JPH0851373A - Pll system high frequency module and transmitter of radio control device - Google Patents
Pll system high frequency module and transmitter of radio control deviceInfo
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- JPH0851373A JPH0851373A JP19875295A JP19875295A JPH0851373A JP H0851373 A JPH0851373 A JP H0851373A JP 19875295 A JP19875295 A JP 19875295A JP 19875295 A JP19875295 A JP 19875295A JP H0851373 A JPH0851373 A JP H0851373A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば***縦体と
しての飛行機、車、船等のラジコン模型を遠隔操縦する
ラジオコントロール装置の送信機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmitter of a radio control device for remotely controlling a radio controlled model such as an airplane, a car or a ship as a controlled object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のラジオコントロール装置における
送信機には、本体背面に搬送波の周波数帯域や搬送波の
種類を決定するための高周波回路がモジュールとして組
み込まれており、搬送波としてはＡＭ，ＦＭ変調方式を
用い、ＰＰＭ，ＰＣＭといった信号の形式が用いられて
いる。2. Description of the Related Art In a transmitter of a conventional radio control device, a high frequency circuit for determining a frequency band of a carrier and a kind of the carrier is incorporated as a module on the rear surface of the main body, and the carrier is an AM or FM modulation system. , And signal formats such as PPM and PCM are used.
【０００３】また、この種のラジオコントロール装置で
は、各国によって搬送波の使用できる周波数帯域および
その周波数帯域内での周波数が電波法等によって規制さ
れている。下記の〔表１〕および〔表２〕は日本国内で
使用できる周波数帯域およびその周波数帯域内での周波
数を示している。In this type of radio control device, the frequency band in which a carrier wave can be used and the frequency within that frequency band are regulated by the Radio Law and the like in each country. The following [Table 1] and [Table 2] show the frequency bands that can be used in Japan and the frequencies within the frequency bands.
【０００４】[0004]
【表１】 [Table 1]
【０００５】[0005]
【表２】 [Table 2]
【０００６】すなわち、２７ＭＨｚ帯では、〔表１〕に
示すように２６．９９５ＭＨｚから２７．２４５ＭＨｚ
まで５０ＫＨｚ置きに６個のバンド（ただし、バンド６
は２７．２４５ＭＨｚと２７．２５５ＭＨｚが共通のバ
ンドとして使用される）に分けられている。また、４０
ＭＨｚ帯では、〔表２〕に示すように４０．６１ＭＨｚ
から４０．８５ＭＨｚまで２０ＫＨｚ置きに１３個のバ
ンドに分けられている。この他、アメリカでは、７２Ｍ
Ｈｚ帯に７２．０１ＭＨｚから７２．９９ＭＨｚまで２
０ＫＨｚ置きに５０個のバンドに分けられている。ま
た、ドイツ等でも同様に模型用ラジオコントロール装置
用に周波数が規定されている。That is, in the 27 MHz band, as shown in [Table 1], 26.995 MHz to 27.245 MHz
Up to 6 bands every 50 KHz (Band 6
27.245 MHz and 27.255 MHz are used as a common band). Also, 40
In the MHz band, as shown in [Table 2], 40.61 MHz
To 40.85 MHz are divided into 13 bands at 20 KHz intervals. In addition, 72M in the United States
2 from 72.01MHz to 72.99MHz in the Hz band
It is divided into 50 bands at 0 KHz intervals. Further, in Germany and the like, the frequency is similarly specified for the model radio control device.
【０００７】ところで、この種のラジオコントロール装
置において、従来、送信機本体の背面には、搬送波の周
波数帯域や搬送波の種類を決定する高周波回路をモジュ
ール化したもの（図２（ａ），（ｂ）および図３（ａ）
参照）が組み込まれ、各国の周波数帯域に応じて高周波
モジュールを用意し、クリスタルと称する水晶発振子を
交換することによって搬送波の周波数を変更するのが一
般的であった。By the way, in this type of radio control device, conventionally, a high frequency circuit for determining the frequency band of the carrier and the type of the carrier is modularized on the back surface of the transmitter body (see FIGS. 2A and 2B). ) And FIG. 3 (a)
It was common to change the frequency of the carrier by preparing a high frequency module according to the frequency band of each country and replacing a crystal oscillator called a crystal.
【０００８】この他、搬送波の周波数を変える方法とし
て、ＰＬＬ（Phase Locked Loop ）回路を利用した周波
数シンセサイザ方式によるラジオコントロール装置の開
発研究がなされている。In addition, as a method of changing the frequency of the carrier wave, research and development of a radio control device by a frequency synthesizer system using a PLL (Phase Locked Loop) circuit has been conducted.
【０００９】このＰＬＬ回路を利用した周波数シンセサ
イザ方式のものは、分周比を変えることにより様々な周
波数に設定可能であるが、各国の電波法等の規定によ
り、周波数シンセサイザ方式のものが使用できる国とそ
うでない国がある。The frequency synthesizer system using the PLL circuit can set various frequencies by changing the frequency division ratio, but the frequency synthesizer system can be used according to the regulations of the Radio Law of each country. There are countries that are not.
【００１０】例えば、日本では、「ラジコン用発信器の
推奨規格適合証明認定規格（昭和５９年１１月２４日郵
政省告示第８９５号）」によって４０ＭＨｚ帯の自主管
理規定が定められており、これに適合することが要求さ
れる。その中に「発信の方式は、水晶発信方式であるこ
と」という規定があるから、４０ＭＨｚ帯では周波数シ
ンセサイザ方式を適用することができない。[0010] For example, in Japan, the 40 MHz band voluntary management regulation is defined by "Recommended standard conformity certification certification standard for radio controlled transmitters (Ministry of Posts and Telecommunications Notification No. 895 of November 24, 1984)". Is required to comply with. Since there is a stipulation that "the transmission method is a crystal transmission method", the frequency synthesizer method cannot be applied in the 40 MHz band.
【００１１】また、前述の様な規定がない国では、周波
数シンセサイザ方式を適用できるが、この様な国でも自
国で決められた周波数以外の周波数は使用することがで
きない。Further, although the frequency synthesizer system can be applied to a country that does not have the above-mentioned regulations, even in such a country, frequencies other than the frequency determined by the own country cannot be used.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、各国の
法制度の違いに対応するためには、周波数シンセサイザ
方式が適用できる国とできない国で送信機の構成が異な
ってしまい、また、周波数シンセサイザ方式の適用でき
る国でも、自国の周波数帯域の周波数以外が使用できな
いようにするための構成が開発課題となっていた。As described above, in order to cope with the difference in the legal system of each country, the transmitter configurations are different between the countries where the frequency synthesizer system can be applied and the countries where the frequency synthesizer system cannot be applied, and Even in a country to which the synthesizer system can be applied, a development issue is to make a configuration so that frequencies other than the frequency band of the own country cannot be used.
【００１３】そこで、本発明は上述した問題点に鑑みて
なされたものであって、その目的は、その国でのみ使用
可能な周波数帯域の周波数が設定可能なＰＬＬ方式高周
波モジュールを提供することにある。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a PLL type high frequency module capable of setting a frequency in a frequency band usable only in that country. is there.
【００１４】また、送信機本体を共通として送信機本体
に高周波回路の組み込まれたモジュールを交換するだけ
で、ＰＬＬ回路を使用した周波数シンセサイザ方式と、
従来からのクリスタル方式の双方を使用することがで
き、その国のみで使用可能なチャンネル周波数に設定し
て***縦体を遠隔操縦できるラジオコントロール装置の
送信機を提供することにある。Further, a frequency synthesizer system using a PLL circuit can be used only by replacing a module in which a high frequency circuit is incorporated in the transmitter main body with a common transmitter main body.
It is an object of the present invention to provide a transmitter of a radio control device which can use both conventional crystal systems and can set a channel frequency that can be used only in that country to remotely control a controlled object.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１によるＰＬＬ方式高周波モジュー
ルは、搬送波の周波数や変調方式を決定する高周波回路
と、発振器の基準信号に基づいて前記搬送波の周波数を
制御するＰＬＬ回路と、前記搬送波の周波数を設定する
ためのデータが記憶された記憶手段とを有し、送信機本
体に対し着脱自在とされ、該送信機本体への装着によっ
て電気的に接続されることを特徴としている。In order to achieve the above object, a PLL type high frequency module according to claim 1 of the present invention is based on a high frequency circuit for determining a frequency and a modulation method of a carrier and a reference signal of an oscillator. It has a PLL circuit for controlling the frequency of the carrier wave and a storage means in which data for setting the frequency of the carrier wave is stored, and it is detachable from the transmitter main body and is electrically attached by being attached to the transmitter main body. The feature is that they are connected to each other.
【００１６】そして、記憶手段に各国毎の周波数データ
が記憶された上記ＰＬＬ方式高周波モジュールを各国毎
に用意しておくことにより、従来のクリスタル式高周波
モジュールと同様に、モジュールを交換するだけで、所
望の周波数の搬送波による周波数シンセサイザ方式の送
信機として使用することができる。By preparing the above-mentioned PLL type high frequency module in which the frequency data of each country is stored in the storage means for each country, just by exchanging the module like the conventional crystal type high frequency module, It can be used as a transmitter of a frequency synthesizer system using a carrier wave of a desired frequency.
【００１７】請求項２のラジオコントロール装置の送信
機は、搬送波の周波数や変調方式を決定する高周波回路
と、発振器の基準信号に基づいて前記搬送波の周波数を
制御するＰＬＬ回路と、前記搬送波の周波数を設定する
ためのデータが記憶された記憶手段とを有するＰＬＬ方
式高周波モジュールを送信機本体に装着して搬送波の周
波数を設定するラジオコントロール装置の送信機であっ
て、前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、***縦体の遠
隔制御に使用可能な周波数帯域を示す帯域データを記憶
する周波数データ記憶手段を備え、前記送信機本体は、
前記周波数帯域毎に複数に振り分けられたチャンネル周
波数データを記憶するデータ記憶手段と、前記送信機本
体に前記ＰＬＬ方式高周波モジュールが装着された時に
前記帯域データを読み取るデータ読取手段と、該データ
読取手段が読み取った帯域データと対応する１つのチャ
ンネル周波数データを前記データ記憶手段から設定する
周波数設定手段と、該周波数設定手段により設定された
チャンネル周波数データに基づいて可変された前記ＰＬ
Ｌ回路からの周波数の搬送波で送信データを出力する出
力手段とを備えたことを特徴としている。A transmitter of a radio control apparatus according to a second aspect of the present invention is a high frequency circuit for determining a frequency and a modulation method of a carrier, a PLL circuit for controlling the frequency of the carrier based on a reference signal of an oscillator, and a frequency of the carrier. Is a transmitter of a radio control device for setting a frequency of a carrier by mounting a PLL type high frequency module having a storage means in which data for setting is stored in a transmitter main body, wherein the PLL type high frequency module comprises: The transmitter main body is provided with frequency data storage means for storing band data indicating a frequency band that can be used for remote control of a controlled vehicle,
Data storage means for storing a plurality of channel frequency data distributed for each frequency band, data reading means for reading the band data when the PLL type high frequency module is mounted on the transmitter body, and the data reading means Frequency setting means for setting one channel frequency data corresponding to the band data read by the data storage means, and the PL varied based on the channel frequency data set by the frequency setting means.
And an output means for outputting transmission data by a carrier wave having a frequency from the L circuit.
【００１８】請求項３のラジオコントロール装置の送信
機は、搬送波の周波数や変調方式を決定する高周波回路
と、発振器の基準信号に基づいて前記搬送波の周波数を
制御するＰＬＬ回路と、前記搬送波の周波数を設定する
ためのデータが記憶された記憶手段とを有するＰＬＬ方
式高周波モジュールを送信機本体に装着して搬送波の周
波数を設定するラジオコントロール装置の送信機であっ
て、前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、***縦体の遠
隔制御に使用可能な周波数帯域内のチャンネル周波数デ
ータを記憶する周波数データ記憶手段を備え、前記送信
機本体は、該送信機本体に前記ＰＬＬ方式高周波モジュ
ールが装着された時に前記チャンネル周波数データを読
み取るデータ読取手段と、該データ読取手段が読み取っ
たチャンネル周波数データから１つのチャンネル周波数
データを設定する周波数設定手段と、該周波数設定手段
により設定されたチャンネル周波数データに基づいて可
変された前記ＰＬＬ回路からの周波数の搬送波で送信デ
ータを出力する出力手段とを備えたことを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a transmitter of a radio control device, wherein a high frequency circuit for determining a frequency and a modulation method of a carrier, a PLL circuit for controlling the frequency of the carrier based on a reference signal of an oscillator, and a frequency of the carrier. Is a transmitter of a radio control device for setting a frequency of a carrier by mounting a PLL type high frequency module having a storage means in which data for setting is stored in a transmitter main body, wherein the PLL type high frequency module comprises: The transmitter main body is provided with frequency data storage means for storing channel frequency data within a frequency band that can be used for remote control of the controlled object, and the transmitter main body has the channel when the PLL high frequency module is mounted on the transmitter main body. Data reading means for reading frequency data and channel frequency read by the data reading means Frequency setting means for setting one channel frequency data from the data, and output means for outputting the transmission data by a carrier wave of the frequency from the PLL circuit which is changed based on the channel frequency data set by the frequency setting means. It is characterized by having.
【００１９】請求項４のラジオコントロール装置の送信
機は、搬送波の周波数を決定するための発振器を備えた
クリスタル式高周波モジュールと、搬送波の周波数を決
定するための発振器を備えたＰＬＬ方式高周波モジュー
ルとを、選択的に着脱するための取付部が送信機本体に
設けられていることを特徴としている。上記構成によ
り、周波数シンセサイザ方式の送信機が適用できる国、
また、各国の電波法等の制限によって適用できない国の
場合でも、共通の送信機本体を使用でき、モジュールの
交換を行うだけでクリスタル方式と周波数シンセサイザ
方式の送信機を提供できる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transmitter of a radio control device comprising: a crystal type high frequency module having an oscillator for determining the frequency of a carrier wave; and a PLL type high frequency module having an oscillator for determining the frequency of the carrier wave. The transmitter main body is provided with an attachment portion for selectively attaching and detaching. With the above configuration, countries where the frequency synthesizer type transmitter can be applied,
In addition, even in countries where it cannot be applied due to restrictions of the radio law of each country, a common transmitter main body can be used, and a crystal type and frequency synthesizer type transmitter can be provided simply by replacing the module.
【００２０】請求項５のラジオコントロール装置の送信
機は、搬送波の周波数を決定するための発振器を備えた
クリスタル式高周波モジュールと、搬送波の周波数を決
定するための発振器を備えたＰＬＬ方式高周波モジュー
ルとを、選択的に着脱するための取付部が送信機本体に
設けられており、該送信機本体には、前記クリスタル式
高周波モジュールあるいはＰＬＬ方式高周波モジュール
が前記取付部に装着された時に該モジュール内の高周波
回路と電気的に接続する第１の端子部と、前記ＰＬＬ方
式高周波モジュールが前記取付部に装着された時のみ該
モジュールのＰＬＬ回路と電気的に接続する第２の端子
部を備え、前記送信機本体に装着された高周波モジュー
ルからのデータに基づいて設定される所望の周波数の搬
送波で送信データを出力することを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a transmitter of a radio control device comprising: a crystal type high frequency module having an oscillator for determining the frequency of a carrier wave; and a PLL type high frequency module having an oscillator for determining the frequency of the carrier wave. The transmitter main body is provided with a mounting portion for selectively attaching and detaching the crystal type high frequency module or the PLL type high frequency module inside the module when the mounting portion is mounted. A first terminal portion that is electrically connected to the high frequency circuit, and a second terminal portion that is electrically connected to the PLL circuit of the module only when the PLL type high frequency module is mounted on the mounting portion, Transmission data with a carrier wave of a desired frequency set based on data from the high frequency module mounted on the transmitter body It is characterized by outputting.
【００２１】請求項６のラジオコントロール装置の送信
機は、搬送波の周波数を決定するための発振器を備えた
クリスタル式高周波モジュールと、搬送波の周波数を決
定するための発振器を備えたＰＬＬ方式高周波モジュー
ルとを、選択的に着脱するための取付部が送信機本体に
設けられており、前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、
***縦体の遠隔制御に使用可能な周波数帯域を示す帯域
データを記憶する周波数データ記憶手段を備え、前記送
信機本体は、前記周波数帯域毎に複数に振り分けられた
チャンネル周波数データを記憶するデータ記憶手段と、
前記送信機本体の前記取付部に前記ＰＬＬ方式高周波モ
ジュールが装着された時に前記帯域データを読み取るデ
ータ読取手段と、該データ読取手段が読み取った帯域デ
ータと対応する１つのチャンネル周波数データを前記デ
ータ記憶手段から設定する周波数設定手段と、該周波数
設定手段により設定されたチャンネル周波数データに基
づいて可変された前記ＰＬＬ回路からの周波数の搬送波
で送信データを出力する出力手段とを備えたことを特徴
としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a transmitter of a radio control device comprising: a crystal type high frequency module having an oscillator for determining a carrier frequency; and a PLL type high frequency module having an oscillator for determining a carrier frequency. The transmitter main body is provided with an attachment portion for selectively attaching and detaching the.
The transmitter main body is provided with frequency data storage means for storing band data indicating a frequency band that can be used for remote control of a controlled object, and the transmitter body stores data for storing channel frequency data divided into a plurality of frequency bands. Means and
Data reading means for reading the band data when the PLL type high frequency module is mounted on the mounting part of the transmitter body, and one channel frequency data corresponding to the band data read by the data reading means is stored in the data. And a frequency setting means for setting the frequency from the means, and an output means for outputting the transmission data by the carrier of the frequency from the PLL circuit which is changed based on the channel frequency data set by the frequency setting means. There is.
【００２２】請求項７のラジオコントロール装置の送信
機は、搬送波の周波数を決定するための発振器を備えた
クリスタル式高周波モジュールと、搬送波の周波数を決
定するための発振器を備えたＰＬＬ方式高周波モジュー
ルとを、選択的に着脱するための取付部が送信機本体に
設けられており、前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、
***縦体の遠隔制御に使用可能な周波数帯域内のチャン
ネル周波数データを記憶する周波数データ記憶手段を備
え、前記送信機本体は、該送信機本体の前記取付部に前
記ＰＬＬ方式高周波モジュールが装着された時に前記チ
ャンネル周波数データを読み取るデータ読取手段と、該
データ読取手段が読み取ったチャンネル周波数データか
ら１つのチャンネル周波数データを設定する周波数設定
手段と、該周波数設定手段により設定されたチャンネル
周波数データに基づいて可変された前記ＰＬＬ回路から
の周波数の搬送波で送信データを出力する出力手段とを
備えたことを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a transmitter of a radio control device comprising: a crystal type high frequency module having an oscillator for determining a frequency of a carrier; and a PLL type high frequency module having an oscillator for determining a frequency of a carrier. The transmitter main body is provided with an attachment portion for selectively attaching and detaching the.
The transmitter main body is provided with frequency data storage means for storing channel frequency data within a frequency band that can be used for remote control of the controlled object, and the PLL type high frequency module is mounted on the mounting portion of the transmitter main body. Based on the channel frequency data set by the frequency setting means, the data reading means for reading the channel frequency data at the time of reading, the frequency setting means for setting one channel frequency data from the channel frequency data read by the data reading means, And output means for outputting the transmission data by the carrier wave of the frequency from the PLL circuit which has been changed.
【００２３】周波数シンセサイザ方式の送信機を使用で
きる国では、上述した如くＰＬＬ方式高周波モジュール
の周波数データ記憶手段に周波数データを記憶させてお
けば、この周波数データに基づいて選択可能なチャンネ
ル周波数データを選択して選択可能な周波数データを制
限することができる。In countries where a frequency synthesizer type transmitter can be used, if frequency data is stored in the frequency data storage means of the PLL type high frequency module as described above, channel frequency data that can be selected based on this frequency data is stored. The frequency data that can be selected and selected can be limited.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】図１は本発明によるラジオコント
ロール装置の送信機の一実施の形態を示すブロック構成
図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a transmitter of a radio control device according to the present invention.
【００２５】このラジオコントロール装置の送信機は、
送信機本体１と、送信機本体１に着脱可能に組み込まれ
るクリスタル式高周波モジュール２ＡとＰＬＬ方式高周
波モジュール２Ｂの２種類の高周波モジュール２によっ
て概略構成されている。The transmitter of this radio control device is
The transmitter main body 1 and two types of high-frequency modules 2 that are detachably incorporated in the transmitter main body 1 are a crystal type high-frequency module 2A and a PLL type high-frequency module 2B.
【００２６】送信機本体１は電源３、チャンネルデータ
入力手段４、Ａ／Ｄ変換手段５、周波数設定手段６、デ
ータ記憶手段７、制御手段（ＣＰＵ）８、変調信号出力
手段９、ＲＦ信号出力手段１０、アンテナ１１を備えて
いる。The transmitter body 1 includes a power source 3, channel data input means 4, A / D conversion means 5, frequency setting means 6, data storage means 7, control means (CPU) 8, modulation signal output means 9, and RF signal output. Means 10 and antenna 11 are provided.
【００２７】チャンネルデータ入力手段４は送信機のス
ティックに連動してその出力電圧値が変化するように幾
つかのチャンネルに対応して設けられたボリュームと、
***縦体が飛行機であれば、引込脚動作スイッチ、フラ
ップ動作スイッチ、スポイラー動作スイッチ等の***縦
体の各部位を動かすための各チャンネルに対応した機能
選択スイッチとを備えており、ボリュームの変化量に応
じたアナログ信号および機能選択スイッチの操作に基づ
く信号を選択的に切り換えてＡ／Ｄ変換手段５に出力し
ている。The channel data input means 4 has a volume provided corresponding to several channels so that the output voltage value thereof changes in association with the stick of the transmitter.
If the controlled object is an airplane, it is equipped with a function selection switch corresponding to each channel for moving each part of the controlled object, such as a retractable leg operation switch, a flap operation switch, a spoiler operation switch, etc. An analog signal corresponding to the amount and a signal based on the operation of the function selection switch are selectively switched and output to the A / D conversion means 5.
【００２８】Ａ／Ｄ変換手段５はチャンネルデータ入力
手段４のボリュームおよび機能選択スイッチから選択的
に入力される信号をデジタル信号のチャンネルデータに
変換して制御手段８に出力している。The A / D conversion means 5 converts a signal selectively input from the volume and function selection switch of the channel data input means 4 into channel data of a digital signal and outputs it to the control means 8.
【００２９】周波数設定手段６は送信機本体１の正面側
に設けられた複数のキーで構成され、このキー操作によ
り使用する周波数帯域内のバンドを示すチャンネル周波
数を設定して搬送波の周波数を決定している。The frequency setting means 6 is composed of a plurality of keys provided on the front side of the transmitter main body 1. By operating these keys, the channel frequency indicating the band within the frequency band to be used is set to determine the frequency of the carrier wave. are doing.
【００３０】データ記憶手段７は制御手段８のメモリ領
域に設けられ、各国の周波数帯域毎に複数に振り分けら
れたバンドを示すすべてのチャンネル周波数データが記
憶されている。また、このデータ記憶手段７は電源３の
立ち上げ時に制御手段８が高周波モジュール２から読み
取った周波数データを一時的に記憶している。The data storage means 7 is provided in the memory area of the control means 8 and stores all channel frequency data indicating a plurality of bands allocated for each frequency band of each country. The data storage means 7 temporarily stores the frequency data read from the high frequency module 2 by the control means 8 when the power supply 3 is turned on.
【００３１】制御手段８は電源状態判別手段８ａ、デー
タ読取手段８ｂ、モジュール判別手段８ｃ、データ選定
手段８ｄ、分周数可変手段８ｅ、ＲＦ出力制御手段８ｆ
を備えて構成されている。The control means 8 includes a power supply state determination means 8a, a data reading means 8b, a module determination means 8c, a data selection means 8d, a frequency division number changing means 8e, and an RF output control means 8f.
It is configured with.
【００３２】電源状態判別手段８ａは各回路に必要な駆
動信号を供給する電源３のオン・オフ状態を判別してお
り、電源３が投入されてオンしている間、データ読取手
段８ｂに対してデータの読み取りを許可するためのデー
タ読取許可信号Ｓ１を出力している。The power supply state discrimination means 8a discriminates the on / off state of the power supply 3 which supplies the necessary drive signal to each circuit, and the data reading means 8b is supplied to the data reading means 8b while the power supply 3 is turned on. A data read permission signal S1 for permitting data read.
【００３３】データ読取手段８ｂは電源状態判別手段８
ａからのデータ読取許可信号Ｓ１に基づいて送信機本体
１に組み込まれた高周波モジュール２の周波数データを
読み取っている。The data reading means 8b is a power source state determining means 8
The frequency data of the high frequency module 2 incorporated in the transmitter body 1 is read based on the data read permission signal S1 from a.
【００３４】モジュール判別手段８ｃは電源３の立ち上
げ時にデータ読取手段８ｂが読み取った高周波モジュー
ル２の周波数データに基づいて送信機本体１に現在組み
込まれている高周波モジュール２の種類を判別してい
る。すなわち、データ読取手段８ｂが周波数データを読
み取らない場合には、組み込まれている高周波モジュー
ル２をクリスタル式高周波モジュール２Ａと判別し、デ
ータ読取手段８ｂが周波数データを読み取った場合に
は、組み込まれている高周波モジュール２をＰＬＬ方式
高周波モジュール２Ｂと判別して、その判別信号Ｓ２を
データ選定手段８ｄ、分周数可変手段８ｅおよび変調信
号出力手段９に出力している。The module discriminating means 8c discriminates the type of the high frequency module 2 currently incorporated in the transmitter main body 1 based on the frequency data of the high frequency module 2 read by the data reading means 8b when the power source 3 is turned on. . That is, when the data reading unit 8b does not read the frequency data, the incorporated high frequency module 2 is discriminated as the crystal type high frequency module 2A, and when the data reading unit 8b reads the frequency data, it is incorporated. The high frequency module 2 present is discriminated as the PLL type high frequency module 2B, and the discrimination signal S2 is outputted to the data selecting means 8d, the frequency division number varying means 8e and the modulation signal outputting means 9.
【００３５】データ選定手段８ｄはモジュール判別手段
８ｃから送信機本体１にＰＬＬ方式高周波モジュール２
Ｂが組み込まれている旨を示す判別信号Ｓ２が入力して
いる時に、周波数設定手段６によって設定された高周波
モジュールの周波数データと対応する１つのチャンネル
周波数データをデータ記憶手段７に記憶されたチャンネ
ル周波数データから選定しており、この選定されたチャ
ンネル周波数データを分周数可変手段８ｅに出力してい
る。The data selection means 8d is the PLL type high frequency module 2 from the module discrimination means 8c to the transmitter main body 1.
When the determination signal S2 indicating that B is incorporated is input, one channel frequency data corresponding to the frequency data of the high frequency module set by the frequency setting means 6 is stored in the data storage means 7. It is selected from the frequency data, and the selected channel frequency data is output to the frequency division number changing means 8e.
【００３６】分周数可変手段８ｅはモジュール判別手段
８ｃから送信機本体１にＰＬＬ方式高周波モジュール２
Ｂが組み込まれている旨を示す判別信号Ｓ２が入力して
いる時に、データ選定手段８ｄからのチャンネル周波数
データの周波数に対応する分周数データをＰＬＬ方式高
周波モジュール２Ｂに出力している。The frequency dividing number changing means 8e is the PLL type high frequency module 2 from the module determining means 8c to the transmitter main body 1.
When the discrimination signal S2 indicating that B is incorporated, the frequency division number data corresponding to the frequency of the channel frequency data from the data selecting means 8d is output to the PLL type high frequency module 2B.
【００３７】ＲＦ出力制御手段８ｆは送信機本体１にＰ
ＬＬ方式高周波モジュール２Ｂが組み込まれている状態
で、ロックオン時にＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂよ
り入力されるロックイン信号Ｓ３に基づいてＲＦ信号出
力手段１０を制御している。なお、ＲＦ信号出力手段１
０はアンロック時に制御してもよい。The RF output control means 8f has a P
In a state where the LL type high frequency module 2B is incorporated, the RF signal output means 10 is controlled based on the lock-in signal S3 input from the PLL type high frequency module 2B at the time of lock-on. The RF signal output means 1
0 may be controlled when unlocked.
【００３８】変調信号出力手段９はモジュール判別手段
８ｃからの判別信号Ｓ２を受けてデジタル信号に変換さ
れたチャンネルデータによる変調信号を出力している。The modulation signal output means 9 receives the discrimination signal S2 from the module discrimination means 8c and outputs a modulation signal based on the channel data converted into a digital signal.
【００３９】ＲＦ信号出力手段１０はＲＦ出力制御手段
８ｆからの制御信号に基づいて高周波モジュール２より
入力される高周波信号Ｓ４を送信データとしてアンテナ
１１より送信している。The RF signal output means 10 transmits the high frequency signal S4 input from the high frequency module 2 as transmission data from the antenna 11 based on the control signal from the RF output control means 8f.
【００４０】次に、クリスタル式高周波モジュール２Ａ
およびＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂは、送信機本体
１の周波数設定手段６で設定されたチャンネル周波数に
応じて、送信機本体１に後述する接続構造を介して着脱
可能に組み込まれる。Next, the crystal type high frequency module 2A
The PLL type high frequency module 2B is removably incorporated into the transmitter body 1 via a connection structure described later according to the channel frequency set by the frequency setting means 6 of the transmitter body 1.
【００４１】クリスタル式高周波モジュール２Ａは発振
器１２、ＲＦ増幅手段１３を備えて高周波回路を構成し
ている。The crystal type high frequency module 2A comprises an oscillator 12 and an RF amplifying means 13 to form a high frequency circuit.
【００４２】発振器１２は所定の発振周波数の発振振動
子を備えており、この発振振動子からの発振信号をＲＦ
増幅手段１３に出力している。The oscillator 12 is equipped with an oscillation oscillator having a predetermined oscillation frequency, and an oscillation signal from this oscillation oscillator is converted into an RF signal.
It is output to the amplification means 13.
【００４３】ＲＦ増幅手段１３は送信機本体１の変調信
号出力手段９からの変調信号を発振器による発振周波数
の搬送波に重畳して高周波増幅し、変調のかかった高周
波信号Ｓ４を送信機本体１のＲＦ信号出力手段１０に出
力している。The RF amplifying means 13 superimposes the modulated signal from the modulated signal output means 9 of the transmitter main body 1 on the carrier wave of the oscillation frequency of the oscillator and high-frequency amplifies the modulated high-frequency signal S4 of the transmitter main body 1. The signal is output to the RF signal output means 10.
【００４４】一方、ＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂは
上述した高周波回路を構成する発振器１２、ＲＦ増幅手
段１３に加えて、周波数データ記憶手段１４およびＰＬ
Ｌ回路を構成するＰＬＬ発振制御手段１５を備えてい
る。On the other hand, the PLL type high frequency module 2B has a frequency data storage means 14 and a PL in addition to the oscillator 12 and the RF amplification means 13 which constitute the above-mentioned high frequency circuit.
A PLL oscillation control means 15 forming an L circuit is provided.
【００４５】周波数データ記憶手段１４は例えば電気的
にデータの書換えが可能なＥＥＰＲＯＭによって構成さ
れ、***縦体の遠隔制御に使用可能な国別の周波数帯域
を示す帯域データ（例えばアメリカでは７２ＭＨｚ帯）
あるいは国別の周波数帯域毎に複数に振り分けられたバ
ンドを示すすべてのチャンネル周波数データ（例えばア
メリカでは、７２ＭＨｚ帯の７２．０１ＭＨｚから７
２．９９ＭＨｚまでの５０個の周波数）が記憶されてい
る。The frequency data storage means 14 is composed of, for example, an electrically rewritable EEPROM, and band data indicating a frequency band for each country that can be used for remote control of the controlled object (for example, 72 MHz band in the United States).
Alternatively, all channel frequency data indicating bands divided into a plurality of frequency bands for each country (for example, 72.01 MHz to 7
50 frequencies up to 2.99 MHz) are stored.
【００４６】ＰＬＬ発振制御手段１５は分周器（プログ
ラマブルデバイダ）、位相比較器、ループフィルタ（ロ
ーパスフィルタ）、電圧制御発振器を備え、発振器１２
の信号と分周器により分周された電圧制御発振器の出力
信号との位相差に基づいて電圧制御発振器の発振周波数
を制御しており、送信機本体１の分周数可変手段８ｅか
らの分周数データにより分周比が可変設定され、この設
定された分周比に基づいてロックオンした発振周波数の
搬送波をＲＦ増幅手段１３に出力している。The PLL oscillation control means 15 comprises a frequency divider (programmable divider), a phase comparator, a loop filter (low-pass filter), and a voltage controlled oscillator, and the oscillator 12
The oscillation frequency of the voltage controlled oscillator is controlled based on the phase difference between the output signal of the voltage controlled oscillator and the output signal of the voltage controlled oscillator divided by the frequency divider. The frequency division ratio is variably set by the frequency data, and the carrier of the oscillation frequency that is locked on is output to the RF amplification means 13 based on the set frequency division ratio.
【００４７】ＲＦ増幅手段１３は送信機本体１の変調信
号出力手段９より入力される変調信号をＰＬＬ発振制御
手段１５からの搬送波に重畳して高周波増幅し、この変
調のかかった高周波信号Ｓ４を送信機本体１のＲＦ信号
出力手段１０に出力している。The RF amplification means 13 superimposes the modulated signal input from the modulated signal output means 9 of the transmitter main body 1 on the carrier wave from the PLL oscillation control means 15 and high-frequency amplifies the modulated high-frequency signal S4. The signal is output to the RF signal output means 10 of the transmitter body 1.
【００４８】次に、図２および図３に基づいて上述した
送信機本体と高周波モジュールとの間の接続構造につい
て説明する。Next, the connection structure between the transmitter body and the high frequency module described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
【００４９】クリスタル式高周波モジュール２Ａは図２
（ａ），（ｂ）に示すように直方体形状をなす本体２ａ
に高周波回路基板１６が内蔵されており、この高周波回
路基板１６には、高周波回路を構成する発振器、ＲＦ増
幅器等の回路部品が接続されている。また、本体２ａの
上下壁面中央部分には、板バネ構造のツマミ片１７が形
成されている。The crystal type high frequency module 2A is shown in FIG.
Main body 2a having a rectangular parallelepiped shape as shown in (a) and (b)
The high-frequency circuit board 16 is built in the high-frequency circuit board 16, and circuit components such as an oscillator and an RF amplifier forming a high-frequency circuit are connected to the high-frequency circuit board 16. Further, a knob piece 17 having a leaf spring structure is formed in the central portion of the upper and lower wall surfaces of the main body 2a.
【００５０】また、ＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂは
図２（ｃ），（ｄ）に示すようにクリスタル式高周波モ
ジュール２Ａと同一形状の本体２ｂの背面側に、所定幅
Ｈ１だけ内側に段付２ｄをもって所定厚さＨ２の突出部
２ｃが一体に形成されている。突出部２ｃには、ＰＬＬ
回路基板１８が内蔵されており、ＰＬＬ回路基板１８に
は、ＰＬＬ回路を構成する回路部品が接続され、高周波
回路基板１６との間はコネクタ（図示せず）を介して電
気的に接続されている。Further, as shown in FIGS. 2 (c) and 2 (d), the PLL type high frequency module 2B has a step 2d on the inside of the main body 2b having the same shape as the crystal type high frequency module 2A by a predetermined width H1. A protrusion 2c having a predetermined thickness H2 is integrally formed. The protrusion 2c has a PLL
A circuit board 18 is built-in, and circuit components that make up a PLL circuit are connected to the PLL circuit board 18 and electrically connected to the high frequency circuit board 16 via a connector (not shown). There is.
【００５１】一方、送信機本体１の背面には、図３に示
すように上述した２種類の高周波モジュール２を着脱可
能に格納するための取付凹部１ａが形成されており、こ
の取付凹部１ａには、ＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂ
の段付２ｄと対応する位置に段部１ａａが形成されてい
る。また、取付凹部１ａには、高周波モジュール２の高
周波回路と送信機本体１の各部のやり取りを行うための
第１の端子部１９と、ＰＬＬ回路と接続される第２の端
子部２０が立設している。On the other hand, on the back surface of the transmitter body 1, as shown in FIG. 3, a mounting recess 1a for detachably storing the above-mentioned two types of high frequency modules 2 is formed. Is a PLL type high frequency module 2B
A step portion 1aa is formed at a position corresponding to the stepped portion 2d. Further, a first terminal portion 19 for exchanging the high frequency circuit of the high frequency module 2 and each portion of the transmitter main body 1 and a second terminal portion 20 connected to the PLL circuit are erected in the mounting recess 1a. are doing.
【００５２】第１の端子部１９は例えばＲＦ出力、ＧＮ
Ｄ、ＲＦモニタ、電源、変調信号の入力の５ピンの端子
から構成されている。また、第２の端子部２０は例えば
ＲＦ出力コントロール端子、ＰＬＬのデータの入力端
子、データの入力のタイミングを取るためのクロック端
子、データのラッチ端子に加え、ＥＥＰＲＯＭからのデ
ータの呼び込みのための端子をＰＬＬのデータの入力端
子およびクロック端子と共通にした２ピンずつ４系統と
して使用される８ピンで構成されている。The first terminal portion 19 is, for example, RF output, GN.
D, an RF monitor, a power supply, and a 5-pin terminal for inputting a modulation signal. The second terminal section 20 is used, for example, in addition to an RF output control terminal, a PLL data input terminal, a clock terminal for timing the data input, a data latch terminal, and a data input from the EEPROM. It is composed of 8 pins which are used as 4 systems with 2 pins each having a terminal in common with a PLL data input terminal and a clock terminal.
【００５３】ここで、第１の端子部１９は第２の端子部
２０より長く形成されており、図３（ａ）に示すように
クリスタル式高周波モジュール２Ａを送信機本体１に装
着した場合には、取付凹部１ａの段部１ａａにより位置
規制され、送信機本体１の第１の端子部１９のみが高周
波回路基板１６のコネクタ１６ａに接続される。Here, the first terminal portion 19 is formed longer than the second terminal portion 20, and when the crystal type high frequency module 2A is attached to the transmitter main body 1 as shown in FIG. 3 (a). Is regulated by the stepped portion 1aa of the mounting recess 1a, and only the first terminal portion 19 of the transmitter body 1 is connected to the connector 16a of the high-frequency circuit board 16.
【００５４】また、図３（ｂ）に示すようにＰＬＬ方式
高周波モジュール２Ｂを送信機本体１に装着した場合に
は、段部１ａａによって位置規制されることなく、モジ
ュール２Ｂは取付凹部１ａの底面まで格納され、送信機
本体１の第１の端子部１９が高周波回路基板１６のコネ
クタ１６ａに接続されると同時に、第２の端子部２０が
ＰＬＬ回路基板１８のコネクタ１８ａに接続される。When the PLL type high frequency module 2B is mounted on the transmitter body 1 as shown in FIG. 3B, the position of the module 2B is not restricted by the step portion 1aa, and the module 2B is mounted on the bottom surface of the mounting recess 1a. The first terminal portion 19 of the transmitter body 1 is connected to the connector 16a of the high-frequency circuit board 16, and at the same time, the second terminal portion 20 is connected to the connector 18a of the PLL circuit board 18.
【００５５】次に、上記のように構成された送信機の動
作について説明する。まず、送信機本体１では、電源３
の立ち上げ時に、データ読取手段８ｂが高周波モジュー
ル２のデータを読み取りに行き、高周波モジュール２か
らのデータが得られるか否か、つまり、送信機本体１と
高周波モジュール２との間を電気的に接続する第１，第
２の端子１９，２０とコネクタ１６ａ，１８ａとの接続
状態によって送信機本体１に装着された高周波モジュー
ル２がクリスタル式高周波モジュール２ＡかＰＬＬ方式
高周波モジュール２Ｂかの判断を行う。Next, the operation of the transmitter configured as described above will be described. First, in the transmitter body 1, the power source 3
At the start-up, the data reading means 8b goes to read the data of the high frequency module 2 and whether or not the data from the high frequency module 2 can be obtained, that is, electrically between the transmitter body 1 and the high frequency module 2. It is determined whether the high frequency module 2 mounted on the transmitter main body 1 is the crystal type high frequency module 2A or the PLL type high frequency module 2B according to the connection state of the first and second terminals 19 and 20 to be connected and the connectors 16a and 18a. .
【００５６】そして、送信機本体１にクリスタル式高周
波モジュール２Ａが組み込まれていると判別された場合
には、チャンネルデータに基づく変調信号を発振器１２
の発振周波数による搬送波に重畳して高周波増幅し、変
調のかかった高周波信号Ｓ４を送信機本体１のアンテナ
１１より送信データとして送信する。When it is determined that the crystal type high frequency module 2A is incorporated in the transmitter body 1, the oscillator 12 outputs the modulation signal based on the channel data.
The modulated high frequency signal S4 is transmitted as transmission data from the antenna 11 of the transmitter main body 1 by superimposing on the carrier wave having the oscillation frequency of 1.
【００５７】次に、送信機本体１にＰＬＬ方式高周波モ
ジュール２Ｂが組み込まれていると判別された場合に
は、周波数データ記憶手段１４に記憶されるデータの内
容に応じて、以下に示す２つの動作が実行される。Next, when it is determined that the PLL type high frequency module 2B is incorporated in the transmitter main body 1, the following two types of data stored in the frequency data storage means 14 are selected. The action is executed.
【００５８】まず、周波数データ記憶手段１４に国別の
周波数帯域を示す帯域データが記憶されている場合に
は、送信機本体１のデータ記憶手段７には、複数の国の
周波数帯域におけるすべてのチャンネル周波数データが
記憶されており、ＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂを送
信機本体１に装着して電源３を投入すると、データ読取
手段８ｂが周波数データ記憶手段１４から帯域データを
読み取り、この帯域データに対応する設定可能な１つの
チャンネル周波数データを周波数設定手段６のキー操作
により設定する。この設定によってデータ記憶手段７か
ら選定されたチャンネル周波数データに基づいてＰＬＬ
回路の発振周波数を可変して高周波モジュール２Ｂの搬
送波を決定する。そして、搬送波にチャンネルデータに
基づく変調信号を重畳して高周波増幅し、変調のかかっ
た高周波信号Ｓ４を送信機本体１のアンテナ１１より送
信データとして送信する。First, when the band data indicating the frequency band for each country is stored in the frequency data storage means 14, the data storage means 7 of the transmitter main body 1 stores all the frequency bands in a plurality of countries. The channel frequency data is stored, and when the PLL type high frequency module 2B is mounted on the transmitter main body 1 and the power source 3 is turned on, the data reading means 8b reads the band data from the frequency data storage means 14 and corresponds to this band data. One settable channel frequency data is set by the key operation of the frequency setting means 6. With this setting, the PLL is based on the channel frequency data selected from the data storage means 7.
The carrier frequency of the high frequency module 2B is determined by changing the oscillation frequency of the circuit. Then, the modulated signal based on the channel data is superimposed on the carrier wave and is subjected to high frequency amplification, and the modulated high frequency signal S4 is transmitted from the antenna 11 of the transmitter body 1 as transmission data.
【００５９】また、周波数データ記憶手段１４に特定の
国の周波数帯のチャンネル周波数データが記憶されてい
る場合には、ＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂを送信機
本体１に装着して電源３を投入すると、データ読取手段
８ｂが周波数データ記憶手段１４からチャンネル周波数
データを読み取ってデータ記憶手段７に記憶する。次
に、周波数設定手段６のキー操作により１つのチャンネ
ル周波数データが設定されると、これに対応するチャン
ネル周波数データがデータ記憶手段７から選定され、こ
の選定されたチャンネル周波数データに基づいてＰＬＬ
回路の発振周波数を可変して高周波モジュール２Ｂの搬
送波を決定する。そして、搬送波にチャンネルデータに
基づく変調信号を重畳して高周波増幅し、変調のかかっ
た高周波信号Ｓ４を送信機本体１のアンテナ１１より送
信データとして送信する。When channel frequency data of a frequency band of a specific country is stored in the frequency data storage means 14, when the PLL type high frequency module 2B is mounted on the transmitter main body 1 and the power source 3 is turned on, The data reading means 8b reads the channel frequency data from the frequency data storage means 14 and stores it in the data storage means 7. Next, when one channel frequency data is set by the key operation of the frequency setting means 6, the corresponding channel frequency data is selected from the data storage means 7, and the PLL is based on the selected channel frequency data.
The carrier frequency of the high frequency module 2B is determined by changing the oscillation frequency of the circuit. Then, the modulated signal based on the channel data is superimposed on the carrier wave and is subjected to high frequency amplification, and the modulated high frequency signal S4 is transmitted from the antenna 11 of the transmitter body 1 as transmission data.
【００６０】従って、上述したＰＬＬ方式高周波モジュ
ールは、搬送波の周波数を可変制御するための周波数デ
ータが記憶された周波数データ記憶手段を備えた構成な
ので、周波数データ記憶手段に各国毎の周波数データが
記憶されたＰＬＬ方式高周波モジュールを各国毎に用意
しておけば、従来と同様にモジュールを交換するだけ
で、所望の周波数の搬送波による周波数シンセサイザ方
式の送信機として使用することができる。Therefore, since the above-mentioned PLL type high frequency module is provided with the frequency data storage means for storing the frequency data for variably controlling the frequency of the carrier wave, the frequency data storage means stores the frequency data for each country. If the PLL type high frequency module thus prepared is prepared for each country, it can be used as a frequency synthesizer type transmitter using a carrier wave of a desired frequency just by replacing the module as in the conventional case.
【００６１】また、上述した送信機では、送信機本体の
取付凹部に対して従来のクリスタル式高周波モジュール
と、ＰＬＬ方式高周波モジュールの両方が着脱できる構
成なので、周波数シンセサイザ方式の送信機が適用でき
る国、また、各国の電波法等の制限によって適用できな
い国場合でも、共通の送信機本体を使用でき、モジュー
ルの交換を行うだけでクリスタル方式と周波数シンセサ
イザ方式の送信機を提供できる。Further, in the above-mentioned transmitter, both the conventional crystal type high frequency module and the PLL type high frequency module can be attached / detached to / from the mounting recess of the transmitter main body, so that the frequency synthesizer type transmitter can be applied to the country. In addition, even in a case where it cannot be applied due to restrictions of the radio law of each country, a common transmitter main body can be used, and a crystal type and frequency synthesizer type transmitter can be provided only by replacing a module.
【００６２】さらに、周波数シンセサイザ方式の送信機
を使用できる国では、ＰＬＬ方式高周波モジュールの周
波数データ記憶手段に周波数データを記憶させておけ
ば、この周波数データに基づいて選択可能なチャンネル
周波数データを選定して選択可能な周波数データを制限
することができる。Furthermore, in a country where a frequency synthesizer type transmitter can be used, if frequency data is stored in the frequency data storage means of the PLL type high frequency module, selectable channel frequency data is selected based on this frequency data. The frequency data that can be selected can be limited.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記憶手段に各国毎の周波数データが記憶された高周波モ
ジュールを各国毎に用意しておけば、モジュールを交換
するだけで、所望の周波数の搬送波による周波数シンセ
サイザ方式の送信機として使用することができる。As described above, according to the present invention,
If a high frequency module in which the frequency data of each country is stored in the storage means is prepared for each country, it can be used as a transmitter of a frequency synthesizer system using a carrier wave of a desired frequency simply by exchanging the module.
【００６４】また、クリスタル式高周波モジュールとＰ
ＬＬ方式高周波モジュールの着脱が共通の送信機本体を
使用して行える構成なので、周波数シンセサイザ方式の
送信機が適用できる国、また、各国の電波法等の制限に
よって適用できない国の場合でも、送信機本体の取付部
に対するモジュールの交換を行うだけでクリスタル方式
と周波数シンセサイザ方式の送信機を提供できる。Also, a crystal type high frequency module and P
Since the LL type high frequency module can be attached and detached using the common transmitter main body, the transmitter can be used even in countries where frequency synthesizer type transmitters can be applied and countries where the radio law of each country does not apply. A crystal type and frequency synthesizer type transmitter can be provided simply by replacing the module with respect to the mounting portion of the main body.
【００６５】さらに、ＰＬＬ方式高周波モジュールの周
波数データ記憶手段に所望の周波数データを記憶させて
おくことにより、選択可能な周波数データを制限するこ
とができる。Further, by storing desired frequency data in the frequency data storage means of the PLL type high frequency module, the selectable frequency data can be limited.
【図１】本発明によるラジオコントロール装置の送信機
の一実施の形態を示すブロック構成図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a transmitter of a radio control device according to the present invention.
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）同送信機に用
いられる２種類の高周波モジュールの正面図および底面
図2A, 2B, 2C, and 2D are front and bottom views of two types of high-frequency modules used in the transmitter.
【図３】（ａ），（ｂ）同送信機に用いられる２種類の
高周波モジュールを送信機本体に装着した状態を示す断
面図3A and 3B are cross-sectional views showing a state where two types of high-frequency modules used in the transmitter are mounted on the transmitter body.
１…送信機本体、２Ａ…クリスタル式高周波モジュー
ル、２Ｂ…ＰＬＬ方式高周波モジュール、６…周波数設
定手段、７…データ記憶手段、８ｂ…データ読取手段、
１０…ＲＦ信号出力手段（出力手段）、１２…発振器、
１４…周波数データ記憶手段（記憶手段）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmitter main body, 2A ... Crystal type high frequency module, 2B ... PLL type high frequency module, 6 ... Frequency setting means, 7 ... Data storage means, 8b ... Data reading means,
10 ... RF signal output means (output means), 12 ... Oscillator,
14 ... Frequency data storage means (storage means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 正浩 千葉県茂原市大芝629 双葉電子工業株式 会社内 (72)発明者 鴇田 正志 千葉県茂原市大芝629 双葉電子工業株式 会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Masahiro Arai 629 Oshiba, Mobara-shi, Chiba Futaba Electronics Co., Ltd.
Claims (7)
周波回路と、発振器の基準信号に基づいて前記搬送波の
周波数を制御するＰＬＬ回路と、前記搬送波の周波数を
設定するためのデータが記憶された記憶手段とを有し、
送信機本体に対し着脱自在とされ、該送信機本体への装
着によって電気的に接続されることを特徴とするＰＬＬ
方式高周波モジュール。1. A high frequency circuit for determining the frequency and modulation method of a carrier wave, a PLL circuit for controlling the frequency of the carrier wave based on a reference signal of an oscillator, and data for setting the frequency of the carrier wave are stored. And a storage means,
A PLL that is detachably attached to the transmitter body and electrically connected by being attached to the transmitter body.
Method high frequency module.
周波回路と、発振器の基準信号に基づいて前記搬送波の
周波数を制御するＰＬＬ回路と、前記搬送波の周波数を
設定するためのデータが記憶された記憶手段とを有する
ＰＬＬ方式高周波モジュールを送信機本体に装着して搬
送波の周波数を設定するラジオコントロール装置の送信
機であって、 前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、***縦体の遠隔制
御に使用可能な周波数帯域を示す帯域データを記憶する
周波数データ記憶手段を備え、 前記送信機本体は、前記周波数帯域毎に複数に振り分け
られたチャンネル周波数データを記憶するデータ記憶手
段と、前記送信機本体に前記ＰＬＬ方式高周波モジュー
ルが装着された時に前記帯域データを読み取るデータ読
取手段と、該データ読取手段が読み取った帯域データと
対応する１つのチャンネル周波数データを前記データ記
憶手段から設定する周波数設定手段と、該周波数設定手
段により設定されたチャンネル周波数データに基づいて
可変された前記ＰＬＬ回路からの周波数の搬送波で送信
データを出力する出力手段とを備えたことを特徴とする
ラジオコントロール装置の送信機。2. A high frequency circuit for determining the frequency and modulation method of a carrier wave, a PLL circuit for controlling the frequency of the carrier wave based on a reference signal of an oscillator, and data for setting the frequency of the carrier wave are stored. A transmitter of a radio control device in which a PLL type high frequency module having a storage means is mounted on a transmitter body to set a frequency of a carrier wave, wherein the PLL type high frequency module can be used for remote control of a controlled object. Frequency data storage means for storing band data indicating a frequency band, wherein the transmitter body stores data for a plurality of channel frequency data distributed for each frequency band, and the transmitter body has the PLL. Data reading means for reading the band data when the high frequency module is mounted, and the data reading means Frequency setting means for setting one channel frequency data corresponding to the read band data from the data storage means, and a carrier of the frequency from the PLL circuit which is varied based on the channel frequency data set by the frequency setting means. A transmitter of a radio control device, comprising: an output unit that outputs the transmission data.
周波回路と、発振器の基準信号に基づいて前記搬送波の
周波数を制御するＰＬＬ回路と、前記搬送波の周波数を
設定するためのデータが記憶された記憶手段とを有する
ＰＬＬ方式高周波モジュールを送信機本体に装着して搬
送波の周波数を設定するラジオコントロール装置の送信
機であって、 前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、***縦体の遠隔制
御に使用可能な周波数帯域内のチャンネル周波数データ
を記憶する周波数データ記憶手段を備え、 前記送信機本体は、該送信機本体に前記ＰＬＬ方式高周
波モジュールが装着された時に前記チャンネル周波数デ
ータを読み取るデータ読取手段と、該データ読取手段が
読み取ったチャンネル周波数データから１つのチャンネ
ル周波数データを設定する周波数設定手段と、該周波数
設定手段により設定されたチャンネル周波数データに基
づいて可変された前記ＰＬＬ回路からの周波数の搬送波
で送信データを出力する出力手段とを備えたことを特徴
とするラジオコントロール装置の送信機。3. A high frequency circuit for determining the frequency and modulation method of the carrier wave, a PLL circuit for controlling the frequency of the carrier wave based on a reference signal of an oscillator, and data for setting the frequency of the carrier wave are stored. A transmitter of a radio control device in which a PLL type high frequency module having a storage means is mounted on a transmitter body to set a frequency of a carrier wave, wherein the PLL type high frequency module can be used for remote control of a controlled object. Frequency data storage means for storing channel frequency data within a frequency band, wherein the transmitter main body includes data reading means for reading the channel frequency data when the PLL high frequency module is mounted on the transmitter main body; One channel frequency data from the channel frequency data read by the data reading means A frequency setting means for setting the frequency, and an output means for outputting transmission data by a carrier wave of the frequency from the PLL circuit which is changed based on the channel frequency data set by the frequency setting means. Control unit transmitter.
を備えたクリスタル式高周波モジュールと、搬送波の周
波数を決定するための発振器を備えたＰＬＬ方式高周波
モジュールとを、選択的に着脱するための取付部が送信
機本体に設けられていることを特徴とするラジオコント
ロール装置の送信機。4. A mounting for selectively attaching and detaching a crystal type high frequency module having an oscillator for determining a frequency of a carrier wave and a PLL type high frequency module having an oscillator for determining a frequency of a carrier wave. A transmitter of a radio control device, characterized in that a section is provided in the transmitter body.
を備えたクリスタル式高周波モジュールと、搬送波の周
波数を決定するための発振器を備えたＰＬＬ方式高周波
モジュールとを、選択的に着脱するための取付部が送信
機本体に設けられており、 該送信機本体には、前記クリスタル式高周波モジュール
あるいはＰＬＬ方式高周波モジュールが前記取付部に装
着された時に該モジュール内の高周波回路と電気的に接
続する第１の端子部と、前記ＰＬＬ方式高周波モジュー
ルが前記取付部に装着された時のみ該モジュールのＰＬ
Ｌ回路と電気的に接続する第２の端子部を備え、前記送
信機本体に装着された高周波モジュールからのデータに
基づいて設定される所望の周波数の搬送波で送信データ
を出力することを特徴とするラジオコントロール装置の
送信機。5. A mounting for selectively attaching and detaching a crystal type high frequency module having an oscillator for determining a frequency of a carrier wave and a PLL type high frequency module having an oscillator for determining a frequency of a carrier wave. A part is provided in the transmitter main body, and the transmitter main body is electrically connected to a high frequency circuit in the module when the crystal type high frequency module or the PLL type high frequency module is mounted on the mounting part. 1 and the PLL type high frequency module is mounted on the mounting portion only when the PL of the module is mounted.
A second terminal portion electrically connected to the L circuit is provided, and the transmission data is output with a carrier wave of a desired frequency set based on data from a high frequency module mounted on the transmitter body. Radio control device transmitter.
を備えたクリスタル式高周波モジュールと、搬送波の周
波数を決定するための発振器を備えたＰＬＬ方式高周波
モジュールとを、選択的に着脱するための取付部が送信
機本体に設けられており、 前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、***縦体の遠隔制
御に使用可能な周波数帯域を示す帯域データを記憶する
周波数データ記憶手段を備え、 前記送信機本体は、前記周波数帯域毎に複数に振り分け
られたチャンネル周波数データを記憶するデータ記憶手
段と、前記送信機本体の前記取付部に前記ＰＬＬ方式高
周波モジュールが装着された時に前記帯域データを読み
取るデータ読取手段と、該データ読取手段が読み取った
帯域データと対応する１つのチャンネル周波数データを
前記データ記憶手段から設定する周波数設定手段と、該
周波数設定手段により設定されたチャンネル周波数デー
タに基づいて可変された前記ＰＬＬ回路からの周波数の
搬送波で送信データを出力する出力手段とを備えたこと
を特徴とするラジオコントロール装置の送信機。6. A mounting for selectively attaching and detaching a crystal type high frequency module having an oscillator for determining a frequency of a carrier wave and a PLL type high frequency module having an oscillator for determining a frequency of a carrier wave. A section is provided in the transmitter body, the PLL high-frequency module comprises frequency data storage means for storing band data indicating a frequency band that can be used for remote control of the controlled object, and the transmitter body is Data storing means for storing a plurality of channel frequency data distributed for each frequency band, and data reading means for reading the band data when the PLL type high frequency module is mounted on the mounting portion of the transmitter body, One channel frequency data corresponding to the band data read by the data reading means is stored in the data. A frequency setting means for setting from the stage, and an output means for outputting transmission data by a carrier of the frequency from the PLL circuit which is changed based on the channel frequency data set by the frequency setting means. Radio control device transmitter.
を備えたクリスタル式高周波モジュールと、搬送波の周
波数を決定するための発振器を備えたＰＬＬ方式高周波
モジュールとを、選択的に着脱するための取付部が送信
機本体に設けられており、 前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、***縦体の遠隔制
御に使用可能な周波数帯域内のチャンネル周波数データ
を記憶する周波数データ記憶手段を備え、 前記送信機本体は、該送信機本体の前記取付部に前記Ｐ
ＬＬ方式高周波モジュールが装着された時に前記チャン
ネル周波数データを読み取るデータ読取手段と、該デー
タ読取手段が読み取ったチャンネル周波数データから１
つのチャンネル周波数データを設定する周波数設定手段
と、該周波数設定手段により設定されたチャンネル周波
数データに基づいて可変された前記ＰＬＬ回路からの周
波数の搬送波で送信データを出力する出力手段とを備え
たことを特徴とするラジオコントロール装置の送信機。7. A mounting for selectively attaching and detaching a crystal type high frequency module having an oscillator for determining a frequency of a carrier wave and a PLL type high frequency module having an oscillator for determining a frequency of a carrier wave. And the PLL type high frequency module includes frequency data storage means for storing channel frequency data within a frequency band that can be used for remote control of the controlled object. , P on the mounting portion of the transmitter body
1 from data reading means for reading the channel frequency data when the LL type high frequency module is mounted and channel frequency data read by the data reading means
Frequency setting means for setting one channel frequency data, and output means for outputting transmission data by a carrier wave of the frequency from the PLL circuit changed based on the channel frequency data set by the frequency setting means The transmitter of the radio control device characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19875295A JP2806313B2 (en) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | Radio control equipment transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19875295A JP2806313B2 (en) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | Radio control equipment transmitter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0851373A true JPH0851373A (en) | 1996-02-20 |
| JP2806313B2 JP2806313B2 (en) | 1998-09-30 |
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ID=16396380
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19875295A Expired - Fee Related JP2806313B2 (en) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | Radio control equipment transmitter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2806313B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004525529A (en) * | 2001-08-27 | 2004-08-19 | フォーナック アーゲー | Wireless transmitter and listening system |
-
1995
- 1995-08-03 JP JP19875295A patent/JP2806313B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004525529A (en) * | 2001-08-27 | 2004-08-19 | フォーナック アーゲー | Wireless transmitter and listening system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2806313B2 (en) | 1998-09-30 |
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