JPH085241B2 - Printer print control method - Google Patents

Printer print control method

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JPH085241B2
JPH085241B2 JP63224985A JP22498588A JPH085241B2 JP H085241 B2 JPH085241 B2 JP H085241B2 JP 63224985 A JP63224985 A JP 63224985A JP 22498588 A JP22498588 A JP 22498588A JP H085241 B2 JPH085241 B2 JP H085241B2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202Drive control means for carriage movement

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はプリンタの印字制御方法に係り、更に詳しく
は印字時間をトータル的に短縮することができる印字制
御方法に関する。
The present invention relates to a print control method for a printer, and more particularly to a print control method capable of shortening the total print time.

〈従来の技術〉 従来からプリンタのトータル的の印字処理時間(thro
ughput)を向上させる為種々の手段が講じられている。
その代表的なものとして、例えば第6図に示す様に、ま
ずは現在印字行xの左端側から印字を開始し、次の印字
行y、zを順次印字するに際して、印字行yの左右端
y1,y2及び他の印字行zの左右端z1,z2の関係から最短の
印字時間を求め、この最短時間で印字できる印字方向を
決定し、これに従って印字,改行の制御を行っている。
<Prior art> The total print processing time (thro
Various measures have been taken to improve ughput.
As a typical example thereof, as shown in FIG. 6, for example, first, the printing is started from the left end side of the current print line x, and the next print lines y and z are sequentially printed.
The shortest printing time is obtained from the relationship between y 1 and y 2 and the left and right edges z 1 and z 2 of other printing lines z, the printing direction that can be printed in this shortest time is determined, and printing and line feed are controlled accordingly. ing.

〈発明が解決しようとする課題〉 上述の如く印字行の左右端位置を基に印字方向を決定
して印字する場合には、各印字行間の改行時間(第6図
のl1,l2)をまったく考慮しない為、上記改行時間(l1,
l2)とスペーシング時間ls(第6図参照)との関係にお
いては、トータル的な印字処理時間が最短なものになる
とは限らない場合もある。
<Problems to be Solved by the Invention> When the print direction is determined based on the left and right end positions of the print line as described above, the line feed time between print lines (l 1 , l 2 in FIG. 6) Since the line break time (l 1 ,
In some cases, the total print processing time may not be the shortest in the relationship between l 2 ) and the spacing time ls (see FIG. 6).

〈課題を解決するための手段〉 本発明はプリンタのトータル的な印字処理時間をより
向上させる為に成されたもので、マイクロプロセッサに
よって印字ヘッド,スペーシングモータ,改行モータ等
を制御し、上記印字ヘッドを印字媒体に際して左右に移
動させて印字動作を行うとともに改行動作を行うプリン
タの印字制御方法であって、少なくとも3行分以上のプ
リントバッファと、次行及び次々行の各印字左,右端位
置とを検出する手段と、現在行と次行,現在行と次々行
及び次行と次々行の各改行量を検出する手段と、検出さ
れた前記各印字左,右端位置及び各改行量の組合せに基
づき印字時間を算出する手段と、前記印字時間のうち最
小値を求める手段と、前記最小値の印字時間により次の
印字行を決定し、かつ次行及び次々行の各印字方向を決
定する手段とから成るもので、上記決定した印字行と決
定した印字方向に基づいて印字を行うものである。
<Means for Solving the Problems> The present invention has been made to further improve the total print processing time of a printer, and controls the print head, spacing motor, line feed motor, etc. by a microprocessor, A print control method for a printer that moves a print head left and right with respect to a print medium to perform a line feed operation and a line feed operation. A print buffer of at least three lines and a left and right end of each print of the next line and the next line. A means for detecting the position, a means for detecting each line feed amount of the current line and the next line, a current line and the next line, and a next line and the next line, and the detected left and right end positions of each print and the line feed amount A means for calculating the printing time based on the combination, a means for obtaining the minimum value of the printing times, a next printing line is determined by the printing time of the minimum value, and each mark of the next row and the next row. And a means for determining the character direction, and printing is performed based on the determined print line and the determined print direction.

〈作用〉 本印字制御方法においては、各印字行の印字左,右端
位置と各改行量との組合せに基づき印字時間を算出し、
この印字時間のうち最小値を求め、該最小値によって次
の印字行及び各印字方向を決定するので印字ヘッドの印
字スペーシングと改行に要する時間が最小となり、トー
タル的な印字処理時間の短縮が図られる。
<Operation> In this print control method, the print time is calculated based on the combination of the print left and right end positions of each print line and each line feed amount,
The minimum value of this printing time is obtained, and the next printing line and each printing direction are determined by this minimum value, so the time required for print spacing and line feed of the print head is minimized, and the total printing processing time is shortened. Planned.

〈実施例〉 以下図面に基づき本発明の位置実施例を詳細に説明す
る。
<Embodiment> A position embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は、マイクロプロセッサにより制御されるプリ
ンタのブロック図であり、第2図は本発明の印字制御を
示すフローチャート、第3図は後述するプリントバッフ
ァのデータ構成図であり、第4図は印字ヘッドの移動図
であり、更に第5図は印字媒体に印字を実行するフロー
チャートである。
FIG. 1 is a block diagram of a printer controlled by a microprocessor, FIG. 2 is a flowchart showing print control of the present invention, FIG. 3 is a data configuration diagram of a print buffer described later, and FIG. FIG. 5 is a movement diagram of a print head, and FIG. 5 is a flowchart for executing printing on a print medium.

本発明に係るプリンタは第1図のブロック図で示す如
く、マイクロプロセッサ1が受信回路2を介して印字情
報の受信及び受信した印字情報に基づき印字ヘッド3,ス
ペースモータ4及び改行モータ5の制御等のハードウエ
アの能力を引出してハイスキップとラインフィードの同
時動作及び最短時間制御等の制御を行う。6はRAMであ
り、上記マイクロプロセッサ1から与えられる印字情報
が蓄えられる。本実施例ではプリントバッファ6a内に第
3図に示す如く、少なくとも3行分の印字情報が蓄えら
れる。7はROMであり、印字情報の受信制御,印字行の
決定,印字方向の決定,印字,改行制御等のプログラム
が格納されている。8はI/O制御回路でありマイクロプ
ロセッサ1と上記印字ヘッド3,スペースモータ4,改行モ
ータ5の各制御回路9,10,11及び印字方向制御回路12を
インターフェースする。
In the printer according to the present invention, as shown in the block diagram of FIG. 1, the microprocessor 1 receives print information via the receiving circuit 2 and controls the print head 3, the space motor 4, and the line feed motor 5 based on the received print information. The hardware capabilities such as the above are taken out to perform simultaneous control of high skip and line feed and control such as shortest time control. Reference numeral 6 is a RAM in which print information given from the microprocessor 1 is stored. In this embodiment, as shown in FIG. 3, print information for at least three lines is stored in the print buffer 6a. Reference numeral 7 denotes a ROM, which stores programs such as print information reception control, print line determination, print direction determination, printing, and line feed control. An I / O control circuit 8 interfaces the microprocessor 1 with the control circuits 9, 10, 11 for the print head 3, space motor 4, and line feed motor 5 and the print direction control circuit 12.

次に3行分の印字情報を蓄えた場合の印字行の決定と
印字方向の決定制御を第2図のフローチャートを用いて
説明する。
Next, the print line determination and the print direction determination control when the print information for three lines is stored will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ずステップ(以下単にSとする)1においては、第
3図に示すプリントバッファ6a内から各行の印字情報を
検出してRAM6にセットする。すなわち第4図(A)に示
す如く、印字ヘッド3が左端位置に配置される行をまず
は現在行とし、その下段行である次行Yの印字左端位置
Y1及び右端位置Y2を検出してRAM6にセットする。
First, in step (hereinafter referred to as S) 1, print information of each line is detected from the print buffer 6a shown in FIG. 3 and set in the RAM 6. That is, as shown in FIG. 4 (A), the line in which the print head 3 is located at the left end position is first set as the current line, and the print left end position of the next line Y, which is the lower line, is set.
Detect Y 1 and right end position Y 2 and set in RAM6.

次いでS2において前記同様に次行Yの下段行である次
々行Zの印字情報により印字左端位置Z1及び印字右端位
置Z2を検出し、RAM6にセットする。
Next, in S2, the print left edge position Z 1 and the print right edge position Z 2 are detected from the print information of the next row Z which is the lower row of the next row Y in the same manner as described above, and are set in the RAM 6.

更にS3において、現在行Xから次行Y,次々に行Zに改
行した場合の2行印字分の改行量L1+L2+L3(第4図
(A)参照)から改行時間tl1を算出する。S4において
は現在行Xから次々行Z,次行Yへ順次改行した場合の2
行印字分の改行量L4+L5+L6(第4図(B)参照)から
改行時間tl2を算出する。そしてこれら2通りの改行時
間を前記同様にしてセットする。
Further, in S3, the line feed time tl 1 is calculated from the line feed amount L 1 + L 2 + L 3 (see FIG. 4 (A)) for printing two lines when the line feed is made from the current line X to the next line Y, and then to the line Z one after another. To do. In S4, when the line feed is made from the current line X to the next line Z, to the next line Y in sequence, 2
The line feed time tl 2 is calculated from the line feed amount L 4 + L 5 + L 6 for line printing (see FIG. 4 (B)). Then, these two different line feed times are set in the same manner as described above.

尚次々行Zから印字を開始する際しては、その改行量
L5は他の改行量L1,L2,L3,L4,L6と逆方向の改行となる。
When printing starts from line Z one after another, the line feed amount
L 5 is a line feed in the opposite direction to the other line feed amounts L 1 , L 2 , L 3 , L 4 , and L 6 .

次にS5〜S8により印字方向を決定する為次行Y,次々行
Zの各方向を組合せる。通常印字方向が「正」とは第4
図(A)のS方向であり、「逆」方向とは−S方向を示
す。
Next, in order to determine the printing direction in S5 to S8, the directions of the next row Y and the next row Z are combined. The normal print direction is "normal" 4th
This is the S direction in FIG. 7A, and the "reverse" direction is the -S direction.

すなわちS5において、次行Y,次々行Zとも「正」方向
で印字する場合の印字時間taを計算し、S6では次行Yを
「正」方向,次々行Zを[逆」方向に印字する場合の印
字時間tbを計算する。
That is, in S5, the printing time ta is calculated when printing the next line Y and the next line Z in the "forward" direction, and in S6, the next line Y is printed in the "forward" direction and the next line Z is printed in the "reverse" direction. In this case, calculate the printing time tb.

次いでS7において次行Yを「逆」方向、次々行Zを
「正」方向に印字する場合の印字時間tcを計算し、更に
S8において次行Y,次々行Zの何れも「逆」方向に印字す
る場合の印字時間tdを計算する。すなわちこれ等4通り
の印字時間ta乃至tdは、上記S1,S2におけるY1,Y2,Z1,Z2
に基づきROM7のプログラムに従って夫々の場合の2行分
の印字時間としてマイクロプロセッサ1により計算され
てRAM6へセットされる。
Next, in S7, the printing time tc for printing the next line Y in the "reverse" direction and the next line Z in the "forward" direction is calculated, and further,
In S8, the printing time td for printing in the "reverse" direction for both the next row Y and the next row Z is calculated. That printing time ta to td in which such types 4, Y 1, Y 2 in the above S1, S2, Z 1, Z 2
According to the program in the ROM 7, the print time for two lines in each case is calculated by the microprocessor 1 and set in the RAM 6.

次にS9においてS3で算出された2行印字分の改行時間tl
1とS5乃至S8で計算された印字時間ta乃至tdを夫々組合
せて各時間t1(tl1+ta),t2(tl1+tb),t3(tl1+t
c),t4(tl1+td),t6(tl2+tb),t7(tl2+tc),t
8(tl2+td)を算出する。同様にしてS10ではS4によっ
て算出された2行印字分の改行時間tl2とS5乃至S8によ
って計算された各印字時間ta乃至tdを組合せて時間t
5(tl2+ta)を算出する。
Next, in S9, the line feed time tl for two lines printed calculated in S3
1 and the printing times ta to td calculated in S5 to S8, respectively, are combined to obtain respective times t 1 (tl 1 + ta), t 2 (tl 1 + tb), t 3 (tl 1 + t
c), t 4 (tl 1 + td), t 6 (tl 2 + tb), t 7 (tl 2 + tc), t
Calculate 8 (tl 2 + td). Similarly, in S10, the line feed time tl 2 for printing two lines calculated in S4 and the print times ta to td calculated in S5 to S8 are combined to obtain the time t.
Calculate 5 (tl 2 + ta).

上記の如く算出された印字時間t1乃至t8を、何れもRA
M6にセットする。そしてS11において上記時間t1乃至t8
をマイクロプロセッサ1で比較し、そのうち最小値のも
のを求める。その比較の結果t1,t2が最小の場合には次
行Yから印字を行い、その印字方向を「正」(第4図
(A)のS方向)としてRAM6にセットする。同様にt3,t
4が最小の場合には、次行Yより印字を行い、その印字
方向を「逆」方向(第4図(A)の−S方向)にし、RA
M6にセットする。更にt5,t6,t7,t8が夫々最小の場合に
は、「次々行Zより印字を行い、次々行,次行Yとも正
方向にする」(t5),「次々行Zより印字を行い、次行
Yを正,次々行Zを逆方向に印字する」(t6),「次々
行Zより印字を行い、次行Yを逆,次々行を正方向にに
印字する」(t7),「次々行Zより印字を行い、次々
行,次行Yともに逆方向印字する」(t8)として各々RA
M6にセットする。
The printing times t 1 to t 8 calculated as above are all RA
Set to M6. Then, in S11, the time t 1 to t 8
Are compared by the microprocessor 1 and the minimum value is obtained. When the comparison results t 1 and t 2 are the minimum, printing is performed from the next line Y, and the printing direction is set to “normal” (S direction in FIG. 4A) and set in the RAM 6. Similarly t 3 , t
When 4 is the minimum, printing is performed from the next line Y, and the printing direction is set to the "reverse" direction (-S direction in Fig. 4 (A)) and RA
Set to M6. Further, when t 5 , t 6 , t 7 , and t 8 are respectively minimum, “print from the next line Z, and make both the next line and the next line Y in the forward direction” (t 5 ), “the next line Z Print the next line Y in the positive direction and the next line Z in the reverse direction ”(t 6 ),“ Print from the next line Z, print the next line Y in the reverse direction, and print the next line in the positive direction. "(T 7 )", "Print from the next line Z, print both lines Y and Y in reverse direction" (t 8 )
Set to M6.

上記RAM6に蓄えられた印字情報とROM7に格納されてい
るプログラムに基づき各制御回路9,10,11,12がインター
フェースされ、そして第5図に示すフローチャートに従
って印字媒体上で印字が実行される。
Based on the print information stored in the RAM 6 and the program stored in the ROM 7, the control circuits 9, 10, 11 and 12 are interfaced, and printing is executed on the print medium according to the flowchart shown in FIG.

S12においては、上記RAM6に蓄えられた印字情報とROM
のプログラムによってマイクロプロセッサ1が前述する
方法で印字行を決定し、改行モータ制御回路11に制御信
号を入力する。次いでS13ではマイクロプロセッサ1に
より印字方向が決定され、印字方向制御回路12に制御信
号が入力される。そしてS14においてはRAM6に蓄えられ
た印字情報とROM7のプログラムによりマイクロプロセッ
サ1がS12,S13が決定した印字行及び印字方向に従って
印字ヘッド3を移動させる。すなわちS15において、印
字ヘッド3はI/O制御回路8を介して印字ヘッド制御回
路9に入力された印字情報に基づき印字を行う。
In S12, the print information and ROM stored in RAM6 above
The microprocessor 1 determines the print line by the above-mentioned method according to the above program and inputs the control signal to the line feed motor control circuit 11. Next, in S13, the printing direction is determined by the microprocessor 1, and the control signal is input to the printing direction control circuit 12. Then, in S14, the microprocessor 1 moves the print head 3 in accordance with the print line and the print direction determined in S12 and S13 by the print information stored in the RAM 6 and the program in the ROM 7. That is, in S15, the print head 3 performs printing based on the print information input to the print head control circuit 9 via the I / O control circuit 8.

そしてS16においてプリントバッファ6a内にある印字
情報分の行数を改行してゆく。
Then, in S16, the number of lines for the print information in the print buffer 6a is line-feeded.

以上の如くプリントバッファ6a内の印字情報分の印字
(3行)を行った後、同一頁においては、印字ヘッドが
第4行目に配置される。
After printing the print information (three lines) in the print buffer 6a as described above, the print head is arranged on the fourth line on the same page.

そしてこの第4行目を現在行にして第6行までを算出
し(S1〜S11)、RAM6にセットするとともに前記同様(S
12〜S16)印字を行う。以上を繰り返すことで印字を完
了させる。
Then, the fourth row is set as the current row, and the sixth row is calculated (S 1 to S 11 ) and set in the RAM 6 and the same as the above (S
12 to S 16 ) Perform printing. Printing is completed by repeating the above.

尚上記説明において、プリントバッファに蓄えられる
印字情報を3行分にしたが、本発明は斯かる行数に限定
されるものではなく、少なくとも3行分の印字情報が蓄
えられていればよい。
In the above description, the print information stored in the print buffer is for three lines, but the present invention is not limited to this number of lines, and print information for at least three lines may be stored.

〈発明の効果〉 以上の如く本発明の印字制御方法は、例えば4通りの
方向と2通りの改行時間との組合せにより計8通りの印
字時間として算出され、このうち最小値の印字時間に対
応した印字方向と改行に基づき印字動作を行うので最短
の印字動作、すなわちトータル的印字処理時間(throgh
put)を大幅に向上させることが可能となる。
<Effects of the Invention> As described above, the printing control method of the present invention is calculated as a total of eight printing times by combining four directions and two line feed times, and corresponds to the minimum printing time. Since the print operation is performed based on the specified print direction and line feed, the shortest print operation, that is, the total print processing time (throgh
put) can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図、プリンタのブロック図、 第2図は、本発明の印字制御フローチャート、 第3図は、プリントバッファのデータ構成図、 第4図は、本発明の印字ヘッドの移動図、 第5図は、印字実行のフローチャート、 第6図は、従来の印字ヘッドの移動図である。 1……マイクロプロセッサ、2……受信回路, 3……印字ヘッド,4……スペースモータ, 5……改行モータ,6……RAM, 6a……プリントバッファ,7……ROM, 8……I/O制御回路, 9……印字ヘッド制御回路, 10……スペースモータ制御回路, 11……改行モータ制御回路, 12……印字方向制御回路,X……現在行, Y……次行,Z……次々行。 FIG. 1 is a block diagram of a printer. FIG. 2 is a print control flowchart of the present invention. FIG. 3 is a data configuration diagram of a print buffer. FIG. Is a flow chart of print execution, and FIG. 6 is a movement diagram of a conventional print head. 1 ... Microprocessor, 2 ... Reception circuit, 3 ... Print head, 4 ... Space motor, 5 ... Line feed motor, 6 ... RAM, 6a ... Print buffer, 7 ... ROM, 8 ... I / O control circuit, 9 ... print head control circuit, 10 ... space motor control circuit, 11 ... line feed motor control circuit, 12 ... print direction control circuit, X ... current line, Y ... next line, Z ...... One after another.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】マイクロプロセッサによって印字ヘッド,
スペースモータ,改行モータ等を制御し、前記印字ヘッ
ドを印字媒体に対して左右に移動させて印字動作を行う
とともに改行動作を行うプリンタの印字制御方法であっ
て、 少なくとも3行分以上のプリントバッファと、 次行及び次々行の各印字左端位置と印字右端位置とを検
出する手段と、 現在行と次行,現在行と次々行及び次行と次々行の各改
行量を検出する手段と、 検出された前記各印字左,右端位置及び各改行量の組合
せに基づき、印字時間を算出する手段と、 前記印字時間のうち最小値を求める手段と、 前記最小値の印字時間により次の印字行を決定し、かつ
次行及び次々行の各印字方向を決定する手段とから成
り、 前記決定した印字行を、決定した印字方向に印字するこ
とを特徴とするプリンタの印字制御方法。
1. A printhead by a microprocessor,
A print control method for a printer that controls a space motor, a line feed motor, etc. to move the print head left and right with respect to a print medium to perform a line feed operation, and a print buffer for at least three lines. And a means for detecting the print left edge position and the print right edge position of the next line and the next line, and a means for detecting the line feed amount of the current line and the next line, the current line and the next line, and the next line and the next line. Means for calculating the printing time based on the detected combination of the left and right end positions of the printing and the respective line feed amount, a means for obtaining the minimum value of the printing times, and a next printing line according to the printing time of the minimum value. And a means for determining the print direction of the next line and the next line, wherein the decided print line is printed in the decided print direction.
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