JPH085300A - Active proximity fuse - Google Patents
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- JPH085300A JPH085300A JP6134568A JP13456894A JPH085300A JP H085300 A JPH085300 A JP H085300A JP 6134568 A JP6134568 A JP 6134568A JP 13456894 A JP13456894 A JP 13456894A JP H085300 A JPH085300 A JP H085300A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、目標に送信波を照射
し、目標からの反射波を検知し、目標が誘導弾の近傍を
通過する時、起爆パルスを発生する誘導弾のアクティブ
近接信管に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active proximity fuze of a guided missile that irradiates a target with a transmitted wave, detects a reflected wave from the target, and generates a detonation pulse when the target passes near the guided missile. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来のアクティブ近接信管を示す
構成図であり、図において、Ｎはアクティブ近接信管、
１は目標に照射する送信波のキャリア信号を発生するキ
ャリア信号発生部、２は前記キャリア信号発生部１のキ
ャリア信号を変調し送信信号を発生すると同時に復調基
準信号を発生する送信信号発生部、３は前記送信信号発
生部２の出力の送信信号を増幅し、高電力送信信号を出
力する電力増幅器、４は前記電力増幅器３の高電力送信
信号を２系統に分配する電力分配器、５は第１のサーキ
ュレータ、６は第２のサーキュレータ、７は電力分配器
４からの高電力送信信号を第１のサーキュレータ５を介
して上側方向に照射し、目標１０が誘導弾の上側近傍通
過時に、その目標１０からの反射波を受信する上サイド
アンテナ（以下、第１のアンテナという。）、８は電力
分配器４からの高電力送信信号を第２のサーキュレータ
６を介して下側方向に照射し、目標１０が誘導弾の下側
近傍通過時に、その目標１０からの反射波を受信する下
サイドアンテナ（以下、単に第２のアンテナとい
う。）、９は第１のアンテナ７、第２のアンテナ８より
目標１０に照射される送信波、１０はアクティブ近接信
管Ｎが検知する目標、１１は目標１０からの反射波、１
２は送信信号発生部２の復調基準信号によりアクティブ
近接信管Ｎ・対地間探知距離を決定するための対地ゲー
ト信号を発生するクラッタ間距離探知ゲート信号設定
部、１３は前記クラッタ間距離探知ゲート信号設定部１
２の出力の対地ゲート信号よりアクティブ近接信管Ｎ・
目標間探知距離を決定するための目標ゲート信号を発生
する目標探知有効距離ゲート信号設定部、１４は第１の
アンテナ７、第２のアンテナ８で受信し、第１のサーキ
ュレータ５、第２のサーキュレータ６を経由し供給され
る目標からの反射信号と、クラッタ間距離探知ゲート信
号設定部１２の対地ゲート信号とによりクラッタ復調信
号を発生する第１の復調部、１５は第１の復調部１４の
クラッタ復調信号によりアクティブ近接信管Ｎ・対地間
距離が、任意に設定される弾頭有効距離に接近し侵入す
ることを事前に検知し、接近の程度及び侵入の程度によ
り送信信号変調制御信号発生部１６を制御するための制
御信号を発生する弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回
路、１６は弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回路１５の
制御信号により送信信号発生部２で発生する送信信号、
及び復調基準信号を制御するための変調基準信号を発生
する送信信号変調制御信号発生部、１７は第１のアンテ
ナ７、第２のアンテナ８で受信し、第１のサーキュレー
タ５、第２のサーキュレータ６を経由し供給される目標
からの反射信号と目標探知有効距離ゲート信号設定部１
３の目標ゲート信号により目標復調信号を発生する第２
の復調部、１８は第２の復調部１７の目標復調信号によ
り目標１０までの距離が、その時設定されている目標探
知距離より外側にあるか、内側にあるかを判断し、外側
に存在する場合はローレベル信号を出力し、目標探知距
離内に侵入した場合はハイレベル信号を出力する目標探
知有効距離内目標侵入検知回路、１９は目標探知有効距
離内目標侵入検知回路１８の出力がハイレベル信号の場
合起爆信号を発生し、ローレベル信号の場合起爆信号を
発生しない起爆信号発生回路２０は目標探知有効距離ゲ
ート信号設定部１３の目標ゲート信号より第１の目標探
知分割距離を決定するための第１の目標ゲート分割信号
を発生する第１の目標探知距離ゲート分割信号設定部、
２１は第１の目標探知距離ゲート分割信号設定部２０の
第１の目標ゲート分割信号より第２の目標探知分割距離
を決定するための第２の目標ゲート分割信号を発生する
第２の目標探知距離ゲート分割信号設定部、２２は目標
１０からの反射波１１と、第１の目標探知距離ゲート分
割信号設定部２０の第１の目標ゲート分割信号とにより
第１の目標復調分割信号を発生する第３の復調部、２３
は目標１０からの反射波１１と、第２の目標探知距離ゲ
ート分割信号設定部２１の第２の目標ゲート分割信号と
により第２の目標復調分割信号を発生する第４の復調
部、２４は第２の復調部１７の目標復調信号と、第１の
目標探知距離ゲート分割信号設定部２０の第１の目標復
調分割信号と、第２の目標探知距離ゲート分割信号設定
部２１の出力の第２の目標復調分割信号を基に会合時に
おける目標までの距離を重点位置計算法を用いて、目標
ゲート信号Ｒ3 、目標復調信号Ｉ3 、第１の目標探知距
離ゲート分割信号Ｒ2 、第１の目標復調分割信号Ｉ2 、
第２の目標探知距離ゲート分割信号Ｒ1 、第２の目標復
調分割信号Ｉ1 を式１によりミスディスタンスＲx を算
出し、このミスディスタンスＲx を出力するミスディス
タンス計算部、２５は誘導弾・目標相対速度を検知し、
相対速度信号を出力する誘導弾・目標相対速度検知部、
２６はミスディスタンス計算部２４のミスディスタンス
信号と、誘導弾・目標相対速度検知部２５の相対速度信
号により、起爆信号発生回路１９の起爆信号の発生時間
を調整する起爆時間調整回路である。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a block diagram showing a conventional active proximity fuze, in which N is an active proximity fuze.
Reference numeral 1 is a carrier signal generator that generates a carrier signal of a transmission wave that irradiates a target, and 2 is a transmission signal generator that modulates the carrier signal of the carrier signal generator 1 to generate a transmission signal and at the same time generates a demodulation reference signal, 3 is a power amplifier that amplifies the transmission signal output from the transmission signal generator 2 and outputs a high power transmission signal, 4 is a power distributor that divides the high power transmission signal of the power amplifier 3 into two systems, and 5 is A first circulator, 6 is a second circulator, and 7 is a high power transmission signal from the power distributor 4 radiated upward through the first circulator 5, when the target 10 passes near the upper side of the missile, An upper side antenna (hereinafter, referred to as a first antenna) that receives a reflected wave from the target 10 is a high power transmission signal from the power distributor 4 and is directed to a lower side via a second circulator 6. The lower side antenna (hereinafter, simply referred to as a second antenna) that receives the reflected wave from the target 10 when the target 10 passes near the lower side of the guided bomb, and 9 is the first antenna 7 2 is a transmitted wave emitted from the antenna 8 to the target 10, 10 is a target detected by the active proximity fuze N, 11 is a reflected wave from the target 10, 1
Reference numeral 2 is a clutter distance detection gate signal setting portion for generating a ground gate signal for determining the active proximity fuze N / ground detection distance by the demodulation reference signal of the transmission signal generation portion 2, and 13 is the clutter distance detection gate signal. Setting section 1
Active proximity fuze from the output gate signal of 2
A target detection effective distance gate signal setting unit for generating a target gate signal for determining the inter-target detection distance, 14 is received by the first antenna 7 and the second antenna 8, and is received by the first circulator 5 and the second circulator 5. A first demodulation unit for generating a clutter demodulation signal by the reflection signal from the target supplied via the circulator 6 and the ground gate signal of the inter-clutter distance detection gate signal setting unit 12, 15 is the first demodulation unit 14 The clutter demodulation signal detects in advance that the active proximity fuze N / distance to ground approaches and approaches the arbitrarily set warhead effective distance, and the transmission signal modulation control signal generation unit depends on the degree of approach and the degree of penetration. A warhead effective distance clutter intrusion detection circuit that generates a control signal for controlling 16; and 16 is transmitted by a control signal of the warhead effective distance clutter intrusion detection circuit 15. Transmission signal generated by the No. generator 2,
And a transmission signal modulation control signal generator for generating a modulation reference signal for controlling the demodulation reference signal, 17 is received by the first antenna 7 and the second antenna 8, and the first circulator 5 and the second circulator Reflection signal from target and target detection effective distance gate signal setting unit 1 supplied via 6
Second for generating a target demodulation signal by the target gate signal of 3
The demodulation unit 18 of the second demodulation unit 17 determines whether the distance to the target 10 is outside or inside the target detection distance set at that time by the target demodulation signal of the second demodulation unit 17, and exists outside. The target intrusion detection circuit within the target detection effective distance outputs a low level signal, and outputs a high level signal when the intrusion occurs within the target detection distance. Reference numeral 19 indicates the output of the target intrusion detection circuit within the target detection effective distance is high. The detonation signal generation circuit 20 that generates the detonation signal in the case of the level signal and does not generate the detonation signal in the case of the low level signal determines the first target detection division distance from the target gate signal of the target detection effective distance gate signal setting unit 13. A first target detection distance gate division signal setting unit for generating a first target gate division signal for
Reference numeral 21 denotes a second target detection signal for generating a second target gate division signal for determining a second target detection division distance from the first target gate division signal of the first target detection distance gate division signal setting unit 20. The distance gate division signal setting unit, 22 generates a first target demodulation division signal by the reflected wave 11 from the target 10 and the first target gate division signal of the first target detection distance gate division signal setting unit 20. Third demodulator, 23
Is a fourth demodulation unit which generates a second target demodulation division signal by the reflected wave 11 from the target 10 and the second target gate division signal of the second target detection distance gate division signal setting unit 21, The target demodulation signal of the second demodulation unit 17, the first target demodulation division signal of the first target detection distance gate division signal setting unit 20, and the output of the second target detection distance gate division signal setting unit 21 A target gate signal R 3 , a target demodulation signal I 3 , a first target detection distance gate division signal R 2 , 1 target demodulated divided signal I 2 ,
Miss distance calculator second target detection range gate divided signals R 1, the second target demodulated divided signals I 1 calculates a miss distance R x by Equation 1, and outputs the miss distance R x, 25 are guided missile・ Detects the target relative speed,
Guided bullet / target relative velocity detector that outputs relative velocity signal,
Reference numeral 26 is a detonation time adjusting circuit that adjusts the generation time of the detonation signal of the detonation signal generation circuit 19 based on the miss distance signal of the miss distance calculation unit 24 and the relative velocity signal of the guided bullet / target relative velocity detection unit 25.
【０００３】 Ｒx ＝Ｉ1 ×Ｒ1 ＋Ｉ2 ×Ｒ2 ＋Ｉ3 ×Ｒ3 ／Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｉ3 ・・・・式１ Ｒx ・・・・・ミスディスタンス Ｉ1 ・・・・・第２の目標復調分割信号 Ｒ1 ・・・・・第２の目標探知距離ゲート分割信号 Ｉ2 ・・・・・第１の目標復調分割信号 Ｒ2 ・・・・・第１の目標探知距離ゲート分割信号 Ｉ3 ・・・・・目標復調信号 Ｒ3 ・・・・・目標ゲート信号R x = I 1 × R 1 + I 2 × R 2 + I 3 × R 3 / I 1 + I 2 + I 3 ··· Formula 1 R x ··· Miss distance I 1 ··· Second target demodulation division signal R 1 ... second target detection distance gate division signal I 2 ... first target demodulation division signal R 2 ... first target detection distance Gate division signal I 3・ ・ ・ Target demodulation signal R 3・ ・ ・ Target gate signal
【０００４】従来のアクティブ近接信管は上記の様に構
成され、目標１０がアクティブ近接信管Ｎの目標探知有
効距離内に侵入する以前は、第１、第２のサーキュレー
タ５，６より供給される目標信号Ａと、目標ゲート信号
Ｒ2 との相関がとれず、目標復調信号Ｉ3 は出力されな
い。したがって、目標探知有効距離内目標侵入検知回路
１８は、目標を検知せず、目標探知有効距離内目標侵入
検知回路１８はローレベル信号を出力しつづけるため起
爆信号発生回路１９からは起爆信号Ｄが出力されない。
一方、目標１０がアクティブ近接信管Ｎの目標探知有効
距離内に侵入するときは、第１、第２のサーキュレータ
５，６より供給される目標信号Ａと目標ゲート信号Ｒ3
との相関がとれ、目標復調信号Ｉ3 が出力される。した
がって、目標探知有効距離内目標侵入検知回路１８は、
目標復調信号Ｉ3 を検知し、目標探知有効距離内目標侵
入検知回路１８はハイレベル信号を出力する。したがっ
て、起爆信号発生回路１９にそのハイレベル信号が入力
するため起爆信号Ｄが発生する。すなわち、目標１０が
アクティブ近接信管Ｎの目標探知有効距離内に侵入する
と起爆信号が発生することになる。The conventional active proximity fuze is constructed as described above. Before the target 10 enters the target detection effective distance of the active proximity fuze N, the targets supplied from the first and second circulators 5 and 6 are provided. The correlation between the signal A and the target gate signal R 2 cannot be obtained, and the target demodulated signal I 3 is not output. Therefore, the target intrusion detection target distance detection circuit 18 does not detect the target, and the target detection effective distance target intrusion detection circuit 18 continues to output a low level signal. No output.
On the other hand, when the target 10 enters the target detection effective distance of the active proximity fuze N, the target signal A and the target gate signal R 3 supplied from the first and second circulators 5 and 6 are used.
And the target demodulated signal I 3 is output. Therefore, the target intrusion detection circuit 18 within the target detection effective distance is
The target demodulation signal I 3 is detected, and the target detection effective distance target intrusion detection circuit 18 outputs a high level signal. Therefore, since the high level signal is input to the detonation signal generation circuit 19, the detonation signal D is generated. That is, when the target 10 enters the target detection effective distance of the active proximity fuze N, the detonation signal is generated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記の通り構成され
た、従来のアクティブ近接信管は、低空目標対処時の
み、クラッタループが動作し、所定の高度以上の通常交
戦時においてはクラッタループは機能せず、従ってハー
ドウェアの機能が有効に活用されないという欠点があっ
た。In the conventional active proximity fuze constructed as described above, the clutter loop operates only when the low altitude target is dealt with, and the clutter loop does not function during the normal engagement above a predetermined altitude. Therefore, there is a drawback that the hardware function is not effectively utilized.
【０００６】この発明の第１の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、従来のアンテナで受信
した目標信号と、ビーム幅の広い比アンテナで受信した
信号よりクラッタループのハードウェアを利用して抽出
した目標信号を比較することにより、目標探知ポイント
の精度を向上させるアクティブ近接信管を提案するもの
である。The first embodiment of the present invention has been made for the purpose of remedying the above-mentioned drawbacks. The clutter loop harder than the target signal received by the conventional antenna and the signal received by the ratio antenna having a wide beam width. We propose an active proximity fuze that improves the accuracy of target detection points by comparing the target signals extracted using wear.
【０００７】この発明の第２の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもの、クラッタループのハード
ウェアを利用して目標信号を抽出し、その信号をミスデ
ィスタンスの計算で使用することにより、ミスディスタ
ンスの計算精度を向上させるアクティブ近接信管を提案
するものである。The second embodiment of the present invention has been made for the purpose of remedying the above drawbacks. The target signal is extracted by utilizing the hardware of the clutter loop and the signal is used in the calculation of the miss distance. Therefore, we propose an active proximity fuze that improves the calculation accuracy of the miss distance.
【０００８】この発明の第３の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、従来のアンテナで受信
した目標信号より得られる目標探知ポイントを、ビーム
幅の狭い狭アンテナで受信した信号よりクラッタループ
のハードウェアを利用して抽出した目標信号を用い補正
することにより目標探知ポイントの精度を向上させるア
クティブで近接信管を提案するものである。The third embodiment of the present invention has been made for the purpose of improving such a drawback, and a target detection point obtained from a target signal received by a conventional antenna is received by a narrow antenna having a narrow beam width. We propose an active proximity fuze that improves the accuracy of the target detection point by correcting the target signal extracted from the signal using the hardware of the clutter loop.
【０００９】この発明の第４の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、クラッタループのハー
ドウェアを利用して上サイドアンテナで受信した信号
と、下サイドアンテナで受信した信号を分離処理できる
ようにすることにより、上サイドアンテナと下サイドア
ンテナで受信するチャンネル間の相互干渉を回避するア
クティブ近接信管を提案するものである。The fourth embodiment of the present invention has been made for the purpose of remedying the above-mentioned drawbacks. The signal received by the upper side antenna and the signal received by the lower side antenna are utilized by utilizing the hardware of the clutter loop. We propose an active proximity fuze that avoids mutual interference between channels received by the upper side antenna and the lower side antenna by enabling separate processing.
【００１０】この発明の第５の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、クラッタループのハー
ドウェアを利用して目標信号を抽出し、従来の構成品で
抽出される目標信号とは別々のフィルタを通過させるこ
とにより、目標信管のＳ／Ｎを向上させるアクティブ近
接信管を提案するものである。The fifth embodiment of the present invention has been made for the purpose of remedying such drawbacks. The target signal extracted by using the hardware of the clutter loop is extracted by the conventional component. It proposes an active proximity fuze that improves the S / N of the target fuze by passing through separate filters.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明の第１の実施例
に係わるアクティブ近接信管は、目標からの反射波を広
い範囲にわたり均一に受信する手段と、誘導弾の飛しょ
う中の位置を検出して所定の高度以上の場合ハイレベル
信号を出力し、所定の高度以下の場合ローレベル信号を
出力する手段と、前述手段の出力レベルにより出力信号
を切換える手段と、出力先を切換える手段と、入力信号
を比較しその結果により信号を出力する手段とを付加し
たものである。An active proximity fuze according to a first embodiment of the present invention detects a reflected wave from a target uniformly over a wide range and detects the position of a guided bullet in flight. And outputs a high level signal when the altitude is higher than a predetermined altitude, outputs a low level signal when the altitude is lower than the predetermined altitude, a means for switching the output signal according to the output level of the aforementioned means, and a means for switching the output destination. A means for comparing the input signals and outputting the signal according to the result is added.
【００１２】この発明の第２の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、第２の目標探知距離ゲート分割信号設定
部の出力の第２の目標ゲート分割信号より第３の目標探
知分割距離を決定するための第３の目標ゲート分割信号
を発生する手段と、誘導弾の飛しょう中の位置を検出し
て所定の高度以上の場合ハイレベル信号を出力し、所定
の高度以下の場合ローレベル信号を出力する手段と、前
述手段の出力レベルにより出力信号を切換える手段と、
出力先を切換える手段と、前述手段の出力信号を付加し
てミスディスタンスを計算する手段とを付加したもので
ある。An active proximity fuze according to a second embodiment of the present invention determines a third target detection division distance from the second target gate division signal output from the second target detection distance gate division signal setting section. Means for generating a third target gate division signal for detecting the position of the guided bullet in flight and outputting a high level signal when the altitude is higher than a predetermined altitude, and a low level signal when the altitude is lower than the predetermined altitude. Means for outputting, means for switching the output signal according to the output level of the aforementioned means,
The means for switching the output destination and the means for calculating the miss distance by adding the output signal of the aforementioned means are added.
【００１３】この発明の第３の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、上サイドアンテナと下サイドアンテナと
はビーム指向方向が異なると同時にビーム幅の狭い範囲
からの目標反射波を受信する手段と、誘導弾の飛しょう
中の位置を検出して所定の高度以上の場合ハイレベル信
号を出力し、所定の高度以下の場合ローレベル信号を出
力する手段と、前述手段の出力レベルにより出力信号を
切換える手段と、出力先を切換える手段と、前述手段の
出力により目標探知ポイントを補正する手段とを付加し
たものである。In the active proximity fuze according to the third embodiment of the present invention, the upper side antenna and the lower side antenna have different beam pointing directions, and at the same time, means for receiving a target reflected wave from a narrow beam width range, Switch the output signal according to the output level of the means that detects the position of the guided bullet in flight and outputs a high level signal when it is above a predetermined altitude and outputs a low level signal when it is below a predetermined altitude. Means, means for switching the output destination, and means for correcting the target detection point by the output of the aforementioned means are added.
【００１４】この発明の第４の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、誘導弾の飛しょう中の位置を検出して所
定の高度以上の場合ハイレベル信号を出力し、所定の高
度以下の場合ローレベル信号を出力する手段と、前記手
段の出力レベルにより出力信号を切換える手段と、出力
先を切換える手段と、前述手段の出力信号と第２の復調
部の出力の目標復調信号より目標信号を含む方の信号を
出力する手段とを付加したものである。The active proximity fuze according to the fourth embodiment of the present invention detects the position of the guided bullet in flight and outputs a high level signal when the altitude is higher than a predetermined altitude, and a low signal when the altitude is lower than the predetermined altitude. A means for outputting a level signal, a means for switching the output signal according to the output level of the means, a means for switching the output destination, and a target signal based on the output signal of the aforementioned means and the target demodulation signal of the output of the second demodulation section are included. And a means for outputting the other signal is added.
【００１５】この発明の第５の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、誘導弾の飛しょう中の位置を検出して所
定の高度以上の場合ハイレベル信号を出力し、所定の高
度以下の場合にローレベル信号を出力する手段と、前記
手段の出力レベルにより出力信号を切換える手段と、出
力先を切換える手段と、目標信号より不用波を除去する
手段と、目標信号を含む方の信号を出力する手段とを付
加したものである。The active proximity fuze according to the fifth embodiment of the present invention detects the position of the guided bullet in flight and outputs a high level signal when the altitude is above a predetermined altitude, and when the altitude is below a predetermined altitude. A means for outputting a low level signal, a means for switching the output signal according to the output level of the means, a means for switching the output destination, a means for removing an unwanted wave from the target signal, and a signal including the target signal. And means are added.
【００１６】[0016]
【作用】この発明の第１の実施例のアクティブ近接信管
は、目標からの反射波を受信する幅を等価的に狭くする
ことが出来るため、目標探知ポイントの精度が向上す
る。In the active proximity fuze of the first embodiment of the present invention, the width of receiving the reflected wave from the target can be narrowed equivalently, so that the accuracy of the target detection point is improved.
【００１７】この発明の第２の実施例のアクティブ近接
信管は、目標情報を１つ増やすことが出来るため、ミス
ディスタンスの計算精度が向上する。Since the active proximity fuze of the second embodiment of the present invention can increase the target information by one, the calculation accuracy of the miss distance is improved.
【００１８】この発明の第３の実施例のアクティブ近接
信管は、２つの異った方向で目標を探知することが出来
るため、目標探知ポイントの精度が向上する。Since the active proximity fuze of the third embodiment of the present invention can detect the target in two different directions, the accuracy of the target detection point is improved.
【００１９】この発明の第４の実施例のアクティブ近接
信管は、上サイドアンテナと、下サイドアンテナで受信
した各信号を分離処理することが出来るため、チャンネ
ル間の相互干渉を回避し目標信号の品質が向上する。The active proximity fuze of the fourth embodiment of the present invention can separate and process each signal received by the upper side antenna and the lower side antenna, so that mutual interference between channels can be avoided and the target signal of the target signal can be avoided. Quality is improved.
【００２０】この発明の第５の実施例のアクティブ近接
信管は、フィルタ帯域を狭帯域化することが出来るた
め、目標信号のＳ／Ｎが向上する。In the active proximity fuze of the fifth embodiment of the present invention, the filter band can be narrowed, so that the S / N of the target signal is improved.
【００２１】[0021]
実施例１．図１はこの発明の第１の実施例を示す図であ
り、１〜２６は図６と同じであり、２７〜３２が図６に
示すものに対し新たに付加した装置である。Example 1. FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, 1 to 26 are the same as FIG. 6, and 27 to 32 are devices newly added to the one shown in FIG.
【００２２】図１において、２７は目標１０からの反射
波１１を受信するビーム幅の広い比、アンテナ２８は誘
導弾の飛しょう中の位置を検出して所定の高度以上の場
合ハイレベル信号を出力し、所定の高度以下の場合ロー
レベル信号を出力する誘導弾位置検知部、２９は誘導弾
位置検知部２８の出力がハイレベル信号の場合比アンテ
ナ２７で受信した目標信号を出力し、ローレベル信号の
場合上サイドアンテナ７又は下サイドアンテナ８で受信
した目標信号を出力するスイッチＡ、３０は誘導弾位置
検知部２８の出力がハイレベル信号の場合目標探知有効
距離ゲート信号設定部１３の出力の目標ゲート信号を出
力し、ローレベル信号の場合クラッタ間距離探知ゲート
信号設定部１２の出力の対地ゲート信号を出力するスイ
ッチＢ、３１は誘導位置検知部２８の出力がハイレベル
信号の場合第１の復調部１４の出力を比較判定器３２に
出力し、ローレベル信号の場合弾頭有効距離内クラッタ
侵入検知回路１５に出力するスイッチＣ、３２は第２の
復調部１７の出力の目標復調信号と、スイッチＣ３１の
出力と比較しスイッチＣ３１の出力が目標復調信号より
大きい場合はゼロ信号を出力し、スイッチＣの出力より
目標復調信号の方が大きい場合は目標復調信号をそのま
ま出力する比較判定器である。In FIG. 1, 27 is a wide beam width ratio for receiving the reflected wave 11 from the target 10. The antenna 28 detects the position of the guided bullet in flight and outputs a high level signal when the altitude is above a predetermined altitude. If the output of the guided bullet position detection unit 28 is a high level signal, 29 outputs the target signal received by the ratio antenna 27, and outputs a low level signal when the altitude is lower than a predetermined altitude. In the case of the level signal, the switches A and 30 for outputting the target signal received by the upper side antenna 7 or the lower side antenna 8 are provided in the target detection effective distance gate signal setting unit 13 when the output of the guided bullet position detection unit 28 is a high level signal. Switches B and 31 that output the target gate signal of the output and output the ground gate signal of the output of the clutter distance detection gate signal setting unit 12 in the case of the low level signal are invited. When the output of the position detection unit 28 is a high level signal, the output of the first demodulation unit 14 is output to the comparison / determination unit 32, and when it is a low level signal, the switches C and 32 are output to the warhead effective distance clutter intrusion detection circuit 15. Compares the target demodulation signal output from the second demodulation unit 17 with the output of the switch C31, and outputs a zero signal if the output of the switch C31 is larger than the target demodulation signal. When is large, the comparison / determination device outputs the target demodulation signal as it is.
【００２３】上記の様に構成されたアクティブ近接信管
においては、従来のアンテナで受信した目標信号と、ビ
ーム幅の広い比アンテナで受信した信号よりクラッタル
ープのハードウェアを利用して抽出した目標信号を比較
することにより、目標からの反射波を受信する幅を等価
的に狭くすることが出来るため目標探知ポイントの精度
が向上する。In the active proximity fuze constructed as described above, the target signal extracted by using the clutter loop hardware from the target signal received by the conventional antenna and the signal received by the ratio antenna having a wide beam width. By comparing the above, the width of receiving the reflected wave from the target can be narrowed equivalently, so that the accuracy of the target detection point is improved.
【００２４】実施例２．図２はこの発明の第２の実施例
を示す図であり、１〜２６は図６と同じであり、２８，
３３〜３６が図６に示すものに対し新たに付加した装置
である。Example 2. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, in which 1 to 26 are the same as those in FIG.
Reference numerals 33 to 36 are apparatuses newly added to the one shown in FIG.
【００２５】図２において、２８は図１と同じ誘導弾位
置検知部、３３は第２の目標探知距離ゲート分割信号設
定部２１の出力の第２の目標ゲート分割信号より第３の
目標探知分割距離を決定するための第３の目標ゲート分
割信号を発生する第３の目標探知距離ゲート分割信号設
定部、３４は誘導弾位置検知部２８の出力がハイレベル
信号の場合第３の目標探知距離ゲート分割信号設定部３
３の出力の第３の目標ゲート分割信号を出力し、ローレ
ベル信号の場合クラッタ間距離探知ゲート信号設定部１
２の出力の対地ゲート信号を出力するスイッチＤ、３５
は誘導弾位置検知部２８の出力がハイレベル信号の場合
第１の復調部１４の出力を後述するミスディスタンスＡ
３６に出力し、ローレベル信号の場合第１の復調部１４
の出力を弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回路１５に出
力するスイッチＥ、３６は第２の復調部１７の出力と、
第３の復調部２２の出力と、第４の復調部２３の出力
と、スイッチＥ３５の出力と及び各目標ゲート信号より
ミスディスタンスを式２により計算し出力するミスディ
スタンス計算部Ａである。In FIG. 2, 28 is the same guided bullet position detection unit as in FIG. 1, 33 is the third target detection division based on the second target gate division signal output from the second target detection distance gate division signal setting unit 21. A third target detection distance gate division signal setting unit for generating a third target gate division signal for determining the distance, and 34 is a third target detection distance when the output of the guided bullet position detection unit 28 is a high level signal. Gate division signal setting unit 3
The third target gate division signal of the output of 3 is output, and in the case of a low level signal, the clutter distance detection gate signal setting unit 1
Switch D, 35 that outputs the ground gate signal of the output of 2
When the output of the guided bullet position detection unit 28 is a high level signal, the output of the first demodulation unit 14
36 and outputs the low level signal to the first demodulation unit 14
The switches E and 36 for outputting the output of the above to the clutter intrusion detection circuit 15 within the warhead effective distance are the outputs of the second demodulation unit 17,
A miss distance calculating unit A for calculating and outputting the miss distance from the output of the third demodulation unit 22, the output of the fourth demodulation unit 23, the output of the switch E35, and each target gate signal according to Equation 2.
【００２６】 Ｒx ＝Ｉ1 ×Ｒ1 ＋Ｉ2 ×Ｒ2 ＋Ｉ3 ×Ｒ3 ＋Ｉ4 ×Ｒ4 ／ Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｉ3 ＋Ｉ4 ・・・・・式２ Ｒx ・・・・・ミスディスタンス Ｉ1 ・・・・・第２の目標復調分割信号 Ｒ1 ・・・・・第２の目標探知距離ゲート分割信号 Ｉ2 ・・・・・第１の目標復調分割信号 Ｒ2 ・・・・・第１の目標探知距離ゲート分割信号 Ｉ3 ・・・・・目標復調信号 Ｒ3 ・・・・・目標ゲート信号 Ｉ4 ・・・・・第３の目標復調分割信号 Ｒ4 ・・・・・第３の目標探知距離ゲート分割信号R x = I 1 × R 1 + I 2 × R 2 + I 3 × R 3 + I 4 × R 4 / I 1 + I 2 + I 3 + I 4 ... Formula 2 R x ... Miss Distance I 1 ... second target demodulation division signal R 1 ... second target detection distance gate division signal I 2 ... first target demodulation division signal R 2 ... · first target detection range gate division signals I 3 · · · · · target demodulated signal R 3 · · · · · target gate signal I 4 · · · · · third target demodulated divided signals R 4 · · · ..Third target detection distance gate division signal
【００２７】上記の様に構成されたアクティブ近接信管
いおいては、クラッタループのハードウェアを利用して
目標信号を抽出できるようにすることにより、目標情報
を１つ増やすことが出来るため、ミスディスタンスの計
算精度が向上する。In the active proximity fuze constructed as described above, the target information can be increased by one by making it possible to extract the target signal by utilizing the hardware of the clutter loop. Distance calculation accuracy is improved.
【００２８】実施例３．図３はこの発明の第３の実施例
を示す図であり、１〜２６は図６と同じであり、２８，
３７〜４１が図６に示すものに対し新たに付加した装置
である。Example 3. FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the present invention, in which 1 to 26 are the same as those in FIG.
37 to 41 are devices newly added to the one shown in FIG.
【００２９】図３において、２８は図１と同じ誘導弾位
置検知部、３７は目標１０からの反射波１１を受信する
上サイドアンテナ７と下サイドアンテナ８とはビーム指
向方向が異なりビーム幅の狭い狭アンテナ、３８は誘導
弾位置検知部２８の出力がハイレベル信号の場合狭アン
テナ３７で受信した目標信号を出力し、ローレベル信号
の場合上サイドアンテナ７又は下サイドアンテナ８で受
信した目標信号を出力するスイッチＦ、３９は誘導弾検
知部２８の出力がハイレベル信号の場合目標探知有効距
離ゲート信号設定部１３の出力の目標ゲート信号を出力
し、ローレベル信号の場合クラッタ間距離探知ゲート信
号設定部１２の出力の対地ゲート信号を出力するスイッ
チＧ、４０は誘導弾探知部２８の出力がハイレベル信号
の場合第１の復調部１４の出力を後述する目標探知有効
距離内目標侵入検知回路Ｂ４１へ出力し、ローレベル信
号の場合第１の復調部１４の出力を弾頭有効距離内クラ
ッタ侵入検知回路１５に出力するスイッチＨ、４１は第
２の復調部１７の出力の目標復調信号と、スイッチＨ４
０の出力より目標１０までの距離が、その時設定されて
いる目標探知距離より外側にあるが、内側にあるかを判
断し、外側に存在する場合はローレベル信号を出力し、
目標探知距離内に侵入した場合はハイレベル信号を出力
する目標探知有効距離内目標侵入検知回路Ｂである。In FIG. 3, 28 is the same guided bullet position detecting unit as in FIG. 1, and 37 is the upper side antenna 7 and the lower side antenna 8 which receive the reflected wave 11 from the target 10 and have different beam pointing directions. The narrow narrow antenna 38 outputs the target signal received by the narrow antenna 37 when the output of the guided bullet position detector 28 is a high level signal, and the target received by the upper side antenna 7 or the lower side antenna 8 when the output is a low level signal. The switches F and 39 that output signals output the target gate signal of the output of the target detection effective distance gate signal setting unit 13 when the output of the guided bullet detection unit 28 is a high level signal, and detect the distance between clutters when the output is a low level signal. The switches G and 40 that output the ground gate signal of the output of the gate signal setting unit 12 are the first demodulators when the output of the guided bullet detection unit 28 is a high level signal. Switches H and 41 for outputting the output of 14 to the target detection effective distance target intrusion detection circuit B41 described later, and for the low level signal, the output of the first demodulation unit 14 to the warhead effective distance clutter intrusion detection circuit 15 Is the target demodulated signal output from the second demodulator 17 and the switch H4
From the output of 0, the distance to the target 10 is outside the target detection distance set at that time, but it is judged whether it is inside, and if it is outside, a low level signal is output,
This is a target intrusion detection circuit B within the target detection effective distance that outputs a high level signal when the intrusion has occurred within the target detection distance.
【００３０】上記の様に構成されたアクティブ近接信管
においては、クラッタループのハードウェアを利用して
目標信号を抽出できるようにすることにより、従来とは
異った方向で目標を探知することが出来るため、目標探
知ポイントの精度が向上する。In the active proximity fuze constructed as described above, the target signal can be detected in a direction different from the conventional one by enabling the target signal to be extracted by utilizing the hardware of the clutter loop. As a result, the accuracy of the target detection point is improved.
【００３１】実施例４．図４はこの発明の第４の実施例
を示す図であり、１〜２６は図６と同じであり、２８，
４２〜４６が図６に示すものに対し新たに付加した装置
である。Example 4. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention, in which 1 to 26 are the same as those in FIG.
42 to 46 are devices newly added to the one shown in FIG.
【００３２】図４において、２８は図１と同じ誘導弾位
置検知部、４２は誘導弾位置検知部２８の出力がハイレ
ベル信号の場合下サイドアンテナ８で受信した目標信号
を第１の復調部１４に出力し、ローレベル信号の場合下
サイドアンテナ８で受信した目標信号を第１の復調部１
４に出力しないスイッチＩ、４３は誘導弾位置検知部２
８の出力がハイレベル信号の場合上サイドアンテナ７で
受信した目標信号を第２の復調部１７に出力し、ローレ
ベル信号の場合上サイドアンテナ７で受信した目標信号
を第２の復調部１７に出力しないスイッチＪ、４４は誘
導弾位置検知部２８の出力がハイレベル信号の場合目標
探知有効距離ゲート信号設定部１３の出力の目標ゲート
信号を出力し、ローレベル信号の場合クラッタ間距離探
知ゲート信号設定部１２の出力の対地ゲート信号を出力
するスイッチＫ、４５は誘導弾位置検知部２８の出力が
ハイレベル信号の場合第１の復調部１４の出力を後述す
るＯＲ回路４６に出力し、ローレベル信号の場合第１の
復調部１４の出力を弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回
路１５に出力するスイッチＬ、４６は第２の復調部１７
の出力の目標復調信号とスイッチＬ４５の出力信号より
目標信号を含む方の信号を出力するＯＲ回路である。In FIG. 4, 28 is the same guided bullet position detector as in FIG. 1, and 42 is the first demodulator for the target signal received by the lower side antenna 8 when the output of the guided bullet position detector 28 is a high level signal. In the case of a low level signal, the target signal received by the lower side antenna 8 is output to the first demodulator 1
The switches I and 43 that do not output to 4 are the guided bullet position detection unit 2
When the output of 8 is a high level signal, the target signal received by the upper side antenna 7 is output to the second demodulation unit 17, and when the output of 8 is a low level signal, the target signal received by the upper side antenna 7 is output by the second demodulation unit 17. The switches J and 44, which do not output to, output the target gate signal of the output of the target detection effective distance gate signal setting unit 13 when the output of the guided bullet position detection unit 28 is a high level signal, and detect the inter-clutter distance when it is a low level signal. The switches K and 45 for outputting the ground gate signal of the output of the gate signal setting unit 12 output the output of the first demodulating unit 14 to the OR circuit 46 described later when the output of the guided bullet position detecting unit 28 is a high level signal. In the case of a low level signal, the switches L and 46 for outputting the output of the first demodulation section 14 to the warhead effective distance clutter intrusion detection circuit 15 are the second demodulation section 17
Is an OR circuit that outputs the target demodulated signal of the output of 1 and the signal including the target signal from the output signal of the switch L45.
【００３３】上記の様に構成されたアクティブ近接信管
においては、上サイドアンテナと、下サイドアンテナで
受信した各信号を分離処理することにより、チャンネル
間の相互干渉を回避できるため、目標信号の品質が向上
する。In the active proximity fuze constructed as described above, by separating the signals received by the upper side antenna and the lower side antenna, mutual interference between channels can be avoided, so that the quality of the target signal is improved. Is improved.
【００３４】実施例５．図５は、この発明の第５の実施
例を示す図であり、１〜２６は図６と同じであり、２
８，４７〜５３が図６に示すものに対し新たに付加した
装置である。Example 5. FIG. 5 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention, in which 1 to 26 are the same as those in FIG.
8, 47 to 53 are devices newly added to the one shown in FIG.
【００３５】図５において、２８は図１と同じ誘導弾位
置検知部、４７は誘導弾位置検知部２８の出力がハイレ
ベル信号の場合目標検知有効距離ゲート信号設定部１３
の出力の目標ゲート信号を出力し、ローレベル信号の場
合クラッタ間距離探知ゲート信号設定部１２の出力の対
地ゲート信号を出力するスイッチＭ、４８は誘導弾位置
検知部２８の出力がハイレベル信号の場合第２の復調部
１７の出力の目標復調信号を後述するＢＰＦ Ｂ５１に
出力し、ローレベル信号の場合第２の復調部１７の出力
の目標復調信号を後述するスイッチＱ５３に出力するス
イッチＰ、４９は誘導弾位置検知部２８の出力がハイレ
ベル信号の場合第１の復調部１４の出力の目標復調信号
を後述するＢＰＦ Ａ５０に出力し、ローレベル信号の
場合第１の復調部１４の出力の対地ゲート信号を弾頭有
効距離内クラッタ侵入検知回路１５に出力するスイッチ
Ｎ、５０はスイッチ４９の出力のＳ／Ｎを改善するＢＰ
ＦＡ、５１はスイッチＰ４８の出力の３／Ｎを改善する
ＢＰＦ Ｂ、５２はＢＰＦ Ａ５０の出力信号と、ＢＰ
Ｆ Ｂ５１の出力信号より目標信号を含む方の信号を出
力する加算器、５３は誘導弾位置検知部２８の出力がハ
イレベル信号の場合加算器５２の出力信号を出力し、ロ
ーレベル信号の場合スイッチＰ４８の出力信号を出力す
るスイッチＱである。In FIG. 5, 28 is the same guided bullet position detection unit as in FIG. 1, and 47 is the target detection effective distance gate signal setting unit 13 when the output of the guided bullet position detection unit 28 is a high level signal.
The switch M, 48 which outputs the target gate signal of the output of the above, and outputs the ground gate signal of the output of the clutter distance detection gate signal setting unit 12 in the case of the low level signal is the high level signal of the output of the guided bullet position detection unit 28. Switch P that outputs the target demodulation signal output from the second demodulation unit 17 to the BPF B51 described below, and outputs the target demodulation signal output from the second demodulation unit 17 to the switch Q53 described below in the case of a low level signal. , 49 outputs the target demodulation signal of the output of the first demodulation unit 14 to the BPF A50 described later when the output of the guided bullet position detection unit 28 is a high level signal, and outputs the target demodulation signal of the first demodulation unit 14 when it is a low level signal. Switches N and 50 for outputting the output ground gate signal to the warhead effective distance clutter intrusion detection circuit 15 are BPs for improving the S / N of the output of the switch 49.
FA, 51 is BPF B that improves 3 / N of the output of the switch P48, 52 is the output signal of the BPF A50, and BP
An adder that outputs a signal that includes the target signal rather than the output signal of F B51, 53 outputs the output signal of the adder 52 when the output of the guided bullet position detection unit 28 is a high level signal, and 53 when it is a low level signal The switch Q outputs the output signal of the switch P48.
【００３６】上記の様に構成されたアクティブ近接信管
においては、目標信号抽出ラインを２チャンネル化し各
チャンネルのフィルタを狭帯域化することにより、Ｓ／
Ｎを向上することが出来るため、目標信号の品質が向上
する。In the active proximity fuze constructed as described above, the target signal extraction line is made into two channels and the filter of each channel is narrowed to obtain S / S.
Since N can be improved, the quality of the target signal is improved.
【００３７】[0037]
【発明の効果】この発明の第１の実施例は、以上説明し
た通りの構成により、目標からの反射波を受信する幅を
等価的に狭くすることができるため、目標探知ポイント
の精度を向上できるという効果がある。According to the first embodiment of the present invention, since the width of receiving the reflected wave from the target can be narrowed equivalently by the configuration as described above, the accuracy of the target detection point can be improved. The effect is that you can do it.
【００３８】また、この発明の第２の実施例は、以上説
明した通りの構成により、目標情報を１つ増やすことが
できるため、ミスディスタンスの計算精度を向上できる
という効果がある。Further, the second embodiment of the present invention has the effect that the accuracy of calculation of the miss distance can be improved because the target information can be increased by one with the configuration as described above.
【００３９】また、この発明の第３の実施例は、以上説
明した通りの構成により、２つの異なった方向で目標を
探知することができるため、目標探知ポイントの精度を
向上できるという効果がある。Further, the third embodiment of the present invention has the effect that the accuracy of the target detection point can be improved because the target can be detected in two different directions with the configuration as described above. .
【００４０】また、この発明の第４の実施例は、以上説
明した通りの構成により、上サイドアンテナと、下サイ
ドアンテナで受信した各信号を分離処理することができ
るため、（チャンネル間の相互干渉を回避）目標信号の
品質を向上できるという効果がある。In addition, in the fourth embodiment of the present invention, each signal received by the upper side antenna and the lower side antenna can be separated and processed by the configuration as described above. (Avoid interference) There is an effect that the quality of the target signal can be improved.
【００４１】また、この発明の第５の実施例は、以上説
明した通りの構成によりフィルタ帯域を狭帯域化するこ
とができるため、目標信号のＳ／Ｎを向上できるという
効果がある。Further, the fifth embodiment of the present invention has the effect that the S / N of the target signal can be improved because the filter band can be narrowed by the configuration as described above.
【図１】この発明の第１の実施例を示す構成ブロック図
である。FIG. 1 is a configuration block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の第２の実施例を示す構成ブロック図
である。FIG. 2 is a configuration block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】この発明の第３の実施例を示す構成ブロック図
である。FIG. 3 is a configuration block diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】この発明の第４の実施例を示す構成ブロック図
である。FIG. 4 is a configuration block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】この発明の第５の実施例を示す構成ブロック図
である。FIG. 5 is a configuration block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図６】従来のアクティブ近接信管を示す構成ブロック
図である。FIG. 6 is a configuration block diagram showing a conventional active proximity fuze.
１ キャリア信号発生部 ２ 送信信号発生部 ３ 電力増幅器 ４ 電力分配器 ５ 第１のサーキュレータ ６ 第２のサーキュレータ ７ 上サイドアンテナ ８ 下サイドアンテナ ９ 送信波 １０ 目標 １１ 反射波 １２ クラッタ間距離探知ゲート信号設定部 １３ 目標探知有効距離ゲート信号設定部 １４ 第１の復調部 １５ 弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回路 １６ 送信信号変調制御信号発生部 １７ 第２の復調部 １８ 目標探知有効距離内目標侵入検知回路 １９ 起爆信号発生回路 ２０ 第１の目標探知距離ゲート分割信号設定部 ２１ 第２の目標探知距離ゲート分割信号設定部 ２２ 第３の復調部 ２３ 第４の復調部 ２４ ミスディスタンス計算部 ２５ 誘導弾・目標相対速度検知部 ２６ 起爆時間調整回路 ２７ 比アンテナ ２８ 誘導弾位置検知部 ２９ スイッチＡ ３０ スイッチＢ ３１ スイッチＣ ３２ 比較判定器 ３３ 第３の目標探知距離ゲート分割信号設定部 ３４ スイッチＤ ３５ スイッチＥ ３６ ミスディスタンス計算部Ａ ３７ 狭アンテナ ３８ スイッチＦ ３９ スイッチＧ ４０ スイッチＨ ４１ 目標探知有効距離内目標侵入検知回路Ｂ ４２ スイッチＩ ４３ スイッチＪ ４４ スイッチＫ ４５ スイッチＬ ４６ ＯＲ回路 ４７ スイッチＭ ４８ スイッチＰ ４９ スイッチＮ ５０ ＢＰＦ Ａ ５１ ＢＰＦ Ｂ ５２ 加算器 ５３ スイッチＱ Ｉ1 第２の目標復調分割信号 Ｉ2 第１の目標復調分割信号 Ｉ3 目標復調信号 Ｎ アクティブ近接信管 Ｒ1 第２の目標探知距離ゲート分割信号 Ｒ2 第１の目標探知距離ゲート分割信号 Ｒ3 目標ゲート信号 Ｒx ミスディスタンス1 Carrier Signal Generation Unit 2 Transmission Signal Generation Unit 3 Power Amplifier 4 Power Divider 5 First Circulator 6 Second Circulator 7 Upper Side Antenna 8 Lower Side Antenna 9 Transmitted Wave 10 Target 11 Reflected Wave 12 Clutter Distance Detection Gate Signal Setting unit 13 Target detection effective distance gate signal setting unit 14 First demodulation unit 15 Warhead effective distance within clutter intrusion detection circuit 16 Transmission signal modulation control signal generation unit 17 Second demodulation unit 18 Target detection within effective distance target intrusion detection circuit 19 Detonation signal generation circuit 20 First target detection distance gate division signal setting unit 21 Second target detection distance gate division signal setting unit 22 Third demodulation unit 23 Fourth demodulation unit 24 Miss distance calculation unit 25 Guided missile Target relative velocity detection unit 26 Detonation time adjustment circuit 27 Ratio antenna 28 Guided bomb position detection unit 29 Switch A 30 Switch B 31 Switch C 32 Comparison judgment device 33 Third target detection distance gate division signal setting unit 34 Switch D 35 Switch E 36 Miss distance calculation unit A 37 Narrow antenna 38 Switch F 39 Switch G 40 Switch H 41 Target Target intrusion detection circuit within detection range B 42 switch I 43 switch J 44 switch K 45 switch L 46 OR circuit 47 switch M 48 switch P 49 switch N 50 BPF A 51 BPF B 52 adder 53 switch Q I 1 second Target demodulation division signal I 2 First target demodulation division signal I 3 Target demodulation signal N Active proximity fuze R 1 Second target detection distance gate division signal R 2 First target detection distance gate division signal R 3 Target gate signal R x Miss Distance
Claims (5)
発生するキャリア信号発生部と、前記キャリア信号発生
部からのキャリア信号を変調し、送信信号を発生すると
同時に復調基準信号を発生する送信信号発生部と、前記
送信信号発生部を制御するための変調基準信号を発生す
る送信信号変調制御信号発生部と、上記送信信号発生部
からの送信信号を上側および下側方向に照射し、目標が
誘導弾の近傍を通過時、目標からの反射波を受信する第
１および第２のアンテナと、上記送信信号発生部からの
復調基準信号により対地間探知距離を決定するための対
地ゲート信号を発生するクラッタ間距離探知ゲート信号
設定部と、前記対地ゲート信号により目標探知距離を決
定するための目標ゲート信号を発生する目標探知有効距
離ゲート信号設定部と、上記第１および第２のアンテナ
で受信された反射波と上記対地ゲート信号によりクラッ
タ復調信号を発生する第１の復調部と、前記クラッタ復
調信号により対地間距離が弾頭有効距離内に接近し侵入
することを事前に検知し、接近の程度及び侵入の程度に
より上記送信信号変調制御信号発生部を制御するための
制御信号を発生する弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回
路と、上記第１および第２のアンテナで受信された反射
波と上記目標探知有効距離ゲート信号設定部からの目標
ゲート信号とにより目標復調信号を発生する第２の復調
部と、前記第２の復調部からの目標復調信号により目標
までの距離が、その時設定された目標探知距離内にある
時、所定のレベル信号を出力する目標探知有効距離内目
標侵入検知回路と、前記目標有効距離内目標侵入検知回
路の出力が所定のレベル信号のとき、起爆信号を発生す
る起爆信号発生回路と、上記目標探知有効距離ゲート信
号設定部からの目標ゲート信号により第１の目標探知分
割距離を決定するための第１の目標ゲート分割信号を発
生する第１の目標探知距離ゲート分割信号設定部と、前
記第１の目標ゲート分割信号により第２の目標探知分割
距離を決定するための第２の目標ゲート分割信号を発生
する第２の目標探知距離ゲート分割信号設定部と、上記
第１および第２のアンテナで受信された反射波と前記第
１の目標ゲート分割信号とにより第１の目標復調分割信
号を発生する第３の復調部と、上記第１および第２のア
ンテナで受信された反射波と上記第２の目標ゲート分割
信号とにより第２の目標復調分割信号を発生する第４の
復調部と、上記第２の復調部の目標復調信号、第３の復
調部の第１の目標復調分割信号および第４の復調部の第
２の目標復調分割信号とを用いて重点位置計算法により
目標までの距離を計算してミスディスタンス信号を出力
するミスディスタンス計算部と、誘導弾と目標との相対
速度を検知し、相対速度信号を出力する誘導弾・目標相
対速度検知部と、上記計算部のミスディスタンス信号
と、上記誘導弾・目標相対速度検知部の相対速度信号に
応じ、上記起爆信号発生回路の起爆信号の発生時間を調
整する起爆時間調整回路とを備えた従来のアクティブ近
接信管において、目標からの反射波を受信するビーム幅
の広い比アンテナと、誘導弾の飛しょう中の位置を検出
して所定の高度以上の場合ハイレベル信号を出力し、所
定の高度以下の場合ローレベル信号を出力する誘導弾位
置検知部と、誘導弾位置検知部の出力がハイレベル信号
の場合比アンテナで受信した目標信号を出力し、ローレ
ベル信号の場合上サイドアンテナ又は下サイドアンテナ
で受信した目標信号を出力するスイッチＡと、誘導弾位
置検知部の出力がハイレベル信号の場合目標探知有効距
離ゲート信号設定部の出力の目標ゲート信号を出力し、
ローレベル信号の場合クラッタ間距離探知ゲート信号設
定部の出力の対地ゲート信号を出力するスイッチＢと、
誘導弾位置検知部の出力がハイレベル信号の場合第１の
復調部の出力を後述する比較判定器に出力し、ローレベ
ル信号の場合弾道有効距離内クラッタ侵入検知回路に出
力するスイッチＣと、第２の復調部の出力の目標復調信
号と、スイッチＣの出力と比較しスイッチＣの出力が目
標復調信号より大きい場合はゼロ信号を出力し、スイッ
チＣの出力より目標復調信号の方が大きい場合は目標復
調信号をそのまま出力する比較判定器とを具備させたこ
とを特徴とするアクティブ近接信管。1. A carrier signal generator for generating a carrier signal of a transmission wave for irradiating a target, and a transmission signal for modulating a carrier signal from the carrier signal generator to generate a transmission signal and at the same time generate a demodulation reference signal. A generator, a transmission signal modulation control signal generator that generates a modulation reference signal for controlling the transmission signal generator, and irradiates the transmission signal from the transmission signal generator in the upper and lower directions, and the target is Generates a ground gate signal for determining the ground-to-ground detection distance by the first and second antennas that receive the reflected wave from the target and the demodulation reference signal from the transmission signal generation unit when passing near the guided bullet An inter-clutter distance detection gate signal setting unit, and a target detection effective distance gate signal setting unit that generates a target gate signal for determining a target detection distance based on the ground gate signal. And a first demodulation unit that generates a clutter demodulation signal by the reflected waves received by the first and second antennas and the ground gate signal, and the ground distance approaches the warhead effective distance by the clutter demodulation signal. And the intrusion detection circuit for generating a control signal for controlling the transmission signal modulation control signal generation section according to the degree of approach and the degree of intrusion, and the first and A second demodulation unit for generating a target demodulation signal based on the reflected wave received by the second antenna and the target gate signal from the target detection effective distance gate signal setting unit; and the target demodulation unit from the second demodulation unit. A target intrusion detection circuit within the target detection effective distance that outputs a predetermined level signal when the distance to the target by the signal is within the set target detection distance at that time; When the output of the target intrusion detection circuit is a predetermined level signal, the first target detection division distance is determined by the detonation signal generation circuit that generates the detonation signal and the target gate signal from the target detection effective distance gate signal setting unit. A first target detection distance gate division signal setting unit for generating a first target gate division signal, and a second target for determining a second target detection division distance based on the first target gate division signal. A second target detection distance gate division signal setting unit that generates a gate division signal, and a first target demodulation division by the reflected waves received by the first and second antennas and the first target gate division signal. A third demodulation unit that generates a signal, and a fourth demodulation division signal that generates a second target demodulation division signal based on the reflected waves received by the first and second antennas and the second target gate division signal. An important point position calculation method using the adjustment section, the target demodulation signal of the second demodulation section, the first target demodulation division signal of the third demodulation section, and the second target demodulation division signal of the fourth demodulation section. The miss distance calculator that calculates the distance to the target and outputs the miss distance signal by the, and the guided bullet / target relative speed detector that detects the relative velocity between the guided bullet and the target and outputs the relative velocity signal, and the above. A conventional active proximity equipped with a miss distance signal of the calculation unit and a detonation time adjustment circuit that adjusts the generation time of the detonation signal of the detonation signal generation circuit according to the relative velocity signal of the guided missile / target relative velocity detection unit In the fuze, the antenna with a wide beam width that receives the reflected wave from the target and the position in flight of the guided missile are detected and a high level signal is output when the altitude is higher than a predetermined altitude, and when the altitude is lower than the predetermined altitude. B -When the output of the guided bullet position detection unit that outputs a level signal and the output of the guided bullet position detection unit is a high level signal, the target signal received by the antenna is output, and when it is a low level signal, it is received by the upper side antenna or the lower side antenna. When the output of the switch A that outputs the target signal and the output of the guided bullet position detection unit are high level signals, the target gate signal of the output of the target detection effective distance gate signal setting unit is output,
In the case of a low level signal, a switch B that outputs a ground gate signal output from the clutter distance detection gate signal setting unit,
A switch C that outputs the output of the first demodulation unit to a comparison / determination unit described later when the output of the guided bullet position detection unit is a high level signal, and outputs the output to the ballistic effective distance clutter intrusion detection circuit when the output is a low level signal, The target demodulation signal output from the second demodulation unit is compared with the output of the switch C. If the output of the switch C is larger than the target demodulation signal, a zero signal is output, and the target demodulation signal is larger than the output of the switch C. In some cases, the active proximity fuze is characterized by including a comparison / determination device that outputs the target demodulated signal as it is.
定の高度以上の場合ハイレベル信号を出力し、所定の高
度以下の場合ローレベル信号を出力する誘導弾位置検知
部と、第２の目標探知距離ゲート分割信号設定部の出力
の第２の目標ゲート分割信号より第３の目標探知分割距
離を決定するための第３の目標ゲート分割信号を発生す
る第３の目標探知距離ゲート分割信号設定部と、誘導弾
位置検知部の出力がハイレベル信号の場合第３の目標探
知距離ゲート分割信号設定部の出力の第３の目標ゲート
分割信号を出力し、ローレベル信号の場合クラッタ間距
離探知ゲート信号設定部の出力の対地ゲート信号を出力
するスイッチＤと、誘導弾位置検知部の出力がハイレベ
ル信号の場合第１の復調部の出力を後述するミスディス
タンス計算部Ａに出力し、ローレベル信号の場合第１の
復調部の出力を弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回路に
出力するスイッチＥと、第２の復調部の出力、第３の復
調部の出力、第４の復調部の出力スイッチＥの出力及び
各目標ゲート信号よりミスディスタンスを計算し出力す
るミスディスタンス計算部Ａとを具備させたことを特徴
とするアクティブ近接信管。2. A guided bullet position detecting section for detecting a position of the guided bullet in flight and outputting a high level signal when the altitude is higher than a predetermined altitude, and a low level signal when the altitude is lower than the predetermined altitude. A second target detection distance gate for generating a third target gate division signal for determining a third target detection division distance from the second target gate division signal output from the second target detection distance gate division signal setting unit. When the output of the division signal setting unit and the guided bullet position detection unit is a high level signal, the third target gate division signal of the output of the third target detection distance gate division signal setting unit is output, and in the case of a low level signal, the clutter When the output of the ground distance gate signal of the output of the distance detection gate signal setting unit and the output of the guided bullet position detection unit are high level signals, the output of the first demodulation unit is output to the miss distance calculation unit A described later. In the case of a low level signal, a switch E for outputting the output of the first demodulation unit to the warhead effective distance clutter intrusion detection circuit, the output of the second demodulation unit, the output of the third demodulation unit, and the fourth An active proximity fuze, comprising a miss distance calculating section A for calculating and outputting a miss distance from the output of the output switch E of the demodulation section and each target gate signal.
定の高度以上の場合ハイレベル信号を出力し、所定の高
度以下の場合ローレベル信号を出力する誘導弾位置検知
部と、目標からの反射波を受信する上サイドアンテナと
下サイドアンテナとはビーム指向方向が異なりビーム幅
の狭いアンテナと、誘導弾位置検知部の出力がハイレベ
ル信号の場合狭アンテナで受信した目標信号を出力し、
ローレベル信号の場合上サイドアンテナ又は下サイドア
ンテナで受信した目標信号を出力するスイッチＦと、誘
導弾位置検知部の出力がハイレベル信号の場合目標探知
有効距離ゲート信号設定部の出力の目標ゲート信号を出
力し、ローレベル信号の場合クラッタ間距離探知ゲート
信号設定部の出力の対地ゲート信号を出力するスイッチ
Ｇと、誘導弾位置検知部の出力がハイレベル信号の場合
第１の復調部の出力を後述する目標探知有効距離内目標
侵入検知回路Ｂへ出力し、ローレベル信号の場合第１の
復調部の出力を弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回路に
出力するスイッチＨと、第２の復調部の出力の目標復調
信号と、スイッチＨの出力より目標までの距離が、その
時設定されている目標探知距離より外側にあるか、内側
にあるかを判断し、外側に存在する場合はローレベル信
号を出力し、目標探知距離内に侵入した場合はハイレベ
ル信号を出力する目標探知有効距離内目標侵入検知回路
Ｂとを具備させたことを特徴とするアクティブ近接信
管。3. A guided bullet position detecting section for detecting the position of the guided bullet in flight and outputting a high level signal when the altitude is higher than a predetermined altitude, and a low level signal when the altitude is lower than the predetermined altitude, and a target. The upper side antenna and the lower side antenna that receive the reflected wave from the antenna have different beam pointing directions and the narrow beam width, and when the output of the guided bullet position detection unit is a high level signal, the target signal received by the narrow antenna is output. Then
A switch F that outputs a target signal received by the upper side antenna or the lower side antenna in the case of a low level signal, and a target gate of the output of the target detection effective distance gate signal setting section when the output of the guided bullet position detection unit is a high level signal A switch G that outputs a signal and outputs a ground gate signal of the output of the clutter distance detection gate signal setting unit in the case of a low level signal, and a first demodulation unit of the first demodulation unit in the case where the output of the guided bullet position detection unit is a high level signal. A switch H for outputting the output to the target intrusion effective distance target intrusion detection circuit B to be described later, and outputting the output of the first demodulation section to the warhead effective distance clutter intrusion detection circuit for the low level signal, and the second demodulation. It is determined whether the target demodulated signal of the output of the unit and the distance from the output of the switch H to the target are outside or inside the target detection distance set at that time. A target proximity detection circuit B within the target detection effective distance, which outputs a low level signal when it exists outside and outputs a high level signal when it enters the target detection distance. fuse.
定の高度以上の場合ハイレベル信号を出力し、所定の高
度以下の場合ローレベル信号を出力する誘導弾位置検知
部と、誘導弾位置検知部の出力がハイレベル信号の場合
下サイドアンテナで受信した目標信号を第１の復調部に
出力し、ローレベル信号の場合下サイドアンテナで受信
した目標信号を第１の復調部に出力しないスイッチＩ
と、誘導弾位置検知部の出力がハイレベル信号の場合上
サイドアンテナで受信した目標信号を第２の復調部に出
力し、ローレベル信号の場合上サイドアンテナで受信し
た目標信号を第２の復調部に出力しないスイッチＪと、
誘導弾位置検知部の出力がハイレベル信号の場合目標探
知有効距離ゲート信号設定部の出力の目標ゲート信号を
出力し、ローレベル信号の場合クラッタ間距離探知ゲー
ト信号設定部の出力の対地ゲート信号を出力するスイッ
チＫと、誘導弾位置検知部の出力がハイレベル信号の場
合第１の復調部の出力を後述するＯＲ回路に出力し、ロ
ーレベル信号の場合第１の復調部の出力を弾頭有効距離
内クラッタ侵入検知回路に出力するスイッチＬと、第２
の復調部の出力の目標復調信号とスイッチＬの出力信号
より目標信号を含む方の信号を出力するＯＲ回路とを具
備させたことを特徴とするアクティブ近接信管。4. A guided bullet position detection unit that detects a position of a guided bullet in flight and outputs a high level signal when the altitude is higher than a predetermined altitude, and outputs a low level signal when the altitude is lower than a predetermined altitude. When the output of the bullet position detection unit is a high level signal, the target signal received by the lower side antenna is output to the first demodulation unit, and when the output is a low level signal, the target signal received by the lower side antenna is output to the first demodulation unit. Switch I that does not output
When the output of the guided bullet position detection unit is a high level signal, the target signal received by the upper side antenna is output to the second demodulation unit, and when the output is a low level signal, the target signal received by the upper side antenna is changed to the second level. A switch J that does not output to the demodulator,
When the output of the guided bullet position detection unit is a high level signal, the target gate signal of the output of the target detection effective distance gate signal setting unit is output, and when it is a low level signal, the ground gate signal of the output of the inter-clutter distance detection gate signal setting unit When the output of the switch K and the output of the guided bullet position detection unit are high level signals, the output of the first demodulation unit is output to an OR circuit which will be described later, and in the case of low level signals, the output of the first demodulation unit is warhead. A switch L for outputting to the clutter intrusion detection circuit within the effective distance;
2. An active proximity fuze, comprising an OR circuit for outputting a target demodulation signal output from the demodulation unit of 1) and a signal including the target signal from the output signal of the switch L.
定の高度以上の場合ハイレベル信号を出力し、所定の高
度以下の場合ローレベル信号を出力する誘導弾位置検知
部と、誘導弾位置検知部の出力がハイレベル信号の場合
目標探知有効距離ゲート信号設定部の出力の目標ゲート
信号を出力し、ローレベル信号の場合クラッタ間距離探
知ゲート信号設定部の出力の対地ゲート信号を出力する
スイッチＭと、誘導弾位置検知部の出力がハイレベル信
号の場合第２の復調部の出力の目標復調信号を後述する
ＢＰＦ Ｂに出力し、ローレベル信号の場合第２の復調
部の出力の目標復調信号を後述するスイッチＱに出力す
るスイッチＰと、誘導弾位置検知部の出力がハイレベル
信号の場合第１の復調部の出力を後述するＢＰＦＡに出
力し、ローレベル信号の場合第１の復調部の出力を弾頭
有効距離内クラッタ侵入検知回路に出力するスイッチＮ
と、スイッチＮの出力のＳ／Ｎを改善するＢＰＦ Ａ
と、スイッチＰの出力のＳ／Ｎを改善するＢＰＦ Ｂ
と、ＢＰＦＡの出力信号と、ＢＰＦ Ｂの出力信号より
目標信号を含む方の信号を出力する加算器と、誘導弾位
置検知部の出力がハイレベル信号の場合加算器の出力信
号を出力し、ローレベル信号の場合スイッチＰの出力信
号を出力するスイッチＱとを具備させたことを特徴とす
るアクティブ近接信管。5. A guided bullet position detection unit that detects a position of a guided bullet in flight and outputs a high level signal when the altitude is above a predetermined altitude, and outputs a low level signal when the altitude is below a predetermined altitude, When the output of the bullet position detection unit is a high level signal, the target gate signal of the target detection effective distance gate signal setting unit is output, and when it is a low level signal, the ground gate signal of the output of the inter-clutter distance detection gate signal setting unit is output. When the output of the switch M for output and the guided bullet position detection unit is a high level signal, the target demodulation signal of the output of the second demodulation unit is output to BPF B described later, and when the output is a low level signal, the target demodulation signal of the second demodulation unit is output. When the output of the switch P, which outputs the target demodulated signal of the output to the switch Q described later, and the output of the guided bullet position detection unit are high level signals, the output of the first demodulation unit is output to the BPFA described below, and the low level signal is output. Switch N for outputting the output of the first demodulator to the warhead effective distance within clutter intrusion detection circuit when the
And BPF A that improves the S / N of the output of the switch N
And BPF B for improving the S / N of the output of the switch P
, An output signal of BPFA, an adder that outputs a signal including a target signal from an output signal of BPF B, and an output signal of the adder when the output of the guided bullet position detection unit is a high level signal, An active proximity fuze, comprising a switch Q which outputs an output signal of the switch P in the case of a low level signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6134568A JPH085300A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Active proximity fuse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6134568A JPH085300A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Active proximity fuse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH085300A true JPH085300A (en) | 1996-01-12 |
Family
ID=15131388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6134568A Pending JPH085300A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Active proximity fuse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085300A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100582638B1 (en) * | 1998-12-23 | 2006-05-24 | 배 시스템즈 피엘시 | Proximity fuze |
| JP2014119381A (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
| KR20170000835A (en) | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 주식회사 풍산 | FMCW proximity fuse and Shell height detecting methods that prevent shell from wrong explosion |
-
1994
- 1994-06-16 JP JP6134568A patent/JPH085300A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100582638B1 (en) * | 1998-12-23 | 2006-05-24 | 배 시스템즈 피엘시 | Proximity fuze |
| JP2014119381A (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
| KR20170000835A (en) | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 주식회사 풍산 | FMCW proximity fuse and Shell height detecting methods that prevent shell from wrong explosion |
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