JPH085756Y2 - Rocking toys - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は外部からの音に反応する制御回路を用いた自
らが振れる卵形の起きあがりこぼし玩具に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an egg-shaped rising up toy spilling toy that uses a control circuit that responds to external sounds.

（従来技術） 従来、音に反応して動く人形としては、実公昭50−16
709号公報があげられる。同例では音響機器の出力の一
部から音声信号を入力し、音声電圧の過大部分を検出し
てリレーを働かせ人形の腕と腰の振りを行なわせるソレ
ノイドを駆動させるものである。(Prior Art) Conventionally, as a doll that moves in response to a sound,
No. 709 publication is cited. In this example, a voice signal is input from a part of the output of the audio device, an excessive portion of the voice voltage is detected, and a relay is operated to drive a solenoid for swinging the doll's arm and waist.

また、出願人は実開昭62−116792号公報により音楽に
合わせて人形の各部が所定タイミングで動作させる電動
人形を提案している。Further, the applicant proposes an electric doll in which each part of the doll is operated at a predetermined timing according to music in Japanese Utility Model Publication No. 62-116792.

（考案が解決しようとする課題） 前記実公昭50−16709号公報の人形は二つの動作は単
発であり、所定の音楽信号を検出したときに動作するも
ので時系列的に変化する連続動作は期待できなかった。
また、実開昭62−116792号では、様々な周波数の音楽が
混合している音源を入力した場合に入力音の検出回路で
周波数の高低の区別が付かなく、高い周波数のみの検出
を行なっての動作となってしまうことがあった。(Problems to be Solved by the Invention) The doll disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 50-16709 has only two actions, and it operates when a predetermined music signal is detected. I couldn't expect it.
Also, in Japanese Utility Model Publication No. 62-116792, when a sound source in which music of various frequencies is mixed is input, the input sound detection circuit does not distinguish between high and low frequencies and only detects high frequencies. There were times when it became the action of.

そこで本考案では、上記課題を解決するために入力音
の様々な周波数が混合された音源でも、入力音の周波数
の高低または予め設定されたテンポに合わせ、人形の動
作に強弱が得られる起き上がりこぼし人形を提供するこ
とにある。Therefore, in the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, even a sound source in which various frequencies of the input sound are mixed is matched with the high or low of the frequency of the input sound or with a preset tempo, and the strength of the movement of the doll is obtained. To provide dolls.

（課題を解決するための手段） 本考案では上記課題を解決するために、音響信号を入
力する音響信号入力手段Ａと、該音響信号の周波数を検
出する周波数弁別手段Ｂと、該音響信号の検出信号を基
に一定間隔でパルス信号を発生するパルス発生手段Ｃ
と、該パルス発生手段Ｃよりのパルス信号の入力時の該
周波数弁別手段Ｂの信号を基に駆動制御信号を次のパル
ス信号の入力時まで発する駆動保留手段Ｄとからなり、
該音響信号の周波数の高低によって該駆動保留手段Ｄか
らの駆動出力を決めて手駆動手段Ｈを駆動しており、外
部信号の周波数を一定間隔でサンプリングして次のサン
リング時まで以前の周波数のままで駆動手段Ｈを駆動し
ている。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention solves the above-mentioned problems by acoustic signal inputting means A for inputting an acoustic signal, frequency discriminating means B for detecting the frequency of the acoustic signal, and Pulse generating means C for generating pulse signals at regular intervals based on the detection signal
And a drive holding means D that outputs a drive control signal based on the signal of the frequency discriminating means B when the pulse signal is input from the pulse generating means C until the next pulse signal is input.
The manual drive means H is driven by determining the drive output from the drive holding means D according to the level of the frequency of the acoustic signal. The frequency of the external signal is sampled at regular intervals and the previous frequency is used until the next sun ring. The drive means H is driven as it is.

揺動機構は、上記の駆動保留手段Ｄより駆動出力を得
て起き上がりこぼしの外殻内に横設された揺動軸で、揺
動自在に支持された駆動手段Ｈと該駆動手段Ｅにより回
転運動をするピンが該外殻に固定されて該ピンを保持す
る保持手段Ｉとからなる揺動機構であり、起き上がりこ
ぼしを揺動させる。The oscillating mechanism is a oscillating shaft that is provided laterally in the outer shell of the rising and spilling by receiving a drive output from the drive retaining means D, and is rotated by the oscillatingly supported drive means H and the drive means E. It is a swinging mechanism including a moving pin fixed to the outer shell and a holding means I for holding the pin, and swings the rising spill.

また、音響信号を入力する音響信号入力手段Ａと、該
音響信号を検出する信号検出手段Ｅと、予め用意された
複数のうち一つの間欠信号を発するパターン選択手段Ｇ
と、該信号検出手段Ｅからのオン信号時にパターン選択
手段Ｇからの間欠信号を受ける駆動制御手段Ｈと、該駆
動制御手段Ｈが受けた間欠信号をもってモーターを駆動
し、予め定めたテンポで揺動玩具を揺動させてもよい。Also, an acoustic signal input means A for inputting an acoustic signal, a signal detection means E for detecting the acoustic signal, and a pattern selection means G for issuing an intermittent signal of one of a plurality of prepared in advance.
And a drive control means H that receives an intermittent signal from the pattern selection means G when the signal detection means E is an ON signal, and a motor is driven by the intermittent signal received by the drive control means H, and shakes at a predetermined tempo. The moving toy may be swung.

（作用） マイクが音をキャッチすると制御回路では一定間隔ご
とに入力音の周波数の高低を検出し、一定時間継続して
検出した周波数に対応したモーター回転速度を制御し、
揺動装置の揺動速度を一定に保ち、入力音の周波数の高
低を反映させながら卵人形を揺らし起き上がりこぼし動
作をさせる。(Operation) When the microphone catches the sound, the control circuit detects the high and low of the frequency of the input sound at regular intervals, controls the motor rotation speed corresponding to the frequency continuously detected for a fixed time,
The rocking speed of the rocking device is kept constant, and the egg doll is rocked to rise and spill while reflecting the high and low frequencies of the input sound.

制御回路にパターン選択手段を用いるモーター駆動は
音量の大きな音やミュージックに反応するだけでなく、
ユーザーが数種類の選択パターンから希望する駆動パタ
ーンを選ぶことによって揺動玩具は音が入力されている
間は、選択された駆動パターンのテンポに従って揺動す
る。The motor drive that uses the pattern selection means in the control circuit not only reacts to loud sounds and music,
When the user selects a desired drive pattern from several types of selection patterns, the rocking toy rocks according to the tempo of the selected drive pattern while sound is being input.

（実施例） 本考案を以下第１図ないし第９図に基づき詳述すると
第３図において卵人形１は、卵形の起きあがりこぼし
で、手２を叩いたり、音楽３をならしたりすると発生音
に反応して揺れる図である。卵人形１は鳥卵を疑人化
し、帽子４、仮面５、鼻６、口７が設けられていて、背
中にはスイッチ８が設けられ、該スイッチ８のオンによ
り帽子４内に取り付けられているマイク９が音を拾い、
揺動装置10を作動させ、卵人形１の底に固着した錘11を
支点に揺れる仕組みになっている。(Embodiment) The present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9 below. In FIG. 3, the egg doll 1 is an egg-shaped raised spill, which is generated when the hand 2 is tapped or the music 3 is smoothed. It is a figure which responds to a sound and shakes. The egg doll 1 suspects a bird egg, and is provided with a hat 4, a mask 5, a nose 6 and a mouth 7, a switch 8 is provided on the back, and when the switch 8 is turned on, it is attached to the inside of the hat 4. Microphone 9 picks up the sound,
The swinging device 10 is operated to swing the weight 11 fixed to the bottom of the egg doll 1 about a fulcrum.

第３図に卵人形１が右側に傾いた状態、第４図には卵
人形１が左側に傾いた状態での正面から見た内部機構を
示している。卵人形１はプラスチック樹脂でできている
卵の外殻を下方部で水平に分割し、上側外殻12と下側外
殻13に分け、さらに上側外殻12は正面側外殻と背面側外
殻に縦割形成されている。FIG. 3 shows the internal mechanism as viewed from the front when the egg doll 1 is tilted to the right, and FIG. 4 is shown when the egg doll 1 is tilted to the left. The egg doll 1 divides the outer shell of an egg made of plastic resin horizontally in the lower part, and divides it into an upper shell 12 and a lower shell 13, and the upper shell 12 is a front shell and a rear shell. The shell is vertically split.

上側外殻12の最上部は開口しておりマイク９が周囲を
ズポンジ等の弾性部材14に包まれており、卵人形１自身
の揺れによる振動をマイク９に伝えない様にして、開口
に握着し支持台15により定着されている。The uppermost part of the upper outer shell 12 is opened, and the microphone 9 is surrounded by an elastic member 14 such as sponge. The microphone 9 is grasped in the opening so that the vibration caused by the shake of the egg doll 1 itself is not transmitted. It is worn and fixed by the support base 15.

該支持台15はマイク９からの入力信号を得て揺動装置
10を制御するIC回路基盤16を支持し、該支持台15の両際
下方で上側外殻12内の正面側と背面側から立設されたボ
ス17により正面側外殻と背面側外殻を一体にしてネジ留
め固着している。The support base 15 receives an input signal from the microphone 9 and swings.
The IC circuit board 16 for controlling the 10 is supported, and the bosses 17 erected from the front side and the rear side in the upper outer shell 12 on both sides below the supporting base 15 separate the front outer shell and the rear outer shell from each other. It is screwed and fixed together.

揺動装置10は方形の基台18の前後を支持する揺動軸19
を外殻内の正面側と背面側に内設された軸受で揺動自在
に軸支してあり、該基台18には該揺動軸19による重量バ
ランスを図るためモーター20が斜めに載置され、該モー
ター20の回転軸にはウォーム21が貫通軸着されており、
該基台18の中心線上に立設して回転軸を設けた平歯車22
に噛合し、該平歯車22は回転軸上に円板23を貫通固着
し、該円板23の円周の上側の一端にピン24を立設し、該
ピン24は正面側の外殻内側より前記揺動軸19に平行に突
設された２本の平行杆25に当接し挾持されている。該基
台18の下側には揺動軸19に沿って単三電池26が２本併設
されており、電池押さえ27が電池ケース側壁爪28に嵌装
され架設されている。上記したとおりモーター20や単三
電池26等で揺動装置10全体の重量バランスは揺動軸19の
下側に位置している。The rocking device 10 includes a rocking shaft 19 that supports the front and rear of a rectangular base 18.
Is oscillatably supported by bearings provided on the front side and the back side in the outer shell, and a motor 20 is mounted on the base 18 at an angle in order to balance the weight by the swing shaft 19. The worm 21 is attached to the rotating shaft of the motor 20 through the shaft.
A spur gear 22 which is erected on the center line of the base 18 and provided with a rotation shaft.
, The spur gear 22 penetrates and fixes the disc 23 on the rotating shaft, and a pin 24 is erected at one end on the upper side of the circumference of the disc 23, and the pin 24 is inside the outer shell on the front side. The two parallel rods 25 projecting parallel to the swing shaft 19 come into contact with and are held by the parallel rods 25. Two AA batteries 26 are provided side by side along the swing shaft 19 on the lower side of the base 18, and a battery holder 27 is fitted and erected on a battery case side wall claw 28. As described above, the weight balance of the entire swing device 10 is located below the swing shaft 19 by the motor 20, the AA battery 26, and the like.

下側外殻13の底には錘11が固着されて、分割面近傍の
両側には爪部29が上側に向けて立設され、上側外殻12の
分割面の縁部30の切欠より嵌装し回転させ上側外殻12と
下側外殻13を嵌合固着しており、錘11により卵人形１を
立たせて起き上がりこぼしとしている。A weight 11 is fixed to the bottom of the lower outer shell 13, and claws 29 are provided upright on both sides in the vicinity of the dividing surface so as to stand upward, and are fitted by notches in an edge portion 30 of the dividing surface of the upper outer shell 12. The upper outer shell 12 and the lower outer shell 13 are fitted and fixed to each other by rotating them, and the egg doll 1 is erected by the weight 11 so that the egg doll 1 stands up.

第４図の状態では揺動装置10は卵人形１内部で左側に
傾いており、その結果、揺動装置10の重心Ｗが揺動軸19
より右側にあり、したがって卵人形１全体としては右側
へ傾く。In the state shown in FIG. 4, the rocking device 10 is tilted to the left inside the egg doll 1, and as a result, the center of gravity W of the rocking device 10 is set to the rocking shaft 19.
It is on the right side, so the egg doll 1 as a whole leans to the right.

第５図の状態ではモーター20の回転によりウオームギ
アが回転し、これに伴い円板23に立設されたピン24が平
行杆25の間に当接しながら回転し揺動装置10を卵人形１
内部で右側に傾けた状態にし、この場合は揺動装置10の
重心Ｗは前述とは逆になり揺動軸19の左側になるので卵
人形１全体は左側に傾く。In the state shown in FIG. 5, the worm gear is rotated by the rotation of the motor 20, and the pin 24 erected on the disk 23 is rotated while abutting between the parallel rods 25, and the swinging device 10 is moved to the egg doll 1.
The inside is tilted to the right, and in this case, the center of gravity W of the rocking device 10 is opposite to that described above and is on the left side of the rocking shaft 19, so the egg doll 1 as a whole leans to the left.

次に外部音響からの入力信号で揺動装置10のモーター
20を駆動する手段について第６図に基づき説明する。Next, the motor of the rocking device 10 receives the input signal from the external sound.
The means for driving the 20 will be described with reference to FIG.

音響はマイク９に入力され、入力信号は、マイク増幅
回路31にて増幅され、増幅された音響増幅信号は、周波
数弁別回路32により音響増幅信号の周波数を高周波か低
周波かを弁別し、その結果を状態保留回路33に送ってい
る。一方、マイク増幅回路31からの音響増幅信号は、周
波数弁別回路32に入力されると同時に無反応制御発振回
路34に送られ、マイク９の音が入力されていることを知
らせ、信号が入力されている場合に、該無反応制御発振
回路34でマイク９の入力信号を一定時間カットする無反
応時間を設けて、これを状態保留回路33に保留信号を送
っている。該状態保留回路33では無反応状態制御発振回
路34からの保留信号が入力されている間は周波数弁別回
路32の時々刻々と変化する弁別信号を無視して一定の状
態を保持している。そして無反応状態制御発振回路34か
らの信号が反応可の信号に変わるとその時点での周波数
弁別回路32からの弁別信号を受け取り、その結果をモー
タードライブ回路35は状態保留回路33よりの高、低の信
号により、モーター駆動電流を制御し、モーター20の速
度を通常回転あるいは定速回転をさせ、音源の一定周波
数からの上下で揺動装置10の揺動速度を制御し一定時間
その動作を持続させている。The sound is input to the microphone 9, the input signal is amplified by the microphone amplifying circuit 31, and the amplified sound amplified signal is discriminated by the frequency discriminating circuit 32 as to whether the frequency of the sound amplified signal is high frequency or low frequency. The result is sent to the state holding circuit 33. On the other hand, the acoustic amplified signal from the microphone amplification circuit 31 is input to the frequency discrimination circuit 32 and at the same time sent to the non-responsive control oscillation circuit 34 to notify that the sound of the microphone 9 is input, and the signal is input. In this case, the non-reaction control oscillation circuit 34 provides a non-reaction time for cutting the input signal of the microphone 9 for a certain period of time and sends the non-reaction signal to the state retention circuit 33. While the hold signal from the non-reactive state control oscillation circuit 34 is being input, the state holding circuit 33 ignores the discriminating signal of the frequency discriminating circuit 32, which is changing every moment, and holds a constant state. Then, when the signal from the non-reactive state control oscillation circuit 34 is changed to a signal that is responsive, the discrimination signal from the frequency discrimination circuit 32 at that time is received, and the result is that the motor drive circuit 35 is higher than the state holding circuit 33. A low signal controls the motor drive current to make the speed of the motor 20 rotate normally or at a constant speed, and control the rocking speed of the rocking device 10 above and below a certain frequency of the sound source to operate for a certain time. It's lasting.

第７図に第６図の回路の波形図を示すと（ａ）は入力
される音源の周波数を示し、（ｂ）は無反応制御発振回
路34から出力される保留信号であり、マイク９に音が入
力されている間、一定周期で保留信号の解除状態Ｓと保
留状態Ｌによる波形を出力する。（ｃ）はモーター20の
動作速度を示し、モーター20が停止状態から最初の音が
入力された状態での保留信号の解除状態S1で、音源の入
力信号の周波数が低状態にあるので、定速回転させ、保
留状態L1の間、回転速度を一定に保ち、次の保留解除S2
により周波数が高状態となっているのでこの時点で高速
回転している状態を示し、次の保留解除S3でもやはり高
周波であるので高速回転を行ない、最後の保留解除S4で
は低周波となっているのでモーター20は定速回転となっ
ている。この間、次の保留解除S5を待たずして入力信号
は無音響状態となっているが、無反応状態制御発振回路
34は保留状態L4を保持しており定速回転し、次の保留解
除S4を行なわずモーター20の回転を停止する。FIG. 7 is a waveform diagram of the circuit shown in FIG. 6, where (a) shows the frequency of the input sound source, and (b) shows the hold signal output from the non-responsive control oscillation circuit 34, which is stored in the microphone 9. While the sound is being input, a waveform depending on the release state S and the hold state L of the hold signal is output at a constant cycle. (C) shows the operating speed of the motor 20. In the state S1 of releasing the hold signal when the motor 20 is in the stopped state and the first sound is input, the frequency of the input signal of the sound source is low. Rotate at high speed and keep the rotation speed constant while holding state L1, then release hold S2
Since the frequency is high, it shows a state that it is rotating at high speed at this point, and the next hold release S3 is also high frequency, so high speed rotation is performed, and the last hold release S4 is low frequency. Therefore, the motor 20 is rotating at a constant speed. During this period, the input signal remains silent without waiting for the next hold release S5.
34 holds the hold state L4 and rotates at a constant speed, and stops the rotation of the motor 20 without performing the next hold release S4.

次に制御回路にパターン選択手段を用いる回路につい
て第８図で述べると、音響はマイク９に入力され、入力
信号はマイク増幅回路36にて増幅され、増幅された音響
増幅信号は整流回路37にて整流され、直流電圧信号に変
換され、この直流電圧信号は電圧比較回路38で予め設定
された設定値と比較し、設定値を超えていれば駆動制御
回路39にオン信号を送り、駆動制御回路39では、電圧比
較回路38からの信号がオン信号のときのみ、駆動波形発
生回路40の中から一つの間欠駆動信号Ｗを選択回路41で
選び出し該駆動波形発生回路40からの該間欠駆動信号Ｗ
に基づき、モータードライブ回路35に間欠駆動信号Ｗを
与え、モータードライブ回路38ではモーター20を間欠駆
動し揺動玩具１を揺動させる。Next, referring to FIG. 8 for the circuit using the pattern selecting means in the control circuit, the sound is input to the microphone 9, the input signal is amplified by the microphone amplifying circuit 36, and the amplified sound amplified signal is input to the rectifying circuit 37. Is rectified and converted into a DC voltage signal, and this DC voltage signal is compared with a preset value set in the voltage comparison circuit 38, and if it exceeds the preset value, an ON signal is sent to the drive control circuit 39 to drive control. In the circuit 39, only when the signal from the voltage comparison circuit 38 is an ON signal, one intermittent drive signal W is selected from the drive waveform generation circuit 40 by the selection circuit 41 and the intermittent drive signal W from the drive waveform generation circuit 40 is selected. W
Based on the above, the intermittent drive signal W is given to the motor drive circuit 35, and the motor drive circuit 38 intermittently drives the motor 20 to swing the swing toy 1.

第９図に駆動発生回路40及び選択回路41の一実施例の
回路を示す。この回路はシュミットインバーターを用い
たヒステリシス自走マルチバイブレーターであり、抵抗
値を変えた複数のマルチバイブレーター回路をスイッチ
S1、S2、S3切替えることにより、波形パターンW1、W2、
W3を選択することができる。FIG. 9 shows a circuit of an embodiment of the drive generation circuit 40 and the selection circuit 41. This circuit is a hysteresis free-running multivibrator that uses a Schmidt inverter, and switches multiple multivibrator circuits with different resistance values.
By switching S1, S2, S3, waveform patterns W1, W2,
W3 can be selected.

抵抗R1はコンデンサーＣの充電時間を制限し、抵抗R2
はコンデンサーＣの放電時間を制限し、抵抗R1、R2の値
により出力波形のハイＨ、ローＬを決めている。これが
駆動波形パターンとなり、駆動制御回路39へ出力され、
該駆動制御回路39では電圧比較回路38からのオン信号時
に駆動波形パターンを間欠駆動信号としてモータードラ
イブ回路35に伝える。Resistor R1 limits the charging time of capacitor C and resistor R2
Limits the discharge time of the capacitor C, and determines high H and low L of the output waveform by the values of the resistors R1 and R2. This becomes the drive waveform pattern, which is output to the drive control circuit 39,
The drive control circuit 39 transmits a drive waveform pattern to the motor drive circuit 35 as an intermittent drive signal when the voltage comparison circuit 38 turns on.

第９図では選択パターンスイッチとしてシュミットイ
ンバーターを用いたヒステリシス自走マルチバイブレー
ターを用いたが、特にこの回路に限定することなく各種
のフリップフロップ回路としてもよいのは勿論である。In FIG. 9, a hysteresis free-running multivibrator using a Schmidt inverter is used as the selection pattern switch, but it is needless to say that it is not limited to this circuit and various flip-flop circuits may be used.

本考案では、外部の音に反応して揺動する揺動玩具を
実施例として説明したが、外部の音には関係なく単に自
らのスイッチの開閉により、揺動装置を動作させる揺動
装置をしてもよいのは勿論である。In the present invention, the rocking toy that rocks in response to external sound has been described as an example, but a rocking device that operates the rocking device simply by opening and closing its own switch regardless of external sound is used. Of course, you can do that.

（効果） 以上述べたように卵人形の内部に揺動装置を設け、外
部音響の入力周波数を一定時間ごとに読み取り、この時
の周波数の高低に合わせて次の読み取り時まで周波数の
高低に従い卵人形に起き上がりこぼし動作を行なわせて
おり、揺動動作は混合した周波数の入力音でもサンプリ
ング時の周波数を継続して揺動動作に反映させているの
で、揺動動作は通常に揺れたり、ゆくっ揺れたりするこ
とがでる。(Effect) As described above, the swing device is provided inside the egg doll, the input frequency of the external sound is read at regular intervals, and the egg is read according to the frequency level until the next reading according to the frequency level at this time. The doll is made to spill up, and the rocking motion continuously reflects the sampling frequency even if the input sound has a mixed frequency. It can shake.

制御部にパターン選択手段を用いたモーター駆動で
は、入力される音の周波数には関係なく、常にある一定
以上の大きさの音が入力されていれば、ユーザーの選択
したパターンに従って揺動され、揺動玩具の起き上がり
こぼしの構造にタイミングよく弾みをつけることがで
き、駆動モーター停止の時には左右の振り子の様に振れ
る動作をさせることができる。In the motor drive using the pattern selection means in the control unit, regardless of the frequency of the input sound, if a sound of a certain level or more is always input, it is swung according to the pattern selected by the user, The structure of the spilling up of the swinging toy can be momentarily timed, and when the drive motor is stopped, it can swing like left and right pendulums.

以上述べたようにこれらの揺動動作は大変興味深かい
起きあがりこぼし玩具を提供する。As mentioned above, these swinging motions provide a very interesting toy spilling toy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図及び第２図は本考案のクレーム対応図で第３図は
卵人形が外部音に反応して揺れる図を示し、第４図は卵
人形が右側に傾いた状態での正面からみた内部機構図で
あり、第５図は卵人形が左側に傾いた状態での正面から
みた内部機構図である。第６図は音に反応してモーター
を動かすための制御回路であり、第７図は第６図の制御
回路の波形図である。第８図は音に反応して選択スイッ
チに従ってモーターを動かすための制御回路で、第９図
は第８図の駆動波形発生回路と選択回路の一実施例を示
す回路図とその波形図を示す。 Ａ…音響信号入力手段、Ｂ…周波数弁別手段、Ｃ…パル
ス発生手段、Ｄ…駆動保留手段、Ｅ…信号検出手段、Ｆ
…駆動制御手段、Ｇ…パターン選択手段、Ｈ…駆動手
段、Ｉ…保持手段 １…卵人形、９…マイク、10…揺動装置、11…錘、16…
IC回路基板、20…モーター、21…ウォーム、22…平歯
車、23…円板、24…ピン、25…平行杆、31…マイク増幅
回路、32…周波数弁別回路、33…状態保留回路、34…無
反応制御発振回路 35…モータードライブ回路 36…マイク増幅回路、37…整流回路、38…電圧比較回
路、39…駆動制御回路、40…駆動波形発生回路、41…選
択回路FIGS. 1 and 2 are diagrams corresponding to the claims of the present invention. FIG. 3 shows a view in which an egg doll sways in response to an external sound, and FIG. 4 is a front view of the egg doll tilted to the right. FIG. 5 is an internal mechanism diagram, and FIG. 5 is an internal mechanism diagram when viewed from the front when the egg doll is tilted to the left. FIG. 6 is a control circuit for moving the motor in response to sound, and FIG. 7 is a waveform diagram of the control circuit of FIG. FIG. 8 is a control circuit for moving a motor according to a selection switch in response to sound, and FIG. 9 is a circuit diagram showing an embodiment of the drive waveform generating circuit and the selection circuit of FIG. 8 and its waveform diagram. . A ... Acoustic signal input means, B ... Frequency discrimination means, C ... Pulse generation means, D ... Drive holding means, E ... Signal detection means, F
... drive control means, G ... pattern selection means, H ... drive means, I ... holding means 1 ... egg doll, 9 ... microphone, 10 ... rocking device, 11 ... weight, 16 ...
IC circuit board, 20 ... Motor, 21 ... Worm, 22 ... Spur gear, 23 ... Disk, 24 ... Pin, 25 ... Parallel rod, 31 ... Microphone amplification circuit, 32 ... Frequency discrimination circuit, 33 ... Status holding circuit, 34 … Non-reaction control oscillator circuit 35… Motor drive circuit 36… Microphone amplifier circuit, 37… Rectifier circuit, 38… Voltage comparison circuit, 39… Drive control circuit, 40… Drive waveform generation circuit, 41… Selection circuit

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】音響信号を入力する音響信号入力手段と、
前記音響信号の周波数を検出する周波数弁別手段と、前
記音響信号の検出信号を基に一定間隔でパルス信号を発
するパルス発生手段と、該パルス発生手段よりのパルス
信号の入力時の該周波数弁別手段の信号を基に駆動信号
を次のパルス信号入力時まで発する駆動保留手段と、 起き上がりこぼしの外殻の内部で該外殻内に横設された
揺動軸と、 該揺動軸に揺動自在に支持された重心が前記揺動軸から
外れた位置にある駆動手段と、 該駆動手段より駆動された回転運動をするピンと、 該ピンを揺動自在に保持する前記揺動軸に平行で、少な
くとも前記ピンの回転運動の直径分の長さの溝を有し、
該溝で前記ピンを摺動自在に保持する平行杆を前記外殻
に固定した保持手段と、 前記音響信号を検出して前記音響信号の周波数の高低に
よって前記駆動手段の駆動速度を変え音に反応する、 ことを特徴とする揺動玩具。1. An acoustic signal input means for inputting an acoustic signal,
Frequency discriminating means for detecting the frequency of the acoustic signal, pulse generating means for emitting pulse signals at regular intervals based on the detected signal of the acoustic signal, and the frequency discriminating means when the pulse signal is input from the pulse generating means. Drive holding means for emitting a drive signal until the next pulse signal is input based on the above signal, a swing shaft laterally installed inside the outer shell of the rising spill, and the swing shaft. Driving means having a freely supported center of gravity off the swing shaft, a pin driven by the driving means for rotational movement, and parallel to the swing shaft holding the pin swingably. , Having a groove at least as long as the diameter of the rotational movement of the pin,
Holding means in which a parallel rod for slidably holding the pin in the groove is fixed to the outer shell; and a sound that changes the driving speed of the driving means by detecting the acoustic signal and changing the frequency of the acoustic signal. A rocking toy characterized by reacting. 【請求項２】音響信号を入力する音響信号入力手段と、
前記音響信号を検出する信号検出手段と、予め用意され
た複数のうち一つの間欠信号を発するパターン選択手段
と、前記信号検出手段からのオン信号時に前記パターン
選択手段からの間欠信号を受ける駆動制御手段と、 起き上がりこぼしの外殻の内部で該外殻内に横設された
揺動軸と、 該揺動軸に揺動自在に支持された重心が前記揺動軸から
外れた位置にある駆動手段と、 該駆動手段より駆動され回転運動をするピンと、 前記ピンを摺動自在に保持する前記揺動軸に平行で、少
なくとも前記ピンの回転運動の直径分の長さの溝を有
し、該溝で前記ピンを摺動自在に保持する平行杆を前記
外殻に固定した保持手段と、 前記駆動制御手段が受けた前記間欠信号をもって駆動手
段のモーターを駆動し音に反応する、 ことを特徴とする揺動玩具。2. An acoustic signal input means for inputting an acoustic signal,
A signal detection unit that detects the acoustic signal, a pattern selection unit that emits an intermittent signal from one of a plurality of prepared signals, and a drive control that receives the intermittent signal from the pattern selection unit when an ON signal is output from the signal detection unit. Means, a swing shaft laterally provided in the outer shell of the rising spill, and a center of gravity swingably supported by the swing shaft at a position deviated from the swing shaft. Means, a pin driven to rotate by the driving means, and having a groove parallel to the swing axis for slidably holding the pin and having a length of at least the diameter of the rotary motion of the pin, Holding means for fixing a parallel rod slidably holding the pin in the groove to the outer shell; and driving the motor of the driving means with the intermittent signal received by the drive control means to react to the sound. A characteristic rocking toy. 【請求項３】起き上がりこぼしの外殻の内部で該外殻内
に横設された揺動軸と、 該揺動軸に揺動自在に支持された重心が前記揺動軸から
外れた位置にある駆動手段と、 該駆動手段より駆動され回転運動をするピンと、 前記ピンを摺動自在に保持する前記揺動軸に平行で、少
なくとも前記ピンの回転運動の直径分の長さの溝を有
し、該溝で前記ピンを摺動自在に保持する平行杆を前記
外殻に固定した保持手段と、 からなることを特徴とする揺動玩具。3. A swing shaft laterally provided inside the outer shell of the rising spill and a center of gravity swingably supported by the swing shaft at a position deviated from the swing shaft. A drive means, a pin driven by the drive means for rotational movement, and a groove parallel to the swing axis for slidably holding the pin and having a length of at least the diameter of the rotational movement of the pin. And a holding means for fixing the parallel rod slidably holding the pin in the groove to the outer shell.