JPH0852627A - 部品組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品の組立作業の能率を高め、信頼性を高め
た部品組立装置を提供する。 【構成】 部品に組み込むべきＯリング（７）に挿入さ
れ、その内径を拡開するピン（１０）と、このピンのテ
ーパ部（１０６）に連続する直径を持つ供給ノズル（Ｏ
リング供給ノズル２１）を備え、この供給ノズルにピン
を着脱させるとともに、ピンから受け取った供給ノズル
側のＯリングを部品（プッシュボタンスイッチ６）側に
移送するＯリング供給ノズル機構（２）と、ピン上のＯ
リングをテーパ部から供給ノズル側に押し上げるＯリン
グ拡開機構（３）と、供給ノズル上のＯリングを部品に
落とし込むＯリング落込み機構（２３）とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｏリングを備えるプッ
シュスイッチ等の部品の組立て等に用いられる部品組立
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プッシュスイッチを組み立てる場
合、スイッチ本体へのＯリングの組込みは、手作業によ
って行なわれてきた。Ｏリングの組込みは、Ｏリングの
内径より大きいフランジ部より内側にある径小部分へ挿
入することが一般的である。このような作業は、Ｏリン
グがゴム等の弾性体であること、Ｏリングを組み込む部
分が括れていること等から、面倒である。このため、Ｏ
リングの組立て作業が製品のコストに大きく影響し、作
業能率の向上が期待されてきた。作業能率を高める一つ
の方法としては、手作業においてもその組込みに治具を
用いることである。例えば、ラッパ状を成す治具に多数
のＯリングを嵌め、その先端側にスイッチ本体を当てな
がら、Ｏリングを治具からスイッチ本体側に移し込むと
いう方法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような治具を用い
た手作業については、次のような問題点がある。 ａ．治具を用いても組込み作業自体は手作業であって、
組込み準備作業として治具へＯリングを装着することが
必要であり、作業能率が悪い。 ｂ．Ｏリングは柔軟性を持っており、治具上で拡開して
移送することが厄介であり、依然として作業効率が悪
い。 ｃ．治具上を移送するＯリングに捩じれを生じ、捩じれ
たままＯリングが部品側に装着される。このＯリングに
生じる捩じれが著しい場合には、Ｏリング自体を損傷す
るおそれがあり、部品の信頼性を低下させる危険性があ
る。

【０００４】そこで、本発明は、部品の組立作業の能率
を高め、信頼性を高めた部品組立装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の部品組立装置
は、図１に例示するように、部品に組み込むべきＯリン
グ（７）に挿入され、その内径を拡開するピン（１０）
と、このピンのテーパ部（１０６）に連続する直径を持
つ供給ノズル（Ｏリング供給ノズル２１）を備え、この
供給ノズルに前記ピンを着脱させるとともに、前記ピン
から受け取った前記供給ノズル側のＯリングを部品（プ
ッシュボタンスイッチ６）側に移送するＯリング供給ノ
ズル機構と、前記ピン上のＯリングを前記テーパ部から
前記供給ノズル側に押し上げるＯリング拡開機構（３）
と、前記供給ノズル上のＯリングを前記部品に落とし込
むＯリング落込み機構（２３）とを備えたことを特徴と
する。

【０００６】ピンは、Ｏリングを保持させ、それを拡開
させる形態のものであればよいが、その一例として、Ｏ
リングの内径より僅かに大きい直径を持つ挿入部を備え
るとともに、その挿入部に連続して直径を拡大してなる
テーパ部を備えたものである。

【０００７】ピンはＯリング供給ノズル機構によって供
給ノズルに着脱させる。その着脱のための補助手段とし
てピン置台（３２）が備えられる。

【０００８】また、Ｏリングの装着する部品及び装着し
た部品の処理を自動化するには、その補助的な手段が必
要であり、本発明は、前記部品を整列させる部品パレッ
トと、この部品パレットを所定位置に位置決めする位置
決め機構とを備えている。

【０００９】そして、部品に対してＯリングの装着の自
動化処理の実現には、Ｏリングの供給を適正化すること
が必要である。そこで、本発明では、Ｏリングを整列さ
せるＯリングパレットと、このＯリングパレットを所定
位置に位置決めする位置決め機構とを備えている。

【００１０】

【作用】供給ノズル機構は供給ノズルにピンを保持した
後、このピンをＯリングに挿入し、ピン上にＯリングを
保持させる。Ｏリングは、Ｏリング拡開機構によってピ
ン上を押し上げられて拡開され、供給ノズル側に移送さ
れる。この状態で、供給ノルズ機構からピンを除き、供
給ノズルとともにＯリングを部品側に移送する。そし
て、Ｏリングは、Ｏリング落込み機構によって部品側に
落とし込まれ、部品に装着される。

【００１１】ピンは、Ｏリングを保持させ、それを拡開
させる治具であって、Ｏリングの内径より僅かに大きい
直径を持つ挿入部を備えるとともに、その挿入部に連続
して直径を拡大してなるテーパ部を備えている。このよ
うなピンを用いれば、挿入部に挿入されたＯリングは、
テーパ部を押し上げることで、その内径を拡開させるこ
とができる。

【００１２】ピンはピン置台に載置される。ピンは、Ｏ
リングの拡開治具であり、Ｏリングの保持及び拡開の後
は、次の装着まで不要であって、所定位置のピン置台に
保管し、待機させる。

【００１３】また、部品を整列させる手段として部品パ
レットが設置され、その位置決めは位置決め機構を以て
位置決めされる。これによって、Ｏリングの装着する部
品及び装着した部品の処理の自動化に寄与し、処理精度
が高められる。

【００１４】そして、Ｏリングを整列させる手段として
Ｏリングパレットが設置され、その位置決めは、位置決
め機構によって処理される。部品に対してＯリングの装
着の自動化処理が実現され、Ｏリングの供給が適正化さ
れる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の部品組立装置の一実施例
を示している。制御部１は、全系統を制御する手段であ
って、マイクロコンピュータやエア制御機構等を含んで
構成されている。マイクロコンピュータは、記憶手段、
演算処理手段及び入出力手段等を含んで構成されてい
る。

【００１７】Ｏリング供給ノズル機構２は、組み立てる
べき部品であるボタンに対してＯリング７（図２）を供
給する手段であって、Ｏリング供給ノズル２１、ピン着
脱機構２２、Ｏリング落込み機構２３及び破損防止安全
機構２４等を備えて制御部１によって制御される。ピン
着脱機構２２は、Ｏリング７を保持及び拡開する手段で
あるピンを着脱する。Ｏリング落込み機構２３は、供給
ノズルに保持したＯリング７を装着すべき部品であるボ
タン側への落とし込みを行う手段である。また、破損防
止安全機構２４は、Ｏリング供給ノズル２１の先端が他
の構成部材との接触による破壊を防止する手段である。

【００１８】Ｏリング拡開機構３は、組み立てるべき部
品であるボタンに対してＯリング７を拡開する手段であ
って、Ｏリング拡開治具３１、ピン置台３２及びピン戻
し工程安全機構３３等を備えている。Ｏリング拡開治具
３１はＯリング供給ノズル機構２上のＯリング７の拡開
に用いられる。ピン置台３２は、Ｏリング供給ノズル機
構２によるピン１０の着脱に用いられる。また、ピン戻
し工程安全機構３３は、Ｏリング供給ノズル２１からの
ピン１０の戻し失敗を検知し、その場合の動作停止を行
う。

【００１９】Ｏリングパレット機構４は、Ｏリング７の
整列及びその位置決めを行う手段であって、Ｏリングパ
レット４１及びＯリングパレット位置決め機構４２を備
えている。Ｏリングパレット４１には、複数のＯリング
７がマトリックス状に配列されて収納される。また、Ｏ
リングパレット位置決め機構４２は、Ｏリングパレット
４１の位置決めを行う。

【００２０】ボタンパレット機構５は、組み立てるべき
部品であるプッシュボタンの整列及びその位置決めを行
う手段であって、ボタンパレット５１及びボタンパレッ
ト位置決め機構５２を備えている。ボタンパレット５１
には、複数のボタンがマトリックス状に配列されて収納
される。また、ボタンパレット位置決め機構５２は、ボ
タンパレットの位置決めを行う。

【００２１】次に、図２の（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に
示した部品組立装置によって組み立てられる部品の一例
を示している。この実施例では、組み立てるべき部品と
してプッシュボタンスイッチ６が用いられ、図２の
（Ａ）に示すように、その本体部６１には、その頂部側
にボタン部６２が設けられ、その中間部にＯリング７を
組み込むべき径小部６３を備えている。この径小部６３
には、図２の（Ｂ）に示すように、Ｏリング７が組み込
まれる。

【００２２】次に、図３及び図４は、図１に示した部品
組立装置の具体的な実施例であって、その全体的な構成
を示している。

【００２３】この部品組立装置には、Ｘ軸レール１１、
Ｙ１軸レール１２、Ｙ２軸レール１３及びＺ軸レール１
４が設置されており、Ｙ１軸レール１２及びＹ２軸レー
ル１３は平行に配列されており、Ｘ軸レール１１とＹ１
軸レール１２、Ｙ２軸レール１３とは水平方向で直交
し、Ｚ軸レール１４はＸ軸レール１１に垂直方向に直交
して取り付けられている。

【００２４】Ｘ軸レール１１に隣接してＯリング拡開治
具３１及びピン置台３２が設置され、Ｙ１軸上にはＯリ
ングパレット供給装置４３、Ｏリングパレット位置決め
機構４２及びＯリングパレット回収装置４４が設けられ
ている。また、Ｙ２軸上にはボタンパレット供給装置５
３、ボタンパレット位置決め機構５２及びボタンパレッ
ト回収装置５４が設けられている。

【００２５】次に、図５ないし図７は、Ｏリング供給ノ
ズル機構２の具体的な実施例を示している。スライダ２
００はＺ軸レール１４に支持され、Ｘ軸及びＺ軸方向へ
移動する。このスライダ２００には、バンパ２０２を介
在させてチャック部２０４が支持され、このチャック部
２０４には複数のＯリング供給ノズル２１が設けられて
いる。図５ないし図７に示すＯリング供給ノズル２１に
は、Ｏリング７を着脱するための治具であるピン１０が
吸着されている。各Ｏリング供給ノズル２１には、吸気
孔２０８を通してピン１０を吸着するためのピン着脱機
構２２の吸着用真空発生電磁弁が接続される。矢印Ｐ
は、着脱のための空気圧を示している。

【００２６】そして、このＯリング供給ノズル機構２に
は、図５に示すように、破損防止安全機構２４が設置さ
れている。即ち、チャック部２０４を支持する軸２１２
は、スライダ２００に貫通して支持されており、スライ
ダ２００の上部には金属を検知可能な近接センサ２４０
が設置されている。ノズル及びピンの先端が他の構成部
材又はプッシュボタンに干渉すると、軸２１２が押し上
げられて、その上端部のリング２４２の移動が近接セン
サ２４０で検知される。リング２４２が近接センサ２４
０の検知エリアより移動すると、近接センサ２４０はそ
の移動を検知し、Ｏリング供給ノズル機構２の動作が停
止される。

【００２７】そして、Ｏリング供給ノズル２１は、図８
に示すように、円筒状を成すパイプであって、Ｏリング
７を保持するためのピン１０は、このＯリング供給ノズ
ル２１に吸引される径小部１００を備えている。この径
小部１００の下方には、Ｏリング供給ノズル２１と同径
の径大部１０２が段部１０４を設けて形成され、この径
大部１０２の下方にはＯリング７を緩やかに拡開させる
テーパ部１０６が形成され、さらに、このテーパ部１０
６の下部にはＯリング７の内径より僅かに大きい径小部
１０８が形成されている。このピン１０は、硬質プラス
チックや金属材料で形成することができる。

【００２８】また、Ｏリング供給ノズル機構２のスライ
ダ２００には、Ｏリング落込み機構２３のＯリング落込
み板２１０が設けられている。このＯリング落込み板２
１０は、Ｏリング供給ノズル２１上のＯリング７をＯリ
ング供給ノズル２１から装着すべき部品の本体部６１側
に落とし込むための手段であって、スライダ２００の移
動とは無関係にＯリング落込み機構２３によって上下動
する。Ｏリング落込み機構２３はＯリング落込み板２１
０を駆動源としてのシリンダ２１１によって上下動する
手段である。

【００２９】次に、図９ないし図１１は、Ｏリング拡開
機構３の具体的な実施例を示している。このＯリング拡
開機構３は、Ｏリング供給ノズル２１に吸着されている
ピン１０上のＯリング７をピン１０からＯリング供給ノ
ズル２１側に移送させる手段である。即ち、Ｏリング拡
開機構３には、Ｏリング供給ノズル２１に対応する数の
ピン１０を載置するピン置台３２が設置され、その上部
側にＯリング拡開治具３１が設置されている。また、こ
のＯリング拡開機構３には、ピン戻し工程安全機構３３
として、ファイバーセンサを構成する発光部３３１と、
この発光部３３１からの光を受光してピン１０の有無を
表す受光部３３２が設けられ、発光部３３１にはファイ
バーケーブル３３３によって光源から光が導かれ、受光
部３３２で受光した光Ｌはファイバーケーブル３３３で
検出部に導かれる。

【００３０】ピン置台３２には、図１２に示すように、
ピン１０を載置するための凹部３２０が形成され、径小
部１００及び径大部１０２が突出するように、ピン１０
が載置される。図１３に示すように、このＯリング拡開
治具３１は、Ｏリング供給ノズル２１のピッチに対応し
た間隔で形成され、平行する一対の板バネ３１０で構成
され、板バネ３１０の間にはピン１０及びＯリング供給
ノズル２１が通過できる程度の間隔３１２が形成されて
いる。

【００３１】また、Ｏリング拡開治具３１は、移動機構
３１４によって矢印Ａで示すように進退し、到来するＯ
リング供給ノズル２１に対して進出するとともに、Ｏリ
ング供給ノズル２１の下降により、Ｏリング７を板バネ
３１０に引掛け、矢印Ｂで示すように、Ｏリング供給ノ
ズル２１の下降力によってＯリング７をＯリング供給ノ
ズル２１側に移送させることにより、Ｏリング７の拡開
を行うのである。移動機構３１４は、Ｏリング拡開治具
３１を取り付けたスライダ３１６を駆動源としてのシャ
フト３１８によって進退させる手段である。

【００３２】そして、ピン戻し工程安全機構３３の動作
は、図１４に示すように、発光部３３１から発した光Ｌ
をピン戻し工程を完了したＯリング供給ノズル２１の下
部に当て、Ｏリング供給ノズル２１にピン１０が付着し
ているか否かを受光部３３２に対する光Ｌの遮断により
検知する。ピン戻し工程安全機構３３がファイバーセン
サを構成する発光部３３１及び受光部３３２の間をピン
１０が遮るとき、Ｏリング供給ノズル機構２及びＯリン
グ拡開機構３の動作の停止、即ち、ロボットの全動作を
停止させる。

【００３３】次に、図１５の（Ａ）及び（Ｂ）、図１６
の（Ａ）及び（Ｂ）は、Ｏリングパレット４１を示して
いる。このＯリングパレット４１は、アルミニウム等の
金属材料や硬質合成樹脂で形成されて板状を成してい
る。このＯリングパレット４１には、複数のＯリング７
が挿入されるＯリング用挿入孔４１０がマトリクス状に
形成されているとともに、位置決めピン４１２が突設さ
れている。そして、Ｏリングパレット４１の縁部には位
置決めブロック４１６が取り付けられている。また、Ｏ
リングパレット４１の背面部には、四隅部に支持脚４１
４が取り付けられている。

【００３４】Ｏリングパレット４１におけるＯリング用
挿入孔４１０は、図１７に示すように、Ｏリング７に対
応して径小孔４１８が形成され、この径小孔４１８はＯ
リング７を把持する際に、ピン１０の径小部１０８を逃
がすためのものである。

【００３５】次に、図１８の（Ａ）及び（Ｂ）、図１９
の（Ａ）及び（Ｂ）は、部品としてのプッシュボタンを
収納するボタンパレット５１を示している。このボタン
パレット５１は、アルミニウム等の金属材料や硬質合成
樹脂で形成されて板状を成している。このボタンパレッ
ト５１には、図１９の（Ｂ）に示すように、複数のプッ
シュボタンスイッチ６が挿入される部品挿入孔５１０が
マトリクス状に形成されているとともに、ピン５１２が
突設されている。そして、ボタンパレット５１の縁部に
は、位置決めブロック５１６が取り付けられている。ま
た、ボタンパレット５１の背面部には、四隅部に支持脚
５１４が取り付けられている。

【００３６】次に、図２０及び図２１は、Ｏリングパレ
ット機構４を示している。このＯリングパレット機構４
には、パレット供給装置４００が設置されており、この
パレット供給装置４００には、複数のＯリングパレット
４１が縦方向に積層状態で設置されており、その下面側
からパレット昇降板４０２でパレット移送台４０４に移
送される。パレット移送台４０４の前面側にはストッパ
４０６が設けられており、このストッパ４０６にＯリン
グパレット４１の位置決めブロック４１６がＶ溝板４０
８を以て押し当てられる。Ｖ溝板４０８のＶ溝４１１に
は位置決めピン４１２が係合し、Ｖ溝板４０８の矢印Ｑ
方向の移動により、位置決めブロック４１６とストッパ
４０６によって正確にＯリングパレット４１がパレット
移送台４０４の上に位置決めされる。そして、空になっ
たＯリングパレット４１は、パレット昇降板４０２によ
って回収装置に回収される。

【００３７】このようなＯリングパレット機構４の構成
は、ボタンパレット機構５についても同様であり、ボタ
ンパレット５１が同様の機構で位置決めされ、空になっ
たボタンパレット５１は同様に回収装置に回収される。

【００３８】次に、図２２及び図２３に示したフローチ
ャートを参照してこの部品組立装置によるＯリングの組
込み方法について説明する。図２２及び図２３におい
て、ａ及びｂは連結子を示している。また、図２４ない
し図２６は、その組込工程を図示したものである。

【００３９】この部品組立装置によるＯリングの組込み
方法は、ピン吸着工程、Ｏリング取出し工程、Ｏリング
拡開工程、ピン戻し工程及びＯリング組込工程を経て行
われる。

【００４０】ピン吸着工程は、ステップＳ１〜ステップ
Ｓ４で実行され、図２４の（Ａ）及び（Ｂ）はその動作
を示している。ステップＳ１では、Ｏリング供給ノズル
２１をピン置台３２の上に移動し、ステップＳ２ではＯ
リング供給ノズル機構２の真空発生電磁弁を動作させ、
ステップＳ３でＯリング供給ノズル２１をピン置台３２
に下降し、ステップＳ４でピン１０を吸着する。

【００４１】Ｏリング取出し工程は、ステップＳ５〜ス
テップＳ７で実行され、図２４の（Ｃ）及び（Ｄ）はそ
の動作を示している。ステップＳ５では、Ｏリングパレ
ット４１の上にＯリング供給ノズル２１を移動させ、ス
テップＳ６でそのＯリング供給ノズル２１を下降し、ス
テップＳ７でＯリング７にピン１０を差し込む。

【００４２】Ｏリング拡開工程は、ステップＳ８〜ステ
ップＳ１１で実行され、図２５（Ｅ）及び（Ｆ）はその
動作を示している。ステップＳ８では、Ｏリング拡開治
具３１をピン置台３２の上に前進させ、ステップＳ９で
そのピン置台３２の上にＯリング供給ノズル２１を移動
させ、ステップＳ１０でＯリング供給ノズル２１を下降
させる。この下降の結果、ステップＳ１１では、ピン１
０におけるＯリング７にＯリング拡開治具３１が当た
り、Ｏリング供給ノズル２１の下降とともに、Ｏリング
７はピン１０からＯリング供給ノズル２１側に移動して
拡げられることになる。

【００４３】ピン戻し工程は、ステップＳ１２〜ステッ
プＳ１５で実行され、図２５の（Ｇ）及び（Ｈ）はその
動作を示している。ステップＳ１２では、Ｏリング拡開
治具３１を後退させ、ステップＳ１３でＯリング供給ノ
ズル２１を再び下降させる。そして、ステップＳ１４で
真空発生電磁弁の動作を停止するとともに、真空破壊電
磁弁を動作させ、ステップＳ１５において、ピン１０を
ピン置台３２に戻す。

【００４４】そして、Ｏリング組込工程は、ステップＳ
１６〜Ｓ１８で実行され、図２６の（Ｉ）及び（Ｊ）は
その動作を示している。ステップＳ１６では、ボタンパ
レット５１の上へＯリング供給ノズル２１を移動させ、
ステップＳ１７でプッシュボタンスイッチ６にＯリング
供給ノズル２１を被せる。そして、ステップＳ１８でＯ
リング落込み板２１０を下降させ、Ｏリング供給ノズル
２１上のＯリング７をプッシュボタンンスイッチ６側に
組み込む。

【００４５】以上の各工程を経て、図２の（Ａ）及び
（Ｂ）に示すように、プッシュボタンスイッチ６にＯリ
ング７を組み込むことができ、各工程を繰り返すことに
より、連続したＯリング７の組込みを行うことができ
る。

【００４６】次に、図２７及び図２８は、この部品組込
装置の自動運転動作の一例を示し、ｃ、ｄ、ｅ及びｆは
連結子である。ステップＳ２１では、Ｏリングパレット
供給装置４３に、例えば、１０枚のＯリングパレット４
１をセットするとともに、ボタンパレット供給装置５３
に、例えば、１０枚のボタンパレット５１をセットす
る。そして、ステップＳ２２で自動運転スタートスイッ
チを操作し、自動運転動作を開始する。

【００４７】ステップＳ２３では、Ｏリングパレット４
１がＹ１軸レール１２上のＯリングパレット機構４に供
給される。また、ステップＳ２４では、ボタンパレット
５１がＹ２軸レール１３上のボタンパレット機構５に供
給される。

【００４８】ステップＳ２５では、Ｏリングパレット４
１はＯリングパレット機構４、ボタンパレット５１はボ
タンパレット機構５によって作業位置まで移送される。

【００４９】ステップＳ２６では、ピン吸着動作が行わ
れる。即ち、Ｏリング供給ノズル２１がＯリング供給ノ
ズル機構２の動作により、ピン置台３２に移送され、ピ
ン１０を吸着する。

【００５０】ステップＳ２７では、Ｏリング取出し動作
が行われる。Ｏリング供給ノズル２１がＯリング供給機
構２により、また、Ｏリングパレット４１がＯリングパ
レット機構４によって移動し、Ｏリング供給ノズル２１
に吸着されているピン１０でＯリング７を取り出す。

【００５１】ステップＳ２８では、Ｏリング供給ノズル
２１がＯリング供給ノズル機構２によってＯリング拡開
治具３１側に移動する。同時に、板バネ３１０はＯリン
グ拡開機構３によるエアーシリンダで前進して待機す
る。このため、Ｏリング供給ノズル２１は、下降しなが
ら板バネ３１０によってＯリング７を拡げ、ピン１０か
らＯリング供給ノズル２１側に移動させる。

【００５２】ステップＳ２９では、板バネ３１０は、エ
アーシリンダによって後退し、Ｏリング供給ノズル２１
は、更に下降し、ピン置台３２にピン戻しを行う。

【００５３】ステップＳ３０では、Ｏリング供給ノズル
２１がＯリング供給ノズル機構２によって、ボタンパレ
ット５１がボタンパレット機構５を以て移動し、Ｏリン
グ供給ノズル２１がプッシュボタンスイッチ６に被せら
れる。

【００５４】ステップＳ３１では、Ｏリング落込み板２
１０をエアーシリンダで下降させ、Ｏリング７をＯリン
グ供給ノズル２１から落とし、プッシュボタンスイッチ
６へ組み込む。

【００５５】そして、ステップＳ３２では、ボタンパレ
ット５１の１枚分のプッシュボタンスイッチ６に対して
Ｏリング７の例えば４００個程度の組込みが完了したか
否かが判定され、完了前にはステップＳ２６に戻り、ス
テップＳ２６〜３２の工程を繰り返し、その処理が完了
した場合にはステップＳ３３に移行する。

【００５６】ステップＳ３３では、ボタンパレット５１
はボタンパレット機構５を以てボタンパレット回収装置
５４側の下に移動し、回収される。

【００５７】ステップＳ３４では、ボタンパレット機構
５は、ボタンパレット供給装置５３からボタンパレット
５１を所定位置に移送させる。

【００５８】また、ステップＳ３５では、Ｏリングパレ
ット４１の１枚分のＯリング７の組込みが完了した後、
例えば、１６００個のＯリング７の組込みが完了したか
否かが判定され、所定個数のＯリング７の組込みが完了
前にはステップＳ２４に移行し、ステップＳ２４〜Ｓ３
５の処理が繰り返される。また、所定量のＯリング７の
処理が完了すると、ステップＳ３６に移行する。

【００５９】ステップＳ３６では、空のＯリングパレッ
ト４１がＯリングパレット機構４を以てＯリングパレッ
ト回収装置４４に移送され、そのＯリングパレット４１
が回収される。

【００６０】そして、ステップＳ３７は、次のＯリング
パレット４１がＯリングパレット機構４を以てＯリング
パレット供給装置４３から所定装置に搬送される。

【００６１】以上の各ステップＳ２１〜Ｓ３７を順次処
理することにより、プッシュボタンスイッチ６にＯリン
グ７が連続的に組み込まれ、製品として搬出される。

【００６２】そして、この破壊防止安全機構２４の動作
により、Ｏリング供給ノズル機構２の動作停止は次の場
合である。 ａ．ピン１０とＯリング供給ノズル２１との干渉 ピン１０が斜めになって、Ｏリング供給ノズル２１に入
らない場合である。 ｂ．ピン１０とＯリングパレット４１との干渉 Ｏリングパレット４１に位置ずれが生じ、その穴にピン
１０が入らない場合である。 ｃ．ピン１０と板バネ３１０との干渉 板バネ３１０が緩い場合がある。 ｄ．板バネ３１０とＯリング供給ノズル２１との干渉 ピン１０をＯリングパレット４１に置きに行く場合、ピ
ン１０が外れた場合である。 ｅプッシュボタンとＯリング供給ノズル２１との干渉 ボタンパレット５１又はプッシュボタンが傾いた場合で
ある。

【００６３】以上の各場合には、Ｏリング供給ノズル２
１の動作が停止されて安全が確保され、障害が除去され
た後、リセット処理を経て正常な組立て動作が開始され
る。

【００６４】なお、実施例では、プッシュボタンスイッ
チに対するＯリングの装着を例に取って説明したが、本
発明は、プッシュボタンスイッチ以外の各種部品へのＯ
リングの装着に用いることができ、実施例に限定される
ものではない。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。 ａ．部品にＯリングを容易かつ速やかに装着することが
でき、その自動化を図ることができる。 ｂ．装着すべきＯリングの拡開を容易かつ確実に行うこ
とができ、Ｏリングの取込み及び拡開を極めて単純な機
械的な操作で行なうことができ、作業能率を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品組立装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１の部品組立装置によって組み立てられる部
品及びその組立てを示す側面図である。

【図３】本発明の部品組立装置の具体的な実施例を示す
平面図である。

【図４】図３に示した部品組立装置の正面図である。

【図５】Ｏリング供給ノズル機構を示す正面図である。

【図６】Ｏリング供給ノズル機構を示す側面図である。

【図７】Ｏリング拡開機構を示す背面図である。

【図８】Ｏリング供給ノズルの一部及びピンを示す斜視
図である。

【図９】Ｏリング拡開機構を示す正面図である。

【図１０】Ｏリング拡開機構を示す平面図である。

【図１１】Ｏリング拡開機構を示す側面図である。

【図１２】ピン置台におけるピンの載置状態を示す斜視
図である。

【図１３】Ｏリングの拡開動作を示す斜視図である。

【図１４】ピン戻し工程安全機構の原理を示す図であ
る。

【図１５】Ｏリングパレットを示し、（Ａ）はその平面
図、（Ｂ）はその正面図である。

【図１６】Ｏリングパレットを示し、（Ａ）はその側面
図、（Ｂ）はその部分を示す拡大断面図である。

【図１７】ＯリングパレットにおけるＯリングの収納状
態を示す斜視図である。

【図１８】ボタンパレットを示し、（Ａ）はその平面
図、（Ｂ）はその正面図である。

【図１９】ボタンパレットを示し、（Ａ）はその側面
図、（Ｂ）はその部分を示す拡大断面図である。

【図２０】Ｏリングパレット機構におけるパレット供給
装置及びパレット位置決め機構を示す側面図である。

【図２１】ボタンパレットの位置決めを示す平面図であ
る。

【図２２】Ｏリングの組立方法を示すフローチャートで
ある。

【図２３】Ｏリングの組立方法を示すフローチャートで
ある。

【図２４】Ｏリングの組込み工程を示した断面図であ
る。

【図２５】Ｏリングの組込み工程を示した断面図であ
る。

【図２６】Ｏリングの組込み工程を示す断面図である。

【図２７】部品組立装置の自動運転を示すフローチャー
トである。

【図２８】部品組立装置の自動運転を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

３ Ｏリング拡開機構 ６ プッシュボタンスイッチ（部品） ７ Ｏリング １０ ピン ２１ Ｏリング供給ノズル ２３ Ｏリング落込み機構 ３２ ピン置台

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品に組み込むべきＯリングに挿入さ
   れ、その内径を拡開するピンと、 このピンのテーパ部に連続する直径を持つ供給ノズルを
   備え、この供給ノズルに前記ピンを着脱させるととも
   に、前記ピンから受け取った前記供給ノズル側のＯリン
   グを部品側に移送するＯリング供給ノズル機構と、 前記ピン上のＯリングを前記テーパ部から前記供給ノズ
   ル側に押し上げるＯリング拡開機構と、 前記供給ノズル上のＯリングを前記部品に落とし込むＯ
   リング落込み機構と、 を備えたことを特徴とする部品組立装置。
2. 【請求項２】 前記ピンは、前記Ｏリングの内径により
   僅かに大きい直径を持つ挿入部を備えるとともに、その
   挿入部に連続して直径を拡大してなるテーパ部を備えた
   ことを特徴とする請求項１記載の部品組立装置。
3. 【請求項３】 前記Ｏリング供給ノズル機構によって着
   脱される前記ピンを載置するピン置台を備えたことを特
   徴とする請求項１記載の部品組立装置。
4. 【請求項４】 前記部品を整列させる部品パレットと、 この部品パレットを所定位置に位置決めする位置決め機
   構と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の部品組立装
   置。
5. 【請求項５】 前記Ｏリングを整列させるＯリングパレ
   ットと、 このＯリングパレットを所定位置に位置決めする位置決
   め機構と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の部品組立装
   置。