JPH0854004A - Valve system - Google Patents
Valve systemInfo
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- JPH0854004A JPH0854004A JP6188516A JP18851694A JPH0854004A JP H0854004 A JPH0854004 A JP H0854004A JP 6188516 A JP6188516 A JP 6188516A JP 18851694 A JP18851694 A JP 18851694A JP H0854004 A JPH0854004 A JP H0854004A
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Valve Housings (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばトラクタのパワ
ーシフトトランスミッション等を制御するためのバルブ
システム関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve system for controlling, for example, a power shift transmission of a tractor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トラクタにおいては、パワーシフトトラ
ンスミッションに主クラッチとなる前後進切り換え機
構、主変速機構、副変速機構及び前輪等倍速切り換え機
構等を有し、その他にデフロック機構等を有しており、
これらの各機構を油圧クラッチ、シリンダ等を用いて切
り換え可能にしている。2. Description of the Related Art In a tractor, a power shift transmission has a forward / reverse switching mechanism that serves as a main clutch, a main transmission mechanism, an auxiliary transmission mechanism, a front wheel equal-speed switching mechanism, and the like, and a diff lock mechanism and the like. ,
Each of these mechanisms can be switched using a hydraulic clutch, a cylinder or the like.
【０００３】これらの多数の油圧クラッチ、シリンダ等
を制御するバルブは、１箇所に集中配置し、メンテナン
スの容易化及び油圧ポンプからの配管の短縮化を図って
おり、従来においては、ミッションケースの内部点検用
開口を閉鎖するために取り付けられたカバーの外面に、
前記多数のバルブが集中配置されている。この種のバル
ブは電磁弁が使用されるが、大油圧を直接制御するタイ
プのものは大型になり、パイロット油圧を利用して制御
バルブを間接制御するタイプのものは小型になり、前述
のような集中配置するものでは、パイロットバルブを利
用するものが好ましいことが知られている。The valves for controlling a large number of these hydraulic clutches, cylinders, etc. are centrally arranged at one location in order to facilitate maintenance and shorten the piping from the hydraulic pump. On the outer surface of the cover attached to close the internal inspection opening,
The multiple valves are centrally arranged. This type of valve uses a solenoid valve, but the type that directly controls large hydraulic pressure becomes large, and the type that indirectly controls the control valve using pilot hydraulic pressure becomes small. It is known that, in the case of such centralized arrangement, the one utilizing a pilot valve is preferable.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のパイロ
ット制御用のバルブは、制御バルブとパイロットバルブ
とが独立していて、長い油路で接続されており、オイル
洩れ等によって応答性が低く、それぞれは小型であるが
総合専有面積は大きくなっており、コストが高くかつ配
管も面倒になっている。In the conventional pilot control valve, the control valve and the pilot valve are independent of each other and connected by a long oil passage, and the response is low due to oil leakage or the like. Each of them is small, but the total occupied area is large, and the cost is high and the piping is troublesome.
【０００５】本発明は、バルブボディ内に形成したスプ
ール孔に制御バルブとパイロットバルブとを近接配置す
ることにより、応答性が高く、小型で安価に製作できる
ようにすることを目的とする。An object of the present invention is to arrange a control valve and a pilot valve close to a spool hole formed in a valve body so as to have a high responsiveness, a small size and a low cost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、バルブボディ１１に形成
したスプール孔１２にアクチュエータＡへの作動油の供
給を制御する制御バルブＢ用スプール１３を挿入したバ
ルブにおいて、前記スプール孔１２のスプール端部側に
スプール１３を摺動させるパイロット油を供給するパイ
ロット油路Ｐを接続し、このパイロット油路Ｐを制御す
るパイロットバルブＣをスプール１３と対向配置してい
ることである。A first specific means for solving the problem in the present invention is for a control valve B for controlling the supply of hydraulic oil to an actuator A in a spool hole 12 formed in a valve body 11. In the valve in which the spool 13 is inserted, a pilot oil passage P for supplying pilot oil for sliding the spool 13 is connected to the spool end portion side of the spool hole 12, and a pilot valve C for controlling the pilot oil passage P is provided as a spool. That is, it is arranged so as to face 13.
【０００７】また、本発明における課題解決のための第
２の具体的手段は、バルブボディ１１に形成したスプー
ル孔１２にアクチュエータＡへの作動油の供給を制御す
る制御バルブＢ用スプール１３を挿入したバルブにおい
て、前記スプール孔１２のスプール端部側にスプール１
３を摺動させるパイロット油を供給するパイロット油路
Ｐを接続し、このパイロット油路Ｐを制御するパイロッ
トバルブＣをスプール１３と対向配置し、制御バルブＢ
とパイロットバルブＣとの組をバルブボディ１１内に隔
壁１１ａを介在して同心に対称配置していることであ
る。A second specific means for solving the problem in the present invention is to insert a control valve B spool 13 for controlling the supply of hydraulic oil to the actuator A into a spool hole 12 formed in the valve body 11. In the valve, the spool 1 is provided on the spool end side of the spool hole 12.
3 is connected to a pilot oil passage P for supplying pilot oil, and a pilot valve C for controlling the pilot oil passage P is arranged so as to face the spool 13.
And the pilot valve C are concentrically and symmetrically arranged in the valve body 11 with a partition wall 11a interposed.
【０００８】更に、本発明における課題解決のための第
３の具体的手段は、第１又は第２の具体的手段に加え
て、バルブボディ１１のスプール孔１２の端部にバルブ
支持体１４を固定し、このバルブ支持体１４の先端をス
プール１３の端部と当接し、このバルブ支持体１４にパ
イロット油路Ｐと連通した油路１４ａを形成し、この油
路１４ａにソレノイド１６によって移動して油路１４ａ
を開閉する弁体１７を配置していることである。Furthermore, in addition to the first or second specific means, a third specific means for solving the problem in the present invention is to add a valve support 14 to the end of the spool hole 12 of the valve body 11. The valve support 14 is fixed, the tip of the valve support 14 is brought into contact with the end of the spool 13, an oil passage 14a communicating with the pilot oil passage P is formed in the valve support 14, and the solenoid 16 moves the oil passage 14a. Oil passage 14a
That is, the valve body 17 for opening and closing is arranged.
【０００９】[0009]
【作用】内バルブボディ１１に形成したスプール孔１２
に、制御バルブＢを構成するスプール１３と、このスプ
ール１３に対向してパイロットバルブＣが配置されてお
り、このパイロットバルブＣでパイロット油路Ｐを制御
すると、スプール１３の端部にパイロット圧が加わりこ
れをスプリング３０に抗して摺動させ、制御バルブＢを
制御する。[Operation] Spool hole 12 formed in the inner valve body 11
In addition, a spool 13 constituting the control valve B and a pilot valve C are arranged facing the spool 13. When the pilot oil passage P is controlled by the pilot valve C, pilot pressure is applied to the end of the spool 13. The control valve B is controlled by sliding it against the spring 30.
【００１０】内バルブボディ１１には隔壁１１ａを介在
して同心にスプール孔１２が対称配置されており、制御
バルブＢとパイロットバルブＣとの組が背中合わせに形
成され、占有面積をより縮小化している。内バルブボデ
ィ１１のスプール孔１２の端部に固定したバルブ支持体
１４は、スプール１３の端部と当接することによりその
位置を規制可能になっており、このバルブ支持体１４に
形成した油路１４ａで、スプール１３にパイロット圧を
かけないときのパイロット油を排油する。Spool holes 12 are concentrically arranged in the inner valve body 11 with a partition wall 11a interposed therebetween, and a set of a control valve B and a pilot valve C is formed back to back to further reduce the occupied area. There is. The valve support 14 fixed to the end of the spool hole 12 of the inner valve body 11 can regulate its position by contacting the end of the spool 13, and the oil passage formed in the valve support 14 can be controlled. At 14a, the pilot oil when the pilot pressure is not applied to the spool 13 is drained.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜１１において、２はトラクタのトランスミ
ッションを内蔵したミッションケースで、上面に点検用
開口３が形成され、この開口３を開閉自在に閉鎖するカ
バー４が取り付けられている。このカバー４の内面にセ
パレートプレート８を介して内装バルブユニット５が、
外面に外装バルブユニット６がそれぞれ装着され、バル
ブシステムを構成している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 11, reference numeral 2 denotes a transmission case having a tractor transmission built therein, and an inspection opening 3 is formed on an upper surface thereof, and a cover 4 for opening and closing the opening 3 is attached. The internal valve unit 5 is attached to the inner surface of the cover 4 via the separate plate 8.
The exterior valve units 6 are attached to the outer surfaces of the valve systems, respectively.
【００１２】このバルブシステムは、図１１に示すよう
に、トラクタの走行に必要な略総てのアクチュエータを
制御するものであり、アクチュエータとしては、前後進
切り換え機構のアクチュエータＡＦ、ＡＲ、主変速機構
のアクチュエータＡ１〜Ａ４、副変速機構のアクチュエ
ータＡＬ、ＡＨ、前後輪デフロック機構のアクチュエー
タＡＪ、ＡＧ及び前輪等倍速切り換え機構のアクチュエ
ータＡＤ、ＡＥ等を有している。As shown in FIG. 11, this valve system controls almost all actuators required for traveling of the tractor. As the actuators, the actuators AF and AR of the forward / reverse switching mechanism and the main transmission mechanism are used. Actuators A1 to A4, auxiliary transmission mechanism actuators AL and AH, front and rear wheel differential lock mechanism actuators AJ and AG, and front wheel equal speed switching mechanism actuators AD and AE.
【００１３】これらの各機構のアクチュエータＡは、回
転軸と変速ギヤとを結合する油圧クラッチ、デフロック
体をデフギヤに係合させる油圧シリンダ等であり、変速
ギヤに係合したシフタを移動する油圧シリンダであって
も良い。前記外装バルブユニット６は図２、３〜７、９
に示すように、外バルブボディ２１に、前後進切り換え
機構のアクチュエータＡＦ、ＡＲへ圧油を供給するメイ
ンクラッチ制御バルブＢＭと、副変速機構のアクチュエ
ータＡＬ、ＡＨを制御する制御バルブＢＬ、ＢＨと、こ
れらの各制御バルブＢに連通する圧力検出スイッチＲ
Ｍ、ＲＬ、ＢＨとを取り付けている。前記制御バルブＢ
Ｍ、ＢＬ、ＢＨは電磁比例弁が使用されており、後述す
るパイロット制御の制御バルブＢより大きいものとなっ
ている。The actuator A of each of these mechanisms is a hydraulic clutch that connects the rotary shaft and the transmission gear, a hydraulic cylinder that engages the differential lock body with the differential gear, and the like, and a hydraulic cylinder that moves the shifter engaged with the transmission gear. May be The exterior valve unit 6 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, a main clutch control valve BM that supplies pressure oil to the actuators AF and AR of the forward / reverse switching mechanism, and control valves BL and BH that control the actuators AL and AH of the auxiliary transmission mechanism are provided in the outer valve body 21. , Pressure detection switch R communicating with each of these control valves B
M, RL and BH are attached. The control valve B
Electromagnetic proportional valves are used for M, BL, and BH, which are larger than the control valve B for pilot control described later.
【００１４】Ｋは油圧ポンプ７に接続された圧油供給用
の供給油路で、外バルブボディ２１の内部に貫通形成さ
れ、前記制御バルブＢＭ、ＢＬ、ＢＨに連通しており、
この供給油路Ｋから流通孔Ｋ１、Ｋ２が分岐している。
また、前記外バルブボディ２１には、前後輪デフロック
機構のアクチュエータＡＪ、ＡＧ及び前輪等倍速切り換
え機構のアクチュエータＡＤ、ＡＥに、アクチュエータ
作動油を供給するためのアクチュエータ作動油路ＳＪ、
ＳＧ、ＳＤ、ＳＥを形成する接続具２２Ｊ、２２Ｇ、２
２Ｄ、２２Ｅが設けられている。Reference numeral K denotes a supply oil passage for supplying pressure oil, which is connected to the hydraulic pump 7, is formed through the inside of the outer valve body 21, and communicates with the control valves BM, BL and BH.
Circulation holes K1 and K2 are branched from the supply oil passage K.
Further, in the outer valve body 21, an actuator operating oil passage SJ for supplying actuator operating oil to the actuators AJ and AG of the front and rear wheel diff lock mechanism and the actuators AD and AE of the front wheel equal speed switching mechanism,
Connections 22J, 22G, 2 forming SG, SD, SE
2D and 22E are provided.
【００１５】カバー４には、肉厚内にアクチュエータ作
動油を流通する８本の取り出し孔ＱＦ、ＱＲ、Ｑ１〜Ｑ
４、ＱＬ、ＱＨが形成され、内面側の一端には前記取り
出し孔ＱＦ、ＱＲ、Ｑ１〜Ｑ４、ＱＬ、ＱＨを前後進切
り換え機構のアクチュエータＡＦ、ＡＲ、主変速機構の
アクチュエータＡ１〜Ａ４及び副変速機構のアクチュエ
ータＡＬ、ＡＨにそれぞれ接続する接続具連結口ＮＦ、
ＮＲ、Ｎ１〜Ｎ４、ＮＬ、ＮＨが形成され、カバー４の
外面にはアクチュエータＡ１〜Ａ４用の取り出し孔Ｑ１
〜Ｑ４に連通した圧力検出スイッチＲ１〜Ｒ４を設けて
いる。The cover 4 has eight take-out holes QF, QR, and Q1 to Q1 through which the actuator working oil is circulated within its thickness.
4, QL, QH are formed, and the extraction holes QF, QR, Q1 to Q4, QL, and QH are formed at one end on the inner surface side of the actuators AF and AR of the forward / reverse switching mechanism, the actuators A1 to A4 of the main speed change mechanism, and the auxiliary transmission mechanism. A connection tool connection port NF for connecting to the actuators AL and AH of the speed change mechanism,
NR, N1 to N4, NL, and NH are formed, and the take-out holes Q1 for the actuators A1 to A4 are formed on the outer surface of the cover 4.
To Q4 are provided with pressure detection switches R1 to R4.
【００１６】前記圧力検出スイッチＲＭ、ＲＬ、ＢＨ、
Ｒ１〜Ｒ４は、対応する各制御バルブＢの圧力を検出し
て、作動タイミングをシーケンス制御するために設けら
れている。前記セパレートプレート８に面するカバー４
の接合面（下面）には、流通孔Ｋ２と連通する左右一対
の供給油溝２３と、その左右両側で流通孔Ｋ１と連通す
る左右一対のパイロット油溝２４とがそれぞれ長く形成
され、流通孔Ｋ１には減圧弁２５が設けられていて、供
給油からパイロット油を発生している。左右供給油溝２
３及び左右パイロット油溝２４はそれぞれ左右が互いに
連通している。The pressure detection switches RM, RL, BH,
R1 to R4 are provided to detect the pressure of each corresponding control valve B and to sequence-control the operation timing. Cover 4 facing the separate plate 8
A pair of left and right supply oil grooves 23 communicating with the flow hole K2 and a pair of left and right pilot oil grooves 24 communicating with the flow hole K1 are formed long on the joint surface (lower surface) of the flow hole. A pressure reducing valve 25 is provided at K1 to generate pilot oil from the supplied oil. Left and right oil supply groove 2
3 and the left and right pilot oil grooves 24 communicate with each other.
【００１７】図１、７〜１０において、内装バルブユニ
ット５には、制御バルブＢとパイロットバルブＣとを組
み合わせた１０組のバルブが配置されている。内バルブ
ボディ１１内には中央の隔壁１１ａを挟んで同心状にス
プール孔１２が形成され、このスプール孔１２が５列配
列されている。制御バルブＢＦ、ＢＲ及びパイロットバ
ルブＣＦ、ＣＲは前後進切り換え機構用、制御バルブＢ
１〜Ｂ４及びパイロットバルブＣ１〜Ｃ４は主変速機構
用、制御バルブＢＬ、ＢＨ及びパイロットバルブＣＬ、
ＣＨは副変速機構用をそれぞれ示している。In FIGS. 1 and 7 to 10, the internal valve unit 5 is provided with 10 sets of valves, which are a combination of a control valve B and a pilot valve C. Spool holes 12 are concentrically formed in the inner valve body 11 with a central partition wall 11a interposed therebetween, and the spool holes 12 are arranged in five rows. Control valves BF, BR and pilot valves CF, CR are for forward / reverse switching mechanism, control valve B
1 to B4 and pilot valves C1 to C4 are for the main transmission mechanism, control valves BL, BH and pilot valve CL,
CH indicates the auxiliary transmission mechanism.
【００１８】前記内バルブボディ１１には各スプール孔
１２に面して、供給油室αと作動油室βと排油油室γと
が形成されており、スプール１３の摺動により、作動油
室βが両側の供給油室αと排油油室γとに択一的に連通
され、アクチュエータＡへの作動油の供給を制御可能に
している。各供給油室αはセパレートプレート８の油孔
３５を介して前記供給油溝２３と連通しており、前後進
切り換え機構の制御バルブＢＦ、ＢＲ用の供給油室αは
内バルブボディ１１内の連通孔３６で互いに連通されて
いる。A supply oil chamber α, a working oil chamber β, and a drain oil chamber γ are formed in the inner valve body 11 facing the respective spool holes 12, and the sliding of the spool 13 causes the working oil chamber α to move. The chamber β is selectively communicated with the supply oil chamber α and the drain oil chamber γ on both sides, so that the supply of hydraulic oil to the actuator A can be controlled. Each supply oil chamber α communicates with the supply oil groove 23 via the oil hole 35 of the separate plate 8, and the supply oil chamber α for the control valves BF and BR of the forward / reverse switching mechanism is inside the inner valve body 11. The communication holes 36 communicate with each other.
【００１９】前後進切り換え機構の制御バルブＢＦ、Ｂ
Ｒ及び主変速機構の制御バルブＢ１〜Ｂ４の各作動油室
βは、内バルブボディ１１及び外バルブボディ２１の各
セパレートプレート８接合面側に形成した油溝及びセパ
レートプレート８に形成した作動油孔ＴＦ、ＴＲ、Ｔ１
〜Ｔ４を介して、カバー４内の取り出し孔ＱＦ、ＱＲ、
Ｑ１〜Ｑ４と連通している。また、副変速機構の制御バ
ルブＢＬ、ＢＨは一方が外バルブボディ２１の油溝３７
を介して、他方がセパレートプレート８の孔及び内バル
ブボディ１１の油溝３８を介して取り出し孔ＱＬ、ＱＨ
と連通している。Control valves BF, B of the forward / reverse switching mechanism
Each of the hydraulic oil chambers β of the R and control valves B1 to B4 of the main transmission mechanism has an oil groove formed in the separate plate 8 joint surface side of the inner valve body 11 and the outer valve body 21 and a hydraulic oil formed in the separate plate 8. Holes TF, TR, T1
Through T4, take-out holes QF, QR in the cover 4,
It communicates with Q1 to Q4. Further, one of the control valves BL and BH of the subtransmission mechanism is the oil groove 37 of the outer valve body 21.
Via the holes of the separate plate 8 and the oil groove 38 of the inner valve body 11 on the other side.
Is in communication with
【００２０】前後輪デフロック機構の制御バルブＢＪ、
ＢＧ及び前輪等倍速切り換え機構のＢＤ、ＢＥの各作動
油室βは、内バルブボディ１１の油溝、セパレートプレ
ート８に形成した作動油孔ＴＪ、ＴＧ、ＴＤ、ＴＥ、カ
バー４及び外バルブボディ２１の４つの孔２７を介して
接続具２２Ｊ、２２Ｇ、２２Ｄ、２２Ｅと連通してい
る。A control valve BJ of the front and rear wheel differential lock mechanism,
Each of the working oil chambers β of the BD and BE of the BG and the front wheel double speed switching mechanism includes an oil groove of the inner valve body 11, working oil holes TJ, TG, TD, TE formed in the separate plate 8, the cover 4 and the outer valve body. The connection tools 22J, 22G, 22D, and 22E communicate with each other through four holes 27 of 21.
【００２１】これら作動油室β、作動油孔Ｔ、取り出し
孔Ｑ、油溝３７、３８、孔２７等によって、各アクチュ
エータＡへ制御された作動油を供給するためのアクチュ
エータ作動油路ＳＦ、ＳＲ、Ｓ１〜Ｓ４、ＳＬ、ＳＨ、
ＳＪ、ＳＧ、ＳＤ、ＳＥ（図１１に示す）が形成されて
いる。前記各制御バルブＢの排油油路γは互いに連通さ
れていて、内バルブボディ１１からセパレートプレート
８を介してカバー４の排油溝２８からミッションケース
２内に開放されている。Actuator hydraulic oil passages SF and SR for supplying controlled hydraulic oil to each actuator A by the hydraulic oil chamber β, hydraulic oil hole T, take-out hole Q, oil grooves 37, 38, hole 27 and the like. , S1 to S4, SL, SH,
SJ, SG, SD, SE (shown in FIG. 11) are formed. The oil discharge passages γ of the control valves B are communicated with each other, and are opened from the inner valve body 11 through the separate plate 8 to the oil discharge groove 28 of the cover 4 into the mission case 2.
【００２２】前後進切り換え機構のアクチュエータＡ
Ｆ、ＡＲ用の制御バルブＢＦ、ＢＲの供給油室αは油路
３６で連通され、この油路３６にメインクラッチ制御バ
ルブＢＭからの作動油が供給可能になっている。前記内
バルブボディ１１の各スプール孔１２の端部には、バル
ブ支持体１４の端部が挿入固定されている。このバルブ
支持体１４内には排油孔１４ａが形成され、この排油孔
１４ａを開閉するボール製の弁体１７が配置されてい
る。バルブ支持体１４に設けたソレノイド１６は、励磁
することにより前記弁体１７を押動して排油孔１４ａを
閉鎖可能になっている。Actuator A of forward / reverse switching mechanism
The oil supply chambers α of the control valves BF and BR for F and AR are connected by an oil passage 36, and the hydraulic oil from the main clutch control valve BM can be supplied to this oil passage 36. An end of a valve support 14 is inserted and fixed to an end of each spool hole 12 of the inner valve body 11. An oil drain hole 14a is formed in the valve support body 14, and a ball valve body 17 for opening and closing the oil drain hole 14a is arranged. The solenoid 16 provided on the valve support 14 is capable of pushing the valve body 17 by being excited to close the oil drain hole 14a.
【００２３】スプール１３はスプリング３０によって端
部がバルブ支持体１４に当接するように付勢されてお
り、バルブ支持体１４はスプール１３の位置規制部材に
もなっている。このスプール１３には端部の周溝１３ａ
と、この周溝１３ａと連通する端面のスリット１３ｂと
が形成され、このスリット１３ｂはバルブ支持体１４内
の排油路１４ａとも連通している。The spool 13 is biased by a spring 30 so that its end portion abuts on the valve support body 14, and the valve support body 14 also serves as a position regulating member for the spool 13. The spool 13 has an end circumferential groove 13a.
And an end face slit 13b communicating with the circumferential groove 13a is formed, and the slit 13b also communicates with the oil discharge passage 14a in the valve support 14.
【００２４】前記バルブ支持体１４、ソレノイド１６及
び弁体１７の端部によって電磁式パイロットバルブＣが
構成されており、パイロットバルブＣはスプール１３に
対向して各制御バルブＢと組になっており、この組が隔
壁１１ａを間にして背中合わせに同心に対称配置されて
いる。内バルブボディ１１及びセパレートプレート８に
は、前記各制御バルブＢのスプール１３の周溝１３ａと
連通する油路ＵＦ、ＵＲ、Ｕ１〜Ｕ４、ＵＪ、ＵＧ、Ｕ
Ｄ、ＵＥが形成され、この各油路Ｕは前記外バルブボデ
ィ２１の左右パイロット油溝２４と連通していてパイロ
ット油路Ｐを構成している。An electromagnetic pilot valve C is constituted by the end portions of the valve support 14, the solenoid 16 and the valve body 17, and the pilot valve C faces the spool 13 and is paired with each control valve B. , This set is concentrically and back-to-back concentrically with the partition wall 11a in between. In the inner valve body 11 and the separate plate 8, oil passages UF, UR, U1 to U4, UJ, UG, U communicating with the circumferential groove 13a of the spool 13 of each control valve B are provided.
D and UE are formed, and each oil passage U communicates with the left and right pilot oil grooves 24 of the outer valve body 21 to form a pilot oil passage P.
【００２５】従って、油路ＵＦ、ＵＲ、Ｕ１〜Ｕ４、Ｕ
Ｊ、ＵＧ、ＵＤ、ＵＥに供給されるパイロット油は、ソ
レノイド１６を消磁しているとき、排油孔１４ａから排
油され、ソレノイド１６を励磁すると排油孔１４ａが弁
体１７で閉鎖され、前記周溝１３ａ及びスリット１３ｂ
に充満し、スプール１３の端部にパイロット圧を加え、
このスプール１３をスプリング３０に抗して押動し、供
給油室αを作動油室βに連通させることができる。Therefore, the oil passages UF, UR, U1 to U4, U
The pilot oil supplied to J, UG, UD, and UE is discharged from the oil drain hole 14a when the solenoid 16 is demagnetized, and when the solenoid 16 is excited, the oil drain hole 14a is closed by the valve body 17, The circumferential groove 13a and the slit 13b
And apply pilot pressure to the end of spool 13,
The supply oil chamber α can be communicated with the hydraulic oil chamber β by pushing the spool 13 against the spring 30.
【００２６】前記セパレートプレート８は、カバー４と
内バルブボディ１１との間の不本意な油の流動を規制す
ると共に、供給油溝２３及びパイロット油溝２４とこれ
に対向する内バルブボディ１１の油路Ｕ及び供給油室
α、作動油室β等との間には、油の受け渡しをするため
の供給油孔３５、作動油孔Ｔ、油路Ｕが形成され、供給
油路Ｋ、アクチュエータ作動油路Ｓ及びパイロット油路
Ｐが連通するようになっている。The separate plate 8 regulates the undesired flow of oil between the cover 4 and the inner valve body 11, and also supplies the oil supply groove 23 and the pilot oil groove 24 and the inner valve body 11 opposite thereto. A supply oil hole 35, an operation oil hole T, and an oil passage U for transferring oil are formed between the oil passage U and the supply oil chamber α, the operation oil chamber β, and the like, and the supply oil passage K and the actuator are provided. The hydraulic oil passage S and the pilot oil passage P communicate with each other.
【００２７】図１、１１において、前後進切り換え機構
用のパイロットバルブＣＦ、ＣＲに連通した油路ＵＦ、
ＵＲには圧抜き油路ＷＦ、ＷＲが接続されており、この
油路ＷＦ、ＷＲは内バルブボディ１１内に形成されてい
て、それぞれ逆止め弁３３を有し、かつ合流していて圧
抜きバルブ３２に接続されている。尚、２個の逆止め弁
３３は１個のシャトル弁でも良い。1 and 11, the oil passage UF communicating with the pilot valves CF and CR for the forward / reverse switching mechanism,
Pressure release oil passages WF, WR are connected to the UR, and these oil passages WF, WR are formed in the inner valve body 11, each have a check valve 33, and are joined to each other to release the pressure. It is connected to the valve 32. The two check valves 33 may be one shuttle valve.
【００２８】前記圧抜きバルブ３２は手動またはクラッ
チペダル４７を通常踏み込み範囲（メインクラッチ制御
バルブＢＭを操作する範囲）から更に踏み込むことによ
り操作でき、圧抜き油路ＷＦ、ＷＲは、圧抜きバルブ３
２を開放することにより、パイロットバルブＣＦ、ＣＲ
からパイロット油を排油し、アクチュエータＡＦ、ＡＲ
の作動を解除し、前後進切り換え機構を中立状態にす
る。The pressure relief valve 32 can be operated manually or by further depressing the clutch pedal 47 from the normal depression range (range in which the main clutch control valve BM is operated), and the pressure relief oil passages WF and WR are connected to the pressure relief valve 3.
Pilot valves CF and CR can be opened by opening 2
Pilot oil is drained from the actuator AF, AR
Release the operation of and set the forward / reverse switching mechanism to the neutral state.
【００２９】図１１において、エンジン駆動される３連
ポンプ７、４０、４１の内、油圧ポンプ７から吐出され
た作動油は、ステアリングコントローラ４２を通った
後、ＰＴＯクラッチバルブ４３へ供給される。ここで調
圧された油がバルブシステムの外バルブボディ２１の供
給油路Ｋへ供給され、同時に潤滑油に調圧された油が潤
滑油路４４を介して、アクチュエータＡＦ、ＡＲ、Ａ１
〜Ａ４、ＡＬ、ＡＨ、ＡＪ、ＡＧ、ＡＤ、ＡＥへ供給さ
れる。In FIG. 11, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 7 of the triple pumps 7, 40, 41 driven by the engine passes through the steering controller 42 and is then supplied to the PTO clutch valve 43. The oil whose pressure has been adjusted here is supplied to the supply oil passage K of the outer valve body 21 of the valve system, and at the same time the oil whose pressure has been adjusted to the lubricating oil is passed through the lubricating oil passage 44 and the actuators AF, AR, A1.
To A4, AL, AH, AJ, AG, AD, AE.
【００３０】他のポンプ４０、４１から吐出された作動
油は、トラクタ装着作業機のアクチュエータ４５及び３
点リンク油圧装置４６等へ供給される。供給油路Ｋに入
った作動油は、メインクラッチ制御バルブＢＭ及び制御
バルブＢＬ、ＢＨへ直接供給され、流通孔Ｋ２を介して
制御バルブＢ１〜Ｂ４、ＢＪ、ＢＧ、ＢＤ、ＢＥに供給
され、メインクラッチ制御バルブＢＭを介して制御バル
ブＢＦ、ＢＲに供給される。また、流通孔Ｋ１の減圧弁
２５を介してパイロット油となって内装バルブユニット
５のパイロットバルブＣＦ、ＣＲ、Ｃ１〜Ｃ４、ＡＬ、
ＡＨ、ＣＪ、ＣＧ、ＣＤ、ＣＥへ供給される。The hydraulic oil discharged from the other pumps 40 and 41 is used as the actuators 45 and 3 of the tractor-mounted working machine.
It is supplied to the point link hydraulic device 46 and the like. The hydraulic oil that has entered the supply oil passage K is directly supplied to the main clutch control valve BM and the control valves BL, BH, and is supplied to the control valves B1 to B4, BJ, BG, BD, BE via the circulation hole K2. It is supplied to the control valves BF and BR via the main clutch control valve BM. Further, the pilot valve CF, CR, C1 to C4, AL of the internal valve unit 5 becomes pilot oil via the pressure reducing valve 25 of the flow hole K1.
It is supplied to AH, CJ, CG, CD and CE.
【００３１】前記メインクラッチ制御バルブＢＭは前後
進切り換え時及び車両停止時にクラッチペダル４７によ
って操作され、制御バルブＢＬ、ＢＨは副変速機構を高
低に切り換えるときにレバー又はボタン等で操作され、
変速時のショック低減のための圧力制御を行うため直接
電気的に制御され、アクチュエータ作動油をアクチュエ
ータＡＬ、ＡＨへ供給する。The main clutch control valve BM is operated by the clutch pedal 47 when switching between forward and reverse and when the vehicle is stopped, and the control valves BL and BH are operated by levers or buttons when switching the auxiliary transmission mechanism between high and low,
Directly and electrically controlled to perform pressure control for shock reduction during gear shift, the actuator operating oil is supplied to the actuators AL and AH.
【００３２】パイロットバルブＣＦ、ＣＲ、Ｃ１〜Ｃ
４、ＡＬ、ＡＨ、ＣＪ、ＣＧ、ＣＤ、ＣＥを電気的に制
御することにより、パイロット油の排油を規制し、制御
バルブＢＦ、ＢＲ、Ｂ１〜Ｂ４、ＢＪ、ＢＧ、ＢＤ、Ｂ
Ｅのスプール１３をパイロット圧で押動してバルブを切
り換え、供給油路Ｋからアクチュエータ作動油路Ｓへア
クチュエータ作動油を送って、アクチュエータＡＦ、Ａ
Ｒ、Ａ１〜Ａ４、ＡＬ、ＡＧ、ＡＤ、ＡＥを適宜作動さ
せる。Pilot valves CF, CR, C1 to C
By electrically controlling 4, AL, AH, CJ, CG, CD, CE, the discharge of pilot oil is regulated, and control valves BF, BR, B1 to B4, BJ, BG, BD, B
The spool 13 of E is pushed by the pilot pressure to switch the valve, the actuator working oil is sent from the supply oil passage K to the actuator working oil passage S, and the actuators AF, A
R, A1 to A4, AL, AG, AD, and AE are appropriately operated.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、バルブボ
ディ１１に形成したスプール孔１２にアクチュエータＡ
への作動油の供給を制御する制御バルブＢ用スプール１
３を挿入したバルブにおいて、前記スプール孔１２のス
プール端部側にスプール１３を摺動させるパイロット油
を供給するパイロット油路Ｐを接続し、このパイロット
油路Ｐを制御するパイロットバルブＣをスプール１３と
対向配置しているので、制御バルブＢとパイロットバル
ブＣとの間の油路が不要であり、応答性が高くなり、小
型でかつ安価に製作できる。According to the present invention described in detail above, the actuator A is provided in the spool hole 12 formed in the valve body 11.
Spool for control valve B that controls the supply of hydraulic oil to the
In the valve in which 3 is inserted, a pilot oil passage P for supplying pilot oil for sliding the spool 13 is connected to the spool end portion side of the spool hole 12, and a pilot valve C for controlling this pilot oil passage P is provided with a spool 13 Since they are arranged opposite to each other, an oil passage between the control valve B and the pilot valve C is unnecessary, the responsiveness is high, and the device can be manufactured in a small size and at a low cost.
【００３４】また、バルブボディ１１に形成したスプー
ル孔１２にアクチュエータＡへの作動油の供給を制御す
る制御バルブＢ用スプール１３を挿入したバルブにおい
て、前記スプール孔１２のスプール端部側にスプール１
３を摺動させるパイロット油を供給するパイロット油路
Ｐを接続し、このパイロット油路Ｐを制御するパイロッ
トバルブＣをスプール１３と対向配置し、制御バルブＢ
とパイロットバルブＣとの組をバルブボディ１１内に隔
壁１１ａを介在して同心に対称配置しているので、制御
バルブＢとパイロットバルブＣとの間の油路が不要であ
り、応答性が高くなり、小型でかつ安価に製作でき、し
かも１個のバルブボディ１１に複数組のバルブを効率良
く配置することができる。Further, in the valve in which the spool 13 for the control valve B for controlling the supply of the hydraulic oil to the actuator A is inserted into the spool hole 12 formed in the valve body 11, the spool 1 is provided on the spool end side of the spool hole 12.
3 is connected to a pilot oil passage P for supplying pilot oil, and a pilot valve C for controlling the pilot oil passage P is arranged so as to face the spool 13.
And the pilot valve C are concentrically and symmetrically arranged in the valve body 11 with the partition wall 11a interposed therebetween, an oil passage between the control valve B and the pilot valve C is unnecessary, and the response is high. Therefore, the valve body 11 can be manufactured at a small size and at a low cost, and a plurality of sets of valves can be efficiently arranged in one valve body 11.
【００３５】更に、バルブボディ１１のスプール孔１２
の端部にバルブ支持体１４を固定し、このバルブ支持体
１４の先端をスプール１３の端部と当接し、このバルブ
支持体１４にパイロット油路Ｐと連通した油路１４ａを
形成し、この油路１４ａにソレノイド１６によって移動
して油路１４ａを開閉する弁体１７を配置しているの
で、バルブ支持体１４によってスプール１３の位置規制
ができると共に、パイロットバルブＣの排油路を形成で
きる。Furthermore, the spool hole 12 of the valve body 11
The valve support 14 is fixed to the end of the valve support 14 and the tip of the valve support 14 is brought into contact with the end of the spool 13 to form an oil passage 14a communicating with the pilot oil passage P on the valve support 14. Since the valve body 17 that moves by the solenoid 16 to open and close the oil passage 14a is arranged in the oil passage 14a, the position of the spool 13 can be regulated by the valve support body 14 and the oil discharge passage of the pilot valve C can be formed. .
【図１】本発明の実施例を示す断面平面図である。FIG. 1 is a sectional plan view showing an embodiment of the present invention.
【図２】走行車両のバルブシステム全体の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the entire valve system of the traveling vehicle.
【図３】外装バルブユニットの平面図である。FIG. 3 is a plan view of an exterior valve unit.
【図４】外装バルブユニットの断面平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of an exterior valve unit.
【図５】図３のＸ−Ｘ線断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG.
【図６】図３のＹ−Ｙ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line YY of FIG. 3;
【図７】バルブシステム内の油路を示す平面説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory plan view showing an oil passage in the valve system.
【図８】図１のＺ−Ｚ線断面図である。8 is a sectional view taken along line ZZ in FIG.
【図９】内装バルブユニット側の油路を示す平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view showing an oil passage on the internal valve unit side.
【図１０】セパレートプレートの油路を示す平面図であ
る。FIG. 10 is a plan view showing an oil passage of a separate plate.
【図１１】バルブシステムの油圧回路図である。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of the valve system.
２ ミッションケース ３ 開口 ４ カバー ５ 内装バルブユニット ６ 外装バルブユニット ７ 油圧ポンプ ８ セパレートプレート １１ 内バルブボディ １２ スプール孔 １３ スプール １４ バルブ支持体 ２１ 外バルブボディ２１ Ａ アクチュエータ Ｂ 制御バルブ Ｃ パイロットバルブ Ｋ 供給油路 Ｓ アクチュエータ作動油路 Ｐ パイロット油路 2 mission case 3 opening 4 cover 5 internal valve unit 6 external valve unit 7 hydraulic pump 8 separate plate 11 inner valve body 12 spool hole 13 spool 14 valve support 21 outer valve body 21 A actuator B control valve C pilot valve K supply oil Line S Actuator hydraulic line P Pilot line
Claims (3)
ル孔（１２）にアクチュエータ（Ａ）への作動油の供給
を制御する制御バルブ（Ｂ）用スプール（１３）を挿入
したバルブにおいて、 前記スプール孔（１２）のスプール端部側にスプール
（１３）を摺動させるパイロット油を供給するパイロッ
ト油路（Ｐ）を接続し、このパイロット油路（Ｐ）を制
御するパイロットバルブ（Ｃ）をスプール（１３）と対
向配置していることを特徴とするバルブシステム。1. A valve in which a spool (13) for a control valve (B) for controlling supply of hydraulic oil to an actuator (A) is inserted into a spool hole (12) formed in a valve body (11), A pilot oil passage (P) for supplying pilot oil for sliding the spool (13) is connected to the spool end of the hole (12), and a pilot valve (C) for controlling this pilot oil passage (P) is spooled. A valve system characterized in that it is arranged opposite to (13).
ル孔（１２）にアクチュエータ（Ａ）への作動油の供給
を制御する制御バルブ（Ｂ）用スプール（１３）を挿入
したバルブにおいて、 前記スプール孔（１２）のスプール端部側にスプール
（１３）を摺動させるパイロット油を供給するパイロッ
ト油路（Ｐ）を接続し、このパイロット油路（Ｐ）を制
御するパイロットバルブ（Ｃ）をスプール（１３）と対
向配置し、制御バルブ（Ｂ）とパイロットバルブ（Ｃ）
との組をバルブボディ（１１）内に隔壁（１１ａ）を介
在して同心に対称配置していることを特徴とするバルブ
システム。2. A valve in which a spool (13) for a control valve (B) for controlling the supply of hydraulic oil to an actuator (A) is inserted in a spool hole (12) formed in a valve body (11), A pilot oil passage (P) for supplying pilot oil for sliding the spool (13) is connected to the spool end of the hole (12), and a pilot valve (C) for controlling this pilot oil passage (P) is spooled. Control valve (B) and pilot valve (C) are arranged opposite to (13).
The valve system is characterized in that it is concentrically and symmetrically arranged with a partition wall (11a) interposed in the valve body (11).
２）の端部にバルブ支持体（１４）を固定し、このバル
ブ支持体（１４）の先端をスプール（１３）の端部と当
接し、このバルブ支持体（１４）にパイロット油路
（Ｐ）と連通した油路（１４ａ）を形成し、この油路
（１４ａ）にソレノイド（１６）によって移動して油路
（１４ａ）を開閉する弁体（１７）を配置していること
を特徴とする請求項１又は２に記載のバルブシステム。3. A spool hole (1) of a valve body (11).
The valve support (14) is fixed to the end of (2), the tip of this valve support (14) is brought into contact with the end of the spool (13), and the pilot oil passage (P) is connected to this valve support (14). ), An oil passage (14a) communicating with the oil passage (14a) is formed, and a valve element (17) for opening and closing the oil passage (14a) by moving the solenoid (16) is arranged in the oil passage (14a). The valve system according to claim 1 or 2.
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