JPH08575B2 - 物品の編成方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、間隔を空けて搬送され
る物品を集合体に編成する物品の編成方法に関するもの
であり、特に連続的に搬送される複数列の物品を、それ
ぞれの荷揃え容器に投入される複数列からなる集合体に
編成する物品の編成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の編成方法及びその装置に関する従
来の技術としては、特開平２−１９１１２３号公報に記
載のもの等が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平２−１９１１２３号公報には、
製品の荷作りのように物品を配列してその物品が１つず
つあるいはひとかたまりになって供給方向に供給される
物品を配列する方法および装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開平２−１９１１２３号公報に記
載されている物品を配列する方法および装置は、間隔を
空けて搬送される物品を、荷揃え容器に投入する前に集
合体に編成するようにしてないため、荷揃え容器に投入
される物品の大きさが一定でない場合、或いは荷揃え容
器に投入される物品の数量が一定でない場合等には、所
望の物品からなる集合体を荷揃え容器に投入することが
できない。

【０００６】従って、本発明の目的は、間隔を開けて搬
送される物品を、荷揃え容器に投入する前に集合体に編
成することによって、荷揃え容器に投入される物品の大
きさが一定でない場合、或いは荷揃え容器に投入される
物品の数量が一定でない場合等にも、所望の物品を荷揃
え容器に投入なし得るようにする物品の編成方法を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、間隔を空けて
搬送される物品を集合体に編成する物品の編成方法にお
いて、上記集合体の先頭となるべき物品の通過を検出し
た通過信号に基づいて、上記集合体の先頭となるべき物
品を停止すると共に、停止される物品と共に上記集合体
を形成する後続する物品の通過を検出した通過信号では
上記後続する物品を停止しないようにマスク信号を発生
するようになしてあることを特徴とする物品の編成方法
を提供することによって上記の目的を達成したものであ
る。

【０００８】

【０００９】

【作用】本発明の物品の編成方法は、間隔を空けて搬送
される物品を、荷揃え容器に投入する前に集合体に編成
することによって、荷揃え容器に投入される物品の大き
さが一定でない場合、或いは荷揃え容器に投入される物
品の数量が一定でない場合等にも、所望の物品を荷揃え
容器に投入することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の物品の編成方法をその実施に
好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明する。

【００１１】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す
斜視図で、この図面において、（１０００）は段ボール
箱等の箱体の左右の側面部の上側外フラップを内フラッ
プから剥離する箱体の開梱装置、（２０００）は上記箱
体の左右の側面部の下側外フラップを内フラップから剥
離する箱体の開梱装置、（３０００）は上側外フラップ
と下側外フラップとが内フラップから剥離された上記箱
体の搬送方向を転換するプッシャーであり、剥離され自
由状態になっている上側外フラップと下側外フラップと
が再び内フラップにロックされないようになしてある。
また、（４０００）は内フラップから剥離された一対の
側面部のうちの一方（進行方向の前側）の上側外フラッ
プと下側外フラップとを開放するフラップ開放装置、
（５０００）は上記箱体に収納されている物品（Ｇ）を
プッシャーによって水平方向に押し出して取り出す物品
の取り出し装置、（６０００）は揺動コンベアを走行台
車に搭載してなる物品の供給装置であり、物品の取り出
し装置（５０００）によって上記箱体から取り出された
物品（Ｇ）を物品保管荷揃え装置（７０００）の複数列
複数段に配設されている第１の支流ライン（７００１
Ａ）に供給するようになしてある。また、（７０００）
は品種別に物品（Ｇ）を載置するグラビティローラコン
ベア（７００１）からなる第１の支流ライン（７００１
Ａ）と取り出される品種の順序に予め荷揃えされて供給
される複数品種の物品（Ｇ）を載置するグラビティロー
ラコンベア（７００１）からなる第２の支流ライン（７
００１Ｂ）とを複数列複数段に配設してなる流動棚（７
００４）を備える物品保管荷揃え装置であり、流動棚
（７００４）に入庫された物品（Ｇ）は自重によって入
庫間口側から出庫間口側まで移動して、物品取り出し装
置（７００３）によってそれぞれのグラビティローラコ
ンベア（７００１）に対応して設けられている複数段の
本流ライン（７００２）に取り出され、本流ライン（７
００２）のそれぞれの段毎に間隔を空けて搬送され、切
離しコンベア（９００６）等を経て傾斜コンベア（９０
１０）に搬送される。また、（８０００）は物品保管荷
揃え装置（７０００）によって連続的に荷揃えされた物
品（Ｇ）を移動中の荷揃え容器（Ｃ）に投入する物品の
投入装置である。また、（９００１）、（９００４）、
（９００５）はローラコンベア、（９００２）、（９０
０３）はストッパ、（９００７）は物品の取り出し装置
（５０００）によって上記箱体から取り出された複数段
の物品（Ｇ）を段ばらしするための段ばらし装置であ
る。また、（９０１０）はそれぞれの列毎に間隔を空け
て物品（Ｇ）を搬送する複数列の傾斜コンベア、（９０
２０）は傾斜コンベア（９０１０）の下流側に配設され
た編成コンベアであり、複数列の物品（Ｇ）を幅寄せす
るための回動する無端丸ベルト（９２１１）からなるサ
イドガイド（９０２１）を備えている。また、（９０２
２）は列毎に間隔を空けて搬送される物品（Ｇ）の通過
を検出する検出装置（光電スイッチ）で、それぞれの列
に対応するように編成コンベア（９０２０）の上流端部
に設けられている。また、（９０３０）は編成コンベア
（９０２０）上を搬送される複数列の物品（Ｇ）を停止
なし得るように編成コンベア（９０２０）の下流側に配
設されたストッパである。而して、物品の取り出し装置
（５０００）によって同一品種の複数個の物品（Ｇ）が
収納されている上記箱体から物品（Ｇ）を取り出し、取
り出された同一品種の物品（Ｇ）を物品保管荷揃え装置
（７０００）の流動棚（７００４）の同一列に配置する
複数段の第１の支流ライン（７００１Ａ）に載置すると
共に、図外の物品荷揃え装置（７０００Ｂ）によって、
取り出される品種の順序に予め荷揃えされた複数品種の
物品（Ｇ）を図外のコンベア（７０００Ｃ）によって第
２の支流ライン（７００１Ｂ）に載置し、第１の支流ラ
イン（７００１Ａ）に載置された物品（Ｇ）と第２の支
流ライン（７００１Ｂ）に載置された物品（Ｇ）とを所
望の数量ずつそれぞれの本流ライン（７００２）に取り
出す。取り出された物品（Ｇ）は切離しコンベア（９０
０６）等を経てそれぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎
に間隔を空けて搬送されて編成コンベア（９０２０）に
到達し、複数列からなる集合体の先頭となるべき物品
（Ｇ）の通過を検出した通過信号に基づいて、上記集合
体のそれぞれの列において先頭となるべき物品（Ｇ）を
ストッパ（９０３０）で停止すると共に、停止される物
品（Ｇ）と共に上記集合体を形成する後続する物品
（Ｇ）の通過を検出した通過信号では上記後続する物品
（Ｇ）を停止しないようにマスク信号を発生することに
よって複数列の物品（Ｇ）を複数列からなる集合体に編
成する。複数列からなる集合体に編成された物品（Ｇ）
は物品の投入装置（８０００）によって荷揃え容器
（Ｃ）に投入されるようになしてある。

【００１２】上記実施例における各部について説明する
と、図２は第１の支流ライン（７００１Ａ）と第２の支
流ライン（７００１Ｂ）とを構成するグラビティローラ
コンベア（７００１）の列数と本流ライン（７００２）
の配置とが図１に示す物品保管荷揃え装置（７０００）
と異なるが、その他の点は図１に示す物品保管荷揃え装
置（７０００）と略同一の物品保管荷揃え装置の斜視
図、図３は図２に示すグラビティローラコンベア（７０
０１）の先端部の拡大斜視図であり、（７００１）は先
端側を低く傾斜させたグラビティローラコンベアで、本
流ライン（７００２）に沿った方向に複数列（図１にお
いては１０列、図２においては５列、図４においては２
６列）、上下方向に５段配設されて流動棚（７００４）
が形成されており、それぞれのグラビティローラコンベ
ア（７００１）の先端部には、物品取り出し装置（７０
０３）が配設されている。また、（７００２）は同一段
の物品取り出し装置（７００３）を繋ぐように配設され
た本流ライン（荷揃えコンベア）で、上下方向に５段設
けられている。

【００１３】而して、グラビティローラコンベア（７０
０１）は、複数個のローラ（７０１１）を備える一対の
レールフレーム（７０１２）を傾斜状に配設したもの
で、グラビティローラコンベア（７００１）上に物品の
供給装置（６０００）或いはコンベア（７０００Ｃ）に
よって供給された物品（Ｇ）はローラ（７０１１）上を
その自重により自走して、収納（ストレージ）された
後、物品取り出し装置（７００３）により本流ライン
（７００２）に取り出されるようになしてある。

【００１４】また、本流ライン（７００２）は、並設さ
れたグラビティローラコンベア（７００１）の先端部に
設けられた物品取り出し装置（７００３）を繋ぐように
配設された約６７ｍ／分の速度のベルトコンベア（図２
に示す実施例ではローラコンベア）で、グラビティロー
ラコンベア（７００１）と略直交するように上下方向に
５段設けられている。尚、本流ライン（７００２）には
図外のパルスエンコーダー（７０２３）が取り付けられ
ている。

【００１５】また、物品取り出し装置（７００３）は、
軸（７０３３）を支点としてエアーシリンダ（７０３
２）によって揺動される断面が略Ｕ字形のストッパ（７
０３１）と、ストッパ（７０３１）の下流側に配設され
たシュート（７０３４）とを備え、エアーシリンダ（７
０３２）のロッドが突出状態にあるとき、ストッパ（７
０３１）の前壁の上端がローラ（７０１１）の上面より
突出するように構成され、ストッパ（７０３１）の前壁
によって傾斜方向に自走してくる物品（Ｇ）を係止する
ようになしてある。而して、物品取り出し指令がある
と、エアーシリンダ（７０３２）を作動することによっ
て、ストッパ（７０３１）の前壁の上端をローラ（７０
１１）の上面より下降し、ストッパ（７０３１）の前壁
で係止された先端の物品（Ｇ）を取り出す。そのとき、
ストッパ（７０３１）の後壁の上端はローラ（７０１
１）の上面より高くなっているので、後続の物品（Ｇ）
はストッパ（７０３１）の後壁で係止され、グラビティ
ローラコンベア（７００１）上に収納（載置）された物
品（Ｇ）を本流ライン（７００２）に１個だけ取り出す
ことができる。また、ストッパ（７０３１）によって１
個ずつ取り出された物品（Ｇ）を本流ライン（７００
２）に搬出するためのシュート（７０３４）は、複数個
のローラを備えた一対のレールフレーム（７３４１）で
構成されており、シュート（７０３４）のレールフレー
ム（７３４１）はグラビティローラコンベア（７００
１）のレールフレーム（７０１２）よりも急勾配に配置
されている。

【００１６】以下、物品保管荷揃え装置（７０００）の
グラビティローラコンベア（７００１）からなる第１の
支流ライン（７００１Ａ）と第２の支流ライン（７００
１Ｂ）とに載置されている物品（Ｇ）を取り出して荷揃
えする方法を、図４に示された流動棚（７００４）、即
ちグラビティローラコンベア（７００１）が本流ライン
（７００２）に沿った方向に２６列、上下方向に５段の
合計１３０個配設されている他の実施例に基づいて説明
する。尚、（１ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｚ）は下
から１段目に配設されたグラビティローラコンベア（７
００１）のそれぞれを示す枝符号で本流ライン（７００
２）から見て最下流側が（１ａ）、最上流側が（１ｚ）
であり、（１ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｙ）を第１
の支流ライン（７００１Ａ）として使用し、（１ｚ）を
第２の支流ライン（７００１Ｂ）として使用するように
なしてある。また、（２ａ）、（２ｂ）、・・・、（２
ｚ）は下から２段目に配設されたグラビティローラコン
ベア（７００１）のそれぞれを示す枝符号で、下から３
段目〜下から５段目に配設されたグラビティローラコン
ベア（７００１）も同様に示してあり、それぞれの段の
最上流側のグラビティローラコンベア（２ｚ）、（３
ｚ）、（４ｚ）、（５ｚ）は第２の支流ライン（７００
１Ｂ）として使用される。

【００１７】而して、それぞれの第１の支流ライン（７
００１Ａ）には品種別に複数個の物品（Ｇ）が物品の供
給装置（６０００）によって供給されて載置されてお
り、同一列に位置する全ての段の第１の支流ライン（７
００１Ａ）には同一品種の物品（Ｇ）が載置されてい
る。即ち、第１の支流ライン（１ａ）、（２ａ）、（３
ａ）、（４ａ）、（５ａ）にはａ品種の物品（Ｇａ）
が、第１の支流ライン（１ｂ）、（２ｂ）、（３ｂ）、
（４ｂ）、（５ｂ）にはｂ品種の物品（Ｇｂ）が、その
他の第１の支流ライン（７００１Ａ）も同様にして、第
１の支流ライン（１ｙ）、（２ｙ）、（３ｙ）、（４
ｙ）、（５ｙ）にはｙ品種の物品（Ｇｙ）が載置されて
いる。また、第２の支流ライン（１ｚ）、（２ｚ）、
（３ｚ）、（４ｚ）、（５ｚ）には、図外の物品荷揃え
装置（７０００Ｂ）によって、荷揃え要求頻度が低い複
数品種の物品（Ｇｚ）が本流ライン（７００２）に取り
出される品種の順序に供給されて載置されている。尚、
ここでｚ品種の物品（Ｇｚ）が複数品種の物品（Ｇ）を
意味していることは言うまでもない。

【００１８】先ず、物品（Ｇ）を荷揃え容器（Ｃ）単位
で荷揃えする場合において、同一品種の物品、例えば物
品（Ｇａ）ばかりを、ｍ行（例えば４行）×ｎ列（例え
ば５列）だけ荷揃えする場合について説明すると、物品
（Ｇａ）はそれぞれの段に載置されているので、第１の
支流ライン（１ａ）、（２ａ）、（３ａ）、（４ａ）、
（５ａ）の先端部に設けられたそれぞれの物品取り出し
装置（７００３）によってそれぞれ１個の物品（Ｇａ）
が略同時にそれぞれの本流ライン（７００２）に取り出
され、合計５個の物品（Ｇａ）が取り出される。更に同
様にして各段毎に物品（Ｇａ）の取り出しが略同時に３
回繰り返され、それぞれの本流ライン（７００２）上に
４個の物品（Ｇａ）が荷揃えされる。荷揃えされた２０
個の物品（Ｇａ）は切離しコンベア（９００６）等を経
てそれぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎に間隔を空け
て搬送されて編成コンベア（９０２０）に到達し、スト
ッパ（９０３０）によって５列からなる集合体に編成さ
れた後、物品の投入装置（８０００）によって荷揃え容
器（Ｃ）に４行×５列の配置で投入されるようになして
ある。即ち、同一品種の物品（Ｇａ）を５個の第１の支
流ライン（１ａ）、（２ａ）、（３ａ）、（４ａ）、
（５ａ）から略同時に取り出すことによって、同一品種
の物品（Ｇａ）ばかりを荷揃えする場合であっても、異
なる品種の物品（Ｇ）ばかりを荷揃えする場合と同様に
高速で荷揃えすることができる。

【００１９】また、異なる品種の物品（Ｇ）ばかり、例
えば第１行に物品（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇｃ）、（Ｇ
ｄ）、（Ｇｅ）を、第２行に物品（Ｇｆ）、（Ｇｇ）、
（Ｇｈ）、（Ｇｉ）、（Ｇｊ）を、第３行に物品（Ｇ
ｋ）、（Ｇｌ）、（Ｇｍ）、（Ｇｎ）、（Ｇｏ）を、第
４行に物品（Ｇｐ）、（Ｇｑ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、
（Ｇｔ）を荷揃えする、即ち２０品種の物品（Ｇ）を４
行×５列に荷揃えする場合について説明すると、下から
１段目の本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇａ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）の先頭に物
品（Ｇｂ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）
の先頭に物品（Ｇｃ）が、下から４段目の本流ライン
（７００２）の先頭に物品（Ｇｄ）が、下から５段目の
本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇｅ）が荷揃え
されるようにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン
（１ａ）、（２ｂ）、（３ｃ）、（４ｄ）、（５ｅ）か
ら搬出され、先頭の行に物品（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇ
ｃ）、（Ｇｄ）、（Ｇｅ）が荷揃えされる。次に、下か
ら１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｆ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｇ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｈ）が、下から４段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｉ）が、下から５段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｊ）がそれぞれの本流ライン
（７００２）上の２番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１ｆ）、（２
ｇ）、（３ｈ）、（４ｉ）、（５ｊ）から搬出され、第
２行には物品（Ｇｆ）、（Ｇｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇ
ｉ）、（Ｇｊ）が荷揃えされる。次に、下から１段目の
本流ライン（７００２）には物品（Ｇｋ）が、下から２
段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｌ）が、下
から３段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｍ）
が、下から４段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｎ）が、下から５段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｏ）がそれぞれの本流ライン（７００２）上
の３番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品
（Ｇ）が第１の支流ライン（１ｋ）、（２ｌ）、（３
ｍ）、（４ｎ）、（５ｏ）から搬出され、第３行には物
品（Ｇｋ）、（Ｇｌ）、（Ｇｍ）、（Ｇｎ）、（Ｇｏ）
が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライン（７
００２）には物品（Ｇｐ）が、下から２段目の本流ライ
ン（７００２）には物品（Ｇｑ）が、下から３段目の本
流ライン（７００２）には物品（Ｇｒ）が、下から４段
目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｓ）が、下か
ら５段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｔ）が
それぞれの本流ライン（７００２）上の４番目の位置に
荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流
ライン（１ｐ）、（２ｑ）、（３ｒ）、（４ｓ）、（５
ｔ）から搬出され、第４行には物品（Ｇｐ）、（Ｇ
ｑ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、（Ｇｔ）が荷揃えされる。
即ち、下から１段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇａ）、（Ｇｆ）、（Ｇｋ）、（Ｇｐ）の順序で、下
から２段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇ
ｂ）、（Ｇｇ）、（Ｇｌ）、（Ｇｑ）の順序で、下から
３段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｃ）、
（Ｇｈ）、（Ｇｍ）、（Ｇｒ）の順序で、下から４段目
の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｄ）、（Ｇ
ｉ）、（Ｇｎ）、（Ｇｓ）の順序で、下から５段目の本
流ライン（７００２）には物品（Ｇｅ）、（Ｇｊ）、
（Ｇｏ）、（Ｇｔ）の順序で荷揃えされ、荷揃えされた
２０個の物品（Ｇ）は切離しコンベア（９００６）等を
経てそれぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎に間隔を空
けて搬送されて編成コンベア（９０２０）に到達し、ス
トッパ（９０３０）によって５列からなる集合体に編成
された後、物品の投入装置（８０００）によって荷揃え
容器（Ｃ）に４行×５列の配置で投入される。

【００２０】次に、１番目の荷揃え容器（Ｃ）に一部が
同一品種で残りが異なる品種の２０個の物品（Ｇ）を４
行×５列に荷揃えし、２番目の荷揃え容器（Ｃ）にも一
部が同一品種で残りが異なる品種の２０個の物品（Ｇ）
を４行×５列に荷揃えする場合について説明する。例え
ば、１番目の荷揃え容器（Ｃ）に投入される物品（Ｇ）
として、第１行に物品（Ｇａ）、（Ｇｄ）、（Ｇｄ）、
（Ｇｆ）、（Ｇｇ）を、第２行に物品（Ｇｇ）、（Ｇ
ｈ）、（Ｇｊ）、（Ｇｊ）、（Ｇｌ）を、第３行に物品
（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）
を、第４行に物品（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、（Ｇｔ）、（Ｇ
ｔ）、（Ｇｙ）を荷揃えし、更に２番目の荷揃え容器
（Ｃ）に投入される物品（Ｇ）として、第５行に物品
（Ｇａ）、（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇｄ）、（Ｇｅ）
を、第６行に物品（Ｇｅ）、（Ｇｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇ
ｋ）、（Ｇｋ）を、第７行に物品（Ｇｌ）、（Ｇｍ）、
（Ｇｐ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）を、第８行に物品（Ｇ
ｓ）、（Ｇｔ）、（Ｇｙ）、（Ｇｚ）、（Ｇｚ）を荷揃
えする場合には、下から１段目の本流ライン（７００
２）の先頭に物品（Ｇａ）が、下から２段目の本流ライ
ン（７００２）の先頭に物品（Ｇｄ）が、下から３段目
の本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇｄ）が、下
から４段目の本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇ
ｆ）が、下から５段目の本流ライン（７００２）の先頭
に物品（Ｇｇ）が荷揃えされるようにそれぞれの物品
（Ｇ）が第１の支流ライン（１ａ）、（２ｄ）、（３
ｄ）、（４ｆ）、（５ｇ）から搬出され、先頭の行に物
品（Ｇａ）、（Ｇｄ）、（Ｇｄ）、（Ｇｆ）、（Ｇｇ）
が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライン（７
００２）には物品（Ｇｇ）が、下から２段目の本流ライ
ン（７００２）には物品（Ｇｈ）が、下から３段目の本
流ライン（７００２）には物品（Ｇｊ）が、下から４段
目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｊ）が、下か
ら５段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｌ）が
それぞれの本流ライン（７００２）上の２番目の位置に
荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流
ライン（１ｇ）、（２ｈ）、（３ｊ）、（４ｊ）、（５
ｌ）から搬出され、第２行には物品（Ｇｇ）、（Ｇ
ｈ）、（Ｇｊ）、（Ｇｊ）、（Ｇｌ）が荷揃えされる。
次に、下から１段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｒ）が、下から２段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｒ）が、下から３段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｒ）が、下から４段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｒ）が、下から５段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｒ）がそれぞれの本流
ライン（７００２）上の３番目の位置に荷揃えされるよ
うにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１
ｒ）、（２ｒ）、（３ｒ）、（４ｒ）、（５ｒ）から搬
出され、第３行には物品（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇ
ｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）が荷揃えされる。次に、下か
ら１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｒ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｓ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｔ）が、下から４段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｔ）が、下から５段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｙ）がそれぞれの本流ライン
（７００２）上の４番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１ｒ）、（２
ｓ）、（３ｔ）、（４ｔ）、（５ｙ）から搬出され、第
４行には物品（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、（Ｇｔ）、（Ｇ
ｔ）、（Ｇｙ）が荷揃えされる。次に、下から１段目の
本流ライン（７００２）には物品（Ｇａ）が、下から２
段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇａ）が、下
から３段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｂ）
が、下から４段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｄ）が、下から５段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｅ）がそれぞれの本流ライン（７００２）上
の５番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品
（Ｇ）が第１の支流ライン（１ａ）、（２ａ）、（３
ｂ）、（４ｄ）、（５ｅ）から搬出され、第５行には物
品（Ｇａ）、（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇｄ）、（Ｇｅ）
が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライン（７
００２）には物品（Ｇｅ）が、下から２段目の本流ライ
ン（７００２）には物品（Ｇｇ）が、下から３段目の本
流ライン（７００２）には物品（Ｇｈ）が、下から４段
目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｋ）が、下か
ら５段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｋ）が
それぞれの本流ライン（７００２）上の６番目の位置に
荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流
ライン（１ｅ）、（２ｇ）、（３ｈ）、（４ｋ）、（５
ｋ）から搬出され、第６行には物品（Ｇｅ）、（Ｇ
ｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇｋ）、（Ｇｋ）が荷揃えされる。
次に、下から１段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｌ）が、下から２段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｍ）が、下から３段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｐ）が、下から４段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｒ）が、下から５段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｓ）がそれぞれの本流
ライン（７００２）上の７番目の位置に荷揃えされるよ
うにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１
ｌ）、（２ｍ）、（３ｐ）、（４ｒ）、（５ｓ）から搬
出され、第７行には物品（Ｇｌ）、（Ｇｍ）、（Ｇ
ｐ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）が荷揃えされる。次に、下か
ら１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｓ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｔ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｙ）が、下から４段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｚ）が、下から５段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｚ）がそれぞれの本流ライン
（７００２）上の８番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１ｓ）、（２
ｔ）、（３ｙ）と第２の支流ライン（４ｚ）、（５ｚ）
とから搬出され、第８行には物品（Ｇｓ）、（Ｇｔ）、
（Ｇｙ）、（Ｇｚ）、（Ｇｚ）が荷揃えされる。即ち、
下から１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇ
ａ）、（Ｇｇ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇａ）、（Ｇ
ｅ）、（Ｇｌ）、（Ｇｓ）の順序で、下から２段目の本
流ライン（７００２）には物品（Ｇｄ）、（Ｇｈ）、
（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、（Ｇａ）、（Ｇｇ）、（Ｇｍ）、
（Ｇｔ）の順序で、下から３段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｄ）、（Ｇｊ）、（Ｇｒ）、（Ｇ
ｔ）、（Ｇｂ）、（Ｇｈ）、（Ｇｐ）、（Ｇｙ）の順序
で、下から４段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｆ）、（Ｇｊ）、（Ｇｒ）、（Ｇｔ）、（Ｇｄ）、
（Ｇｋ）、（Ｇｒ）、（Ｇｚ）の順序で、下から５段目
の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｇ）、（Ｇ
ｌ）、（Ｇｒ）、（Ｇｙ）、（Ｇｅ）、（Ｇｋ）、（Ｇ
ｓ）、（Ｇｚ）の順序で荷揃えされ、荷揃えされた４０
個の物品（Ｇ）のうち第１行〜第４行に荷揃えされた２
０個の物品（Ｇ）は切離しコンベア（９００６）等を経
てそれぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎に間隔を空け
て搬送されて編成コンベア（９０２０）に到達し、スト
ッパ（９０３０）によって５列からなる集合体に編成さ
れた後、物品の投入装置（８０００）によって１番目の
荷揃え容器（Ｃ）に４行×５列の配置で投入され、第５
行〜第８行に荷揃えされた２０個の物品（Ｇ）も５列か
らなる集合体に編成された後、２番目の荷揃え容器
（Ｃ）に４行×５列の配置で投入される。

【００２１】次に、上述の如くの順序、即ち物品（Ｇ
ａ）、（Ｇｇ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇａ）、（Ｇ
ｅ）、（Ｇｌ）、（Ｇｓ）の順序で物品（Ｇ）が下から
１段目の本流ライン（７００２）に荷揃えされる場合
に、それぞれの第１の支流ライン（７００１Ａ）或いは
第２の支流ライン（７００１Ｂ）に載置されている物品
（Ｇ）がどのように本流ライン（７００２）に取り出さ
れるかを説明する。

【００２２】下から１段目の本流ライン（７００２）
に、物品（Ｇ）の長さ寸法（３００ｍｍ）に一定の余裕
空間２００ｍｍを加算した５００ｍｍの仮想空間を設定
し、その空間内に上記８個の物品（Ｇ）を取り出し、５
００ｍｍのピッチで搬送するように荷揃え指令がある
と、本流ライン（７００２）に取り付けられているパル
スエンコーダー（７０２３）は、本流ライン（７００
２）の１ｍｍの動きに対して１パルス発生するようにな
してあるので、このパルスを図外のパルスカウンターで
カウントすることによって、第１の支流ライン（１
ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｙ）と第２の支流ライン
（１ｚ）との位置の補正を加えたタイミングで、それぞ
れの物品（Ｇ）が本流ライン（７００２）上に所定のピ
ッチと順序で取り出されて荷揃えされる。

【００２３】即ち、下から１段目の本流ライン（７００
２）に沿って並設された第１の支流ライン（１ａ）、
（１ｂ）、・・・、（１ｙ）と第２の支流ライン（１
ｚ）との配設間隔が、例えば４００ｍｍの場合には、最
上流（２６番目）の第２の支流ライン（１ｚ）と第１の
支流ライン（１ａ）との距離は４００ｍｍ×（２６−
１）＝１００００ｍｍであり、下から１段目の本流ライ
ン（７００２）の最終端、即ち切離しコンベア（９００
６）に最初に到達すべき物品（Ｇａ）は第１の支流ライ
ン（１ａ）に載置されているので、荷揃え開始から、１
００００パルス遅らせて物品（Ｇａ）を第１の支流ライ
ン（１ａ）から搬出すればよい。即ち、荷揃え開始から
１００００パルス後が、第１の支流ライン（１ａ）或い
は物品（Ｇａ）の位置補正値であり、荷揃え開始から１
００００パルス後に第１の支流ライン（１ａ）から物品
（Ｇａ）を本流ライン（７００２）に取り出すように物
品取り出し指令が第１の支流ライン（１ａ）の先端部に
設けられた物品取り出し装置（７００３）に与えられ
る。尚、最終端、即ち切離しコンベア（９００６）に最
初に到達すべき物品（Ｇａ）は本流ライン（７００２）
を先頭で搬送されるため、搬送順序に基づく搬出タイミ
ングを０パルスとしてある。

【００２４】物品（Ｇａ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｇ）は、第１の支流
ライン（１ｇ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された物品（Ｇａ）の仮想空間より５００ｍｍ
だけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の
第２の支流ライン（１ｚ）と７番目の第１の支流ライン
（１ｇ）との距離は４００ｍｍ×（２６−７）＝７６０
０ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｇ）或いは物品
（Ｇｇ）の位置補正値は７６００パルスである。また、
最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔は５
００ｍｍであるので、７６００パルスに５００パルスを
加算した８１００パルス後に第１の支流ライン（１ｇ）
から物品（Ｇｇ）を本流ライン（７００２）に取り出す
ように物品取り出し指令が第１の支流ライン（１ｇ）の
先端部に設けられた物品取り出し装置（７００３）に与
えられる。

【００２５】物品（Ｇｇ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｒ）は、第１の支流
ライン（１ｒ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された物品（Ｇａ）の仮想空間より１０００ｍ
ｍだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流
の第２の支流ライン（１ｚ）と１８番目の第１の支流ラ
イン（１ｒ）との距離は４００ｍｍ×（２６−１８）＝
３２００ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｒ）或いは
物品（Ｇｒ）の位置補正値は３２００パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔
は１０００ｍｍであるので、３２００パルスに１０００
パルスを加算した４２００パルス後に第１の支流ライン
（１ｒ）から物品（Ｇｒ）を本流ライン（７００２）に
取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン
（１ｒ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（７０
０３）に与えられる。

【００２６】上記物品（Ｇｒ）の次も同一品種の物品
（Ｇｒ）が本流ライン（７００２）の最終端に到達し、
その物品（Ｇｒ）も第１の支流ライン（１ｒ）から搬出
され、本流ライン（７００２）上に設定された物品（Ｇ
ａ）の仮想空間より１５００ｍｍだけ上流側の仮想空間
に荷揃えされる。即ち、最初に最終端に到達する物品
（Ｇａ）との搬送間隔は１５００ｍｍであるので、３２
００パルスに１５００パルスを加算した４７００パルス
後に第１の支流ライン（１ｒ）から物品（Ｇｒ）を本流
ライン（７００２）に取り出すように物品取り出し指令
が第１の支流ライン（１ｒ）の先端部に設けられた物品
取り出し装置（７００３）に与えられる。

【００２７】物品（Ｇｒ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇａ）は、第１の支流
ライン（１ａ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された最初に本流ライン（７００２）の最終端
に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より２０００ｍｍ
だけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最初に最
終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔は２０００ｍ
ｍであるので、１００００パルスに２０００パルスを加
算した１２０００パルス後に第１の支流ライン（１ａ）
から物品（Ｇａ）を本流ライン（７００２）に取り出す
ように物品取り出し指令が第１の支流ライン（１ａ）の
先端部に設けられた物品取り出し装置（７００３）に与
えられる。

【００２８】物品（Ｇａ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｅ）は、第１の支流
ライン（１ｅ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された最初に本流ライン（７００２）の最終端
に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より２５００ｍｍ
だけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の
第２の支流ライン（１ｚ）と５番目の第１の支流ライン
（１ｅ）との距離は４００ｍｍ×（２６−５）＝８４０
０ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｅ）或いは物品
（Ｇｅ）の位置補正値は８４００パルスである。また、
最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔は２
５００ｍｍであるので、８４００パルスに２５００パル
スを加算した１０９００パルス後に第１の支流ライン
（１ｅ）から物品（Ｇｅ）を本流ライン（７００２）に
取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン
（１ｅ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（７０
０３）に与えられる。

【００２９】物品（Ｇｅ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｌ）は、第１の支流
ライン（１ｌ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された最初に本流ライン（７００２）の最終端
に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より３０００ｍｍ
だけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の
第２の支流ライン（１ｚ）と１２番目の第１の支流ライ
ン（１ｌ）との距離は４００ｍｍ×（２６−１２）＝５
６００ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｌ）或いは物
品（Ｇｌ）の位置補正値は５６００パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔
は３０００ｍｍであるので、５６００パルスに３０００
パルスを加算した８６００パルス後に第１の支流ライン
（１ｌ）から物品（Ｇｌ）を本流ライン（７００２）に
取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン
（１ｌ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（７０
０３）に与えられる。

【００３０】物品（Ｇｌ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｓ）は、第１の支流
ライン（１ｓ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された最初に本流ライン（７００２）の最終端
に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より３５００ｍｍ
だけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の
第２の支流ライン（１ｚ）と１９番目の第１の支流ライ
ン（１ｓ）との距離は４００ｍｍ×（２６−１９）＝２
８００ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｓ）或いは物
品（Ｇｓ）の位置補正値は２８００パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔
は３５００ｍｍであるので、２８００パルスに３５００
パルスを加算した６３００パルス後に第１の支流ライン
（１ｓ）から物品（Ｇｓ）を本流ライン（７００２）に
取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン
（１ｓ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（７０
０３）に与えられる。

【００３１】以上、１個〜２個の荷揃え容器（Ｃ）に投
入される物品（Ｇ）を荷揃えする方法について説明した
が、次々と連続的に多数の荷揃え容器（Ｃ）に対する荷
揃えをすることができることは言うまでもない。

【００３２】尚、下から２段目〜下から５段目の本流ラ
イン（７００２）に物品（Ｇ）を荷揃えする場合も、同
様にして位置補正値と搬送間隔を演算して、所定のタイ
ミングでそれぞれの第１の支流ライン（７００１Ａ）と
第２の支流ライン（７００１Ｂ）とから本流ライン（７
００２）に物品（Ｇ）を搬出するように制御される。

【００３３】また、それぞれの本流ライン（７００２）
毎に間隔を空けて荷揃えされた物品（Ｇ）を傾斜コンベ
ア（９０１０）まで搬送するために、それぞれの本流ラ
イン（７００２）の下流には、約９６ｍ／分の速度の切
離し（ベルト）コンベア（９００６）、約４２ｍ／分の
速度の左９０°ローラカーブコンベア、約４２ｍ／分の
速度の直線ベルトコンベア、約４２ｍ／分の速度の右９
０°ローラカーブコンベア、約４２ｍ／分の速度の直線
ベルトコンベアが配設されている。尚、複数列からなる
集合体のそれぞれの列において先頭となるべき物品
（Ｇ）がほぼ同時に傾斜コンベア（９０１０）の最終
端、即ち編成コンベア（９０２０）の上流端に到達する
ように、本流ライン（７００２）の下流に設けられてい
るコンベアの速度を列毎にずらして設定するか、本流ラ
イン（７００２）毎にグラビティローラコンベア（７０
０１）からの搬出タイミングを補正することが好まし
い。

【００３４】また、図５は編成コンベア（９０２０）が
図１に示すものと異なるが、その他の点は図１に示す傾
斜コンベア（９０１０）、編成コンベア（９０２０）、
ストッパ（９０３０）等と略同一の拡大斜視図であり、
傾斜コンベア（９０１０）は約４２ｍ／分の速度のベル
トコンベアで、本流ライン（７００２）に対応して５列
配設されており、それぞれの傾斜角度は異なっている。
また、編成コンベア（９０２０）は傾斜コンベア（９０
１０）の下流側に配設された約４５ｍ／分の速度のベル
トコンベアで、５列の傾斜コンベア（９０１０）に対応
するベルト幅を有しており、複数列の物品（Ｇ）を幅寄
せするための一対の回動する無端丸ベルト（９２１１）
からなるサイドガイド（９０２１）を備えており、一対
の無端丸ベルト（９２１１）の取り付け間隔は物品
（Ｇ）を幅寄せなし得るように下流側を狭めてある。ま
た、ストッパ（９０３０）は編成コンベア（９０２０）
の下流側に配設された約６７ｍ／分の速度の揺動ローラ
コンベアであり、エアシリンダ（図示省略）によって下
流端部を支点として揺動するように構成され、揺動ロー
ラコンベア（９０３０）の上流端部で編成コンベア（９
０２０）上を搬送される複数列の物品（Ｇ）を停止なし
得るように構成されている。また、（９０２２）は列毎
に間隔を空けて搬送される物品（Ｇ）の通過を検出する
（レーザー）光電スイッチで、それぞれの列に対応する
ように編成コンベア（９０２０）の上流端部の上方に５
個設けられている。

【００３５】而して、物品（Ｇ）はそれぞれの傾斜コン
ベア（９０１０）毎に間隔を空けて搬送されて編成コン
ベア（９０２０）に到達し、複数列からなる集合体の先
頭となるべき物品（Ｇ）の通過を検出した通過信号に基
づいて、上記集合体のそれぞれの列において先頭となる
べき物品（Ｇ）を揺動ローラコンベア（９０３０）の上
流端部を上昇することによって停止すると共に、停止さ
れる物品（Ｇ）と共に上記集合体を形成する後続する物
品（Ｇ）の通過を検出した通過信号では後続する物品
（Ｇ）を揺動ローラコンベア（９０３０）で停止しない
ようにマスク信号を発生することによって複数列の物品
（Ｇ）を複数列からなる集合体に編成するようになして
ある。

【００３６】以下、長さ３００ｍｍの物品（Ｇ）がそれ
ぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎に略一定ピッチ、例
えば０．５秒ピッチで間隔を空けて搬送されて編成コン
ベア（９０２０）に到達し、５列からなる３０個の物品
（Ｇ）の集合体に編成されて、図６に示すように、荷揃
え容器（Ｃ）に６行×５列の配列で投入される実施例に
基づいて説明する。編成コンベア（９０２０）に到達し
た物品（Ｇ）は更に編成コンベア（９０２０）上をそれ
ぞれの列毎に間隔を空けて搬送されると共に、幅方向に
５個ずつ載置された物品（Ｇ）は編成コンベア（９０２
０）と同一方向に回動する無端丸ベルト（９２１１）か
らなるサイドガイド（９０２１）によって幅寄せされな
がら揺動ローラコンベア（９０３０）方向へ搬送され
る。尚、それぞれの傾斜コンベア（９０１０）に対応す
るように編成コンベア（９０２０）の上流端部に設けら
れた光電スイッチ（９０２２）は対応する列の物品
（Ｇ）が次々と通過するのを検出し続けるようになして
あり（図７においては、１個の傾斜コンベア（９０１
０）に対応する光電スイッチ（９０２２）の動作のみを
図示してある）、物品（Ｇ）の通過が検出されると通過
信号が発生する。

【００３７】それぞれの傾斜コンベア（９０１０）に対
応するように設けられた５個の光電スイッチ（９０２
２）の中の何れかが、編成コンベア（９０２０）に先頭
で到達した物品（Ｇ）の通過を検出するとその通過信号
に基づいて、マスク信号が発生し（割り込みマスクがオ
ンし）、その間に光電スイッチ（９０２２）が後続する
物品（Ｇ）の通過を検出して通過信号を発生しても後続
する物品（Ｇ）は揺動ローラコンベア（９０３０）で停
止されないように制御されると共に、先頭で到達した物
品（Ｇ）による通過信号から一定時間（Ｔ１）遅延して
揺動ローラコンベア（９０３０）の上流端部が上昇さ
れ、更に一定時間（Ｔ２）遅延して揺動ローラコンベア
（９０３０）の上流端部が下降されるようになしてあ
り、それぞれの列において編成コンベア（９０２０）に
先頭で到達した物品（Ｇ）は揺動ローラコンベア（９０
３０）の上昇した上流端部で一旦停止され、列毎の到達
時間のずれが吸収されて、それぞれの列における先頭の
物品（Ｇ）が横一列に揃えられた状態で、後述する物品
供給コンベア（８００２）へと搬送されると共に、先頭
で到着した物品（Ｇ）から後述の如くして割り込みマス
クがオフされるまでの間に編成コンベア（９０２０）に
到達した物品（Ｇ）によって複数列からなる集合体が編
成されるようになしてある。尚、本実施例において、Ｔ
１は物品（Ｇ）が光電スイッチ（９０２２）の位置から
揺動ローラコンベア（９０３０）の上流端部に到達する
のに要する時間より０．１秒だけ少ない時間とし、Ｔ２
は０．３秒としてあるので、切離しコンベア（９００
６）のスリップ等で生じる、最初に先頭で編成コンベア
（９０２０）に到達する物品（Ｇ）と他の列において編
成コンベア（９０２０）に先頭で到達する物品（Ｇ）と
の到達時間のずれが０．２秒以内であれば、それぞれの
列における先頭の物品（Ｇ）を横一列に揃えることがで
きる。

【００３８】而して、次の集合体を構成する先頭の物品
（Ｇ）が編成コンベア（９０２０）に到達するのは、計
算上では、前の集合体を構成する先頭の物品（Ｇ）が編
成コンベア（９０２０）に到達した３秒（０．５秒ピッ
チ×６個）後であるので、それより０．２秒前の２．８
秒後（この時、光電スイッチ（９０２２）は６番目の物
品（Ｇ）を検出している）に割り込みマスクをオフし
て、次の集合体を構成する先頭の物品（Ｇ）が編成コン
ベア（９０２０）に到達するのを待機する。割り込みマ
スクがオフされた後、それぞれの傾斜コンベア（９０１
０）に対応するように設けられた５個の光電スイッチ
（９０２２）の中の何れかが、編成コンベア（９０２
０）に先頭で到達した物品（Ｇ）の通過を検出するとそ
の通過信号に基づいて、再び割り込みマスクがオンされ
ると共に、一定時間（Ｔ１）遅延して揺動ローラコンベ
ア（９０３０）の上流端部が上昇され、次の集合体が編
成されるようになしてある。即ち、割り込みマスクがオ
フされた後に先頭で編成コンベア（９０２０）に到達し
た物品（Ｇ）の上流側は次の集合体となるように制御さ
れる。

【００３９】また、割り込みマスクがオンされた後、一
定時間（Ｔ３）遅延して後述する物品の投入装置（８０
００）の容器強制搬送装置（８０１２）は停止状態から
瞬間的に高速度で駆動され、直ちに低速度に切り換えら
れるようになしてある。尚、Ｔ３は次の集合体を構成す
る先頭の物品（Ｇ）が編成コンベア（９０２０）に到達
してから、前の集合体を構成する全ての物品（Ｇ）を荷
揃え容器（Ｃ）に投入完了する迄の時間である。

【００４０】また、図８は図１に示す物品の投入装置
（８０００）の拡大斜視図、図９は図８に示す物品の投
入装置（８０００）の動作の説明図であって、（８００
１）は傾斜方向（略鉛直）に（荷揃え）容器（Ｃ）を搬
送するように構成され、且つ２つの搬送速度で駆動され
る爪付無端回動体を備える容器搬送コンベアで、傾斜し
て配設される一対の容器搬送シュート（８０１１）、一
対の容器搬送シュート（８０１１）間に配設される一対
の無端回動体（８１２１）に６個の爪（８１２２）を取
り付けた容器強制搬送装置（８０１２）、一対の容器搬
送シュート（８０１１）の上方に配設される一対の容器
規制ガイド（８０１３）、インバータを含む図外の変速
装置（８０１４）等を備え、変速装置（８０１４）によ
って無端回動体（８１２１）を予め設定した２つの搬送
速度に変速し得るように構成されている。また、（８０
０２）は容器搬送コンベア（８００１）によって搬送さ
れる容器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）と略平行の方向に物品
（Ｇ）を投入するように構成された物品供給コンベアで
あり、物品供給コンベア（８００２）から排出された物
品（Ｇ）を重力によって容器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）と略
平行の方向に投入できるように配設した傾斜ベルトコン
ベアである。また、（８００３）はベルトコンベアから
なる容器搬入コンベア、（８００４）はベルトコンベア
からなる容器搬出コンベアである。而して、それぞれの
傾斜コンベア（９０１０）毎に間隔を空けて搬送され、
更に編成コンベア（９０２０）上をそれぞれの列毎に間
隔を空けて搬送される複数列の物品（Ｇ）の、複数列か
らなる集合体のそれぞれの列において先頭となるべき物
品（Ｇ）と、その前の集合体のそれぞれの列において最
後となるべき物品（Ｇ）とを、揺動ローラコンベア（９
０３０）の上流端部を上昇することによって区切った
後、揺動ローラコンベア（９０３０）の上流端部を下降
することによって複数列からなる集合体に編成し、編成
された物品（Ｇ）が容器（Ｃ）の移動速度と略等しい積
み重ね速度で下方に移動中の容器（Ｃ）に投入され、物
品（Ｇ）が積み重ねられるように整列状態で容器（Ｃ）
に投入されるようになしてあると共に、物品（Ｇ）が投
入されている容器（Ｃ）と次の容器（Ｃ）とを一時停止
した後、次の容器（Ｃ）を物品投入中の容器（Ｃ）の移
動速度より高速度で、物品（Ｇ）を投入し得る位置まで
移動するようになしてある。

【００４１】即ち、図９に示す如く、物品供給コンベア
（８００２）上に略一定ピッチ、例えば０．５秒ピッチ
で幅方向に５列ずつ載置された、長さ３００ｍｍ厚み５
０ｍｍの物品（Ｇ）は物品供給コンベア（８００２）に
よって容器（Ｃ）方向に移動する。他方、容器（Ｃ）は
容器搬入コンベア（８００３）によって順次容器搬送シ
ュート（８０１１）に供給され、容器搬送シュート（８
０１１）上を滑走し、容器強制搬送装置（８０１２）に
供給される。尚、図９は４行×５列に編成された物品
（Ｇ）を容器（Ｃ）に投入する場合の実施例である。ま
た、容器（Ｃ）が容器搬送シュート（８０１１）から容
器強制搬送装置（８０１２）へ移載されるとき（図９
（ａ）参照）には、容器強制搬送装置（８０１２）は低
速度で駆動されている。

【００４２】容器強制搬送装置（８０１２）に移載され
た容器（Ｃ）は、後述の如く、物品（Ｇ）を投入中の容
器（Ｃ）の搬送に連動して、低速度で搬送された後、一
時停止し、更に高速度で搬送された後、再び低速度搬
送、一時停止、高速度搬送を繰り返すことによって、物
品（Ｇ）が投入される位置まで移動される。

【００４３】容器（Ｃ）が物品投入開始位置まで移動さ
れると、容器強制搬送装置（８０１２）の搬送速度は高
速度から低速度に切り替わり、物品供給コンベア（８０
０２）によって連続的に供給される物品（Ｇ）が５個ず
つ下方に低速度で移動中の容器（Ｃ）に積み重なるよう
に投入され、投入された物品（Ｇ）は容器（Ｃ）に整列
状態で収納される。尚、物品（Ｇ）が容器（Ｃ）に投入
される時の容器強制搬送装置（８０１２）の搬送速度、
即ち容器（Ｃ）の移動速度は、投入される物品（Ｇ）の
積み重ね速度、本実施例においては５０ｍｍ／０．５秒
＝６ｍ／分と等しく或いはそれより少し速く、例えば６
〜７ｍ／分に設定されている。但し、容器（Ｃ）に４段
目の物品（Ｇ）が投入されるときには容器強制搬送装置
（８０１２）は停止している。即ち、最終の物品（Ｇ）
が投入される位置に容器（Ｃ）が到着すると、所定位置
に配設された検出器によって無端回動体（８１２１）に
取り付けられた爪（８１２２）を検出し、容器強制搬送
装置（８０１２）を一時停止し、最終の物品（Ｇ）が投
入完了するまで待機する（図９（ｂ）参照）。

【００４４】容器（Ｃ）に最終の物品（Ｇ）が投入され
ると、容器強制搬送装置（８０１２）が高速度で駆動さ
れ、物品供給コンベア（８００２）によって連続的に供
給される次の集合体を形成している物品（Ｇ）が次の容
器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）のやや上方に投入できる位置
（図９（ｃ）参照）まで、容器（Ｃ）が搬送された後、
容器強制搬送装置（８０１２）の搬送速度は高速度から
低速度に切り替わり、上述の如くして次の容器（Ｃ）に
物品（Ｇ）が順次投入される。尚、図１０は容器強制搬
送装置（８０１２）の搬送速度の変速状態の一例を示す
説明図で、容器（Ｃ）に最終の物品（Ｇ）が投入される
と、容器強制搬送装置（８０１２）は停止状態から瞬間
的に高速度で駆動され、直ちに低速度に切り替えられる
ようになしてある。

【００４５】物品（Ｇ）が投入された容器（Ｃ）は容器
強制搬送装置（８０１２）から解放され、再び容器搬送
シュート（８０１１）上を滑走し（図９（ｄ）参照）、
容器搬出コンベア（８００４）を経て（図９（ｅ）参
照）次工程に送られる。尚、容器（Ｃ）が傾斜状態から
水平状態になることによって、容器（Ｃ）に投入された
２０個の物品（Ｇ）は積み重ねられた状態から立った状
態に整列される。

【００４６】以上、本発明の物品の編成方法をその実施
に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明したが、
本発明の物品の編成方法はこれらに制限されるものでは
ない。例えば、１本の本流ライン（７００２）に対して
並設された複数個の第１の支流ライン（７００１Ａ）に
同一品種の物品（Ｇ）を収納し、並設された複数個の第
１の支流ライン（７００１Ａ）に載置された同一品種の
物品（Ｇ）を略同時に１本の本流ライン（７００２）に
取り出して物品（Ｇ）を荷揃えするようになしてもよ
い。

【００４７】また、物品（Ｇ）の長さ寸法は品種毎に異
なっていてもよく、この場合にも本流ライン（７００
２）に一定の長さの仮想空間を設定し、所定の仮想空間
が荷揃えされるべき物品（Ｇ）に対向する位置に到達し
たとき、物品（Ｇ）を本流ライン（７００２）に取り出
すようにすることが好ましい。

【００４８】また、荷揃え容器（Ｃ）に投入される物品
（Ｇ）の数量は２０個或いは３０個に限定されず、それ
ぞれの荷揃え容器（Ｃ）に異なった数量の物品（Ｇ）が
投入されるようになしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明の物品の編成方法は、上述の如
く、間隔を空けて搬送される物品を、荷揃え容器に投入
する前に集合体に編成することによって、荷揃え容器に
投入される物品の大きさが一定でない場合、或いは荷揃
え容器に投入される物品の数量が一定でない場合等に
も、所望の物品を荷揃え容器に投入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】グラビティローラコンベアの列数と本流ライン
の配置とが図１に示す物品保管荷揃え装置と異なるが、
その他の点は図１に示す物品保管荷揃え装置と略同一の
物品保管荷揃え装置の斜視図である。

【図３】図２に示すグラビティローラコンベアの先端部
の拡大斜視図である。

【図４】グラビティローラコンベアが本流ラインに沿っ
た方向に２６列、上下方向に５段の合計１３０個配設さ
れて形成されている流動棚の立面図である。

【図５】編成コンベアが図１に示すものと異なるが、そ
の他の点は図１に示す傾斜コンベア、編成コンベア、ス
トッパ等と略同一の拡大斜視図である。

【図６】図５に示す傾斜コンベア、編成コンベア、スト
ッパ等の動作の説明図である。

【図７】図６に示す傾斜コンベア、編成コンベア、スト
ッパ等の動作のタイムチャートである。

【図８】図１に示す物品の投入装置の拡大斜視図であ
る。

【図９】図８に示す物品の投入装置の動作の説明図であ
る。

【図１０】容器強制搬送装置の搬送速度の変速状態の一
例を示す説明図である。

【符号の説明】

９０２２ 検出装置（光電スイッチ） ９０３０ ストッパ（揺動ローラコンベア） Ｇ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−120791（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−68007（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−8315（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間隙を空けて搬送される物品を集合体に
   編成する物品の編成方法において、上記集合体の先頭と
   なるべき物品の通過を検出した通過信号に基づいて、上
   記集合体の先頭となるべき物品を停止すると共に、停止
   される物品と共に上記集合体を形成する後続する物品の
   通過を検出した通過信号では上記後続する物品を停止し
   ないようにマスク信号を発生するようになしてあること
   を特徴とする物品の編成方法。