JPH0859147A - Electromagnetic brake - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide an electromagnetic brake not requiring periodical inspection and adjustment of the size of a plunger stroke. CONSTITUTION: It is furnished with a rotating element 4, a brake piece 3 to brake the rotating element as it is pressed by the rotating element, a movable iron core 9, an electromagnetic coil 11 surrounding the movable iron core 9, an actuating device 200 to transmit force from the movable iron core 9 to the brake piece 3, an adjusting mechanism 17 connected to the actuating device 200 and free to adjust length of the actuating device 200, a drive device 18 to move the adjusting mechanism 17, a displacement detection device 205 to detect the size of a reciprocal moving stroke of the movable iron core 9 and a control device 19 to move the drive device 18 by a detection signal from the displacement detection device 205.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、バネ等の弾性装置に
より、回転要素にブレーキ片を押圧して制動し、またバ
ネ力に打ち勝つ電磁力により回転要素を開放する方式の
物揚げ機械などに用いられる電磁ブレーキに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hoisting machine or the like in which an elastic device such as a spring is used to press a brake piece against a rotating element to brake it and to release the rotating element by an electromagnetic force that overcomes the spring force. It relates to an electromagnetic brake used.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図９は従来のエレベータ用電磁ブレーキ
の概略構成図である。図において回転要素である円筒形
をなすブレーキホイル４があり、ブレーキホイル４の側
面付近にはブレーキ片であるブレーキシュー３が配置さ
れている。ブレーキシュー３は一側を揺動自在に支持さ
れたブレーキアーム２の内側に固定されている。ブレー
キアーム２の他側には、ブレーキアーム２に固定された
ブレーキシュー３をブレーキホイル４の側面に押圧する
ように付勢する弾性装置である制動バネ１が備えられて
いる。また、ブレーキアーム２の他側にはブレーキアー
ム２を貫通する調整ボルト５も備えられている。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a conventional elevator electromagnetic brake. In the figure, there is a cylindrical brake wheel 4 which is a rotating element, and a brake shoe 3 which is a brake piece is arranged near the side surface of the brake wheel 4. The brake shoe 3 is fixed to the inside of a brake arm 2 which is swingably supported on one side. The other side of the brake arm 2 is provided with a braking spring 1 which is an elastic device for urging the brake shoe 3 fixed to the brake arm 2 so as to press the brake shoe 3 against the side surface of the brake wheel 4. An adjusting bolt 5 that penetrates the brake arm 2 is also provided on the other side of the brake arm 2.

【０００３】調整ボルト５の先端部５ａは、ピン７を支
点に揺動自在に支持されているブレーキレバー６の一側
６ａに接触している。さらにブレーキレバー６の他側６
ｂは、プランジャーロッド８の一側８ａに接触してい
る。プランジャーロッド８の他側８ｂには、電磁コイル
であるブレーキコイル１１に囲繞された、可動鉄心であ
るプランジャー９が嵌着されている。また、プランジャ
ー９と電磁コイル１１は箱１０に収められおり、プラン
ジャー９はその中で、上下動可能に支持されている。The tip portion 5a of the adjusting bolt 5 is in contact with one side 6a of the brake lever 6 which is swingably supported by a pin 7 as a fulcrum. Further, the other side 6 of the brake lever 6
b contacts one side 8a of the plunger rod 8. On the other side 8b of the plunger rod 8, a plunger 9 which is a movable iron core and is surrounded by a brake coil 11 which is an electromagnetic coil is fitted. Further, the plunger 9 and the electromagnetic coil 11 are housed in the box 10, and the plunger 9 is supported therein so as to be vertically movable.

【０００４】このように構成された従来のエレベータ用
電磁ブレーキは、ブレーキコイル１１が励磁されていな
い時はブレーキホイル４を制動し、励磁された時は開放
する構造となっており、以下その動作を説明する。ブレ
ーキコイル１１が励磁されていない時、ブレーキアーム
２は制動バネ１でＣ方向に押し付けられ、ブレーキアー
ム２に固定されたブレーキシュー３とブレーキホイル４
との間に生じる摩擦力でブレーキホイル４は制動されて
いる。The conventional elevator electromagnetic brake thus constructed has a structure in which the brake wheel 4 is braked when the brake coil 11 is not excited and is released when it is excited. Will be explained. When the brake coil 11 is not excited, the brake arm 2 is pressed by the braking spring 1 in the C direction, and the brake shoe 3 and the brake wheel 4 fixed to the brake arm 2 are pressed.
The brake wheel 4 is braked by the frictional force generated between and.

【０００５】一方、ブレーキアーム２にねじ込まれたボ
ルト５によりブレーキレバー６が押され、ブレーキレバ
ー６の先端６ｂに接しているプランジャーロッド８が上
に押し上げられプランジャー９は箱１０の底から浮き上
がった状態となる（一点鎖線）。On the other hand, the brake lever 6 is pushed by the bolt 5 screwed into the brake arm 2, the plunger rod 8 in contact with the tip 6b of the brake lever 6 is pushed up, and the plunger 9 is pushed from the bottom of the box 10. It will be in a floating state (dashed line).

【０００６】ブレーキコイル１１を励磁すると、プラン
ジャー９が下方向に吸引され、プランジャーロッド８が
下方向に移動し、ブレーキレバー６を押す。押し下げら
れたブレーキレバー６はピン７を支点にＡ方向に動きボ
ルト５を押し、制動バネ１のバネ圧に打ち勝ってブレー
キアーム２とブレーキアーム２に固定されたブレーキシ
ュー３が外方向Ｂに移動することでブレーキホイル４は
開放される。When the brake coil 11 is excited, the plunger 9 is attracted downward, the plunger rod 8 moves downward, and the brake lever 6 is pushed. The brake lever 6 pushed down moves in the direction A around the pin 7 as a fulcrum and pushes the bolt 5 to overcome the spring pressure of the braking spring 1 to move the brake arm 2 and the brake shoe 3 fixed to the brake arm 2 in the outward direction B. By doing so, the brake wheel 4 is released.

【０００７】プランジャー９が下方に吸引されてブレー
キが開放されている時と、吸引が断たれプランジャーが
上に押し戻された時のプランジャーの動きの距離Ｌをプ
ランジャーストロークという。The distance L of the movement of the plunger 9 when the plunger 9 is sucked downward and the brake is released and when the suction is cut off and the plunger is pushed back up is called the plunger stroke.

【０００８】プランジャー９が下に吸引された時は、箱
１０の底に接した所で止まりその位置は常に変化しな
い。プランジャー９が吸引を断たれ、制動バネ１の圧力
で上方向に戻された時の位置はブレーキシュー３が摩耗
しないとするなら一定であり、プランジャーストローク
Ｌは変化しない。When the plunger 9 is sucked downward, it stops at the position of contacting the bottom of the box 10 and its position does not change. The position when the plunger 9 is pulled off and returned to the upper direction by the pressure of the braking spring 1 is constant as long as the brake shoe 3 is not worn, and the plunger stroke L does not change.

【０００９】しかし、現実には、回転しているブレーキ
ホイル４を、制動バネ１の付勢力でブレーキシュー３に
より押圧して制動させる為、ブレーキシュー３の位置は
押圧する毎に、摩耗による厚み減少分だけブレーキホイ
ル４側に移動し、ブレーキアーム２もＣ方向に移動する
為、プランジャー９もブレーキシュー３の厚み減少量に
比例して上に押し上げられることになる。However, in reality, the rotating brake wheel 4 is pressed by the brake shoe 3 by the urging force of the braking spring 1 to brake the brake wheel 4. Therefore, each time the position of the brake shoe 3 is pressed, the thickness due to wear is increased. Since the amount of decrease is moved to the side of the brake wheel 4 and the brake arm 2 is also moved in the direction C, the plunger 9 is also pushed up in proportion to the amount of decrease in the thickness of the brake shoe 3.

【００１０】つまり、ブレーキシュー３が摩耗するに従
って、吸引されていない時のプランジャー９の位置は図
の上方に変化して行き、プランジャーストロークＬは大
きくなる。That is, as the brake shoe 3 wears, the position of the plunger 9 when it is not sucked changes upward in the figure, and the plunger stroke L increases.

【００１１】ブレーキシュー３の摩耗により、プランジ
ャーストロークＬが或る限界値に近付くくらいに大きく
なると、プランジャー９は吸引されにくくなり、その限
界値を越えるとブレーキコイル１１に給電してもプラン
ジャー９を吸引しなくなる。このため、従来の電磁ブレ
ーキは、限界値を越える前に調整ボルト５を操作してプ
ランジャーストロークＬが所定値になるように調整する
ことが必要になる。そのため、電磁ブレーキの定期点検
毎にプランジャーストロークＬを測定し、限界値を越え
る前に調整をしなくてはならなかった。When the plunger stroke L becomes large enough to approach a certain limit value due to wear of the brake shoe 3, the plunger 9 becomes difficult to be sucked. Stop sucking jar 9. Therefore, in the conventional electromagnetic brake, it is necessary to adjust the plunger stroke L by operating the adjusting bolt 5 before the limit value is exceeded. Therefore, the plunger stroke L must be measured at each periodic inspection of the electromagnetic brake, and the plunger stroke L must be adjusted before the limit value is exceeded.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ブレーキシュー３の摩
耗により、プランジャーストロークＬが増加するが、プ
ランジャーストロークＬが限界値を越えると、強い吸収
力を必要として、プランジャー９を吸引しなくなり、電
磁ブレーキが開放しなくなることがある。そのため、電
磁ブレーキの定期点検毎にプランジャーストロークＬを
測定し、限界値を越える前に調整をしなくてはならない
という問題点があった。The plunger stroke L increases due to wear of the brake shoe 3. However, when the plunger stroke L exceeds a limit value, a strong absorbing force is required and the plunger 9 is not sucked. , The electromagnetic brake may not release. Therefore, there is a problem in that the plunger stroke L must be measured and adjusted before the limit value is exceeded each time the electromagnetic brake is regularly inspected.

【００１３】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、プランジャーストロークＬの定
期点検と調整が不要な電磁ブレーキを得ることを目的と
する。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain an electromagnetic brake which does not require periodic inspection and adjustment of the plunger stroke L.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】請求項１の電磁ブレーキ
は、回転要素と、回転要素に押圧され得て回転要素を制
動するブレーキ片と、ブレーキ片を回転要素に弾性的に
押圧する弾性装置と、可動鉄心と、可動鉄心を囲繞する
電磁コイルと、可動鉄心からブレーキ片に力を伝達する
為の作動装置と、作動装置に接続されて作動装置の長さ
を調整可能にする調整機構と、調整機構を動作させる駆
動装置と、可動鉄心の往復移動ストロークの大きさを検
出する変位検出装置と、変位検出装置からの検出信号に
より駆動装置を動作させる制御装置とを備えている。An electromagnetic brake according to claim 1, wherein a rotating element, a brake piece that can be pressed by the rotating element to brake the rotating element, and an elastic device that elastically presses the brake piece against the rotating element. A movable iron core, an electromagnetic coil surrounding the movable iron core, an actuating device for transmitting a force from the movable iron core to the brake piece, and an adjusting mechanism connected to the actuating device and capable of adjusting the length of the actuating device. A drive device that operates the adjustment mechanism, a displacement detection device that detects the size of the reciprocating stroke of the movable iron core, and a control device that operates the drive device based on a detection signal from the displacement detection device.

【００１５】請求項２の電磁ブレーキは、変位検出装置
が差動トランスである。請求項３の電磁ブレーキは、変
位検出装置が機械式スイッチである。請求項４の電磁ブ
レーキは、調整機構が、作動装置のロッドの端部に配置
した所定量の直径の変化を持つカムを備えている。請求
項５の電磁ブレーキは、調整機構が回転ナットと、回転
ナットにねじ込まれたボルトを備えている。In the electromagnetic brake of claim 2, the displacement detecting device is a differential transformer. In the electromagnetic brake of claim 3, the displacement detection device is a mechanical switch. According to another aspect of the electromagnetic brake of the present invention, the adjusting mechanism includes a cam arranged at the end of the rod of the actuator and having a predetermined change in diameter. In the electromagnetic brake of the fifth aspect, the adjusting mechanism includes a rotating nut and a bolt screwed into the rotating nut.

【００１６】[0016]

【作用】請求項１の電磁ブレーキにおいては、可動鉄心
の往復移動ストロークの大きさを自動的に検出し、所定
値に自動調整する。請求項２の電磁ブレーキにおいて
は、変位検出精度が高く、誤差が少ない。請求項３の電
磁ブレーキにおいては、変位検出装置が単純な機械式な
ものとなる。請求項４の電磁ブレーキにおいては、調整
機構が単純な構成となる。請求項５の電磁ブレーキにお
いては、調整機構が確実な連結のものとなる。In the electromagnetic brake of the first aspect, the size of the reciprocating movement stroke of the movable iron core is automatically detected and automatically adjusted to a predetermined value. In the electromagnetic brake of the second aspect, the displacement detection accuracy is high and the error is small. In the electromagnetic brake of the third aspect, the displacement detecting device is a simple mechanical type. In the electromagnetic brake of claim 4, the adjusting mechanism has a simple structure. In the electromagnetic brake of the fifth aspect, the adjusting mechanism is a surely connected one.

【００１７】[0017]

【実施例】【Example】

実施例１．図１ないし図４は、この発明の電磁ブレーキ
の一実施例を示す図であり、図１は電磁ブレーキの概略
構成図である、また図２はカムの形状を示す正面図であ
り、図３は図１のカム周辺の部分拡大構成図である、ま
た図４は図３の側面図である。Example 1. 1 to 4 are views showing an embodiment of an electromagnetic brake of the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the electromagnetic brake, and FIG. 2 is a front view showing a shape of a cam, and FIG. FIG. 4 is a partially enlarged configuration diagram around the cam of FIG. 1, and FIG. 4 is a side view of FIG.

【００１８】図１において１〜７と９〜１２は従来技術
と同様なので説明を省略する。可動鉄心であるプランジ
ャー９の図の上部には差動トランスプランジャー１３が
取り付けられている。差動トランスプランジャー１３を
取り巻くように差動トランスコイル１４が設置されて差
動トランス２０５をなし、プランジャー９の往復移動ス
トロークＬを検出する変位検出装置を構成している。In FIG. 1, 1 to 7 and 9 to 12 are the same as those in the prior art, so the description thereof will be omitted. A differential transformer plunger 13 is attached to the upper part of the plunger 9 which is a movable iron core in the figure. The differential transformer coil 14 is installed so as to surround the differential transformer plunger 13, forms a differential transformer 205, and constitutes a displacement detection device that detects the reciprocating stroke L of the plunger 9.

【００１９】従来技術ではプランジャーロッド８は所定
長さの一本の棒であったが、本発明においては、上部プ
ランジャーロッド１５と下部プランジャーロッド１６に
分割して、その間に円板カム１７を、カム軸が両プラン
ジャーロッドと垂直になるように配置している。円板カ
ム１７は上部プランジャーロッド１５の下端部に軸受２
２によって、上部プランジャーロッド１５の軸心延長上
にその軸心に対してカム軸が垂直となるように支持され
ている。In the prior art, the plunger rod 8 was a single rod of a predetermined length, but in the present invention, it is divided into an upper plunger rod 15 and a lower plunger rod 16, and a disc cam is interposed therebetween. 17 is arranged so that the cam shaft is perpendicular to both plunger rods. The disc cam 17 has a bearing 2 at the lower end of the upper plunger rod 15.
The camshaft is supported on the extension of the upper plunger rod 15 such that the camshaft is perpendicular to the axial center thereof.

【００２０】上部プランジャーロッド１５と下部プラン
ジャーロッド１６がスプリング２４で引っ張り合いなが
ら連結されており、下部プランジャーロッド１６は円板
カム１７の底面に押圧され離れることなく当接されてい
る、また下部プランジャーロッド１６は側面をガイド５
０に支えられ図において上下方向に移動可能である。一
方、上部プランジャーロッド１５は、頭部１５ａをプラ
ンジャー９の底部に嵌着されている。下部プランジャー
ロッド１６の底部１６ａはブレーキレバー６の先端部６
ａに当接している。The upper plunger rod 15 and the lower plunger rod 16 are connected while being pulled by a spring 24, and the lower plunger rod 16 is pressed against the bottom surface of the disc cam 17 and abuts without separating. Also, the lower plunger rod 16 has a guide 5
It is supported by 0 and can move up and down in the figure. On the other hand, the upper plunger rod 15 has a head portion 15 a fitted to the bottom portion of the plunger 9. The bottom portion 16a of the lower plunger rod 16 is the tip portion 6 of the brake lever 6.
It is in contact with a.

【００２１】円板カム１７は、ステッピングモーター１
８と連結して回転し、回転することにより、上部プラン
ジャーロッド１５と下部プランジャーロッド１６間の距
離が変化する構造となっている。The disc cam 17 is the stepping motor 1
It is structured such that the upper plunger rod 15 and the lower plunger rod 16 are connected to each other and rotate, and the distance between the upper plunger rod 15 and the lower plunger rod 16 changes.

【００２２】図２により、円板カム１７の形状を説明す
る。円板カム１７はＥ点とＥ１点間の直径が最も大き
く、図において右にＤ°ずつ回転して行くと１ミリずつ
直径が小さくなる形状をしている。また、円板カム１７
の回転しすぎ防止のため突起Ｇが設けられている。カム
位置を初期設定する時は、図においてＥ点が真下となる
ようにセットされる。The shape of the disc cam 17 will be described with reference to FIG. The disc cam 17 has the largest diameter between points E and E1, and has a shape in which the diameter decreases by 1 mm as it rotates D ° to the right in the figure. Also, the disc cam 17
Is provided with a protrusion G to prevent excessive rotation. When the cam position is initialized, the point E is set right below in the figure.

【００２３】尚、上部プランジャーロッド１５、下部プ
ランジャーロッド１６、ブレーキレバー６、ボルト５及
びブレーキアーム２にて、プランジャー９からブレーキ
シュー３に力を伝達する作動装置２００を構成してい
る。また、円板カム１７がその作動装置２００の調整装
置を構成している。The upper plunger rod 15, the lower plunger rod 16, the brake lever 6, the bolt 5 and the brake arm 2 constitute an operating device 200 for transmitting a force from the plunger 9 to the brake shoe 3. . Further, the disc cam 17 constitutes an adjusting device of the operating device 200.

【００２４】制御装置１９は、差動トランスプランジャ
ー１３と差動トランスコイル１４とで構成された変位検
出装置２０５と、ステッピングモーター１８とに電気的
に接続されている。The control device 19 is electrically connected to the displacement detecting device 205 composed of the differential transformer plunger 13 and the differential transformer coil 14, and the stepping motor 18.

【００２５】このように構成された電磁ブレーキにおい
て、プランジャー９の往復移動ストロークを検出する変
位検出装置の動作について図１を用いて説明する。差動
トランスプランジャー１３はプランジャー９の図の上下
の動きに連動して動く。差動トランスコイル１４にはプ
ランジャー９の入り代Ｌ１に応じて電圧が発生する。プ
ランジャーストロークＬを、入り代Ｌ１に応じて発生す
る電圧として取り出し、制御装置１９に送る。The operation of the displacement detecting device for detecting the reciprocating stroke of the plunger 9 in the electromagnetic brake thus constructed will be described with reference to FIG. The differential transplunger 13 moves in conjunction with the vertical movement of the plunger 9 in the figure. A voltage is generated in the differential transformer coil 14 according to the margin L1 of the plunger 9. The plunger stroke L is taken out as a voltage generated according to the insertion margin L1 and sent to the control device 19.

【００２６】次に、制御装置１９の動作ついて図１にて
説明する。制御装置１９は初期設定で所定値にされたプ
ランジャーストロークＬ値に応じた電圧を基に、プラン
ジャーストロークＬが１ミリ増加する毎にステッピング
モーター１８に、ある角度だけ回転するよう指令を出
す。この例では２２．５度回転するよう指令を出す。Next, the operation of the control device 19 will be described with reference to FIG. The controller 19 issues a command to the stepping motor 18 to rotate a certain angle each time the plunger stroke L increases by 1 mm, based on the voltage corresponding to the plunger stroke L value which is set to a predetermined value in the initial setting. . In this example, a command is issued to rotate 22.5 degrees.

【００２７】制御装置１９は、ブレーキコイル１１が給
電されている時は、ステッピングモーター１８に指令を
出さないようにブレーキコイル１１の給電状態も監視し
判断する。また、この例では一度の指令でステッピング
モーター１８に２２．５°回転するよう指令するが、回
転指令はカウンタにてカウントされており、６度めの指
令のとき警告灯２０を点灯するようにしている。警告灯
２０の点灯は、プランジャーストロークＬが自動調整出
来ないことを意味し、点灯することにより初期設定が必
要なことを人に知らせる。When the brake coil 11 is supplied with electric power, the control device 19 also monitors and judges the electric power supply state of the brake coil 11 so as not to issue a command to the stepping motor 18. Further, in this example, the stepping motor 18 is instructed to rotate 22.5 ° by one command, but the rotation command is counted by the counter, and the warning lamp 20 is turned on at the sixth command. ing. The lighting of the warning light 20 means that the plunger stroke L cannot be automatically adjusted, and the lighting thereof informs a person that the initial setting is necessary.

【００２８】次に、この実施例のプランジャーロッドの
調整機構の動作を図３にて説明する。円板カム１７とカ
ム軸２１はキー２６で固定されている。カム軸２１は軸
受２２を介し上部プランジャーロッド１５に取り付けら
れている。カム軸２１とその駆動装置であるステッピン
グモーター１８との連結は、両端に長穴２３ａを備えた
連結棒２３に、カム軸２１の端部に備えられたピン２１
ａとモーター軸１８ａの先端に備えられたピン１８ｂを
嵌入することにより構成され、上部プランジャーロッド
１５の図における上下移動に対応でき、かつステッピン
グモーター１８の駆動力が円板カム１７に伝えられる機
構となっている。Next, the operation of the plunger rod adjusting mechanism of this embodiment will be described with reference to FIG. The disc cam 17 and the cam shaft 21 are fixed by a key 26. The cam shaft 21 is attached to the upper plunger rod 15 via a bearing 22. The cam shaft 21 and the stepping motor 18, which is a drive device for the cam shaft 21, are connected by a connecting rod 23 having elongated holes 23a at both ends and a pin 21 provided at an end of the cam shaft 21.
a and a pin 18b provided at the tip of the motor shaft 18a are inserted, which can correspond to the vertical movement of the upper plunger rod 15 in the figure, and the driving force of the stepping motor 18 is transmitted to the disc cam 17. It is a mechanism.

【００２９】円板カム１７が２２．５°回転することに
より、円板カム１７の直径が１ミリ少なくなるので上部
プランジャーロッド１５とプランジャー９の位置が１ミ
リ下がる。つまり、プランジャーストロークＬが１ミリ
増加すると、変位検出装置で増加したことを検出し、制
御装置１９でステッピングモーター１８を回す指令を出
す。ステッピングモーター１８の回転で円板カム１７が
動き、ブレーキレバー６からプランジャー９までの長さ
が１ミリ短くなり、プランジャーストロークＬは元の所
定値に調整される。By rotating the disc cam 17 by 22.5 °, the diameter of the disc cam 17 is reduced by 1 mm, so that the positions of the upper plunger rod 15 and the plunger 9 are lowered by 1 mm. That is, when the plunger stroke L increases by 1 mm, the displacement detection device detects that the stroke has increased, and the control device 19 issues a command to rotate the stepping motor 18. The disc cam 17 is moved by the rotation of the stepping motor 18, the length from the brake lever 6 to the plunger 9 is shortened by 1 mm, and the plunger stroke L is adjusted to the original predetermined value.

【００３０】実施例２．図５はこの発明の電磁ブレーキ
の他の実施例の電磁コイル周辺の部分拡大断面図であ
る。実施例１における差動トランスプランジャー１３と
プランジャー９をこの発明は同一のプランジャー１０９
として兼用する。また、ブレーキコイル１１と差動トラ
ンスコイル１１４を上下に並べて配置し、ブレーキコイ
ル１１の磁気が差動トランスコイル１１４に影響しない
よう遮蔽物２７で磁気遮蔽する。Example 2. FIG. 5 is a partially enlarged sectional view around an electromagnetic coil of another embodiment of the electromagnetic brake of the present invention. The differential transformer plunger 13 and the plunger 9 in the first embodiment are the same as the plunger 109 of the present invention.
Also serves as. Further, the brake coil 11 and the differential transformer coil 114 are arranged vertically side by side, and the shield 27 magnetically shields the magnetism of the brake coil 11 so as not to affect the differential transformer coil 114.

【００３１】プランジャーストロークＬとは、プランジ
ャー９がブレーキコイル１１の給電により箱１０の底側
に吸引されている時と、給電が断たれプランジャー９が
上に戻された時のプランジャー９の移動距離であるが、
差動トランスコイル１１４には、プランジャー９の位置
により発生電圧が変化する。この電圧の変化を制御装置
１９に取り込み、制御装置１９でプランジャーストロー
クＬの変化を監視する。制御装置１９の動作からプラン
ジャーストロークＬの自動調整の動作は実施例１と同じ
であり、省略する。The plunger stroke L means the plunger 9 when the plunger 9 is attracted to the bottom side of the box 10 by the power supply of the brake coil 11 and when the power supply is cut off and the plunger 9 is returned to the upper position. Although it is a moving distance of 9,
In the differential transformer coil 114, the generated voltage changes depending on the position of the plunger 9. This change in voltage is taken into the control device 19, and the control device 19 monitors the change in the plunger stroke L. The operation from the operation of the control device 19 to the automatic adjustment of the plunger stroke L is the same as that in the first embodiment, and will be omitted.

【００３２】実施例３．図６および図７は、この発明の
電磁ブレーキの他の実施例を示す図であるが、図６はプ
ランジャーロッドの調整機構を示す構成図でり、図７は
その分解図である。上部プレンジャーロッド１１５の下
端面１１５ａには円筒形の穴１１５ｂが備えられ、下端
側面にはピン穴１１５ｃが貫通してあけられている。回
転ナット２８の頭部２８ａの外周には溝２８ｂが設けて
あり、頭部２８ａは穴１１５ｂに差し込まれた後、止め
ピン４０で止められ、回転ナット２８は、上部プランジ
ャーロッド１１５の下端部に回転可能に支持されてい
る。Example 3. 6 and 7 are views showing another embodiment of the electromagnetic brake of the present invention, FIG. 6 is a configuration diagram showing an adjusting mechanism of the plunger rod, and FIG. 7 is an exploded view thereof. The lower end surface 115a of the upper pranger rod 115 is provided with a cylindrical hole 115b, and the lower end side surface is formed with a pin hole 115c. A groove 28b is provided on the outer periphery of the head portion 28a of the rotating nut 28, and the head portion 28a is inserted into the hole 115b and then stopped by the retaining pin 40. The rotating nut 28 is attached to the lower end portion of the upper plunger rod 115. It is rotatably supported by.

【００３３】回転ナット２８は、外周に歯車２８ｃが加
工してあり、ステッピングモーター１１８の軸先端に取
り付けた歯車１１８ａと噛合し、ステッピングモーター
１１８の回転で回転ナット２８が回転する構造となって
いる。回転ナット２８の下端部を、ステッピングモータ
ー取付板２９が穴２９ａに回転可能に嵌め込み、その下
に抑え３１が回転ナット２８と協同してステッピングモ
ーター取付板２９を挟むように取り付いている。また、
ステッピングモーター取付板には、回転止めのガイド３
０が設けられている、そのため回転ナット２８が回転し
てもステッピングモーター取付板２９は回転しない構造
となっている。The rotating nut 28 has a gear 28c machined on its outer periphery, and is meshed with a gear 118a attached to the tip of the shaft of the stepping motor 118 so that the rotating nut 28 is rotated by the rotation of the stepping motor 118. . A stepping motor mounting plate 29 is rotatably fitted in the hole 29a at the lower end portion of the rotating nut 28, and a pressing member 31 is attached below the rotating nut 28 so as to sandwich the stepping motor mounting plate 29 in cooperation with the rotating nut 28. Also,
The stepping motor mounting plate has a rotation stopper guide 3
0 is provided, so that the stepping motor mounting plate 29 does not rotate even if the rotating nut 28 rotates.

【００３４】下部プランジャーロッド１１６は、上部を
ネジ加工されてボルト１１６ａを形成している、ボルト
１１６ａは下面にネジ穴が設けられた回転ナット２８に
ねじ込まれ、回転ナット２８の回転で下部プランジャー
ロッド１１６が上下に移動する構造となっている。ま
た、下部プランジャーロッド１１６は、棒体側面に設け
られた突起である回転止め４１を備え、回転止め４１は
ガイド３２に当接することにより回転を阻止されてい
る。The lower plunger rod 116 is screwed on the upper portion to form a bolt 116a. The bolt 116a is screwed into a rotary nut 28 having a screw hole on the lower surface, and the rotation of the rotary nut 28 causes the lower plunger rod 116a to rotate. The structure is such that the jar rod 116 moves up and down. Further, the lower plunger rod 116 is provided with a rotation stopper 41 which is a protrusion provided on the side surface of the rod body, and the rotation stopper 41 is prevented from rotating by coming into contact with the guide 32.

【００３５】このように構成された電磁ブレーキにおい
ては、制御装置１９から出された回転指令により、ステ
ッピングモーター１１８が動くと、回転ナット２８が回
転する。回転ナット２８の回転で、下部プランジャーロ
ッド１１６が回転ナット２８の中にねじ込まれる。プラ
ンジャーストロークＬ増加分に見合っただけ下部プラン
ジャーロッド１１６を引き上げるよう、制御装置１９か
らステッピングモーター１８に回転指示が出るようにな
っている。In the electromagnetic brake thus constructed, the rotation nut 28 is rotated when the stepping motor 118 is moved by the rotation command issued from the controller 19. Rotation of rotating nut 28 causes lower plunger rod 116 to be screwed into rotating nut 28. The controller 19 gives a rotation instruction to the stepping motor 18 so as to pull up the lower plunger rod 116 in proportion to the increase in the plunger stroke L.

【００３６】プランジャーストロークＬの増加で回転ナ
ット２８を回し、実施例１の図３と同じくブレーキレバ
ー６からプランジャー９までの長さを短くして、プラン
ジャーストロークＬが自動調整される。制御装置１９
は、回転指令を加算して記憶し、下部プランジャーロッ
ド１６を調整できる範囲まで引き上てしまった後は、回
転指令を出さず警告灯を点灯する。As the plunger stroke L is increased, the rotary nut 28 is rotated to shorten the length from the brake lever 6 to the plunger 9 as in FIG. 3 of the first embodiment, and the plunger stroke L is automatically adjusted. Control device 19
The rotation command is added and stored, and after the lower plunger rod 16 is pulled up to the adjustable range, the rotation command is not issued and the warning light is turned on.

【００３７】実施例４．図８はこの発明の電磁ブレーキ
の他の実施例の変位検出装置を示す概略断面図である。
プランジャー９上面にはボルト３３がネジ止めされてい
る。プランジャー９が上下動したときにボルト３３がレ
バー３７の一端側３７ａに当接するようにレバー３７が
配置してあり、レバー３７はスイッチ取付台３４に軸３
８を支点に揺動可能に取付られている。Embodiment 4 FIG. FIG. 8 is a schematic sectional view showing a displacement detecting device of another embodiment of the electromagnetic brake of the present invention.
A bolt 33 is screwed to the upper surface of the plunger 9. The lever 37 is arranged so that the bolt 33 comes into contact with the one end side 37a of the lever 37 when the plunger 9 moves up and down.
It is attached so that it can swing around 8 as a fulcrum.

【００３８】レバー３７の他端側３７ｂには短絡接点３
６があり、固定接点３５と接触して閉回路をつくる機械
式スイッチ２１０を構成している。レバー３７は常時は
スイッチ開になるようにスプリング３９で固定接点３５
と反対側に付勢されている。A short-circuit contact 3 is provided on the other end 37b of the lever 37.
6 and constitutes a mechanical switch 210 which contacts the fixed contact 35 to form a closed circuit. The lever 37 has a fixed contact 35 with a spring 39 so that the switch is normally opened.
And is urged to the other side.

【００３９】このように構成された電磁ブレーキにおい
ては、プランジャーストロークＬが所定値の時は、ボル
ト３３とボルト３７は接触していないが、プランジャー
ストロークＬが増加してくるとボルト３３とレバー３７
は接触し、更に増加するとボルト３３がレバー３７を押
し上げ、レバー３７は軸３８を支点に回転して短絡接点
３６が固定接点３５と接触しスイッチ閉とする。In the electromagnetic brake constructed as described above, the bolt 33 and the bolt 37 are not in contact with each other when the plunger stroke L is a predetermined value, but the bolt 33 and the bolt 37 are not in contact with each other when the plunger stroke L increases. Lever 37
And the bolt 33 pushes up the lever 37, and the lever 37 rotates about the shaft 38 as a fulcrum, and the short-circuit contact 36 contacts the fixed contact 35 to close the switch.

【００４０】スイッチ閉とすることでプランジャースト
ロークＬの増加を認識し、制御装置１９に通知する。制
御装置１９はステッピングモーター１８に指令を出す。
ステッピングモーター１８が作動しプランジャーストロ
ークＬを所定値に調整するとボルト３３とレバー３７の
接触は無くなる。When the switch is closed, the increase of the plunger stroke L is recognized and the control device 19 is notified. The control device 19 issues a command to the stepping motor 18.
When the stepping motor 18 operates and the plunger stroke L is adjusted to a predetermined value, the contact between the bolt 33 and the lever 37 disappears.

【００４１】[0041]

【発明の効果】請求項１の電磁ブレーキによれば、回転
要素と、回転要素に押圧され得て回転要素を制動するブ
レーキ片と、ブレーキ片を回転要素に弾性的に押圧する
弾性装置と、可動鉄心と、可動鉄心を囲繞する電磁コイ
ルと、可動鉄心からブレーキ片に力を伝達する為の作動
装置と、作動装置に接続されて作動装置の長さを調整可
能にする調整機構と、調整機構を動作させる駆動装置
と、可動鉄心の往復移動ストロークの大きさを検出する
変位検出装置と、変位検出装置からの検出信号により駆
動装置を動作させる制御装置とを備えているので、可動
鉄心の往復移動ストロークの大きさを自動的に検出し、
所定値に自動調整することができる、そのため可動鉄心
の往復移動ストロークの大きさの定期的な測定と調整が
不要になる。According to the electromagnetic brake of claim 1, a rotating element, a brake piece that can be pressed by the rotating element to brake the rotating element, and an elastic device that elastically presses the brake piece against the rotating element, A movable iron core, an electromagnetic coil surrounding the movable iron core, an operating device for transmitting a force from the movable iron core to the brake piece, an adjusting mechanism connected to the operating device and capable of adjusting the length of the operating device, adjustment Since the drive device that operates the mechanism, the displacement detection device that detects the size of the reciprocating stroke of the movable iron core, and the control device that operates the drive device based on the detection signal from the displacement detection device, Automatically detects the size of the reciprocating stroke,
It can be automatically adjusted to a predetermined value, which eliminates the need for periodic measurement and adjustment of the magnitude of the reciprocating stroke of the movable iron core.

【００４２】請求項２の電磁ブレーキによれば、変位検
出装置が差動トランスであるので、変位検出精度が高
く、誤差が少ない、そのため可動鉄心の往復移動ストロ
ークの信頼性の良い自動測定と自動調整ができる。According to the electromagnetic brake of the second aspect, since the displacement detecting device is the differential transformer, the displacement detecting accuracy is high and the error is small. Therefore, the reciprocating stroke of the movable iron core is automatically measured with high reliability. Can be adjusted.

【００４３】請求項３の電磁ブレーキによれば、変位検
出装置が機械式スイッチであるので、変位検出装置が単
純な機械式なものとなる、そのため可動鉄心の往復移動
ストロークの自動測定が安価に実現できる。According to the electromagnetic brake of the third aspect, since the displacement detecting device is a mechanical switch, the displacement detecting device is a simple mechanical type, and therefore automatic measurement of the reciprocating stroke of the movable iron core is inexpensive. realizable.

【００４４】請求項４の電磁ブレーキによれば、調整機
構が、作動装置のロッドの端部に配置した所定量の直径
の変化を持つカムを備えているので、調整機構が単純な
構成となる、そのため単純な構成で所定量の調整が可能
な作動装置が得られる。According to the electromagnetic brake of the fourth aspect, since the adjusting mechanism is provided with the cam arranged at the end of the rod of the actuating device and having a predetermined amount of change in diameter, the adjusting mechanism has a simple structure. Therefore, it is possible to obtain an actuating device having a simple structure and capable of adjusting a predetermined amount.

【００４５】請求項５の電磁ブレーキによれば、調整機
構が回転ナットと、回転ナットにねじ込まれたボルトを
備えているので、調整機構が確実な連結のものとなる、
そのため調整機構が確実な連結のロッドが得られ、誤動
作の可能性が無くなる。According to the electromagnetic brake of the fifth aspect, since the adjusting mechanism includes the rotating nut and the bolt screwed into the rotating nut, the adjusting mechanism can be securely connected.
Therefore, a rod with a reliable connection of the adjusting mechanism can be obtained, and the possibility of malfunction is eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 この発明の電磁ブレーキの実施例１を示す概
略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of an electromagnetic brake of the present invention.

【図２】 カムの形状を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the shape of a cam.

【図３】 図１のカム周辺の部分拡大構成図である。FIG. 3 is a partially enlarged configuration diagram around the cam of FIG. 1.

【図４】 図３のカム周辺の部分拡大構成図である。FIG. 4 is a partially enlarged configuration diagram around the cam of FIG.

【図５】 この発明の電磁ブレーキの実施例２の電磁コ
イル周辺の部分拡大断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged sectional view around an electromagnetic coil of a second embodiment of the electromagnetic brake of the present invention.

【図６】 この発明の電磁ブレーキの実施例３のロッド
の調整機構を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a rod adjusting mechanism of Embodiment 3 of the electromagnetic brake of the present invention.

【図７】 この発明の電磁ブレーキの実施例３のロッド
の調整機構を示す分解図である。FIG. 7 is an exploded view showing an adjusting mechanism of a rod according to a third embodiment of the electromagnetic brake of the present invention.

【図８】 この発明の電磁ブレーキの実施例４の変位検
出装置を示す概略断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a displacement detecting device according to a fourth embodiment of the electromagnetic brake of the present invention.

【図９】 従来の電磁ブレーキを示す概略構成図であ
る。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a conventional electromagnetic brake.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 制動バネ（弾性装置）、３ ブレーキシュー（ブレ
ーキ片）、４ ブレーキホイル（回転要素）、９ プラ
ンジャー（可動鉄心）、１１ ブレーキコイル（電磁コ
イル）、１７ 円板カム（調整機構）、１８ ステッピ
ングモーター（駆動装置）、１９ 制御装置、２００
作動装置、２０５ 差動トランス、２８回転ナット、１
１６ａ ボルト、２１０ 機械式スイッチ。1 braking spring (elastic device), 3 brake shoes (brake piece), 4 brake wheel (rotating element), 9 plunger (movable iron core), 11 brake coil (electromagnetic coil), 17 disk cam (adjustment mechanism), 18 Stepping motor (driving device), 19 control device, 200
Actuator, 205 differential transformer, 28 rotary nut, 1
16a bolt, 210 mechanical switch.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転要素と、上記回転要素に押圧され得
て上記回転要素を制動するブレーキ片と、上記ブレーキ
片を上記回転要素に弾性的に押圧する弾性装置と、可動
鉄心と、上記可動鉄心を囲繞する電磁コイルと、上記可
動鉄心から上記ブレーキ片に力を伝達する為の作動装置
と、上記作動装置に接続されて上記作動装置の長さを調
整可能にする調整機構と、上記調整機構を動作させる駆
動装置と上記可動鉄心の往復移動ストロークの大きさを
検出する変位検出装置と、上記変位検出装置からの検出
信号により上記駆動装置を動作させる制御装置とを備え
た電磁ブレーキ。1. A rotary element, a brake piece that can be pressed by the rotary element to brake the rotary element, an elastic device that elastically presses the brake piece against the rotary element, a movable core, and the movable core. An electromagnetic coil surrounding an iron core, an actuating device for transmitting a force from the movable iron core to the brake piece, an adjusting mechanism connected to the actuating device and capable of adjusting the length of the actuating device, and the adjusting device. An electromagnetic brake comprising: a drive device that operates a mechanism; a displacement detection device that detects the magnitude of a reciprocating stroke of the movable iron core; and a control device that operates the drive device based on a detection signal from the displacement detection device. 【請求項２】 上記変位検出装置が差動トランスである
請求項１記載の電磁ブレーキ。2. The electromagnetic brake according to claim 1, wherein the displacement detecting device is a differential transformer. 【請求項３】 上記変位検出装置が機械式スイッチであ
る請求項１記載の電磁ブレーキ。3. The electromagnetic brake according to claim 1, wherein the displacement detection device is a mechanical switch. 【請求項４】 上記調整機構が、上記作動装置のロッド
の端部に配置した所定量の直径の変化を持つカムを備え
た請求項１ないし３のいずれか記載の電磁ブレーキ。4. The electromagnetic brake as claimed in claim 1, wherein the adjusting mechanism comprises a cam arranged at the end of the rod of the actuating device, the cam having a predetermined amount of change in diameter. 【請求項５】 上記調整機構が回転ナットと、上記回転
ナットにねじ込まれたボルトを備えた請求項１ないし３
のいずれか記載の電磁ブレーキ。5. The adjusting mechanism includes a rotating nut and a bolt screwed into the rotating nut.
Electromagnetic brake described in any one of.