JPH08508176A

JPH08508176A - カットオフ回路付き外科用トロカール

Info

Publication number: JPH08508176A
Application number: JP6517426A
Authority: JP
Inventors: チャールズシーハート; ネービルヒラル; マーティンヴィーシャーバズ; マークエイリチャート
Original assignee: アプライドメディカルリソーセスコーポレイション
Priority date: 1993-04-09
Filing date: 1994-04-01
Publication date: 1996-09-03
Also published as: EP0721316B1; DE69427764D1; WO1994023658A1; EP0721316A1; CA2159981A1; DE69427764T2; EP0721316A4

Abstract

(57)【要約】外科用トロカール（１０）は、組織の障壁を横断して配置する構成の手術用スリーブ（３２）および該スリーブ内に取外し自在は配置されるオブチュレーター（３６）を含む。オブチュレーター（３６）は、組織を切開するように操作自在の切開要素（４２）を含む。オブチュレーター（３６）と手術用スリーブ（３２）は、切開された要素を通して前進させることができ、また、オブチュレーター（３６）を取り外してスリーブ（３２）をさらなる外科的処置のために使用自在に配置された状態で後に残すことができる。カットオフおよびリセット機構（６７）は、オブチュレーター（３６）が組織の障壁を貫通したときに存在する状態に応答して切開要素（４２）によるさらなる切開を阻止する。リセット機構は、さらなる切開がのぞまれる場合にはトロカール（１０）をリセットするように外科医の意識的な力で手動で操作自在である。該カットオフおよびリセット機構は、機械的にもまた電気的にも実施可能であり、また機械的トロカールおよび電気外科トロカールのいずれにも適用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】カットオフ回路付き外科用トロカール関連出願本出願は、ハイラル等（Hilal et al）の１９９１年１１月１３日出願の米国特許出願第０７／７９１，８７８号の一部継続出願であり、該出願は、外科用トロカールと題したハイラル等の１９９１年２月１３日出願米国特許出願第０７／６５４，８１５号の一部継続出願である。発明の背景発明の分野本発明は、広くはアクセス装置に関し、より具体的には組織の壁を貫通したときに組織がさらに切開されるのを阻止するための方法および装置に関する。先行技術の検討身体の空洞あるいは身体の導管内に大きい管でアクセスするための装置および方法が最初に考案されたのは、侵襲性を最小限に抑える手術にカテーテルが広く使用されるようになったときである。カテーテルは、直径５フレンチ程度で、通常きわめて可撓性があり、したがってカテーテルの挿入に対応するために皮膚又は血管に穴を開けるのに必要なカラム状物体としての強さを持ち合わせていない。現在も好ましい方法として用いられている方法は、通常の外科針を皮膚を通して血管内に挿入するように開発されたものである。この針には、上から薄い外套管あるいは導入具が密着して取り付けられ、針に支持されて血管内に導入される。針を取り除くと、導入具がその位置に残され、管状のアクセス路が得られ、そこを通ってカテーテルを挿入することができる。より近年になって、侵襲性を最小限に抑える手術がさらに発達し、腹部などの大きい身体の空洞部に管状装置を通じてアクセスすることが可能となり、この種のアクセス装置を通じて細長い器具を用いて外科手術が行なわれるようになった。この種の装置は、一般にトロカールと呼ばれるが、カテーテル導入具システムと同様な方法で腹壁または他の障壁をなす組織を通じて体内に導入されるようになったことは驚くにあたらないであろう。トロカールは、通常、オブチュレーターと呼ばれる穴開け装置および近接して配置される外套管又はカニューレを含む。この場合、オブチュレーターは、１０ミリメートル程度の外径を有し、カニューレは、それと同程度の内径を有するものとすることができる。カニューレが所定の位置に配置されれば、細い手術用装置をこのカニューレを通じて導入し、身体部分の切開、洗浄、吸引、圧迫、牽引など通常の機能を果たすことができる。上に述べたカテーテルの導入方法は、いぜん満足すべきものであるが、この同じ方法をトロカールに用いた場合、主として二つの理由から効果をあげることができないのが現状である。第一は、必要な穴の大きさがカテーテルの場合よりはるかに大きいことである。第二は、腹壁が皮膚または血管の壁よりはるかに密度の高い物質でつくられていることである。トロカールの場合には、通常、きわめて抵抗の大きい筋肉に穴を開けて導入する必要がある。これら二つの困難のために、トロカールを身体の空洞内に挿入するにあたっては４０ポンドもの大きい力が必要となる。この大きい力に対応するために、オブチュレーターは、固い金属の棒で形成され、きわめて鋭利な尖端部および該尖端部からオブチュレーターの外周にいたる長い切開刃が配設される。これらのことは、挿入に必要な力に若干の効果を有するものの、腹壁にはそれに近接して各種器管が存在するため、逆に深刻な問題が生じてしまう結果となる。内部諸器管に穴が開くのを避けるためには、トロカールを貫通させたらただちにその前方への動きを停止する必要がある。したがって、この方法では、腹筋を貫通するためにきわめて大きな力が必要であり、また、さらに前方へ進んでも抵抗を受けなくなった時点でその力をただちに止めることが必要となる。場合によっては、外科医がトロカールを捩じったり回したりしてトロカールが大きく前方へ動くのを止めようとすることもある。このようなことをすると、切込み部分に大きな外傷が生じるおそれがある。最近では、貫通直後に鋭利な尖端部および刃を機械的に覆う試みがなされている。米国特許第４６５４０３０号は、トロカールが腹壁を貫通したらただちにトロカールの尖端部より前方に移動するように付勢される外套管を開示している。この外套管を前方位置へ付勢するための装置は、短い時間内に長い距離を移動する必要があるため、きわめて複雑で手の込んだものとなっている。したがって、切込み部分に沿って（小さい力で高度に制御自在な状態で）容易に穴を開けることができ、しかも貫通した直後からさらに切開が行なわれるのを避けることができる（外傷を抑えすぐれた治癒特性を示す）装置および方法に対する需要はいぜんとして存在する。発明の概要電気外科技術を腹壁など身体の壁に穴を形成することに適用した本発明にもとづけば、上記の諸要件を満たすことができる。オブチュレーターを含むトロカールは、従来と同様に空洞の壁にほぼ垂直に進められるが、本発明にもとづけば、オブチュレーターの遠位端にはワイヤまたはブレードなどの電気外科要素が配設される。この電気外科要素は、単極法または双極法によって操作して、トロカールの前進に応じて体壁を切開あるいは分離することができる。本発明明細書で使用する電気外科という用語は、組織の切開、凝固、高周波治療、乾燥を含むものである。本発明にとってとくに関係があるのは、オブチュレーターが体壁を完全に貫通し、オブチュレーターでさらに切開を行なえば内部の器管に損傷をあたえることになるという決定的な時点である。この時点で、体内の切開が確実に行なわれないようにすることがのぞましい。そのためには、オブチュレーターの尖端部をただちに覆うかあるいはオブチュレーターの尖端部にある電気外科要素から動力を奪うための手段を配設することができる。後者の場合には、接続されている高周波（ＲＦ）発生器内での動力の生成を止めるかあるいは該動力が電気外科要素に流れるのを他に向けるとかその他の方法で止めることによって動力を奪うことができる。本発明は、壁に完全に穴が開いたときを明らかにするためにトロカールの尖端部の環境条件を監視する手段を含む。例として、各種の実施形態は、遠位端側の尖端部の力、気腹圧の存在、遠位端側の尖端部での組織の連続性、電気外科要素への切開電流の流れ、および腹壁と内部空洞の間の界面に存在するその他の現象を監視することができる。壁の貫通に関するこれらの指標を用いれば、確実にそれ以上切開が行なわれないようにするために各種の機械式、空気圧式、および電気式装置を使用することが可能となる。本発明の一態様にあっては、ＲＦ発生器は、動力信号を生成してその信号を動力電極へ供給する。制御電極を有する制御回路を用いれば、制御電極と動力電極の間に連続性が存在する場合には動力電極への動力信号の提示が容易となる。この制御回路には第一の導体が含まれ、該導体は、発生器を作動させるために制御電極と動力電極の間で切替え自在である。該組合わせは、またオブチュレーターを含み、該オブチュレーターは、その遠位端の尖端部に配置される切開要素を有し、動力電極上の動力信号に応答して組織を切開する。第二の導体が動力信号をＲＦ発生器から切開要素へ導くために配設される。貫通時に存在する環境条件に応答するカットオフ回路は、切開要素への動力信号の提示を阻止するために第一または第二の導体のいずれかのなかに配設されるスイッチ手段を含む。カットオフ回路は、壁の内面近傍に存在する環境条件を感知する特性を有するセンサーを含んでもよい。該センサーは、この環境条件に応答して環境信号を供給し、該環境信号にもとづいて、該当する場合には組織をさらに切開されないように即ちさらなる切開が抑制される。ある特定の実施形態にあっては、発生器の制御回路にスイッチ手段を含めて、切開要素へのさらなる動力信号の提示の阻止を可能にすることもできる。該スイッチ手段は、切開要素を再作動するためには手動操作を必要とするリセットを含んでもよい。システムの各種要素の感知、検出、作動停止、およびリセットのための論理は、機械式スイッチ装置内に配設することができる。本発明のこの態様にあっては、トロカール・システムは、遠位端側に尖端部を備えたシャフトを有するオブチュレーターを含む。遠位端の尖端部に配設される切開要素は、要素の壁を切開するように励起される特性を有する。該システムは、該切開要素を励起するように操作できる手段および組織の壁を貫通したことを示す特定の条件に応答してカットオフ信号を供給するセンサーを含む。カットオフ信号に応答する論理回路は、切開要素によるさらなる切開を阻止する。この論理回路は、第一および第二の電極を有するスイッチ、プランジャー、およびロックアウト要素を含むものとすることができる。該ロックアウト要素は、プランジャーと位置合わせされた関係にありまた第一の電極とロックアウト関係にある第一の位置、第一の電極と第二の電極の間の接触を許可して切開要素による切開を容易にする第二の位置、および第一の電極とロックアウト関係にありまたプランジャーとは位置がずらされた関係にある第三の位置をとることができる。プランジャーは、ロックアウト要素を第三の位置から第一の位置へ動かしてスイッチをリセットするように操作することができる。本発明のこれらの特徴およびその他の特徴ならびに効果は、以下に添付の図面を参照して行なうコンセプトの好ましい実施形態の説明によってより明らかとなろう。図面の説明第１図は、要素の障壁を貫通するために使用するように配置された本発明にもとづくトロカールの一実施形態の側面図である。第２図は、第１図に示すトロカールの実施形態の平面図である。第３図は、トロカールの他の実施形態の遠位端の平面図である。第４図は、第３図の４−４線に沿った断面図である。第５図は、本発明のさらに他の実施形態の側面図である。第６図は、第５図の５−５線に沿った断面図である。第７図は、引戻し自在な切開要素を有するトロカールのさらに他の実施形態の平面図である。第８図は、第５図に示す実施形態の側面図である。第９図は、レーザーを含む光学的切開システムを用いるトロカールの概要図である。第１０図は、組織の障壁の貫通を感知するための好ましい一実施形態の概要図である。第１１図は、自動スイッチと手動スイッチを各一個含むスイッチ・システムの概要図である。第１２図は、組織の障壁の貫通を検出するための赤外システムの概要図である。第１３図は、論理回路を含む本発明のさらに他の実施形態の概要図である。第１４図は、第１３図の論理回路の機械的な実施形態の平面図である。第１４ａ図は、第１４図の１４ａ−１４ａ線に沿った断面図である。第１４ｂ図は、第１４図の１４ｂ−１４ｂ線に沿った断面図である。第１５図は、第１４図に示す機械的スイッチの側面図である。第１６図は、第二の位置にある機械的スイッチを示す平面図である。第１７図は、第１６図の機械的スイッチの側面図である。第１８図は、第三の位置にある機械的スイッチを示す平面図である。第１９図は、第１７図に示すスイッチの側面図である。第２０図は、第四の位置にあるスイッチを示す平面図である。第２１図は、第２０図のスイッチの側面図である。第２２図は、本発明のさらに他の実施形態の軸線方向断面図であり、機械的オブチュレーターと組み合わされた機械的論理回路を示す。第２３図は、第２２図の２３−２３線に沿った径方向断面図である。第２４図は、第２２図と同様であるが機械的回路が反転している本発明のさらに他の実施形態の軸線方向断面図である。第２５図−２８図は、第１３図の論理回路の他の機械的実施形態の軸方向断面図であり、第２５図は、初期状態にあるトロカールを示す軸線方向断面図である。第２６図は、トロカールが部分的に作動している状態を示す軸線方向断面図である。第２７図は、組織を切開するように完全に作動しているトロカールの軸線方向断面図である。第２８図は、ロックアウト状態のトロカールの軸線方向断面図である。第２９−３２図は、気腹圧を感知してカットオフ回路を作動させる本発明の異なる実施形態の概要図であり、第２９図は、単一のスプリング付勢スイッチを含む概要図である。第３０図は、可動ハンドルを含むさらに他の実施形態を示す図である。第３１図は、可動ハンドルと二つのスイッチを含むさらに他の実施形態を示す図である。第３２図は、フットスイッチを含むさらに他の実施形態を示す図である。第３３図は、カットオフ回路を作動させるための干渉受信機を含む本発明のさらに他の実施形態を示す図である。第３４図は、本発明の論理回路を作動させるためのホール効果トランジスターを含むさらに他の実施形態を示す図である。好ましい実施形態の説明第１図は、外科用トロカールを示し、該トロカールは、全体を参照番号１０で示す。トロカール１０は、遠位端１２および近位端１４を有する細長い器具である。トロカールは、通常、縦方向の軸線１６に沿って構成され、また径方向の断面がほぼ円形である。トロカール１０の目的は、組織の障壁を通って身体の空洞（キャビティ）内にアクセスするために該障壁を通るチャンネルを配設することである。第１図には、例として腹壁１８が示されており、腹壁は、通常、皮膚の層２１、脂肪の層２３、および筋肉の層２５を含み、これらが腹部の空洞２７に至る組織の障壁を形成している。トロカール１０は、通常、円筒状の形状、と例えば０．０１５インチ程度の壁厚を有する細長い管あるいはカニューレ３２を含むものである。カニューレ３２は、内部の中側ボア即ちチャンネルを有し、その直径は、通常、５ないし１２ミリメートルの範囲にある。トロカール１０の目的は、腹壁１８などの組織の障壁を刺通し、切開、切込み、その他の方法で穴を開け、カニューレ３２をその切込みの中を通る状態で残しておき、チャンネル３４によって空洞２７内へのアクセス口が提供されるようにすることである。このチャンネル３４を通して、カッター、クランプ、牽引装置、視覚化装置、吸引器、洗浄器などの各種外科用器具を配置し操作して空洞２７内部での具体的な外科作業を行なうことができる。トロカール１０は、また、オブチュレーター３６を含む。これは、カニューレ３２の中を通り、壁１８を切開してカニューレ３２を挿入できるようにするための手段となるものである。過去において、オブチュレーターは、トロカール１０の遠位端１２で尖端部を生じるように尖らされた固い金属棒で形成されてきた。該壁１８には筋肉層２５が存在するために、この種の装置で腹壁１８に穴を開けるためにはかなりの力が必要である。この種の装置で壁１８に穴を開ける作業は、腸３８などの重要な器管が近接しており、患者によっては、腸３８が腹壁１８に実際に付着している場合があるためにさらに複雑となる。これらの器管に穴を開けないようにするためには、オブチュレーターの遠位側の尖端部が壁１８の内表面４１を刺し通したらすぐにトロカール１０の前進運動を止めることが絶対的な要件となる。穴を開けるために大きな力を用いながら直後にその力の適用を止めるという矛盾する要件のために、過去のトロカールは、使用が困難であり、また、危険でもあった。本発明にもとづけば、オブチュレーター３６は、カニューレ３２の遠位端を越えて先に伸びる遠位端側の尖端部４３を含む。この尖端部４３には、例えば動力の導体４５を介してＲＦ発生器４７によって作動させることのできる電気外科ワイヤ４２などの少なくとも一つの切開要素が配設される。最初、トロカール１０は、ワイヤ４２および尖端部４３が壁１８など１語で組織の障壁に近接する位置に達するまで前方へ動かす。ワイヤ４２を高周波（radi ofrequency）エネルギーで作動させると、接触した細胞が気化して壁１８内に開口即ち切込みを形成する。トロカール１０は、比較的小さい力を用いるだけで尖端部４３が筋肉層２５など壁１８の内側の層を切開するまで壁１８を通して前進させることができる。この時点で切開要素あるいはワイヤ４２の励起を止めて、トロカール１０が前進しても誤って腸３８など内部の器管を切開しないようにするこがのぞましい。以下では、この特定の位置を感知してその後の切開を阻止するための各種の装置および方法を詳細に説明する。トロカール１０の近位端１４で、カニューレ３２はハウジング５０に取り付けられており、該ハウジングは、米国特許第４６５４０３０号あるいは本出願者が１９９０年１２月１９提出の同時係属出願の米国特許出願第０７／６３００７８号に開示されている種類の各種弁を含むものとすることができる。このハウジングは、以下で詳細に説明する一対の指つまみ（タブ）５１を含む。オブチュレーター３６は、導体４５のための軸線方向のチャンネル５３を画定する内部部分を有する細長いシャフト５２を含む。このシャフト５２は、ハウジング５０ならびにカニューレ３２の中を伸び、尖端部４３は、カニューレ３２の遠位端を越えて先に伸びている。ベース・プレート５５を有するハンドル５４をオブチュレーター３６のシャフト５２に取り付け、トロカール１０を前進させるために必要な軸線方向の最小の力を容易に適用できるようにすることができる。壁１８を貫通したら、このハンドル５４を引き戻し、カニューレ３２およびハウジング５０を通してシャフト５２を取り外すことができる。このようにして、カニューレ３２を所定の位置に残せば、内部のチャンネル３４によって腹壁１８を通して身体の空洞２７内へのアクセスが可能になる。図示の実施形態にあっては、オブチュレーター３６の遠位端の尖端部４３は、あひるのくちばしのような形状を有する。オブチュレーターは、主としてシャフト５２の外表面から内側に伸びる斜面５６によって画定され、斜面５６、６８に沿って徐々に遠方の位置が画定される構成となっている。オブチュレーター３６の遠位端で、斜面５６、５８は一対のリップ部６１、６３となっており、これらのリップ部によってワイヤ４２を受け入れる形状の内側凹部６５が画定されている。この実施形態にあっては、リップ部６１、６３は、ワイヤ４２の遠位側に一定距離だけわずかに伸びている。トロカール１０が前方に移動するとき、これらのリップ部６１、６３は、壁１８に接触しようとするトロカール１０の単なる一部となる。しかし、リップ部６１、６３が壁１８に接触したときにワイヤ４２が壁１８に十分接近して組織のもっとも近い細胞を気化し、のぞましい切込みが得られるようにこの特定の距離は慎重に選ばれている。この接近による切開は、一般にアーシング（arcing）と呼ばれる。本明細書で用いる場合、ワイヤ４２などの切開要素は、のぞましいアーシングあるいは切開が生じる場合には壁１８に接触するものとみなされる。第１図の実施形態にあっては、電気外科法は、単極法である。すなわち、陽極など単一の極がトロカール１０によって支持される。この種の方法では、患者は、大きなプレートまたは接地パッド６７上に直接寝かされ、このプレートまたはパッドが電気外科システムに必要な第二の極をとなる。ＲＦ発生器４７は、高周波電気エネルギー信号を生成し、この信号がワイヤ４２に接続された陽極および患者の身体を通ってパッド６７にある陰極まで進む。この伝導路の断面が大きければ、電流密度はきわめて小さい。しかし、ワイヤ４２の近傍では電流路は断面がきわめて小さく、電流密度がきわめて大きくなる。この大きい電流密度のために、ワイヤ４２の近傍で壁１８の細胞が気化することになる。本発明には双極電気外科法も等しく適用でき、また状況によってはむしろ好ましい場合もあることは明らかであろう。第３図および第４図は、双極式の実施形態を示すもので、ここでは、オブチュレーター３６のシャフト５２は、軸線方向に二本の半シャフト７２および７４に分けられており、その各々の軸線方向の断面が半円の形状を有し、また各々が尖端部４３に接続されたあひるのくちばしに一方を含むものとなっている。半シャフト７２、７４の各々は、その内表面が関連する各リップ部６１、６３の近くで凹部を画定している。例えば、半シャフト７２は、リップ部６１の近くで凹部８１を画定する内表面７６を含んでいる。同様に、半シャフト７４は、リップ部６３の近くで凹部８３を画定する内表面７８を含んでいる。これらの凹部８１および８３は、それぞれ一対のブレード８５、８７を受ける形状を有し、該一対のブレードは、それぞれＲＦ発生器４７の二つの電極に接続されている。したがって、ブレード８５は、導体９０を介して発生器４７の陽極に接続され、ブレード８７は、導体９２を介して発生器４７の陰極に接続されている。表面７８、７８の間には絶縁層９４が挟まれてブレード８５、８７を分離している。この双極式の実施形態にあっては、電流は、ブレード８５から組織の壁１８を通り、絶縁層９４を迂回してブレード８７の中に流れ込む。これらの実施形態の切開要素４２、８５、および８７の正確な形状は、のぞましい電流密度が維持される限り重要ではない。したがって、ワイヤ４２およびブレード８５、８７は、第１図および第２図の実施形態のものと交換することができる。第５図および第６図に示す本発明のさらに他の実施形態にあっては、オブチュレーター３６のシャフトは、やはり半シャフト７２および７４に分けられている。内表面７６、７８のいずれか一方または両方に沿って半シャフト７２、７４を形成する材料の中に導電性材料をドープするかあるいは該材料の上に堆積させることができる。例えば、好ましい一実施形態にあっては、半シャフト７２、８４は、ガラスまたは燒結セラミックで形成し、一対の層９６、９８は、それぞれ表面７６、７８内にドープされた導電性ポリマーまたは金属を含む構成とされる。単極の実施形態にあっては、層９６、９８のいずれか一方しか必要でない。図示の双極の実施形態にあっては、層９６、９８ならびに二つの半シャフト７２、７４を分離している絶縁層９４が必要である。この特定の実施形態にあっては、ドープされた層、例えば層９８で、例えばブレード８７などの切開要素ならびに関連する導体、例えば導体９２の両者を形成することができる。この層９８は、また、以下で詳細に説明する論理回路９９を形成するエピタキシャル層の一領域を含むものとすることができる。第７図および第８図の実施形態にあっては、切開要素は、第３図を参照して最初に説明したものと同様なブレード１０１の形状を有する。この場合、ブレード１０１は、オブチュレーター３６のシャフト５２の遠位端を越えてその先まで進むことができる。また、壁１８の組織をさらに切開することを阻止するために、シャフト５２の凹部１０３内に引き戻すこともできる。この実施形態は、ブレード１０１が励起された状態に保たれている場合でも切開を制御するメカニズムが配設されているため本発明にとってとくに好ましい。すなわち、ブレード１０１が引き出された場合には切開が行なわれるが、凹部１０３内に引き戻されて壁１８の組織から隔離された場合には切開は行なわれない。本発明は、上に開示した電気外科的な実施形態または技術に限定されるものではない。他の種類の切開要素をオブチュレーター３６の遠位端に配置してトロカール１０の切開能力を高めることもできる。第９図は、そのような実施形態を示すもので、レーザー１０５と組み合わせて用いて光学的切開を行なおうとするものである。レーザー１０５によって供給される光学的エネルギーは、光ファイバー１０７を介して切開要素あるいはレンズ１０９に伝えられ、該レンズはこのエネルギーを集めて必要な切込みを行なう。当業者には、超音波切開も本発明に等しく適用可能であることが明らかであろう。この種装置にあっては、導体は、高周波域のエネルギーではなく１００ＫＨｚから１．２ＭＨｚの間の超音波域のエネルギーを伝達する。このエネルギーは、トロカール１０の遠位端にある切開要素から発射されると、適当な導波管によって集められ、近傍の細胞を活性化させて気化させるに至る。すなわち、超音波は、マイクロ波と同様な機能を果たす。このシステムの一つの利点は、超音波切開には、単極および二極の高周波切開の場合のような二つの電極を必要としないことである。過去のトロカール法に関連する最も重大な問題の一つは、二つの矛盾する要件の兼ね合いをはかる必要があったことである。二つの要件とは、１）トロカール１０を強制的に壁１８を貫通させるために大きな軸線方向の圧力をあたえる必要性、および、２）壁１８を貫通したらこの大きな力の適用をただちに止める必要性、である。この問題に自動的かつ機械的に対処するために、後方位置に取り付けられるが壁１８を貫通したらオブチュレーター３６の遠位端側の尖端部を覆う遠位端位置まで飛び出すように付勢される保護用外套管を配設する試みがなされてきた。矛盾する要件の両者に関して完全に外科医に依存することを避けるこの試みは、しかしながら、限られた成功しか収めてこなかった。保護用外套管は、必然的にオブチュレーター３６の直径より大きいため、トロカールの遠位端１２は、該外套管の遠位端を通すためには貫通点の先まで移動する必要があった。挿入力を小さくするために、機械的オブチュレーターの遠位端の尖端部の角度も小さくされた。このようにすれば必要な挿入力は減少するが、それによって尖端部１１６の長さもシャフト５２に沿って後方に長く伸びることになる。このことから、必然的に、機械的圧力の尖端部１１８を覆うためには保護用外套管をより大きい距離だけ前進させることが必要となる。体内の切開によって重大な結果が生じるのを避けるためには、この外套管の反応の決定的なタイミングが十分満足できるものではなかった。とくに重要なのは、組織の切開をすべて壁１８に限定することである。壁１８の内表面まで貫通した後、さらに切開を行なえば、腸３８などの内部器管を損傷させて重大な結果を生じるおそれがある。壁の貫通の完了は、異なるさまざまな方法で感知することができる。ここで関心の対象となるのは、ワイヤ４２などの切開要素が壁に内表面近傍にきたときに存在するあるいは存在するようになる環境条件あるいは状況である。これは、常に存在する静的条件でもよいし、遠位端側の尖端部４３が壁１８の内表面４１に接近すると始めて存在するようになる動的条件でもよい。この方法の実施中常に存在する静的条件には、組織から組織の存在しない部分への移行が含まれるであろう。他の静的条件としては、空洞２７内部の加圧されたインサフレーション（吹込み）ガスの存在が挙げられよう。壁１８の内表面４１で感知できる動的条件としては、トロカール１０を強制的に壁を貫通させるための貫通力を挙げることができよう。これは、トロカール１０の遠位端１２への壁１８の力であり、この力は、遠位端４３が壁１８の内表面４１を越えて先に進むと存在しなくなるものである。これらの静的あるいは動的環境条件は、そのいずれでも、それを感知して壁１８の内部を切開するのを防ぐために用いることができる。例えば、厳密に機械的なトロカールにあっては、動的力が存在しないことを利用して外套管をトロカールの尖端部を越えて先に進めあるいは尖端部が露出して内部器管を切開することのないように該尖端部を外套管内に引き戻すことがすでに知られている。機械的トロカールにあっても、他の環境条件を感知して同じ目的を達成できることは明らかであろう。機械的トロカールには上記のような方法が考えられるが、本発明が、エネルギーが生成されて切開要素に伝達されるときのみ組織を切開する特性を有する切開要素をもつトロカールに最も効果があることは明らかであろう。すでに述べたように、エネルギーは、電気エネルギー、光学エネルギー、あるいは超音波エネルギーなどいずれの形態をとることもでき、まず発生器４７のような発生器で生成され、次に動力導体４５などのエネルギー導体に沿って切開要素まで伝えられる。これらのシステムのいずれにおいても、本発明の目的は、壁１８を貫通している間は切開要素にエネルギーをあたえ、遠位端１２が壁１８の内表面４１の近傍に到達したら切開要素にエネルギーをあたえるのを止めることである。確実に切開要素にエネルギーをあたえないようにするための方法は、いくつか存在する。例えば、ＲＦ発生器４７などのエネルギー発生器の作動をはっきり止めてエネルギーが生成されないようにすることもできる。あるいは、エネルギー発生器にはエネルギーの生成を続けさせるが、生成されたエネルギーをワイヤ４２などの切開要素へはあたえないようにすることもできる。この場合には、動力の導体４５に沿ってスイッチを配置し、切開要素へのエネルギーの流れを止めるかあるいはエネルギーを切開要素から他へそらすようにすることもできる。第１０図を参照して、オブチュレーター３６の特定の実施形態は、オブチュレーター３６による壁１８の貫通を感知するための、トロカール１０の遠位端１２近傍に配置される手段を含むものとすることができる。センサー１４１で示されるこの感知手段は、通常、一対の導体１５８、１６１を介してＲＦ発生器４７を制御する貫通検出応答回路１４３に接続される。図示の実施形態にあっては、回路１４３は、一または複数の導体１４７を介してセンサー１４１を励起するための動力源１４５を含む。例として、本発明のＲＦ発生器４７にはヴァレーラブＩｎｃ社が製造してＦＯＲＣＥ２の商品名で販売しているものを使用することができる。この発生器は、それぞれ導体１５８および１６１に接続された動力電極１６２および制御電極１６３を含む。動力は、制御電極１６３が動力電極１６２に接触しているときのみ生成されて動力電極１６２に出力される。電極１６２と１６３の間に連続性が存在する場合には、動力がエネルギー導体４５に出力され、該導体はワイヤ４２などの切開要素へ動力を伝える。ワイヤ４２が励起されると、組織の切開が開始され、それにともなって壁１８の貫通が行なわれる。壁１８の貫通が完了すると、センサー１４１が導体１４９へ環境信号をあたえる。特定の一実施形態にあっては、応答回路１４３にスイッチ１５２を含め、それに導体１４９上の信号に応答して発生器４７の作動を止める特性をあたえることができる。すなわち、スイッチ１５２は、センサー１４１が組織近傍にあるときには閉じ、センサー１４１が壁１８の完全な貫通を検出したときには自動的に開く特性を有するものとすることができる。このスイッチ１５２は、発生器４７を作動させる二つの導体１５８、１６１の間に連続性をあたえるための手動スイッチ１５６を含むフット・ペダル１５４と直列に挿入することができる。導体１５８および１６１に沿って直列に接続されたスイッチ１５２および１５６を用いれば、自動スイッチ１５２または手動スイッチ１５６のいずれか一方が開くことによって発生器４７の作動を止め、動力信号が生成されないかあるいは動力電極１６２へ出力されないようにすることができる。ある状況のもとでは、外科医が単にトロカール１０の前方移動を止めたためにセンサー１４１がオブチュレーター３６上に力が存在しないと検出することも起こりえる。このような検出が生じると、このスイッチ１５２が自動的に開いて発生器４７の作動を阻止することになる。このような状況のもとで、外科医は、切開をさらに進めるためにＲＦ発生器４７を再作動させることをのぞむ場合もあろう。これは、センサー１４１上の圧力にさらに応答してスイッチ１５２を閉じる回路１４３によって行なうことができる。ただし、特定の一実施形態にあっては、おそらくはフット・ペダルを用いて手動で切り替えを行なうことが必要なロックアウト特性を有することがのぞまれる。第１１図は、このような回路を示す概要図で、センサー１４１が壁１８の貫通が完了したことを示す場合には、スイッチ１５２および１５６は、ともに導体１４９上の信号特性に応答して自動的に開く構成となっている。センサー１４１によってさらなる圧力が検出された場合には、スイッチ１５２は、図に矢印１６４でしめすように自動的に閉じる。しかし、スイッチ１５６は、矢印１６５で示すように外科医が手動で閉じる必要がある。他の実施形態にあっては、センサー１４１は、腹部の空洞２７を膨張させるために一般に使用されているインサフレーション・ガスの圧力に反応する構成とすることができる。この種のガスは、壁１８の内側でのみ感知されるもので、したがって、センサー１４１は、オブチュレーター３６による壁１８の貫通を正しく検出することになろう。さらに他の実施形態にあっては、センサー１４１は、励起子１４５によって作動するＬＥＤ１６７およびスイッチ１５２に導体１４９上の信号特性を示す検出器１６８を含む赤外センサーとすることができる。第１２図に示すこの種のＩＲセンサー１４１は、ＬＥＤ１６７から検出器１６８への光の反射率によって組織の近さを感知するものである。ＩＲセンサー１４１は、また、遠位端側の尖端部４３での加熱された電気外科要素による光または赤外線の発射を検出する構成とすることもできる。壁１８の貫通を感知する他の方法として、第５図および第６図に示す実施形態に適用されるものを挙げることができる。この場合には、論理回路９９が、ブレード８７などの切開要素近傍での電気的特性の変化を感知する手段となる。電気的特性としては、容量、抵抗、電流の大きさ、電流密度、あるいはそれらの組合わせを挙げることができる。これらの特性は、ブレード８７が壁１８の内表面４１に近づくときわめて大きく変化する傾向がある。ブレード８７を取り巻く組織の厚さが減少すると、電流に対する抵抗が増大する。導体９２内の電流の大きさが減少するばかりでなく、組織を通過する電流の密度が増大する傾向を示す。これらの諸特性のいずれか一つを論理回路９９で検出すれば、壁１８の完全な貫通時に組織のさらなる切開を阻止する手段とすることができる。スイッチ１５２および１５６を用いれば、他の形態の多くの論理を配設することが可能である。一般に、スイッチ１５２は、壁１８の内表面にのみ存在する環境条件に自動的に反応することがのぞましい。手動スイッチ１５６は、外科医に切開を進める準備ができていることを確認するものであることがのぞましい。論理は、各種のロックアウト特性を提供するためにも使用することができる。第１３図の実施形態にあっては、センサー１４１からの環境信号は、スイッチ１５２および１５６を操作する論理回路９９へ伝えられる。もちろん、この論理回路９９は、各種の異なる形態のものから適当なものを選んで配設し、のぞまれるレベルの安全性を提供するようにすることができる。論理回路９９の一つの形態にあっては、スイッチ１５２と１５６がともに閉じられたときのみ切開を行なうことができる。環境スイッチ１５２が開くと、手動スイッチ１５６が開かれて再び閉じられた場合にのみ回路を再作動させることが可能となる。すなわち、手動スイッチ１５６は、自動環境スイッチ１５２のためのリセットとして機能する。論理回路９９の他の形態にあっては、スイッチ１５６は、自動特性と手動リセット特性の両者を兼ね備える。この種の論理は、第１４−２１図に示す機械的形態など各種の形態で配設することができる。この特定の実施形態にあっては、第１５図の側面図に示されるように、トロカール１０は、カニューレ３２、近位端方向に面する肩部１７２を有するハウジング５０、およびハウジング５０の部分として形成してもよい一対の指タブを含む。これとともに用いられるオブチュレーター３６は、ハンドル５４から遠位端方向にのびるオブチュレーター・シャフト１７４を含む。この特定のオブチュレーター３６は、導体のカラム１７６を含み、該カラムは、遠位端に向かって電気外科ワイヤ４２を有する電気コンタクト内に伸びている。カラム１７６の近位端には、ハンドル５４内部にカットオフおよびリセット機構１８０は配設されている。この機構１８０の好ましい一実施形態にあっては、スイッチ端末ブロック１８１が第一の電気コンタクトを構成する。第二の電気コンタクトは、導体４５を介して励起されるスイッチ・プレート１８３の形態で配設される。これら二つのスイッチ・コンタクト、端末ブロック１８１、およびスイッチ・プレート１８３によって、この実施形態ではとくに重要な環境スイッチ１５６が形成される。遠位端側の尖端部４３では、尖端部部材１８５が電気外科ワイヤ４２を支持し、ハンドル５４とスイッチ・ブロック１８１の間に配設される圧縮スプリング１８６によって伸びた位置に付勢されている。スプリング１８６は、スイッチ・ブロック１８１から伸びる円錐形の突起１８７上にその中心が置かれている。圧縮スプリング１８６は、端末ブロック１８１、カラム１７６、尖端部部材１８５、および電気外科ワイヤ４２を、ハンドル５４に対して遠位端位置の方向に付勢する機能を果たす。トロカールがまず壁１８に押し付けられると、この尖端部１８５が、スプリング１９１の付勢力に抗して移動し、ワイヤ４２、それに接続されたカラム１７６、およびスイッチ・ブロック１８１を強制的にオブチュレーター・シャフト１７４に対して近位端方向へ動かす。スイッチ・ブロック１８１は、以下でより詳細に説明するフランジ１８８も含む。この機械的実施形態の論理構造体は、また、アクチュエータ１９０を含み、該アクチュエータは、ハンドル５４によって支持され、スプリング１９１によって遠位端の位置へ付勢され、この位置でハウジング５０の肩部１７２と接触する。該アクチュエータ１９０は、第１４ａ図に最もよく示されるようにカム面１９４を有する延長部１９２を含む。本発明にとってとくに重要なのは、縦長の形状を有しまたハンドル５４に固定された柱２０３上に取り付けられるロックアウト要素２０１である。該要素２０１の長手方向に沿って、柱２０３を受け入れるための細長いスロット２０５が形成されている。このスロット２０５によって、該要素２０１は、柱２０３に対して長手方向にまた柱２０３を中心として角度的に動くことができる。ロックアウト要素２０１は、また、エルボー２０６および中子部２０８を含む。引張りスプリング２０７が、その一端がハンドル５４に接続され、エルボー２０６の周囲で曲げられ、反対側の端部が中子部２０８に接続される。このスプリング２０７は、二つの機能を果たす。第一に、その引張りによってロックアウト要素２０１がアクチュエータ１９０の方向へ付勢される。第二に、該スプリング２０７はエルボー２０６上に横方向の力をつくりだし、この力がアクチュエータ１９０に対してロックアウト要素２０１を枢動させる。要素２０１のスロット２０５と反対側の端部には、第１４ａ図に最もよく示されるようにアクチュエータ１９０のカム面１９４と相補的なカム面２０９が配設されている。ロックアウト要素２０１は、また、第１４ｂ図に最もよく示されるようにスイッチ・ブロック１８１のフランジ１８８に対して移動する側部のカム面２１１を含む。やはりロックアウト要素２０１の特徴をなす遊び肩部２１０（第１４図）も、スイッチ・ブロック１８１上のフランジ１８８に対して移動自在である。第１４、１６、１８、および２０図の平面図、ならびに第１５、１７、１９、および２１図の立面図は、この実施形態の機械的論理回路の操作の進行を示す図である。オブチュレーター３６を励起して遠位端側の尖端部４３での切開を開始するためには、スイッチ１５６を閉じなければならない。これは、すでに述べたようにスイッチ・ブロック１８１が移動してスイッチ・プレート１８３と接触することによって行なわれる。ただし、スイッチ・ブロック１８１とスイッチ・プレート１８８の間の接触は、一定の条件が満たされたときのみにしか起こらない。最初、オブチュレーター３６は、遠位端側の尖端部４３が壁１８と接触するように配置され、ハンドル５４は、外科医の手のひらの中に握られている。外科医の指が伸びて指つまみ５１と係合すると、外科医の手が閉じられるのに応じてハンドル５４がハウジング５０に押し付けられる。これによって、すでにハウジング５０の肩部１７２と接触しているアクチュエータ１９０は、ハンドル５４によって支持されるロックアウト要素２０１の近位端側方向へ動かされる。この移動が起こると、アクチュエータ１９０の延長部１９２の表面１９４は、第１４ａ図に示されるようにロックアウト要素２０１の表面２０９とカム面接触する。これによって、要素２０１は、スロット２０５が柱２０３に対して移動するのに応じて長手方向に移動する。すなわち、アクチュエータ１９０と延長部１９２が例えば第１４ａ図の矢印２１２に沿って近位端方向に移動すると、それに応じてロックアウト要素２０１が例えば矢印２１４に沿って軸線方向に移動する。このカム動作が完全に終わると、柱２０３がスロット２０５の内側端部に配置され、ロックアウト要素２０１の肩部２１０がスイッチ・ブロック１８１のフランジ１８８を通り越す。第１６図および第１７図は、ロックアウト要素２０１のこの第二の位置を示す。この位置では、スイッチ・ブロック１８１は、近位端方向すなわち第１７図の上方へ自由に移動できる。スイッチ・ブロック１８１が、上方、例えば第１４ｂ図の矢印２１６の方向へ移動すると、フランジ１８８がロックアウト要素２１０上の横方向のカム面２１７とカム面係合する。これによって、ロックアウト要素２０１は、横方向、例えば矢印２１８の方向へ移動する。ロックアウト要素２０１のこの横方向にともなって、要素２０１は、柱２０３を中心としてスプリング２０７の付勢に抗して回転する。また、この付勢によって、要素２０１は、第１８図に示すように肩部２１０がフランジ１８８の縁部に接触するまで長手方向に動く。フランジ１８８がロックアウト要素２０１の表面２１７を通り過ぎると、スイッチ・ブロック１８１は、自由に移動してスイッチ・プレート１８３と係合し、スイッチ１５２を閉じ、遠位端側の尖端部４３での切開を可能にする。第１８図および第１９図は、ロックアウト要素２０１のこの第三の位置を示す。この位置では、カム面２１７を含む要素２０１の端部が、すでに縦方向にアクチュエータ１９０の延長部１９２を越えて移動していることに留意することが重要である。切開が進行しているときに、遠位端の尖端部４３上の力が維持されないと、軸線方向のスプリング１８６の圧縮力のために、スイッチ・ブロック１８１とスイッチ・プレート１８３の間の係合がただちに解除される。これによって、もちろん切開が停止する。遠位端側の尖端部４３上のこの力の欠如は、少なくとも二つの形で発生し得る。重要なのは、遠位端側の尖端部４３がすでに壁１８を完全に貫通しているときには、該遠位端側の尖端部４３が空洞２７の中に移動することによって力の欠如が生じることである。本発明の一つの目的にもとづけば、内部器管に穴が開いたり貫通が生じることを避けるために、このシナリオで切開が止まることが重要である。遠位端側の尖端部４３上の力の欠如は、外科医がハンドル５４に圧力を加えるのを止めたときにも起こり得る。これは、瞬間的な力の中断かもしれないが、結果は同じであり、具体的には、スイッチ・ブロック１８１がスイッチ・プレート１８３から離れて切開が停止する。このシナリオでは、ハンドル５４上に高い圧力が存在する場合でも、すでに説明したロックアウト構造体が、切開がさらに進行するのを妨げる。このことは、やはりスイッチ・ブロック１８１、要素２０１、およびアクチュエータ１９０の動作を追跡することでよりよく理解されよう。遠位端側の尖端部４３上での力の欠如によって、スイッチ・ブロック１８１とスイッチ・プレート１８３との係合が解除されるばかりでなく、ブロック１８１が、ロックアウト要素２０１に対して遠位端方向下方へ移動することになる。この下方への移動は、ブロック１８１のフランジ１８８が肩部２１０を通り過ぎるまでつづき、その時点で、要素２０１は、長手方向に移動し、アクチュエータ１９０へ向かって枢動する。これによって、ロックアウト要素２０１は、第２０図および第２１図に最もよく示されるようにその第四の位置をとることになる。この第四の位置は、第１８図および第１９図に示す第三の位置からしか到達することができない。しかし、第三の位置では、ロックアウト要素２０１は長手方向に延長部１９２を越えてずらされており、したがって、要素２０１を角度的にさらに動かしてもカム面１９４と２０９を合わせすることができない。むしろ、ロックアウト要素２０１は、第２０図に示すように延長部１９２の側部に当接して付勢される。外科医が指タブ５１を放してハンドル５４とハウジング５０との係合を解いたときにのみ、アクチュエータ１９０は、下方、例えば第２１図の矢印２２０の方向へ自由に移動することができるようになる。この下方移動に応答して、ロックアウト要素２０１は延長部１９２を通り過ぎ、スプリング２０７は要素２０１をアクチュエータ１９０に対して枢動させ、延長部１９２が要素２０１のカム面２０９の下方で合わせされる。ハンドル５４はすでにハウジング５０から解放されているので、外科医は、再びこれら二つの要素を締めて互いに近づけ、第１４図および第１５を参照して最初に説明したようにアクチュエータ１９０のカム面１９４をロックアウト要素２０１のカム面２０９に係合させることができる。このように、機械的ロックアウトが配設されることにより、ひとたび切開を開始しても、一時停止した場合には、外科医が能動的かつ意識的に力を加えなければ切開を再始動することができない。第２２図および第２３図の実施形態は、第１４図および第１５図のそれと同様であるが、カットオフおよびリセット機構１８０が厳密に機械的なトロカールに適用される点が異なる。第１４図および第１５図の実施形態では遠位端の尖端部４３でワイヤ４２を励起するために電流が必要であるが、第２２図および第２３図の実施形態は、ワイヤなどを含まない。これらの実施形態は、鋭利な遠位端の尖端部２２３を有するオブチュレーター・コア２２１を含むものであり、該先端部は、ピラミッドの形状を有するものとすることができる。外套管２２５は、コア２２１を取り囲み、またコア２２１に対して長手方向に移動自在である。外套管２２５は、第一の位置では、コア２２１の近位端方向へずらされて該鋭利な遠位端の尖端部２２３を露出させている。この向きでは、該鋭利な尖端部２２３をコア２２１および外套管２２５に沿って腹壁１８に刺し通すことができる。壁１８を完全に貫通したら、コア２２１および外套管２２５は相互に移動して第二の位置をとり、外套管２２５がコア２２１の遠位端の尖端部２２３を覆うようになる。ドア２２１と外套管２２５のこの相対移動は、第１４図および第１５図に示すカットオフおよびリセット機構１８０によって容易に適応させることができる。すなわち、第２２図および第２３図の実施形態も、また、延長部１９２を有するアクチュエータ１９０と柱２０３に対して移動自在のロックアウト要素２０１を含むものである。この実施形態には、また、ブロック１８１とともにスプリング１８６および２０７も含まれている。この場合、ブロック１８１は、すでに述べたように長手方向に移動するが、電気コンタクトの機能は果たさない。また、このオブチュレーター３６の機械的実施形態には第１４図のスイッチ・プレート１８３は含まれていない。第２２図の実施形態にあっては、コア２２１は、ベース・プレート５５の中にねじ込むこともあるいはピン２２６を用いてベース・プレート５５に固定することもできる。すなわち、コア２２１は、ハンドル５４に対して固定的な関係にある。外套管２２５は、ブロック１８１に固定され、ブロック１８１とともにハンドル５４およびコア２２１に対して移動自在である。この構成では、第２２図および第２３図の実施形態は、切開がのぞまれる場合には鋭利な遠位端側の尖端部２２３を露出し、切開がのぞまれない場合には遠位端側の尖端部２２３を外套管２２５で覆う機能を果たす。すでに記したように、この機能は、第２２図の実施形態では、コア２２１をベース・プレート５５に取り付け、また外套管２２５をブロック１８１に取り付けることによって得られる。この実施形態にあっては、カットオフおよびリセット機構１８０は、すでに説明したと同様に機能する。ハンドル５４がハウジング５０に対して締められると、アクチュエータ１９０が近位端方向へ移動する。この動作によってロックアウト要素２０１は横方向に移動し、それによってフランジ１８１は外套管２２５とともに近位端方向へ移動できるようになる。ブロック１８１のこの近位端方向への移動は、遠位端側の尖端部２２３で外套管２２５に加わる軸線方向の力によってスプリング１８６の付勢に抗して行なわれる。この時点で、コア２２１の鋭利な尖端部２２３は露出し、軸方向の切開を進めることができる。外科医が腹壁１８の中間で切開を停止した場合あるいはオブチュレーター３６が壁１８を完全に貫通した場合には、ブロック１８１がすでに説明したように遠位端方向へ移動する。これによって外套管２２５はコア２２１の鋭利な尖端部を覆うことになるが、また同時にロックアウト要素はアクチュエータ１９０に対してずれた位置へ移動する。このずれた位置では、オブチュレーター３６にさらに圧力を加えても、外套管２２５およびブロック１８１を近位端方向へ移動させることはできない。このロックアウト状態は、外科医が自分の手を放してハンドルがハウジング５０から引き戻されるようにするまで継続する。この状態になると、アクチュエータは遠位端方向へ移動し、ロックアウト要素２０１と延長部１９２との合わせが可能になる。ひとたび機構１８０がこのようにしてリセットされると、外科医がさらに切開を進めることをのぞむ場合には、ハンドル５４をふたたびハウジング５０と係合させ、それによって外套管２２５が引き戻され、コア２２１の鋭利な尖端部２２３を露出させることができるようになる。第２３図の実施形態は、第２２図のそれと同様であるが、カットオフおよびリセット機構１８がハンドル５４の中で反転し、コア２２１および外套管２２５がそれぞれ逆にブロック１８１およびベース・プレート５５に取り付けられている点が異なる。アクチュエータ１９０が反転しているため、プランジャー２２７およびそれに接続される枢動レバー２２８が必要となることに留意されたい。オブチュレーター３６のこの実施形態にあっては、外套管２２５は、ベース・プレート５５に取り付けられているために静止状態に保持され、他方、鋭利な遠位端側の尖端部２２３を有するコア２２１は、ブロック１８１に取り付けられて該ブロックとともに移動自在となっている。この構成は、同じカットオフおよびリセット機構１８０を使用して行なうことができるが、この場合には、機構１８０が反転し、コア２２１はスプリング１８６を通って伸びている。それ以外では、機構１８０は、すでに述べたと同様に機能する。ブロック１８１がスプリング１８６の方向に移動するがその方向が逆転して移動が遠位端の方向へ行なわれるようにすると、切開が容易となる。この遠位端方向への移動はコア２２１へ伝えられ、該コアが静止状態の外套管２２５を越えて移動して所望の露出と切開が行なわれるようになる。切開が完了すると、コア２２１は、圧縮スプリング１８６の作用によってブロック１８１とともに近位端方向へ移動する。すなわち、コア２２１が静止状態の外套管２２５内に引き戻され、鋭利な遠位端の尖端部２２３によってそれ以上切開が行なわれるのを阻止する。切開のプロセスは、ハンドル５４のハウジング５０の近傍への動きが、プランジャー２２７を近位端方向に押し、枢動レバー２２８を介してアクチュエータ９０が遠位端方向へ動かすこと以外は、すでに説明したようにして開始される。この時点から、カットオフおよびリセット機構１８０はすでに説明したと同様に機能する。ハンドル５４をハウジング５０から引き戻すことができるようにすると、機構１８０がロックアウト位置からリセットされる。これによって、アクチュエータ１９０は近位端方向へ移動し、レバー２２８の操作によってプランジャー２２７が遠位端方向へ移動できるようになり、それで機構１８０がリセットできる。第２５−２８図に示す本発明の他の実施形態においても、第１３図の論理回路９９を機械的に配設することができる。この実施形態にあっては、要素のいくつかはすでに説明したと同様な特性をもつため、同じ参照番号で示す。すなわち、第２８図にあっては、トロカール１０は、カニューレ（図示せず）とハウジング５０を含む。オブチュレーター３６は、ハンドル５４およびシャフト５２を含み、ワイヤ４２は遠位端の尖端部４３に配置されている。この実施形態にあっては、シャフト５２は、第２５に最もよく示される第一の位置と第２７図に最もよく示される第二の切開位置の間でハンドル５４に対して軸線方向に移動自在である。ロックアウト外套管２３１は、やはりシャフト５２の外部に配設されている。この外套管２３１は、ハンドル５４に固定され、ハンドル５４とともにシャフト５２に対して移動する。ロックアウト要素あるいは中子部２３３は、外套管２３１に支持され、第２５図に示す第一の場所と第２８図に示す第二の場所の間で移動自在である。第一の場所では、中子２３３は、シャフト５２がその第一および第二の位置の間で自由に移動することを可能にする。しかし、第二の場所では、中子２３３は、シャフト５２をその第一の位置に維持してその第二の切開位置への移動を効果的に阻止する機能を果たす。リング２３５の形状をとるリセット要素は、シャフト５２を取り囲み、第２５図に示す第一の配置位置と第２７図に示す第二の配置位置の間で移動自在である。その第一の配置位置では、リング２３５は、中子部２３３をその第一の場所に維持し、それによってシャフト５２が近位端方向へ向かってその第二の切開位置へ移動できるようにする。リング２３５がその第二の配置位置にあるときには、シャフト５２は、第２７図に示されるその第二の切開位置かあるいはその第一の位置のいずれかをとることができ、該第一の位置では、第２８図に示されるように中子部２３３によってその第二の位置からロックアウトされる。第２５図の実施形態は、また、ロックアウト外套管２３１およびシャフト５２に対して移動自在なリセット・スリーブ２３７を含むものとすることができる。このスリーブ２３７は、リング２３５の内部で外套管２３１とシャフト５２の間で伸びる。スリーブ２３７上の肩部２３９は、スリーブ２３７がリング２３５と係合できるようにする。スリーブ２３７は、近位端方向へハンドル５４まで伸び、そこでやはりアクチュエータ２４３に接続されるクロスメンバ２４１に接続される。スリーブ２３７、クロスメンバ２４１、およびアクチュエータ２４３は、第２５図に示す第一の状態と第２６図に示す第二の状態の間で移動自在である。第一の状態では、ハンドル５４はハウジング５０から隔てられ、スリーブ２３７は遠位端方向に配置されてリング２３５をその第一の配置位置に維持する。ハンドル５４は、その第二の状態では、外科医が該ハンドルとハウジング５０の二つの要素を締め合わせるのに応じてハウジングの近傍へ動かされる。ハンドル５４とハウジング５０のこの配置位置によって、アクチュエータ２３４はハンドル５４内に動かされ、それによってその第一の配置位置にあるリング２３５の近位端側に環状の空間２４４がつくられる。スイッチ１５６は、クロスメンバ２４１とハンドル５４の間に配置される。外科医がハンドル５４をハウジング５０に方向に締めると、アクチュエータ２４３が論理回路９９内のスイッチ１５６を閉じる（第１３図）。第一のスイッチ１５２は、シャフト５２とクロスメンバ２４１の間に配置される。このスイッチ１５２は、シャフト５２とスリーブ２３７がそれぞれ第一の位置および第一の状態にあるときには閉じられる。このスイッチ１５２は、シャフト５２およびスリーブ２３７が第２７図に示すようにそれぞれ第二の位置および第二の状態にあるときにも閉じられる。圧縮スプリング２４５および２４７は、リセット・スリーブ２３７に接続されている。スプリング２５４は、ハンドル５４とクロスメンバ２４１の間に配置される。この位置では、該スプリングがリセット・スリーブ２３７を第２５図に示すその第一の位置へ付勢する。スプリング２４７は、スリーブ２３７とシャフト５２の間に配置される。この位置では、スプリング２４７は、スリーブ２３７がその第二の近位端方向の位置にあるときには、自動的にシャフト５２をその第一の遠位端位置へ動かす。操作にあたって、トロカール１０は、最初、第２５図に示す状態に置かれる。シャフト５２はその第一の位置にあり、中子部２３３はその第一の場所にあり、リング２３５はその第一の配置位置にあり、スリーブ２３７はその第一の状態にある。最初、外科医は、第２６図に示すようにハンドル５４をハウジング５０に対して締める。それによって、スイッチ１５６が閉じられ、スイッチ１５２が開かれる。また、スリーブ２３７がハンドル５４内で近位端方向へ動かされ、それによって肩部２３９とリング２３５の間に空間２４４が生成される。外科医がシャフト５２の遠位端側の尖端部４３を腹壁１８に押し付けると、リング２３５がこの空間２４４を通して動かされて肩部２３９と係合する。遠位端側の尖端部４３を腹壁に対して押し付けるこの圧力が、また、シャフト５２をクロスメンバ２４１に対して動かし、スイッチ１５２を閉じる。第２７図に示されるようにスイッチ１５２とスイッチ１５６がともに閉じられると、電流が導体４５に沿って流れて遠位端側の尖端部４３にあるワイヤ４２を励起し、組織の切開が可能となる。遠位端側の尖端部４２の圧力が維持されなくなると、スプリング２４７がシャフト５２をクロスメンバ２４１から離すように機能し、それによってスイッチ１５２が開かれてそれ以上の組織の切開が妨げられる。遠位端側の尖端部の圧力の不在は、ワイヤが完全に壁１８を貫通したときに起こる。この場合、それ以上の組織の切開が妨げられて、内部の器管が損傷を受けることが確実に防がれる。遠位端側の尖端部４３での圧力の不在は、切開用ワイヤ４２が腹壁１８の中間にあり、また、外科医がハンドル５４上の圧力を維持できない場合にも起こり得る。すでに説明したように、このような状況では、切開を継続するためには外科医が意識的に機械的な力を加えることが求められる。この特定の実施形態にあっては、シャフト５２がクロスメンバ２４１から離れると、リング２３５の遠位端側に環状空間２５１が形成される。中子部２３３が自動的にこの空間２５１の中に落下し、シャフト５２がその第一の伸ばされた位置から第二の切開位置まで移動するのが阻止される。第２８図は、トロカール１０のこの状態を示す。切開を継続するためには、外科医が、この時点から、意識的に第２５図に示すようにハンドル５４とハウジング５０の係合が解かれるようにしなければならない。この状態では、スプリング２４５がリセット・スリーブ２３７を強制的にその第二位置から第一の位置へ移動させる。この移動中、肩部２３９は第二の配置位置にあるリング２３５と係合して該リングを遠位端方向に第２５図に示す第一の配置位置へと移動させる。リング２３５が遠位端方向へ移動すると、中子部２３３が径方向外側に向かってシャフト５２を通り過ぎる。これによって、中子部２３３が空間２４４から取り除かれ、シャフト５２は、すでに説明したように第二の位置へ自由に移動する。第１３図の論理回路９９は、また、第２９−３２図に示す実施形態にも機械的に配設することができる。これらの実施形態は、空洞２７内部の気腹圧を感知して環境スイッチ１５２を開き、さらなる切開を阻止する。オブチュレーター３６のこれらの実施形態は、また、シャフト５２およびハンドル５４を含むものである。導体４５は、ＲＦ発生器４７から遠位端側の尖端部４３にあるワイヤ４２へ切開用動力を供給する。シャフト５２の内部にはチャンネル２６１が形成されて遠位端側のポート２６３とハンドル５４の内部の間に伸びている。ハンドル５４の内部では、ベローズ２６５がチャンネル２６１と連通しており、また、該ベローズは、遠位端側のポート２６３に高圧が存在するときには近位端方向へ移動するダイアフラム２６７を含む。また、ハンドル５４の内部には、スイッチ１５２と接続されて圧縮スプリング２７２によってハンドル５４に対して付勢されるスイッチ・コンタクト２７０が含まれている。このスイッチ・コンタクト２７０は、通常の位置では、導体４５の一対の電極２７４との電気的接触関係を保ちながらベローズ２６５のダイアフラム２６７に対して保持される。このような状態が存在する限り、オブチュレーター３６には発生器４７によって動力が供給されて腹壁１８の切開が行なわれる。壁１８が完全に貫通すると、オブチュレーター３６の遠位端側の尖端部４３が壁１８の先の腹部の空洞２７内まで伸びる。空洞２７内のインサフレーション・ガスがただちに遠位端側のポート２６３と接触し、チャンネル２６１を介してベローズ２６５へ送られる。この高圧の応答してベローズ２６５が膨張し、ダイアフラム２６７を近位端方向へ動かし、スイッチ・コンタクト２７０をスプリング２７２の付勢に抗して電極２７４から持ち上げる。電極２７４が接触しなくなると、導体４５を通る動力が阻止され、それ以上は切開が行なわれなくなる。この実施形態にあっては、スイッチ・コンタクト２７０は、遠位端側のポート２６３に存在する環境条件の影響のみによって操作することができる。第３０図の実施形態は、スイッチ１５２が環境条件に応答するばかりでなく外科医からの入力に応答しても操作することができる以外、第２９図のそれと同様である。この実施形態にあっては、ハンドル５４は、ハンドルの外囲器２８１内部で軸線方向に浮遊する。圧縮スプリング２８３は、ハンドル５４をベローズ２６５の側から近位端側位置まで付勢する。スイッチ・コンタクト２７０はスプリング２７２によってハンドル５４に取り付けられているため、この近位端側位置では、スイッチ・コンタクト２７０も電極２７４の電気的係合から解放された状態に保持される。この実施形態にあっては、スイッチ・コンタクト２７０を動かして電極２７４およびダイアフラム２６７と係合させるためには、医師がスプリング２７２の力に抗してハンドル５４を押し付けなければならない。スイッチ１５２は、二つの状態のいずれかで開く。第一に、遠位端のポート２６３で気腹圧が感知されると、ダイアフラム２６７がスイッチ・コンタクト２７０を電極２７４との電気的係合から移動させ、ＲＦ発生器４７による動力の生成を止める。また、外科医がハンドル５４をスプリング２７２に抗して押すのを止めるても、ハンドル５４が近位端位置へ移動してスイッチ・コンタクト２７０を電極２７４から離す。これらの状態のいずれにおいても、切開用ワイヤ４２への動力が切断される。第３１図の示すオブチュレーター３６においても同様な機能を実施することができる。この実施形態は、スイッチ・コンタクト２７０が通常は閉じられておりハンドル５４の位置による影響を受けないことを除けば第３０図に示す実施形態と同様である。この実施形態にあっては、第二のスイッチ１５６は、導体１５８内に環境スイッチ５２と直列に配設される。このスイッチ１５６は、外科医がハンドル５４に圧力を加えるのに応答して閉じられ、この圧力が除かれるとスプリング２７２によって自動的に開かれる。第３２図に示される他の実施形態は、ハンドル５４がオブチュレーター３６のシャフト５２に対して移動自在でない点で第２９図の実施形態と同様である。また、スプリング２７２が存在しないとスイッチ１５２が通常は閉じられている点で第３１図の実施形態と同様である。第３２図の実施形態も、第二のスイッチ１５６を含むものであるが、このスイッチは、オブチュレーター３６の外部にあるフット・ペダルの形で実施されている。すでに述べたように、第２９−３２図の実施形態は、各々が空洞２７内部の気腹圧を感知してオブチュレーター３６による切開を中断するものである。壁１８の内表面に存在する他の現象を利用してオブチュレーター３６による切開を中断することも可能である。第３３図の実施形態にあっては、オブチュレーター３６は、第１６図を参照してすでに説明したものと同様であるが、センサー１４１と論理回路９９の間には例えば導体１４９によるなど別個の接続が行なわれていない点が異なる。この実施形態では、組織の切開が行なわれるときに生じる現象が利用される。組織の切開が行なわれると、５ないし１７キロヘルツの間の周波数域の干渉ノイズが発生する。このノイズは、例えば８０ないし１０８メガヘルツの調波周波数域で検出可能である。切開中のこの種の干渉周波数の存在を利用する第３３図の実施形態は、アンテナ２９２を有する干渉受信機２９０を含む。切開の進行に応じて、干渉信号がアンテナ２９２によって受信されて受信機２９０によって検出され、該受信機は導体１４９上の環境信号を論理回路９９に供給する。この実施形態にあっては、切開が開始できるように環境スイッチ１５２は最初閉じられている。切開が開始されて導体１４９上に干渉信号が存在するようになると、論理回路９９がスイッチ１５６を制御するようになる。切開が完了した場合などのように干渉信号が導体１４９上に存在しなくなると、論理回路９９が自動的に環境スイッチ１５２を開いてオブチュレーター３６による切開を中断する。組織の実際の切開に関連する他の現象を利用して、壁１８が完全に貫通したときに切開を停止することも可能である。第３４図の実施形態にあっては、動力導体４５の近傍にホール効果センサー／トランジスター３０１が配設されている。近傍の位置としては、シャフト５２の内部、ハンドル５４の内部、あるいは発生器４７とオブチュレーター３６の間の動力導体４５に沿った任意の場所を選ぶことができる。ホール効果センサー／トランジスター３０１は、電流が動力導体４５に沿って流れているか否かを判別する特性を有する。この電流が流れている限り、トランジスターの出力は、例えば導体１４９上の環境信号を論理回路９９に供給するものとなる。導体４５上の電流が止まって壁１８の組織が切開されていることが示されると、導体１４９上の信号が変化してそれ以上の切開が許されないことを論理回路９９に示す。すでに説明したようにして、論理回路９９は、導路信号のさらなる生成を阻止するかあるいは他の方法で遠位端の尖端部４３での切開を中断する。例えば動力導体４５などの導体を流れる電流を検出するための他の方法およびセンサーを本発明の実施形態に配設することも可能である。以上説明した実施形態は、電気的または機械的なカットオフ回路を利用して、壁１８が貫通したらオブチュレーター３６による切開をとめる実施形態のいくつかの例に過ぎない。これらの各実施形態の要件は、内表面４１にのみ存在するかあるいは遠位端の尖端部４３が内表面４１の近傍へ移動してきたときに存在するようになるなんらかの状態を感知することである。この状態は、オブチュレーターの前方移動に必要な力に固有のものであってもよいしあるいは例えばセンサー１４１によって感知される状態でもよい。感知された状態は、機械的、電気的、超音波、または光学的オブチュレーター内に伝えられる。例えば、機械的オブチュレーターにあっては、センサー１４４からのカットオフ信号を用いてソレノイドを作動させ、保護用外套管に対してオブチュレーターのシャフト５２を移動させることができる。電気外科トロカールの場合には、他にも多くの方法が可能である。この種の器具にあっては、感知された状態を機械的カットオフ回路または電気的カットオフ回路に伝えることができる。電気回路は、感知した状態に応答して動力信号の生成を止めるか他に振り向けるかあるいは他の方法で動力信号を阻止する。この種の回路には、単一の環境要因に応答するかあるいは一つの環境要因と外科医の意識的な手動での決定に応答する単一のスイッチを配設することができる。あるいは、各々が環境要因または外科医の意識的な選択の一方を処理する二つのスイッチを用いて信号を伝えることもできる。このように、本発明は、そのコンセプトの範囲内で多様なバリエーションが可能であり、以上具体的に図示して説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲は、以下の請求の範囲によってのみ決定されるべきものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヒラルネービルアメリカ合衆国カリフォルニア州 92692 ミッションヴィエホーヴァネッサドライヴ 24576 (72)発明者シャーバズマーティンヴィーアメリカ合衆国カリフォルニア州 92701 サンタアナノースオールドグランド 2435 (72)発明者リチャートマークエイアメリカ合衆国カリフォルニア州 92563 ムアリエッタウィローベンドドライヴ 41045

Claims

【特許請求の範囲】１．患者の組織の壁を貫通するためのトロカール・システムにおいて、遠位端側に尖端部を備えたシャフトを有するオブチュレーター、オブチュレーターの遠位端側の尖端部に配置されて組織の壁を切開するように励起される特性を有する切開要素、切開信号を生成するための動力発生器、組織を切開するために動力発生器からオブチュレーターの尖端部へ切開信号を伝えるための伝導手段、および、組織の壁の貫通に応答して切開要素による組織のさらなる切開を阻止するための手段、を有するトロカール・システム。２．前記阻止手段は、動力発生器による切開信号の生成を阻止するための手段を有する請求の範囲第１項に記載のトロカール・システム。３．前記阻止手段は、電気発生器とオブチュレーターの切開用尖端部の間の伝導手段による切開信号の伝導を阻止するための手段を有する請求の範囲第１項に記載のトロカール・システム。４．該電極発生器は、動力電極、制御電極、および、切開信号を生成するために発生器を作動させるために動力電極と制御電極の間に連続性をあたえるように操作可能な導体、を有する請求の範囲第２項に記載のトロカール・システム。５．該阻止手段は、さらに、発生器の導体内に配置されて電気発生器による切開信号の生成を阻止するために動力電極と制御電極の間の連続性を破るように操作可能なスイッチを有する請求の範囲第４項に記載のトロカール・システム。６．患者の組織の壁を貫通するためのトロカール・システムにおいて、遠位端に尖端部を備えたシャフトを有するオブチュレーター、オブチュレーターの遠位端の尖端部に配置されて組織の壁を切開するように励起される特性を有する切開要素、切開要素を励起して組織の壁を切開するように操作可能な手段、および、組織の壁の貫通をあらわす特定の状態に応答して切開要素による組織のさらなる切開を阻止するための手段、を有するトロカール・システム。７．阻止手段の操作に応答して励起手段のさらなる操作を防ぐための手段、および、特定の状態が不在のときにはロックアウト手段の操作を取り消して組織のさらなる切開を可能にするように手動で操作可能な取消し手段、を有する請求の範囲第６項に記載のトロカール・システム。８．組織の壁が空洞を画定する内表面を有しまた特定の状態が組織の壁の内表面に存在する静的状態である請求の範囲第６項に記載のトロカール・システム。９．組織の壁が空洞を画定する内表面を有しまた特定の状態が組織の壁の内表面の近傍で初めて発生する動的状態である請求の範囲第６項に記載のトロカール・システム。 10．該静的状態が空洞内部の気腹圧である請求の範囲第８項に記載のトロカール・システム。 11．該静的状態が組織の壁内部の組織の存在および組織の壁の内表面の先での組織の不在に依存する請求の範囲第８項に記載のトロカール・システム。 12．該動的状態が遠位端側の尖端部の空洞内への移動に抵抗する力の不在である請求の範囲第９項に記載のトロカール・システム。 13．患者の身体の空洞を確定する内表面を有する組織の壁を貫通するためのトロカール・システムにおいて、遠位端側に尖端部を備えたシャフトを有するオブチュレーター、遠位端側の尖端部に配置されて組織の壁を切開するように励起される特性を有する切開要素、組織を切開するように切開用尖端部を励起するための手段、励起手段に含まれて切開用尖端部の励起を可能にする開いた状態と切開用尖端部の励起を阻止する閉じた状態を有するスイッチ、遠位端の尖端部に配置されまた該遠位端の尖端部が組織の壁の内表面の近傍にあるときに存在する状態に応答して貫通信号を供給するセンサー、および、貫通信号に応答して自動的に開いた状態に切り替わり、それによって切開要素によるさらなる切開を阻止するスイッチ、を有するトロカール・システム。 14．該センサーが光学的センサーである請求の範囲第１３項に記載のロカール・システム。 15．該センサーが電気的センサーである請求の範囲第１３項に記載のトロカール・システム。 16．該電気的センサーがインピーダンス・センサーである請求の範囲第１５項に記載のトロカール・システム。 17．該光学的センサーが赤外センサーである請求の範囲第１４項に記載のトロカール・システム。 18．該センサーが機械的センサーである請求の範囲第１３項に記載のトロカール・システム。 19．該機械的センサーが圧力センサーである請求の範囲第１８項に記載のトロカール・システム。 20．電気外科トロカール・システムにおいて、電力信号を生成するための発電機、遠位端の尖端部を有するオブチュレーターを含み、該オブチュレーターが壁に進入するのに応じて発電機の電力信号に応答して壁の組織を切開する電気外科トロカール、遠位端の尖端部による壁の貫通に応答して電力信号を阻止して遠位端の尖端部によるさらなる切開を防ぐカットオフ回路、を有する電気外科トロカール・システム。 21．該カットオフ回路が、遠位端の尖端部が壁の内表面近傍にあるときに存在する環境条件に応答してカットオフ信号を供給するセンサー、および、カットオフ信号に応答して電力信号を阻止する手段、を有する請求の範囲第２０項に記載の電気外科トロカール・システム。 22．カットオフ信号に応答する該手段が、電力信号を遠位端の尖端部へ導入するように操作自在の第一のスイッチと第二のスイッチの直列の組合わせを含み、該第一のスイッチはカットオフ信号に自動的に応答して電力信号の遠位端の尖端部への導入を阻止し、また、該第二のスイッチは電力信号の遠位端の尖端部への導入を阻止するように手動で操作自在である、請求の範囲第２１項に記載の電気外科トロカール・システム。 23．該センサーが電気干渉受信機であり、該環境条件が遠位端の尖端部における電気干渉の不在である請求の範囲第２２項に記載の電気外科トロカール・システム。 24．該トロカールが密閉ハウジングから伸びるカニューレを含み、該オブチュレーターがオブチュレーター・ハンドルを含み、また、該第二のスイッチは、オブチュレーター・ハンドル内に配置され、トロカールの密閉ハウジングに対してオブチュレーターのハンドルを締めることによって手動で操作自在である、請求の範囲第２１項に記載の電気外科トロカール・システム。 25．身体の空洞を画定する内表面を有する身体の壁を貫通するための電気外科トロカール・システムにおいて、該システムは、電力電極を有しまた電力信号を生成する特性を有する発電機、該発電機の制御回路に含まれて電力電極上への電力信号の提示を可能にする閉じた状態と電力電極上への電力信号の提示を阻止する開いた状態を有するスイッチ手段、切開要素を支持する遠位端の尖端部を有する電気外科トロカールであって、該切開要素は発電機からの電力信号に応答して身体の壁を貫通する電気外科トロカール、トロカールの遠位端側の尖端部が壁の内表面の近傍にあるときに存在する環境条件を感知する特性を有するセンサーであって、該センサーは環境条件に応答してカットオフ信号を供給するセンサー、および、センサーからのカットオフ信号に応答して開いた状態をとって切開要素によるさらなる切開を阻止するスイッチ手段、を有する電気外科トロカール・システム。 26．該スイッチ手段が、開いた状態と閉じた状態を有する第一のスイッチであって、該第一のスイッチはセンサーからのカットオフ信号に応答して開いた状態をとる第一のスイッチ、該第一のスイッチと直列に接続されて開いた状態と閉じた状態の間で手動で操作自在の第二のスイッチを含み、また、該スイッチ手段は、該第一のスイッチおよび該第二のスイッチがそれぞれ閉じた状態にあるときのみ閉じた状態を有する、請求の範囲第２５項に記載の電気外科トロカール・システム。 27．該第一のスイッチは、カットオフ信号が不在であっても第二スイッチが手動で操作されて開いた状態になるまで開いた状態を維持する特性を有する請求の範囲第２６項に記載の電気外科トロカール・システム。 28．該第一のスイッチは、第一の状態、閉じた状態、およびリセット状態を連続的にとる特性を有し、該第一のスイッチは、カットオフ信号の不在に応答して開いた状態から閉じた状態へ自動的に移行しまたカットオフ信号の存在に応答して閉じた状態からリセット状態へ自動的に移行し、該スイッチ手段は、さらに、第一のスイッチをリセット状態から開いた状態へ移行させるように手動で操作自在のリセット手段、を有する請求の範囲第２６項に記載の電気外科トロカール・システム。 29．該リセット手段は、第二のスイッチに含まれ、また該第二のスイッチがその閉じた状態からその開いた状態へ移行するときに手動で操作される請求の範囲第２８項に記載の電気外科トロカール・システム。 30．患者の組織の壁を貫通するためのトロカール・システムにおいて、ハウジングおよびカニューレを含むトロカール、遠位端側の尖端部んを備えたシャフトを有するオブチュレーター、およびの遠位端側の尖端部に配置される切開要素、ならびに該切開要素を組織の壁を通して移動させるように操作自在の手段、組織の壁の貫通をあらわす特定の状態に応答してカットオフ信号を供給するセンサー、および、カットオフ信号に応答して切開要素によるさらなる切開を阻止する論理回路、を有するトロカール・システム。 31．該論理回路が、第一および第二の電極、アクチュエータ、およびロックアウト要素を有するスイッチを有し、該ロックアウト要素は、アクチュエータと位置合わせされて第一の電極とロックアウト関係にある第一の位置、第一の電極と第二電極の間の接触を許して切開要素による切開を行なわせる第二の位置、および、第一の電極とロックアウト関係にありアクチュエータとは位置がずらされた関係にある第三の位置を有し、また、該アクチュエータは、ロック要素を第三の位置から第一の位置へ動かしてスイッチをリセットするように操作自在である、請求の範囲第３０項に記載のトロカール・システム。 32．アクチュエータがオブチュレーターのハンドルをトロカールのハウジングへ向けて動かしてスイッチをリセットするように操作自在である請求の範囲第３１項に記載のトロカール・システム。 33．患者の組織の障壁を貫通するためのトロカール・システムにおいて、近位端および遠位端を有するカニューレ、大きさおよび形状がカニューレ内部で取り外し自在に形成されまた組織の障壁を切開するのに適合した切開用尖端部を有するオブチュレーター、切開用尖端部の切開を制御するための論理手段、該論理手段に含まれ、また、切開用尖端部による組織の障壁の貫通をあらわす状態に応答して該切開用尖端部によるさらなる切開を阻止するカットオフ手段、および、該論理手段に含まれ、また、カットオフ手段を取り消してオブチュレーターの切開用尖端部によるさらなる切開を許すように操作自在であるリセット手段、を有するトロカール・システム。 34．該切開用尖端部がシャフトの鋭利な部分によって画定される請求の範囲第３３項に記載のトロカール・システム。 35．該オブチュレーターがシールドを含み、また、該カットオフ手段が該状態に応答してオブチュレーターに対して該シールドを動かし切開用尖端部を覆うカットオフ機構を含む請求の範囲第３４項に記載のトロカール・システム。 36．該切開用尖端部が組織の障壁を切開するように励起自在である電気外科要素を含む請求の範囲第３３項に記載のトロカール・システム。 37．該カットオフ手段が該状態に応答して電気外科要素のさらなる励起を阻止する機構を含む請求の範囲第３６項に記載のトロカール・システム。 38．さらに、貫通をあらわす状態に応答して信号を供給するセンサーを有し、該カットオフ手段は、センサーからの信号に応答して電気外科要素によるさらなる切開を阻止し、また、該リセット手段は、センサーからの信号の不在時にカットオフ手段を取り消すように手動で操作自在である、請求の範囲第３６項に記載のトロカール・システム。 39．トロカールのオブチュレーターの遠位端に配置される切開用尖端部による組織の障壁の切開を制御するための方法において、オブチュレーターの切開用尖端部で組織の障壁を切開するステップ、論理回路の操作を介して切開用尖端部による組織の障壁の切開を制御するステップ、切開用尖端部による組織の障壁のほぼ完全な貫通をあらわす状態を感知するステップ、該状態の感知に応答して論理回路の操作により切開用尖端部のさらなる切開を阻止するステップ、および、論理回路をリセットして組織の障壁のさらなる切開を許すステップ、を有する方法。 40．オブチュレーターにシャフトおよび該シャフトに対して移動自在のシールドを配設して切開用尖端部を覆うステップ、および、該阻止ステップの間にシャフトに対して該シールドを動かして切開用尖端部を覆い、それによって組織の障壁のさらなる切開を阻止するステップ、を有する請求の範囲第３９項に記載の方法。 41．ブチュレーターの遠位端に電気外科要素の形の切開用尖端部を配設するステップ、該切開ステップの間に電気外科要素を励起して組織の障壁を切開するステップ、該阻止ステップの間に該状態に応答して電気外科要素の励起を止め、電気外科要素による組織の障壁のさらなる切開を阻止するステップ、を有する請求の範囲第３９項に記載の方法。 42．電気外科要素を励起するための導体を配設するステップ、論理回路内にスイッチを配設するステップであって、該スイッチは、該導体を介して電気外科要素の励起を許す閉じた状態と該導体を介して電気外科要素の励起を有するする開いた状態を有するステップ、該阻止ステップの間に該スイッチを自動的に開いた状態へ動かして電気外科要素の励起を阻止するステップ、および、該リセットステップの間に該スイッチを手動で閉じた状態へ動かして電気外科要素を励起しまた組織の障壁のさらなる切開を許すステップ、を有する請求の範囲第３２項に記載の方法。