JPH0857431A - Weight inspection apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide the title apparatus discriminating whether or not a molded product is good by measuring the wt. of a resin molded product in connection with an injection molding cycle. CONSTITUTION: A receiving tray 21 is provided on the measuring stand 20 of an electronic balance and held in a movable manner by a pair of arms 22, 23. When a resin molded product H is placed on the receiving tray 21, the receiving tray 21 is floated from the measuring stand 20. Thereafter, the receiving tray 21 is placed on the measuring stand 20 to measure the wt. of the resin molded product and the quality of the molded product is discriminated on the basis of the measured value. As a result, the receiving tray 21 is inclined to distribute the molded product corresponding to the quality thereof.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、射出成形により成形
される成形品の重量を測定し、その測定結果に基づいて
成形品の良否判定を行うような重量検査装置に関する。
特に、この発明は、成形品の重量が数グラム〜数百グラ
ム程度と比較的軽い場合に良好に適用可能な重量検査装
置に関する。さらに特定すると、この発明は、ワイヤー
ハーネス用コネクタハウジング等の樹脂成形品の良否判
定に適した重量検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weight inspection device for measuring the weight of a molded product molded by injection molding and determining the quality of the molded product based on the measurement result.
In particular, the present invention relates to a weight inspection device that can be favorably applied when the weight of a molded product is relatively light, such as several grams to several hundreds of grams. More specifically, the present invention relates to a weight inspection device suitable for determining quality of a resin molded product such as a connector housing for a wire harness.

【０００２】[0002]

【従来の技術】射出成形機を用いて樹脂成形品を作る場
合、時として「ショートショット」と呼ばれる樹脂材料
の充填不足が生じる。この材料の充填不足であるショー
トショットは、温度条件、加圧条件等の影響で、溶融さ
れた樹脂材料が金型全体に行きわたらず材料が不足した
場合、充填時に金型内の空気を抜くための空気抜き孔が
詰まった場合等に生じる。ショートショットが起きる
と、樹脂成形品には欠けた部分が発生し、不良品とな
る。かかる不良品は、限り無く良品に近い極めて僅かだ
け欠けたものから、大きな欠落があるものまで種々様々
である。2. Description of the Related Art When a resin molded product is produced using an injection molding machine, sometimes a shortage of resin material called "short shot" occurs. The short shot, which is an insufficient filling of this material, evacuates the air inside the mold at the time of filling when the molten resin material does not reach the entire mold due to the influence of temperature conditions, pressure conditions, etc. This occurs when the air vent hole for the device is blocked. When a short shot occurs, a chipped portion occurs in the resin molded product, resulting in a defective product. Such defective products are various, from very few chips that are very close to non-defective products to those that have large defects.

【０００３】ところで、ショートショットを無くし、樹
脂成形品の不良を皆無にすることは、現在の射出成形機
の構造や技術では困難である。たとえ射出成形機が優れ
たものであっても、数千回〜数万回の成形動作に１回程
度の割合で、ショートショットが生じるのが実情であ
る。また、樹脂成形品がたとえばワイヤーハーネス用の
コネクタハウジングのように、小形でかつ複雑な形状の
ものの場合、当然成形金型は複雑で、小さな突出ピン等
が多く存在する。成形動作を繰り返すうちには、金型内
の小さなピンが折れて、それが成形品であるハウジング
に付着することがある。もし上記ピン折れが生じると、
以後その金型により作られる成形品はすべて不良とな
る。By the way, it is difficult to eliminate the short shot and to eliminate the defects of the resin molded product with the current structure and technology of the injection molding machine. Even if the injection molding machine is excellent, a short shot occurs at a rate of about once every several thousand to tens of thousands of molding operations. Further, when the resin molded product has a small and complicated shape such as a connector housing for a wire harness, the molding die is naturally complicated and many small protruding pins and the like exist. As the molding operation is repeated, a small pin in the mold may be broken and attached to the housing, which is a molded product. If the pin breaks above,
After that, all the molded products made by the mold become defective.

【０００４】このような実情があるので、従来より、成
形された樹脂成形品が良品か不良品かの検査が行われて
いる。たとえばワイヤーハーネス用コネクタハウジング
の成形行程では、成形されたハウジングを人の目によっ
て検査し、良品か不良品かの判別がされている。Due to such circumstances, it has been conventionally inspected whether the molded resin molded product is a good product or a defective product. For example, in the process of molding a connector housing for a wire harness, the molded housing is inspected by human eyes to determine whether it is a good product or a defective product.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】人の目による成形品の
良否検査は、見落としを生じることがあり、確実な検査
結果を得ることが困難である。特に、ショートショット
により成形品に不良品が生じる割合は、前述したよう
に、数千〜数万回の成形動作に１回程度の割合であるか
ら、ほとんどの成形品が良品であり、ごくたまにその中
に不良品が混じる。したがって、検査員がごくたまにし
か生じない不良品をすべて見落としなく見つけ出すこと
は不可能である。The quality inspection of a molded product by the human eye sometimes causes oversight, and it is difficult to obtain a reliable inspection result. In particular, as described above, the proportion of defective products caused by short shots is about once per several thousand to tens of thousands of molding operations, so most molded products are non-defective products, and occasionally Defective products are mixed in it. Therefore, it is impossible for the inspector to find all the defective products that occur only occasionally without oversight.

【０００６】また、連続的に成形される成形品の良否判
別を遅滞なく行おうとすれば、多数の検査員が必要とな
る。一方、成形直後に成形品の良否判別を行わない検査
の仕方では、不良品の発生が、ショートショットではな
く、上記したような金型内のピン折れに起因する場合等
には、多数の成形不良品の発生を余儀無くされる。さら
に、成形不良品の発生割合が非常に少ないので、全成形
品の中のいくつかに対して抜き打ち検査を行うというや
り方では、成形不良品を確実に検出できない。Further, if it is attempted to judge the quality of continuously molded products without delay, a large number of inspectors are required. On the other hand, in the inspection method that does not judge the quality of the molded product immediately after molding, if the defective product is caused not by the short shot but by the pin breakage in the mold as described above, a large number of moldings are performed. You are forced to generate defective products. Furthermore, since the rate of occurrence of defective moldings is very low, defective moldings cannot be reliably detected by the method of performing an unannounced inspection on some of all molded products.

【０００７】このように、従来は、成形品の良否判別を
適切に行える技術は存在していなかった。この発明は、
かかる背景のもとになされたもので、機械装置を用い
て、成形品が良品か不良品かを短時間に判別することの
できる装置を提供することを目的とする。As described above, conventionally, there has been no technique capable of appropriately determining the quality of a molded product. The present invention
The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide an apparatus capable of discriminating whether a molded product is a good product or a defective product in a short time by using a mechanical device.

【０００８】この発明の他の目的は、一対の金型によっ
て同時に成形される複数個の成形品の重量を測定し、そ
の成形品の中に不良品が混在している可能性がある場合
は、それを検出することのできる装置を提供することで
ある。Another object of the present invention is to measure the weight of a plurality of molded products simultaneously molded by a pair of metal molds, and if there is a possibility that defective products are mixed in the molded products. , To provide a device capable of detecting it.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】まず、この発明が完成す
るまでの技術的な背景について説明をする。本願の発明
者は、まず、樹脂成形品の良否判別を、成形品の重量を
測定することにより行えるのではないかと着眼した。良
否判別の対象成形品がたとえばワイヤーハーネス用コネ
クタハウジングの場合、ショートショットにより、たと
えば図９に示すように、ハウジングの一部が少しだけ欠
けた不良品が生じる。このような不良品まで確実に検出
するためには、高精度の重量測定機が必要である。たと
えば、ハウジング重量が１０ｇとすれば、０．０１〜
０．００１ｇの重量が測定可能な重量測定機が必要にな
る。かかる高精度な重量測定は、電子天秤を用いること
により可能である。First, the technical background until the completion of the present invention will be described. The inventor of the present application first focused on whether or not the quality of a resin molded product can be determined by measuring the weight of the molded product. In the case where the molded product targeted for quality determination is, for example, a wire harness connector housing, a short shot causes a defective product in which a part of the housing is slightly chipped as shown in FIG. 9, for example. In order to reliably detect such defective products, a highly accurate weight measuring machine is required. For example, if the housing weight is 10 g, 0.01-
A weighing machine capable of weighing 0.001 g is required. Such highly accurate weight measurement is possible by using an electronic balance.

【００１０】ところで、樹脂成形品は、吸湿性があり、
成形後時間が経つとごくわずかではあるが重量変化を生
じる。それゆえ、樹脂成形品の重量を正しく測定するた
めには、成形直後に重量測定を行う必要がある。言い換
えれば、射出成形機による成形工程ラインに連続して、
成形品の重量を測定する重量測定工程を設けることが望
まれる。By the way, the resin molded article has hygroscopicity,
A slight change in weight occurs over time after molding. Therefore, in order to correctly measure the weight of the resin molded product, it is necessary to measure the weight immediately after molding. In other words, continuously in the molding process line by the injection molding machine,
It is desired to provide a weight measuring step for measuring the weight of the molded product.

【００１１】しかしながら、精度の高い電子天秤は、振
動や衝撃に弱く、また、風の影響を受けやすい。それゆ
え、成形工程ラインに連続して電子天秤を単に配置する
だけでは、電子天秤による重量測定を正確に行うことは
困難である。本願の発明者は、かかる考慮の上に立っ
て、本願の発明を完成した。請求項１記載の発明は、射
出形成製品の重量を測定し、測定した重量に基づいて製
品の良否判別を行う装置であって、射出成形により成形
された成形品を載置するための受皿と、上面に測定面を
備え、測定面上に前記成形品が載置された受皿が載せら
れたときに、その重量を測定するための重量測定手段
と、予め設定された基準値を有し、前記重量測定手段で
測定された重量を基準値と比較し、比較結果に基づいて
重量測定にかかる成形品が良品か不良品かを判別するた
めの判別手段と、前記受皿に成形品が載置されるとき
は、受皿を重量測定手段の測定面から浮いた初期位置に
保持し、その後、受皿を測定面に降ろし、判別手段の判
別結果に応答して、受皿を一方または他方のいずれかへ
傾け、その後受皿を初期位置へ戻す皿移動手段と、を含
むことを特徴とする重量検査装置である。However, a highly accurate electronic balance is vulnerable to vibrations and shocks and is easily affected by wind. Therefore, it is difficult to accurately measure the weight by the electronic balance simply by arranging the electronic balance continuously on the molding process line. The inventor of the present application completed the invention of the present application based on the above consideration. The invention according to claim 1 is an apparatus for measuring the weight of an injection-molded product and determining whether the product is good or bad on the basis of the measured weight, and a tray for mounting a molded product molded by injection molding. A measurement surface is provided on the upper surface, and when a saucer on which the molded article is placed is placed on the measurement surface, a weight measuring unit for measuring the weight, and a preset reference value, The weight measured by the weight measuring means is compared with a reference value, and based on the result of the comparison, a determining means for determining whether the molded product for weight measurement is a good product or a defective product, and the molded product is placed on the tray. In this case, the saucer is held at the initial position floating above the measuring surface of the weight measuring means, then the saucer is lowered onto the measuring surface, and the saucer is moved to either one or the other in response to the determination result of the determining means. A plate moving means for tilting and then returning the pan to the initial position, The weight inspection apparatus, which comprises.

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の重
量検査装置において、少なくとも前記受皿および重量測
定手段は、風防で覆われており、該風防には、受皿が傾
いたときに、受皿から滑り落ちる樹脂成形品を通すため
の２つの窓が形成されており、各窓には、受皿が傾くこ
とに連動して開くシャッタが備えられていることを特徴
とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the weight inspection apparatus according to the first aspect, at least the pan and the weight measuring means are covered with a windshield, and the windshield has a pan when the pan is tilted. Two windows are formed to allow the resin molded product that slides off from it to pass through, and each window is provided with a shutter that opens in synchronization with the tilting of the tray.

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の重量検査装置において、射出成形された成形品を
前記受皿へ搬送するための搬送手段をさらに含み、前記
皿移動手段は、射出成形サイクルと連動して受皿を移動
させることを特徴とするものである。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
The weight inspection apparatus according to claim 1, further comprising a conveying unit for conveying an injection-molded molded product to the tray, wherein the tray moving unit moves the tray in conjunction with an injection molding cycle. Is.

【００１４】[0014]

【作用】請求項１記載の重量検査装置によれば、受皿に
重量を測定する成形品が載置される際には、受皿は測定
面から浮かされているから、測定面が衝撃等を受けな
い。特に、重量測定手段が高精度な電子天秤等の場合に
は、測定面に振動が与えられることは好ましくない。そ
こで受皿を用いることにより、測定面に振動を与えるこ
となく、成形品を測定面に載せることができる。According to the weight inspection apparatus of the first aspect, when the molded product whose weight is to be measured is placed on the tray, the tray is floated from the measuring surface, so that the measuring surface is not impacted. . In particular, when the weight measuring means is a highly accurate electronic balance or the like, it is not preferable that the measurement surface is vibrated. Therefore, by using the saucer, the molded product can be placed on the measurement surface without giving vibration to the measurement surface.

【００１５】また、測定重量に基づいて成形品が良品か
不良品か判別された後、成形品は受皿が一方または他方
へ傾けられることにより弁別される。それゆえ成形品の
重量測定と、その測定結果に基づく成形品が良品か不良
品かの判別が一連の受皿の移動により行える。請求項２
記載の重量検査装置によれば、重量測定手段に当たる風
が風防で防がれる。それゆえ重量測定手段が高精度な場
合等に、風の影響がなく正確な重量測定が実現できる。After it is determined whether the molded product is a good product or a defective product on the basis of the measured weight, the molded product is discriminated by tilting the tray to one side or the other. Therefore, it is possible to measure the weight of the molded product and determine whether the molded product is a good product or a defective product based on the measurement result by a series of movements of the tray. Claim 2
According to the described weight inspection device, the wind hitting the weight measuring means is prevented by the windshield. Therefore, when the weight measuring means is highly accurate, accurate weight measurement can be realized without being affected by wind.

【００１６】また、測定後に成形品を取り出す場合に
は、シャッタが開いて窓から取り出せるから、取出には
何ら支障がない。請求項３記載の重量検査装置によれ
ば、射出成形サイクルに連動して、成形される成形品の
重量を順次測定でき、成形品の良否判別を行える。When the molded product is taken out after the measurement, the shutter can be opened to take it out from the window, so that there is no obstacle to the taking out. According to the weight inspection apparatus of the third aspect, the weight of the molded product to be molded can be sequentially measured in conjunction with the injection molding cycle, and the quality of the molded product can be determined.

【００１７】[0017]

【実施例】以下には、図面を参照して、この発明の一実
施例について詳細に説明する。図１は、この発明の一実
施例にかかる重量検査装置の全体構成を示す図解図であ
り、射出成形機とともに描かれている。図１を参照して
説明すると、１は射出成形機の加熱シリンダで、この加
熱シリンダ１内にはスクリュー２が挿嵌されている。ス
クリュー２の後端にはたとえばオイルモータ３が連結さ
れており、スクリュー２は、オイルモータ３によって前
方Ｆ及び後方Ｂに移動されるようになっている。加熱シ
リンダ１の後部上方にはホッパ４が設けられている。ホ
ッパ４に入れられた樹脂材料（図示せず）は、加熱シリ
ンダ１に供給される。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an illustrative view showing the overall configuration of a weight inspection device according to an embodiment of the present invention, and is shown together with an injection molding machine. Referring to FIG. 1, reference numeral 1 is a heating cylinder of an injection molding machine, and a screw 2 is fitted in the heating cylinder 1. An oil motor 3 is connected to the rear end of the screw 2, and the screw 2 is moved by the oil motor 3 to the front F and the rear B. A hopper 4 is provided above the rear part of the heating cylinder 1. The resin material (not shown) put in the hopper 4 is supplied to the heating cylinder 1.

【００１８】スクリュー２が後方Ｂに回転移動されると
き、ホッパ４から供給される樹脂材料はスクリュー２に
よって前方に送られ、溶融されながら加熱シリンダ１の
前方に充填される。このとき、スクリュー２の後方への
移動量により、シリンダ１内に充填される溶融樹脂の量
が定まり、それが１回の射出に費やされる量になる。ス
クリュー２が先方Ｆにスライド移動されると、加熱シリ
ンダ１に充填されている溶融樹脂は、加熱シリンダ１先
端の射出ノズル５から射出され、金型６内に送られる。
金型６内に充填された溶融樹脂は、一定時間所定の圧力
状態下に置かれ、固化する。すなわち、スクリュー２に
よって金型６内の溶融樹脂は保圧される。そして金型６
内の樹脂が固化した後、金型６は開閉装置７で開かれ、
固化した樹脂成形品が取り出される。その後、開閉装置
７により金型６は再び閉じられ、次の成形工程に入る。When the screw 2 is rotationally moved rearward B, the resin material supplied from the hopper 4 is sent forward by the screw 2 and is filled in front of the heating cylinder 1 while being melted. At this time, the amount of the backward movement of the screw 2 determines the amount of the molten resin filled in the cylinder 1, which is the amount consumed for one injection. When the screw 2 is slid in the forward direction F, the molten resin filled in the heating cylinder 1 is injected from the injection nozzle 5 at the tip of the heating cylinder 1 and sent into the mold 6.
The molten resin filled in the mold 6 is placed under a predetermined pressure condition for a certain period of time and solidifies. That is, the molten resin in the mold 6 is retained by the screw 2. And mold 6
After the resin inside is solidified, the mold 6 is opened by the opening / closing device 7,
The solidified resin molded product is taken out. After that, the mold 6 is closed again by the opening / closing device 7, and the next molding process is started.

【００１９】樹脂成形は、上述のような一連の射出行
程、保圧行程、金型６の開閉行程を含んでいる。この実
施例にかかる重量検査装置は、上述した一連の樹脂成形
行程に連動して、成形された成形品の重量を測定し、成
形品が良品か、または不良品である可能性があるかを判
別する。そのために、この実施例には、金型６の下方に
配置されたベルトコンベア１１が備えられている。ベル
トコンベア１１はモータ１２により必要な時だけ、また
は常時駆動される。金型６が開かれると、金型６内で固
化した成形品が金型６の下方へ落下する。落下する成形
品はベルトコンベア１１で受け取られ、重量検査装置１
３へ運ばれる。重量検査装置１３には、後に詳述する電
子天秤１４と、電子天秤１４を風から守るための風防１
５と、表示器１６とが含まれている。重量検査装置１３
では、成形品の重量に基づいて、成形品が良品か、また
は、不良品である可能性があるかが判別される。そして
良品は良品箱１７へ送られ、不良品の可能性がある成形
品は不良品箱１８へ送られる。The resin molding includes a series of injection strokes, pressure holding strokes, and opening / closing strokes of the mold 6 as described above. The weight inspection apparatus according to the present embodiment measures the weight of the molded product in association with the series of resin molding processes described above to determine whether the molded product is a good product or a defective product. Determine. Therefore, in this embodiment, a belt conveyor 11 arranged below the mold 6 is provided. The belt conveyor 11 is driven by the motor 12 only when necessary or at all times. When the mold 6 is opened, the molded product solidified in the mold 6 falls below the mold 6. The molded articles that fall are received by the belt conveyor 11 and the weight inspection device 1
Carried to 3. The weight inspection device 13 includes an electronic balance 14, which will be described in detail later, and a windshield 1 for protecting the electronic balance 14 from wind.
5 and a display 16 are included. Weight inspection device 13
Then, based on the weight of the molded product, it is determined whether the molded product is a good product or a defective product. Then, the non-defective product is sent to the non-defective product box 17, and the molded product that may be a defective product is sent to the defective product box 18.

【００２０】図２Ａ，図２Ｂは、図１に示す射出成形機
の金型６と重量検査装置１３との位置関係を表わす図で
ある。より具体的には、図２Ａは図１における矢印Ｆ方
向から見た金型６と重量検査装置１３との位置関係を示
しており、図２Ｂは図２Ａを左側から見たときの金型６
と重量検査装置１３との位置関係を示している。図２Ａ
および２Ｂを参照して説明すると、この実施例では、金
型６はいわゆる４個取りの金型であり、１回の成形によ
り同一形態の４個の成形品（以下の説明では、成形品が
コネクタハウジングの場合を例にとって説明する。）が
得られる。図２Ｂに示すように金型６が開くと、４個の
ハウジング（図示せず）は下方に落下する。金型６の下
方にはベルトコンベア１１がほぼ水平に、金型６の開閉
方向に直交方向に延びるように配置されている。それゆ
え金型６から落下するハウジングはベルトコンベア１１
で受け取められる。そして、ベルトコンベア１１が駆動
されると、ハウジングは、金型６の前方側に配置された
重量検査装置１３へ送られる。2A and 2B are views showing the positional relationship between the mold 6 and the weight inspection device 13 of the injection molding machine shown in FIG. More specifically, FIG. 2A shows the positional relationship between the mold 6 and the weight inspection device 13 viewed from the direction of the arrow F in FIG. 1, and FIG. 2B shows the mold 6 when viewed from the left side of FIG. 2A.
The positional relationship between the weight inspection device 13 and the weight inspection device 13 is shown. Figure 2A
2 and 2B, in this embodiment, the mold 6 is a so-called four-cavity mold, and four molded products of the same shape are formed by molding once (in the following description, the molded products are The case of the connector housing will be described as an example). When the mold 6 is opened as shown in FIG. 2B, the four housings (not shown) drop downward. Below the mold 6, a belt conveyor 11 is arranged substantially horizontally so as to extend in a direction orthogonal to the opening / closing direction of the mold 6. Therefore, the housing falling from the mold 6 is the belt conveyor 11
Can be received at. Then, when the belt conveyor 11 is driven, the housing is sent to the weight inspection device 13 arranged on the front side of the mold 6.

【００２１】重量検査装置１３は、たとえば台１９の上
に配置されており、床２０の振動等が重量検査装置１３
に伝達しないようにされている。また、重量検査装置１
３の両側には良品箱１７および不良品箱１８が配置され
ており、重量検査されたハウジングは判別されて、良品
箱１７または不良品箱１８へ振り分けられる。図３は、
重量検査装置１３の構成を示す斜視図である。また、図
４は、重量検査装置の正面図である。The weight inspection device 13 is arranged, for example, on a table 19, and the vibration of the floor 20 or the like causes the weight inspection device 13 to move.
It is supposed not to be transmitted to. In addition, the weight inspection device 1
A non-defective box 17 and a defective box 18 are arranged on both sides of 3, and the housing subjected to the weight inspection is discriminated and sorted into the non-defective box 17 or the defective box 18. FIG.
It is a perspective view showing a configuration of a weight inspection device 13. FIG. 4 is a front view of the weight inspection device.

【００２２】図３および図４を参照して、重量検査装置
１３には、前述したように電子天秤１４が備えられてい
る。電子天秤１４は、測定物（ハウジング）が載せられ
る測定台２０を有するたとえば電磁平衡式電子天秤で、
秤量４１０ｇ、最小表示０．００１ｇの高精度のものが
使用される。高精度の電子天秤１４は、測定台２０上
に、検査するハウジングを落下させると故障の原因にな
る。そこで、この実施例では、測定台２０の上に受皿２
１が備えられている。受皿２１は一対のアーム２２，２
３で支えられている。受皿２１に測定すべきハウジング
が載せられる場合は、アーム２２，２３は上方に位置し
ており、受皿２１は測定台２０の上に浮かされている。
この状態で受皿２１に測定すべきハウジングが落下され
る。そして測定時にはアーム２２，２３が静かに降下さ
れ、ハウジングが載った受皿２１が測定台２０に載せら
れる。受皿２１には、その下面四隅に脚２１ａが備えら
れており、４つの脚が測定台２０の裏面に接する。よっ
て、このとき、受皿２１の下面と測定台２０の表面との
間には、隙間が生じ、アーム２２，２３は、この隙間内
に、受皿２１から離れるように位置する。With reference to FIGS. 3 and 4, the weight inspection device 13 is provided with the electronic balance 14 as described above. The electronic balance 14 is, for example, an electromagnetic balance type electronic balance having a measuring table 20 on which a measured object (housing) is placed,
A high-precision one with a weighing capacity of 410 g and a minimum display of 0.001 g is used. If the housing to be inspected is dropped on the measuring table 20, the high-precision electronic balance 14 may cause a failure. Therefore, in this embodiment, the saucer 2 is placed on the measuring table 20.
1 is provided. The saucer 21 is a pair of arms 22, 2
Supported by 3. When the housing to be measured is placed on the pan 21, the arms 22 and 23 are located above, and the pan 21 is floated on the measuring table 20.
In this state, the housing to be measured is dropped on the pan 21. Then, at the time of measurement, the arms 22 and 23 are gently lowered, and the tray 21 on which the housing is placed is placed on the measuring table 20. The saucer 21 is provided with legs 21a at the four corners of its lower surface, and the four legs are in contact with the back surface of the measuring table 20. Therefore, at this time, a gap is formed between the lower surface of the saucer 21 and the surface of the measurement table 20, and the arms 22 and 23 are located in the gap and apart from the saucer 21.

【００２３】電子天秤１４の後部には、収納ボックス２
４が立設されている。収納ボックス２４の下方部は電子
天秤１４の背面と連結されており、収納ボックス２４は
電子天秤１４の背面に沿って上方へ延びており、電子天
秤１４の背面側を覆っている。収納ボックス２４内に
は、上記アーム２２，２３の後部に連結され、アーム２
２，２３を上下動させるための駆動機構（図５参照）が
備えられている。この駆動機構についての説明は後述す
る。A storage box 2 is provided at the rear of the electronic balance 14.
4 are erected. The lower portion of the storage box 24 is connected to the back surface of the electronic balance 14, and the storage box 24 extends upward along the back surface of the electronic balance 14 and covers the back surface side of the electronic balance 14. Inside the storage box 24, the arms 2 and 23 are connected to the rear part of the arm 2 and
A drive mechanism (see FIG. 5) for moving the Nos. 2 and 23 up and down is provided. The drive mechanism will be described later.

【００２４】電子天秤１４および受皿２１は、さらに、
それらの周囲（前面，左右両側面，上面）が風防１５で
覆われている。風防１５は収納ボックス２４と連結され
ており、収納ボックス２４および風防１５によって電子
天秤１４および受皿２１の周囲がすべて覆われている。
電子天秤１４は、高精度であるが故に、風、特に横風を
受けると測定台２０が微振動し、測定値が安定しにく
い。そこでこの実施例では、風防１５により電子天秤１
４およびその付属機構を覆っているのである。風防１５
は、天板２５、左側板２６、右側板２７および前板２８
を備えており、これら各板は、内側が確認できるよう
に、たとえば透明または半透明のアクリル板で構成され
ている。もちろん不透明な部材で構成されていても構わ
ない。天板１５および左右側板２６，２７は相互に連結
され、かつ収納ボックス２４と連結されている。一方、
前板２８は開閉可能にされている。具体的には、前板２
８の右辺は一対の蝶番２９を介して右側板２７の前辺と
連結されている。そして前板２８の左辺中央付近には、
前板２８を開成するときに掴む小取っ手３０が突設され
ている。The electronic balance 14 and the saucer 21 further include
The peripheries (front surface, left and right side surfaces, upper surface) are covered with a windshield 15. The windshield 15 is connected to the storage box 24, and the storage box 24 and the windshield 15 cover the entire circumference of the electronic balance 14 and the pan 21.
Since the electronic balance 14 has high accuracy, the measurement table 20 vibrates slightly when a wind, especially a side wind is received, and the measured value is difficult to stabilize. Therefore, in this embodiment, the electronic balance 1 is provided by the windshield 15.
4 and its attachments. Windshield 15
Is a top plate 25, a left side plate 26, a right side plate 27 and a front plate 28.
Each of these plates is made of, for example, a transparent or translucent acrylic plate so that the inside can be confirmed. Of course, it may be composed of an opaque member. The top plate 15 and the left and right side plates 26, 27 are connected to each other and to the storage box 24. on the other hand,
The front plate 28 can be opened and closed. Specifically, the front plate 2
The right side of 8 is connected to the front side of the right side plate 27 via a pair of hinges 29. And near the center of the left side of the front plate 28,
A small handle 30 is provided so as to be gripped when the front plate 28 is opened.

【００２５】天板２５にはその中央部に開口３１が形成
され、開口３１には天板２５から上方へ向かって開いた
受入れ樋３２が連結されている。コンベアベルト１１は
この受入れ樋３２内へハウジングＨを運び入れるように
配置されている。天板２５の開口３１の下方には、風防
１５内に延びるたとえば平面四角形状の誘導樋３３が備
えられている。誘導樋３３は受入れ樋３２へ投入された
ハウジングＨを受皿２１上へ導くためのものである。つ
まり、誘導樋３３は、受入れ樋３２で受けられ、開口３
１から落下するハウジングＨが、受皿２１からこぼれ落
ちないように、ハウジングＨを受皿２１上へ誘導する。An opening 31 is formed in the central portion of the top plate 25, and a receiving gutter 32 opened upward from the top plate 25 is connected to the opening 31. The conveyor belt 11 is arranged to carry the housing H into the receiving gutter 32. Below the opening 31 of the top plate 25, there is provided a guide gutter 33 extending in the windshield 15 and having a rectangular shape, for example. The guide gutter 33 is for guiding the housing H put in the receiving gutter 32 onto the tray 21. That is, the guide gutter 33 is received by the receiving gutter 32 and the opening 3
The housing H is guided onto the tray 21 so that the housing H falling from 1 does not spill from the tray 21.

【００２６】受皿２１は、誘導樋３３を通って落下され
るハウジングＨを確実に受け取めるために、その周囲が
上向きに折り曲げられている。つまり受皿２１は底面が
平たい舟形形状にされている。ハウジングが載った受皿
２１が測定台２０に載せられると、ハウジングを含む受
皿２１の重量が測定される。そして測定値から受皿２１
の重量が引かれたハウジング重量が測定結果として表示
器１６に表示される。表示器１６には、安定度合い表示
バー１６１と、４つの重量表示用数値セグメント１６２
と、合格ランプ１６３と不合格ランプ１６４とが含まれ
ている。安定度合い表示バー１６１は、測定台２０が安
定したことを知らせるためのもので、測定台２０が安定
した後、数値セグメント１６２によって重量が表示され
る。この重量は、前述のように、受皿２１の重量を除い
たハウジングの重量とされている。もちろん、受皿２１
の重量を含めた重量とすることもできる。これは計算に
より容易に変更可能である。合格ランプ１６３はハウジ
ングの重量が後述する基準重量に対して所定範囲内のと
きに点灯し、不合格ランプ１６４はそれ以外のときに点
灯する。The periphery of the receiving tray 21 is bent upward in order to reliably receive the housing H dropped through the guide trough 33. That is, the saucer 21 has a boat-shaped flat bottom surface. When the pan 21 on which the housing is placed is placed on the measuring table 20, the weight of the pan 21 including the housing is measured. And from the measured value the saucer 21
The housing weight from which the weight is subtracted is displayed on the display 16 as a measurement result. The display 16 includes a stability degree display bar 161 and four weight display numerical segments 162.
, A pass lamp 163 and a fail lamp 164 are included. The stability degree display bar 161 is for notifying that the measuring table 20 is stable, and the weight is displayed by the numerical segment 162 after the measuring table 20 is stabilized. As described above, this weight is the weight of the housing excluding the weight of the tray 21. Of course, saucer 21
It is also possible to set the weight including the weight of. This can be easily changed by calculation. The pass lamp 163 lights up when the weight of the housing is within a predetermined range with respect to a reference weight described later, and the fail lamp 164 lights up at other times.

【００２７】左側板２６および右側板２７の下方部に
は、それぞれ、窓３４，３５が形成され、窓３４，３５
には滑り台３６，３７が取り付けられている。滑り台３
６，３７は風防１５の内空間から窓３４，３５を通って
外側下方に延びており、後述するように、受皿２１から
滑り出るハウジングＨを良品箱１７または不良品箱１８
（図２参照）へ誘導するためのものである。窓３４，３
５には、それぞれ、シャッタ３８，３９が係合されてい
る。シャッタ３８，３９は、それぞれ、左右シャッタシ
リンダ４０，４１のロッド４２，４３の先端に取り付け
られている。左右シャッタシリンダ４０，４１は取付板
４４，４５によって天板２５に固定されている。左右シ
ャッタシリンダ４０，４１がオンされるとそのロッド４
２，４３は縮み、ロッド４２，４３の先端に取り付けら
れたシャッタ３８，３９は上方へスライドされる。これ
により窓３４，３５が開く。逆に、左右シャッタシリン
ダ４０，４１がオフされると、ロッド４２，４３が延
び、シャッタ３８，３９は降下して窓３４，３５を閉じ
る。このように窓３４，３５は必要な時にだけ開けるこ
とができるから、窓３４，３５から風防１５内に横風が
進入するのを防止できる。左右シャッタシリンダ４０，
４１のオン／オフのタイミング、言い換えれば窓３４，
３５の開閉タイミングについては後述する。Windows 34 and 35 are formed in the lower portions of the left side plate 26 and the right side plate 27, respectively.
Slides 36 and 37 are attached to the slides. Slide 3
Reference numerals 6 and 37 extend downward from the inner space of the windshield 15 through the windows 34 and 35 to the housing H that slides out of the tray 21 as described below.
(See FIG. 2). Windows 34,3
Shutters 38 and 39 are engaged with 5, respectively. The shutters 38 and 39 are attached to the tips of the rods 42 and 43 of the left and right shutter cylinders 40 and 41, respectively. The left and right shutter cylinders 40 and 41 are fixed to the top plate 25 by mounting plates 44 and 45. When the left and right shutter cylinders 40 and 41 are turned on, the rod 4
2, 43 contract, and the shutters 38, 39 attached to the tips of the rods 42, 43 slide upward. This opens the windows 34, 35. On the contrary, when the left and right shutter cylinders 40 and 41 are turned off, the rods 42 and 43 extend and the shutters 38 and 39 descend to close the windows 34 and 35. In this way, the windows 34, 35 can be opened only when necessary, so that cross wind can be prevented from entering the windshield 15 through the windows 34, 35. Left and right shutter cylinder 40,
41 on / off timing, in other words window 34,
The opening / closing timing of 35 will be described later.

【００２８】図５は、アーム２２，２３の駆動機構を示
す斜視図である。図５を参照して、アーム２２，２３の
後端は、それぞれ、上下に延びる垂直リンク板４６，４
７の下端部に固着されている。垂直リンク板４６，４７
の上端には水平リンク板４８，４９が接続されている。
そして水平リンク板４８，４９には左右皿シリンダ５
０，５１のロッド５２，５３の先端部が接続されてい
る。左右皿シリンダ５０，５１はロッド５２，５３が垂
直方向に伸縮するように配置されている。またロッド５
２，５３には、それぞれ復帰ばね５４，５５が外装され
ている。左右皿シリンダ５０，５１は収納ボックス２４
（図３参照）内のフレーム等に固着されている。したが
って左右皿シリンダ５０がオンされるとロッド５２は縮
み、その結果アーム２２が降下する。逆に左皿シリンダ
５０がオフされると、復帰ばね５４の作用でロッド５２
が延び、アーム２２は上昇する。同様に、右皿シリンダ
５１がオンされるとロッド５３が縮み、アーム２３が降
下する。右皿シリンダ５１がオフされると、ロッド５３
が延び、アーム２３は上昇する。FIG. 5 is a perspective view showing a drive mechanism for the arms 22 and 23. Referring to FIG. 5, the rear ends of the arms 22 and 23 have vertical link plates 46 and 4 extending vertically, respectively.
It is fixed to the lower end of 7. Vertical link plates 46, 47
Horizontal link plates 48 and 49 are connected to the upper end of the.
Then, the horizontal link plates 48, 49 have left and right tray cylinders 5
The tips of the rods 52 and 53 of 0 and 51 are connected. The left and right dish cylinders 50, 51 are arranged such that rods 52, 53 extend and contract in the vertical direction. Also rod 5
Return springs 54 and 55 are provided on the outer surfaces of the reference numerals 2 and 53, respectively. The left and right tray cylinders 50 and 51 are storage boxes 24
(Refer to FIG. 3) It is fixed to the inner frame or the like. Therefore, when the left and right dish cylinders 50 are turned on, the rod 52 contracts, and as a result, the arm 22 descends. Conversely, when the left dish cylinder 50 is turned off, the rod 52 is operated by the action of the return spring 54.
And the arm 22 rises. Similarly, when the right dish cylinder 51 is turned on, the rod 53 contracts and the arm 23 descends. When the right dish cylinder 51 is turned off, the rod 53
And the arm 23 rises.

【００２９】左右皿シリンダ５０，５１を同時にオンさ
せると、アーム２２，２３を同時に降下させることがで
き、受皿２１を降ろすことができる。一方、左皿シリン
ダ５０または右皿シリンダ５１のいずれか一方だけをオ
ンさせると、アーム２２，２３の一方が下位置に、他方
は上位置になるから、受皿２１を傾けることができる。When the left and right tray cylinders 50 and 51 are turned on at the same time, the arms 22 and 23 can be lowered at the same time, and the tray 21 can be lowered. On the other hand, when only one of the left dish cylinder 50 and the right dish cylinder 51 is turned on, one of the arms 22 and 23 is in the lower position and the other is in the upper position, so that the tray 21 can be tilted.

【００３０】図６（ａ）〜（ｄ）は、アーム２２，２３
の状態および受皿２１の状態ならびに受皿２１に載せら
れたハウジングＨの状態の変化を示す図解図である。図
６（ａ）に示すように、受皿２１にハウジングＨを載せ
るときは、アーム２２，２３を共に上昇させておき、受
皿２１を測定台２０から浮かしておく。それゆえ受皿２
１上にハウジングＨが落下されても、測定台２０には衝
撃が加わらない。FIGS. 6A to 6D show arms 22 and 23.
FIG. 3 is an illustrative view showing a change in the state of the tray, the state of the tray 21, and the state of the housing H placed on the tray 21. As shown in FIG. 6A, when the housing H is placed on the tray 21, the arms 22 and 23 are both raised and the tray 21 is floated from the measuring table 20. Therefore saucer 2
Even if the housing H is dropped onto the measurement table 1, no impact is applied to the measuring table 20.

【００３１】次いで、重量測定時には、図６（ｂ）に示
すように、アーム２２，２３を降下させて、受皿２１の
脚２１ａを測定台２１に当接させる。次いで、アーム２
２，２３をさらに降下させ、アーム２２，２３を受皿２
１と測定台２０との間に位置させ、両方に接触しないよ
うにする。この状態で重量測定が行われる。重量測定の
結果、その測定値が所定の基準値に対して一定の範囲内
にあるときは、ハウジングＨは良品と判断される。良品
と判断されると、図６（ｃ）に示すように、たとえばア
ーム２３だけが上昇される。これにより受皿２１は斜め
に傾く。よって受皿２１上に載せられているハウジング
Ｈは受皿２１上を左側へ滑り、受皿２１から落下する。
落下するハウジングＨは滑り台３５（図３，図４参照）
を滑り、良品箱１７（図２）へ落下する。Next, when measuring the weight, as shown in FIG. 6B, the arms 22 and 23 are lowered to bring the legs 21a of the tray 21 into contact with the measuring table 21. Then arm 2
2 and 23 are further lowered, and the arms 22 and 23 are set to the saucer 2
It is located between 1 and the measuring table 20 so as not to contact both. Weight measurement is performed in this state. As a result of the weight measurement, when the measured value is within a certain range with respect to a predetermined reference value, the housing H is determined to be non-defective. When it is judged as a non-defective product, as shown in FIG. 6C, for example, only the arm 23 is lifted. As a result, the tray 21 is inclined. Therefore, the housing H placed on the pan 21 slides on the pan 21 to the left and falls from the pan 21.
The falling housing H is a slide 35 (see FIGS. 3 and 4).
Slide and drop into the non-defective box 17 (FIG. 2).

【００３２】その後、４個のハウジングが受皿２１を完
全に滑り終えるのに要する時間が経過するのを待ち、ア
ーム２２が上昇され（図６（ｄ）参照）、受皿２１は最
初のハウジングを受け取める位置に戻る。ハウジングＨ
は不良品と判別されたときは、図６（ｂ）の状態から、
アーム２２だけが上昇され、受皿２１は右に傾く。そし
て、ハウジングは不良品箱１８（図２参照）へと滑り落
ちる。Thereafter, the arm 22 is lifted (see FIG. 6D) until the time required for the four housings to completely slide the receiving tray 21 has elapsed, and the receiving tray 21 receives the first housing. Return to the position where you want to go. Housing H
When is determined to be a defective product, from the state of FIG.
Only the arm 22 is lifted, and the saucer 21 tilts to the right. The housing then slides down into the reject box 18 (see FIG. 2).

【００３３】図７は、この実施例にかかる重量検査装置
１３の駆動制御を行う主として電気的な部分の構成を示
すブロック図である。重量検査装置１３には、たとえば
マイクロコンピュータ等で構成された制御部６が備えら
れている。制御部６０には射出成形機構に備えられた成
形機センサ６１から取出信号が与えられる。成形機セン
サ６１は、たとえば金型６が開成するときに取出信号を
出力するセンサである。あるいは、射出成形機による射
出工程が完了したときに取出信号を出力するセンサであ
ってもよい。つまり、成形機センサ６１は、射出成形工
程の完了に応答して、取出信号を出力するセンサであれ
ばよい。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of mainly an electrical part for controlling the drive of the weight inspection device 13 according to this embodiment. The weight inspection device 13 is provided with a control unit 6 including, for example, a microcomputer. The control unit 60 is supplied with a take-out signal from a molding machine sensor 61 provided in the injection molding mechanism. The molding machine sensor 61 is a sensor that outputs a take-out signal when the mold 6 is opened, for example. Alternatively, it may be a sensor that outputs a take-out signal when the injection process by the injection molding machine is completed. That is, the molding machine sensor 61 may be any sensor that outputs a take-out signal in response to the completion of the injection molding process.

【００３４】制御部６０は、上記センサ６１の信号に基
づいて、コンベア駆動回路６７およびシリンダ駆動回路
６８を制御する。具体的には、成形機センサ６１から取
出信号が与えられたことに応答して、制御部６０は、コ
ンベア駆動回路６７に信号を与えて、コンベア駆動回路
６７によりモータ１２を回転させる。モータ１２の回転
によりベルトコンベア１１が駆動される。制御部６０
は、また、シリンダ駆動回路６８に信号を与えて、アー
ム２２を上下動させるための皿左シリンダ５０、アーム
２３を上下動させるための皿右シリンダ５１、シャッタ
３８を上下動させるための左シャッタシリンダ４０およ
びシャッタ３９を上下動させるための右シャッタシリン
ダ４１をオン／オフ制御する。The control unit 60 controls the conveyor drive circuit 67 and the cylinder drive circuit 68 based on the signal from the sensor 61. Specifically, in response to the take-out signal from the molding machine sensor 61, the control unit 60 gives a signal to the conveyor drive circuit 67 and causes the conveyor drive circuit 67 to rotate the motor 12. The rotation of the motor 12 drives the belt conveyor 11. Control unit 60
Also gives a signal to the cylinder drive circuit 68 to move the arm 22 up and down, the plate left cylinder 50, the arm 23 up and down, the plate right cylinder 51, and the shutter 38 up and down. The right shutter cylinder 41 for vertically moving the cylinder 40 and the shutter 39 is turned on / off.

【００３５】また、制御部６０は、測定台２０から与え
られる計量信号に基づいて、測定台２０上に載せられた
ハウジングＨの重量を演算し、それをメモリ８１に記憶
された基準重量と比較する。そしてその結果、ハウジン
グＨが良品か、不良品の可能性があるかの判別をする。
演算したハウジング重量および判別結果は、表示器１６
へ与えて表示させる。なお、演算されたハウジングＨの
重量が、たとえば連続して５回以上不良品に区分された
場合には、前述した金型のピン折れ等が考えられるか
ら、異常報知装置６９へ信号を与え、作業者に点検要求
を行うような構成にするのが好ましい。The control unit 60 also calculates the weight of the housing H placed on the measuring table 20 based on the weighing signal given from the measuring table 20, and compares it with the reference weight stored in the memory 81. To do. As a result, it is determined whether the housing H is a good product or a defective product.
The calculated housing weight and the discrimination result are displayed on the display 16
To display. If the calculated weight of the housing H is, for example, continuously classified into defective products five times or more, the pin breakage of the mold may be considered. Therefore, a signal is sent to the abnormality notification device 69. It is preferable that the inspection request is made to the operator.

【００３６】図８は、図７のブロック図の動作を説明す
るためのタイミングチャートである。次に、図３および
図７を主として参照しながら、図８に示すタイミングチ
ャートに従って重量測定装置１３の動作について説明を
する。まず、成形機センサ６１からの取出信号が与えら
れる。この信号は、図８に示すようにパルス信号であ
り、たとえば金型６が開閉装置７で開かれたとき（図２
Ｂ参照）にパルス信号が出力される。この取出信号に応
じて、制御部６０はコンベア駆動回路６７にオン信号を
与え、応じてコンベア駆動回路６７によってモータ１２
が回転され、ベルトコンベア１１が駆動される。ベルト
コンベア１１の駆動は予め定める設定時間が経つと停止
されるようにされている。つまりこの実施例ではベルト
コンベア１１は必要なときにだけ駆動されて、ベルトコ
ンベア１１上に落下したハウジングＨを重量検査装置１
３へ搬送するようにされている。FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation of the block diagram of FIG. Next, with reference mainly to FIGS. 3 and 7, the operation of the weight measuring device 13 will be described according to the timing chart shown in FIG. First, a take-out signal from the molding machine sensor 61 is given. This signal is a pulse signal as shown in FIG. 8, and for example, when the mold 6 is opened by the opening / closing device 7 (see FIG. 2).
The pulse signal is output to (see B). In response to this take-out signal, the control unit 60 gives an ON signal to the conveyor drive circuit 67, and accordingly, the conveyor drive circuit 67 causes the motor 12 to operate.
Is rotated and the belt conveyor 11 is driven. The driving of the belt conveyor 11 is stopped after a preset time has passed. In other words, in this embodiment, the belt conveyor 11 is driven only when necessary, and the housing H dropped on the belt conveyor 11 is removed from the weight inspection device 1.
It is designed to be transported to No. 3.

【００３７】しかし、樹脂成形の１サイクルの期間が短
い場合は、頻繁にベルトコンベア１１をオン／オフする
ことは好ましくない場合もあるから、ベルトコンベア１
１は常時駆動させておくようにしてもよい。制御部６０
は、成形機センサ６１から取出信号が与えられたことに
応じて計時動作を始め、取出信号の立ち上がりから予め
定める時間が経過したとき、シリンダ駆動回路６８に信
号を与え、左皿シリンダ５０および右皿シリンダ５１を
オンさせる。この予め定める時間は、金型６が開成され
てハウジングＨがベルトコンベア１１上へ落下し、落下
したハウジングＨがベルトコンベア１１によって重量検
査装置１３へ搬送され、受皿２１上に落下されるまでの
必要十分な時間とされている。However, if the period of one cycle of resin molding is short, it may not be desirable to turn the belt conveyor 11 on and off frequently, so the belt conveyor 1
1 may be always driven. Control unit 60
Starts the time counting operation in response to the take-out signal given from the molding machine sensor 61, and gives a signal to the cylinder drive circuit 68 when a predetermined time has elapsed from the rise of the take-out signal to cause the left dish cylinder 50 and the right dish cylinder 50 The dish cylinder 51 is turned on. During this predetermined time, the mold 6 is opened and the housing H drops onto the belt conveyor 11, and the dropped housing H is conveyed to the weight inspection device 13 by the belt conveyor 11 and dropped onto the pan 21. It is considered necessary and sufficient time.

【００３８】この実施例では、上述したように、金型６
はいわゆる４個取りの金型であるから、金型６が開成さ
れると、一度に４個のハウジングがベルトコンベア１１
上へ落下する。そして４個のハウジングＨは重量検査装
置１３へ搬送され、受皿２１上へ落下される。左皿シリ
ンダ５０および右皿シリンダ５１が同時にオンされる
と、４つのハウジングＨが載せられた受皿２１は上位置
から下位置へと下がる。制御部６０では左皿シリンダ５
０，右皿シリンダ５１の立ち上がり信号から微少時間遅
れて、測定台２０からの計量信号を取り込む。受皿２１
が測定台２０に載せられた直後は測定台２０が微振動す
る。よって計量信号は、最初は安定しないが、やがて測
定台２０は静止し、計量信号も安定する。制御部６０で
は安定した計量信号に基づき４個のハウジングの重量を
算出する。４個のハウジング重量は、計量信号の表わす
重量から受皿２１の重量を差し引いたものである。受皿
２１自体の重量は、たとえば初期設定時に測定されて、
メモリ８１に記憶されている。そして計量信号の安定度
合いは表示器１６の安定度合い表示バー１６１で表示さ
れ、該バー１６１が安定を表わしたとき、数値セグメン
ト１６２によって４個のハウジングＨの総重量が表示さ
れる。In this embodiment, as described above, the mold 6 is used.
Is a so-called four-cavity mold, so when the mold 6 is opened, four housings are moved to the belt conveyor 11 at a time.
Fall to the top. Then, the four housings H are conveyed to the weight inspection device 13 and dropped onto the tray 21. When the left dish cylinder 50 and the right dish cylinder 51 are turned on at the same time, the tray 21 on which the four housings H are placed moves down from the upper position to the lower position. In the control unit 60, the left dish cylinder 5
0, the weighing signal from the measuring table 20 is taken in after a slight time delay from the rising signal of the right dish cylinder 51. Saucer 21
The measurement table 20 vibrates slightly immediately after being mounted on the measurement table 20. Therefore, the weighing signal is not stable at first, but soon the measuring table 20 is stationary, and the weighing signal is also stable. The control unit 60 calculates the weights of the four housings based on the stable weighing signal. The weight of the four housings is obtained by subtracting the weight of the pan 21 from the weight represented by the weighing signal. The weight of the saucer 21 itself is measured at the time of initial setting, for example,
It is stored in the memory 81. The stability of the weighing signal is displayed on the stability display bar 161 of the display unit 16. When the bar 161 indicates stability, the numerical segment 162 displays the total weight of the four housings H.

【００３９】制御部６０は、算出したハウジング重量
を、メモリ８１に予め設定されている基準重量と比較す
る。そして比較の結果、基準重量に対して算出したハウ
ジング重量が所定の許容差内に収まっていれば、４個の
ハウジングはすべて合格品であると判別する。一方、許
容差内に収まっていなければ、４個のハウジングのうち
少なくとも１個に不良品があると判別する。この判別結
果は表示器１６へ与えられ、合格ランプ１６３または不
合格ランプ１６４が点灯される。The control unit 60 compares the calculated housing weight with a reference weight preset in the memory 81. Then, as a result of the comparison, if the housing weight calculated with respect to the reference weight is within a predetermined tolerance, it is determined that all four housings are acceptable products. On the other hand, if it is not within the tolerance, it is determined that at least one of the four housings has a defective product. The result of this determination is given to the display 16, and the pass lamp 163 or the fail lamp 164 is turned on.

【００４０】判別の結果、たとえば合格が判別される
と、右皿シリンダ５１だけがオフされ、左皿シリンダ５
０はオン状態が保たれる。つまり図６（ｃ）で説明した
ように、受皿２１が左側へ傾けられる。と同時に、左シ
ャッタシリンダ４０，右シャッタシリンダ４１がオンさ
れ、両側のシャッタ３６，３７が引上げられて、両側の
窓３４，３５が開かれる。よって受皿２１上の良品と判
別された４つのハウジングＨは滑り台３６を滑り窓３４
を通って良品箱１７へ落下される。If, as a result of the determination, for example, a pass is determined, only the right dish cylinder 51 is turned off and the left dish cylinder 5
0 remains on. That is, as described in FIG. 6C, the tray 21 is tilted to the left. At the same time, the left shutter cylinder 40 and the right shutter cylinder 41 are turned on, the shutters 36 and 37 on both sides are pulled up, and the windows 34 and 35 on both sides are opened. Therefore, the four housings H which are determined to be non-defective on the pan 21 are mounted on the slide 36 and the sliding window 34.
And is dropped into the non-defective box 17.

【００４１】制御部６０により不良品の判別がされた場
合には、受皿２１が右側に傾くように、左皿シリンダ５
０がオフされ、右皿シリンダ５１はオン状態に保たれ
る。その後、受皿２１上の４つのハウジングＨが完全に
滑り落ちるのに必要な時間が経過した後、左皿シリンダ
５０がオフされ、受皿２１は上位置に戻される。そして
それから少し時間を遅らせて、左シャッタシリンダ４
０，右シャッタシリンダ４１がオフされ、シャッタ３
７，３８が降下され、窓３４，３５が閉じられる。When the control unit 60 determines that the product is defective, the left tray cylinder 5 is so arranged that the tray 21 is tilted to the right.
0 is turned off, and the right dish cylinder 51 is kept on. Then, after the time required for the four housings H on the pan 21 to completely slide down, the left pan cylinder 50 is turned off and the pan 21 is returned to the upper position. Then, after a short delay, the left shutter cylinder 4
0, the right shutter cylinder 41 is turned off, and the shutter 3
7, 38 are lowered and windows 34, 35 are closed.

【００４２】この実施例では、左シャッタシリンダ４
０，右シャッタシリンダ４１は同時にオン／オフ制御さ
れているので、窓３４，３５は同時に開く。しかしこの
ような制御に代え、たとえば受皿２１が左に傾き、窓３
４からハウジングＨを取り出す場合には、窓３４だけが
開くように、左シャッタシリンダ４０のみをオンさせ、
右シャッタシリンダ４１はオフ状態のままとしてもよ
い。In this embodiment, the left shutter cylinder 4
Since the 0 and right shutter cylinders 41 are controlled to be turned on / off at the same time, the windows 34 and 35 are opened at the same time. However, instead of such control, for example, the pan 21 is tilted to the left and the window 3
When taking out the housing H from 4, only the left shutter cylinder 40 is turned on so that only the window 34 is opened,
The right shutter cylinder 41 may remain off.

【００４３】以上の実施例では、いわゆる４個取りの金
型６により同時に４個成形されるワイヤーハーネスのコ
ネクタハウジングを検査する場合について説明した。し
かしこの発明は、コネクタハウジング以外に、射出成形
により成形される種々の樹脂成形品の良否判別に適用で
き、測定すべき樹脂成形品の種類に応じて、設計変更を
行ってもよい。In the above embodiment, the case of inspecting the connector housing of the wire harness in which four molds are simultaneously molded by the so-called four-molding die 6 has been described. However, the present invention can be applied to the quality judgment of various resin molded products molded by injection molding other than the connector housing, and the design may be changed according to the type of the resin molded product to be measured.

【００４４】また、金型６はいわゆる４個取りの金型と
したが、６個取りや８個取りの金型の場合にも適用でき
る。その他、この発明は請求の範囲記載の範囲内で種々
の変更が可能である。Although the die 6 is a so-called 4-piece die, it can be applied to a 6-piece or 8-piece die. In addition, the present invention can be variously modified within the scope of claims.

【００４５】[0045]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、測定する
樹脂成形品を載置しやすく、かつ測定が短時間で行え、
測定結果に基づいて樹脂成形品が良品か不良品かの弁別
が自動的に行える新規な重量検査装置を提供することが
できる。請求項２記載の発明によれば、精密な重量測定
を行う際に、測定の妨げとなる風の影響を取り除くこと
ができる重量検査装置とすることができる。しかも、風
の影響を取り除く風防が樹脂成形品の弁別に邪魔になら
ないような装置とすることができる。According to the invention described in claim 1, the resin molded product to be measured can be easily placed, and the measurement can be performed in a short time.
It is possible to provide a novel weight inspection device capable of automatically discriminating whether a resin molded product is a good product or a defective product based on the measurement result. According to the second aspect of the present invention, it is possible to provide a weight inspection device capable of removing the influence of wind that hinders measurement when performing accurate weight measurement. Moreover, it is possible to provide a device in which the windshield for removing the influence of wind does not interfere with the discrimination of the resin molded product.

【００４６】請求項３記載の発明によれば、射出成形機
と連動して成形された樹脂成形品の重量測定を行い、良
否弁別ができる。したがって成形直後の樹脂成形品の重
量検査が行え、正確な検査の行える装置とすることがで
きる。According to the third aspect of the present invention, the quality of the resin molded product molded in conjunction with the injection molding machine is measured, and the quality can be discriminated. Therefore, the weight of the resin molded product immediately after molding can be inspected, and the device can be accurately inspected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の構
成を射出成形機とともに示す図解図である。FIG. 1 is an illustrative view showing a configuration of a weight inspection device according to an embodiment of the present invention together with an injection molding machine.

【図２】金型と重量検査装置との位置関係を表わす図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a positional relationship between a mold and a weight inspection device.

【図３】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の構
成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a weight inspection device according to an embodiment of the present invention.

【図４】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の構
成を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the configuration of a weight inspection device according to an embodiment of the present invention.

【図５】受皿を移動させるためのアームの駆動機構を表
わす斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a drive mechanism of an arm for moving a saucer.

【図６】アームにより移動される受皿の状態の変化を示
す図解図である。FIG. 6 is an illustrative view showing a change in a state of a tray moved by an arm.

【図７】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の電
気的な構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of a weight inspection device according to an embodiment of the present invention.

【図８】図７に示すブロック図の動作を説明するための
タイミングチャートである。8 is a timing chart for explaining the operation of the block diagram shown in FIG. 7.

【図９】不良ハウジングの一例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an example of a defective housing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

６ 金型 １１ ベルトコンベア １２ モータ １３ 重量検査装置 １４ 電子天秤 １５ 風防 １６ 表示器 ２０ 測定台 ２１ 受皿 ２２，２３ アーム ３４，３４ 窓 ３８，３９ シャッタ ４０，４１ シリンダ ５０，５１ シリンダ 6 Mold 11 Belt Conveyor 12 Motor 13 Weight Inspection Device 14 Electronic Balance 15 Windshield 16 Display 20 Measuring Stand 21 Sauce 22, 23 Arm 34, 34 Window 38, 39 Shutter 40, 41 Cylinder 50, 51 Cylinder

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】射出成形製品の重量を測定し、測定した重
量に基づいて製品の良否判別を行う装置であって、 射出成形により成形された成形品を載置するための受皿
と、 上面に測定面を備え、測定面上に前記成形品が載置され
た受皿が載せられたときに、その重量を測定するための
重量測定手段と、 予め設定された基準値を有し、前記重量測定手段で測定
された重量を基準値と比較し、比較結果に基づいて重量
測定にかかる成形品が良品か不良品かを判別するための
判別手段と、 前記受皿に成形品が載置されるときは、受皿を重量測定
手段の測定面から浮いた初期位置に保持し、その後、受
皿を測定面に降ろし、判別手段の判別結果に応答して、
受皿を一方または他方のいずれかへ傾け、その後受皿を
初期位置へ戻す皿移動手段と、を含むことを特徴とする
重量検査装置。1. An apparatus for measuring the weight of an injection-molded product and determining whether the product is good or bad based on the measured weight, which comprises a tray for mounting a molded product molded by injection molding, and an upper surface. A weight measuring means for measuring the weight of the tray on which the molded article is placed when it is provided with a measuring surface, and a preset reference value; Comparing the weight measured by the means with a reference value, and based on the comparison result, a determining means for determining whether the molded product for weight measurement is a good product or a defective product, and when the molded product is placed on the tray. Holds the saucer at an initial position floating from the measurement surface of the weight measuring means, then lowers the saucer onto the measurement surface, and in response to the determination result of the determining means,
And a tray moving means for returning the tray to one or the other and then returning the tray to the initial position. 【請求項２】請求項１記載の重量検査装置において、 少なくとも前記受皿および重量測定手段は、風防で覆わ
れており、 該風防には、受皿が傾いたときに、受皿から滑り落ちる
樹脂成形品を通すための２つの窓が形成されており、 各窓には、受皿が傾くことに連動して開くシャッタが備
えられていることを特徴とする重量検査装置。2. The weight inspection apparatus according to claim 1, wherein at least the tray and the weight measuring means are covered with a windshield, and the windshield is a resin molded product that slides from the tray when the tray tilts. The weight inspection device is characterized in that two windows for passing through are formed, and each window is provided with a shutter that opens in association with tilting of the saucer. 【請求項３】請求項１または２記載の重量検査装置にお
いて、 射出成形された成形品を前記受皿へ搬送するための搬送
手段をさらに含み、 前記皿移動手段は、射出成形サイクルと連動して受皿を
移動させることを特徴とする、重量検査装置。3. The weight inspection apparatus according to claim 1, further comprising a conveying means for conveying an injection-molded molded product to the tray, wherein the dish moving means is interlocked with an injection molding cycle. A weight inspection device characterized by moving a saucer.