JPH085974Y2 - Sheet material accumulator - Google Patents
Sheet material accumulatorInfo
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- JPH085974Y2 JPH085974Y2 JP1986197309U JP19730986U JPH085974Y2 JP H085974 Y2 JPH085974 Y2 JP H085974Y2 JP 1986197309 U JP1986197309 U JP 1986197309U JP 19730986 U JP19730986 U JP 19730986U JP H085974 Y2 JPH085974 Y2 JP H085974Y2
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- plate
- plate material
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- support plates
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- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) 本考案は板材集積装置に係り、更に詳細には、例えば
シャーシリングマシンで剪断加工された板材を能率よ
く、無傷な集積を可能にした板材集積装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a plate material accumulating device, and more specifically, to efficiently and intactly accumulate plate materials sheared by a chassis ring machine, for example. The present invention relates to a plate material stacking device that enables the above.
(従来の技術) 従来、例えばシャーリングマシンでメッキ又は塗装な
どを施した板材に剪断加工を施した後板材を集積する場
合、作業者、エア吸着あるいは、マグネットコンベアな
どで板材を板材集積装置の集積用テーブルに集積してい
る。(Prior Art) Conventionally, for example, when a plate material that has been plated or coated by a shearing machine is subjected to a shearing process and then the plate materials are accumulated, an operator, air suction, or a magnet conveyor collects the plate materials in a plate material accumulating device. It collects on the table.
(考案が解決しようとする問題点) しかしながら、前述した従来の板材集積装置では、板
材が板材集積装置の集積テーブルに落下して集積される
場合、板材の落下中に回転、傾斜した板材の角から落下
して集積用テーブル上に集積されている板材に傷を付け
てしまうという問題がある。(Problems to be solved by the invention) However, in the above-described conventional plate material stacking apparatus, when the plate materials are dropped and stacked on the stacking table of the plate material stacking apparatus, the corners of the plate materials that are rotated or inclined during the fall of the plate materials are used. There is a problem that the plate materials that are dropped from the stack and are stacked on the stacking table are damaged.
本考案の目的は上記問題点を改善するため、板材を効
率良く、無傷で集積用テーブル上に集積させる板材集積
装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a plate material accumulating device for efficiently accumulating plate materials on a stacking table without damaging the above problems.
[考案の構成] (問題点を解決するための手段) 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、板材を
集積支持する支持プレートの上方位置に互いに対向した
左右の支持部材を離隔して設け、上記各支持部材の下部
に取付けた各平行リンク機構を互いに接近離反する方向
へ同期して揺動自在に構成し、この各平行リンク機構の
下部に、板材を水平に支持するサポートプレートを設
け、前記各平行リンク機構の互いに接近する方向への揺
動によって各サポートプレートが互いに接近しかつ上昇
した状態において板材を受容し、前記各平行リンク機構
の互いに離反する方向への揺動により各サポートプレー
トが板材を常に水平に支持して互いに離反しつつ次第に
下降して板材を前記支持プレート上に落下集積する構成
としてなるものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving Problems) In view of the conventional problems as described above, the present invention separates the left and right support members facing each other above the support plate for accumulating and supporting the plate members. And a support plate for horizontally supporting a plate member under the respective parallel link mechanisms. Is provided, receives the plate material in a state where the support plates approach each other and rise by the swinging of the parallel link mechanisms toward each other, and the swinging of the parallel link mechanisms in the directions away from each other Each support plate always supports the plate material horizontally, and gradually descends while being separated from each other, and the plate material is dropped and accumulated on the support plate.
(作用) 本考案の板材集積装置を採用することにより、例えば
シャーリングマシンで剪断加工された板材は、集積用テ
ーブルの両側部側において一対のサポート部材に平行に
支持されると共に、上下動されて、集積用テーブルの面
に平行に落下し集積される。従って、集積用テーブルに
集積されている板材には傷を与えることなく無傷で効率
よく集積される。(Operation) By adopting the plate material accumulating device of the present invention, the plate material sheared by, for example, a shearing machine is supported parallel to a pair of support members on both sides of the accumulating table and is moved up and down. , Fall parallel to the surface of the stacking table and stack. Therefore, the plate materials accumulated on the accumulating table can be efficiently accumulated without any damage.
(実施例) 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図を参照するに、シャーリングマシン1はふとこ
ろ部3を備えた上部フレーム5と下部フレーム7および
下部フレーム7上に設けられた鋼材などからなるメッキ
又は塗装などを施した板材Wを支持するテーブル9など
から構成されている。Referring to FIG. 1, the shirring machine 1 supports an upper frame 5 having a recess 3 and a lower frame 7 and a plate material W provided on the lower frame 7 and plated or coated with steel or the like. It is composed of a table 9 and the like.
テーブル9の終端部第1図において右端に固定下刃11
が取付けてあり、上部フレーム5に流体駆動装置あるい
は機械駆動装置などの適宜な駆動装置により上下動する
スライド13が取付けてある。該スライド13の先端部には
可動上刃15が設けてある。スライド13が設けられた上部
フレーム5における前方側第1図において左側の下部
に、板材Wをテーブル9上に押付けるための板押え装置
17が複数個並列してある。Terminal part of table 9 Fixed lower blade 11 at the right end in FIG. 1
Is attached to the upper frame 5, and a slide 13 which is moved up and down by an appropriate drive device such as a fluid drive device or a mechanical drive device is attached to the upper frame 5. A movable upper blade 15 is provided at the tip of the slide 13. The front side of the upper frame 5 provided with the slide 13 is a plate pressing device for pressing the plate material W onto the table 9 on the lower part on the left side in FIG.
There are multiple 17 in parallel.
スライド13の第1図において下部右端に送りねじ19の
左端部が一体的に取付けられて、スライド13の上下動に
伴って一緒に上下動される。送りねじ19の右端部には、
駆動装置21が設けてあり、送りねじ19にはバックゲージ
ストッパ23を備えたナット部材25が螺合してある。バッ
クゲージストッパ23の下面は、可動上刃15が上限に停止
している状態すなわち第1図の状態で固定下刃11の上面
と同一水準位置に位置せしめるように調整されて設けて
ある。In FIG. 1, the left end of the feed screw 19 is integrally attached to the lower right end of the slide 13 and is moved up and down together with the up and down movement of the slide 13. At the right end of the lead screw 19,
A drive device 21 is provided, and a nut member 25 having a back gauge stopper 23 is screwed onto the feed screw 19. The lower surface of the back gauge stopper 23 is adjusted so as to be positioned at the same level as the upper surface of the fixed lower blade 11 when the movable upper blade 15 is stopped at the upper limit, that is, in the state shown in FIG.
バックゲージストッパ23の下に下部フレーム7に取付
けたベルトコンベア27が設けてある。該ベルトコンベア
27は例えば2個のローラ29と、該ローラ29に巻回された
環状ベルト31から構成されている。このベルトコンベア
27における環状ベルト31の上面は、可動上刃15が上限に
停止している時は固定下刃11の上面と同一水準にあるよ
うに調整されて位置せしめている。Below the back gauge stopper 23, a belt conveyor 27 attached to the lower frame 7 is provided. The belt conveyor
27 is composed of, for example, two rollers 29 and an annular belt 31 wound around the rollers 29. This belt conveyor
The upper surface of the annular belt 31 at 27 is adjusted and positioned so as to be at the same level as the upper surface of the fixed lower blade 11 when the movable upper blade 15 is stopped at the upper limit.
シャーリングマシン1の前方第1図において左側には
剪断加工としようとする板材Wを集積した板材集積装置
33が配設してある。In front of the shearing machine 1 in FIG. 1, on the left side is a plate material accumulating device in which plate materials W to be sheared are accumulated.
33 is provided.
上記構成により、板材集積装置33に集積された剪断加
工しようとする板材Wを、例えば作業者が上方から1枚
ずつ取ってテーブル9上に載置する。テーブル9に載置
された板材Wは、前方から固定下刃11を越えて挿入しバ
ックゲージストッパ23に突当てる。バックゲージストッ
パ23は予め駆動装置21を駆動させて送りねじ19を回転さ
せることによりナット部材25の前後方向第1図において
左右方向に移動せしめて所定の位置に位置決めしてお
く。次に、板押え装置17を下降させて板材Wをテーブル
9上に板押え装置17でクランプする。板材Wは板押え装
置17でテーブル9上にクランプされた後に、可動上刃15
を加工させて剪断されるのである。With the above configuration, for example, an operator picks up the plate materials W accumulated in the plate material accumulating device 33 to be sheared one by one from above and places them on the table 9. The plate material W placed on the table 9 is inserted from the front over the fixed lower blade 11 and abutted against the back gauge stopper 23. The back gauge stopper 23 is moved in the front-back direction of the nut member 25 in the left-right direction in FIG. 1 by rotating the feed screw 19 in advance by driving the drive device 21, and is positioned at a predetermined position. Next, the plate pressing device 17 is lowered to clamp the plate material W on the table 9 by the plate pressing device 17. After the plate material W is clamped on the table 9 by the plate pressing device 17, the movable upper blade 15
Is processed and sheared.
この場合に、バックゲージストッパ23がスライド13と
一体的に下降するため、最初にバックゲージストッパ23
が環状ベルト31に下圧してしまうので、ベルトコンベア
27は剪断開始と同時に下降するようになっている。より
詳細には、第1図に示されているように、2個のローラ
29の下部には、ベルトコンベア27を下降させる下降装置
35が設けてある。In this case, since the back gauge stopper 23 is lowered together with the slide 13, the back gauge stopper 23 is first
Will press down the annular belt 31.
27 is designed to descend simultaneously with the start of shearing. More specifically, as shown in FIG. 1, two rollers
At the bottom of 29 is a lowering device that lowers the belt conveyor 27.
35 is provided.
下降装置35の上部支持プレート37と下部支持プレート
39との右側は、サイドプレート41で支持してある。下部
支持プレート39の左側にはエアシリンダ43が取付けてあ
り、上部支持プレート37の左側には前記エアシリンダ43
の上方へ延在したピストンロッド45が取付けてある。ま
た、左側のローラ29の軸と上部支持プレート37の左側部
とはサポートプレート47で一体的に取付けてある。Upper support plate 37 and lower support plate of lowering device 35
The right side of 39 is supported by a side plate 41. An air cylinder 43 is attached to the left side of the lower support plate 39, and the air cylinder 43 is attached to the left side of the upper support plate 37.
A piston rod 45 extending upward from is attached. The shaft of the roller 29 on the left side and the left side of the upper support plate 37 are integrally attached by a support plate 47.
上記構成により、エアシリンダ43を駆動させピストン
ロッド45を下降させることにより、上部支持プレート37
の左側は上部支持プレート37の右側端部を支点として下
降する。上部支持プレート37の左側端部はサポートプレ
ート47を介して左側のローラ29に一体化されていること
により、右側のローラ29を支点として左側のローラ29が
下降する。同様に、エアシリンダ43を駆動させピストン
ロッド45を上昇させることによって左側のローラ29は上
昇されることになる。With the above configuration, by driving the air cylinder 43 and lowering the piston rod 45, the upper support plate 37
On the left side of the upper support plate 37 descends with the right end of the upper support plate 37 as a fulcrum. Since the left end of the upper support plate 37 is integrated with the left roller 29 via the support plate 47, the left roller 29 descends with the right roller 29 as a fulcrum. Similarly, by driving the air cylinder 43 and raising the piston rod 45, the left roller 29 is raised.
ベルトコンベア27と加工された板材Wを集積する板材
集積装置49との間には、ベルトコンベア27により搬送さ
れてきた加工後の板材Wを挟持する2個のピンチローラ
51が設けてある。2個のピンチローラ51の上下動は図示
省略のコックで行なっている。Two pinch rollers for sandwiching the processed plate material W conveyed by the belt conveyor 27 between the belt conveyor 27 and the plate material accumulating device 49 for accumulating the processed plate material W.
51 is provided. The vertical movement of the two pinch rollers 51 is performed by a cock (not shown).
前記板材集積装置49は第1図に示す如く、シャーリン
グマシン1の後方部に例えば作業者によって適宜の位置
に配設してある。剪断加工された板材Wは所定の寸法に
応じて前後に移動し得るものである。As shown in FIG. 1, the plate material accumulating device 49 is arranged at a proper position at the rear portion of the shearing machine 1 by an operator, for example. The sheared plate material W can move back and forth according to a predetermined dimension.
板材集積装置49の上部支持プレート53上には、第2図
に示されているように、2個の支持ブロック55を介して
板材を集積する集積用テーブル57が設けてある。該集積
用テーブル57の左右側部には、サイドガイド59R,59Lが
立設してある。As shown in FIG. 2, on the upper support plate 53 of the plate material stacking device 49, there is provided a stacking table 57 for stacking plate materials through two support blocks 55. Side guides 59R and 59L are erected on the left and right sides of the stacking table 57.
而して、シャーリングマシン1によって加工された板
材Wは、環状ベルト31上に載置されて搬送されてきて、
板材集積装置49における集積用テーブル57の表面上に逐
次集積されることになる。Then, the plate material W processed by the shearing machine 1 is placed on the annular belt 31 and conveyed,
The sheets are successively stacked on the surface of the stacking table 57 in the plate material stacking apparatus 49.
第2図において環状ベルト31上に載置され搬送されて
きた板材Wが環状ベルト31の端部から集積用テーブル57
に集積された板材Wに落下される場合、時々板材Wが回
転、傾斜して板材Wの角から集積用テーブル57に集積さ
れた板材W上 そのために、本実施例では、環状ベルト31の端部から
板材Wが落下する際に、板材Wの角から落下しないよう
に、サイドガイド59R,59L側に板材Wを平行に支持し、
かつ上下動自在なサポート部材としての一対のサポート
プレート61R,61Lが設けてある。In FIG. 2, the plate material W placed on the annular belt 31 and conveyed is conveyed from the end of the annular belt 31 to the collecting table 57.
When the sheet material W is dropped on the sheet material W accumulated on the sheet material W, the sheet material W is sometimes rotated and tilted from the corner of the sheet material W on the sheet material W accumulated on the accumulation table 57. Therefore, in this embodiment, the end of the annular belt 31 is When the plate material W is dropped from the section, the plate material W is supported in parallel on the side guides 59R and 59L so as not to drop from the corners of the plate material W,
In addition, a pair of support plates 61R and 61L as vertically movable support members are provided.
一対のサポートプレート61R,61Lは、ほぼ同形状を呈
しており、例えば2個のL字形状部材を一体化された形
状となっている。サポートプレート61R,61Lのそれぞれ
の対向した内側63R,63Lは、集積用テーブル57の表面に
平行となっている。The pair of support plates 61R and 61L have substantially the same shape, and for example, have a shape in which two L-shaped members are integrated. The opposing inner sides 63R, 63L of the support plates 61R, 61L are parallel to the surface of the stacking table 57.
サポートプレート61R,61Lのそれぞれ外側部65R,65Lは
内側部63R,63Lに対して平行でかつサポート取付部材67
R,67Lの下部で取付けてある。そのサポート取付部材67
R,67Lにはそれぞれ複数例えば2個のスイングアーム69
R,69Lの一端部がピンなどで一体的に取付けてある。ス
イングアーム69R,69Lの他端部はピン71R,71Lでブラケッ
ト73R,73Lに揺動自在に取付けてある。The outer portions 65R and 65L of the support plates 61R and 61L are parallel to the inner portions 63R and 63L, respectively, and the support mounting member 67 is provided.
It is installed at the bottom of R, 67L. Its support mounting member 67
Each of the R and 67L has a plurality of swing arms 69, for example, two swing arms 69.
One end of R, 69L is integrally attached with a pin or the like. The other ends of the swing arms 69R, 69L are swingably attached to the brackets 73R, 73L with pins 71R, 71L.
そのブラケット73R,73Lは、それぞれ図示省略の駆動
源により上下動自在な支持部材75R,75Lの下部内側に一
体的に取付けてある。その支持部材75R,75Lの下部に
は、ブラケット77R,77Lを介してピン79R,79Lでシリンダ
例えばエアシリンダ81R,81Lが一体的に取付けてある。The brackets 73R and 73L are integrally mounted inside the lower portions of support members 75R and 75L that are vertically movable by drive sources (not shown). Cylinders such as air cylinders 81R and 81L are integrally attached to the lower portions of the supporting members 75R and 75L by pins 79R and 79L via brackets 77R and 77L.
上記各エアシリンダ81R,81Lは同期して作動されるも
ので、このエアシリンダ81R,81Lの第2図において内側
側面に、ピストンロッド83R,83Lが左右方向へ移動自在
に取付けてある。ピストンロッド83R,83Lには、2個の
スイングアーム69R,69Lの例えば長手方向におけるほぼ
中央部が取付けてある。The air cylinders 81R and 81L are operated in synchronization with each other, and piston rods 83R and 83L are attached to the inner side surfaces of the air cylinders 81R and 81L in FIG. Two swing arms 69R and 69L are attached to the piston rods 83R and 83L, for example, substantially in the center in the longitudinal direction.
而して、エアシリンダ81R,81Lを作動させると、ピス
トンロッド83R,83Lが左右方向に移動し、2個のスイン
グアーム69R,69Lはピン71R,71Lを支点として揺動され
る。スイングアーム69R,69Lには、サポート取付部67,67
を介してサポートプレート61R,61Lが取付けてあるか
ら、サポートプレート61R,61Lは、ピン71R,71Lを支点と
して上下動し、サポートプレート61R,61Lの内側部63R,6
1Lが前記集積用テーブル57の表面に対して常に平行に上
下動される。When the air cylinders 81R and 81L are operated, the piston rods 83R and 83L move in the left-right direction, and the two swing arms 69R and 69L swing with the pins 71R and 71L as fulcrums. Swing arms 69R and 69L have support mounts 67 and 67
Since the support plates 61R and 61L are attached through the support plates 61R and 61L, the support plates 61R and 61L move up and down with the pins 71R and 71L as fulcrums, and the inner portions 63R and 6L of the support plates 61R and 61L are
1 L is vertically moved in parallel with the surface of the collecting table 57.
上記の構成により、シャーリングマシン1によって加
工された板材Wは、環状ベルト31の上に載置され搬送さ
れる。環状ベルト31で搬送されてきた板材Wは環状ベル
ト31の端部から、サポートプレート61R,61Lの内側部63
R,63L上に平行に落下する。なお、サポートプレート61
R,61Lの内側部63R,63Lは、図示省略の駆動源により支持
部材75R,75Lを上昇せしめ環状ベルト31面に出来るだけ
近くに予め設定されるため、板材は環状ベルト31の端部
から、サポートプレート61R,61Lの内側部63R,63Lにスム
ーズに移行される。With the above configuration, the plate material W processed by the shearing machine 1 is placed on the annular belt 31 and conveyed. The plate material W conveyed by the annular belt 31 is transferred from the end of the annular belt 31 to the inner side 63 of the support plates 61R and 61L.
Fall parallel to R, 63L. The support plate 61
Inner portions 63R, 63L of R, 61L are preset as close as possible to the surface of the annular belt 31 by raising the support members 75R, 75L by a drive source (not shown), so that the plate material is from the end of the annular belt 31, The support plates 61R, 61L are smoothly transferred to the inner portions 63R, 63L.
サポートプレート61R,61Lの内側部63R,63Lは、エアシ
リンダ81R,81Lの作動により前記内側部63R,63Lの上下動
で下降し、集積用テーブル57上に集積された一番上の板
材Wに出来るだけ近くなった位置で前記内側部63R,63L
に移行された板材Wを集積されることになる。The inner parts 63R, 63L of the support plates 61R, 61L are lowered by the vertical movement of the inner parts 63R, 63L by the operation of the air cylinders 81R, 81L, and become the top plate W stacked on the stacking table 57. Inner part 63R, 63L at a position as close as possible
The plate materials W that have been transferred to are accumulated.
その結果、加工された板材Wは、集積用テーブル57に
集積されている板材に傷を与えることなく集積されるた
め、能率よく集積することが出来る。次の板材Wを集積
する際には、、図示省略の駆動源により支持部材75R,75
Lをわずか上昇せしめてサイドプレート61R,61Lを元の状
態に戻してから上述した要領で繰返せばよい。As a result, the processed plate materials W are accumulated without damaging the plate materials accumulated on the accumulating table 57, so that they can be efficiently accumulated. When stacking the next plate material W, the supporting members 75R, 75 are driven by a drive source (not shown).
The side plates 61R and 61L may be returned to their original state by slightly raising L, and then repeated as described above.
なお、本考案は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
[考案の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本考案は、板材(W)を集積支持する支持プレー
ト(53)の上方位置に互いに対向した左右の支持部材
(75R,75L)を離隔して設け、上記各支持部材(75R,75
L)の下部に取付けた各平行リンク機構を互いに接近離
反する方向へ同期して揺動自在に構成し、この各平行リ
ンク機構の下部に、板材(W)を水平に支持するサポー
トプレート(61R,61L)を設け、前記各平行リンク機構
の互いに接近する方向への揺動によって各サポートプレ
ート(61R,61L)が互いに接近しかつ上昇した状態にお
いて板材(W)を受容し、前記各平行リンク機構の互い
に離反する方向への揺動により各サポートプレート(61
R,61L)が板材を常に水平に支持して互いに離反しつつ
次第に下降して板材を前記支持プレート(5)上に落下
集積する構成としてなるものである。[Effects of the Invention] As will be understood from the above description of the embodiments, the present invention is, in short, the left and right support members (75R) facing each other above the support plate (53) for accumulating and supporting the plate materials (W). , 75L) are provided separately, and each of the above supporting members (75R, 75L
Each of the parallel link mechanisms attached to the lower part of L) is configured to be swingable in the direction of approaching and separating from each other, and a support plate (61R that horizontally supports the plate material (W) is provided under the parallel link mechanisms. , 61L) are provided, and the plate members (W) are received in a state where the support plates (61R, 61L) are close to each other and lifted by swinging of the parallel link mechanisms in the directions approaching each other, and the parallel links are received. By swinging the mechanism away from each other, each support plate (61
R, 61L) always supports the plate material horizontally and separates from each other and gradually descends to drop and accumulate the plate material on the support plate (5).
上記構成より明らかなように、本考案においては、板
材Wを集積支持する支持プレート53の上方位置に設けた
左右の支持部材75R,75Lは離隔してあり、各支持部材75
R,75Lの下部に設けた平行リンク機構は同期して互いに
接近離反する方向へ揺動する構成であり、かつ各平行リ
ンク機構の下部には板材Wを水平に支持するサポートプ
レート61R,61Lが設けてある。As is apparent from the above configuration, in the present invention, the left and right support members 75R and 75L provided above the support plate 53 that supports the plate materials W in an integrated manner are separated from each other, and each support member 75
The parallel link mechanisms provided under the R and 75L are configured to oscillate in a direction of approaching and separating from each other in synchronization, and support plates 61R and 61L for horizontally supporting the plate material W are provided below the parallel link mechanisms. It is provided.
そして、各平行リンク機構の接近する方向への揺動に
よって各サポートプレート61R,61Lが互いに接近しかつ
上昇した状態にあるときに板材Wを受容して、各平行リ
ンク機構の離反する方向への揺動によって各サポートプ
レート61R,61Lが板材Wを水平に支持して互いに離反し
つつ下降して板材を前記支持プレート53上に落下集積す
る構成である。When the support plates 61R and 61L are in a state of approaching each other and rising by the swinging of the parallel link mechanisms in the approaching direction, the plate material W is received and the parallel link mechanisms are moved in the separating direction. The support plates 61R and 61L horizontally support the plate material W by swinging and descend while being separated from each other, and the plate material is dropped and accumulated on the support plate 53.
すなわち、本考案においては、各サポートプレート61
R,61Lでもって板材Wを水平に支持した後に水平状態を
保持して落下集積するものであるが、上記各サポートプ
レート61R,61Lは各平行リンク機構の下部に取付けてあ
って、板材Wを常に水平に支持した状態で高位置から揺
動しつつ下降して板材Wを落下するので、板材Wの落下
高さを低くでき、傷等を生じることなく集積することが
できるものである。That is, in the present invention, each support plate 61
The plate material W is supported horizontally by the R and 61L and then held in a horizontal state to be dropped and accumulated. The above support plates 61R and 61L are attached to the lower portions of the parallel link mechanisms to support the plate material W. Since the plate W is dropped while swinging from a high position in a state where it is always supported horizontally, the plate W can be lowered without dropping and the height of the plate W can be reduced.
第1図は本考案を実施した一実施例のシャーリングマシ
ンラインの側面図である。 第2図は第1図におけるII-II線に沿った拡大断面図で
ある。 [図面の主要部分を表わす符号の説明] 1……シャーリングマシン、11……固定下刃 15……可動上刃、27……ベルトコンベア 31……環状ベルト、49……板材集積装置 57……集積用テーブル 61R,61L……サポートプレート 65R,65L……内側部 69R,69L……スイングアーム 81R,81L……エアシリンダFIG. 1 is a side view of a shearing machine line according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the line II-II in FIG. [Explanation of symbols showing main parts of the drawing] 1 ... Shearing machine, 11 ... Fixed lower blade 15 ... Movable upper blade, 27 ... Belt conveyor 31 ... Annular belt, 49 ... Plate material stacking device 57. Stacking table 61R, 61L …… Support plate 65R, 65L …… Inside 69R, 69L …… Swing arm 81R, 81L …… Air cylinder
Claims (1)
(53)の上方位置に互いに対向した左右の支持部材(75
R,75L)を離隔して設け、上記各支持部材(75R,75L)の
下部に取付けた各平行リンク機構を互いに接近離反する
方向へ同期して揺動自在に構成し、この各平行リンク機
構の下部に、板材(W)を水平に支持するサポートプレ
ート(61R,61L)を設け、前記各平行リンク機構の互い
に接近する方向への揺動によって各サポートプレート
(61R,61L)が互いに接近しかつ上昇した状態において
板材(W)を受容し、前記各平行リンク機構の互いに離
反する方向への揺動により各サポートプレート(61R,61
L)が板材を常に水平に支持して互いに離反しつつ次第
に下降して板材を前記支持プレート(53)上に落下集積
する構成としてなることを特徴とする板材集積装置。1. Left and right support members (75) facing each other above a support plate (53) for accumulating and supporting plate materials (W).
R, 75L) are separated from each other, and the parallel link mechanisms attached to the lower portions of the support members (75R, 75L) are configured to be swingable in a direction in which they move toward and away from each other. Support plates (61R, 61L) for horizontally supporting the plate material (W) are provided in the lower part of the support plate, and the support plates (61R, 61L) are moved closer to each other by the swinging of the parallel link mechanisms in the directions approaching each other. In addition, the plate material (W) is received in a raised state, and the support plates (61R, 61R, 61R, 61R
L) is a structure in which the plate material is always supported horizontally and is gradually lowered while being separated from each other, and the plate material is dropped and accumulated on the support plate (53).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986197309U JPH085974Y2 (en) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | Sheet material accumulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986197309U JPH085974Y2 (en) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | Sheet material accumulator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63104367U JPS63104367U (en) | 1988-07-06 |
JPH085974Y2 true JPH085974Y2 (en) | 1996-02-21 |
Family
ID=31156920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986197309U Expired - Lifetime JPH085974Y2 (en) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | Sheet material accumulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH085974Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5029474B2 (en) * | 1972-08-02 | 1975-09-23 |
-
1986
- 1986-12-24 JP JP1986197309U patent/JPH085974Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63104367U (en) | 1988-07-06 |
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