JPH08573B2 - Binding device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はたとえば、銀行券、有価証券等の紙葉類を所
定枚数束ねた把を所定把数積層した状態で結束する結束
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention binds a bundle of a predetermined number of paper sheets such as banknotes and securities in a state of stacking a predetermined number. The present invention relates to a binding device.

（従来の技術） 近年、中央銀行等においては銀行券を鑑別して再使用
可能な正券と、有効ではあるが再使用に適さない損券と
に区別してそれぞれ異なる色の帯体で一定枚数たとえば
100枚ずつ束ねたのち、さらに、正券把および損券把を1
0個ずつ結束帯で十文字結束する銀行券処理システム装
置が実用に供されている。この銀行券処理システム装置
に用いられる結束装置としては、たとえば、特願昭59−
23095号に開示されるようなものが知られている。この
結束装置は把束された紙幣把を所定数だけ集積部に集積
し、この集積された紙幣把を移送手段により圧縮部に挾
持搬送し、この圧縮部で複数の紙幣把を圧縮させてか
ら、結束部により結束帯を巻き掛けてこれを結束するよ
うになっている。(Prior Art) In recent years, central banks and the like distinguish between banknotes that can be reused by distinguishing banknotes from unfit notes that are valid but not suitable for reuse. For example
After bundling 100 sheets each, 1 piece of genuine bills and unfit bills
A banknote processing system device that binds 0 letters each in a zigzag band has been put to practical use. A binding device used in this banknote processing system device is, for example, Japanese Patent Application No. 59-
Those disclosed in No. 23095 are known. This bundling device accumulates a predetermined number of bundled bills in a stacking unit, and holds and transports the gathered bills to a compression unit by a transfer means, and compresses a plurality of bills in the compression unit. The binding band is wrapped around the binding portion to bind the binding band.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来においては、紙幣把を挾持体によ
って集積方向に挾持していたため、紙幣把の状態によっ
ては挾持圧力にバラツキを生じ易く整位状態がくずれ良
好に結束できなくなるという問題点があった。また、挾
持体の挾持圧力を常に一定にしようとすると、制御機構
が必要になり、装置が複雑大形化してしまう不都合があ
る。(Problems to be solved by the invention) However, in the related art, since the small bills are held by the holding body in the stacking direction, the holding pressure tends to vary depending on the state of the small bills, and the alignment state is easily distorted. There was a problem that it could not be united. Further, if the holding pressure of the holding body is always made constant, a control mechanism is required, and the device becomes complicated and large in size.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、結束状態の被
結束物を１把ずつ受取り、この被結束物を面方向に積層
する毎に被結束物を前記面方向である第１の方向に所定
量ずつ移動するバックアップと、前記第１の方向に沿っ
て相対向して設けられ、前記バックアップに積層された
被結束物の両端周囲部を囲繞し且つこの第１の方向に伸
縮自在なガイド手段と、このガイド手段に囲繞された前
記被結束物が所定把数になったとき、この被結束物を面
方向に積層されたまま保持し且つ前記ガイド手段で囲繞
した状態で初期位置から前記第１の方向に対して直交す
る方向へ移動するサブベースとからなる移送手段と、前
記ガイド手段と入れ子状に形成され、前記移送手段によ
って移送された前記被結束物を前記ガイド手段によって
囲繞した状態で前記第１の方向に圧縮する圧縮手段と、
この圧縮手段によって圧縮された前記被結束物に帯びを
巻く帯巻手段とからなり、前記移送手段は、前記圧縮手
段によって前記被結束物が圧縮されたのちに前記ガイド
手段を縮めて初期位置に移動することを特徴とするもの
である。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention receives the bundled objects one by one, and stacks the bundled objects in the plane direction. And a backup for moving the bound object in a first direction, which is the surface direction, by a predetermined amount, and a periphery of both ends of the bound object that are provided to face each other along the first direction and are stacked on the backup. A guide means surrounding the portion and expandable / contractible in the first direction, and when the bound object surrounded by the guide means reaches a predetermined number, the bound object remains laminated in the surface direction. The transfer means, which comprises a sub-base that is held and surrounded by the guide means, moves from an initial position in a direction orthogonal to the first direction, and the guide means is formed in a nesting shape. Said captive transferred by And compressing means for compressing said first direction while the object was surrounded by the guide means,
The strapping means for winding a band around the object to be bound compressed by the compressing means, and the transfer means retracts the guide means to the initial position after the object to be bound is compressed by the compressing means. It is characterized by moving.

（作用） 上記手段により、被結束物の圧縮手段への移送中およ
び圧縮手段における圧縮動作中での被結束物の整位状態
の崩れを防止する。(Operation) By the above means, it is possible to prevent the orientation of the bundled object from collapsing during the transfer of the bundled object to the compression means and the compression operation of the compression means.

（実施例） 以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明す
る。第９図は結束装置の全体図を示すもので、この結束
装置は集積部１と移送手段２と結束部３とによって構成
されている。上記集積部１は第１図および第10図に示す
ように、シャッター４を備えている。このシャッター４
はレール5,5上にシャッター板６をスライド自在に設け
ている。前記シャッター板６の一端部には長穴７が穿設
され、この長穴７内にロータリーソレノイド８によって
回動されるアーム９の回動端に突設されたピン10が嵌合
されている。また、11は発光素子12と受光素子13とから
なるセンサーで、上記シャッター板６上に載置された紙
幣把を検出するようになっている。14,15は上記シャッ
ター板６の開閉確認用のセンサーである。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to an example shown in the drawings. FIG. 9 shows an overall view of the binding device, which is composed of a stacking unit 1, a transfer means 2 and a binding unit 3. The stacking unit 1 is provided with a shutter 4 as shown in FIGS. 1 and 10. This shutter 4
Has a shutter plate 6 slidably mounted on the rails 5, 5. An elongated hole 7 is bored in one end of the shutter plate 6, and a pin 10 projecting from the pivot end of an arm 9 pivoted by a rotary solenoid 8 is fitted in the elongated hole 7. . Further, reference numeral 11 is a sensor including a light emitting element 12 and a light receiving element 13, which is adapted to detect a bill bundle placed on the shutter plate 6. Reference numerals 14 and 15 are sensors for confirming whether the shutter plate 6 is open or closed.

また、上記シャッター４の下方部にはバックアップ16
が設けられている。このバックアップ16は第11図にも示
すように、バックアップ板17を備え、このバックアップ
板17はアーム18の先端部に取付けられ、このアーム18の
基端部はスライダーユニット19の固定部20に固定されて
いる。また、上記アーム18の中途部にはベルト21が固着
されている。このベルト21は上下部に配設されたプーリ
22,23間に掛渡され、ステッピングモータ24により正逆
走行され、上記バックアップ板17が上下動するようにな
っている。また、上記スライダーユニット19の上下部の
近傍にはそれぞれセンサー25,26が配設され、これらセ
ンサー25,26により、上記バックアップ板17の上下端の
位置が検出されるようになっている。A backup 16 is provided below the shutter 4.
Is provided. As shown in FIG. 11, the backup 16 includes a backup plate 17, which is attached to the tip of an arm 18, and the base of the arm 18 is fixed to a fixed portion 20 of a slider unit 19. Has been done. Further, a belt 21 is fixedly attached to the middle of the arm 18. This belt 21 is a pulley installed in the upper and lower parts.
The backup plate 17 is hung between 22 and 23 and travels forward and backward by the stepping motor 24, so that the backup plate 17 moves up and down. Further, sensors 25 and 26 are arranged near the upper and lower parts of the slider unit 19, respectively, and the positions of the upper and lower ends of the backup plate 17 are detected by these sensors 25 and 26.

また、上記バックアップ板17の移動路の両側上部側に
は離間対向するコ字状の集積プレート27,27が配設され
ている。そして、この集積プレート27,27の下部側には
ガイド手段28が設けられている。このガイド手段28は第
３図乃至第６図に示すように、左右対称に配設された上
下に伸縮自在なガイド板29,30,31によって構成されてい
る。これらガイド板29,30,31は上記バックアップ板17上
に集積された紙幣把Ａ…の両端周囲部を囲繞し圧縮方向
にガイドするようになっている。前記ガイド板29,30,は
移送手段２を構成するスライドレールユニット32,32の
２個の可動部33,33にそれぞれ固着されている。前記ス
ライドレールユニット32,32は同一のサブベース34上に
固定的に取付けられている。このサブベース34は第７図
に示すようにベルト37に連結され、このベルト37がモー
タ36の回転により正逆走行されることにより往復移動す
るようになっている。45,46はサブベース34の移動停止
制御用の各センサーである。Further, U-shaped collecting plates 27, 27 facing each other are provided on the upper sides of both sides of the moving path of the backup plate 17. A guide means 28 is provided on the lower side of the stacking plates 27, 27. As shown in FIGS. 3 to 6, the guide means 28 is composed of vertically extensible guide plates 29, 30, 31 which are arranged symmetrically. These guide plates 29, 30, 31 surround the both ends of the bill bundle A ... Accumulated on the backup plate 17 and guide them in the compression direction. The guide plates 29, 30 are fixed to the two movable parts 33, 33 of the slide rail units 32, 32 constituting the transfer means 2, respectively. The slide rail units 32, 32 are fixedly mounted on the same sub-base 34. The sub base 34 is connected to a belt 37 as shown in FIG. 7, and the belt 37 is reciprocally moved by traveling in the forward and reverse directions by the rotation of the motor 36. 45 and 46 are sensors for controlling movement stop of the sub base 34.

上記スライドレールユニット32,32の上下部にはそれ
ぞれプーリ32a,32bが配設され、これらプーリ32a,32bに
はベルト38が掛渡されている。これらベルト38,38は上
記サブベース34の裏面側に取付けられたモータ39によ
り、駆動ベルト40を介して正逆方向に走行され、ガイド
板29,30を上下動させるようになっている。Pulleys 32a and 32b are respectively arranged above and below the slide rail units 32 and 32, and a belt 38 is stretched around these pulleys 32a and 32b. These belts 38, 38 are driven in the forward and reverse directions via a drive belt 40 by a motor 39 attached to the back side of the sub-base 34 to move the guide plates 29, 30 up and down.

上記ガイド板29,29には平行に２本の長穴42,42が穿設
され、上記ガイド板30,30には上記長穴42,42内に挿入さ
れるピン43,43が突設されている。上記ガイド板29,29が
上下動されると、その長穴42,42の上下端部にピン43,43
が当接されてガイド板30,30が上下動するようになって
いる。上記ガイド板31,31の底部は被結束物のみ受け取
り上記バックアップ板17が抜けれるように、バックアッ
プ板17を逃げて形成されてる。また、上記ガイド板29,3
0,31は伸びた状態で、紙幣把10個分の集積高さより、大
きな寸法を有するように構成されている。The guide plates 29, 29 are provided with two elongated holes 42, 42 in parallel, and the guide plates 30, 30 are provided with pins 43, 43 inserted into the elongated holes 42, 42 so as to project therefrom. ing. When the guide plates 29, 29 are moved up and down, the pins 43, 43 are attached to the upper and lower ends of the elongated holes 42, 42.
Are brought into contact with each other so that the guide plates 30, 30 move up and down. The bottom portions of the guide plates 31, 31 are formed by escaping the backup plate 17 so that only the objects to be bound can be received and the backup plate 17 can be removed. Also, the above guide plates 29,3
In the extended state, 0 and 31 are configured to have a size larger than the stacking height of 10 bills.

また、上記結束部３は第12図にも示すように、圧縮部
47と帯巻部48を有している。前記圧縮部47は固定板49と
圧縮板50を上下に配設してなり、前記圧縮板50の表面は
上記ガイド板31,31の底面より下部に位置されている。
上記圧縮板50とガイド板31,31の底面とは互いに入れ子
状に構成されており、圧縮板50は上部にガイド板31,31
があっても、干渉せずに上昇することができるようにな
っている。上記帯巻部48は帯リール部51、帯フィーダ／
カッター部52、帯キャッチャー／円環部53、方向変換部
54および帯巻部55によって構成されている。Further, as shown in FIG. 12, the binding portion 3 is a compression portion.
It has 47 and a band portion 48. The compression part 47 includes a fixed plate 49 and a compression plate 50 arranged vertically, and the surface of the compression plate 50 is located below the bottom surfaces of the guide plates 31, 31.
The compression plate 50 and the bottom surfaces of the guide plates 31, 31 are nested with each other, and the compression plate 50 has a guide plate 31, 31 at the top.
Even if there is, it is possible to climb without interference. The above-mentioned band winding part 48 is a band reel part 51, a band feeder /
Cutter part 52, obi catcher / annular part 53, direction changing part
It is constituted by 54 and the band portion 55.

つぎに、上記装置の動作について説明する。 Next, the operation of the above device will be described.

まず、所定枚数で帯巻された紙幣把Ａがシャッター板
６上に受け渡されて、センサー11によって検出される
と、ソレノイド８が励磁されてアーム９が矢印ａ方向に
回動されシャッター板６が開放される。この開放によ
り、紙幣把Ａがバックアップ板17上に集積され、所定時
間経過するとソレノイド８の励磁が解除されてシャッタ
ー板６が閉じられる。紙幣把Ａを受取るたびにシャッタ
ー板６は上述の開閉を繰返す。バックアップ板17はシャ
ッター板６が開いて検出されてから所定時間後にステッ
ピングモータ24が所定パルス数回転することにより、ベ
ルト21を介して所定量だけ下降する。バックアップ板17
は紙幣把Ａを受取る毎に所定量だけ下降する。これによ
り、バックアップ板17で所定把数たとえば10把受け取る
と10把目にバックアップ板17が最下端まで移動する。バ
ックアップ板17上の10把はバックアップ板17がガイド板
31,31の底面より下部に下がることにより、ガイド板31,
31上受け渡される。バックアップ板17が下端センサー26
により検出されると、ガイド板29,30,31とガイド板29,3
0,31内の紙幣把Ａ…がサブベース34ごと結束部２へ移送
される。紙幣把Ａ…が結束部２へ移送されるとバックア
ップ板17は次の11把目を受取るため、上端基準センサー
25の位置まで上昇する。以下、同じように10把を集積し
て次のステップへ連続して紙幣把束Ａ…を供給する。ガ
イド板29,30,31内の紙幣把Ａ…は圧縮板50が上昇するこ
とにより、ガイド板29,30,31により圧縮方向にガイドさ
れながら固定板49との間で圧縮される。紙幣把Ａ…が圧
縮されると、伸縮自在なガイド板29,30,31を縮めるため
のモータ39が回転し、前述の通り、ガイド板29,30,31が
縮む。ガイド板29,30,31が縮んだ状態で、圧縮板50より
下部にガイド板29,30,31が位置し、ガイド板29,30,31は
サブベース34が動くことにより、紙幣把Ａ…を帯巻部48
に残して元の位置に戻る。圧縮された紙幣把Ａ…は巻帯
部48により、帯が巻かれ、帯巻きが、終了したら、装置
の外部へ排出される。First, when a bundle of bills A wound in a predetermined number is transferred onto the shutter plate 6 and detected by the sensor 11, the solenoid 8 is excited and the arm 9 is rotated in the direction of arrow a to rotate the shutter plate 6. Is released. By this opening, the bill bundle A is accumulated on the backup plate 17, and after a lapse of a predetermined time, the excitation of the solenoid 8 is released and the shutter plate 6 is closed. Each time the bill bundle A is received, the shutter plate 6 repeats the above-mentioned opening and closing. The backup plate 17 descends by a predetermined amount via the belt 21 when the stepping motor 24 rotates a predetermined number of pulses a predetermined time after the shutter plate 6 is opened and detected. Backup plate 17
Is lowered by a predetermined amount each time the bill bundle A is received. As a result, when the backup plate 17 receives a predetermined number, for example, ten, the backup plate 17 moves to the lowermost position at the tenth position. The backup plate 17 is a guide plate for the 10 pieces on the backup plate 17.
Guide plate 31, by lowering from the bottom of 31,31
31 Handed over. Backup plate 17 is the bottom sensor 26
Detected by the guide plates 29, 30, 31 and the guide plates 29, 3
The bill bundle A in 0, 31 is transferred to the binding unit 2 together with the sub-base 34. When the bill bundle A ... Is transferred to the bundling unit 2, the backup plate 17 receives the next eleventh bundle.
Ascend to position 25. Thereafter, 10 bundles are similarly accumulated and the bill bundle A ... Is continuously supplied to the next step. The bill bundles A ... Inside the guide plates 29, 30, 31 are compressed between the fixed plates 49 while being guided in the compression direction by the guide plates 29, 30, 31 when the compression plate 50 rises. When the bill bundle A ... Is compressed, the motor 39 for retracting the retractable guide plates 29, 30, 31 rotates, and the guide plates 29, 30, 31 contract as described above. When the guide plates 29, 30, 31 are contracted, the guide plates 29, 30, 31 are positioned below the compression plate 50, and the guide plates 29, 30, 31 move the sub-base 34 so that the bill bundle A ... The obi part 48
Leave it in and return to the original position. The compressed bill bundle A ... Is wound by the winding portion 48, and when the winding operation is completed, it is discharged to the outside of the apparatus.

なお、ガイド板29,30,31が元の位置に戻るまでに、す
でに紙幣把Ａがｎ把、バックアップ板17上に集積されて
るが、集積プレート27の長さをｎ把の集積高さより、長
くとってあるため、集積中の紙幣把Ａにガイド板29,30,
31が戻るときに干渉することなく、連続的に次の10把を
受け入れて帯巻部48へ移送することができる。Note that by the time the guide plates 29, 30, 31 return to their original positions, n bills A have already been stacked on the backup plate 17, but the length of the stacking plate 27 can be calculated from the stacking height of n stacks. Since it is taken long, the bill holder A, which is being accumulated, has a guide plate 29, 30,
The next 10 pieces can be continuously received and transferred to the winding section 48 without interference when 31 returns.

［発明の効果］ 本発明は以上説明したように、被結束物の両端周囲部
をガイド手段により相対向して囲繞するから、被結束物
はガイド手段により前後左右方向の移動が規制され、被
結束物の初期位置から圧縮手段への移動時および圧縮手
段での圧縮時において、被結束物の整位状態が崩れるこ
とがなく、良好に搬送、圧縮して結束することができ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the peripheral portions of both ends of the object to be bound are surrounded by the guide means so as to face each other, the object to be bound is restricted from moving in the front-rear and left-right directions by the guide means. When the bundle is moved from the initial position to the compression means and when the compression is performed by the compression means, the aligned state of the bundle is not disturbed, and the bundle can be satisfactorily conveyed, compressed and bundled.

また、被結束物の移送時および圧縮時において、それ
ぞれ同一のガイド手段によってガイドするから、被結束
物の移送時と圧縮時とで異なるガイド部材へ被結束物を
受け渡すといった作業が不要になり、圧縮手段に移載さ
れて圧縮される被結束物の整位状態を良好に維持でき
る。In addition, since the same guide means guides each of the objects to be bound during the transfer and the compression of the objects to be bound, it is not necessary to transfer the objects to be bound to different guide members during the time of transferring the objects to be bound and the compression. Therefore, it is possible to favorably maintain the aligned state of the objects to be bound that are transferred and compressed by the compression means.

また、圧縮手段により被結束物が圧縮されたのちは、
ガイド手段を収縮させて初期位置に復帰させるから、帯
巻手段により被結束物に帯びを巻いている間を利用して
バックアップ上に積層される次の被結束物のガイドを行
うことができ、処理効率を向上できる。Also, after the object to be bound is compressed by the compression means,
Since the guide means is contracted and returned to the initial position, it is possible to guide the next bundled article to be stacked on the backup by utilizing the time when the strapping means is winding the bundled article, The processing efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は集積部
および移送手段を示す斜視図、第２図はバックアップ板
に紙幣把を積層した状態を示す斜視図、第３図乃至第６
図はガイド手段を示す説明図、第７図は移送手段の駆動
系を示す斜視図、第８図はガイド手段の駆動系を示す正
面図、第９図は結束装置を示す全体斜視図、第10図はシ
ャッターを示す斜視図、第11図はバックアップの駆動系
を示す斜視図、第12図は結束部を示す斜視図である。 Ａ……被結束物、16……バックアップ、28……ガイド手
段、34……サブベース２……移送手段、47……圧縮手
段、48……帯巻手段。The drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing a stacking unit and a transfer means, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which bills are stacked on a backup plate, and FIGS. 6
FIG. 7 is an explanatory view showing the guide means, FIG. 7 is a perspective view showing the drive system of the transfer means, FIG. 8 is a front view showing the drive system of the guide means, and FIG. 9 is an overall perspective view showing the binding device. 10 is a perspective view showing a shutter, FIG. 11 is a perspective view showing a backup drive system, and FIG. 12 is a perspective view showing a binding portion. A: Bundled object, 16 ... Backup, 28 ... Guide means, 34 ... Sub-base 2 ... Transfer means, 47 ... Compression means, 48 ... Band winding means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−164489（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−86432（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−4566（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-56-164489 (JP, A) JP-A-57-86432 (JP, A) JP-B-57-4566 (JP, B2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】結束状態の被結束物を１把ずつ受取り、こ
の被結束物を面方向に積層する毎に被結束物を前記面方
向である第１の方向に所定量ずつ移動するバックアップ
と、 前記第１の方向に沿って相対向して設けられ、前記バッ
クアップに積層された被結束物の両端周囲部を囲繞し且
つこの第１の方向に伸縮自在なガイド手段と、 このガイド手段に囲繞された前記被結束物が所定把数に
なったとき、この被結束物を面方向に積層されたまま保
持し且つ前記ガイド手段で囲繞した状態で初期位置から
前記第１の方向に対して直交する方向へ移動するサブベ
ースとからなる移送手段と、 前記ガイド手段と入れ子状に形成され、前記移送手段に
よって移送された前記被結束物を前記ガイド手段によっ
て囲繞した状態で前記第１の方向に圧縮する圧縮手段
と、 この圧縮手段によって圧縮された前記被結束物に帯びを
巻く帯巻手段と、からなり、 前記移送手段は、前記圧縮手段によって前記被結束物が
圧縮されたのちに前記ガイド手段を縮めて初期位置に移
動することを特徴とする結束装置。1. A backup for receiving a bundle of bound objects one by one, and moving the bound objects by a predetermined amount in a first direction, which is the surface direction, every time the bound objects are stacked in a plane direction. A guide means that is provided to face each other along the first direction, surrounds both ends of the bundled objects stacked on the backup, and is expandable and contractable in the first direction; When the bound object to be bound reaches a predetermined number, the bound object is held in the planar direction while being stacked and surrounded by the guide means from the initial position to the first direction. A transfer means including a sub-base that moves in a direction orthogonal to each other; and a first direction in a state in which the bundled object transferred by the transfer means is enclosed by the guide means and surrounded by the guide means. Pressure to compress Means and a band winding means for winding a band around the object to be bound compressed by the compressing means, wherein the transfer means compresses the guide means after the object to be bound is compressed by the compressing means. The binding device is characterized in that the binding device moves to an initial position.