JPH0858713A - Method and device for taping - Google Patents
Method and device for tapingInfo
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- JPH0858713A JPH0858713A JP19399294A JP19399294A JPH0858713A JP H0858713 A JPH0858713 A JP H0858713A JP 19399294 A JP19399294 A JP 19399294A JP 19399294 A JP19399294 A JP 19399294A JP H0858713 A JPH0858713 A JP H0858713A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トランジスタ等の電子
部品をキャリアテープに対してその長手方向に沿って一
定の間隔ずつに装着するテーピング方法及びその装置に
関し、より詳しくは、前記キャリアテープを一定の間隔
ずつに間欠的に搬送する方法及びその装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a taping method and apparatus for mounting electronic parts such as transistors on a carrier tape at regular intervals along the longitudinal direction thereof. The present invention relates to a method and an apparatus for intermittently conveying the toner at regular intervals.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、電子装置の組立に際して、キャ
リアテープに一定間隔で装着した電子部品を自動組立装
置に装着することが行われている。そこで、予め、その
電子部品をキャリアテープに一定間隔で装着するための
従来のテーピング装置として図１に示すようになものが
あった。2. Description of the Related Art Generally, when assembling an electronic device, electronic parts mounted on a carrier tape at regular intervals are mounted on an automatic assembling device. Therefore, there is a conventional taping device as shown in FIG. 1 for previously mounting the electronic component on a carrier tape at a constant interval.
【０００３】すなわち、この種のテーピング装置は、図
１に示すように、粘着性のキャリアテープ１を巻いた繰
り出しリール１０と、キャリアテープ１をほぼ水平なテ
ーブル３上面に沿って搬送して巻き取るための巻取りリ
ール１２と、該巻取りリール１２をキャリアテープ１の
巻取り方向に一定のトルクで且つ断続的に回転させるた
めのトルクモータ１３と、前記繰り出しリール１０にバ
ックテンションを付与するためのステップモータ１１と
から成るキャリアテープ搬送装置を備え、テーブル３の
上面の搬送方向上流側と下流側とに配設された補助ロー
ラ８，９の間におけるキャリアテープ１の上方に回転式
のワーク装着ホイール５等のワーク装着手段を配設する
一方、ワーク供給手段４により前記ワーク装着ホイール
５に電子部品２が一個ずつ供給され、前記キャリアテー
プ搬送装置によりキャリアテープ１をテーブル３上面に
沿って間欠的に移動させるのに連動して、前記ワーク装
着ホイール５の回転によって、キャリアテープ１の上面
にその長手方向に沿って一定の間隔ずつに電子部品２を
順次一個ずつ装着したのち、前記ワーク装着ホイール５
と補助ローラ９との間におけるキャリアテープ１の上面
に配設されたカバーテープ貼付ローラ６によってカバー
テープ７をキャリアテープ１の上面に貼付するように構
成している。That is, in this type of taping device, as shown in FIG. 1, a feeding reel 10 around which an adhesive carrier tape 1 is wound, and the carrier tape 1 is conveyed along a substantially horizontal upper surface of a table 3 and wound. A back tension is applied to the take-up reel 12, a take-up reel 12, a torque motor 13 for rotating the take-up reel 12 in the winding direction of the carrier tape 1 with a constant torque and intermittently, and the pay-out reel 10. A carrier tape transporting device including a step motor 11 for rotating the carrier tape 1 above the carrier tape 1 between the auxiliary rollers 8 and 9 disposed on the upstream side and downstream side of the upper surface of the table 3 in the transport direction. While the work mounting means such as the work mounting wheel 5 is arranged, the electronic component 2 is attached to the work mounting wheel 5 by the work supply means 4. The workpieces are supplied one by one, and are interlocked with intermittent movement of the carrier tape 1 along the upper surface of the table 3 by the carrier tape transporting device, and the workpiece mounting wheel 5 is rotated to cause the carrier tape 1 to move in the longitudinal direction on the upper surface of the carrier tape 1. After mounting the electronic components 2 one by one at regular intervals along the above, the workpiece mounting wheel 5
The cover tape 7 is attached to the upper surface of the carrier tape 1 by the cover tape attaching roller 6 disposed on the upper surface of the carrier tape 1 between the auxiliary tape 9 and the auxiliary roller 9.
【０００４】従来におけるキャリアテープ搬送装置にお
いては、前記したように、キャリアテープ１を、繰り出
しリール１０からステップモータ１１により回転するこ
とで一定の長さずつ間欠的に繰り出す一方、トルクモー
タ１３により一定のトルクで巻取りリール１２を間欠的
に回転し、順次巻き取るような構成にしている。つま
り、このような構成にすることにより、巻取りリール１
２を回転するためにトルクモータ１３にて当該巻取りリ
ール１２に付与するトルクと、巻取りリール１２を適宜
速度で回転することに要するトルクとの差によって、少
なくとも電子部品の装着作業時に前記キャリアテープ１
に張力を付与するようにしているのである。In the conventional carrier tape transporting apparatus, as described above, the carrier tape 1 is intermittently fed out by the step motor 11 from the feeding reel 10 by a fixed length, while the carrier tape 1 is fixed by the torque motor 13. The take-up reel 12 is intermittently rotated by the above torque and is sequentially wound. That is, with such a configuration, the take-up reel 1
Due to the difference between the torque applied to the take-up reel 12 by the torque motor 13 to rotate the take-up reel 12 and the torque required to rotate the take-up reel 12 at an appropriate speed, at least the electronic component mounting operation is performed. Tape 1
The tension is applied to the.
【０００５】前記のように、キャリアテープ１に張力を
付与しているのは、キャリアテープ１のうち繰り出しリ
ール１０と巻取りリール１２との間の部分における張力
は、キャリアテープ１の全長にわたる搬送中において、
常に一定に保持されなければならないからである。なぜ
ならば、キャリアテープ１は、該キャリアテープ１に付
与される張力の強さに応じて伸び縮みするものだから、
もし、キャリアテープ１が弛んでいる状態、つまり、キ
ャリアテープ１の張力が不安定な状態でテーピング工程
を行うと、キャリアテープ１が繰り出しリール１０によ
り一定の繰り出し長さで繰り出されていても、キャリア
テープ１における電子部品２の装着間隔が不安定になっ
てしまうからである。As described above, the tension is applied to the carrier tape 1 because the tension in the portion of the carrier tape 1 between the feeding reel 10 and the take-up reel 12 is conveyed over the entire length of the carrier tape 1. Inside
This is because it must always be kept constant. Because the carrier tape 1 expands and contracts according to the strength of the tension applied to the carrier tape 1,
If the carrier tape 1 is slackened, that is, if the taping process is performed in a state where the tension of the carrier tape 1 is unstable, even if the carrier tape 1 is unrolled by the unwind reel 10 at a certain unrolling length, This is because the mounting interval of the electronic component 2 on the carrier tape 1 becomes unstable.
【０００６】この種のテーピングの目的は主に自動組立
機等への部品供給であるから、テーピング工程の際に、
電子部品２をキャリアテープ１に対して一定の間隔で装
着しておかないと、自動組立ての際に不具合が生じてし
まう可能性があるのである。Since the purpose of this kind of taping is mainly to supply parts to an automatic assembly machine or the like, during the taping process,
If the electronic components 2 are not mounted on the carrier tape 1 at regular intervals, a problem may occur during automatic assembly.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たようなテーピング工程においては、キャリアテープ１
に装着された電子部品２の個数の増加にしたがい、巻取
りリール１２にて巻き取られるキャリアテープ１の量が
増加すると、それに伴い巻取りリール１２を適宜速度で
回転することに要するトルクは増加するものである。However, in the above taping process, the carrier tape 1 is used.
As the number of carrier tapes 1 wound on the take-up reel 12 increases as the number of electronic components 2 mounted on the take-up reel 12 increases, the torque required to rotate the take-up reel 12 at an appropriate speed increases accordingly. To do.
【０００８】それにもかかわらず、従来のテーピング装
置においては、巻取りリール１２を回転するためにトル
クモータ１３にて当該巻取りリールに付与するトルク
を、キャリアテープ１の全長にわたる搬送中において、
換言すると、テーピング工程の最初から最後まで、常に
一定にするように構成していた。つまり、従来のテーピ
ング装置では、巻取りリール１２を回転することに要す
るトルクは、キャリアテープ１の巻取り量の増加に応じ
て増加するにもかかわらず、前記巻取りリール１２にト
ルクモータ１３にて付与するトルクを、キャリアテープ
１の全長にわたる搬送において一定にしているので、前
記トルクモータ１３にて巻取りリール１２に付与するト
ルクと巻取りリール１２を回転することに要するトルク
との差によってキャリアテープ１に付与される張力は、
キャリアテープ１の搬送が進むにつれて、つまり、テー
ピング工程が進行するにつれて、次第に弱くなることに
なる。Nonetheless, in the conventional taping device, the torque applied to the take-up reel by the torque motor 13 for rotating the take-up reel 12 is conveyed during the entire length of the carrier tape 1.
In other words, the taping process is configured to be constant from the beginning to the end. That is, in the conventional taping device, although the torque required to rotate the take-up reel 12 increases with the increase in the take-up amount of the carrier tape 1, the torque motor 13 is applied to the take-up reel 12. Since the torque applied by the torque motor 13 is constant during the entire length of the carrier tape 1, the difference between the torque applied to the take-up reel 12 by the torque motor 13 and the torque required to rotate the take-up reel 12 is determined. The tension applied to the carrier tape 1 is
As the carrier tape 1 is conveyed, that is, as the taping process progresses, the carrier tape 1 gradually becomes weaker.
【０００９】従来のテーピング装置では、前記したよう
に、繰り出しリール１０から、一定の繰り出し間隔でキ
ャリアテープ１を繰り出し、その間欠的な繰り出しに連
動して、キャリアテープ１に電子部品２を装着するよう
に構成しているから、キャリアテープ１に対する電子部
品の装着間隔は、キャリアテープ１に付与される張力が
テーピング工程の進行に伴い弱まるにつれて、次第に変
化することになる。In the conventional taping device, as described above, the carrier tape 1 is unwound from the unwind reel 10 at a constant unwinding interval, and the electronic component 2 is mounted on the carrier tape 1 in synchronization with the intermittent unwinding. With this configuration, the mounting interval of the electronic component on the carrier tape 1 gradually changes as the tension applied to the carrier tape 1 weakens as the taping process progresses.
【００１０】すなわち、従来のテーピング装置では、キ
ャリアテープ１に対する電子部品２の装着間隔を、キャ
リアテープ１の全長にわたって一定に保持することがで
きないという問題があった。本発明は、前記のような問
題を解消したテーピング方法及びその装置を提供するこ
とを技術的課題とするものである。That is, the conventional taping device has a problem that the mounting interval of the electronic component 2 to the carrier tape 1 cannot be kept constant over the entire length of the carrier tape 1. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a technical object to provide a taping method and an apparatus for the taping method, which solves the above problems.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るために、請求項１に記載の発明のテーピング方法は、
キャリアテープを一定の繰り出し長さにて間欠的に繰り
出す一方、巻取りリールにてキャリアテープに張力を付
与しつつ巻取りする間に、当該キャリアテープに電子部
品を一定間隔ごとに装着したのちカバーテープにて覆う
テーピング方法において、巻取りリールに付与するトル
クを、キャリアテープの巻取り長さの増加または電子部
品の装着個数の増加に応じて、複数段にて増大させるよ
うに構成したものである。In order to achieve this technical object, the taping method of the invention according to claim 1 is
While the carrier tape is intermittently fed out at a fixed length, the carrier tape is covered with electronic components at regular intervals while the carrier tape is wound while applying tension to the carrier tape. In the taping method of covering with tape, the torque applied to the take-up reel is configured to be increased in multiple stages according to an increase in the take-up length of the carrier tape or an increase in the number of electronic components mounted. is there.
【００１２】また、請求項２に記載の発明のテーピング
装置は、キャリアテープを巻いた繰り出しリールと、前
記キャリアテープを一定の繰り出し長さにて間欠的に繰
り出すように前記繰り出しリールを回転させるためのス
テップモータと、前記キャリアテープを巻き取るための
巻取りリールと、前記巻取りリールをキャリアテープ巻
取り方向に回転させるためのトルクモータとから成るキ
ャリアテープ搬送装置を備え、繰り出しリールと巻取り
リールとの間の部位に、前記キャリアテープの間欠繰り
出しに連動して電子部品をキャリアテープに一個ずつ装
着するためのワーク装着手段を設けて成るテーピング装
置において、前記トルクモータに、当該トルクモータに
おけるトルクの可変手段を設け、ワーク装着手段による
電子部品の装着個数の増加に応じて、前記可変手段によ
りトルクモータにおけるトルクを増加するように構成し
た。In the taping device according to the second aspect of the present invention, in order to rotate the feeding reel around which the carrier tape is wound and the feeding reel so as to intermittently feed the carrier tape at a constant feeding length. A step motor, a take-up reel for winding the carrier tape, and a torque motor for rotating the take-up reel in the carrier tape take-up direction. In a taping device, which is provided with a work mounting means for mounting electronic components one by one on a carrier tape in association with intermittent feeding of the carrier tape, in a portion between the torque motor and the reel. A device for mounting electronic parts by means of workpiece mounting means with a variable torque means According to an increase in, and configured to increase the torque in the torque motor by said changing means.
【００１３】[0013]
【作 用】請求項１の発明によれば、巻取りリールに付
与するトルクを、当該キャリアテープの巻取り長さの増
加または電子部品の装着個数の増加に応じて、複数段に
て増大させるように構成したものであるので、キャリア
テープの巻取り長さの増加または電子部品の装着個数の
増加に応じて巻取りリールを適宜速度で回転することに
要するトルクが増加しても、巻取りリールを回転するた
めに付与するトルクは、複数段で増加できることになる
から、巻取りリールに付与するトルクと、巻取りリール
を適宜速度で回転することに要するトルクとの差、すな
わち、キャリアテープに付与される張力を、キャリアテ
ープの全長にわたる搬送中において、略一定に保持する
ことができる。According to the invention of claim 1, the torque applied to the take-up reel is increased in a plurality of stages in accordance with an increase in the winding length of the carrier tape or an increase in the number of electronic components mounted. Since it is configured as described above, even if the torque required to rotate the take-up reel at an appropriate speed increases as the take-up length of the carrier tape increases or the number of electronic components mounted increases, the take-up reel increases. Since the torque applied to rotate the reel can be increased in multiple stages, the difference between the torque applied to the take-up reel and the torque required to rotate the take-up reel at an appropriate speed, that is, the carrier tape. The tension applied to the carrier tape can be kept substantially constant during the transportation of the carrier tape over its entire length.
【００１４】また、請求項２の発明の構成によれば、ワ
ーク装着手段によってキャリアテープに装着された電子
部品の個数の増加に伴い、巻取りリールにて巻き取られ
るキャリアテープの量が増加し、これにより、巻取りリ
ールを適宜速度で回転することに要するトルクが増加し
ても、巻取りリールを回転するためにトルクモータにて
当該巻取りリールに付与するトルクは、キャリアテープ
に装着された電子部品の個数の増加に応じて、随時増加
できることになるから、トルクモータにて巻取りリール
に付与するトルクと、巻取りリールを適宜速度で回転す
ることに要するトルクとの差、すなわち、キャリアテー
プに付与される張力を、キャリアテープの全長にわたる
搬送中において、略一定に保持することができるのであ
る。According to the second aspect of the invention, as the number of electronic components mounted on the carrier tape by the work mounting means increases, the amount of the carrier tape wound by the winding reel increases. As a result, even if the torque required to rotate the take-up reel at an appropriate speed increases, the torque applied to the take-up reel by the torque motor to rotate the take-up reel is attached to the carrier tape. Since it can be increased at any time as the number of electronic components increases, the difference between the torque applied to the take-up reel by the torque motor and the torque required to rotate the take-up reel at an appropriate speed, that is, The tension applied to the carrier tape can be kept substantially constant during the transportation of the carrier tape over its entire length.
【００１５】[0015]
【発明の効果】従って、両発明によると、電子部品のテ
ーピング装置において、キャリアテープの全長にわたる
搬送中において、キャリアテープにおける張力を略一定
に保持することができるから、キャリアテープに対する
電子部品の装着間隔を、キャリアテープの全長にわたっ
て一定に保持することができるという効果を有する。Therefore, according to both aspects of the invention, in the taping device for electronic components, the tension in the carrier tape can be maintained substantially constant during the transportation of the carrier tape over its entire length, so that the electronic components can be mounted on the carrier tape. This has the effect that the spacing can be kept constant over the entire length of the carrier tape.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図２の図面に基づい
て説明する。本発明の電子部品のテーピング装置は、図
２に示すように、粘着性のキャリアテープ２１を巻いた
繰り出しリール３０と、前記キャリアテープ２１をテー
ブル２３上方に略水平の姿勢で長手方向に一定の繰り出
し長さずつ間欠的に繰り出すよう前記繰り出しリール３
０を回転するためのステップモータ３１と、キャリアテ
ープ２１を巻き取るための巻取りリール３２と、該巻取
りリール３２をキャリアテープ巻取り方向に適宜速度で
間欠的に回転するためのトルクモータ３３とから成るキ
ャリアテープ搬送装置を備え、テーブル２３の上面両側
に配設された補助ローラ２８，２９の間におけるキャリ
アテープ２１の上方に回転式のワーク装着ホイール２５
等のワーク装着手段を配設する一方、ワーク供給手段２
４により前記ワーク装着ホイール２５に電子部品２２が
一個ずつ供給され、前記キャリアテープ搬送装置による
キャリアテープ２１の間欠的な搬送に連動して、前記ワ
ーク装着ホイール５の回転によって、キャリアテープ２
１の上面にその長手方向に沿って一定の間隔ずつ電子部
品２２を順次一個ずつ装着したのち、前記ワーク装着ホ
イール２５と補助ローラ２９との間におけるキャリアテ
ープ２１の上面に配設されたカバーテープ貼付ローラ２
６によってカバーテープ２７をキャリアテープ２１の上
面に貼付するように構成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawing of FIG. As shown in FIG. 2, the taping device for electronic parts of the present invention has a feeding reel 30 around which an adhesive carrier tape 21 is wound, and the carrier tape 21 above the table 23 in a substantially horizontal posture and fixed in the longitudinal direction. The feeding reel 3 so that the feeding length may be intermittently extended.
0, a step motor 31 for rotating the carrier tape 21, a take-up reel 32 for winding the carrier tape 21, and a torque motor 33 for intermittently rotating the take-up reel 32 in the carrier tape winding direction at an appropriate speed. And a rotary work mounting wheel 25 above the carrier tape 21 between the auxiliary rollers 28 and 29 disposed on both sides of the upper surface of the table 23.
While the work mounting means such as
4, the electronic components 22 are supplied to the workpiece mounting wheel 25 one by one, and the carrier tape 2 is rotated by the rotation of the workpiece mounting wheel 5 in association with the intermittent transport of the carrier tape 21 by the carrier tape transport device.
After the electronic components 22 are mounted one by one on the upper surface of the substrate 1 at regular intervals along the longitudinal direction thereof, the cover tape disposed on the upper surface of the carrier tape 21 between the work mounting wheel 25 and the auxiliary roller 29. Sticking roller 2
6, the cover tape 27 is attached to the upper surface of the carrier tape 21.
【００１７】この実施例において、上述の電子部品２２
の装着時には、ステップモータ３１ひいては繰り出しリ
ール３０の回転は停止すると共に、トルクモータ３２は
所定のトルクを巻取りリール３２に付与した状態で回転
停止するので、キャリアテープ２１には所定の張力が与
えられていることになる。さらに、前記トルクモータ３
３とトルクモータ用電源回路３６はリレー式電圧切り換
え回路３７等の電圧切り換え手段を介して接続されてい
る。前記リレー式電圧切り換え回路３７は、リレー及び
それぞれ抵抗値の異なる四個の抵抗より成り（リレー、
抵抗、共に図示せず）、前記リレーによりトルクーモー
タ３３とトルクモータ用電源回路３６を接続する抵抗を
前記四個の抵抗の中から切り換えることで、トルクモー
タ３３の入力電圧を四段階に切り換えることができるよ
うに構成する。トルクモータ３３は、その入力電圧の増
減に応じてトルクも増減するものだから、前記のよう
に、トルクモータ３３とトルクモータ用電源回路３６を
リレー式電圧切り換え回路３７を介して接続し、トルク
モータ３３の入力電圧を四段階に切り換えるようにする
ことで、トルクモータ３３を四段階のトルクで動作させ
ることができる。In this embodiment, the electronic component 22 described above is used.
At the time of mounting, the rotation of the step motor 31 and thus the payout reel 30 is stopped, and the torque motor 32 is stopped while the predetermined torque is being applied to the take-up reel 32, so that a predetermined tension is applied to the carrier tape 21. It is supposed to be. Further, the torque motor 3
3 and the torque motor power supply circuit 36 are connected via a voltage switching means such as a relay type voltage switching circuit 37. The relay-type voltage switching circuit 37 includes a relay and four resistors each having a different resistance value (relay,
(Both resistors are not shown), and the input voltage of the torque motor 33 can be switched in four stages by switching the resistor connecting the torque motor 33 and the torque motor power supply circuit 36 from the four resistors by the relay. Configure so that you can. Since the torque motor 33 also increases / decreases the torque according to the increase / decrease in the input voltage, the torque motor 33 and the torque motor power supply circuit 36 are connected via the relay type voltage switching circuit 37 as described above, and the torque motor 33 is connected. By switching the input voltage of 33 to four stages, the torque motor 33 can be operated with four stages of torque.
【００１８】また、前記ワーク装着ホイール２５とガー
ドテープ貼付ローラ２６の間の部位には前記キャリアテ
ープ２１に装着された電子部品２２の個数をカウント
し、そのカウント値をマイクロプロセッサ３５に送るよ
うに構成した装着数カウンターが配設されている。前記
マイクロプロセッサ３５は前記リレー式電圧切り換え回
路３７に接続され、トルクモータ３３の入力電圧の切り
換え指令を与えることができるように構成する。In addition, the number of electronic components 22 mounted on the carrier tape 21 is counted between the workpiece mounting wheel 25 and the guard tape sticking roller 26, and the counted value is sent to the microprocessor 35. A configured number-of-equipment counter is provided. The microprocessor 35 is connected to the relay type voltage switching circuit 37 and is configured to be able to give a command to switch the input voltage of the torque motor 33.
【００１９】次に、上記構成においてテーピングの一工
程における電子部品２２の全装着数をＮ個とした時、前
記装着数カウンター３４によるカウント値に応じてトル
クモータ３３の入力電圧を図３に示すように切り換え
る。ここで、例えば、前記Ｎの値を２０００個とし、ま
た、前記装着数カウンター３４によるカウント値が０〜
４９９の時を第一期、５００〜９９９の時を第二期、１
０００〜１４９９の時を第三期、１５００〜２０００の
時を第四期とすると、第１期〜第４期におけるトルクモ
ータ３３の入力電圧が、それぞれ、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，
Ｖ４（Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４）となるようにトルクモ
ータ３３の入力電圧の切り換えを行う。FIG. 3 shows the input voltage of the torque motor 33 according to the count value of the mounting number counter 34, where N is the total number of mounting electronic components 22 in one step of taping in the above structure. To switch. Here, for example, the value of N is 2000, and the count value by the wearing number counter 34 is 0 to
499 is the first period, 500-999 is the second period, 1
When the time of 000 to 1499 is the third period and the time of 1500 to 2000 is the fourth period, the input voltages of the torque motor 33 in the first to fourth periods are V1, V2, V3, respectively.
The input voltage of the torque motor 33 is switched so that V4 (V1 <V2 <V3 <V4).
【００２０】具体的に説明すると、前記マイクロプロセ
ッサ３５は、第一期においては、トルクモータ３３の入
力電圧を四段階中で最小にするように、リレー式電圧切
り換え回路３７に指令を与え、それにより、トルクモー
タ３３のトルクを四段階のトルクの中で最小にする。次
に第二期において、前記マイクロプロセッサ３５は、ト
ルクモータ３３の入力電圧を第一期よりも増加するよう
な指令をリレー式電圧切り換え回路３７に与え、トルク
モータ３３のトルクを前記第一期におけるトルクモータ
３３のトルクよりも増加するようにする。第三期におい
て、前記マイクロプロセッサ３５は、トルクモータ３３
の入力電圧を第二期よりも更に増加するような指令をリ
レー式電圧切り換え回路３７に与え、トルクモータ３３
のトルクを前記第二期におけるトルクモータ３３のトル
クよりも更に増加するようにする。そして、第四期にお
いては、前記マイクロプロセッサ３５は、トルクモータ
３３の入力電圧を四段階中で最大にするような指令をリ
レー式電圧切り換え回路３７に与え、トルクモータ３３
のトルクが四段階のトルクの中で最大になるようにする
のである。More specifically, in the first period, the microprocessor 35 gives a command to the relay type voltage switching circuit 37 so as to minimize the input voltage of the torque motor 33 among the four steps, and Thus, the torque of the torque motor 33 is minimized among the four levels of torque. Next, in the second period, the microprocessor 35 gives a command for increasing the input voltage of the torque motor 33 to the relay type voltage switching circuit 37 to increase the torque of the torque motor 33 in the first period. The torque of the torque motor 33 is increased. In the third period, the microprocessor 35 causes the torque motor 33 to
To the relay type voltage switching circuit 37 to increase the input voltage of the torque motor 33 from the second period.
Is further increased than the torque of the torque motor 33 in the second period. Then, in the fourth period, the microprocessor 35 gives a command to the relay type voltage switching circuit 37 to maximize the input voltage of the torque motor 33 among the four stages, and the torque motor 33 is controlled.
The torque of is maximized among the four levels of torque.
【００２１】この場合において、キャリアテープ２１に
装着された電子部品２２の個数の増加に伴い、巻取りリ
ール３２にて巻き取られるキャリアテープ２１の量が増
加し、これにより、巻取りリール３２を適宜速度で回転
することに要するトルクが増加しても、前記のように、
キャリアテープ２１に装着された電子部品２２の個数は
装着数カウンター２７にてカウントされており、そのカ
ウント値に応じて前記マイクロプロセッサ３５の指令に
より、第一期から第四期まで四段階にトルクモータ３３
のトルク、すなわち、トルクモータ３３にて巻取りリー
ル３２に付与するトルクを順次増加できることになるか
ら、トルクモータ３３にて巻取りリール３２に付与する
トルクと、巻取りリール３２を適宜速度で回転すること
に要するトルクとの差、すなわち、キャリアテープ２１
に付与される張力は、キャリアテープ２１の全長にわた
る搬送中において、略一定に保持されることになり、キ
ャリアテープ２１に対する電子部品２２の装着間隔を、
キャリアテープ２１の全長にわたって一定に保持するこ
とができるのである。In this case, as the number of the electronic components 22 mounted on the carrier tape 21 increases, the amount of the carrier tape 21 wound on the take-up reel 32 increases, which causes the take-up reel 32 to move. Even if the torque required to rotate at an appropriate speed increases, as described above,
The number of electronic components 22 mounted on the carrier tape 21 is counted by the mounting number counter 27, and according to the count value, the microprocessor 35 issues a command to torque in four stages from the first period to the fourth period. Motor 33
That is, the torque applied to the take-up reel 32 by the torque motor 33 can be sequentially increased. Therefore, the torque applied to the take-up reel 32 by the torque motor 33 and the take-up reel 32 are rotated at an appropriate speed. Difference from the torque required to do so, that is, the carrier tape 21.
The tension applied to the carrier tape 21 is kept substantially constant during the transportation of the carrier tape 21 over the entire length of the carrier tape 21.
The carrier tape 21 can be held constant over its entire length.
【００２２】なお、前記実施例では巻取りリール３２を
回転するためのトルクモータ３３のトルクを四段階に切
り換えたが、トルクを何段階に切り換えるかにおいて制
限は無く、もっと多段階でトルクの切り換えを行うこと
で、キャリアテープ２１における張力を全長にわたっ
て、より一層一定に保持できるということはいうまでも
ない。In the above embodiment, the torque of the torque motor 33 for rotating the take-up reel 32 is switched in four stages, but there is no limitation in how many stages the torque is switched, and the torque can be switched in more stages. It is needless to say that the tension in the carrier tape 21 can be kept more constant over the entire length by carrying out.
【００２３】前記実施例における電子部品２２の装着数
カウンター２７にかえて、キャリアテープ２１の巻取り
長さを検出する測長器、例えば、走行するキャリアテー
プ２１の片面に当接しながら転がる回転輪の回転数を計
数する装置による検出値を元にして、巻取りリール３２
へのキャリアテープ２１の巻取り長さが増大するのに応
じて前記トルクを複数段にて増大させるように構成して
も良いのである。A length measuring device for detecting the winding length of the carrier tape 21 instead of the mounting number counter 27 of the electronic parts 22 in the above embodiment, for example, a rotating wheel that rolls while contacting one side of the traveling carrier tape 21. Of the take-up reel 32 based on the value detected by the device that counts the number of rotations of
The torque may be increased in a plurality of steps in accordance with an increase in the winding length of the carrier tape 21.
【００２４】また、前記実施例におけるキャリアテープ
２１は、その片面に感圧接着剤を塗布しておき、電子部
品２２を一定間隔にて押圧接着した後、カバーテープ２
７にてキャリアテープ２１の片面を覆って電子部品２２
が脱落しないようにしたものであったが、図示しない合
成樹脂製のキャリアテープに一定間隔で電子部品収納用
の凹所が膨出形成されたものを使用し、前述と同様にし
てキャリアテープに張力を付与しつつ各凹所に電子部品
を収納したのち、合成樹脂製のカバーテープにてキャリ
アテープの上面及び前記凹所を覆い、両テープを熱封止
するような構成であっても良いことはいうまでもない。The carrier tape 21 in the above embodiment is coated with a pressure-sensitive adhesive on one surface thereof, and the electronic components 22 are pressure-bonded at regular intervals.
7. One side of the carrier tape 21 is covered with the electronic component 22.
Although it was designed so as not to fall off, use a carrier tape made of synthetic resin (not shown) in which recesses for storing electronic parts are bulged at regular intervals, and the carrier tape is used in the same manner as described above. After the electronic parts are housed in the respective recesses while applying tension, the upper surface of the carrier tape and the recesses may be covered with a synthetic resin cover tape, and both tapes may be heat-sealed. Needless to say.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】従来におけるテーピング装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional taping device.
【図２】本発明の実施例におけるテーピング装置の構成
図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a taping device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例におけるトルクモータの入力電
圧の状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state of an input voltage of the torque motor in the embodiment of the present invention.
２１ キャリアテープ ２２ 電子部品 ２３ テーブル ２４ ワーク供給手段 ２５ ワーク装着ホイール ２６ ガードテープ貼付ローラ ２７ ガードテープ ２８ 補助ローラ ２９ 補助ローラ ３０ 繰り出しリール ３１ ステップモータ ３２ 巻取りリール ３３ トルクモータ ３４ 装着数カウンター ３５ マイクロプロセッサ ３６ トルクモータ用電源 ３７ リレー式電圧切り換え回路 21 carrier tape 22 electronic component 23 table 24 work supply means 25 work mounting wheel 26 guard tape sticking roller 27 guard tape 28 auxiliary roller 29 auxiliary roller 30 feeding reel 31 step motor 32 winding reel 33 torque motor 34 mounting number counter 35 microprocessor 36 Power Supply for Torque Motor 37 Relay Type Voltage Switching Circuit
Claims (2)
て間欠的に繰り出す一方、巻取りリールにてキャリアテ
ープに張力を付与しつつ巻取りする間に、当該キャリア
テープに電子部品を一定間隔ごとに装着したのちカバー
テープにて覆うテーピング方法において、巻取りリール
に付与するトルクを、キャリアテープの巻取り長さの増
加または電子部品の装着個数の増加に応じて、複数段に
て増大させることを特徴とするテーピング方法。1. A carrier tape is intermittently unwound at a constant unwinding length, and while the carrier tape is being wound while applying tension to the carrier tape, electronic components are regularly wound on the carrier tape. In the taping method of covering with a cover tape after mounting on the tape, increasing the torque applied to the take-up reel in multiple stages according to the increase of the winding length of the carrier tape or the number of mounted electronic parts. Taping method characterized by.
と、前記キャリアテープを一定の繰り出し長さにて間欠
的に繰り出すように前記繰り出しリールを回転させるた
めのステップモータと、前記キャリアテープを巻き取る
ための巻取りリールと、前記巻取りリールをキャリアテ
ープ巻取り方向に回転させるためのトルクモータとから
成るキャリアテープ搬送装置を備え、繰り出しリールと
巻取りリールとの間の部位に、前記キャリアテープの間
欠繰り出しに連動して電子部品をキャリアテープに一個
ずつ装着するためのワーク装着手段を設けて成るテーピ
ング装置において、前記トルクモータに、当該トルクモ
ータにおけるトルクの可変手段を設け、ワーク装着手段
による電子部品の装着個数の増加に応じて、前記可変手
段によりトルクモータにおけるトルクを増加するように
構成したことを特徴とするテーピング装置。2. A delivery reel wound with a carrier tape, a step motor for rotating the delivery reel so as to intermittently deliver the carrier tape at a constant delivery length, and for winding the carrier tape. And a carrier tape transport device including a torque motor for rotating the take-up reel in the carrier-tape winding direction. The carrier tape transport device is provided at a portion between the feeding reel and the take-up reel. In a taping device provided with work mounting means for mounting electronic components one by one on a carrier tape in synchronism with intermittent feeding, the torque motor is provided with means for varying the torque of the torque motor, and the electronic means by the work mounting means is provided. As the number of parts mounted increases, the torque mode is changed by the variable means. A taping device, characterized in that it is configured to increase the torque in the tape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19399294A JPH0858713A (en) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | Method and device for taping |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19399294A JPH0858713A (en) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | Method and device for taping |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858713A true JPH0858713A (en) | 1996-03-05 |
Family
ID=16317175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19399294A Pending JPH0858713A (en) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | Method and device for taping |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0858713A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006347640A (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Mimaki Engineering Co Ltd | Media winding device and media winding method using the same |
-
1994
- 1994-08-18 JP JP19399294A patent/JPH0858713A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006347640A (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Mimaki Engineering Co Ltd | Media winding device and media winding method using the same |
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