JPH0850729A

JPH0850729A - Objective lens driver and manufacture thereof

Info

Publication number: JPH0850729A
Application number: JP20281194A
Authority: JP
Inventors: Hirotoshi Tomita; 浩稔冨田; Toru Nakamura; 徹中村; Takuya Wada; 拓也和田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-08-03
Filing date: 1994-08-03
Publication date: 1996-02-20

Abstract

PURPOSE:To realize an elastic member having excellent positioning accuracy while satisfying necessary performance as an objective lens driver and to reduce the assembling man-hour of the driver. CONSTITUTION:A lens holder 2 including an objective lens 1 is finely adjustably held via elastic members 30a-30d. In order to improve the vibration-proofness of the holder 2 in the tracking directing, the sectional shape of the member is formed flat. When the ends of the members 30a-30d are fixed by a board 31, the board 31 formed of resin or rubber is insert molded with the members, thereby improving the mounting accuracy of the members.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに光学的に
情報を書き込み又は読み取る光ディスク装置における対
物レンズ駆動装置と、その製造方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device in an optical disk device for optically writing or reading information on an optical disk, and a manufacturing method thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置において、ミニディスク
や光磁気ディスクなどの円盤状記録媒体（以下、光ディ
スクという）には多少の反りがある。このため光ディス
クの光軸に沿った上下運動によるフォーカスずれや、光
ディスクの偏心等によるトラッキングずれを補正しなけ
ればならない。このため光ディスク装置は、記録媒体面
に対して垂直な方向（以下フォーカス方向Ｆという）、
及び記録媒体面に対して平行な方向（以下トラッキング
方向Ｔという）の２軸方向に対物レンズを駆動できるよ
うにしている。このようなトラックサーボとフォーカス
サーボをかけて情報を光学的に記録又は再生する。2. Description of the Related Art In an optical disk device, a disk-shaped recording medium (hereinafter referred to as an optical disk) such as a mini disk or a magneto-optical disk has some warpage. Therefore, it is necessary to correct the focus shift due to the vertical movement of the optical disc along the optical axis and the tracking shift due to the eccentricity of the optical disc. For this reason, the optical disc device has a direction (hereinafter referred to as a focus direction F) perpendicular to the surface of the recording medium.
Also, the objective lens can be driven in two axial directions parallel to the surface of the recording medium (hereinafter referred to as the tracking direction T). Information is optically recorded or reproduced by applying such track servo and focus servo.

【０００３】近年、ＣＤプレーヤや光ディスクを用いた
データファイル装置はポータブル化、パーソナル化が進
んでいる。従ってこれらに用いられる対物レンズ駆動装
置も、より一層の小型化、耐振性が求められると共に、
量産性の向上が要求されている。In recent years, a data file device using a CD player or an optical disk is becoming portable and personalized. Therefore, the objective lens driving device used for these is required to be further downsized and vibration resistant,
Improvement of mass productivity is required.

【０００４】以下、図面を参照しながら、上記した従来
の対物レンズ駆動装置の一例について説明する。図１２
は従来の対物レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図、図
１３は従来の対物レンズ駆動装置の主要部の分解斜視図
である。また図１４は図１２に示す対物レンズ駆動装置
の正面図であり、図１５は図１４のＡ−Ａ線における対
物レンズ駆動装置の断面図である。An example of the above-mentioned conventional objective lens driving device will be described below with reference to the drawings. 12
Is a perspective view showing a configuration example of a conventional objective lens driving device, and FIG. 13 is an exploded perspective view of a main part of the conventional objective lens driving device. 14 is a front view of the objective lens driving device shown in FIG. 12, and FIG. 15 is a sectional view of the objective lens driving device taken along the line AA in FIG.

【０００５】図１２〜図１５において、対物レンズ１は
半動体レーザ等から出射されたレーザビームを集光する
レンズであり、レンズホルダ２に固定されている。レン
ズホルダ２は例えば樹脂成形されたハウジングであり、
その中心部で対物レンズ１をフォーカス方向Ｆに保持す
ると共に、その左右側面に磁石８ａ，８ｂを保持してい
る。またレンズホルダ２の前後の両側面には基板９ａ，
９ｂが取付けられ、一方の基板９ａを介して弾性部材６
ａ，６ｂが、他方の基板９ｂを介して弾性部材６ｃ，６
ｄが夫々レンズホルダ２に取付けられている。In FIGS. 12 to 15, an objective lens 1 is a lens for condensing a laser beam emitted from a semi-moving body laser or the like, and is fixed to a lens holder 2. The lens holder 2 is, for example, a resin-molded housing,
The central portion holds the objective lens 1 in the focus direction F, and holds magnets 8a and 8b on the left and right side surfaces thereof. In addition, on both front and rear sides of the lens holder 2, a substrate 9a,
9b is attached, and the elastic member 6 is provided via one substrate 9a.
a and 6b are elastic members 6c and 6 via the other substrate 9b.
d are attached to the lens holder 2, respectively.

【０００６】弾性部材６ａ〜６ｄは弾性を有する線材
で、その他端が基板９ｃを介して固定部材１０に取り付
けられている。弾性部材６ａ〜６ｄは対物レンズ１をフ
ォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔに微動自在に保持
する働きをしている。弾性部材６ａ〜６ｄの他端は、図
１３に示すように直角に折り曲げられ、屈曲部１５が形
成されている。また基板９ｃはその両端部に小孔とスリ
ットが形成され、固定部材１０に固定されている。そし
て弾性部材６ａ〜６ｄはその先端部から基板９ｃの小孔
に挿入され、先端部が固定部材１０から所定位置に来た
とき、基板９ｃのスリットから突き出た溝部１６に弾性
部材６の屈曲部１６が嵌入されて支持されている。The elastic members 6a to 6d are elastic wire rods, and the other ends are attached to the fixing member 10 via the substrate 9c. The elastic members 6a to 6d function to hold the objective lens 1 so that it can be finely moved in the focus direction F and the tracking direction T. The other ends of the elastic members 6a to 6d are bent at a right angle as shown in FIG. 13 to form a bent portion 15. Further, the substrate 9c has small holes and slits formed at both ends thereof and is fixed to the fixing member 10. Then, the elastic members 6a to 6d are inserted into the small holes of the substrate 9c from the tips thereof, and when the tips reach a predetermined position from the fixing member 10, the bent portions of the elastic member 6 are provided in the groove portions 16 protruding from the slits of the substrate 9c. 16 is inserted and supported.

【０００７】つぎに基板９ｃが取付けられた固定部材１
０は、対物レンズ駆動装置のベース１１に固定されてい
る。ベース１１にはその長手方向に磁気ヨーク３ａ，３
ｂが垂直に取付けられている。一方の磁気ヨーク３ａに
は、フォーカスコイル４ａがベース１１と平行に回巻さ
れ、トラッキングコイル５ａがベース１１と垂直に回巻
されている。同様に他方の磁気ヨーク３ｂには、フォー
カスコイル４ｂがベース１１と平行に回巻され、トラッ
キングコイル５ｂがベース１１と垂直に回巻されてい
る。このように磁気ヨーク３ａ，フォーカスコイル４
ａ，磁石８ａ、ベース１１の一部は対物レンズ１をフォ
ーカス方向に駆動する第１の磁気回路を構成し、磁気ヨ
ーク３ｂ，フォーカスコイル４ｂ，磁石８ｂ、ベース１
１の一部は対物レンズ１をフォーカス方向に駆動する第
２の磁気回路を構成している。また磁気ヨーク３ａ，ト
ラッキングコイル４ａ，磁石８ａ、ベース１１の一部は
対物レンズ１をトラッキング方向に駆動する第３の磁気
回路を構成し、磁気ヨーク３ｂ，トラッキングコイル４
ｂ，磁石８ｂ、ベース１１の一部は対物レンズ１をトラ
ッキング方向に駆動する第４の磁気回路を構成してい
る。Next, the fixing member 1 to which the substrate 9c is attached
0 is fixed to the base 11 of the objective lens driving device. The base 11 has magnetic yokes 3a, 3
b is mounted vertically. On one magnetic yoke 3a, a focus coil 4a is wound in parallel with the base 11, and a tracking coil 5a is wound perpendicularly to the base 11. Similarly, on the other magnetic yoke 3b, a focus coil 4b is wound in parallel with the base 11, and a tracking coil 5b is wound perpendicularly to the base 11. Thus, the magnetic yoke 3a and the focus coil 4
a, a magnet 8a, and a part of the base 11 constitute a first magnetic circuit for driving the objective lens 1 in the focus direction, and the magnetic yoke 3b, the focus coil 4b, the magnet 8b, and the base 1 are included.
Part 1 constitutes a second magnetic circuit for driving the objective lens 1 in the focus direction. The magnetic yoke 3a, the tracking coil 4a, the magnet 8a, and part of the base 11 constitute a third magnetic circuit for driving the objective lens 1 in the tracking direction.
b, the magnet 8b, and part of the base 11 constitute a fourth magnetic circuit for driving the objective lens 1 in the tracking direction.

【０００８】対物レンズ駆動装置を含む光ディスク装置
がポータブルなものとして使用される場合には、トラッ
キング方向Ｔと重力方向が略一致した状態で、光ディス
クのアクセス動作が行われる可能性がある。アクセス時
にはトラッキングサーボが外されるため、対物レンズ
１、レンズホルダ２等からなる可動部は、自重によって
中立位置がずれてしまう。従って、可動部の可動範囲や
対物レンズ１に入射する光ビームの光束径を大きく取ら
なければならず、装置の小型化が困難となる。この問題
を解決するために、図８〜図１０に示すように弾性部材
６ａ〜６ｄとして、幅Ｗが厚さｔよりも大きく（Ｗ＞
ｔ）、偏平な断面形状とすることが提案されている。こ
うすると、トラッキング方向Ｔのバネ定数が大きくな
り、自重による可動部の弾性変位を極力抑えることがで
きる。When the optical disk device including the objective lens driving device is used as a portable device, there is a possibility that the optical disk access operation is performed in a state where the tracking direction T and the gravity direction are substantially coincident with each other. Since the tracking servo is removed at the time of access, the neutral position of the movable portion including the objective lens 1, the lens holder 2, etc. is displaced due to its own weight. Therefore, the movable range of the movable portion and the luminous flux diameter of the light beam incident on the objective lens 1 must be made large, which makes it difficult to downsize the device. In order to solve this problem, as shown in FIGS. 8 to 10, the elastic members 6a to 6d have a width W larger than the thickness t (W>
t), it is proposed to have a flat cross-sectional shape. By doing so, the spring constant in the tracking direction T becomes large, and elastic displacement of the movable part due to its own weight can be suppressed as much as possible.

【０００９】弾性部材６ａ〜６ｄの幅方向も含めて、ト
ラッキング方向Ｔと略平行になるように配置するため
に、図１１に示すように弾性部材６ａ〜６ｄの端部を折
り曲げ、屈曲部１５を形成する。そして図１２に示すよ
うに屈曲部１５を挟み込むよう、固定部材１０に溝部１
６を設け、弾性部材６ａ〜６ｄの位置決めを行ってい
る。ここでは図８に示されるような断面形状の板ばね又
は線材が弾性部材として利用されるが、図１０に示され
るような断面形状の偏平のワイヤや、図９に示されるよ
うな円形ワイヤを圧延した弾性部材でも同様の効果が得
られる。In order to arrange the elastic members 6a to 6d so as to be substantially parallel to the tracking direction T, including the widthwise direction, the end portions of the elastic members 6a to 6d are bent and bent 15 as shown in FIG. To form. Then, as shown in FIG. 12, the groove portion 1 is formed in the fixing member 10 so as to sandwich the bent portion 15.
6 is provided to position the elastic members 6a to 6d. Here, a leaf spring or wire having a sectional shape as shown in FIG. 8 is used as an elastic member, but a flat wire having a sectional shape as shown in FIG. 10 or a circular wire as shown in FIG. 9 is used. The same effect can be obtained with a rolled elastic member.

【００１０】このように構成された対物レンズ駆動装置
の動作について説明する。光ディスクの反りによるフォ
ーカスずれや、光ディスクの偏心等によるトラッキング
ずれを補正するために、対物レンズ１をフォーカス方向
Ｆ、トラッキング方向Ｔの２軸に駆動しなければならな
い。The operation of the objective lens driving device configured as described above will be described. In order to correct the focus shift due to the warp of the optical disc and the tracking shift due to the eccentricity of the optical disc, the objective lens 1 must be driven in two axes of the focus direction F and the tracking direction T.

【００１１】対物レンズ１と磁石８ａ，８ｂとを取り付
けたレンズホルダ２は、フォーカスコイル４ａ，４ｂ、
磁気ヨーク３ａ，３ｂからなる磁気回路によって駆動さ
れ、弾性部材６ａ〜６ｄを介して並進運動することによ
ってフォーカス方向Ｆの制御が行われる。また対物レン
ズ１と磁石８ａ，８ｂを取り付けたレンズホルダ２は、
トラッキングコイル５ａ，５ｂ、磁気ヨーク３ａ，３ｂ
からなる磁気回路によって駆動され、弾性部材６ａ〜６
ｄを介して並進運動することによってトラッキング方向
Ｔの制御が行われる。そして対物レンズ駆動装置全体
を、トラッキング方向にモータ（図示せず）で駆動し、
ランダムアクセスを行っている。The lens holder 2 to which the objective lens 1 and the magnets 8a and 8b are attached includes focus coils 4a and 4b,
The focus direction F is controlled by being driven by a magnetic circuit including the magnetic yokes 3a and 3b and translating through the elastic members 6a to 6d. Further, the lens holder 2 to which the objective lens 1 and the magnets 8a and 8b are attached is
Tracking coils 5a and 5b, magnetic yokes 3a and 3b
Driven by a magnetic circuit composed of elastic members 6a to 6
The tracking direction T is controlled by translational movement via d. Then, the entire objective lens driving device is driven in the tracking direction by a motor (not shown),
Random access is performed.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】このような構成の対物
レンズ駆動装置では、幅Ｗが厚さｔよりも大きい偏平な
断面形状を有する弾性部材を使用しているため、トラッ
キング方向と略平行になるように弾性部材を配置するに
は、弾性部材の取付け方法に細心の注意を払わなければ
ならず、その組み立て工程も複雑であった。即ち、対物
レンズを含む可動体を弾性的に保持するには、弾性部材
の端部を折り曲げ、この屈曲部を夫々の固定部材の溝部
で位置決めをしなければならない。従って、対物レンズ
駆動装置の製造時には、弾性部材単体での折り曲げ工程
と、固定部材の溝部に位置決めする工程が必要となる。
このため対物レンズ駆動装置の組立及び量産性が低下す
るという欠点があった。In the objective lens driving device having such a structure, since the elastic member having the flat cross-sectional shape having the width W larger than the thickness t is used, it is substantially parallel to the tracking direction. In order to arrange the elastic member as described above, it is necessary to pay close attention to the method of attaching the elastic member, and the assembling process thereof is complicated. That is, in order to elastically hold the movable body including the objective lens, it is necessary to bend the end portion of the elastic member and position the bent portion by the groove portions of the respective fixing members. Therefore, when manufacturing the objective lens driving device, a step of bending the elastic member alone and a step of positioning the elastic member in the groove of the fixing member are required.
For this reason, there is a drawback in that the assembly and mass productivity of the objective lens driving device deteriorates.

【００１３】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、対物レンズ駆動装置としての必
要性能を確保しつつ、その組立性を向上させた対物レン
ズ駆動装置及びその製造方法を実現することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and an objective lens driving device and its manufacture in which the assembling property is improved while ensuring the required performance as the objective lens driving device. The purpose is to realize the method.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、円盤状記録媒体上に光学的に情報を書き込み又は読
み取るため光ビームを集光する対物レンズを、円盤状記
録媒体の記録媒体面に対して平行な方向の半径方向と、
記録媒体面に対して垂直な方向の光軸方向とに駆動する
対物レンズ駆動装置であって、対物レンズを保持するレ
ンズホルダと、レンズホルダを保持する固定部材を有
し、円盤状記録媒体のトラックの粗動位置決めを行うベ
ースと、レンズホルダに一端が取付けられ、固定部材に
他端が取付けられ、レンズホルダを光軸方向及び半径方
向に微動可能に支持する複数個の弾性部材と、レンズホ
ルダを光軸方向及び半径方向に駆動するための、磁石と
磁気ヨークからなる磁気回路及びその空隙中に配置さ
れ、光軸方向駆動用のフォーカスコイル及び半径方向駆
動用トラッキングコイルを含む複数個の動電型変換器
と、を具備し、弾性部材は、幅と厚さ寸法の異なる断面
形状を有する棒状又は板状部材で形成され、弾性部材の
全てがその架張方向から見て断面形状が同一向きになる
よう配置されたことを特徴とするものである。According to the invention of claim 1 of the present application, an objective lens for condensing a light beam for optically writing or reading information on a disc-shaped recording medium is used as a recording medium for the disc-shaped recording medium. The radial direction parallel to the plane,
An objective lens driving device for driving in a direction of an optical axis perpendicular to a recording medium surface, comprising a lens holder for holding the objective lens and a fixing member for holding the lens holder. A base for performing coarse movement positioning of the track; a plurality of elastic members, one end of which is attached to the lens holder and the other end of which is attached to a fixing member, which support the lens holder so that the lens holder can be finely moved in the optical axis direction and the radial direction; A plurality of magnetic circuits for driving the holder in the optical axis direction and the radial direction, which are arranged in a magnetic circuit composed of a magnet and a magnetic yoke and the air gap, and which include a focus coil for driving the optical axis direction and a tracking coil for driving the radial direction. The electrokinetic converter is provided, and the elastic member is formed of a rod-shaped or plate-shaped member having cross-sectional shapes with different widths and thickness dimensions, and all of the elastic members are arranged in the stretching direction. Sectional shape Te is characterized in that it has been arranged to be the same direction.

【００１５】本願の請求項２の発明は、各弾性部材の幅
方向又は厚さ方向が各々略平行になるよう保持し、弾性
部材の端部を成形材料製の固定部材及びレンズホルダの
少なくとも一方に成型により固定したことを特徴とする
ものである。According to a second aspect of the present invention, the elastic members are held so that the width direction or the thickness direction thereof are substantially parallel to each other, and the ends of the elastic members are at least one of a fixing member made of a molding material and a lens holder. It is characterized by being fixed by molding.

【００１６】本願の請求項３の発明では、弾性部材は、
コ字型に折り曲げられた金属線又は板ばねの直線部を弾
性体として使用することを特徴とするものである。In the invention of claim 3 of the present application, the elastic member is
It is characterized in that a U-shaped bent metal wire or a straight portion of a leaf spring is used as an elastic body.

【００１７】本願の請求項４の発明は、請求項１記載の
対物レンズ駆動装置を製造するに際し、弾性を有する金
属線材を、ローラを含む圧延装置で圧延することによ
り、断面が偏平となるよう弾性部材を加工し、圧延装置
によって送り出された弾性部材を、位置決め治具によっ
て固定部材又はレンズホルダの特定位置に位置決めし、
位置決めされた弾性部材を固定部材又はレンズホルダに
固着することを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, when manufacturing the objective lens driving device according to the first aspect, a metal wire rod having elasticity is rolled by a rolling device including rollers so that the cross section becomes flat. The elastic member is processed, and the elastic member sent out by the rolling device is positioned at a specific position of the fixing member or the lens holder by a positioning jig,
The elastic member thus positioned is fixed to a fixing member or a lens holder.

【００１８】本願の請求項５の発明は、請求項１記載の
対物レンズ駆動装置を製造するに際し、弾性を有する金
属線材を、ローラを含む圧延装置で圧延することによ
り、断面が偏平となるよう弾性部材を加工し、圧延装置
によって送り出された弾性部材を、位置決め治具によっ
て固定部材又はレンズホルダの特定位置に位置決めし、
位置決めされた弾性部材の先端をレンズホルダに固着
し、圧延装置のローラを逆回転させることにより、弾性
部材に張力を加え、張力の加えられた弾性部材の他端を
固定部材に固着することを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in manufacturing the objective lens driving device according to the first aspect, a metal wire rod having elasticity is rolled by a rolling device including rollers so that the cross section becomes flat. The elastic member is processed, and the elastic member sent out by the rolling device is positioned at a specific position of the fixing member or the lens holder by a positioning jig,
By fixing the tip of the positioned elastic member to the lens holder and rotating the roller of the rolling device in the reverse direction, tension is applied to the elastic member and the other end of the elastic member under tension is fixed to the fixing member. It is a feature.

【００１９】本願の請求項６の発明は、請求項１記載の
対物レンズ駆動装置を製造するに際し、圧延装置を弾性
部材の数と同じ数だけ設け、弾性部材をレンズホルダと
固定部材に固着することを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in manufacturing the objective lens driving device according to the first aspect, the same number of rolling devices as the number of elastic members are provided, and the elastic members are fixed to the lens holder and the fixing member. It is characterized by that.

【００２０】[0020]

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１〜３の
発明によれば、円盤状記録媒体上に情報を書き込み又は
読み取るため、光ビームを集光する対物レンズを弾性部
材を介して微動自在に保持しなればならない。このとき
対物レンズ駆動装置に外部振動が発生すると、円盤状記
録媒体の記録媒体面に対して平行な方向の半径方向（ト
ラッキング方向）と、記録媒体面に対して垂直な方向の
光軸方向とに外乱の影響を受ける。特にトラッキング方
向の耐振性を確保するため、弾性部材を幅と厚さ寸法の
異なる断面形状を有する棒状又は板状部材で形成し、且
つ弾性部材の全てがその架張方向から見て断面形状が同
一向きになるよう配置する。こうするとトラックアクセ
ス時における対物レンズの横ぶれが少なくなり、動電型
変換器により対物レンズの位置決めサーボ制御の安定性
が向上する。According to the inventions of claims 1 to 3 having the above characteristics, in order to write or read information on the disk-shaped recording medium, the objective lens for focusing the light beam is finely moved via the elastic member. You have to hold it freely. At this time, when external vibration occurs in the objective lens driving device, a radial direction (tracking direction) parallel to the recording medium surface of the disk-shaped recording medium and an optical axis direction perpendicular to the recording medium surface are generated. Is affected by disturbances. In particular, in order to ensure vibration resistance in the tracking direction, the elastic member is formed of a rod-shaped or plate-shaped member having cross-sectional shapes with different width and thickness dimensions, and all of the elastic members have a cross-sectional shape when viewed from the stretching direction. Place them so that they face the same direction. In this way, the lateral movement of the objective lens during track access is reduced, and the stability of the positioning servo control of the objective lens is improved by the electrokinetic converter.

【００２１】また本願の請求項４〜６の発明によれば、
請求項１〜３記載の対物レンズ駆動装置を製造するに際
し、弾性部材の断面形状が所定の方向に揃うよう取付け
なければならない。そこで弾性部材として、弾性を有す
る金属線材をローラを含む圧延装置で圧延すると、断面
が偏平となるよう弾性部材が同一向きで得られる。つぎ
に圧延装置によって送り出された弾性部材を、位置決め
治具によって固定部材又はレンズホルダの特定位置に位
置決めして固着する。こうすると繊細な弾性部材を所定
の向きに量産性良く取りつけることができる。According to the inventions of claims 4 to 6 of the present application,
When manufacturing the objective lens driving device according to the first to third aspects, the elastic member must be attached so that the sectional shapes thereof are aligned in a predetermined direction. Therefore, when a metal wire rod having elasticity is rolled as an elastic member by a rolling device including rollers, the elastic member is obtained in the same direction so that the cross section becomes flat. Next, the elastic member sent out by the rolling device is positioned and fixed at a specific position of the fixing member or the lens holder by the positioning jig. This makes it possible to mount the delicate elastic member in a predetermined direction with good mass productivity.

【００２２】[0022]

【実施例】本発明の第１実施例における対物レンズ駆動
装置について、図面を参照しながら説明する。図１は第
１実施例の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図であ
り、図２は本実施例の対物レンズ駆動装置の組立時の主
要部の関係を示す分解斜視図である。なお、従来例と同
一部分は同一の符号を付け、それらの説明は省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An objective lens driving device in a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the objective lens driving device of the first embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing the relationship of the main parts of the objective lens driving device of the present embodiment during assembly. The same parts as those in the conventional example are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００２３】図１、図２に示すように対物レンズ駆動装
置には、対物レンズ１と磁石８ａ，８ｂを保持するレン
ズホルダ２、フォーカスコイル４ａとトラッキングコイ
ル５ａが回巻された磁気ヨーク３ａ、フォーカスコイル
４ｂとトラッキングコイル５ｂが回巻された磁気ヨーク
３ｂ、磁気ヨーク３ａ，３ｂを固定するベース１１が夫
々設けられていることは、従来例と同様である。As shown in FIGS. 1 and 2, the objective lens driving device includes a lens holder 2 which holds the objective lens 1 and magnets 8a and 8b, a magnetic yoke 3a around which a focus coil 4a and a tracking coil 5a are wound. Similar to the conventional example, the magnetic yoke 3b around which the focus coil 4b and the tracking coil 5b are wound and the base 11 for fixing the magnetic yokes 3a and 3b are respectively provided.

【００２４】さて、従来例と異なる形状の弾性部材２０
ａ〜２０ｄがレンズホルダ２と基板２１間に取付けられ
ている。図２に示すように左側の弾性部材２０ａ，２０
ｂは互いに略平行に保持され、後端部がコ字状に連結さ
れた弾性部材である。同様に右側の弾性部材２０ｃ，２
０ｄは互いに略平行に保持され、後端部がコ字状に連結
されている。弾性部材２０ａ，２０ｂが連結した屈曲部
２０ｅは、基板２１の左側の小孔２１ａ，２１ｂの間に
位置決めされている。また弾性部材２０ｃ，２０ｄが連
結した屈曲部２０ｆは、基板２１の右側の小孔２１ｃ，
２１ｄの間に位置決めされている。The elastic member 20 having a shape different from that of the conventional example.
a to 20d are attached between the lens holder 2 and the substrate 21. As shown in FIG. 2, the left elastic members 20a, 20
b is an elastic member which is held substantially parallel to each other and whose rear end portions are connected in a U-shape. Similarly, the elastic members 20c, 2 on the right side
0d are held substantially parallel to each other, and the rear ends thereof are connected in a U shape. The bent portion 20e to which the elastic members 20a and 20b are connected is positioned between the small holes 21a and 21b on the left side of the substrate 21. In addition, the bent portion 20f in which the elastic members 20c and 20d are connected to each other has a small hole 21c,
It is positioned between 21d.

【００２５】一方、基板２１は直方体状の固定部材２２
にその一部として固着されている。弾性部材２０を基板
２１又は固定部材２２に完全固定するには、小孔２１ａ
〜２０ｄに硬化性の接着材を充填すればよい。また弾性
部材２０ａ，２０ｂの片端部は従来例と同様に基板９ａ
を介してレンズホルダ２に保持され、弾性部材２０ｃ，
２０ｄの片端部も基板９ｂを介してレンズホルダ２に保
持される。On the other hand, the substrate 21 is a rectangular parallelepiped fixing member 22.
It is fixed as part of it. To completely fix the elastic member 20 to the substrate 21 or the fixing member 22, the small hole 21a
It is sufficient to fill up to 20d with a curable adhesive. Further, the elastic members 20a and 20b have one end portions on the substrate 9a as in the conventional example.
Is held by the lens holder 2 via the elastic member 20c,
One end of 20d is also held by the lens holder 2 via the substrate 9b.

【００２６】このように構成された第１実施例の対物レ
ンズ駆動装置の動作について説明する。光ディスクの反
りにより、その表面が上下運動すると、フォーカスずれ
やトラッキングずれが生じる。このため対物レンズ１を
フォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔの２軸方向に駆
動して、その位置及び姿勢を補正しなければならない。The operation of the objective lens driving device of the first embodiment having such a configuration will be described. When the surface of the optical disk moves up and down due to the warp of the optical disk, focus deviation and tracking deviation occur. Therefore, the objective lens 1 must be driven in the biaxial directions of the focus direction F and the tracking direction T to correct its position and orientation.

【００２７】対物レンズ１と磁石８ａ，８ｂを取り付け
たレンズホルダ２が、フォーカスコイル４ａ，４ｂ、磁
気ヨーク３ａ，３ｂ、磁石８ａ，８ｂからなる動電型変
換器によって駆動され、弾性部材２０ａ〜２０ｄを介し
て並進運動することによってフォーカス方向Ｆの制御が
行われる。同様に、対物レンズ１と磁石８ａ，８ｂを取
り付けたレンズホルダ２が、トラッキングコイル５ａ，
５ｂ、磁気ヨーク３ａ，３ｂ、磁石８ａ，８ｂからなる
動電型変換器によって駆動され、弾性部材２０ａ〜２０
ｄを介して並進運動することによってトラッキング方向
Ｔの制御が行われる。The lens holder 2 to which the objective lens 1 and the magnets 8a and 8b are attached is driven by the electrokinetic converter including the focus coils 4a and 4b, the magnetic yokes 3a and 3b, and the magnets 8a and 8b. The focus direction F is controlled by translational movement via 20d. Similarly, the lens holder 2 to which the objective lens 1 and the magnets 8a and 8b are attached includes the tracking coils 5a and
5b, magnetic yokes 3a and 3b, and magnets 8a and 8b.
The tracking direction T is controlled by translational movement via d.

【００２８】トラッキング方向Ｔの可動部の自重による
対物レンズ１の位置ずれを低減するために、本実施例の
対物レンズ駆動装置は、例えば図８又は図１０に示すよ
うに断面の幅Ｗが厚さｔよりも大きく（Ｗ＞ｔ）、偏平
な弾性部材２０ａ〜２０ｄを使用する。こうするとトラ
ッキング方向Ｔのバネ定数が大きくなり、可動部の自重
による変位を抑えることができる。In order to reduce the displacement of the objective lens 1 due to the weight of the movable part in the tracking direction T, the objective lens driving device of this embodiment has a thick cross section width W as shown in FIG. 8 or 10, for example. Flat elastic members 20a to 20d that are larger than the thickness t (W> t) are used. By doing so, the spring constant in the tracking direction T increases, and the displacement of the movable part due to its own weight can be suppressed.

【００２９】本実施例の対物レンズ駆動装置では、弾性
部材２０ａ，２０ｂ及び弾性部材２０ｃ，２０ｄをコ字
型の一体の弾性部材として形成しており、且つそれらの
両端部を小孔２１ａ〜２１ｄを通して基板９ａ，９ｂに
固定している。このため対物レンズ駆動装置の組み立て
時に、弾性部材２０を幅方向に対して略垂直に折り曲げ
てやれば、両端部を基板２０の小孔に通すだけで、弾性
部材２０の幅方向はトラッキング方向Ｔと略平行に配置
できる。なお、折り曲げ工程が必要なのは従来の対物レ
ンズ駆動装置と同様であるが、位置決めが非常に容易に
なるという利点が生じる。In the objective lens driving device of the present embodiment, the elastic members 20a, 20b and the elastic members 20c, 20d are formed as a U-shaped integral elastic member, and both ends thereof are small holes 21a-21d. It is fixed to the substrates 9a and 9b through. Therefore, when the objective lens driving device is assembled, if the elastic member 20 is bent substantially perpendicularly to the width direction, only the both ends are passed through the small holes of the substrate 20, and the width direction of the elastic member 20 is the tracking direction T. Can be placed substantially parallel to. It should be noted that the bending step is required as in the case of the conventional objective lens driving device, but there is an advantage that the positioning is very easy.

【００３０】次に本発明の第２実施例の対物レンズ駆動
装置について、図面を参照しながら説明する。図３は第
２実施例の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図であ
り、図４は対物レンズ駆動装置の組立時の主要部の関係
を示す分解斜視図である。なお、第１実施例の対物レン
ズ駆動装置と同一部分は同一の符号を付け、それらの説
明は省略する。Next, an objective lens driving device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the objective lens driving device of the second embodiment, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing the relationship of the main parts when the objective lens driving device is assembled. The same parts as those of the objective lens driving device of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００３１】図３、図４に示すように対物レンズ駆動装
置には、対物レンズ１と磁石３ａ，３ｂを保持するレン
ズホルダ２、フォーカスコイル４ａとトラッキングコイ
ル５ａが回巻された磁気ヨーク３ａ、フォーカスコイル
４ｂとトラッキングコイル５ｂが回巻された磁気ヨーク
３ｂ、磁気ヨーク３ａ，３ｂを固定するベース１１が夫
々設けられていることは、第１実施例と同様である。As shown in FIGS. 3 and 4, the objective lens driving device includes a lens holder 2 that holds the objective lens 1 and magnets 3a and 3b, a magnetic yoke 3a around which a focus coil 4a and a tracking coil 5a are wound. Similar to the first embodiment, the magnetic yoke 3b around which the focus coil 4b and the tracking coil 5b are wound and the base 11 for fixing the magnetic yokes 3a and 3b are provided.

【００３２】さて固定部材３２は、基板３１を介して弾
性部材３０の一端を固定している。図４に示すように、
固定部材３２の左右には長孔３２ａ，３２ａがベース１
１の長手方向に沿って開口されている。一方、基板３１
は樹脂や、アルミ、亜鉛、ゴムなど成型可能な材料で成
形される。この場合、成形用の金型で弾性部材３０ａ〜
３０ｄを位置決めし、基板３１をインサート成形しても
よい。また他の固定方法として、基板３１に小孔を設
け、硬化性の接着剤をこの小孔に充填して弾性部材３０
を固定してもよい。なお、弾性部材３０の断面形状は図
８〜図１０に示すものとする。The fixing member 32 fixes one end of the elastic member 30 via the substrate 31. As shown in FIG.
The long holes 32a, 32a are provided on the left and right of the fixing member 32 in the base 1.
1 is opened along the longitudinal direction. On the other hand, the substrate 31
Is formed of a moldable material such as resin or aluminum, zinc, or rubber. In this case, the elastic member 30a-
30 d may be positioned and the substrate 31 may be insert-molded. As another fixing method, a small hole is formed in the substrate 31, and a curable adhesive is filled in the small hole to form the elastic member 30.
May be fixed. The cross-sectional shape of the elastic member 30 is as shown in FIGS.

【００３３】このように構成された第２実施例の対物レ
ンズ駆動装置の動作について説明する。光ディスクの反
りにより、その表面が上下運動すると、フォーカスずれ
やトラッキングずれが生じる。このため対物レンズ１を
フォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔの２軸方向に駆
動して、その位置及び姿勢を補正しなければならない。The operation of the objective lens driving device of the second embodiment having such a configuration will be described. When the surface of the optical disk moves up and down due to the warp of the optical disk, focus deviation and tracking deviation occur. Therefore, the objective lens 1 must be driven in the biaxial directions of the focus direction F and the tracking direction T to correct its position and orientation.

【００３４】対物レンズ１と磁石８ａ，８ｂを取り付け
たレンズホルダ２が、フォーカスコイル４ａ，４ｂ、磁
気ヨーク３ａ，３ｂ、磁石８ａ，８ｂからなる動電型変
換器によって駆動され、弾性部材３０ａ〜３０ｄを介し
て並進運動することによってフォーカス方向Ｆの制御が
行われる。同様にレンズホルダ２が、トラッキングコイ
ル５ａ，５ｂ、磁気ヨーク３ａ，３ｂ、磁石８ａ，８ｂ
からなる動電型変換器によって駆動され、弾性部材３０
ａ〜３０ｄを介して並進運動することによってトラッキ
ング方向Ｔの制御が行われる。The lens holder 2 to which the objective lens 1 and the magnets 8a and 8b are attached is driven by the electrokinetic converter including the focus coils 4a and 4b, the magnetic yokes 3a and 3b, and the magnets 8a and 8b. The focus direction F is controlled by translational movement via 30d. Similarly, the lens holder 2 includes tracking coils 5a and 5b, magnetic yokes 3a and 3b, and magnets 8a and 8b.
Driven by an electrokinetic converter including
The tracking direction T is controlled by translational movement via a to 30d.

【００３５】本実施例の対物レンズ駆動装置では、基板
３１として樹脂や、アルミ、亜鉛、ゴムなど成型可能な
材料を使用し、弾性部材３０ａ〜３０ｄを金型で位置決
めして基板３１で固定しているので、弾性部材の折り曲
げ工程も不必要で、かつ、位置決めも非常に容易にな
る。In the objective lens driving device of this embodiment, a resin, a moldable material such as aluminum, zinc, or rubber is used as the substrate 31, and the elastic members 30a to 30d are positioned by the mold and fixed by the substrate 31. Therefore, the step of bending the elastic member is unnecessary and the positioning is very easy.

【００３６】次に本発明の第３実施例の対物レンズ駆動
装置について、図面を参照しながら説明する。図５は第
３実施例の対物レンズ駆動装置において、弾性部材４０
の組立の様子を示す要部分解斜視図である。なお、第
１、２実施例の対物レンズ駆動装置と同一部分は同一の
符号をつけ、レンズホルダ２以外の図示と説明は省略す
る。Next, an objective lens driving device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 shows an elastic member 40 in the objective lens driving device of the third embodiment.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part showing a state of assembly. The same parts as those of the objective lens driving device of the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, and illustration and description of parts other than the lens holder 2 are omitted.

【００３７】これまでの実施例と異なり、本実施例の弾
性部材４０は対物レンズ駆動装置の組み立て時にその外
形形状が加工されることが特徴である。図５に示すよう
に対物レンズ１、磁石８ａ，８ｂ、基板９ａ，９ｂが取
り付けられたレンズホルダ２を、位置決め治具等により
所定位置に仮固定する。そして基板４１を固定した固定
部材４２をレンズホルダ２に対して所定位置に仮固定す
る。また基板４１に対する弾性部材４０ａ〜４０ｄの取
付け部分に小孔４１ａ〜４１ｄを夫々設ける。Unlike the previous embodiments, the elastic member 40 of this embodiment is characterized in that its outer shape is processed when the objective lens driving device is assembled. As shown in FIG. 5, the lens holder 2 to which the objective lens 1, the magnets 8a and 8b, and the substrates 9a and 9b are attached is temporarily fixed at a predetermined position by a positioning jig or the like. Then, the fixing member 42 to which the substrate 41 is fixed is temporarily fixed to the lens holder 2 at a predetermined position. Further, small holes 41a to 41d are provided in the mounting portions of the elastic members 40a to 40d on the substrate 41, respectively.

【００３８】つぎに弾性部材４０の外形を塑性変形する
ための圧延装置４３と、弾性部材４０の位置決め治具４
４とを、所定位置に仮固定された基板４１、レンズホル
ダ２の延長線上に設置する。圧延装置４３は細い線材を
一対のローラにより圧延する装置であり、例えば真円の
断面形状を有する線材を、例えば図１０に示すような楕
円状に塑性変形させるものである。位置決め治具４４は
加工された弾性部材４０の真直性を保持すると共に、ロ
ーラから繰り出される弾性部材４０を基板４１の小孔４
１ａ〜４１ｄの何れかに案内する。Next, a rolling device 43 for plastically deforming the outer shape of the elastic member 40 and a positioning jig 4 for the elastic member 40.
4 and 4 are installed on an extension line of the substrate 41 and the lens holder 2 temporarily fixed at a predetermined position. The rolling device 43 is a device that rolls a thin wire rod by a pair of rollers, and plastically deforms a wire rod having a perfect circular cross-sectional shape, for example, into an elliptical shape as shown in FIG. The positioning jig 44 retains the straightness of the processed elastic member 40, and at the same time, the elastic member 40 fed from the roller is fixed to the small hole 4 of the substrate 41.
Guide to any of 1a to 41d.

【００３９】ここで弾性部材４０として使用する線材
は、断面形状が丸形で、例えばＳＵＳやりん青銅などの
金属線である。一例として１００μφのりん青銅線を圧
延装置４３に通すと、厚みｔは７０μ程度に変形され
る。このように、ローラによって圧延されながら弾性部
材４０が順送され、位置決め治具４４を通って固定部材
４２、レンズホルダ２に位置決めされる。この際、ロー
ラの回転を一旦停止し、固定部材４２、レンズホルダ２
に弾性部材４０ａ〜４０ｄを固定する。その後、基板４
１と位置決め治具４４の間で弾性部材４０を切断する
と、レンズホルダ２と固定部材４２の組立が完了するこ
とになる。この場合の弾性部材４０の断面形状は図９に
示す様な形状となる。The wire used as the elastic member 40 has a round cross section and is a metal wire such as SUS or phosphor bronze. As an example, when a 100 μφ phosphor bronze wire is passed through the rolling device 43, the thickness t is deformed to about 70 μ. In this way, the elastic member 40 is sequentially fed while being rolled by the rollers, and is positioned on the fixing member 42 and the lens holder 2 through the positioning jig 44. At this time, the rotation of the roller is temporarily stopped, and the fixing member 42 and the lens holder 2 are
The elastic members 40a to 40d are fixed to. Then substrate 4
When the elastic member 40 is cut between 1 and the positioning jig 44, the assembly of the lens holder 2 and the fixing member 42 is completed. In this case, the elastic member 40 has a cross-sectional shape as shown in FIG.

【００４０】第３実施例の対物レンズ駆動装置の製造方
法では、弾性部材４０の幅方向の向き、及びフォーカス
方向Ｆの位置は圧延装置４３で規定され、トラッキング
方向Ｔの位置は位置決め治具４４で規定されるので、弾
性部材の折り曲げ工程も不必要で、位置決めも非常に容
易になる。In the method of manufacturing the objective lens driving device of the third embodiment, the width direction of the elastic member 40 and the position in the focus direction F are defined by the rolling device 43, and the position in the tracking direction T is the positioning jig 44. The elastic member is not required to be bent, and the positioning is very easy.

【００４１】図６は第３実施例の対物レンズ駆動装置の
弾性部材４０の組立の様子を示す要部側面図である。本
図に示すように４本の弾性部材４０ａ〜４０ｄ（４０
ｃ，４０ｄは図示せず）を同時に位置決め固定すれば、
更に量産性が向上することはいうまでもない。上記のよ
うにして組み立てられた対物レンズ駆動装置の動作は、
本発明の第１、第２実施例で示した動作と同様に動作す
る。FIG. 6 is a side view of the essential parts showing how the elastic member 40 of the objective lens driving device of the third embodiment is assembled. As shown in this figure, four elastic members 40a to 40d (40
c and 40d are not shown)
Needless to say, mass productivity is improved. The operation of the objective lens driving device assembled as described above is as follows.
The operation is similar to the operation shown in the first and second embodiments of the present invention.

【００４２】次に本発明の第４実施例の対物レンズ駆動
装置について、図面を参照しながら説明する。図７は第
４実施例の対物レンズ駆動装置において、弾性部材４０
の組立の様子を示す要部側面図である。なお対物レンズ
駆動装置及び圧延装置等については、第３実施例のもの
と同一であり、それらの構造説明は省略する。Next, an objective lens driving device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 shows an elastic member 40 in the objective lens driving device of the fourth embodiment.
FIG. 3 is a side view of the essential parts showing the state of assembly. The objective lens driving device, the rolling device and the like are the same as those in the third embodiment, and their structural description will be omitted.

【００４３】図７において、第３実施例の組み立て工程
と同様に、対物レンズ１を含むレンズホルダ２と基板４
１の固定された固定部材４２とは、所定位置に仮固定さ
れる。これらの固定位置はベース１１上であってもよ
い。弾性部材４０となる線材は、断面形状が丸形で、例
えばＳＵＳやりん青銅である。この線材は圧延装置４３
のローラによって圧延されながらレンズホルダ２側へ順
送される。そして位置決め治具４４を通って基板４１、
固定部材４２を介して、レンズホルダ２に位置決めされ
る。その際、ローラは回転を一旦停止する。つぎに弾性
部材４０ａ，４０ｂの端部を基板９ａに固定した後、ロ
ーラを逆回転させる。こうして弾性部材４０ａ，４０ｂ
の長手方向に引っ張り力を付加しつつ、弾性部材４０を
基板４１に固定する。その後、基板４１と位置決め治具
４４の間で弾性部材４０を切断する。こうするとレンズ
ホルダ２と固定部材４２の組立が完了する。ここでも弾
性部材４０の断面形状は図９に示す様な形状となる。In FIG. 7, similarly to the assembly process of the third embodiment, the lens holder 2 including the objective lens 1 and the substrate 4 are included.
The first fixed member 42 is temporarily fixed at a predetermined position. These fixed positions may be on the base 11. The wire material that becomes the elastic member 40 has a round cross section, and is, for example, SUS or phosphor bronze. This wire is rolled by a rolling mill 43
While being rolled by the rollers, the sheets are sequentially fed to the lens holder 2 side. Then, through the positioning jig 44, the substrate 41,
The lens holder 2 is positioned via the fixing member 42. At that time, the roller temporarily stops rotating. Next, after fixing the ends of the elastic members 40a and 40b to the substrate 9a, the rollers are rotated in the reverse direction. Thus, the elastic members 40a, 40b
The elastic member 40 is fixed to the substrate 41 while applying a tensile force in the longitudinal direction thereof. Then, the elastic member 40 is cut between the substrate 41 and the positioning jig 44. This completes the assembly of the lens holder 2 and the fixing member 42. Also in this case, the elastic member 40 has a cross-sectional shape as shown in FIG.

【００４４】本実施例の対物レンズ駆動装置の製造方法
では、弾性部材４０ａ，４０ｂの幅方向の向き、及びフ
ォーカス方向Ｆの位置は圧延装置４３で規定され、トラ
ッキング方向Ｔの位置は位置決め治具４４で規定され
る。このため弾性部材４０の折り曲げ工程も不必要とな
り、位置決めが非常に容易になる。またこれと同時に、
弾性部材４０ａ，４０ｂの端部を基板９ａに固定した
後、その長手方向に引っ張り力を付加しつつ、基板４１
に固定するため、弾性部材４０の平行度が向上し、安定
した特性が実現可能となる。In the method of manufacturing the objective lens driving device of this embodiment, the widthwise directions of the elastic members 40a and 40b and the position in the focus direction F are defined by the rolling device 43, and the position in the tracking direction T is set by the positioning jig. 44. Therefore, the step of bending the elastic member 40 is unnecessary, and the positioning is very easy. At the same time,
After fixing the ends of the elastic members 40a and 40b to the substrate 9a, the substrate 41 is subjected to tensile force in the longitudinal direction thereof.
Since the elastic member 40 is fixed to the above, the parallelism of the elastic member 40 is improved and stable characteristics can be realized.

【００４５】また、第３実施例と同様に、４本の弾性部
材４０ａ〜４０ｄを同時に位置決め固定すれば、更に量
産性が向上することはいうまでもない。上記のようにし
て組み立てられた対物レンズ駆動装置の動作は、第１、
第２実施例のものと同様である。Needless to say, the mass productivity is further improved by positioning and fixing the four elastic members 40a to 40d at the same time as in the third embodiment. The operation of the objective lens driving device assembled as described above is as follows.
It is similar to that of the second embodiment.

【００４６】第１〜第４実施例で示された対物レンズ駆
動装置は、レンズホルダに磁石を取り付けて駆動を行う
所謂ＭＭ(Moving Magnet) 型の構成を取っているが、レ
ンズホルダに駆動コイルを取り付けた構成のＭＣ(Movin
g Coil) 型の駆動方法を用いた対物レンズ駆動装置で
も、同様の効果が得られることはいうまでもない。The objective lens driving device shown in the first to fourth embodiments has a so-called MM (Moving Magnet) type structure in which a magnet is attached to the lens holder for driving, but the lens holder has a driving coil. MC with the attached (Movin
It goes without saying that the same effect can be obtained even with an objective lens driving device using a g Coil) type driving method.

【００４７】[0047]

【発明の効果】以上のように請求項１〜３の発明によれ
ば、レンズホルダを支持する弾性部材の端部を、その断
面形状が同一向きになるよう固定部材に対して固定して
いるので、対物レンズを含むレンズホルダの振動特性を
記録媒体の半径方向及び光軸方向に対して個々に設定す
ることができる。As described above, according to the inventions of claims 1 to 3, the ends of the elastic member supporting the lens holder are fixed to the fixing member so that their cross-sectional shapes are oriented in the same direction. Therefore, the vibration characteristics of the lens holder including the objective lens can be individually set in the radial direction and the optical axis direction of the recording medium.

【００４８】特に請求項２記載の発明では、弾性部材の
一端を固定部材及びレンズホルダの少なくとも一方に対
してトラッキング方向と略平行になるように成形する構
成をとることによって、弾性部材の断面形状を対物レン
ズ駆動装置の製造時に逐一確認しないで、弾性部材を取
付けることができる。In particular, according to the second aspect of the present invention, one end of the elastic member is formed so as to be substantially parallel to the tracking direction with respect to at least one of the fixing member and the lens holder. The elastic member can be attached without checking every step when manufacturing the objective lens driving device.

【００４９】さらに請求項４〜６の発明によれば、金属
線材を圧延装置を通すことにより、断面形状が偏平な弾
性部材を作ることができ、又弾性部材の取付け位置も自
動的に確保されるという効果が生じる。このためデリケ
ートな部品で構成される対物レンズ駆動装置の生産性が
大幅に向上する。Further, according to the inventions of claims 4 to 6, by passing the metal wire through the rolling device, an elastic member having a flat cross section can be formed, and the mounting position of the elastic member is automatically secured. The effect of Therefore, the productivity of the objective lens driving device composed of delicate parts is significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例の対物レンズ駆動装置の構
成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an objective lens driving device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施例の対物レンズ駆動装置の組立時の主
要部の関係を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a relationship of main parts at the time of assembling the objective lens driving device of the first embodiment.

【図３】本発明の第２実施例の対物レンズ駆動装置の構
成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of an objective lens driving device according to a second embodiment of the present invention.

【図４】第２実施例の対物レンズ駆動装置の組立時の主
要部の関係を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a relationship of main parts at the time of assembling the objective lens driving device of the second embodiment.

【図５】本発明の第３実施例の対物レンズ駆動装置にお
ける弾性部材の組立の様子（その１）を示す要部分解斜
視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of essential parts showing a state (part 1) of assembling the elastic member in the objective lens driving device of the third embodiment of the present invention.

【図６】第３実施例の対物レンズ駆動装置における弾性
部材の組立の様子（その２）を示す要部側面図である。FIG. 6 is a side view of essential parts showing a state (part 2) of assembling the elastic member in the objective lens driving device of the third example.

【図７】本発明の第４実施例の対物レンズ駆動装置にお
ける弾性部材の組立の様子を示す要部側面図である。FIG. 7 is a side view of essential parts showing a state of assembly of an elastic member in an objective lens driving device of a fourth embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第１、第２実施例の対物レンズ駆動装
置における弾性部材の断面形状の示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a sectional shape of an elastic member in the objective lens driving device according to the first and second examples of the present invention.

【図９】本発明の第１〜第４実施例の対物レンズ駆動装
置における弾性部材の断面形状を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a cross-sectional shape of an elastic member in the objective lens driving device of the first to fourth examples of the present invention.

【図１０】本発明の第１、第２の実施例の対物レンズ駆
動装置における弾性部材の断面形状を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a sectional shape of an elastic member in the objective lens driving device according to the first and second embodiments of the present invention.

【図１１】従来の対物レンズ駆動装置における弾性部材
の形状を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the shape of an elastic member in a conventional objective lens driving device.

【図１２】従来の対物レンズ駆動装置の構成例を示す斜
視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a configuration example of a conventional objective lens driving device.

【図１３】従来の対物レンズ駆動装置の構成例を示す分
解斜視図である。FIG. 13 is an exploded perspective view showing a configuration example of a conventional objective lens driving device.

【図１４】従来の対物レンズ駆動装置の構成例を示す正
面図である。FIG. 14 is a front view showing a configuration example of a conventional objective lens driving device.

【図１５】従来の対物レンズ駆動装置の構成例を示す断
面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a configuration example of a conventional objective lens driving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１対物レンズ２レンズホルダ３ａ，３ｂ磁気ヨーク４ａ，４ｂフォーカスコイル５ａ，５ｂトラッキングコイル８ａ，８ｂ磁石９ａ〜９ｂ、２１，３１、４１基板１１ベース２０ａ〜２０ｄ，３０ａ〜３０ｄ，４０ａ〜４０ｄ弾
性部材２０ｅ，２０ｆ屈曲部２１ａ〜２１ｄ，４１ａ〜４１ｄ小孔２２，３２，４２固定部材３２ａ，３２ｂ長孔４３圧延装置４４位置決め治具Ｆフォーカス方向Ｔトラッキング方向DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Objective lens 2 Lens holder 3a, 3b Magnetic yoke 4a, 4b Focus coil 5a, 5b Tracking coil 8a, 8b Magnet 9a-9b, 21, 31, 41 Substrate 11 Base 20a-20d, 30a-30d, 40a-40d Elastic member. 20e, 20f Bent portion 21a to 21d, 41a to 41d Small hole 22, 32, 42 Fixing member 32a, 32b Long hole 43 Rolling device 44 Positioning jig F Focus direction T Tracking direction

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】円盤状記録媒体上に光学的に情報を書き
込み又は読み取るため光ビームを集光する対物レンズ
を、前記円盤状記録媒体の記録媒体面に対して平行な方
向の半径方向と、前記記録媒体面に対して垂直な方向の
光軸方向とに駆動する対物レンズ駆動装置であって、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを保持する固定部材を有し、前記円盤
状記録媒体のトラックの粗動位置決めを行うベースと、前記レンズホルダに一端が取付けられ、前記固定部材に
他端が取付けられ、前記レンズホルダを前記光軸方向及
び前記半径方向に微動可能に支持する複数個の弾性部材
と、前記レンズホルダを前記光軸方向及び前記半径方向に駆
動するための、磁石と磁気ヨークからなる磁気回路及び
その空隙中に配置され、光軸方向駆動用のフォーカスコ
イル及び半径方向駆動用トラッキングコイルを含む複数
個の動電型変換器と、を具備し、前記弾性部材は、幅と厚さ寸法の異なる断面形状を有す
る棒状又は板状部材で形成され、前記弾性部材の全てが
その架張方向から見て断面形状が同一向きになるよう配
置されたものであることを特徴とする対物レンズ駆動装
置。1. An objective lens for converging a light beam for optically writing or reading information on a disk-shaped recording medium, and a radial direction parallel to a recording medium surface of the disk-shaped recording medium, An objective lens driving device that drives in an optical axis direction perpendicular to the recording medium surface, comprising: a lens holder that holds the objective lens; and a fixing member that holds the lens holder, A base for performing coarse movement positioning of a track of a recording medium, one end of which is attached to the lens holder and the other end of which is attached to the fixing member, and the lens holder is supported so as to be finely movable in the optical axis direction and the radial direction. A plurality of elastic members, a magnetic circuit for driving the lens holder in the optical axis direction and the radial direction, the magnetic circuit including a magnet and a magnetic yoke, and the magnetic circuit disposed in the air gap. A plurality of electrokinetic converters including a direction driving focus coil and a radial direction tracking coil, wherein the elastic member is a rod-shaped or plate-shaped member having a cross-sectional shape with different width and thickness dimensions. The objective lens driving device is characterized in that all of the elastic members are arranged so that their cross-sectional shapes are the same when viewed from the stretching direction.

【請求項２】前記各弾性部材の幅方向又は厚さ方向が
各々略平行になるよう保持し、前記弾性部材の端部を成
形材料製の前記固定部材及びレンズホルダの少なくとも
一方に成型により固定したことを特徴とする請求項１記
載の対物レンズ駆動装置。2. The elastic member is held such that the width direction or the thickness direction thereof are substantially parallel to each other, and the end portion of the elastic member is fixed to at least one of the fixing member and the lens holder made of a molding material by molding. The objective lens driving device according to claim 1, wherein:

【請求項３】前記弾性部材は、コ字型に折り曲げられ
た金属線又は板ばねの直線部を弾性体として使用するも
のであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
対物レンズ駆動装置。3. The objective lens according to claim 1, wherein the elastic member uses a U-shaped bent metal wire or a straight portion of a leaf spring as an elastic body. Drive.

【請求項４】請求項１記載の対物レンズ駆動装置を製
造するに際し、弾性を有する金属線材を、ローラを含む圧延装置で圧延
することにより、断面が偏平となるよう前記弾性部材を
加工し、前記圧延装置によって送り出された前記弾性部材を、位
置決め治具によって前記固定部材又は前記レンズホルダ
の特定位置に位置決めし、位置決めされた前記弾性部材を前記固定部材又は前記レ
ンズホルダに固着することを特徴とする対物レンズ駆動
装置の製造方法。4. When manufacturing the objective lens driving device according to claim 1, the elastic member is processed to have a flat cross section by rolling an elastic metal wire with a rolling device including rollers, The elastic member sent out by the rolling device is positioned at a specific position of the fixing member or the lens holder by a positioning jig, and the positioned elastic member is fixed to the fixing member or the lens holder. And a method for manufacturing an objective lens driving device.

【請求項５】請求項１記載の対物レンズ駆動装置を製
造するに際し、弾性を有する金属線材を、ローラを含む圧延装置で圧延
することにより、断面が偏平となるよう前記弾性部材を
加工し、前記圧延装置によって送り出された前記弾性部材を、位
置決め治具によって前記固定部材又は前記レンズホルダ
の特定位置に位置決めし、位置決めされた前記弾性部材の先端を前記レンズホルダ
に固着し、前記圧延装置のローラを逆回転させることにより、前記
弾性部材に張力を加え、張力の加えられた前記弾性部材の他端を前記固定部材に
固着することを特徴とする対物レンズ駆動装置の製造方
法。5. When manufacturing the objective lens driving device according to claim 1, by rolling an elastic metal wire with a rolling device including rollers, the elastic member is processed so as to have a flat cross section, The elastic member sent out by the rolling device is positioned at a specific position of the fixing member or the lens holder by a positioning jig, and the tip of the positioned elastic member is fixed to the lens holder, A method of manufacturing an objective lens driving device, wherein tension is applied to the elastic member by rotating the roller in a reverse direction, and the other end of the elastic member to which the tension is applied is fixed to the fixing member.

【請求項６】請求項１記載の対物レンズ駆動装置を製
造するに際し、前記圧延装置を前記弾性部材の数と同じ数だけ設け、前
記弾性部材を前記レンズホルダと前記固定部材に固着す
ることを特徴とする請求項４又は５記載の対物レンズ駆
動装置の製造方法。6. The manufacturing method of the objective lens driving device according to claim 1, wherein the rolling devices are provided in the same number as the number of the elastic members, and the elastic members are fixed to the lens holder and the fixing member. The method for manufacturing an objective lens driving device according to claim 4 or 5, characterized in that: