JPH0853056A - Antilock hydraulic controller - Google Patents
Antilock hydraulic controllerInfo
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- JPH0853056A JPH0853056A JP18838094A JP18838094A JPH0853056A JP H0853056 A JPH0853056 A JP H0853056A JP 18838094 A JP18838094 A JP 18838094A JP 18838094 A JP18838094 A JP 18838094A JP H0853056 A JPH0853056 A JP H0853056A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、主としてアンチロッ
ク液圧制御装置に関し、詳しくは、アンチロック時に車
輪ブレーキより排出したブレーキ液をリザーバに貯めた
後、ポンプにより吸引加圧してマスタシリンダ側へ吐出
して貫流するタイプのものにおいて、該ポンプ作動によ
る液圧脈動がマスタシリンダ側へ伝播するのを防止し
て、静粛な作動音と良好なブレーキペダルフィーリング
の実現を可能としたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to an antilock hydraulic pressure control device, and more specifically, it stores brake fluid discharged from a wheel brake at the time of antilock in a reservoir and then sucks and pressurizes it with a pump to a master cylinder side. In the discharge and flow-through type, it is possible to prevent the hydraulic pulsation due to the pump operation from propagating to the master cylinder side and realize a quiet operation sound and a good brake pedal feeling. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】アンチロック液圧制御装置として、環流
式と呼ばれる方式のものが、構造が簡素なこともあり広
く用いられている。2. Description of the Related Art As an anti-lock hydraulic pressure control device, a system called a recirculation type is widely used due to its simple structure.
【０００３】しかしながら、環流式の装置は、ポンプか
らの吐出液をマスタシリンダ側へ吐出するため、ポンプ
作動による液圧脈動がマスタシリンダへ伝播し、振動騒
音が激しく、また、ブレーキペダルも振動するという難
点を持っている。However, since the reflux type device discharges the discharge liquid from the pump to the master cylinder side, hydraulic pulsation due to the pump operation propagates to the master cylinder, vibrating noise is severe, and the brake pedal also vibrates. I have a difficulty.
【０００４】この問題に対処するために、例えば図６に
示す従来装置Ｍ１が広く実用化されている。この装置で
は、マスタシリンダ２と車輪ブレーキ３を主流路Ｌ１で
連通し、この主流路Ｌ１に加圧用調圧弁４を設け、加圧
用調圧弁４と車輪ブレーキ３との間の主流路Ｌ１から分
岐する減圧路Ｌ２に、減圧用排出弁５を設け、さらに排
出したブレーキ液を一時的に溜めるリザーバ６と、この
リザーバ６に溜めた液を吸引加圧するポンプ７を設け、
加圧されたブレーキ液をマスタシリンダ２と調圧弁４と
の間の主流路Ｌ１へ吐出するための環流路Ｌ３に、緩衝
室１６とオリフィス１７を備えている。In order to deal with this problem, for example, the conventional device M1 shown in FIG. 6 has been widely put into practical use. In this device, the master cylinder 2 and the wheel brake 3 are communicated with each other through a main passage L1, a pressurizing pressure regulating valve 4 is provided in the main passage L1, and the main passage L1 between the pressurizing regulating valve 4 and the wheel brake 3 is branched. The pressure reducing passage L2 is provided with a pressure reducing discharge valve 5, a reservoir 6 for temporarily storing the discharged brake fluid, and a pump 7 for sucking and pressurizing the fluid stored in the reservoir 6.
A buffer chamber 16 and an orifice 17 are provided in an annular flow passage L3 for discharging the pressurized brake fluid to the main flow passage L1 between the master cylinder 2 and the pressure regulating valve 4.
【０００５】このような構成をとることにより、ポンプ
７が高圧のブレーキ液を吐出する際に発生する液圧脈動
を、緩衝室１６内である程度吸収したり、オリフィス１
７である程度減少させたりすることが可能であり、それ
に応じて、振動騒音やブレーキペダル振動をある程度緩
和することができる。By adopting such a configuration, the hydraulic pressure pulsation generated when the pump 7 discharges the high pressure brake fluid is absorbed to some extent in the buffer chamber 16 or the orifice 1 is used.
It is possible to reduce it to a certain extent with 7, and accordingly vibration noise and brake pedal vibration can be alleviated to some extent.
【０００６】その他に、図７に示す特開昭６３−１５４
４５６で提案された従来装置Ｍ２では、主流路Ｌ１と環
流路Ｌ３の合流点とマスタシリンダ２との間に、マスタ
シリンダ２内の圧力が車輪ブレーキ３の圧力より設定値
以上高くなった時に閉弁する常開型カット弁１８を設け
るとともに、ポンプの環流路Ｌ３から分岐しリザーバ６
と連通するリリーフ流路Ｌ４に、ポンプ吐出圧力が車輪
ブレーキ３の圧力より設定値以上高くなった時に開弁す
るリリーフ弁１９を設けている。In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 63-154 shown in FIG.
The conventional device M2 proposed in 456 is closed when the pressure in the master cylinder 2 becomes higher than the pressure of the wheel brake 3 by a set value or more between the master cylinder 2 and the confluence of the main flow path L1 and the circular flow path L3. A normally-open cut valve 18 for valve operation is provided, and the reservoir 6 is branched from the ring flow path L3
A relief valve 19 that opens when the pump discharge pressure becomes higher than the pressure of the wheel brake 3 by a set value or more is provided in a relief flow path L4 communicating with.
【０００７】このような構成をとることにより、ポンプ
７の吐出圧が車輪ブレーキ３の圧力より設定値以上高い
場合、常開型カット弁１８は閉弁し、ポンプ吐出による
液圧脈動がマスタシリンダ２に伝播するのを防止し、液
圧脈動による振動騒音やブレーキペダル振動の問題を解
消することが可能である。By adopting such a configuration, when the discharge pressure of the pump 7 is higher than the pressure of the wheel brake 3 by a set value or more, the normally open type cut valve 18 is closed, and the hydraulic pressure pulsation due to the pump discharge causes the master cylinder. It is possible to prevent the noise from propagating to No. 2 and to solve the problems of vibration noise and brake pedal vibration due to hydraulic pressure pulsation.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来装
置Ｍ１では、緩衝室１６で液圧脈動を完全に吸収するに
は巨大な体積を必要とし、その場合、車輌の搭載性が問
題となる。However, in the conventional device M1 described above, a huge volume is required to completely absorb the hydraulic pressure pulsation in the buffer chamber 16, and in that case, the mountability of the vehicle becomes a problem.
【０００９】また、液圧脈動をオリフィス１７で完全に
減衰させるにはオリフィス径を非常に小さい径に選ぶ必
要があるが、その場合、オリフィス１７で絞られる前の
ポンプ吐出圧が非常に高圧となるため、ポンプ所要動力
が大きくなる。あるいは、ポンプ７や環流路Ｌ３を非常
な高圧に対しても耐久信頼性を確保するような設計を行
う必要があるという問題がある。Further, in order to completely attenuate the hydraulic pressure pulsation at the orifice 17, it is necessary to select a very small orifice diameter. In that case, the pump discharge pressure before being throttled at the orifice 17 is very high. Therefore, the required power of the pump becomes large. Alternatively, there is a problem that it is necessary to design the pump 7 and the annular flow path L3 so as to ensure durability reliability even with an extremely high pressure.
【００１０】これらの問題のため、従来装置Ｍ１では液
圧脈動の伝播を完全に防止する設計を行うことは現実に
は困難であり、そのため、振動騒音やペダル騒音の抑制
は不完全なものにとどまるという問題がある。Because of these problems, it is actually difficult to design the conventional device M1 so as to completely prevent the propagation of hydraulic pulsation. Therefore, the suppression of vibration noise and pedal noise is incomplete. There is a problem of staying.
【００１１】一方、上記従来装置Ｍ２では、常開型カッ
ト弁１８が閉弁すれば、ポンプ吐出による液圧振動がマ
スタシリンダ２に伝播するのを防止し、液圧脈動による
振動騒音やブレーキペダル振動の問題を解消することが
可能であるが、ポンプが作動してから常開型カット弁１
８が閉弁するまでの時間を０とするのは困難であり、閉
弁するまでの間はポンプ作動による液圧脈動がそのまま
マスタシリンダ２まで伝播し、振動騒音やブレーキペダ
ル振動を引き起こすという問題がある。On the other hand, in the conventional device M2, when the normally open type cut valve 18 is closed, hydraulic vibration due to pump discharge is prevented from propagating to the master cylinder 2, and vibration noise due to hydraulic pressure pulsation and brake pedal are generated. It is possible to solve the problem of vibration, but the normally open cut valve
It is difficult to set the time until the valve 8 is closed to 0, and until the valve is closed, the hydraulic pressure pulsation due to the pump operation propagates to the master cylinder 2 as it is, causing vibration noise and brake pedal vibration. There is.
【００１２】さらに、常開型カット弁１８が閉弁する
と、ブレーキペダル１の振動は皆無となるが、その場
合、ブレーキペダル１はいわゆる板踏み状態となり、こ
の板踏み状態は一種異様なブレーキペダルフィーリング
の印象を与える場合もあり、必ずしも良いとは言えない
という別の問題がある。Further, when the normally open type cut valve 18 is closed, the vibration of the brake pedal 1 is completely absent, but in that case, the brake pedal 1 is in a so-called stepped state, and this stepped state is a kind of strange brake pedal. It may give the impression of feeling, and there is another problem that it is not always good.
【００１３】この発明の課題は、上記の問題点を解決し
て、ポンプ吐出による液圧脈動がマスタシリンダに伝播
することを応答性よく防止して、振動騒音やブレーキペ
ダル振動を解消するとともに、アンチロック制御中も通
常ブレーキング時と同等のブレーキペダルフィーリング
を得ることができる装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and prevent the hydraulic pressure pulsation due to pump discharge from propagating to the master cylinder with good response to eliminate vibration noise and brake pedal vibration. An object of the present invention is to provide a device capable of obtaining a brake pedal feeling equivalent to that during normal braking even during antilock control.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、ブレーキペダルに加えられた操作入力
で駆動されて圧力を発生するマスタシリンダと車輪ブレ
ーキとを連通する主流路に、上記車輪ブレーキに加える
ブレーキ液圧を調整する調圧弁を設け、この調圧弁と上
記車輪ブレーキとの間で主流路から分岐する減圧路に、
上記車輪ブレーキからブレーキ液を排出する排出弁を設
け、この排出弁から排出したブレーキ液を一時的に貯め
るリザーバと、このリザーバ中のブレーキ液を吸入加圧
するポンプと、このポンプで加圧したブレーキ液を上記
マスタシリンダと上記調圧弁との間の主流路に導入する
環流路と、車輪挙動に応じて上記調圧弁と上記ポンプを
駆動する電子制御装置とを備えたアンチロック液圧制御
装置において、環流路と主流路の合流点と上記マスタシ
リンダとの間の主流路または上記環流路に、制振室を１
個以上設け、この制振室内に、液密摺動するピストンを
嵌装し、該ピストンが該制振室内の体積を最大とするよ
うな方向への移動量規制手段を圧電材料で構成し、上記
制振室内の液圧変化が上記ピストンを介して該移動量規
制手段に対して及ぼす影響を該移動量規制手段の圧電効
果によって検出し、検出された情報に基づき、該移動量
規制手段に電気エネルギを付加する手段を備えた構成を
採用した。また、上記合流点と上記マスタシリンダとの
間の主流路または上記環流路に、液圧センサを１個以上
設け、上記液圧センサによって検出される情報に基づ
き、上記制振室内の上記移動量規制手段に電気エネルギ
を付加する手段を備えた構成としてもよい。さらに、こ
の発明は、上記ブレーキペダルの操作入力を検出するブ
レーキペダル操作入力センサを１個以上設け、上記ブレ
ーキペダル操作入力センサによって検出される情報に基
づき、上記制振室内の上記移動量規制手段に電気エネル
ギを付加する手段を備えた構成としてもよい。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a main flow passage that connects a wheel cylinder and a master cylinder that is driven by an operation input applied to a brake pedal to generate pressure. A pressure adjusting valve for adjusting the brake fluid pressure applied to the wheel brake is provided, and in the pressure reducing path branched from the main flow path between the pressure adjusting valve and the wheel brake,
A discharge valve for discharging the brake fluid from the wheel brake is provided, a reservoir for temporarily storing the brake fluid discharged from the discharge valve, a pump for sucking and pressurizing the brake fluid in the reservoir, and a brake pressurized by the pump. In an anti-lock hydraulic pressure control device including an annular flow passage that introduces liquid into the main flow passage between the master cylinder and the pressure control valve, and an electronic control device that drives the pressure control valve and the pump according to wheel behavior. , A damping chamber is provided in the main flow path or the above-mentioned flow path between the master cylinder and the confluence of the flow path and the main flow path.
A plurality of or more pieces are provided, a piston that slides in a liquid-tight manner is fitted into the vibration damping chamber, and the movement amount regulating means in the direction in which the piston maximizes the volume in the vibration damping chamber is made of a piezoelectric material. The influence of the change in hydraulic pressure in the vibration damping chamber on the movement amount regulating means via the piston is detected by the piezoelectric effect of the movement amount regulating means, and based on the detected information, the movement amount regulating means is detected. A structure provided with a means for adding electric energy was adopted. Further, one or more hydraulic pressure sensors are provided in the main flow passage or the circular flow passage between the confluence point and the master cylinder, and the movement amount in the vibration damping chamber is based on the information detected by the hydraulic pressure sensor. It may be configured to include a means for adding electric energy to the regulation means. Further, the present invention is provided with one or more brake pedal operation input sensors for detecting the operation input of the brake pedal, and based on information detected by the brake pedal operation input sensor, the movement amount regulating means in the vibration damping chamber. It may be configured to include means for adding electric energy to the.
【００１５】[0015]
【作用】上記のように構成したこの発明のアンチロック
液圧制御装置では、ポンプが高圧ブレーキ液を吐出する
際に発生する液圧脈動に応じて、制振室内のピストンを
介して圧電材料で構成されたピストン移動量規制手段に
変動荷重が押圧され、その変動荷重による圧電効果で液
圧脈動を検出し、あるいは、圧力センサによって液圧脈
動を検出し、検出した情報に基づいて圧電材料で構成し
たピストン移動量規制手段に電気エネルギを付加するこ
とにより、発生した液圧脈動を打ち消すようにピストン
を駆動することにより、マスタシリンダへの液圧脈動伝
播を応答性良く防止して、静粛な作動音と、振動がな
く、且つ通常ブレーキング時と同様のブレーキペダルフ
ィーリングを実現できる。In the anti-lock hydraulic pressure control device of the present invention configured as described above, the piezoelectric material is formed through the piston in the vibration damping chamber according to the hydraulic pressure pulsation generated when the pump discharges the high pressure brake fluid. A fluctuating load is pressed against the configured piston movement amount regulating means, and the fluid pressure pulsation is detected by the piezoelectric effect due to the fluctuating load, or the fluid pressure pulsation is detected by the pressure sensor, and the piezoelectric material is detected based on the detected information. By applying electric energy to the configured piston movement amount regulation means to drive the piston so as to cancel the generated hydraulic pressure pulsation, hydraulic pulsation propagation to the master cylinder is prevented with good responsiveness, and it is quiet. There is no operating noise and vibration, and a brake pedal feeling similar to that during normal braking can be realized.
【００１６】また、この発明では、ブレーキペダルの操
作入力センサとして、ブレーキ踏力センサを、及び／又
は、ブレーキペダルストロークセンサを設け、ブレーキ
ペダルの操作入力を検出し、検出した情報に基づいて圧
電材料で構成したピストン移動量規制手段に電気エネル
ギを付加することにより、発生したペダル振動を打ち消
すようにピストンを駆動するとによっても、静粛な作動
音と、振動がなく、且つ通常ブレーキング時と同様のブ
レーキペダルフィーリングを実現できる。Further, in the present invention, a brake pedal force sensor and / or a brake pedal stroke sensor is provided as an operation input sensor of the brake pedal, the operation input of the brake pedal is detected, and the piezoelectric material is detected based on the detected information. Even if the piston is driven so as to cancel the generated pedal vibration by adding electric energy to the piston movement amount regulating means constituted by, there is a quiet operating noise, no vibration, and the same as in normal braking. Brake pedal feeling can be realized.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、この発明を図面に示す実施例により、
詳細に説明する。図１は、この発明の実施例１である。
自動車用ブレーキの場合、独立した２系統のブレーキ系
を持つものが一般的であるが、ここでは説明を簡略にす
るために、１系統のみを図示する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
The details will be described. FIG. 1 is a first embodiment of the present invention.
In the case of a vehicle brake, a brake system having two independent brake systems is generally used, but only one system is shown here for the sake of simplicity.
【００１８】図１中、１はブレーキペダル、２はマスタ
シリンダ、３は車輪ブレーキ、４は加圧用調圧弁、５は
減圧用排出弁、６はリザーバ、７はポンプ、８はアンチ
ロック制御用電子制御装置である。In FIG. 1, 1 is a brake pedal, 2 is a master cylinder, 3 is a wheel brake, 4 is a pressure regulating valve for pressurization, 5 is a discharge valve for decompression, 6 is a reservoir, 7 is a pump, 8 is for antilock control. It is an electronic control unit.
【００１９】主流路Ｌ１によりマスタシリンダ２と車輪
ブレーキ３は連通しており、通常ブレーキ時のブレーキ
液流路としている。アンチロック制御用電子制御装置９
は車輪（図示せず）の挙動を車輪速センサ２０で観察
し、ロック傾向にあると判断した場合、各機器を駆動し
てアンチロック液圧制御を行う。The master cylinder 2 and the wheel brake 3 communicate with each other through the main flow path L1 and serve as a brake fluid flow path during normal braking. Electronic control device 9 for anti-lock control
Observes the behavior of the wheel (not shown) with the wheel speed sensor 20, and when it is determined that the wheel tends to lock, each device is driven to perform antilock hydraulic pressure control.
【００２０】減圧用排出弁５で排出されたブレーキ液
は、減圧路Ｌ２を通り、一時的にリザーバ６に溜まった
後、ポンプ７により吸引加圧されて環流路Ｌ３を通り、
マスタシリンダ１と調圧弁３との間の主流路Ｌ１へ吐出
される。The brake fluid discharged from the pressure-reducing discharge valve 5 passes through the pressure-reducing passage L2, is temporarily accumulated in the reservoir 6, and then is sucked and pressurized by the pump 7 to pass through the recirculation passage L3.
It is discharged to the main flow path L1 between the master cylinder 1 and the pressure regulating valve 3.
【００２１】また、以下の構成はこの発明の特徴をなす
ものであり、９Ａ、９Ｂは制振室、１０Ａ、１０Ｂはピ
ストン、１１Ａ、１１Ｂは圧電材で構成されたピストン
移動量規制手段、１２はピストン移動量規制手段１１Ａ
の圧電効果により検出された液圧脈動情報に基づいてピ
ストン移動量規制手段１１Ｂに電気エネルギを付加する
制振制御装置である。アンチロック制御が開始され、ポ
ンプが回転することによって発生する液圧脈動は、ピス
トン１０Ａを介してピストン移動量規制手段１１Ａに変
動荷重を与える。Further, the following structure is a feature of the present invention. 9A and 9B are damping chambers, 10A and 10B are pistons, 11A and 11B are piston movement amount regulating means composed of piezoelectric material, and 12 Is piston movement amount regulating means 11A
The vibration damping control device adds electric energy to the piston movement amount regulating means 11B based on the hydraulic pressure pulsation information detected by the piezoelectric effect. The anti-lock control is started and the hydraulic pressure pulsation generated by the rotation of the pump gives a fluctuating load to the piston movement amount regulating means 11A via the piston 10A.
【００２２】変動荷重が加えられたピストン移動量規制
手段１１Ａは、圧電材料で構成されているので、液圧変
化は圧電効果により瞬時に検出される。制振制御装置１
２は、その情報を受取り、平均液圧の変化ではなく、ポ
ンプ作動による液圧脈動の情報に注目し、その液圧脈動
情報に基づいて、発生した脈動を打ち消すように、ピス
トン移動量規制手段１１Ｂに電気エネルギを付加する。Since the piston movement amount regulating means 11A to which the variable load is applied is made of a piezoelectric material, the change in hydraulic pressure is instantly detected by the piezoelectric effect. Vibration suppression control device 1
2 receives the information, pays attention to the information of the hydraulic pressure pulsation due to the pump operation, not the change of the average hydraulic pressure, and based on the hydraulic pressure pulsation information, the piston movement amount regulating means is arranged to cancel the generated pulsation. Add electric energy to 11B.
【００２３】ピストン移動量規制手段１１Ｂも圧電材料
で構成されているので、付加された電気エネルギに応じ
て変形し、ピストン１０Ｂを変位させ、制振室９Ｂの体
積を増減することにより、液圧脈動だけを吸収する。Since the piston movement amount regulating means 11B is also made of a piezoelectric material, it is deformed according to the applied electric energy to displace the piston 10B and increase or decrease the volume of the vibration damping chamber 9B, whereby the hydraulic pressure is increased. Absorb only pulsation.
【００２４】このような動作で、ポンプが回転していて
も、液圧脈動が吸収された平均液圧だけがマスタシリン
ダ側へ作用している状態を実現することができる。これ
により、ポンプ７や環流路Ｌ３に過大な負荷がかかるこ
となく、振動騒音の発生を防ぐとともに、通常ブレーキ
時と同様の自然なブレーキペダルフィーリングを実現で
きる。制振制御を実現するには、アナログ回路でも可能
であるが、デジタルコンピュータでも可能である。With such an operation, even when the pump is rotating, it is possible to realize a state in which only the average hydraulic pressure in which the hydraulic pressure pulsation is absorbed acts on the master cylinder side. As a result, it is possible to prevent vibration noise from occurring and to realize a natural brake pedal feeling similar to that during normal braking, without applying an excessive load to the pump 7 and the annular flow path L3. To realize the vibration suppression control, it is possible to use an analog circuit, but it is also possible to use a digital computer.
【００２５】図１では、アンチック制御用電子制御装置
８と制振制御装置１２を、完全な別体として示している
が、情報処理部の演算処理装置を兼用するために一体と
することも可能である。In FIG. 1, the electronic control device 8 for anti-cick control and the vibration suppression control device 12 are shown as completely separate bodies, but they may be integrated so as to also serve as the arithmetic processing device of the information processing section. Is.
【００２６】一体とした場合には、演算処理装置には、
アンチロック制御中のマスタシリンダ液圧の平均液圧情
報も取り込まれることになる。平均液圧情報は、走行路
面の状況と相関している場合が多く、適切に利用するこ
とにより、アンチロック液圧制御の性能を向上させるこ
とも可能となる。When integrated, the arithmetic processing unit includes
The average hydraulic pressure information of the master cylinder hydraulic pressure during the antilock control is also fetched. In many cases, the average hydraulic pressure information correlates with the condition of the road surface on which the vehicle is traveling, and when properly used, it is possible to improve the performance of antilock hydraulic pressure control.
【００２７】図２は、液圧変動検出用の制振室９Ａと制
振制御用の制振室９Ｂを兼用させて、１個の制振室９内
にピストン１０と圧電材で構成されたピストン移動量規
制手段１１を設け、この規制手段１１の出力を制振制御
装置１２にフィードバックさせるようにした実施例１の
変形例であり、図１と同じ構成の部分は同一の符号を付
けて説明を省略する。この場合も図１の例と同様の作用
が行われる。In FIG. 2, the damping chamber 9A for detecting the fluctuation of the hydraulic pressure and the damping chamber 9B for controlling the damping are used in common, and one damping chamber 9 is composed of a piston 10 and a piezoelectric material. This is a modified example of the first embodiment in which the piston movement amount regulation means 11 is provided and the output of the regulation means 11 is fed back to the vibration damping control device 12, and the parts having the same configurations as those in FIG. The description is omitted. In this case also, the same operation as in the example of FIG. 1 is performed.
【００２８】図３の実施例２では、液圧変動検出のため
に圧力センサ１３を用いている。この場合も実施例１と
同様の作用が行われる。また、この場合は圧力センサ情
報をアンチロック制御用電子制御装置８に取り込むよう
にすれば、アンチロック液圧制御の性能を向上させるこ
とも可能となる。In the second embodiment shown in FIG. 3, the pressure sensor 13 is used to detect the fluctuation of the hydraulic pressure. Also in this case, the same operation as that of the first embodiment is performed. Further, in this case, if the pressure sensor information is taken into the electronic control unit 8 for antilock control, the performance of antilock hydraulic pressure control can be improved.
【００２９】図４の実施例３では、ブレーキペダル操作
入力センサとして、例えば歪ゲージを応用したブレーキ
ペダル踏力センサ１４を使用して、操作入力情報として
ブレーキペダル踏力を制振室制御装置１２が取り込める
ように構成してある。In the third embodiment shown in FIG. 4, the brake pedal operation force sensor 14 using, for example, a strain gauge is used as the brake pedal operation input sensor, and the damping chamber control device 12 can take in the brake pedal operation force as operation input information. It is configured as follows.
【００３０】マスタシリンダ液圧とブレーキペダル踏力
は線形関係にあるため、この場合も実施例１と同様の作
用が行われる。また、ブレーキペダル踏力情報から平均
液圧情報を得ることは容易なため、上述したように、制
御装置を一体化、あるいは、ブレーキペダル踏力情報を
アンチロック制御用電子制御装置８に入力するメリット
は大きい。Since the master cylinder hydraulic pressure and the brake pedal depression force are in a linear relationship, the same operation as in the first embodiment is performed in this case as well. Further, since it is easy to obtain the average hydraulic pressure information from the brake pedal depression force information, as described above, there is a merit of integrating the control device or inputting the brake pedal depression force information to the anti-lock control electronic control device 8. large.
【００３１】図５の実施例３の変形例では、ブレーキペ
ダル操作入力センサとして、例えば摺動抵抗の原理を応
用したブレーキペダルストロークセンサ１５を用いて、
操作入力情報としてブレーキペダルストロークを制振制
御装置１２が取り込めるように構成した実施例である。
ブレーキペダル振動を防止するという観点では、非常に
直接的な情報であり、この場合も実施例１と同様の作用
が行われる。ただし、この場合は、マスタシリンダ液圧
とブレーキペダルストロークの関係は、良い相関を示す
場合が多いが、線形関係から外れる場合もありうるた
め、ブレーキペダルストロークをアンチロック液圧制御
に利用できるように構成することの効果は既述の例に比
べれば小さい可能性があるが、路面状況を認識するため
の参考値としては充分である。In the modification of the third embodiment shown in FIG. 5, a brake pedal stroke sensor 15 to which the principle of sliding resistance is applied is used as a brake pedal operation input sensor.
This is an embodiment in which the vibration suppression control device 12 can take in the brake pedal stroke as the operation input information.
From the viewpoint of preventing brake pedal vibration, this is very direct information, and in this case as well, the same operation as in the first embodiment is performed. However, in this case, the relationship between the master cylinder hydraulic pressure and the brake pedal stroke often shows a good correlation, but it may be out of the linear relationship, so the brake pedal stroke can be used for antilock hydraulic pressure control. Although the effect of configuring the above may be smaller than that of the above-mentioned example, it is sufficient as a reference value for recognizing the road surface condition.
【００３２】また、ストロークと踏力の両方を検出する
ような構成も、また、既述の液圧センサ１３も併せて使
用するような構成をとることも可能である。Further, it is also possible to adopt a structure in which both the stroke and the pedaling force are detected, and a structure in which the above-mentioned hydraulic pressure sensor 13 is also used.
【００３３】[0033]
【効果】以上説明したように、この発明によれば、アン
チロック制御で減圧されたブレーキ液がポンプによって
マスタシリンダ側に環流される際に、ポンプ吐出時の液
圧脈動がマスタシリンダ側へ伝播することによって発生
する振動騒音や、ブレーキペダル振動を、制振室内の圧
電材料で構成されたピストン移動量規制手段による圧電
効果による情報、あるいは圧力センサによる情報、ある
いはブレーキペダル操作入力に関する情報に基づいて、
制振室内の圧電材料で構成されたピストン移動量規制手
段に電気エネルギを負荷することにより、制振室内のピ
ストンを駆動して液圧脈動を吸収し、アンチロック作動
時の振動騒音やブレーキペダル振動を防止できる。As described above, according to the present invention, when the brake fluid depressurized by the antilock control is recirculated to the master cylinder side by the pump, the hydraulic pressure pulsation at the pump discharge propagates to the master cylinder side. The vibration noise and the brake pedal vibration generated by the operation of the brake pedal are based on the information by the piezoelectric effect by the piston movement amount regulating means made of the piezoelectric material in the vibration control chamber, the information by the pressure sensor, or the information about the brake pedal operation input. hand,
By loading electrical energy on the piston movement amount control means made of piezoelectric material in the vibration control chamber, the piston in the vibration control chamber is driven to absorb hydraulic pulsation, and vibration noise and brake pedal during antilock operation Vibration can be prevented.
【図１】実施例１の回路図FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
【図２】同上の変形例の回路図FIG. 2 is a circuit diagram of a modification example of the above.
【図３】実施例２の回路図FIG. 3 is a circuit diagram of a second embodiment.
【図４】実施例３の回路図FIG. 4 is a circuit diagram of a third embodiment.
【図５】同上の変形例の回路図FIG. 5 is a circuit diagram of a modification example of the above.
【図６】従来例Ｍ１の回路図FIG. 6 is a circuit diagram of a conventional example M1.
【図７】従来例Ｍ２の回路図FIG. 7 is a circuit diagram of a conventional example M2.
１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ 車輪ブレーキ ４ 加圧用調圧弁 ５ 減圧用排出弁 ６ リザーバ ７ ポンプ ８ アンチロック制御用電子制御装置 ９ 制振室 １０ ピストン １１ ピストン移動量規制手段 ９Ａ 制振室 １０Ａ ピストン １１Ａ ピストン移動量規制手段 ９Ｂ 制振室 １０Ｂ ピストン １１Ｂ ピストン移動量規制手段 １２ 制振制御装置 １３ 圧力センサ １４ ブレーキペダル踏力センサ １５ ブレーキペダルストロークセンサ １６ 緩衝室 １７ オリフィス １８ 常開型カット弁 １９ リリーフ弁 ２０ 車輪速センサ Ｌ１ 主流路 Ｌ２ 減圧路 Ｌ３ 環流路 Ｌ４ リリーフ流路 1 Brake Pedal 2 Master Cylinder 3 Wheel Brake 4 Pressure Regulator for Pressurization 5 Discharge Valve for Pressure Reduction 6 Reservoir 7 Pump 8 Electronic Control Device for Antilock Control 9 Vibration Suppression Chamber 10 Piston 11 Piston Movement Amount Control Means 9A Vibration Suppression Chamber 10A Piston 11A Piston movement amount regulation means 9B Vibration suppression chamber 10B Piston 11B Piston movement amount regulation means 12 Vibration suppression control device 13 Pressure sensor 14 Brake pedal depression force sensor 15 Brake pedal stroke sensor 16 Buffer chamber 17 Orifice 18 Normally open type cut valve 19 Relief valve 20 Wheel speed sensor L1 Main flow path L2 Decompression path L3 Ring flow path L4 Relief flow path
Claims (3)
駆動されて圧力を発生するマスタシリンダと、車輪ブレ
ーキとを連通する主流路に、上記車輪ブレーキに加える
ブレーキ液圧を調整する調圧弁を設け、この調圧弁と上
記車輪ブレーキとの間で主流路から分岐する減圧路に、
上記車輪ブレーキからブレーキ液を排出する排出弁を設
け、この排出弁から排出したブレーキ液を一時的に貯め
るリザーバと、このリザーバ中のブレーキ液を吸入加圧
するポンプと、このポンプで加圧したブレーキ液を上記
マスタシリンダと上記調圧弁との間の主流路に導入する
環流路と、車輪挙動に応じて上記調圧弁と上記ポンプを
駆動する電子制御装置とを備えたアンチロック液圧制御
装置において、 環流路と主流路の合流点と上記マスタシリンダとの間の
主流路または上記環流路に、制振室を１個以上設け、こ
の制振室内に、液密摺動するピストンを嵌装し、該ピス
トンが該制振室内の体積を最大とするような方向への移
動量規制手段を圧電材料で構成し、上記制振室内の液圧
変化が上記ピストンを介して該移動量規制手段に対して
及ぼす影響を該移動量規制手段の圧電効果によって検出
し、検出された情報に基づき、該移動量規制手段に電気
エネルギを付加する手段を備えたことを特徴とするアン
チロック液圧制御装置。1. A pressure regulating valve for adjusting a brake fluid pressure applied to the wheel brake is provided in a main flow path that connects a wheel cylinder and a master cylinder that is driven by an operation input applied to a brake pedal to generate a pressure. , In the pressure reducing path branched from the main flow path between the pressure regulating valve and the wheel brake,
A discharge valve for discharging the brake fluid from the wheel brake is provided, a reservoir for temporarily storing the brake fluid discharged from the discharge valve, a pump for sucking and pressurizing the brake fluid in the reservoir, and a brake pressurized by the pump. In an anti-lock hydraulic pressure control device including an annular flow passage that introduces liquid into the main flow passage between the master cylinder and the pressure control valve, and an electronic control device that drives the pressure control valve and the pump according to wheel behavior. , One or more damping chambers are provided in the main channel between the confluence of the ring channel and the main channel and the master cylinder or in the ring channel, and a liquid-tight sliding piston is fitted in this damping chamber. , The piston is constituted by a movement amount regulating means in a direction in which the volume in the vibration damping chamber is maximized by a piezoelectric material, and a change in hydraulic pressure in the vibration damping chamber is transmitted to the movement amount regulating means via the piston. To the contrary An anti-lock hydraulic pressure control device comprising means for detecting the influence of blurring by the piezoelectric effect of the movement amount regulation means and adding electric energy to the movement amount regulation means based on the detected information.
タシリンダとの間の主流路または上記環流路に、液圧セ
ンサを１個以上設け、上記液圧センサによって検出され
る情報に基づき、上記制振室内の上記移動量規制手段に
電気エネルギを付加する手段を備えたことを特徴とする
請求項１記載のアンチロック液圧制御装置。2. One or more hydraulic pressure sensors are provided in the main flow channel or the circular flow channel between the confluence of the circular flow channel and the main flow channel and the master cylinder, and based on information detected by the hydraulic pressure sensor. The anti-lock hydraulic pressure control device according to claim 1, further comprising means for adding electric energy to the movement amount regulating means in the vibration damping chamber.
るブレーキペダル操作入力センサを１個以上設け、上記
ブレーキペダル操作入力センサによって検出される情報
に基づき、上記制振室内の上記移動量規制手段に電気エ
ネルギを付加する手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載のアンチロック液圧制御装置。3. One or more brake pedal operation input sensors for detecting an operation input of the brake pedal are provided, and the movement amount regulating means in the vibration damping chamber is based on information detected by the brake pedal operation input sensor. The anti-lock hydraulic pressure control device according to claim 1, further comprising means for adding electric energy.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18838094A JPH0853056A (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Antilock hydraulic controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18838094A JPH0853056A (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Antilock hydraulic controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0853056A true JPH0853056A (en) | 1996-02-27 |
Family
ID=16222614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18838094A Pending JPH0853056A (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Antilock hydraulic controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0853056A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006137285A (en) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | Brake fluid pressure control device |
| KR101154394B1 (en) * | 2006-10-31 | 2012-06-15 | 현대자동차주식회사 | Piezoelectric generator using master cylinder for vehicle |
| JP2013517979A (en) * | 2010-01-28 | 2013-05-20 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | Electronic control device for braking devices suitable for distance control systems |
| JP2017178156A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社アドヴィックス | Brake control device of vehicle |
-
1994
- 1994-08-10 JP JP18838094A patent/JPH0853056A/en active Pending
Cited By (5)
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| JP2017178156A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社アドヴィックス | Brake control device of vehicle |
| WO2017170894A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社アドヴィックス | Vehicle brake control device |
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