JPH0852336A - Stirrer - Google Patents
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- JPH0852336A JPH0852336A JP18929294A JP18929294A JPH0852336A JP H0852336 A JPH0852336 A JP H0852336A JP 18929294 A JP18929294 A JP 18929294A JP 18929294 A JP18929294 A JP 18929294A JP H0852336 A JPH0852336 A JP H0852336A
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- container
- containers
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、固形成分を含んだ容器
内の溶液を自動的に撹拌するための撹拌装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stirring device for automatically stirring a solution containing a solid component in a container.
【０００２】[0002]
【従来の技術・発明の解決課題】試験管等のチューブ状
容器内に、液体と液体、液体と固体というように複数成
分を含んだ種々の溶液試料を入れ、この容器に振動ない
し旋回運動を与えて中の溶液試料を撹拌混合させる撹拌
装置は、例えば図１６や図１７に示されるようなものが
一般によく知られている。2. Description of the Related Art Various solution samples containing a plurality of components such as liquid and liquid or liquid and solid are put in a tube-shaped container such as a test tube, and the container is subjected to vibration or swirling motion. As a stirring device for stirring and mixing the solution sample therein, a stirring device as shown in FIGS. 16 and 17 is generally well known.
【０００３】図１６の装置は、操作者が手に容器１０１
を１本ずつ持ち、容器１０１の底を装置の偏心回転台１
１０上に押し当てることによって撹拌を行うものであ
る。偏心回転台１１０は、２方からバネ部材１１４で引
っ張られており、且つベアリング１１３を介して偏心軸
１１２に連結されている。バネ部材１１４は、偏心回転
台１１０が、偏心軸１１２を中心として自転するのを規
制すると共に、モータ１１１の出力軸を中心として公転
（出力軸に対する偏心量を公転半径とする）するのを許
容する。すなわち、公転半径に相当する振幅で振動する
偏心回転台１１０に対しては、各バネ部材１１４が弾性
変形することによってこの回転台１１０の変位に対応す
る。ベアリング１１３は、偏心回転台１１０が上述の公
転を行うとき、偏心軸１１２が偏心回転台１１０に対し
て相対的に回転するのを許容する。したがって、モータ
１１１が回転するとモータ１１１の出力軸に連結された
偏心軸１１２を介して偏心回転台１１０に旋回運動が与
えられる。In the apparatus shown in FIG. 16, the operator holds the container 101 in his hand.
Eccentric turntable 1 of the device
Agitating is carried out by pressing it onto 10. The eccentric rotary base 110 is pulled by spring members 114 from two directions, and is connected to an eccentric shaft 112 via a bearing 113. The spring member 114 restricts the eccentric rotation base 110 from rotating about the eccentric shaft 112, and also allows the eccentric rotation base 110 to revolve about the output shaft of the motor 111 (the amount of eccentricity with respect to the output shaft is the revolution radius). To do. That is, with respect to the eccentric rotary table 110 that vibrates with an amplitude corresponding to the revolution radius, each spring member 114 elastically deforms to correspond to the displacement of the rotary table 110. The bearing 113 allows the eccentric shaft 112 to rotate relative to the eccentric rotary table 110 when the eccentric rotary table 110 makes the above-described revolution. Therefore, when the motor 111 rotates, a turning motion is given to the eccentric rotary base 110 via the eccentric shaft 112 connected to the output shaft of the motor 111.
【０００４】図１６の装置では、容器１０１を偏心回転
台１１０に押し付ける力が強すぎると、回転台１１０の
旋回運動に支障となって撹拌効果が減少する。また、手
の保持が不十分であると、容器１０１全体が振れて位置
ずれをおこす。特に、容器１０１を回転台１１０に押し
当てる位置が異なるとその位置の旋回半径も異なり、撹
拌効果に差異が生じる。In the apparatus shown in FIG. 16, if the force for pressing the container 101 against the eccentric rotary table 110 is too strong, the swivel motion of the rotary table 110 is hindered and the stirring effect is reduced. Further, if the holding of the hand is insufficient, the entire container 101 shakes and the position is displaced. In particular, if the position at which the container 101 is pressed against the rotary table 110 is different, the turning radius at that position is also different, and the stirring effect is different.
【０００５】図１７の装置は、図１６の装置に比べて偏
心回転台が異なっており、この偏心回転台２１０には複
数の容器２０１が保持されるように構成されている。偏
心回転台２１０を旋回運動させるための機構は図１６の
装置と同様に構成されている。回転台２１０の上端面に
は、試料容器２０１が嵌入できるように、容器２０１と
略同じ形状の穴２０９が複数形成されており、これらの
穴２０９に容器２０１を嵌入させて回転台２１０を旋回
させると、複数の容器内の溶液を同時に撹拌することが
できる。The apparatus shown in FIG. 17 is different from the apparatus shown in FIG. 16 in the eccentric turntable, and the eccentric turntable 210 is configured to hold a plurality of containers 201. The mechanism for rotating the eccentric rotary base 210 has the same structure as that of the apparatus shown in FIG. A plurality of holes 209 having substantially the same shape as the container 201 are formed on the upper end surface of the rotary table 210 so that the sample container 201 can be fitted therein. The container 201 is fitted into these holes 209 to rotate the rotary table 210. Then, the solutions in the plurality of containers can be simultaneously stirred.
【０００６】図１７の装置では、容器２０１と穴２０９
の形状の一致が重要である。何故ならば、容器２０１を
穴２０９に保持した状態で偏心回転台２１０を旋回させ
ると、容器２０１も回転台２１０と共に遠心力を受け、
穴２０９から飛び出してしまう虞れがあるからである。
したがって、穴２０９の内面は、嵌入された容器２０１
の外面に密着して容器２０１を確実に保持するように、
略同一形状で僅かに小さい内径寸法となるように形状が
与えられている。あるいは、容器２０１を保持する特別
の手段が回転台２１０に設けられることになる。In the apparatus shown in FIG. 17, the container 201 and the hole 209 are provided.
It is important that the shapes match. Because, when the eccentric rotary table 210 is rotated while the container 201 is held in the hole 209, the container 201 also receives the centrifugal force together with the rotary table 210,
This is because there is a risk of jumping out of the hole 209.
Therefore, the inner surface of the hole 209 has the inside of the container 201 in which it is fitted.
To firmly hold the container 201 by closely contacting the outer surface of
The shapes are given so that they have substantially the same shape and a slightly smaller inner diameter. Alternatively, a special means for holding the container 201 will be provided on the turntable 210.
【０００７】特に、この装置が含まれて全自動化された
系では、試料の入った容器２０１を装置の偏心回転台２
１０の穴２０９へロボットハンド等の手段により自動的
に入れるために、回転台２１０の停止時、それぞれの穴
２０９が常に一定位置になければならず、そのような位
置で回転台２１０を停止させるために、位置を認識する
センサが必要であり、装置の複雑化、コスト上昇を招く
一因であった。Particularly, in a fully automated system including this device, the container 201 containing the sample is placed on the eccentric rotary table 2 of the device.
In order to automatically insert into the holes 209 of 10 by means of a robot hand or the like, when the rotary base 210 is stopped, each hole 209 must always be in a fixed position, and the rotary base 210 is stopped at such a position. Therefore, a sensor for recognizing the position is required, which is one of the causes of complicating the device and increasing the cost.
【０００８】さらに、試料容器２０１と回転台２１０と
は一体となって旋回運動することになるので、旋回部の
慣性質量は試料の量によって異なり、多量の試料を取り
扱う場合には慣性質量が大きくなって騒音が発生した
り、装置自体の振動が発生することもあった。Further, since the sample container 201 and the turntable 210 rotate integrally, the inertial mass of the swivel portion differs depending on the amount of sample, and when handling a large amount of sample, the inertial mass is large. In some cases, noise was generated and the device itself was vibrated.
【０００９】本発明は上述のごとき従来の技術的課題に
鑑み、これを有効に解決すべく創案されたものである。
したがって本発明の目的は、自動化された系に撹拌装置
を組み込むに際して、偏心回転する容器受け台の停止位
置に拘わらず試料容器を所定の位置でロボットハンド等
の自動化搬送手段から容器を受け取ることができ、位置
を認識するセンサの必要性の問題を解消できる撹拌装置
を提供することにある。The present invention has been devised in order to effectively solve the above-mentioned conventional technical problems.
Therefore, an object of the present invention is to, when incorporating a stirrer in an automated system, to receive a sample container at a predetermined position from an automated transfer means such as a robot hand regardless of the stop position of the container pedestal that rotates eccentrically. An object of the present invention is to provide a stirring device that can solve the problem of the need for a sensor that recognizes a position.
【００１０】本発明の他の目的は、作業者が試料容器を
手で保持しなくとも、容器が撹拌装置から遠心力で飛び
出すことがなく、自動化に有利な撹拌装置を提供するこ
とにある。Another object of the present invention is to provide a stirring device which is advantageous for automation because the container does not jump out of the stirring device by centrifugal force even if an operator does not hold the sample container by hand.
【００１１】本発明のさらに他の目的は、容器に撹拌動
作を与えるための偏心回転運動を行う手段が、容器内の
試料質量の影響をほとんど受けることなく一定の偏心回
転運動を行え、その運動を駆動する手段に新たな振動や
騒音を発生することのない撹拌装置を提供することにあ
る。Still another object of the present invention is that the means for performing the eccentric rotary motion for giving the stirring operation to the container can perform the constant eccentric rotary motion with little influence of the sample mass in the container, and the motion thereof. Another object of the present invention is to provide a stirring device that does not generate new vibration or noise in the means for driving the.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明に係る撹拌装置
は、上述のごとき従来技術の課題を解決し、その目的を
達成するために以下のような構成を備えている。即ち、
上端部の近傍にフランジ部を有する管状の試料容器を用
い、上記管状の容器をルーズに挿通させつつ上記フラン
ジ部の下端面に当接して該容器を吊支する容器支持手段
と、上記容器支持手段の下方に位置し、該支持手段に吊
支された容器の下端部の周囲で、該下端部に衝突しなが
ら旋回運動する容器叩き手段とを備え、上記容器支持手
段は、固定部分に固定されている。A stirring device according to the present invention has the following constitution in order to solve the problems of the prior art as described above and to achieve the object thereof. That is,
Using a tubular sample container having a flange portion in the vicinity of the upper end portion, container supporting means for suspending and supporting the lower end surface of the flange portion while inserting the tubular container loosely, and container supporting means. A container striking means located below the means and swinging around the lower end of the container suspended by the supporting means while colliding with the lower end, and the container supporting means is fixed to a fixed portion. Has been done.
【００１３】[0013]
【作用および発明の効果】本発明に係る撹拌装置では、
試料容器を保持する容器支持手段と、試料容器に撹拌の
ための運動を与える容器叩き手段とが別々に構成されて
おり、容器支持手段は固定位置に設けられていて且つ容
器をルーズに保持するようにされているので、ロボット
ハンド等の自動搬送手段による容器のアクセスに対して
自動搬送手段の制御が、容器叩き手段の停止位置に合わ
せる必要がなく簡単である。In the stirring device according to the present invention,
The container supporting means for holding the sample container and the container hitting means for giving the sample container a motion for stirring are separately configured, and the container supporting means is provided at a fixed position and holds the container loosely. Therefore, the control of the automatic transporting means for the access of the container by the automatic transporting means such as a robot hand does not need to be aligned with the stop position of the container hitting means, and is simple.
【００１４】試料容器が撹拌動作を受けるとき、容器の
上端部がルーズに保持されつつ略一か所に位置してお
り、下端部が旋回運動するので、容器支持手段から遠心
力で飛び出すことがない。When the sample container is subjected to the stirring operation, the upper end of the container is located at a substantially one place while being held loosely, and the lower end pivots, so that it can be ejected from the container support means by centrifugal force. Absent.
【００１５】容器内の試料の重量は容器支持手段によっ
て支えられ、駆動機構である容器叩き手段には、その重
量はほとんど作用しないので、装置自体の駆動系に新た
な振動や騒音の発生がほとんどない。Since the weight of the sample in the container is supported by the container supporting means, and the weight hardly acts on the container striking means which is the drive mechanism, new vibration and noise are hardly generated in the drive system of the apparatus itself. Absent.
【００１６】試料容器は、単なる旋回運動だけではな
く、叩き手段による衝突の衝撃も受けるので、強い撹拌
作用が得られる。Since the sample container is not only subjected to the slewing motion, but is also impacted by the collision by the hitting means, a strong stirring action can be obtained.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明に係る撹拌装置の一実施例につ
いて、図１から図１５を参照して説明する。本発明の撹
拌装置は、各図から解るように、試料容器を保持する構
造と、保持された容器に撹拌のための運動を与える機構
が新規であり、上述の従来技術において偏心回転台に旋
回運動を与える駆動機構の部分は、本発明の装置におい
ても同様に用いられている。EXAMPLE An example of the stirring device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. As can be seen from the drawings, the stirring device of the present invention has a novel structure for holding a sample container and a mechanism for giving a motion for stirring to the held container. The portion of the drive mechanism that imparts movement is used in the device of the present invention as well.
【００１８】図１は、本発明の第１実施例を示す部分破
断斜視図である。試料容器１は、上端にフランジ２を有
して略円筒状に下方へ延び（以下、円筒部３と称す）、
下端が略円錐状に窄められた（以下、円錐部４と称す）
ものが用いられる。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a first embodiment of the present invention. The sample container 1 has a flange 2 at the upper end and extends downward in a substantially cylindrical shape (hereinafter, referred to as a cylindrical portion 3).
The lower end is narrowed into a substantially conical shape (hereinafter referred to as the conical portion 4)
Things are used.
【００１９】試料容器１を保持する構造としての容器支
持台５が、例えば本装置のハウジング等の固定部分６に
取り付けて設けられている。この容器支持台５は、略矩
形の天板７と、天板７の四隅に設けられて該天板７と固
定部分６との間を上下に連結する脚部８とを有してい
る。天板７には、容器１を受け入れるための複数の第１
円形穴９が略等間隔に開口形成されており、その第１円
形穴９の径は、容器１のフランジ２の外径よりも小さ
く、円筒部３の外径よりも大きくされている。したがっ
て、第１円形穴９の真上から容器１を垂直に下降させた
場合、円錐部４の下端頂部が第１円形穴９の直径の範囲
内にさえ位置していれば、容器１は支持台５に吊るされ
たかたちで確実に支持される。A container support 5 as a structure for holding the sample container 1 is provided by being attached to a fixed portion 6 such as a housing of the apparatus. The container support 5 has a substantially rectangular top plate 7 and leg portions 8 provided at four corners of the top plate 7 and vertically connecting the top plate 7 and the fixed portion 6 to each other. The top plate 7 has a plurality of first members for receiving the containers 1.
The circular holes 9 are formed at substantially equal intervals, and the diameter of the first circular holes 9 is smaller than the outer diameter of the flange 2 of the container 1 and larger than the outer diameter of the cylindrical portion 3. Therefore, when the container 1 is vertically lowered from directly above the first circular hole 9, the container 1 is supported only if the lower end apex of the conical portion 4 is located within the range of the diameter of the first circular hole 9. It is securely supported by being suspended from the table 5.
【００２０】容器支持台５の下方には、上述の従来技術
における偏心回転台を駆動する機構と同様の機構に連結
されて旋回運動が与えられる可動板１０が設けられてい
る。この可動板１０の駆動機構は、モータ１１、偏心軸
１２、ベアリング１３、バネ１４、および接続台１５に
より構成されており、可動板１０は、この接続台１５に
一体的に連結されている。可動板１０には、容器支持台
５の第１円形穴９の略真下の位置に第２円形穴１６が形
成されている。第２円形穴１６の位置はモータ１１の停
止位置によって異なるが、モータ１１がいずれの停止位
置にあっても第１円形穴９の中心の真下の位置が第２円
形穴１６の範囲内となるように、この第２円形穴１６の
位置が与えられている。可動板１０が設けられている高
さ位置は、第１円形穴９を通って支持台５に支持された
容器１の円錐部４がこの第２円形穴１６を通る程の高さ
位置である。Below the container support base 5, there is provided a movable plate 10 which is connected to a mechanism similar to the mechanism for driving the eccentric rotary base in the above-mentioned prior art and which is given a turning motion. The drive mechanism of the movable plate 10 is composed of a motor 11, an eccentric shaft 12, a bearing 13, a spring 14, and a connection base 15, and the movable plate 10 is integrally connected to the connection base 15. A second circular hole 16 is formed in the movable plate 10 at a position substantially directly below the first circular hole 9 of the container support 5. Although the position of the second circular hole 16 varies depending on the stop position of the motor 11, the position immediately below the center of the first circular hole 9 is within the range of the second circular hole 16 regardless of which stop position the motor 11 is. Thus, the position of this second circular hole 16 is given. The height position at which the movable plate 10 is provided is such that the conical portion 4 of the container 1 supported by the support 5 through the first circular hole 9 passes through the second circular hole 16. .
【００２１】モータ１１が駆動されると、偏心軸１２を
介して接続台１５および可動板１０が偏心旋回運動を行
う。図２（Ａ）〜（Ｄ）は、可動板１０が偏心旋回運動
するときの第２円形穴１６と容器１の円錐部４の連続動
作を表している。図中一点鎖線で描いているのは、第２
円形穴１６の旋回運動軌跡の円１７であり、その半径
は、モータ１１の出力軸に対する偏心軸１２の偏心量に
等しい。可動板１０が旋回運動すると、図２（Ａ）〜
（Ｄ）に示すように、第２円形穴１６の内周面が容器１
に周期的に衝突し、容器１に連続的に衝撃を与える。容
器１は、上端のフランジ２が容器支持台５の第１円形穴
９の周縁部上に載っている係合状態の下で、下端部が衝
撃を受けるたびに方向転換しながら円運動に近い旋回運
動（直線運動の重畳）を行う。容器１の全体の運動とし
ては、上端部が略一定位置にあって下端部が旋回運動を
する円錐運動に近い運動である。容器１内の試料は、こ
の旋回運動と衝撃とによって強く撹拌され、十分に混合
される。旋回運動は、容器内の試料に渦流を形成させる
が、モータ１１の回転速度を高めると、可動板１０が容
器１に衝突する勢いも強くなり、撹拌作用に占める渦流
の影響よりも衝撃の影響の方が大きくなる。容器１は、
旋回運動を行うときに傾くが、フランジ２が容器支持台
５の上面に対して部分的に接触し、部分的に浮いた状態
となってこの傾きを許容する。When the motor 11 is driven, the connection base 15 and the movable plate 10 make an eccentric turning motion via the eccentric shaft 12. 2A to 2D show the continuous operation of the second circular hole 16 and the conical portion 4 of the container 1 when the movable plate 10 makes an eccentric turning motion. In the figure, the one-dot chain line shows the second
It is a circle 17 of the orbit of the circular hole 16 and its radius is equal to the amount of eccentricity of the eccentric shaft 12 with respect to the output shaft of the motor 11. When the movable plate 10 makes a turning motion, it moves from FIG.
As shown in (D), the inner peripheral surface of the second circular hole 16 is the container 1
Periodically, and the container 1 is continuously impacted. The container 1 is close to a circular motion in which the lower end portion of the container 1 changes its direction each time an impact is applied under the engaged state in which the upper end flange 2 is placed on the peripheral portion of the first circular hole 9 of the container support 5. Performs turning motion (superimposition of linear motion). The overall movement of the container 1 is a movement close to a conical movement in which the upper end is in a substantially constant position and the lower end is swiveling. The sample in the container 1 is strongly agitated by this swirling motion and impact, and is thoroughly mixed. The swirling motion forms a vortex flow in the sample in the container, but when the rotation speed of the motor 11 is increased, the force with which the movable plate 10 collides with the container 1 also becomes stronger, and the influence of impact is greater than the influence of vortex flow in the stirring action. Is bigger. Container 1
Although it tilts when the turning motion is performed, the flange 2 partially contacts the upper surface of the container support 5 and partially floats to allow this tilt.
【００２２】以上のような構成および作用によれば、試
料容器１をロボットハンド等の自動搬送手段（図示せ
ず）によってこの撹拌装置にアクセスする場合、自動搬
送手段は第１円形穴９の位置へ容器１を搬送すればよ
く、第１円形穴９の位置は変わらないので、自動搬送手
段は常に一定の移動さえ行えばよい。しかも第１円形穴
９の内径は容器１の円筒部３の外径よりも大きいので、
容器１を第１円形穴９に押し込む必要もない。したがっ
て、撹拌装置を含む系内での容器搬送を自動化するのに
極めて好都合である。According to the configuration and operation as described above, when the sample container 1 is accessed by the automatic transfer means (not shown) such as a robot hand, the automatic transfer means is located at the position of the first circular hole 9. Since the container 1 only needs to be transferred and the position of the first circular hole 9 does not change, the automatic transfer means only has to perform a constant movement. Moreover, since the inner diameter of the first circular hole 9 is larger than the outer diameter of the cylindrical portion 3 of the container 1,
It is not necessary to push the container 1 into the first circular hole 9. Therefore, it is extremely convenient to automate the container transportation in the system including the stirring device.
【００２３】試料容器１に撹拌動作を与える可動板１０
は、容器１を支持せずに自身の旋回運動を容器１に伝え
るだけなので、容器１およびその中の試料の重量が可動
板自身の重量に加わることがなく、その旋回運動は安定
する。Movable plate 10 for giving a stirring operation to the sample container 1
Does not support the container 1, but merely transmits its orbiting motion to the container 1, so that the weight of the container 1 and the sample therein does not add to the weight of the movable plate itself, and the orbiting motion is stable.
【００２４】また、可動板１０の旋回運動は、容器１に
回転運動もしくはそれに近い運動を与えても、従来技術
の図１７の例で示したような偏心回転台と容器のように
両者が一体となって同じ旋回運動を行う訳ではなく、試
料容器１を第１円形穴９から飛び出させようとする程の
遠心力を容器１に対して作用させない。特に、容器１は
上端部が略一点にあって下端部が略旋回運動をする言わ
ば円錐状の回転運動に近い運動をするが、このような運
動では、回転半径が大きな容器１の主に下端部に集中し
て遠心力が作用するので、容器１の上端部は第１円形穴
９から飛び出そうとするよりも、むしろ下方に引き下げ
られようとし、容器１のフランジ２は容器支持台５の天
板７に押し付けられ、容器１と支持台５との確実な係合
関係が維持されることになる。これらのことは、試料容
器１の円筒部３が第１円形穴９に対してルーズに係合す
るのを許容することにもなっている。Further, the swiveling motion of the movable plate 10, even if the container 1 is given a rotary motion or a motion close to it, both of them are integrated like the eccentric rotary table and the container as shown in the example of FIG. 17 of the prior art. Therefore, the same revolving motion is not performed, and the centrifugal force to the extent that the sample container 1 is ejected from the first circular hole 9 is not applied to the container 1. In particular, the container 1 makes a motion close to a so-called conical rotational motion in which the upper end is at a substantially single point and the lower end is in a substantially swiveling motion. In such a motion, the lower end of the container 1 having a large radius of rotation is mainly Since the centrifugal force is concentrated on the portion, the upper end of the container 1 tends to be pulled down rather than attempting to jump out of the first circular hole 9, and the flange 2 of the container 1 is attached to the container support base 5. By being pressed against the top plate 7, the reliable engagement relationship between the container 1 and the support base 5 is maintained. These also allow the cylindrical portion 3 of the sample container 1 to be loosely engaged with the first circular hole 9.
【００２５】また、可動板１０の第２円形穴１６の旋回
軌跡１７の中心は、第１円形穴９の中心の真下に位置し
ており、常に第２円形穴１６に重なった位置にある。し
たがって、モータ１１が停止したときも第１円形穴９と
第２円形穴１６とは常に重なった部分が存在しており、
第１円形穴９を通って上から下降してくる容器１の円錐
部４は、必ず第２円形穴１６に挿通することができる。Further, the center of the turning locus 17 of the second circular hole 16 of the movable plate 10 is located directly below the center of the first circular hole 9, and is always in a position overlapping the second circular hole 16. Therefore, even when the motor 11 is stopped, there is always a portion where the first circular hole 9 and the second circular hole 16 overlap,
The conical portion 4 of the container 1 that descends from the top through the first circular hole 9 can always be inserted into the second circular hole 16.
【００２６】図３は本発明の第２実施例を示す部分破断
斜視図である。第１実施例との相違点は、容器の下端部
に旋回運動を与えるための可動板の構成であり、その他
の構成については第１実施例と同様である。したがっ
て、第１実施例と全く同一の構成については同じ参照番
号を付すことによって重複する説明を省略する。FIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is the configuration of the movable plate for imparting a turning motion to the lower end of the container, and the other configurations are the same as those of the first embodiment. Therefore, the same configurations as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.
【００２７】容器支持台５の下方に設けられた可動板３
０は、第１実施例の第２円形穴に代わって複数の突出ピ
ン３６が形成されている。これら突出ピン３６は、可動
板３０が旋回運動することによって容器１の下端部に衝
突し、第１実施例の第２円形穴の内周面と同様に作用す
る。この実施例では、１本の容器１に対して４本の突出
ピン３６が対応するように形成されているが、５本また
は６本というように、さらに多く形成されてもよい。そ
の場合、各突出ピン３６の配置は、第１実施例の第２円
形穴の円周上に均等な中心角で割出された位置に配置さ
れるのがよい。A movable plate 3 provided below the container support base 5.
In No. 0, a plurality of protruding pins 36 are formed in place of the second circular hole of the first embodiment. These projecting pins 36 collide with the lower end portion of the container 1 by the movable plate 30 pivoting and act in the same manner as the inner peripheral surface of the second circular hole of the first embodiment. In this embodiment, four protruding pins 36 are formed so as to correspond to one container 1, but more protruding pins may be formed such as five or six. In that case, it is preferable that the protrusion pins 36 are arranged at positions indexed by a uniform central angle on the circumference of the second circular hole of the first embodiment.
【００２８】図４は、本発明の第３実施例を示す部分破
断斜視図である。図５は、第３実施例における容器支持
台の全体を試料容器がセットされた状態で示す斜視図で
ある。この実施例で用いられる試料容器２１は、複数の
チューブ２３が連結されたかたちに一体成形されてお
り、この実施例では５連チューブに形成されている。図
６は、この試料容器２１の正面図、図７はその平面図、
図８はその側面図、図９はその底面図である。これらの
図中２２はフランジ部であり、連結された５本のチュー
ブ２３全体の周囲にわたって、略長方形状に形成されて
いる。隣り合うチューブ２３が連結された箇所の外周面
は、括れ部２４に形成されている。試料容器２１の両端
には軸状の把持用ピン４０が突出形成されており、ロボ
ットハンド等の自動搬送手段による把持に供される。図
中３８は補強用リブであり、各チューブ２３の軸方向に
沿ってフランジ部２２の下端面から下方へ延びている。FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing a third embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing the entire container support base in the third embodiment with a sample container set. The sample container 21 used in this embodiment is integrally molded in a form in which a plurality of tubes 23 are connected, and in this embodiment, it is formed into a 5-tube structure. 6 is a front view of the sample container 21, FIG. 7 is a plan view thereof,
8 is a side view thereof, and FIG. 9 is a bottom view thereof. Reference numeral 22 in these drawings denotes a flange portion, which is formed in a substantially rectangular shape around the entire circumference of the five connected tubes 23. An outer peripheral surface of a portion where adjacent tubes 23 are connected is formed into a constricted portion 24. A shaft-shaped gripping pin 40 is formed at both ends of the sample container 21 so as to project, and is used for gripping by an automatic carrying means such as a robot hand. In the figure, 38 is a reinforcing rib, which extends downward from the lower end surface of the flange portion 22 along the axial direction of each tube 23.
【００２９】試料容器２１を保持する構造としての容器
支持台は、例えば本装置のハウジング等の固定部分２６
に取り付けて設けられている。この容器支持台は、一つ
の試料容器２１に対して、これを２枚の平行板２５で受
けるように構成されており、この平行板２５から互いに
向かい合う方向に略逆三角形の受板２７が突出して設け
られている。この受板２７は、試料容器２１を４カ所の
括れ部２４の位置でフランジ部２２の下端面から支承す
る。対応する括れ部２４は、両面の両外側に位置する４
カ所の括れ部２４である。互いに対向している括れ部２
４の間の距離は１４ｍｍであり、同側の隣接する括れ部
の間の距離も１４ｍｍにされている。フランジ部２２の
長さは７４ｍｍ、幅は２２ｍｍである。中央の三つのチ
ューブ２３を挟む括れ部２４の間の距離は４２ｍｍであ
る。一方、平行板２５間の内のり寸法は３８ｍｍ、対向
する受板２７間の距離は１６ｍｍであり、容器２１の対
向括れ部間の距離１４ｍｍよりも僅かに広くされてい
る。各平行板２５は中央下部が切除されており、５枚の
平行板２５が並べられた平行板群の中央下部は、連続し
たトンネル状の空間となって可動板５０の可動空間を形
成している。The container supporting base as a structure for holding the sample container 21 is, for example, a fixed portion 26 such as a housing of the apparatus.
It is installed by being attached to. This container support base is configured to receive one sample container 21 by two parallel plates 25, and a substantially inverted triangular receiving plate 27 projects from the parallel plates 25 in a direction facing each other. Is provided. The receiving plate 27 supports the sample container 21 at the four constricted portions 24 from the lower end surface of the flange portion 22. Corresponding constrictions 24 are located on both outer sides of both sides 4
It is the constricted portion 24 at some places. Constricted part 2 facing each other
4 is 14 mm, and the distance between adjacent constrictions on the same side is also 14 mm. The flange portion 22 has a length of 74 mm and a width of 22 mm. The distance between the constricted portions 24 sandwiching the three central tubes 23 is 42 mm. On the other hand, the inner dimension between the parallel plates 25 is 38 mm, the distance between the receiving plates 27 facing each other is 16 mm, which is slightly wider than the distance 14 mm between the facing constricted portions of the container 21. The lower central part of each parallel plate 25 is cut off, and the lower central part of the parallel plate group in which the five parallel plates 25 are arranged is a continuous tunnel-like space to form a movable space of the movable plate 50. There is.
【００３０】可動板５０は、上述の第１および第２の実
施例と同様の駆動機構によって旋回運動が与えられる。
可動板５０は、第１実施例における第２円形穴に相当す
る矩形穴５６を有しており、試料容器２１の下端部に旋
回運動と衝撃を与える。矩形穴５６の寸法は、幅２４ｍ
ｍ、長さ７６ｍｍで５連チューブの容器２１が余裕をも
って入り得る大きさにされている。The movable plate 50 is given a turning motion by the same drive mechanism as in the first and second embodiments described above.
The movable plate 50 has a rectangular hole 56 corresponding to the second circular hole in the first embodiment, and gives a swinging motion and an impact to the lower end of the sample container 21. The size of the rectangular hole 56 is 24m wide
The size is such that the container 21 having a length of m and a length of 76 mm and having five continuous tubes can be inserted with a margin.
【００３１】図１０は、本発明の第４実施例を示す部分
破断斜視図である。図１１は、第４実施例における容器
支持台の全体を示す斜視図である。図１２は、容器支持
台の平行板２５に保持された試料容器２１と突出ピン７
６との関係を示す正面図、図１３は図１２の平面図、図
１４は図１２の側面図である。この実施例で用いられる
試料容器と、容器支持台は第３実施例で用いられるもの
と同じである。また、可動板の駆動機構も第３実施例と
同じものである。第３実施例との相違点は、可動板の構
成である。第４実施例における可動板７０は、第２実施
例における突出ピンと似た複数の突出ピン７６が形成さ
れている。これら突出ピン７６は、平行板２５および受
板２７に保持された容器２１の括れ部２４に対面する位
置に配列されており、一つの容器２１に対して８個の突
出ピン７６が形成されている。FIG. 10 is a partially cutaway perspective view showing a fourth embodiment of the present invention. FIG. 11 is a perspective view showing the entire container support base in the fourth embodiment. FIG. 12 shows the sample container 21 and the projecting pin 7 held by the parallel plate 25 of the container support base.
6 is a front view showing the relationship with FIG. 6, FIG. 13 is a plan view of FIG. 12, and FIG. 14 is a side view of FIG. The sample container and container support used in this embodiment are the same as those used in the third embodiment. The drive mechanism for the movable plate is also the same as that of the third embodiment. The difference from the third embodiment is the configuration of the movable plate. The movable plate 70 in the fourth embodiment is formed with a plurality of projecting pins 76 similar to the projecting pins in the second embodiment. These projecting pins 76 are arranged at positions facing the constricted portion 24 of the container 21 held by the parallel plate 25 and the receiving plate 27, and eight projecting pins 76 are formed for one container 21. There is.
【００３２】突出ピン７６は直径１０ｍｍ、突出高さが
２５ｍｍであり、間に試料容器２１を挟む互いに向かい
合ったピン７６間の軸心間距離は３０ｍｍである。した
がって、その内のり寸法は２０ｍｍとなっている。ま
た、同じ側に位置して隣接するピンどうしの間の距離
は、容器２１の括れ部２４の間の距離に等しく１４ｍｍ
にされている。The projecting pin 76 has a diameter of 10 mm and a projecting height of 25 mm, and the axial distance between the pins 76 facing each other with the sample container 21 sandwiched therebetween is 30 mm. Therefore, the inner dimension is 20 mm. The distance between adjacent pins located on the same side is equal to the distance between the constricted portions 24 of the container 21 and is 14 mm.
Has been.
【００３３】図１５（Ａ）〜（Ｄ）は、可動板７０が偏
心旋回運動するときの突出ピン７６と容器２１の動作を
順に表している。突出ピン７６が時計方向に旋回運動す
るのに伴って容器２１の下端部が追従して旋回運動し、
上端部は受板２７に拘束されて略同じ位置にある。容器
２１の下端部は突出ピン７６が衝突することによって衝
撃も受ける。容器２１が旋回運動するに際しては、フラ
ンジ部２２が受板２７に対して部分的に当接し、部分的
に浮き上がることで容器２１の傾きは許容される。FIGS. 15A to 15D sequentially show the operation of the projecting pin 76 and the container 21 when the movable plate 70 makes an eccentric turning motion. As the projecting pin 76 swivels clockwise, the lower end of the container 21 follows and swivels,
The upper end portion is constrained by the receiving plate 27 and is located at substantially the same position. The lower end of the container 21 is also impacted by the collision of the projecting pin 76. When the container 21 pivots, the flange portion 22 partially contacts the receiving plate 27 and partially lifts, so that the container 21 can be tilted.
【００３４】なお、この実施例では一つの容器２１に対
して８個の突出ピン７６が設けられているが、容器２１
は一体成形されているので、真ん中の４個の突出ピン７
６は省略することもできる。In this embodiment, eight projecting pins 76 are provided for one container 21.
Since it is integrally molded, the four protruding pins 7 in the middle
6 can be omitted.
【図１】 本発明の第１実施例を示す部分破断斜視図で
ある。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１の実施例において可動板が偏心旋回運動
するときの第２円形穴と容器の円錐部の連続動作を表す
説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a continuous operation of the second circular hole and the conical portion of the container when the movable plate makes an eccentric turning motion in the embodiment of FIG.
【図３】 本発明の第２実施例を示す部分破断斜視図で
ある。FIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing a second embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の第３実施例を示す部分破断斜視図で
ある。FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing a third embodiment of the present invention.
【図５】 図４の実施例における容器支持台の全体を試
料容器がセットされた状態で示す斜視図である。図であ
る。5 is a perspective view showing the entire container support base in the embodiment of FIG. 4 in a state where a sample container is set. FIG.
【図６】 図４の実施例において用いられる試料容器の
正面図である。FIG. 6 is a front view of a sample container used in the embodiment of FIG.
【図７】 図６の試料容器の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the sample container of FIG.
【図８】 図６の試料容器の側面図である。FIG. 8 is a side view of the sample container of FIG.
【図９】 図６の試料容器の底面図である。9 is a bottom view of the sample container of FIG.
【図１０】 本発明の第４実施例を示す部分破断斜視図
である。FIG. 10 is a partially cutaway perspective view showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】 図１０の実施例における容器支持台の全体
を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the entire container support base in the embodiment of FIG.
【図１２】 図１０の実施例において容器支持台に保持
された試料容器と突出ピンとの関係を示す正面図であ
る。12 is a front view showing the relationship between the sample container held on the container support and the projecting pin in the embodiment of FIG.
【図１３】 図１２の平面図である。FIG. 13 is a plan view of FIG.
【図１４】 図１２の側面図である。FIG. 14 is a side view of FIG.
【図１５】 図１０の実施例において可動板が偏心旋回
運動するときの突出ピンと容器の動作を順に表す説明図
である。FIG. 15 is an explanatory diagram sequentially showing the operations of the projecting pin and the container when the movable plate makes an eccentric turning motion in the embodiment of FIG.
【図１６】 従来技術の一例を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing an example of a conventional technique.
【図１７】 従来技術の他の一例を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing another example of the conventional technique.
１ 試料容器 ２ フランジ ３ 円筒部 ４ 円錐部 ５ 容器支持台 ６ 固定部分 ７ 天板 ８ 脚部 ９ 第１円形穴 １０ 可動板 １１ モータ １２ 偏心軸 １３ ベアリング １４ バネ １５ 接続台 １６ 第２円形穴 １７ 第２円形穴の旋回軌跡 ２１ 試料容器 ２２ フランジ部 ２３ チューブ ２４ 括れ部 ２５ 平行板 ２６ 固定部分 ２７ 受板 ３０ 可動板 ３８ リブ ４０ 把持用ピン ５０ 可動板 ５６ 矩形穴 ７０ 可動板 ７６ 突出ピン 1 sample container 2 flange 3 cylindrical part 4 conical part 5 container support 6 fixed part 7 top plate 8 leg 9 first circular hole 10 movable plate 11 motor 12 eccentric shaft 13 bearing 14 spring 15 connection base 16 second circular hole 17 Swirling locus of the second circular hole 21 Sample container 22 Flange portion 23 Tube 24 Constricted portion 25 Parallel plate 26 Fixed portion 27 Receiving plate 30 Movable plate 38 Rib 40 Grasping pin 50 Movable plate 56 Rectangular hole 70 Movable plate 76 Protruding pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北廣 恒司 大阪府寝屋川市下木田町14番５号 倉敷紡 績株式会社技術研究所内 (72)発明者 住田 孝雄 大阪府寝屋川市下木田町14番５号 倉敷紡 績株式会社技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tsuneji Kitahiro 14-5 Shimokita-cho, Neyagawa-shi, Osaka Inside the Technical Research Laboratory Kurashiki Spinning Co., Ltd. (72) Inventor Takao Sumita 14-14 Shimokita-machi, Neyagawa-shi, Osaka No. 5 Kurashiki Spinning Co., Ltd. Technical Research Institute
Claims (1)
を有する管状の試料容器（１，２１）を用い、 上記管状の容器（１，２１）をルーズに挿通させつつ上
記フランジ部（２，２２）の下端面に当接して該容器
（１，２１）を吊支する容器支持手段（５，２５）と、 上記容器支持手段（５，２５）の下方に位置し、該支持
手段に吊支された容器（１，２１）の下端部の周囲で、
該下端部に衝突しながら旋回運動する容器叩き手段（１
６，３６，５６，７６）とを備え、 上記容器支持手段（５，２５）は、固定部分（６，２
６）に固定されていることを特徴とする撹拌装置。1. A flange portion (2, 22) near the upper end portion.
Using a tubular sample container (1, 21) having the above, the tubular container (1, 21) is loosely inserted and abutted on the lower end surface of the flange portion (2, 22) And a container supporting means (5, 25) for suspending and supporting the lower end of the container (1, 21) located below the container supporting means (5, 25) and suspended by the supporting means. ,
A container striking means (1) that swirls while colliding with the lower end
6, 36, 56, 76), and the container supporting means (5, 25) includes a fixed portion (6, 2).
An agitator characterized by being fixed to 6).
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