JPH08502867A

JPH08502867A - 指向性音を作る方法及び装置

Info

Publication number: JPH08502867A
Application number: JP6511022A
Authority: JP
Inventors: イアシューチェン; バリーディーヴァンヴェーン; カートイーヒーコックス
Original assignee: ウィスコンシンアラムニリサーチファンデーション
Priority date: 1992-10-29
Filing date: 1993-03-01
Publication date: 1996-03-26
Also published as: WO1994010816A1; US5500900A

Abstract

(57)【要約】モデル耳についての３次元空間内の位置での聴覚データと、マイクロホンを用いて同じ受聴位置で収集した聴覚データとの比較により、自由音場対鼓膜伝達関数（ＦＥＴＦ）が展開される。各ＦＥＴＦは、測定されたＦＥＴＦ分散行列の拡大から得られる周波数依存関数の加重合計として表される。この加重された周波数依存ファクタを方位角及び高度についての空間変数の関数に変形するのに、空間変形特性関数（ＳＴＣＦ）を適用する。一般化されたスプラインモデルを各ＳＴＣＦに適用してノイズを濾過除去し且つ測定点間のＳＴＣＦを補間できるようにする。加重された周波数依存ファクタと平滑化され且つ補間されたＳＴＣＦとを合成することにより、選択された方向の音が再生される。

Description

【発明の詳細な説明】指向性音を作る方法及び装置発明の背景１．発明の分野本発明の分野は、音を検出し且つ再生する方法及び装置である。２．背景技術の説明広範囲の物理的及び行動科学的研究によって、外耳（胴、頭、耳介及び外耳道を含む）が空間聴（spatial hearing）に重要な役割を演じることが明らかにされている。外耳は、耳に入る音の入射角にしたがって該音のスペクトルを変更することが知られている。また、両耳聴（binaural hearing）に関しては、外耳により創出されるスペクトル差が、相互聴時間差及び強度差（interaural time an d intensity differences）に加え、定位音についての重要なキューを導入することも知られている。音源がサジタル面内にあるとき又は単耳聴（モノーラル）の場合には、外耳により与えられるスペクトルキューが聴覚系によりほぼ独占的に利用され、音源の位置を識別する。また、外耳は音像を具体化する。オリジナル時間差及び強度差をもつけれども外耳による導入されるスペクトルキューはもたない両耳で聴く音は、一般に、受聴者の頭内に音源を有するとして知覚する。外耳変形特性の機能的モデルは、ヘッドホンで現実的な聴覚像を模擬化する上で非常に関心が高いものである。音があたかも３次元空間内で聴かれる音であるかのように再生する上での問題は、聴覚研究、ハイファイ（高忠実度）音楽再生及び音声通信において生じる。アメリカ音響学会誌（Journal of the Accoustical Society of America）」（１９９２年３月、第１６３７〜１６４７頁）に発表された論文において、Kisー tler及びWightmanは、自由音場対鼓膜伝達関数（free-field-to-eardrum transー fer functions、ＦＥＴＦ）に基づく方法論を開示している。この方法論は、測定されたＦＥＴＦ振幅におけるエネルギの９０％までを表す振幅スペクトル及び結果を分析するものである。この方法論は、受聴者の頭の回りの球状聴覚空間内の測定点間のＦＥＴＦの補間（interpolation）を与えるものではなく、ＦＥＴＦフェーズを表すものである。聴覚研究の関連領域における別の背景技術については、アメリカ音響学会誌Vo l．92、No．４、Pt．１（１９９２年１０月、第１９３３〜１９４４頁）に発表された本発明者等の論文「外耳伝達関数のモデリング−ビーム化アプローチ（Ex terーnal Ear Transfer Function Modeling：A beamforming Approach）の序論を参照されたい。発明の要約本発明は、無指向性音を処理して指向性音として聴くことができるように録音及び再生する方法及び装置、及び録音に関する。測定データを用いて、周波数依存性が空間依存性から分離される外耳伝達関数が求められる。外耳伝達関数を表すのに、複数の周波数依存関数が加重され且つ合計される。重みは方向の関数で表される。方向的なキューをもたらさない音は、本願に開示され且つ特許請求の範囲に記載された信号処理技術にしたがって処理される特定方向から聴こえるように感じられる。本発明によれば、空間３次元特性について聴覚情報を得る。本発明の方法及び装置は、パイロット、宇宙飛行士又は超音波探知機オペレータ等の受聴者が方向情報を必要とする場合に適用でき、或いは録音された音楽を聴く楽しい効果を高めるのに使用できる。上記以外の他の目的及び長所は、以下に述べる好ましい実施例についての説明から当業者に明らかになるであろう。以下の説明において、本発明を例示する添付図面を参照されたい。しかしながら、これらの例は本発明の種々の実施例を完全に示すものではなく、したがって本発明の範囲を決定するには、請求の範囲の記載を参照されたい。図面の簡単な説明第１図は、本発明により如何に音データを収集するかを示すダイアグラムである。第２ａ図〜第２ｊ図は、第１図で収集された音又は第１図で収集されたデータに対して補間された音のスペクトルグラフである。第３図は、第１図及び第２図に示した音データを記録するのに使用される装置のブロック図である。第４図は、本発明により音を作るステップを示すフローチャートである。第５ａ図は、第６図の装置により如何にして指向性音が合成されるかを示す機能的回路図である。第５ｂ図は、第６図の装置により音を合成する第２の方法を示す機能的回路図である。第６図は、本発明による指向性音を作る装置を示すブロック図である。好ましい実施例の詳細な説明第１図に示すように、本発明は、一般的な人の耳に関して３次元空間内で測定したデータを使用する。測定は、特定被験体の耳を必要とする場合には人の被験体について行うことができるし、一般的な人の耳を代表するＫＥＭＡＲ（商標）ヘッドのような特殊なマネキンヘッド１０を用いて行うこともできる。ヘッドの周囲の球状空間は球座標θ及びφに関して説明する。変数θは、両耳間の軸線１１、１２により形成される垂直正中線平面に対する方位角の読みを表す（第１図の正中線平面の右方への角度が正の角度、左方への角度が負の角度である）。変数φは、軸線１２、１３及び両耳の中心を通る水平面に対する高度の読みを表す（この水平面より上の角度が正の角度、この水平面より下の角度が負の角度である）。第１図において、等方位線及び等高線１４は２０゜ずつの増分で示されている。スピーカ１５は種々の位置に移動され且つ広帯域の音を発生する。耳音は、音があたかも受聴者により聴かれるようにして録音すべく、一方の耳にマイクロフォンを配置することにより、被験体の耳又はマネキンヘッド１０を用いて測定される。データは両耳についてとることができる。また、音は、自由音場対耳伝達関数を展開するため、被験体の耳又はマネキンヘッド１０を除去し且つ耳の従前の位置で音を検出することにより、耳の効果なくして測定される。これが「自由音場」の音データである。種々のスピーカ位置について、両測定が反復される。各位置での耳と自由音場データとの間の伝達関数を決定するため、標準的な信号処理方法が使用される。第２ａ図、第２ｃ図、第２ｅ図、第２ｇ図及び第２ｉ図は、18.5゜の高度について方位角を０゜から３６゜まで変化させたときの一連の読みに対する一連のスペクトル音グラフ（振幅−周波数）を示す。音源が移動されると、スペクトルの山及び谷が変位することが観察される。第２ｂ図、第２ｄ図、第２ｆ図、第２ｈ図及び第２ｊ図は、データと本願で説明する方法論とを用いて補間された値を示す。第３図は、自由音場及び外耳道録音（free-field and ear canal recording）を行うための音データを収集する装置を示す。録音チャンバ１６内には被験体１０及び移動可能なスピーカ１５が配置される。ＩＢＭ社のＰＣＡＴ又はＡＴ互換形コンピュータ等のパーソナルコンピュータ２０は、ＣＤ−ＲＯＭ又は１つ以上の大容量ハードドライブ等のバルクメモリ２１を有する。被験体すなわちマネキンの耳内には、マイクロフォン２３ａ、２３ｂが配置される。音は、コンピュータ２０の外部の増幅器／イコライザユニット２４及びアナログバンドパスフィルタ回路２７を介して、コンピュータシャーシ内の信号処理ボードのＡＤ変換器部分２２ａに導かれ処理される。これにより、第２図に見られる形式のアナログ信号が、サンプリングされ且つデジタル化された複数の読みに変換される。読みは、マネキンヘッド１０の周囲の球体上の2,000 箇所以上の多くの位置で行われる。これは、７０メガバイト程度のデータ記憶容量を必要とする。コンピュータ２０は、信号処理ボードの音発生器部分２２ｂを介して試験音を発生する。電気信号は、この発生された音を適当な出力レベルに高めるため、出力増幅器回路２５及び減衰器回路２６を介して処理される。次に、試験音を発生すべく、音発生信号（該信号は、一般に３０〜１００マイクロ秒の持続時間の方形波パルス又は他の広帯域信号である）がスピーカ１５を介して加えられる。スピーカ１５は、第１図に示すように点から点へと移動される。空間音データを記録する他の実施例では、ＶＡＸ３２００コンピュータにＡＤＱ−３２信号処理ボードが使用される。模擬化された指向性音を録音及び再生する方法及び装置では、可聴音入力信号（audio input signal）がフィルタに通され、該フィルタの周波数応答が自由音場対鼓膜伝達関数をモデル化する。このフィルタは、加重（ここで、重みは選択された空間方向の関数である）した基本フィルタの組合せとして得られる。第４図は、本発明にしたがって音を出す空間特性を伝達するのに使用される基本フィルタ及び重みを決定するのに、第１図〜第３図において収集された音データを如何にして処理するかを示すものである。音データは、自由音場Ｒ（ω，θ ，φ）及び外耳道録音Ｅ（ω，θ，φ）の両方に関し、2,000 箇所以上の複数の特定スピーカ位置について入力され且つ記憶される。これは、第４図の入力ブロック３１で表される。一般に、このデータは、音の検出からのノイズ、測定誤差及びアーチファクトを含んでいる。第４図の処理ブロック３２で表されるように、自由音場対耳伝達関数Ｈ（ω，θ，φ）（これは、或る方位角θ及び或る高度 φにおける周波数ωの関数である）を展開するのに従来の既知の信号処理技術が使用される。このブロック３２は、ＭＡＴＬＡＢ（商標）で書かれたプログラム及びＳＵＮ／ＳＰＡＲＣ２コンピュータで使用されるＣプログラミング言語により実行される。ＭＡＴＬＡＢバージョン3.5は、Math Works，Inc．（マサチューセッツ州、Notick）から市販されている。このブロックを実行するのに、ＡＴ互換形コンピュータ２０又は他のコンピュータのために同様なプログラムを書くこともできる。Ｈ（ω，θ，φ）が或る方位角θ及び高度φでの測定されたＦＥＴＦであるとこのモデルは、ｔ_i（ω）（ｉ＝０，１，・・・，ｐ）で表される基本フィルタ（固有フィルタ（eigenfilter、ＥＦ）とも呼ばれている）により特徴付けられる周波数依存性（frequency-dependence）を、重量ｗ_i（θ，φ）（ｉ＝１，・・・，ｐ）で表される空間依存性（spatial-dependence）から分離する。これらの重みは、空間変形特性関数（spatial transformation characteristic fun- ctions（ＳＴＣＦ））と呼ばれている。これは、ｔ_i（ω）及びｗ_i（θ，φ）する２段階手順を与える。似となるようにＥＦ及びＳＴＣＦを決定する方法及び装置を提供する。ここで、Ｈ（θ，φ）及びｔ_iはＮ次元のベクトルであり、該ベクトルの要素は測定したＦＥＴＦすなわちＨ（ω，θ，φ）の周波数におけるＮ個のサンプル及び固有フィルタ｛ｔ_i（ω），ｉ＝０，１，・・・，ｐ｝の周波数におけるＮ個のサンプルであるとする。一般に、Ｎの値は２５６であるが、これより大きい（又は小さい）値を使用することもできる。Ｎは、固有フィルタがｔ_iのサンプルにより良く記載されるように充分に大きくすべきである。固有フィルタ｛ｔ_i （ω），ｉ＝０，１，・・・，ｐ｝は、ＦＥＴＦ周波数ベクトルＨ（θ，φ）の空間サンプルから形成されたるサンプル分散行列Σ_Hのｐ最大固有値に対応する固有ベクトルとして選択される。固有フィルタｔ₀（ω）は、ＦＥＴＦ周波数ベクる。Ｈ（θ_j，φ_k）が方位高度対（θ_j，φ_k）での測定されたＦＥＴＦを表し、ｊ＝１，・・・，Ｌ、ｋ＝１，・・・，Ｍ、ここで、Ｌ×Ｍは2,000程度である。ＦＥＴＦサンプルの分散行列Σ_Hは、式（２）において、上付き文字“Ｈ”は、複素共役転置演算を示す。或る方向におけるこの分析の相対精度が他の精度より優れていることを強調するため、非負重量ファクタα_jkが使用される。全ての方向が等しく重要である場合には、ｊ＝１，・・・，Ｌ、ｋ＝１，・・・，Ｍについてα_jk＝１である。ＥＦ周波数ベクトル｛ｔ_i（ω），（ｉ＝０，１，・・・，ｐ）｝は、次の固有値問題を満たす。 Σ_Hｔ_i＝λ_iｔ_i （４）ここで、ｉ＝１，・・・，ｐ、λ_iは、Σ_Hの“ｐ”最大固有値である。本発明の方法論を用いて再生される音の忠実度は、“ｐ”を増大させることにより改善される。“ｐ”の一般的な値は１６である。ＥＦベクトルｔ₀（ω）は、Ｈに等しく設定される。（θ_j，φ_k）、ｉ＝１，・・・，ｐ、ｊ：１，・・・，Ｌ、ｋ＝１，・・・，Ｍ（これらは、計算値と、位置（θ_j，φ，）ｊ＝１，・・・，Ｌ、ｋ＝１，・・，ＭでのＦＥＴＦの測定値との間の２乗誤差（squared error）を最小にするように選択される）に適合させることにより、ＭＳＴＣＦのｗ_i（θ，φ）、ｉにより与えられる。ここで、ｉ＝１，・・・，ｐ、ｊ＝１，・・・，Ｎ、ｋ＝１，・・・，Ｍである。ここで、本発明等は、一般性を損なうことなくｔ_iが単位ノルムを有すること、すなわち、ｔ_i ^Hｔ_i＝１、ｉ＝１，・・・，ｐであると仮定する。ＳＴＣＦを創成するスプラインモデルは、測定ノイズを平滑化し且つ測定方向間のＳＴＣＦ（したがってＦＥＴＦ）の補間を可能にする。スプラインモデルは、下記の正則化問題を解くことにより得られる。ここで、ｉ＝１，・・・，ｐである。ここで、Ｗ_i（θ_j，φ_k）はｉ番目のＳＴＣＦの関数表示、λは正則化パラメータ、Ｐは平滑化演算子である。正則化パラメータは、解の平滑性とデータに対するこの忠実度との間のトレードオフをコントロールする。λの最適値は一般化クロスバリデーション（generー alization cross validation）により決定される。θ及びφを２次元直角座標系の座標と考えると、平滑化演算子Ｐは、である。正則化されたＳＴＣＦはＥＦと組み合わされ、任意の所与のθ及びφでの正則化されたＦＥＴＦを合成する。第４図のプロセスブロック３３は、Σ_Hの計算を表し、この計算は、ＳＵＮ／ＳＰＡＲＣ２コンピュータに使用されるＭＡＴＬＡＢ言語のプログラムにより実行される。ＡＴ互換コンピュータ２０又は他のコンピュータでこのブロックを実行するための同様なプログラムを書くことができる。次に、第４図のプロセスブロック３４により表されるように、固有値λ_i及び周波数ｔ_i（ω）の重み関数に対応する固有ベクトルｔ_iを計算するため、固有ベクトル拡大がΣ_Hの結果に加えられる。この例では、固有分析は、特に、Kar-hun en-Loeve拡大と呼ばれているものである。この拡大の更なる拡大については、Pa poulis著「確率、確率変数及び確率過程（Probability，Random Variables aーnd Stochastic Processes）」（第３版、McGraw-Hill，Inc．ニューヨーク州、ニューヨーク、１９９１年、第４１３〜４１６頁、第４２５頁）を参照されたい。次に、第４図のブロック３５により表されるように、固有ベクトルを処理して、各方向についての区間変数（θ，φ）（この変数から、上式（５）に記載したように音が測定されている）の関数としてＳＴＣＦのサンプルｗ_iを計算する。この計算は、ＳＵＮ／ＳＰＡＲＣコンピュータに使用されるＭＡＴＬＡＢ言語のプログラムにより実行される。ＡＴ互換形コンピュータ２０又は他のコンピュータでこのブロックを実行するための同様なプログラムを書くことができる。次に、第４図のプロセスブロック３６に示すように、netlib＠Reserch．att． cーom．のE-mailを介して得られるRKpackとして知られる公共的に利用できるソフトウェアパッケージを用いて、一般化されたスプラインモデルをＳＴＣＦに適合させる。スプラインモデルは、サンプリングされた各ＳＴＣＦからノイズを濾過する。これにより、スプラインベースＳＴＣＦは、空間変数（θ，φ）の連続関数となった。この表面マッピング及び濾過は、球状空間における測定点間のＳＴＣＦの補間を可能にする結果データを与える。プロセスブロック３７に示すように、ＥＦのｔ_o（ω）及びｔ_i（ω）及びＳＴＣＦのｗ_i（θ，φ）、ｉ＝１，・・・，ｐは、完全なＦＥＴＦモデルを記載する。次に、ＥＦに平滑化され且つ補間されたＳＴＣＦを加重し且つ合計することにより、選択された方向についてのＦＥＴＦが合成される。プロセスブロック３８で示されるように、ＦＥＴＦで無指向性音を濾過することにより、指向性音が合成される。合成音は、プロセスブロック３９に示すように可聴音信号に変換され、且つ出力ブロック４０に示すようにスピーカを介して音に変換される。これにより、ブロック４１に示すように本発明の方法が完了する。第５ａ図は、本発明により如何にして指向性音が合成されるかを示すブロック図である。第５図に入力信号２９で示す無指向性音は、右耳のＥＦの変数ｐに対応するフィルタ４２の変数ｐ及び左耳のフィルタ４３の変数ｐを介して再生される。この実施例では、例示の目的ついてｐ＝１６であると仮定する。これらの１６個のフィルタ４２の各々を通って入力される信号は、右耳用の１６個の複式接続部７４及び左耳用の１６個の複式接続部７５により示すように、各耳について、前に概略的に示したように空間変数θ及びφの関数として、ブロック１０６、１０７に示すデータのＳＴＣＦ分析にしたがって増幅される。また、入力信号２９は、第５ａ図のブロック５１、５２に示すように、ＦＥＴＦサンプル平均値ｔ_o （ω）により濾過され、次に単一体（１）のファクタにより増幅される。次に、増幅され且つＥＦ濾過された成分信号が、それぞれ右耳及び左耳用の合計接続部８０、８１において、互いに且つＥＦ濾過された成分信号と合計され、且つ遠隔位置に居る受聴者にヘッドホンを介して再生される。ＥＦ濾過された信号をθ 及びφにより定められる選択された方向に対応するＳＴＣＦ重みと加重し且つこの加重された濾過信号を合計することにより、選択された方向から発生しているような効果をもつ音が作られた。第５ｂ図は、本発明により指向性音を合成する別のアプローチを示すものである。ここでは、無指向性入力信号２９が、選択された方向についてのＦＥＴＦにより直接濾過される。選択された方向についてのＦＥＴＦは、“ｐ”の複式接続部４５、４６におけるＥＦ５５、５６を、選択された方向についてのＳＴＣＦ１０６、１０７と加重することにより得られる。次に、調節されたＥＦが、要素５５、５６により表されるＦＥＴＦサンプルの平均値ｔ_o（ω）と一緒に合計接続部４７、４８で合計され、音の選択された方向についての応答特性をもつそれぞれの各耳用の単一フィルタ４９、５０を形成する。上記例において、成分の濾過は周波数領域（frequency domain）において行われるけれども、本発明の範囲から逸脱することなく、同等の例により時間領域の成分を濾過できることは明らかである。第５ａ図及び第５ｂ図の両図面は、相互聴時間遅延を説明する最終段階を示すものである。相互聴時間遅延はモデリングのプロセス中に除去されているので、両耳聴の実施時に復元させる必要がある。相互聴時間遅延の範囲は、０〜約700 マイクロ秒である。第５ａ図及び第５ｂ図におけるブロック１３２、１４２は、それぞれ、相互聴時間遅延コントローラを表す。これらのコントローラは、所与の位置変数θ及びφを時間遅延制御信号に変換し且つこれらの制御信号を両耳チャンネルに送る。ブロック１３０、１３１、１４０、１４１は、相互聴時間遅延コントローラ１３２、１４２により制御される遅延である。実相互聴時間遅延は、両耳の外耳道録音と各音源の位置とを相互相関付けることにより計算できる。これらの別個の相互聴時間遅延サンプルは、次にスプラインモデルに入力され、これにより連続相互聴時間遅延関数が得られる。第６図は、本発明により指向性音を作る装置を示すブロック図である。無指向性音は音を検出するマイクロホン８２を用いて録音され、増幅器８３及び信号処理ボード８４〜８６を用いて音をデジタル化し且つ録音する。信号処理ボードはデータ取得回路８４を有し、該データ取得回路８４は、ＡＤ変換器、デジタル信号処理器８５及びＤＡ出力回路８６を備えている。信号処理器８５及び他のセクション８４、８６は、ＰＣＡＴコンピュータ２０又は前述の同等コンピュータにインターフェースされる。ＤＡ出力回路８６はステレオ増幅器８７及びステレオヘッドホン８８に接続されている。ＦＥＴＦのための測定データは、コンピュータ２０に接続された大容量記憶装置（図示せず）に記憶される。要素８９は可聴音信号を予記録及び記憶し、次に指向性音を作るためデジタル信号処理器８５に供給する別の構成である。第５ａ図及び第５ｂ図における信号２９は、マイクロホン８２を介して受け入れられる。フィルタ４２、４３による濾過及び第５ａ図及び第５ｂ図に見られる他の作動は、ＡＴ互換形コンピュータ又は他の適当なコンピュータから受け入れられるＥＦ及びＳＴＣＦ関数データ１０６、１０７を用いて、デジタル信号処理器８５内で実行される。第６図における他の要素８６〜８８は、第５図に見られる可聴音信号を、受聴者が第５図におけるθ及びφの選択により決定される方向から発生するものと感じる音に変換する。この選択は、θ及びφについてのデータを入力することにより、ＡＴ互換形コンピュータ２０又は他の適当なコンピュータにより行われる。本発明の方法は、θ及びφについての種々の値の組を入力することにより無指向性音を指向性音に変換するＣＤ、テープ及びデジタル音記録媒体等の種々の媒体における録音を行うのに使用できる。変化する一連の値を用いることにより、音を受聴者の耳に対して「移動」させることができ、したがって、この効果を説明するのに「３次元」音及び「バーチャル可聴音環境」という用語が適用される。以上、本発明を如何にして実施するかを例示して説明した。当業者ならば、種々の細部に変更を加えて他の詳細な実施例を達成できるであろうこと、及びこれらの多くの実施例は本発明の範囲内に包含されるものであることが理解されよう。したがって、本発明の範囲及び本発明によりカバーされる実施例を公知させるため、次の請求の範囲の記載を掲げる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヴァンヴェーンバリーディーアメリカ合衆国ウィスコンシン州 53558 マックファーランドフォレストリッジコート 6109 (72)発明者ヒーコックスカートイーアメリカ合衆国ウィスコンシン州 53711 マディソングラントストリート 1011

Claims

【特許請求の範囲】１．受聴者の耳に対しあたかも空間内の選択された方向から発生しているかのように作られた音の再生方法において、再生すべき音を表す記録された可聴音信号を記憶する工程と、記録された可聴音信号を少なくとも１つの濾過成分に変換する工程と、濾過成分を空間内の選択された方向の関数として調節する工程とを有し、前記関数から音の方向が再生時に模擬化され、調節された濾過成分に応答して合成可聴音信号を発生する工程と、可聴音信号を、受聴者の耳に対し空間内の選択された方向から発生していると受聴者が認識する音に変換する工程とを更に有することを特徴とする音の再生方法。２．前記調節工程が、空間内の複数の方向について予め測定したデータに応答して行われ、予め測定したデータにスプライン関数を適用する工程と、予め測定したデータについての空間内の方向の間にある空間内の方向に相当するスプライン関数の演算からの結果を補間する工程とを更に有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。３．前記変換工程の間、記録された可聴音信号が複数の濾過成分に変換され、調節工程が複数の濾過成分について行われ、結果として得られる調節された濾過成分を合計し且つ合成可聴音信号を発生する工程を更に有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。４．前記調節工程が、空間内の複数の方向について予め測定したデータに応答して行われ、予め測定したデータにスプライン関数を適用する工程と、予め測定したデータについての空間内の方向の間にある空間内の方向に相当するスプライン関数の演算からの結果を補間する工程とを更に有することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の方法。５．受聴者の耳に対しあたかも空間内の選択された方向から発生しているかのように作られた音を再生する装置において、再生すべき音を表す可聴音信号を記憶する手段と、可聴音信号を、耳内で検出した音について予め測定したデータに基づいて複数の濾過成分に変換する手段と、各濾過成分を空間内の選択された方向の関数として調節する手段とを有し、前記関数から音の方向が再生時に模擬化され、再生すべき音の、結果として得られる調節された濾過成分を合計し且つ合成可聴音信号を発生する手段と、可聴音信号を、受聴者の耳に対し空間内の選択された方向から発生していると受聴者が認識する音に変換する手段とを更に有することを特徴とする音の再生装置。６．受聴者の耳に対しあたかも空間内の選択された方向から発生しているかのように再生すべき音を録音する方法において、再生すべき音を表す可聴音信号を受け且つ記憶する工程と、記録された可聴音信号を少なくとも１つの濾過成分に変換する工程と、濾過成分を空間内の選択された方向の関数として調節する工程とを有し、前記関数から音の方向が再生時に模擬化され、調節された濾過成分を再生用の記録媒体に記憶させる工程を更に有することを特徴とする録音方法。７．前記調節工程が、空間内の複数の方向について予め測定したデータに応答して行われ、予め測定したデータにスプライン関数を適用する工程と、予め測定したデータについての空間内の方向の間にある空間内の方向に相当するスプライン関数の演算からの結果を補間する工程とを更に有することを特徴とする請求の範囲第６項に記載の方法。８．前記変換工程の間、記録された可聴音信号が複数の濾過成分に変換され、調節工程が複数の濾過成分について行われ、結果として得られる調節された濾過成分を合計し且つ合成可聴音信号を発生する工程を更に有することを特徴とする請求の範囲第６項に記載の方法。９．前記調節工程が、空間内の複数の方向について予め測定したデータに応答して行われ、予め測定したデータにスプライン関数を適用する工程と、予め測定したデータについての空間内の方向の間にある空間内の方向に相当するスプライン関数の演算からの結果を補間する工程とを更に有することを特徴とする請求の範囲第８項に記載の方法。 10．再生すべき音を表す可聴音信号を受け且つ記憶する工程と、記録された可聴音信号を少なくとも１つの濾過成分に変換する工程と、濾過成分を空間内の選択された方向の関数として調節する工程とを有し、前記関数から音の方向が再生時に模擬化され、調節された濾過成分を再生用の記録媒体に記憶させる工程を更に有する方法にしたがって行われる録音。 11．前記調節工程が、空間内の複数の方向について予め測定したデータに応答して行われ、予め測定したデータにスプライン関数を適用する工程と、予め測定したデータについての空間内の方向の間にある空間内の方向に相当するスプライン関数の演算からの結果を補間する工程とを更に有することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の方法。 12．前記変換工程の間、記録された可聴音信号が複数の濾過成分に変換され、調節工程が複数の濾過成分について行われ、結果として得られる調節された濾過成分を合計し且つ合成可聴音信号を発生する工程を更に有することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の方法。 13．前記調節工程が、空間内の複数の方向について予め測定したデータに応答して行われ、予め測定したデータにスプライン関数を適用する工程と、予め測定したデータについての空間内の方向の間にある空間内の方向に相当するスプライン関数の演算からの結果を補間する工程とを更に有することを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の方法。