JPH0849575A - Operational quantity detection device for acceleration pedal - Google Patents
Operational quantity detection device for acceleration pedalInfo
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- JPH0849575A JPH0849575A JP18596494A JP18596494A JPH0849575A JP H0849575 A JPH0849575 A JP H0849575A JP 18596494 A JP18596494 A JP 18596494A JP 18596494 A JP18596494 A JP 18596494A JP H0849575 A JPH0849575 A JP H0849575A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の走行速度を制
御するために運転者により操作されるアクセルペダルの
操作量を検出するアクセルペダルの操作量検出装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accelerator pedal operation amount detecting device for detecting an operation amount of an accelerator pedal operated by a driver in order to control a traveling speed of an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、この種の検出装置の一つとし
て、特公平３−１９８９５号公報に開示されているよう
に、アクセルペダルに連結されるシャフトの回転角を検
出することによりアクセルペダルの操作量を検出するア
クセルセンサとしての機能と、シャフトがアクセルペダ
ルの操作に伴い回転した際に、その回転量に応じて増加
する反発力を発生し、この反発力によりアクセルペダル
を復帰させる機能とを兼ね備えたものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as one of detection devices of this type, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-19895, an accelerator pedal is detected by detecting a rotation angle of a shaft connected to the accelerator pedal. The function as an accelerator sensor that detects the amount of operation, and when the shaft rotates due to the operation of the accelerator pedal, a repulsive force that increases according to the amount of rotation is generated, and the function that restores the accelerator pedal by this repulsive force. It is known to have both.
【０００３】またこのようにアクセルペダルを復帰させ
るに当たっては、通常、コイル状に巻回されたスプリン
グが利用されるが、この場合、上記公報に開示されてい
るように、アクセルペダル復帰のためのスプリングを２
個設けることにより、一方のスプリングが破損等により
機能しなくなっても、もう一方のスプリングにより反発
力を発生して、アクセルペダルを復帰できるようにした
ものも知られている。Further, in returning the accelerator pedal in this way, a spring wound in a coil shape is usually used. In this case, as disclosed in the above publication, the spring for returning the accelerator pedal is used. 2 springs
It is also known that by providing one piece, even if one of the springs fails to function due to damage or the like, the other spring generates a repulsive force so that the accelerator pedal can be returned.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
の装置においては、アクセルペダル復帰のためのスプリ
ングを２個設けることにより、一本のスプリングが機能
しなくなってもアクセルペダルを確実に復帰させること
ができ、アクセルペダル復帰機能に関する信頼性は向上
されているのであるが、上記シャフトの回転角，換言す
ればアクセルペダルの操作量の検出に、ポテンショメー
タを使用していたため、操作量の検出機能に関しては良
好な信頼性が得られないといった問題があった。As described above, in the above-mentioned conventional device, by providing two springs for returning the accelerator pedal, the accelerator pedal can be surely returned even if one spring fails. Although the reliability of the accelerator pedal return function is improved, the potentiometer was used to detect the shaft rotation angle, in other words, the accelerator pedal operation amount. As for the function, there was a problem that good reliability could not be obtained.
【０００５】つまりポテンショメータは、基板等に形成
された抵抗体上にて接点を摺動させることにより、検出
対象の位置（この場合シャフトの回転角）を抵抗値によ
り検出するものであるため、使用に伴い接点の摺動部分
で劣化が生じて検出精度が低下し、また耐久寿命にも限
界があるといった問題があり、こうしたポテンショメー
タを使用した上記従来の検出装置においては、アクセル
ペダルの操作量検出に関して良好な信頼性が得られない
のである。That is, the potentiometer is used to detect the position of the object to be detected (in this case, the rotation angle of the shaft) by the resistance value by sliding the contact point on the resistor formed on the substrate or the like. Therefore, there is a problem that the sliding part of the contact deteriorates and the detection accuracy decreases, and there is a limit to the durable life.Therefore, in the above conventional detection device using such a potentiometer, the operation amount detection of the accelerator pedal is detected. Therefore, good reliability cannot be obtained.
【０００６】なお、この信頼性を向上するには、シャフ
トの回転角を検出する検出系を二重系にすればよいが、
一本のシャフトに対してポテンショメータを２個設ける
には、構造が複雑になり、コスト高になってしまう。本
発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、上記のよ
うにアクセルペダル復帰のためのスプリングを２個備え
たアクセルペダルの操作量検出装置において、操作量の
検出系を二重系にすることにより装置の信頼性をより向
上し、その検出系の構造を簡素化して、低コストで実現
できるようにすることを目的としている。In order to improve the reliability, the detection system for detecting the rotation angle of the shaft may be a dual system.
If two potentiometers are provided for one shaft, the structure becomes complicated and the cost becomes high. The present invention has been made in view of these problems, and in the accelerator pedal operation amount detection device having two springs for returning the accelerator pedal as described above, the operation amount detection system is a dual system. It is intended to further improve the reliability of the device, simplify the structure of the detection system, and realize the device at low cost.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の発明は、一端がアクセル
ペダルに連結され、該アクセルペダルの操作量に応じて
回転するシャフトと、該シャフトが上記アクセルペダル
の操作に伴い回転すると、該シャフトの回転量に応じて
増大する反発力を発生して、上記アクセルペダルに復帰
力を与える一対のスプリングと、上記シャフトの上記ア
クセルペダルとは反対側に設けられ、該シャフトの回転
角を検出する検出手段と、上記シャフトを一端が上記ア
クセルペダル側に突出した状態で回動自在に保持する軸
受部、及び、該シャフトの周囲に上記一対のスプリング
を配設すると共に上記シャフトの上記アクセルペダルと
は反対側に上記検出手段を配設するための収納部を備え
ると共に、該収納部の上記アクセルペダルとは反対側
に、少なくとも上記検出手段を収納部に挿入するための
開口が形成されたハウジングと、を備えたアクセルペダ
ルの操作量検出装置において、上記検出手段を、外部か
ら受ける磁界の方向に応じた検出信号を発生する一対の
磁電変換素子と、該一対の磁電変換素子を挟んで互いに
対向配設され、該一対の磁電変換素子に磁界を供給する
一対の円弧状磁石と、中空円筒状に形成され、中空部の
中心軸が上記シャフトの回転中心に略一致するように上
記シャフトの先端に固定されると共に、中空部の内壁に
上記一対の円弧状磁石を保持して磁気回路を形成するヨ
ークと、該ヨークに対向して配設され、上記一対の磁電
変換素子を保持して、該一対の磁電変換素子を上記一対
の円弧状磁石の間に位置決めする基板と、該基板に形成
され、上記各磁電変換素子により得られた検出信号を夫
々処理する、互いに独立した一対の信号処理回路と、に
より構成してなることを特徴としている。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a shaft, one end of which is connected to an accelerator pedal, and which rotates according to an operation amount of the accelerator pedal, When the shaft rotates with the operation of the accelerator pedal, a pair of springs that generate a repulsive force that increases in accordance with the amount of rotation of the shaft and give a restoring force to the accelerator pedal, and the accelerator pedal of the shaft are Detecting means provided on the opposite side for detecting the rotation angle of the shaft, a bearing portion for rotatably holding the shaft with one end protruding toward the accelerator pedal, and the pair of shafts around the shaft. And a storage section for disposing the detection means on the side of the shaft opposite to the accelerator pedal, and In the accelerator pedal operation amount detecting device including a housing on the side opposite to the accelerator pedal, at least an opening for inserting the detecting means into a storage portion is formed, the detecting means is received from the outside. A pair of magnetoelectric conversion elements that generate a detection signal according to the direction of the magnetic field, and a pair of arc-shaped magnets that are arranged to face each other with the pair of magnetoelectric conversion elements sandwiched therebetween and that supply a magnetic field to the pair of magnetoelectric conversion elements; Formed in a hollow cylindrical shape, fixed to the tip of the shaft so that the central axis of the hollow portion substantially coincides with the rotation center of the shaft, and holding the pair of arc-shaped magnets on the inner wall of the hollow portion. A yoke that forms a magnetic circuit, and a substrate that is disposed so as to face the yoke, holds the pair of magnetoelectric conversion elements, and positions the pair of magnetoelectric conversion elements between the pair of arc-shaped magnets. It is formed on the substrate, respectively processing the detection signal obtained by the respective electromagnetic element, and characterized by being constituted with a pair of signal processing circuits independent of each other, by.
【０００８】また、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１に記載のアクセルペダルの操作量検出装置におい
て、上記基板の上記ヨークとは反対側にて、上記ハウジ
ングの開口部を閉塞する電磁波シールド用のカバーを備
え、上記各信号処理回路のグランド端子間、及び一方の
検出信号処理回路のグランド端子と上記カバーとの間
を、夫々、容量結合してなることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the accelerator pedal operation amount detecting device according to the first aspect, the opening of the housing is closed on the side of the substrate opposite to the yoke. An electromagnetic wave shield cover is provided, and the ground terminals of the signal processing circuits and the ground terminal of one detection signal processing circuit and the cover are capacitively coupled.
【０００９】また、請求項３に記載の発明は、上記請求
項１又は請求項２に記載のアクセルペダルの操作量検出
装置において、上記ハウジングに、上記各信号処理回路
への電源供給及び上記各信号処理回路からの検出信号の
取り出しを行なう端子をインサート成形し、上記基板を
該端子を介して固定保持したことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the accelerator pedal operation amount detecting device according to the first or second aspect, the housing is provided with power supply to each of the signal processing circuits and each of the above. A terminal for taking out a detection signal from the signal processing circuit is insert-molded, and the substrate is fixed and held through the terminal.
【００１０】また更に、請求項４に記載の発明は、上記
請求項１〜請求項３の何れか記載のアクセルペダルの操
作量検出装置において、上記ハウジングの、上記各信号
処理回路と外部装置とを接続する信号線の取出部周囲
に、該取出部を保護するグロメットの開口端部を挿入固
定するための溝部を形成し、更に該溝部の周囲に、グロ
メットの開口部周囲に形成された取付け孔に嵌合してグ
ロメットの抜止及び位置決めを行なう逆止突起を形成し
てなることを特徴としている。Furthermore, the invention according to claim 4 is the accelerator pedal operation amount detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the signal processing circuits of the housing and an external device are provided. A groove portion for inserting and fixing the opening end portion of the grommet that protects the extraction portion is formed around the extraction portion of the signal line that connects the cable and the mounting formed around the opening portion of the grommet around the groove portion. It is characterized in that a non-return projection is formed which is fitted in the hole to prevent the grommet from coming off and positioning.
【００１１】一方、請求項５に記載の発明は、上記請求
項１〜請求項４の何れか記載のアクセルペダルの操作量
検出装置において、上記ハウジングから突出され、アク
セルペダルに連結される上記シャフトの先端部側壁に、
該シャフトの中心軸に対して略対称で且つ先端側程幅が
短くなる一対のテーパ面を形成し、しかも該テーパ面を
除く側壁にはアクセルペダル側部材固定用のナットを螺
入可能なねじ部を形成してなることを特徴としている。On the other hand, the invention according to claim 5 is the operation amount detecting device for an accelerator pedal according to any one of claims 1 to 4, wherein the shaft is projected from the housing and is connected to the accelerator pedal. On the side wall of the tip of
A screw having a pair of tapered surfaces that are substantially symmetrical with respect to the central axis of the shaft and have a width that becomes shorter toward the tip end side, and a nut for fixing the accelerator pedal side member can be screwed into the side wall excluding the tapered surfaces. It is characterized by forming a part.
【００１２】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
〜請求項５の何れか記載のアクセルペダルの操作量検出
装置において、上記ハウジングを上・下ハウジングに分
割し、該上・下ハウジングを相互に結合する取付用ブッ
シュを有し、該ブッシュを介して上記両ハウジングを外
部の固定部材へ固定するようにしたことを特徴としてい
る。The invention according to claim 6 is the same as claim 1.
The accelerator pedal operation amount detecting device according to any one of claims 5 to 5, wherein the housing is divided into an upper housing and a lower housing, and a mounting bush for connecting the upper housing and the lower housing to each other is provided. It is characterized in that both housings are fixed to an external fixing member.
【００１３】[0013]
【作用及び発明の効果】上記のように構成された請求項
１に記載のアクセルペダルの操作量検出装置において
は、アクセルペダルの操作に伴いシャフトが回転する
と、その回転量に応じて増大する反発力を発生する一対
のスプリングを備えているため、上述の従来装置と同
様、一方のスプリングが破損等により機能しなくなって
も、他方のスプリングによりシャフトに反発力を与える
ことができ、アクセルペダルが操作されなくなった場合
には、アクセルペダルを復帰させることができる。In the accelerator pedal operation amount detecting device according to the first aspect of the present invention configured as described above, when the shaft rotates in accordance with the operation of the accelerator pedal, the repulsion increases according to the rotation amount. Since it has a pair of springs that generate force, even if one spring fails to function due to damage or the like, the other spring can apply a repulsive force to the shaft, so that the accelerator pedal When the pedal is no longer operated, the accelerator pedal can be returned.
【００１４】一方、アクセルペダルの操作量を検出する
検出手段には、一対の磁電変換素子、この一対の磁電変
換素子に磁界を供給する一対の円弧状磁石、及びこの一
対の円弧状磁石を保持してシャフトの先端に固定するた
めのヨーク、が備えられており、本発明では、従来装置
のようにポテンショメータを使用することなく、アクセ
ルペダルの操作量を検出する。On the other hand, the detection means for detecting the operation amount of the accelerator pedal holds a pair of magnetoelectric conversion elements, a pair of arc-shaped magnets for supplying a magnetic field to the pair of magnetoelectric conversion elements, and a pair of arc-shaped magnets. Then, a yoke for fixing to the tip of the shaft is provided. In the present invention, the operation amount of the accelerator pedal is detected without using a potentiometer as in the conventional device.
【００１５】すなわち、本発明の検出手段においては、
一対の磁電変換素子に、一対の円弧状磁石により形成さ
れる磁界が供給され、しかもこれら各円弧状磁石はヨー
クを介してシャフトの先端に固定されるため、各磁電変
換素子には、シャフトの回転角に対応して磁界強度の方
向が変化することになり、各磁電変換素子からはシャフ
トの回転角に応じた検出信号が各々出力されることにな
る。このため本発明によれば、シャフトの回転角，延い
てはアクセルペダルの操作量を、各磁電変換素子によ
り、磁気的に、換言すればシャフトとは非接触に検出す
ることができ、ポテンショメータを用いた場合に比べ
て、検出手段の耐久性を向上できる。That is, in the detecting means of the present invention,
A magnetic field formed by a pair of arc-shaped magnets is supplied to the pair of magnetoelectric conversion elements, and each of these arc-shaped magnets is fixed to the tip of the shaft through a yoke. The direction of the magnetic field strength changes according to the rotation angle, and each magnetoelectric conversion element outputs a detection signal corresponding to the rotation angle of the shaft. Therefore, according to the present invention, the rotation angle of the shaft, and thus the operation amount of the accelerator pedal, can be detected magnetically by each magnetoelectric conversion element, in other words, in a non-contact manner with the shaft, and the potentiometer can be used. The durability of the detection means can be improved as compared with the case where it is used.
【００１６】また、これら一対の電磁変換素子を保持し
て一対の円弧状磁石の間に位置決めする基板には、各磁
電変換素子により得られた検出信号を夫々処理するため
の一対の信号処理回路が各々独立して設けられているた
め、磁電変換素子と信号処理回路とからなる回転角検出
のための電気系は完全に二重化され、互いに影響を受け
ることなくシャフトの回転角を個々に検出することがで
きる。従って、本発明によれば、一方の電気系が故障し
た場合にでも、他方の電気系にて、シャフトの回転角、
延いてはアクセルペダルの操作量を検出することができ
るようになり、装置の信頼性を向上できる。The board for holding the pair of electromagnetic conversion elements and positioning them between the pair of arc-shaped magnets has a pair of signal processing circuits for processing the detection signals obtained by the respective magnetoelectric conversion elements. Are independently provided, the electric system for detecting the rotation angle, which is composed of the magnetoelectric conversion element and the signal processing circuit, is completely duplicated, and the rotation angle of the shaft is individually detected without being influenced by each other. be able to. Therefore, according to the present invention, even if one of the electric systems fails, the rotation angle of the shaft,
By extension, the operation amount of the accelerator pedal can be detected, and the reliability of the device can be improved.
【００１７】またこのように、本発明では、磁電変換素
子によりシャフトの回転角を磁気的に検出しているた
め、ポテンショメータを用いた場合のように、シャフト
とその回転角を検出する素子側とを機械的に接続する必
要がなく、しかも磁電変換素子と信号処理回路とからな
る回転角検出のための電気系は、全て、一つの基板上に
設ければよいため、電気系を二重系にして装置の信頼性
を向上しているにもかかわらず非常に簡単に構成でき、
その組付けも容易に行なうことができる。従って、本発
明によれば、高信頼性のアクセルペダルの操作量検出装
置を、低コストで実現できる。As described above, according to the present invention, since the rotation angle of the shaft is magnetically detected by the magnetoelectric conversion element, the shaft and the element side for detecting the rotation angle are detected as in the case of using a potentiometer. Need not be mechanically connected, and the electric system for detecting the rotation angle, which is composed of the magnetoelectric conversion element and the signal processing circuit, may be provided on a single substrate. It is very easy to configure despite improving the reliability of the device,
The assembling can be easily performed. Therefore, according to the present invention, a highly reliable accelerator pedal operation amount detecting device can be realized at low cost.
【００１８】なお、本発明では、磁電変換素子と信号処
理回路とからなる回転角検出のための電気系は二重系と
し、各磁電変換素子に磁界を供給する一対の円弧状磁石
とこれら各円弧状磁石をシャフトの先端に固定するヨー
クとからなる回転角検出のための機械系は一つにしてい
るが、これは、電気系は、回路素子の故障や半田付け不
良、或は外部装置との接続配線の断線・短絡等によっ
て、故障が発生し易く、故障率を零にすることは困難で
あるのに対し、機械系は、円弧状磁石やヨークの固定
を、例えば樹脂モールド等によって行なうことにより、
その故障率を零に近付けることができるからである。そ
して、このように機械系を１つにすることにより、検出
手段の大型化を招くことなく、高信頼性の検出装置を実
現できる。In the present invention, the electric system for detecting the rotation angle, which is composed of the magnetoelectric conversion element and the signal processing circuit, is a dual system, and a pair of arc-shaped magnets for supplying a magnetic field to each magnetoelectric conversion element and each of them. Although there is only one mechanical system for detecting the rotation angle, which consists of a yoke that fixes the arc-shaped magnet to the tip of the shaft, this is because the electrical system consists of circuit element failures, poor soldering, or external devices. While it is difficult to reduce the failure rate to zero due to disconnection or short circuit of the connection wiring with, it is difficult to reduce the failure rate to zero. By doing
This is because the failure rate can approach zero. Then, by using one mechanical system in this way, a highly reliable detection device can be realized without inviting an increase in the size of the detection means.
【００１９】また次に、本発明では、一対の磁電変換素
子に磁界を供給するための磁石に円弧状磁石を使用して
いるため、平板状の磁石を用いた場合に比べて、磁界を
各磁石間の中心位置に集めることができる。つまり、平
板状磁石を対向配設した場合、一方の磁石から他方の磁
石に至る磁界が外方向に膨らむのに対し、本発明のよう
に円弧状磁石を対向配設した場合には、一方の磁石から
他方の磁石に至る磁界が中心側に集まるため、本発明に
よれば、平板状磁石を用いた場合に比べて、各磁電変換
素子に供給される磁界の量を増加することができるので
ある。そして、このように各磁電変換素子に供給される
磁界の量を増加することができるので、磁電変換素子の
位置が多少ずれても検出信号が大きく変化することはな
く、平板状磁石を用いた場合に比べて検出精度を向上で
きる。Next, in the present invention, since the arc-shaped magnet is used as the magnet for supplying the magnetic field to the pair of magnetoelectric conversion elements, each magnetic field is different from the case where the flat magnet is used. Can be gathered in the central position between the magnets. That is, when the flat magnets are arranged facing each other, the magnetic field from one magnet to the other magnet expands outward, whereas when the arc-shaped magnets are arranged facing each other as in the present invention, Since the magnetic field from the magnet to the other magnet is concentrated on the center side, according to the present invention, the amount of the magnetic field supplied to each magnetoelectric conversion element can be increased as compared with the case where a flat magnet is used. is there. Since the amount of magnetic field supplied to each magnetoelectric conversion element can be increased in this way, the detection signal does not change significantly even if the position of the magnetoelectric conversion element is slightly displaced, and a flat magnet is used. The detection accuracy can be improved as compared with the case.
【００２０】次に、請求項２に記載のアクセルペダルの
操作量検出装置においては、ハウジングには、基板等か
らなる検出手段を収納部に挿入するための開口が形成さ
れており、ハウジング内部では、基板がその開口部に最
も近い位置に配設されることになるが、開口部にはそれ
を閉塞する電磁波シールド用のカバーが設けられている
ので、基板に形成された一対の信号処理回路に外部ノイ
ズが混入するのを防止できる。Next, in the accelerator pedal operation amount detecting device according to the second aspect, an opening is formed in the housing for inserting the detecting means composed of a substrate or the like into the housing portion, and inside the housing, , The board will be arranged at the position closest to the opening, but since the opening is provided with a cover for shielding the electromagnetic wave, a pair of signal processing circuits formed on the board It is possible to prevent external noise from mixing in.
【００２１】また、基板には、各々独立した一対の信号
処理回路が設けられているため、各信号処理回路と外部
装置とを接続する電源供給及び検出信号取り出しのため
の信号線に外部ノイズが重畳された場合の対策として、
従来より一般に行なわれている貫通コンデンサを利用し
た対策を実施することはできないが、本発明では、この
対策のために、各信号処理回路のグランド端子間、及び
一方の検出信号処理回路のグランド端子とカバーとの間
を、夫々、容量結合しているため、こうしたノイズ対策
も簡単な構成で実現できる。Further, since the substrate is provided with a pair of independent signal processing circuits, external noise is generated on the signal lines for connecting the signal processing circuits and an external device for power supply and detection signal extraction. As a measure when they are overlapped,
Although it is not possible to implement a conventional measure using a feedthrough capacitor, the present invention provides a measure between the ground terminals of each signal processing circuit and between the ground terminals of one detection signal processing circuit. Since noise is capacitively coupled between the cover and the cover, such noise countermeasures can be realized with a simple configuration.
【００２２】つまり、信号処理回路が一つである場合に
は、上記のように基板をカバー等によりシールドし、ま
た信号の入出力経路には貫通コンデンサの中心電極を直
列に接続して、貫通コンデンサの外側電極をグランド端
子に接続するようにすれば、ノイズ対策を行なうことが
できるのである。しかし、本発明のように、信号処理回
路を完全に独立した二重系で構成した場合には、各回路
毎にグランド端子が存在することになるため、各信号処
理回路毎に、貫通コンデンサを用いてノイズ成分をグラ
ンド端子に落すようにしただけでは、各信号処理回路の
グランド端子間にノイズ成分に対応した高周波の電位差
が生じてしまうため、良好なノイズ対策とならない。そ
こで本発明では、各信号処理回路のグランド端子間を容
量結合することにより、各信号処理回路間を高周波的に
導通させ、更に一方の検出信号処理回路のグランド端子
とカバーとの間を容量結合することにより、各信号処理
回路とカバーとを高周波的に導通させているのである。
この結果、本発明によれば、各信号処理回路に混入した
ノイズ成分を全てカバー側に放出することができ、各信
号処理回路において、外部ノイズの影響を受けることな
く、シャフトの回転角、延いてはアクセルペダルの操作
量を検出することができるようになるのである。That is, when there is only one signal processing circuit, the substrate is shielded by a cover or the like as described above, and the center electrode of the feedthrough capacitor is connected in series to the input / output path of the signal to connect the feedthrough capacitor. A noise countermeasure can be taken by connecting the outer electrode of the capacitor to the ground terminal. However, as in the present invention, when the signal processing circuit is configured in a completely independent dual system, there is a ground terminal for each circuit, so a feedthrough capacitor is provided for each signal processing circuit. If only the noise component is dropped to the ground terminal by using it, a high-frequency potential difference corresponding to the noise component is generated between the ground terminals of the signal processing circuits, which is not a good noise countermeasure. Therefore, in the present invention, by capacitively coupling the ground terminals of the respective signal processing circuits, high frequency conduction is established between the respective signal processing circuits, and further, the ground terminal of one of the detection signal processing circuits and the cover are capacitively coupled. By doing so, each signal processing circuit and the cover are electrically connected at high frequencies.
As a result, according to the present invention, all the noise components mixed in each signal processing circuit can be released to the cover side, and the rotation angle and the extension of the shaft can be prevented in each signal processing circuit without being affected by external noise. As a result, it becomes possible to detect the operation amount of the accelerator pedal.
【００２３】次に、請求項３に記載のアクセルペダルの
操作量検出装置においては、各信号処理回路への電源供
給及び各信号処理回路からの検出信号の取り出しを行な
うための端子を、ハウジングにインサート成形し、更
に、これら各信号処理回路が形成された基板を、この端
子によって固定保持するようにされている。Next, in the accelerator pedal operation amount detecting device according to the third aspect, terminals for supplying power to each signal processing circuit and taking out a detection signal from each signal processing circuit are provided in the housing. The substrate on which the signal processing circuits are formed by insert molding is fixedly held by the terminals.
【００２４】このため、本発明によれば、基板のハウジ
ング内への固定、及び、基板に形成された各信号処理回
路と各信号処理回路に信号を入出力するための端子との
接続を、同時に行なうことができるようになり、こうし
た固定、接続のための部品点数を少なくし、且つその組
付け作業の工数も低減することができる。Therefore, according to the present invention, the board is fixed in the housing, and the connection between each signal processing circuit formed on the board and the terminal for inputting / outputting a signal to / from each signal processing circuit is performed. It becomes possible to carry out at the same time, and it is possible to reduce the number of parts for such fixing and connection, and to reduce the number of assembling steps.
【００２５】また次に、請求項４に記載のアクセルペダ
ルの操作量検出装置においては、各信号処理回路と外部
装置とを接続する信号線をハウジングから外部に取り出
すための取出部周囲に、この取出部を保護するグロメッ
トの開口端部を挿入固定するための溝部が形成され、更
にこの溝部の周囲に、グロメットの開口部周囲に形成さ
れた取付け孔に嵌合してグロメットの抜止及び位置決め
を行なう逆止突起が形成される。Next, in the accelerator pedal operation amount detecting device according to the fourth aspect, a signal line connecting each signal processing circuit and an external device is provided around the extraction part for extracting the signal line from the housing to the outside. A groove for inserting and fixing the opening end of the grommet that protects the extraction part is formed.Furthermore, the groove is fitted around the groove and fitted into the mounting hole formed around the opening of the grommet to prevent the grommet from coming off and positioning. A non-return projection is formed.
【００２６】このため、本発明によれば、グロメットの
開口端部を溝部に挿入することにより、取出部周囲を完
全にシールすることができ、装置の信頼性を確保するこ
とができると共に、こうしたグロメットの装着と同時
に、グロメットの取付け孔を逆止突起に挿入することに
より、グロメットをハウジングに固定して、その抜止も
行なうことができる。従って、従来のようにグロメット
の装着と固定とを別工程で行なう必要がなく、グロメッ
トの組付けを簡単に行なうことができる。Therefore, according to the present invention, by inserting the opening end of the grommet into the groove, it is possible to completely seal the periphery of the take-out portion and to secure the reliability of the apparatus. By inserting the mounting hole of the grommet into the check projection at the same time as mounting the grommet, the grommet can be fixed to the housing and also prevented from coming off. Therefore, it is not necessary to separately mount and fix the grommet as in the conventional case, and the grommet can be easily assembled.
【００２７】また、グロメットの開口端部を溝部に挿入
する際には、グロメットの取付け孔と逆止突起との位置
を合わせて行なえばよいため、グロメット装着時の位置
決めも簡単に行なうことができ、これによっても、グロ
メットの組付けを簡単に行なうことができるようにな
る。Further, when inserting the opening end of the grommet into the groove, it is sufficient to align the position of the mounting hole of the grommet with the position of the non-return projection, so that the positioning when mounting the grommet can be easily performed. Also, this makes it possible to easily install the grommet.
【００２８】一方、請求項５に記載のアクセルペダルの
操作量検出装置においては、ハウジングから突出されて
アクセルペダルに連結されるシャフトの先端部側壁に、
シャフトの中心軸に対して略対称で且つ先端側ほど幅が
短くなる一対のテーパ面が形成され、またシャフトの先
端部においてこのテーパ面を除く側壁には、アクセルペ
ダル側部材固定用のナットを螺入可能なねじ部が形成さ
れる。On the other hand, in the accelerator pedal operation amount detecting device of the fifth aspect, the tip end side wall of the shaft which is projected from the housing and is connected to the accelerator pedal,
A pair of tapered surfaces are formed that are substantially symmetrical with respect to the central axis of the shaft and have a width that becomes shorter toward the tip end side.In addition, a nut for fixing the accelerator pedal side member is provided on the side wall excluding the tapered surfaces at the tip end portion of the shaft. A screw part that can be screwed is formed.
【００２９】この結果、アクセルペダル側部材に形成さ
れるシャフト取り付け用の孔を、このシャフト先端部の
形状に合わせておけば、ねじ締めを行なうことにより、
一対のテーパ面によって、アクセルペダル側部材とシャ
フトとの周り止めと、シャフトへのアクセルペダル側部
材の圧入とを、同時に行なうことができるようになり、
当該装置のアクセルペダルへの組付け作業を簡単に行な
うことができる。As a result, if the hole for mounting the shaft formed in the accelerator pedal side member is matched with the shape of the tip portion of the shaft, by tightening the screw,
With the pair of tapered surfaces, it becomes possible to simultaneously prevent the accelerator pedal side member and the shaft from rotating and press-fit the accelerator pedal side member to the shaft,
The work of assembling the device to the accelerator pedal can be easily performed.
【００３０】また、請求項６に記載のアクセルペダルの
操作量検出装置においては、上・下ハウジングを相互に
結合する取付用ブッシュを有し、該ブッシュを介して両
ハウジングが外部の固定部材へ固定される。この結果、
両ハウジングの組付作業性の向上、及び、固定部材への
取付作業性の向上が可能となり、また部品数を少なくで
きる。Further, in the accelerator pedal operation amount detecting device according to the sixth aspect, there is provided a mounting bush for connecting the upper and lower housings to each other, and both housings are connected to an external fixing member through the bushing. Fixed. As a result,
The workability of assembling both housings and the workability of attaching them to the fixing member can be improved, and the number of parts can be reduced.
【００３１】[0031]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は、本実施例のアクセルペダルの操作量検
出装置（以下、単に検出装置という）１の車両への取付
状態を表わす説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 2 is an explanatory view showing a mounting state of an accelerator pedal operation amount detecting device (hereinafter, simply referred to as a detecting device) 1 of the present embodiment on a vehicle.
【００３２】図２に示す如く、本実施例の検出装置１
は、車両の運転席前方下部の前壁７０ａに固定部材１ａ
を介して固定される。一方、運転席前方下部の床面７０
ｂには、支承部材７３が設けられ、この支承部材７３に
よって、アクセルペダル７５が回動軸７５ａを中心に回
動自在に支承されている。アクセルペダル７５の先端に
は、係合片７７が突設され、その係合片７７には、検出
装置１のシャフト５に取り付けられたレバー３と係合す
る切欠部７７ａが形成されている。このため、運転者が
アクセルペダル７５を踏み込むと、レバー３が検出装置
１のシャフト５を中心にして回動する。また支承部材７
３からは、アクセルペダル７５を受け止めてその回動範
囲を規定するボルト７９が突設されている。As shown in FIG. 2, the detection device 1 according to the present embodiment.
Is the fixing member 1a on the front wall 70a at the lower front of the driver's seat of the vehicle.
Fixed through. On the other hand, the floor 70 at the lower front of the driver's seat
A support member 73 is provided at b, and an accelerator pedal 75 is supported by the support member 73 so as to be rotatable about a rotation shaft 75a. An engagement piece 77 is projected from the tip of the accelerator pedal 75, and the engagement piece 77 is formed with a notch 77a that engages with the lever 3 attached to the shaft 5 of the detection device 1. Therefore, when the driver depresses the accelerator pedal 75, the lever 3 rotates around the shaft 5 of the detection device 1. Moreover, the support member 7
A bolt 79 that receives the accelerator pedal 75 and defines the rotation range of the accelerator pedal 75 is provided from the third position.
【００３３】次に、図３〜図５は本実施例の検出装置１
の外観を表わし、図３は当該検出装置１を信号線７の取
出部を保護するグロメット９が取り付けられた側からみ
た側面図、図４はその上面図、図５はその底面図であ
る。これら図２〜図４から明らかな如く、本実施例の検
出装置１は、当該検出装置１を固定部材１ａを介して車
両に固定するための２本の腕部１１が側壁から突設され
た円筒状のハウジング１２内に組込まれている。そして
このハウジング１２の下端面からは、上記レバー３に接
続されてアクセルペダル７５の操作に応じて回動するシ
ャフト５が突出されている。またハウジング１２の側壁
からは、検出装置１の内部回路と外部装置との間で信号
の入出力を行なうための信号線７が引き出され、その取
出部がグロメット９により覆われている。Next, FIGS. 3 to 5 show the detection device 1 of this embodiment.
3 is a side view of the detection device 1 as seen from the side where the grommet 9 for protecting the extraction portion of the signal line 7 is attached, FIG. 4 is its top view, and FIG. 5 is its bottom view. As is clear from these FIGS. 2 to 4, the detection device 1 of the present embodiment has two arm portions 11 protruding from the side wall for fixing the detection device 1 to the vehicle via the fixing member 1a. It is incorporated in a cylindrical housing 12. A shaft 5 that is connected to the lever 3 and rotates in response to an operation of the accelerator pedal 75 projects from the lower end surface of the housing 12. A signal line 7 for inputting and outputting a signal between the internal circuit of the detection device 1 and an external device is drawn out from the side wall of the housing 12, and the extraction part is covered with a grommet 9.
【００３４】以下、本実施例の検出装置１の構成につい
て図１に示す断面図に沿って詳しく説明する。なお、図
１は、図４に示すＸ−Ｘ線に沿った断面図である。図１
に示す如く、まず、ハウジング１２は、上部ハウジング
１３と下部ハウジング１４との２つからなっている。The structure of the detection apparatus 1 of this embodiment will be described below in detail with reference to the sectional view shown in FIG. Note that FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line XX shown in FIG. FIG.
As shown in FIG. 1, first, the housing 12 is composed of an upper housing 13 and a lower housing 14.
【００３５】このうち、上部ハウジング１３は、中空部
を上下に分断する隔壁１３ａを備えた中空円筒状に形成
されており、その隔壁１３ａの中心部において、下方開
口部側から挿入されたシャフト５の先端が回転自在に保
持されている。また、シャフト５には、ロータ１６がモ
ールド結合（一体形成）されており、上部ハウジング１
３の下方の中空部には、このロータ１６が回動可能に収
納されている。Of these, the upper housing 13 is formed in a hollow cylindrical shape having a partition wall 13a that divides the hollow portion into upper and lower parts, and the shaft 5 inserted from the lower opening side at the center of the partition wall 13a. The tip of is held rotatably. A rotor 16 is mold-bonded (formed integrally) to the shaft 5, and the upper housing 1
The rotor 16 is rotatably housed in a hollow portion below the rotor 3.
【００３６】一方、ロータ１６には、小径スプリング１
７及び大径スプリング１８を上部ハウジング１３の下方
開口部側から挿入可能な小径環状溝１６ａ及び大径環状
溝１６ｂが形成されている。なお、これら各環状溝１６
ａ，１６ｂは、シャフト５を中心として同心円状に形成
されている。また小径スプリング１７及び大径スプリン
グ１８は、アクセルペダル７５が踏み込まれてシャフト
５が回動したときに、シャフト５に反発力を与えて、ア
クセルペダル７５を全閉方向（戻し方向）に付勢するた
めのものであり、いずれも捩りコイルバネで構成されて
いる。On the other hand, the rotor 16 has a small diameter spring 1
7 and a large-diameter spring 18 are formed with a small-diameter annular groove 16a and a large-diameter annular groove 16b into which the upper housing 13 can be inserted from the lower opening side. In addition, each of these annular grooves 16
The a and 16b are formed concentrically around the shaft 5. Further, the small-diameter spring 17 and the large-diameter spring 18 apply a repulsive force to the shaft 5 when the accelerator pedal 75 is depressed and the shaft 5 rotates, and urge the accelerator pedal 75 in the fully closing direction (returning direction). And is composed of a torsion coil spring.
【００３７】そして各環状溝１６ａ，１６ｂの底部に
は、図示しない係止部が形成され、この係止部に各スプ
リング１７，１８の先端が係止されている。また図示し
ないが、ロータ１６の外周には、軸方向に伸びる突条が
形成されており、この突条が上部ハウジング１３の内壁
に形成された突条１３ｂと係合することにより、ロータ
１６，延いてはシャフト５の復帰位置が規定される。An engaging portion (not shown) is formed at the bottom of each annular groove 16a, 16b, and the tip of each spring 17, 18 is engaged with this engaging portion. Although not shown, a protrusion extending in the axial direction is formed on the outer periphery of the rotor 16, and the protrusion 16b formed on the inner wall of the upper housing 13 engages with the rotor 16, By extension, the return position of the shaft 5 is defined.
【００３８】一方、下部ハウジング１４は、上部ハウジ
ング１３の下方の開口部を閉塞すると共に、上記ロータ
１６と共に上記各スプリング１７，１８を保持するため
のものであり、上記ロータ１６の小径環状溝１６ａ及び
大径環状溝１６ｂに対応して、小径環状溝１４ａ及び大
径環状溝１４ｂが形成されている。そして、これら各環
状溝１４ａ，１４ｂの底部にも、ロータ１６側の環状溝
１６ａ，１６ｂと同様、係止部が形成され、この係止部
に各スプリング１７，１８の先端が係止されている。On the other hand, the lower housing 14 closes the lower opening of the upper housing 13 and holds the springs 17 and 18 together with the rotor 16, and has a small-diameter annular groove 16a of the rotor 16. The small-diameter annular groove 14a and the large-diameter annular groove 14b are formed corresponding to the large-diameter annular groove 16b. Then, similarly to the annular grooves 16a and 16b on the rotor 16 side, locking portions are formed at the bottoms of the annular grooves 14a and 14b, and the tips of the springs 17 and 18 are locked to the locking portions. There is.
【００３９】この結果、アクセルペダル７５が踏み込ま
れて、シャフト５が回転すると、シャフト５には、各ス
プリング１７，１８によりその回転量（つまりアクセル
ペダル７５の操作量）に応じて増大する反発力が加えら
れ、アクセルペダル７５に復帰力が印加されることにな
る。As a result, when the accelerator pedal 75 is depressed and the shaft 5 rotates, a repulsive force increases on the shaft 5 by the respective springs 17 and 18 (that is, the operation amount of the accelerator pedal 75). Is added, and the restoring force is applied to the accelerator pedal 75.
【００４０】また次に下部ハウジング１４には、上記シ
ャフト５を挿通するための挿通孔１４ｃが形成されてお
り、その下方端部には、シャフト５を回動自在に保持す
ると共に、ハウジング内部を密閉するためのオイルシー
ル１９が設けられている。また、下部ハウジング１４
は、その上端を上部ハウジング１３の下方中空部内に挿
入することにより、上部ハウジング１３と一体化される
が、この下部ハウジング１４が挿入される上部ハウジン
グ１３の開口部にも、ハウジング内部を密閉するための
Ｏリング２０が設けられている。Next, the lower housing 14 is formed with an insertion hole 14c through which the shaft 5 is inserted. The lower end of the insertion hole 14c holds the shaft 5 rotatably and the inside of the housing. An oil seal 19 for sealing is provided. In addition, the lower housing 14
Is integrated with the upper housing 13 by inserting its upper end into the lower hollow portion of the upper housing 13, and the inside of the housing is also sealed at the opening of the upper housing 13 into which the lower housing 14 is inserted. An O-ring 20 is provided for this purpose.
【００４１】なお、下部ハウジング１４には、ハウジン
グ内部と外部とで、温度変化等による差圧が生じること
のないよう、多孔質構造体からなるフィルタ２１が設け
られている。また、下部ハウジング１４の下端面からは
シャフト５の一端が突出されて、アクセルペダル７５の
操作に応じてシャフト５を回動させるレバー３が固定さ
れるが、このシャフト５の先端部分は、図６に示す如
く、シャフト５の回転中心軸に対して略対称で、且つ先
端側ほど幅が短くなる一対のテーパ面５ａが形成され、
更にこのテーパ面５ａを除く側壁には、レバー３を固定
するためのナットを螺入可能なねじ部５ｂが形成されて
いる。The lower housing 14 is provided with a filter 21 made of a porous structure so as to prevent a pressure difference between the inside and the outside of the housing due to temperature changes and the like. Further, one end of the shaft 5 is projected from the lower end surface of the lower housing 14 and the lever 3 for rotating the shaft 5 in response to the operation of the accelerator pedal 75 is fixed. As shown in FIG. 6, a pair of tapered surfaces 5a are formed which are substantially symmetrical with respect to the rotation center axis of the shaft 5 and whose width becomes shorter toward the tip end side.
Further, a threaded portion 5b into which a nut for fixing the lever 3 can be screwed is formed on the side wall excluding the tapered surface 5a.
【００４２】また上記のように、下部ハウジング１４
は、その上端を上部ハウジング１３の下方中空部内に挿
入することにより、上部ハウジング１３と一体化され
て、当該検出装置のハウジング１２を構成するが、下部
ハウジング１４を単に上部ハウジング１３の下方中空部
に挿入しただけでは、使用時に、下部ハウジング１４が
上部ハウジング１３から外れてしまう。そこで、本実施
例では、これら各ハウジング１３，１４に、上記腕部１
１を構成する鍔部１１ａ，１１ｂを形成し、各鍔部１１
ａ，１１ａに形成された孔に車両への組付け用の段付ブ
ッシュ２３を挿通し、更に段付ブッシュ２３の一端にワ
ッシャ２４を挿通して、その端部をかしめることによっ
て、互いに連結固定されている。Further, as described above, the lower housing 14
Is integrated with the upper housing 13 by inserting its upper end into the lower hollow portion of the upper housing 13 to form the housing 12 of the detection device, but the lower housing 14 is simply the lower hollow portion of the upper housing 13. The lower housing 14 is disengaged from the upper housing 13 when it is used. Therefore, in this embodiment, the arm portion 1 is attached to each of the housings 13 and 14.
The collar portions 11a and 11b that form part 1 are formed, and each collar portion 11 is formed.
The stepped bush 23 for assembling to the vehicle is inserted into the holes formed in a and 11a, the washer 24 is further inserted into one end of the stepped bush 23, and the ends thereof are caulked to be connected to each other. It is fixed.
【００４３】一方、上部ハウジング１３の隔壁１３ａよ
り上方の中空部内には、シャフト５の回転角、延いては
アクセルペダル７５の操作量を検出するための検出手段
としてのセンサ部３０が形成されており、その中空部の
開口端には、内部シール用のリング状のパッキン３１を
挟んで、センサ部を外部ノイズから保護するための導電
材からなるカバー３２が設けられている。On the other hand, in the hollow portion above the partition wall 13a of the upper housing 13, there is formed a sensor portion 30 as a detecting means for detecting the rotation angle of the shaft 5 and thus the operation amount of the accelerator pedal 75. At the open end of the hollow portion, a cover 32 made of a conductive material for protecting the sensor portion from external noise is provided with a ring-shaped packing 31 for internal sealing interposed.
【００４４】以下、このセンサ部３０の構成を図７の拡
大図を用いて説明する。図７に示す如く、上部ハウジン
グ１３の隔壁１３から突出されたシャフト５の先端に
は、磁性材からなるヨーク３４がかしめ固定されてい
る。ヨーク３４は、シャフト５の先端に、円弧状の一対
の磁石３５，３６をシャフト５の回転軸を中心にして互
いに対向して固定すると共に、磁路を形成するためのも
のであり、所謂コップ状に形成され、その内壁に、磁石
３５，３６の磁力と樹脂モールド３７とにより、磁石３
５，３６がしっかりと固定されている。The structure of the sensor unit 30 will be described below with reference to the enlarged view of FIG. As shown in FIG. 7, a yoke 34 made of a magnetic material is caulked and fixed to the tip of the shaft 5 protruding from the partition wall 13 of the upper housing 13. The yoke 34 is for fixing a pair of arc-shaped magnets 35, 36 to the tip of the shaft 5 so as to face each other around the rotation axis of the shaft 5 and forming a magnetic path, and is a so-called cup. The magnet 3 is formed on the inner wall thereof by the magnetic forces of the magnets 35 and 36 and the resin mold 37.
5 and 36 are firmly fixed.
【００４５】また磁石３５，３６は、シャフト５の回転
軸に直交する磁界を形成できるように各々に着磁されて
おり、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類系の磁石からなってい
る。そして、これら各磁石３５，３６間には、磁電変換
素子としての一対のホール素子３８，３９が配置されて
いる。The magnets 35 and 36 are magnetized so as to form a magnetic field orthogonal to the rotation axis of the shaft 5, and are made of Nd-Fe-B rare earth magnets. A pair of Hall elements 38 and 39 as magnetoelectric conversion elements are arranged between the magnets 35 and 36.
【００４６】各ホール素子３８，３９のリードはプリン
ト基板４０に接続されており、しかも、振動等により位
置が変化しないように、ホルダ４２，４３によりプリン
ト基板４０に位置決め固定されている。なお、ホルダ４
２，４３は、ホール素子３８，３９の中心が磁石３５，
３６の中心位置となるように位置決めするためのもので
ある。The leads of the Hall elements 38 and 39 are connected to the printed circuit board 40, and are fixed and fixed to the printed circuit board 40 by the holders 42 and 43 so that the positions do not change due to vibration or the like. The holder 4
2, 43, the center of the Hall element 38, 39 is the magnet 35,
It is for positioning so as to be the center position of 36.
【００４７】次に、プリント基板４０には、図８に示す
如く、各ホール素子３８，３９を動作させると共に、そ
の検出信号を増幅して外部に出力するための信号処理回
路としての一対の増幅回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２が各々独
立して形成されている。また、プリント基板４０には、
各回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２に外部から個々に電源供給を
行なうための電源端子ＶCC1，ＶCC2及びグランド端子Ｇ
ＮＤ１，ＧＮＤ２と、増幅回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２から
の検出信号を取り出すための出力端子Ｖ01，Ｖ02とから
なる、合計６個の出力ターミナル４５が半田付けにより
接続されている。Next, as shown in FIG. 8, on the printed circuit board 40, each Hall element 38, 39 is operated, and a pair of amplifiers as a signal processing circuit for amplifying the detection signal and outputting it to the outside. The circuits AMP1 and AMP2 are formed independently of each other. In addition, the printed circuit board 40,
Power supply terminals VCC1 and VCC2 and a ground terminal G for individually supplying power to the circuits AMP1 and AMP2 from the outside.
A total of six output terminals 45, which are composed of ND1 and GND2 and output terminals V01 and V02 for taking out detection signals from the amplifier circuits AMP1 and AMP2, are connected by soldering.
【００４８】そして、プリント基板４０において、これ
ら各出力ターミナル４５のうち、各増幅回路ＡＭＰ１，
ＡＭＰ２の接地電極となるグランド端子ＧＮＤ１，ＧＮ
Ｄ２間は、所定のコンデンサＣ１により容量結合されて
おり、また増幅回路ＡＭＰ１側のグランド端子ＧＮＤ１
は、図７に示す接地用のターミナル４６及びコンデンサ
Ｃ２を介して、カバー３２と容量結合されている。On the printed circuit board 40, among the output terminals 45, the amplifier circuits AMP1,
Ground terminals GND1 and GN that serve as ground electrodes of AMP2
Capacitor coupling between D2 is made by a predetermined capacitor C1, and the ground terminal GND1 on the amplifier circuit AMP1 side is provided.
Is capacitively coupled to the cover 32 via the grounding terminal 46 and the capacitor C2 shown in FIG.
【００４９】次に、上記プリント基板４０に接続される
６個の出力ターミナル４５は、図７に示す如く、夫々、
上部ハウジング１３の隔壁１３ａを通って上部ハウジン
グ１３の側壁から外部に突出するように、予め上部ハウ
ジング１３内にモールド成形されており、プリント基板
４０は、これら６個の出力ターミナル４５への半田付け
によって、ハウジング内に固定されている。Next, as shown in FIG. 7, the six output terminals 45 connected to the printed circuit board 40 are respectively
The printed circuit board 40 is pre-molded in the upper housing 13 so as to protrude from the side wall of the upper housing 13 through the partition wall 13a of the upper housing 13, and the printed circuit board 40 is soldered to these six output terminals 45. It is fixed in the housing by.
【００５０】また、これら各出力ターミナル４５のプリ
ント基板４０側先端部には、図９に示す如く、プリント
基板４０に形成された出力ターミナル接続用の孔に挿入
するための突起４５ａが形成され、更にその突起４５ａ
より下方には、切欠き４５ｂが形成され、この切欠き４
５ｂによって出力ターミナル４５の幅が狭くなってい
る。Further, as shown in FIG. 9, projections 45a for inserting into the output terminal connecting holes formed in the printed circuit board 40 are formed at the tips of the output terminals 45 on the printed circuit board 40 side. Furthermore, the protrusion 45a
A notch 45b is formed below the notch 4b.
The width of the output terminal 45 is narrowed by 5b.
【００５１】なお、これは、本実施例では、６個の出力
ターミナル４５によりプリント基板４０を固定するよう
にしているため、温度変化に伴う各出力ターミナル４５
の伸縮或は振動等によって、プリント基板４０と出力タ
ーミナル４５との半田付け部分に応力が加わることがあ
るので、出力ターミナル４５のプリント基板４０への半
田付け部近傍を上記切欠き４５ｂによって細くすること
により、この部分で半田付け部分に加わる応力を吸収し
て、半田付け部分に接続不良が発生するのを防止するた
めである。In this embodiment, since the printed circuit board 40 is fixed by the six output terminals 45, each output terminal 45 according to the temperature change.
Since stress may be applied to the soldered portion of the printed circuit board 40 and the output terminal 45 due to expansion and contraction or vibration of the printed circuit board 40, the notch 45b narrows the vicinity of the soldered portion of the output terminal 45 to the printed circuit board 40. This is because the stress applied to the soldered portion is absorbed at this portion and a connection failure is prevented from occurring at the soldered portion.
【００５２】一方、出力ターミナル４５の他端は、上部
ハウジング１３の側壁から外部に突出されるが、この先
端部には、外部装置との接続のための６本の信号線７が
直接半田付けされる。また、上部ハウジング１３の出力
ターミナル４５の突出部分の周囲には、図１０に示す如
く、グロメット９装着用の溝４８が形成されており、更
にその溝４８の周囲には、グロメット９を固定するため
の３個の逆止突起４９が突設されている。つまり、上部
ハウジング１３の出力ターミナル４５の突出部分には、
ターミナル４５と信号線７との接続部分を保護するため
のグロメット９が装着されるが、本実施例では、このグ
ロメット９を簡単且つ確実に装着できるようにするため
に、グロメット９の開口周縁に形成された突条９ａを挿
入して、内部を密閉するための溝４８を設けると共に、
その溝４８の周囲にグロメット９に形成された３個の取
付孔９ｂに嵌合して抜止を行なう逆止突起４９を設け
て、グロメット９の装着と抜止とを同時に行なうことが
できるようにされているのである。On the other hand, the other end of the output terminal 45 is projected from the side wall of the upper housing 13 to the outside, and the six signal lines 7 for connection with an external device are directly soldered to the tip of this. To be done. Further, as shown in FIG. 10, a groove 48 for mounting the grommet 9 is formed around the protruding portion of the output terminal 45 of the upper housing 13, and the grommet 9 is fixed around the groove 48. Three non-return projections 49 are provided so as to project. That is, in the protruding portion of the output terminal 45 of the upper housing 13,
Although the grommet 9 for protecting the connection portion between the terminal 45 and the signal line 7 is attached, in the present embodiment, in order to easily and surely attach the grommet 9, the grommet 9 has an opening peripheral edge. Insert the formed ridge 9a to provide a groove 48 for sealing the inside,
Around the groove 48, there is provided a non-return projection 49 that fits into the three mounting holes 9b formed in the grommet 9 to prevent the grommet 9 from being attached and removed at the same time. -ing
【００５３】なお、図７から明らかな如く、逆止突起４
９には、グロメット９の抜止のために、逆止片４９ａが
設けられている。また、グロメット９に形成された突条
の先端部も、抜止防止のために矢型状に形成されてい
る。そして図１０に示す如く、上部ハウジング１３の周
囲には、逆止突起４９の他、各出力ターミナル４５に接
続されてグロメット９から外部に引き出される信号線７
を固定しておくための固定部５０も形成されている。As is apparent from FIG. 7, the check projection 4
In order to prevent the grommet 9 from coming off, a check piece 49a is provided on the shaft 9. In addition, the tip end of the protrusion formed on the grommet 9 is also formed in an arrow shape to prevent it from coming off. Then, as shown in FIG. 10, around the upper housing 13, in addition to the check projection 49, the signal line 7 connected to each output terminal 45 and pulled out from the grommet 9 to the outside.
A fixing portion 50 for fixing the is also formed.
【００５４】以上のように構成された本実施例の検出装
置においては、アクセルペダル７５が踏み込まれると、
その踏込み量（操作量）に応じてシャフト５，及びロー
タ１６が回転する。このとき各スプリング１７，１８
は、シャフト５の戻り方向に付勢されているため、シャ
フト５の回転角に応じた反発力を発生し、この反発力が
アクセルペダル７５に復帰力として伝達される。またこ
の反発力は、一対のスプリング１７，１８により各々発
生されるため、スプリング１７，１８のいずれか一方に
破損（切れ）等の不具合が発生しても、他方のスプリン
グにより反発力を与えることができる。In the detecting device of this embodiment constructed as above, when the accelerator pedal 75 is depressed,
The shaft 5 and the rotor 16 rotate according to the amount of depression (operation amount). At this time, each spring 17, 18
Is urged in the returning direction of the shaft 5, and therefore generates a repulsive force according to the rotation angle of the shaft 5, and this repulsive force is transmitted to the accelerator pedal 75 as a returning force. Further, since the repulsive force is generated by the pair of springs 17 and 18, respectively, even if one of the springs 17 and 18 has a problem such as breakage (break), the other spring can provide the repulsive force. You can
【００５５】一方、センサ部３０においては、シャフト
５の回転に伴い、ヨーク３４及び磁石３５，３６が、ホ
ール素子３８，３９の周りを回転し、図１１（ａ）に示
すように、ホール素子３８，３９の感磁面に対する磁界
方向が変化して、ホール素子出力が変化する。On the other hand, in the sensor section 30, as the shaft 5 rotates, the yoke 34 and the magnets 35, 36 rotate around the Hall elements 38, 39, and as shown in FIG. The magnetic field direction of the magnetic sensitive surfaces of 38 and 39 changes, and the Hall element output changes.
【００５６】すなわち、ホール素子３８，３９の感磁面
に対する磁界の入射角度をθとすると、各ホール素子３
８，３９からの出力ＶH は、次式(1) の如く変化し、 ＶH ＝ＶA ・ｓｉｎθ …(1) 図１１（ｂ）に示す如く、シャフト５が−９０度から＋
９０度へ回転する間に、−ＶA から＋ＶA へと正弦波上
を連続的に変化する。なお、本実施例では、シャフト５
の回転角としては９０度まで検出できれば充分であるた
め、図１１（ｃ）に示す如く、シャフト５が９０度回転
する間に略リニアなセンサ出力が得られるように、ホー
ル素子３８，３９と磁石３５，３６との相対位置が設定
されている。That is, assuming that the incident angle of the magnetic field with respect to the magnetic sensitive surfaces of the Hall elements 38 and 39 is θ, each Hall element 3
The output VH from Nos. 8 and 39 changes according to the following equation (1), and VH = VA.sin.theta. (1) As shown in FIG. 11 (b), the shaft 5 moves from -90 degrees to +
During the rotation of 90 degrees, the sine wave continuously changes from -VA to + VA. In this embodiment, the shaft 5
Since it is sufficient to detect the rotation angle of up to 90 degrees, as shown in FIG. 11 (c), the Hall elements 38 and 39 are arranged so as to obtain a substantially linear sensor output while the shaft 5 rotates 90 degrees. The relative position with respect to the magnets 35 and 36 is set.
【００５７】そして、これら各ホール素子３８，３９か
らの検出信号は、プリント基板４０に形成された増幅回
路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２において、個々に信号処理された
後、出力ターミナル４５，及び信号線７を介して、例え
ばアクセルペダルの操作量に応じて内燃機関の吸気系に
設けられたスロットルバルブを開閉するリンクレススロ
ットル装置等の外部装置に出力される。The detection signals from the Hall elements 38 and 39 are individually processed by the amplifier circuits AMP1 and AMP2 formed on the printed circuit board 40, and then are output through the output terminal 45 and the signal line 7. Then, for example, it is output to an external device such as a linkless throttle device that opens and closes a throttle valve provided in the intake system of the internal combustion engine according to the operation amount of the accelerator pedal.
【００５８】従って、リンクレススロットル装置等の外
部装置側では、これら各検出信号に基づきアクセルペダ
ルの操作量を検知して、所望の制御を行なうことがで
き、しかも、ホール素子や増幅回路、或は信号線の内の
一方の電気系に何等かの異常が発生しても、他方の電気
系にて検出信号を得ることができるため、所定の制御を
問題なく実行することができる。Therefore, the external device such as the linkless throttle device can detect the operation amount of the accelerator pedal on the basis of each of these detection signals and perform desired control, and further, the hall element, the amplification circuit, or the like. Even if some abnormality occurs in one of the electric systems of the signal lines, the other electric system can obtain the detection signal, so that the predetermined control can be executed without any problem.
【００５９】そして、上記のように構成された本実施例
の検出装置１によれば、従来装置に比べて以下のような
効果を得ることができる。すなわち、まず、本実施例で
は、シャフト５に設けられた一対の円弧状の磁石により
形成され、シャフト５の回転に伴う磁界強度の方向の変
化を２個のホール素子３８，３９により各々検出し、し
かも、これら各ホール素子３８，３９からの検出信号を
プリント基板４０に形成した増幅回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ
２により個々に信号処理して、出力ターミナル４５を介
して外部装置に出力するようにされている。また、各増
幅回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２は、電源端子及びグランド端
子をも別々にすることにより、完全に独立して形成され
ている。According to the detecting device 1 of this embodiment having the above-mentioned structure, the following effects can be obtained as compared with the conventional device. That is, first, in the present embodiment, a change in the direction of the magnetic field strength due to the rotation of the shaft 5 is detected by the two Hall elements 38 and 39, which are formed by a pair of arc-shaped magnets provided on the shaft 5. Moreover, the amplifier circuits AMP1 and AMP in which the detection signals from the Hall elements 38 and 39 are formed on the printed circuit board 40.
The signal processing is performed individually by 2 and output to an external device via the output terminal 45. Further, the amplifier circuits AMP1 and AMP2 are formed completely independently by separating the power supply terminal and the ground terminal.
【００６０】従って、各増幅回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２に
おいては、互いに影響を受けることなく、シャフト５の
回転角、延いてはアクセルペダル７５の操作量を表わす
検出信号を生成することができる。そして、このように
本実施例では、ホール素子３８，３９を用いてシャフト
５の回転角を磁気的に検出しているため、ポテンショメ
ータを用いた従来装置のように、シャフト５とその回転
角を検出する素子側とを機械的に接続する必要がなく、
しかもホール素子３８，３９を初めとするセンサ部３０
の電気系を全てプリント基板４０に形成しているため、
センサ部３０の電気系を二重系にして装置の信頼性を向
上しているにもかかわらず、非常に簡単に構成でき、そ
の組付けも容易に行なうことができる。従って、本実施
例によれば信頼性の高い検出装置１を低コストで実現で
きる。Therefore, in each of the amplifier circuits AMP1 and AMP2, it is possible to generate a detection signal indicating the rotation angle of the shaft 5 and thus the operation amount of the accelerator pedal 75 without being influenced by each other. As described above, in this embodiment, since the rotation angle of the shaft 5 is magnetically detected by using the Hall elements 38 and 39, the shaft 5 and the rotation angle thereof are detected as in the conventional device using the potentiometer. There is no need to mechanically connect to the element side to detect,
Moreover, the sensor unit 30 including the Hall elements 38 and 39
Since all the electric system of is formed on the printed circuit board 40,
Despite the dual electric system of the sensor unit 30 to improve the reliability of the device, the sensor unit 30 can be constructed very easily and can be easily assembled. Therefore, according to this embodiment, the highly reliable detection device 1 can be realized at low cost.
【００６１】一方、本実施例では、センサ部３０の機械
系、つまりシャフト５の回転に応じた磁界強度の方向の
変化をホール素子３８，３９に供給するための磁石３
５，３６及びヨーク３４については、二重系にしていな
いものの、各磁石３５，３６は、ヨーク３４にモールド
固定されており、しかもヨーク３４は、シャフト５の先
端に直接かしめ固定されているため、この機械系部分
が、製造後の経時変化等によって故障することは殆どな
く、しかも製造時にはその異常を目視によって簡単に見
つけることができることができる。On the other hand, in the present embodiment, the mechanical system of the sensor unit 30, that is, the magnet 3 for supplying the Hall elements 38 and 39 with a change in the direction of the magnetic field strength according to the rotation of the shaft 5.
Although the magnets 5 and 36 and the yoke 34 are not of a double system, the magnets 35 and 36 are fixed to the yoke 34 by molding, and the yoke 34 is directly fixed to the tip of the shaft 5 by caulking. The mechanical system hardly breaks down due to changes with time after manufacturing, and the abnormality can be easily found by visual inspection during manufacturing.
【００６２】従って、センサ部３０の機械系について
は、故障率を略零にすることができ、装置の信頼性を確
保できる。またこのように、本実施例では、センサ部３
０の機械系を１つにしているため、センサ部３０の大型
化を招くようなことはなく、装置の小型化を図ることが
できる。Therefore, the failure rate of the mechanical system of the sensor unit 30 can be made substantially zero, and the reliability of the device can be secured. Further, as described above, in this embodiment, the sensor unit 3
Since the number of mechanical systems of 0 is one, the size of the sensor unit 30 is not increased, and the size of the device can be reduced.
【００６３】また更に、本実施例では、ホール素子３
８，３９に磁界を供給するための磁石に円弧状の磁石３
５，３６を使用しているため、平板状の磁石を用いた場
合に比べて、磁界を各ホール素子３８，３９の感磁面に
集めることができる。すなわち、図１２（ａ′）に示す
如く、本実施例のような円弧状磁石３５，３６に代え
て、平板状の磁石３５′，３６′を用いた場合には、一
方の磁石３５′から他方の磁石３６′に至る磁界が外方
向に膨らみ、その一部は周囲のヨーク３４′側に漏れ出
すため、磁界をホール素子３８，３９が設けられる中心
側に集中させることができず、ホール素子３８，３９の
位置変化に対するホール素子３８，３９からの検出信号
の出力変化率は、図１２（ｂ′）に示す如く、大きくな
ってしまう。Furthermore, in this embodiment, the Hall element 3 is used.
An arc-shaped magnet 3 for supplying a magnetic field to 8, 39
Since 5 and 36 are used, the magnetic field can be collected on the magnetically sensitive surfaces of the Hall elements 38 and 39, as compared with the case where a flat magnet is used. That is, as shown in FIG. 12 (a '), when the flat magnets 35' and 36 'are used instead of the arcuate magnets 35 and 36 as in this embodiment, one magnet 35' Since the magnetic field reaching the other magnet 36 'swells outward and part of it leaks to the surrounding yoke 34' side, the magnetic field cannot be concentrated on the center side where the Hall elements 38, 39 are provided, and the Hall The output change rate of the detection signal from the Hall elements 38 and 39 with respect to the position change of the elements 38 and 39 becomes large as shown in FIG.
【００６４】これに対して、本実施例では、円弧状磁石
３５，３６を用いているため、図１２（ａ）に示す如
く、一方の磁石３５から他方の磁石３６に至る磁界を、
ホール素子３８，３９が設けられる中心側に集めること
ができるようになり、図１２（ｂ）に示す如く、ホール
素子３８，３９の位置変化に対するホール素子３８，３
９からの検出信号の出力変化率を小さくすることができ
るのである。On the other hand, in this embodiment, since the arcuate magnets 35 and 36 are used, the magnetic field from one magnet 35 to the other magnet 36 is changed as shown in FIG.
The hall elements 38, 39 can be gathered on the center side where they are provided, and as shown in FIG. 12B, the hall elements 38, 3 with respect to the position change of the hall elements 38, 39.
It is possible to reduce the output change rate of the detection signal from 9.
【００６５】この結果、本実施例によれば、ホール素子
３８，３９と磁石３５，３６との相対位置が多少ずれて
も、ホール素子３８，３９からの検出信号が大きく変化
することはなく、平板状磁石を用いた場合に比べて検出
精度を向上できる。そして、センサ部３０の組付け時に
おいては、ホール素子３８，３９と磁石３５，３６との
位置調整を高精度に行なう必要がないため、その組付け
作業を容易に行なうことができ、生産性を向上できる。As a result, according to this embodiment, even if the relative positions of the Hall elements 38 and 39 and the magnets 35 and 36 are slightly deviated, the detection signals from the Hall elements 38 and 39 do not change significantly. The detection accuracy can be improved as compared with the case where a flat magnet is used. When the sensor unit 30 is assembled, it is not necessary to adjust the positions of the Hall elements 38 and 39 and the magnets 35 and 36 with high accuracy, so that the assembly work can be performed easily and the productivity can be improved. Can be improved.
【００６６】なお図１２（ｂ）及び（ｂ′）は、各磁石
を本実施例で使用される鉄製のヨーク内に設け、各磁石
間で、ホール素子を中心から磁界に沿った方向（ｘ方
向）及び磁界に直交する方向（ｙ方向）に移動させた場
合のホール素子の出力を測定した測定結果を表わしてい
る。そして、この結果、本実施例のように円弧状の磁石
を用いた場合には、ホール素子の中心からの所定範囲内
の移動量に対する出力変化率を４％以下に抑えることが
できるのに対し、平板状磁石を用いた場合には、ホール
素子の中心からの所定範囲内の移動量に対する出力変化
率が−４〜＋９％の範囲で変化するのが確認できた。ま
た次に、本実施例では、センサ部３０が形成された上部
ハウジング１３の中空部の開口に、電磁波シールド用の
カバー３２を設け、しかも、プリント基板４０におい
て、各増幅回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２の接地電極となるグ
ランド端子ＧＮＤ１，ＧＮＤ２間、及び増幅回路ＡＭＰ
１側のグランド端子ＧＮＤ１とカバー３２との間を、夫
々容量結合している。このため、本実施例によれば、セ
ンサ部３０において、外部ノイズの影響を受けることな
く、アクセルペダル７５の操作量に対応した検出信号を
生成することができ、これによっても検出精度を向上で
きる。In FIGS. 12B and 12B, each magnet is provided in the iron yoke used in this embodiment, and the Hall element is arranged between the magnets in the direction (x) from the center to the magnetic field. Direction) and the output of the Hall element when moved in the direction (y direction) orthogonal to the magnetic field. As a result, when the arc-shaped magnet is used as in this embodiment, the output change rate with respect to the movement amount within the predetermined range from the center of the Hall element can be suppressed to 4% or less. It was confirmed that when the flat magnet was used, the output change rate with respect to the movement amount within the predetermined range from the center of the Hall element changed within the range of -4 to + 9%. Next, in this embodiment, a cover 32 for electromagnetic wave shielding is provided in the opening of the hollow portion of the upper housing 13 in which the sensor unit 30 is formed, and furthermore, in the printed circuit board 40, the amplification circuits AMP1 and AMP2 are grounded. Between the ground terminals GND1 and GND2, which are electrodes, and the amplifier circuit AMP
The ground terminal GND1 on the first side and the cover 32 are capacitively coupled to each other. Therefore, according to the present embodiment, the sensor unit 30 can generate a detection signal corresponding to the operation amount of the accelerator pedal 75 without being affected by external noise, which also improves the detection accuracy. .
【００６７】つまり、まず、外部からセンサ部３０に直
接入り込む電磁波については、カバー３２により遮断す
ることができる。一方、センサ部３０には、出力ターミ
ナル４５に接続された信号線７からノイズが入り込むこ
とがある。そして、このノイズは、検出信号の処理を行
なう増幅回路ＡＭＰが一つであれば、出力ターミナル４
５に貫通コンデンサの中心電極を直列に接続し、貫通コ
ンデンサ周囲の接地側電極をプリント基板４０のグラン
ド端子に接続することにより、簡単に除去することがで
きる。That is, first, the cover 32 can block electromagnetic waves that directly enter the sensor section 30 from the outside. On the other hand, noise may enter the sensor unit 30 from the signal line 7 connected to the output terminal 45. This noise is output from the output terminal 4 if there is only one amplifier circuit AMP that processes the detection signal.
5, the center electrode of the feedthrough capacitor is connected in series, and the ground side electrode around the feedthrough capacitor is connected to the ground terminal of the printed circuit board 40, whereby the feedthrough capacitor can be easily removed.
【００６８】しかし、本実施例では、センサ部３０の電
気系が完全に独立して形成されており、プリント基板４
０には、各増幅回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２毎にグランド端
子が存在するため、貫通コンデンサを用いた一般的なノ
イズ対策を行なうことができない。However, in this embodiment, the electric system of the sensor unit 30 is formed completely independently, and the printed circuit board 4
Since 0 has a ground terminal for each of the amplifier circuits AMP1 and AMP2, a general noise countermeasure using a feedthrough capacitor cannot be taken.
【００６９】そこで本実施例では、各増幅回路ＡＭＰ
１，ＡＭＰ２のグランド端子間を容量結合することによ
り、各増幅回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２を高周波的に導通さ
せ、更に一方の増幅回路ＡＭＰ１のグランド端子とカバ
ー３２との間を容量結合することにより、各増幅回路Ａ
ＭＰ１，ＡＭＰ２のグランド端子とカバー３２とを全て
高周波的に導通させて、各増幅回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２
に混入したノイズ成分を全てカバー３２側に放出できる
ようにしているのである。Therefore, in this embodiment, each amplifier circuit AMP
By capacitively coupling the ground terminals of AMP1 and AMP2, the amplifier circuits AMP1 and AMP2 are conducted at high frequencies, and further, by capacitively coupling the ground terminal of one amplifier circuit AMP1 and the cover 32, Amplifier circuit A
All the ground terminals of MP1 and AMP2 and the cover 32 are electrically connected at a high frequency, and the amplifier circuits AMP1 and AMP2 are connected.
All the noise components mixed in are released to the cover 32 side.
【００７０】この結果、本実施例によれば、センサ部３
０において、外部ノイズの影響を受けることなく、アク
セルペダル７５の操作量に対応した検出信号を生成する
ことができるようになるのである。また、こうしたノイ
ズ対策は、上記各部を容量結合するだけで実現できるた
め、貫通コンデンサを用いた一般的手法に比べてより簡
単に実現でき、しかも部品点数も少なくなるので、安価
に実現できる。As a result, according to this embodiment, the sensor unit 3
At 0, the detection signal corresponding to the operation amount of the accelerator pedal 75 can be generated without being affected by the external noise. Further, since such noise countermeasures can be realized only by capacitively coupling the above respective parts, they can be realized more easily than a general method using a feedthrough capacitor, and the number of parts can be reduced, so that it can be realized at low cost.
【００７１】また次に、本実施例では、プリント基板４
０に形成された一対の増幅回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２への
信号の入出力を行なうための６個の出力ターミナル４５
を、夫々、上部ハウジング１３にインサート成形してお
き、各ターミナル４５の先端をプリント基板４０に半田
付けすることによって、プリント基板４０をハウジング
内に固定するようにされている。Next, in the present embodiment, the printed circuit board 4
Six output terminals 45 for inputting / outputting signals to / from a pair of amplifier circuits AMP1 and AMP2 formed in 0
Are respectively insert-molded in the upper housing 13 and the tips of the terminals 45 are soldered to the printed circuit board 40 to fix the printed circuit board 40 in the housing.
【００７２】従って、本実施例によれば、各ターミナル
４５と各増幅回路ＡＭＰ１，ＡＭＰ２との接続と、プリ
ント基板４０の固定とを、半田付けにより同時に行なう
ことができ、こうした接続、固定のための部品点数を少
なくし、且つその組付け作業も簡単に行なうことができ
るようになる。Therefore, according to this embodiment, the connection between the terminals 45 and the amplifier circuits AMP1 and AMP2 and the fixing of the printed circuit board 40 can be performed simultaneously by soldering. It becomes possible to reduce the number of parts and to easily perform the assembling work.
【００７３】また本実施例では、出力ターミナル４５の
プリント基板４０側に切欠き４５ｂを形成することによ
り、出力ターミナル４５においてプリント基板４０を支
持する部分を細くしている。従って、この細くなった部
分で、温度変化に伴う各出力ターミナル４５の伸縮或は
振動等によって半田付け部分に加わる応力を吸収するこ
とができ、半田付け部分に経時的な接続不良が発生する
のを防止することができる。Further, in this embodiment, the notch 45b is formed on the side of the printed circuit board 40 of the output terminal 45, so that the portion of the output terminal 45 which supports the printed circuit board 40 is made thin. Therefore, the thin portion can absorb the stress applied to the soldering portion due to expansion and contraction or vibration of each output terminal 45 due to the temperature change, and a poor connection over time occurs in the soldering portion. Can be prevented.
【００７４】一方、出力ターミナル４５に信号線７が接
続される上部ハウジング１３の外壁部分には、グロメッ
ト９を装着するための溝４８、及びグロメット９を固定
するための３個の逆止突起４９が形成されており、グロ
メット９の装着時には、グロメット９の固定も同時に行
なえるようにされている。このため、グロメット装着時
の作業性を向上できる。On the other hand, on the outer wall portion of the upper housing 13 to which the signal line 7 is connected to the output terminal 45, a groove 48 for mounting the grommet 9 and three check projections 49 for fixing the grommet 9 are provided. When the grommet 9 is attached, the grommet 9 can be fixed at the same time. Therefore, workability when the grommet is attached can be improved.
【００７５】またこの溝４８に収納されるグロメット９
の突条９ａの先端は矢型状に形成されており、しかもグ
ロメット９を固定するためのハウジング側の逆止突起４
９には逆止片４９ａが形成されているため、グロメット
９を上部ハウジング１３に一旦装着すれば、簡単に外れ
るようなことはない。このため、本実施例によれば、グ
ロメット９によるシール性を確保して、装置の信頼性を
向上することができる。Further, the grommet 9 housed in the groove 48
The tip of the protrusion 9a is formed in an arrow shape, and the check projection 4 on the housing side for fixing the grommet 9 is provided.
Since the check piece 49a is formed on the member 9, once the grommet 9 is attached to the upper housing 13, it does not easily come off. Therefore, according to the present embodiment, the sealing performance of the grommet 9 can be secured and the reliability of the device can be improved.
【００７６】また、グロメット９の装着時には、グロメ
ット９の取付孔９ｂを逆止突起４９に位置合わせしなが
ら、グロメット９を上部ハウジング１３側に押し込めば
よいため、グロメット装着時の位置決めも簡単に行なう
ことができ、これによってもグロメット装着時の作業性
を向上できる。Further, when the grommet 9 is mounted, the grommet 9 may be pushed into the upper housing 13 side while aligning the mounting hole 9b of the grommet 9 with the check projection 49, so that the positioning when the grommet is mounted is easily performed. It is also possible to improve workability when the grommet is attached.
【００７７】また次に、レバー３を介してアクセルペダ
ル７５に連結されるシャフト５の先端部分には、一対の
テーパ面５ａが形成されているため、レバー３のシャフ
ト５への取付孔に、シャフト５の形状に合わせてテーパ
面を形成しておけば、ナットによりレバー３をシャフト
５に固定する際に、レバー３の取付孔に対してシャフト
５を圧入することができ、しかもシャフト５とレバー３
との周り止めも行なうことができる。Next, since a pair of taper surfaces 5a are formed at the tip of the shaft 5 connected to the accelerator pedal 75 via the lever 3, a mounting hole for the lever 3 to the shaft 5 is formed. If the tapered surface is formed in conformity with the shape of the shaft 5, the shaft 5 can be press-fitted into the mounting hole of the lever 3 when the lever 3 is fixed to the shaft 5 with the nut. Lever 3
You can also stop around and.
【００７８】すなわち、従来より、シャフト５の側壁の
一部を平面にすることにより、シャフト５とレバー３と
の周り止めを行なうことは行なわれていたが、この場
合、使用時に、シャフト５とレバー３との接合部でがた
つくことのないよう、圧入する必要がある。しかし、本
実施例では、周り止め防止のための二面がテーパ状に形
成されているため、ナットによる締め付けと同時に圧入
を行なうことができるようになり、その組付け時の作業
性を向上することができるのである。また一旦組付けて
しまえば、レバー３が空回りするようなことはなく、ま
たアクセルペダル７５の急激な戻しによっても緩むこと
はないので、装置の信頼性を向上することもできる。That is, hitherto, it has been practiced to stop the shaft 5 and the lever 3 from rotating by making a part of the side wall of the shaft 5 flat. It is necessary to press-fit so that the joint with the lever 3 does not rattle. However, in this embodiment, since the two surfaces for preventing the rotation stop are formed in a tapered shape, it is possible to perform press-fitting at the same time as tightening with the nut, thus improving workability during assembly. It is possible. Further, once assembled, the lever 3 does not idle, and it does not loosen even when the accelerator pedal 75 is suddenly returned, so that the reliability of the device can be improved.
【００７９】また次に、本実施例では、ハウジング１２
を上部ハウジング１３と下部ハウジング１４とから構成
することにより、ハウジング１２の内部を、ロータ１
６，延いてはスプリング１７，１８を収納する部分と、
センサ部３０を収納する部分とに分割している。従っ
て、本実施例の検出装置１の組立時には、上部ハウジン
グ１３と下部ハウジング１４とを互いに接合する必要が
あるが、本実施例では、当該検出装置１を車両に取り付
けるための段付ブッシュ２３の固定と同時に上部ハウジ
ング１３と下部ハウジング１４とを接合することができ
るため、接合のための特別な部品を使用する必要がな
く、しかも、検出装置組立時の作業性を向上することが
できる。Next, in this embodiment, the housing 12
By configuring the upper housing 13 and the lower housing 14 so that the inside of the housing 12 is
6, and then the part that houses the springs 17 and 18,
It is divided into a portion for housing the sensor portion 30. Therefore, at the time of assembling the detection device 1 of the present embodiment, the upper housing 13 and the lower housing 14 need to be joined to each other, but in the present embodiment, the stepped bush 23 for mounting the detection device 1 on a vehicle is used. Since the upper housing 13 and the lower housing 14 can be joined at the same time as the fixing, there is no need to use a special part for joining, and the workability at the time of assembling the detection device can be improved.
【００８０】以上、本発明が適用された実施例のアクセ
ルペダルの操作量検出装置１の構成及びその効果につい
て詳細に説明したが、本発明は、上記実施例の検出装置
１に限定されるものではなく、種々の態様をとることが
できる。例えば、上記実施例では、２個のスプリング１
７，１８を、シャフト５に固定されたロータ１６と下部
ハウジング１４との間に設けることにより、アクセルペ
ダル７５の操作時に、その操作量に応じて増大する復帰
力を与える機能を有する検出装置１について説明した
が、アクセルペダル７５の操作時に、その操作量に応じ
てアクセルペダル７５に復帰力及び移動抵抗を与えるこ
とにより、アクセルペダル７５を踏み込んだ際に、その
踏込力が多少変動してもアクセル操作量を保持できるよ
うにした検出装置であっても適用できる。Although the configuration and effect of the accelerator pedal operation amount detecting device 1 of the embodiment to which the present invention is applied have been described in detail above, the present invention is limited to the detecting device 1 of the above embodiment. Instead, various modes can be adopted. For example, in the above embodiment, two springs 1
By providing 7, 18 between the rotor 16 fixed to the shaft 5 and the lower housing 14, the detection device 1 having a function of giving a restoring force that increases in accordance with the operation amount when the accelerator pedal 75 is operated. However, when the accelerator pedal 75 is operated, by giving a restoring force and a movement resistance to the accelerator pedal 75 in accordance with the operation amount, even when the accelerator pedal 75 is depressed, even if the depression force changes a little. The present invention can also be applied to a detection device capable of holding the accelerator operation amount.
【００８１】つまり、上記実施例のように、単にアクセ
ルペダル復帰用のスプリングを設けた場合には、アクセ
ルペダル７５が踏込まれた後、その踏込力が減少する
と、スプリングによる復帰力が踏込力より大きくなっ
て、アクセルペダルは戻されてしまう。従って、上記実
施例の検出装置１を用いた場合、アクセルペダルの操作
量を一定にするためには、車両運転者は、一定の踏込力
にてアクセルペダルを踏込み続けなければならない。That is, in the case where the spring for returning the accelerator pedal is simply provided as in the above embodiment, when the stepping force of the accelerator pedal 75 is reduced after the stepping on the accelerator pedal 75, the restoring force of the spring is greater than the stepping force. It gets bigger and the accelerator pedal is released. Therefore, when the detection device 1 of the above-described embodiment is used, the vehicle driver must continue to depress the accelerator pedal with a constant depressing force in order to make the operation amount of the accelerator pedal constant.
【００８２】これに対して、アクセルペダルの操作量に
応じて、アクセルペダルに復帰力と移動抵抗とを印加す
るようにすれば、アクセルペダルを踏み込んだ後に若干
踏込力を弱めた場合に、踏込力はアクセルペダルに加わ
る復帰力を下回るものの、アクセルペダルには移動抵抗
が印加されているため、踏込力が、復帰力から移動抵抗
を差し引いた値を下回るまでアクセル操作量は減少せ
ず、踏込力が多少変動してもアクセル操作量を所望の値
に保持することができるようになる。On the other hand, if the restoring force and the movement resistance are applied to the accelerator pedal according to the operation amount of the accelerator pedal, when the accelerator pedal is depressed and the depression force is slightly weakened, the depression pedal is depressed. Although the force is less than the restoring force applied to the accelerator pedal, since the moving resistance is applied to the accelerator pedal, the accelerator operation amount does not decrease until the pedaling force falls below the value obtained by subtracting the moving resistance from the restoring force, Even if the force changes a little, the accelerator operation amount can be maintained at a desired value.
【００８３】そして、本発明は、このように移動抵抗を
付与する機能を有する検出装置であっても、適用するこ
とができ、上記実施例と同様の効果を得ることができる
ようになるのである。なお、アクセルペダルに対して復
帰力と共に移動抵抗をも付与する検出装置としては、上
記実施例の検出装置１におけるロータ１６の代わりに、
以下の機構を設けることにより簡単に実現できる。The present invention can be applied to the detection device having the function of imparting the movement resistance as described above, and the same effect as that of the above embodiment can be obtained. . In addition, as a detection device that applies a movement resistance as well as a restoring force to the accelerator pedal, instead of the rotor 16 in the detection device 1 of the above-described embodiment,
It can be easily realized by providing the following mechanism.
【００８４】つまり、図１３に示す如く、アクセルペダ
ルに連動して回動するシャフト５に、下部ハウジング１
４側にカム６２を有するカム付ロータ６３を固定し、こ
のカム付ロータ６３と下部ハウジング１４との間に、カ
ム付ロータ６３のカム６２と噛合可能なカム６４を有す
るカム付摩擦板６５を設け、下部ハウジング１４のカム
付摩擦板６５との接触面に摩擦板６６を固定し、更に、
カム付摩擦板６５の下部ハウジング１４との対向面側
に、各スプリング１７，１８を挿入可能な小径環状溝６
５ａ及び大径環状溝６５ｂを形成して、カム付摩擦板６
５と下部ハウジング１４との間に各スプリング１７，１
８を設ければよい。That is, as shown in FIG. 13, the lower housing 1 is attached to the shaft 5 which rotates in conjunction with the accelerator pedal.
A cam-equipped rotor 63 having a cam 62 is fixed to the fourth side, and a cam-equipped friction plate 65 having a cam 64 capable of meshing with the cam 62 of the cam-equipped rotor 63 is provided between the cam-equipped rotor 63 and the lower housing 14. The friction plate 66 is fixed to the contact surface of the lower housing 14 with the cam friction plate 65,
A small-diameter annular groove 6 into which the springs 17 and 18 can be inserted is provided on the surface of the friction plate 65 with cam facing the lower housing 14.
5a and large-diameter annular groove 65b are formed, and the friction plate 6 with a cam is formed.
5 and the lower housing 14 between the springs 17, 1
8 may be provided.
【００８５】そして、このように構成された図１３に示
す検出装置６１によれば、運転者がアクセルペダルを踏
み込み、シャフト５およびカム付ロータ６３が矢印Ａの
方向へ回動すると、カム６２，６４を介して、カム付摩
擦板６５へ回動力Ｅ（図１４参照）が伝達され、これに
よって、各スプリング１７，１８に歪が生じるため、上
記実施例の検出装置１と同様、アクセルペダルに復帰力
を与えることができる。According to the detecting device 61 shown in FIG. 13 configured as described above, when the driver depresses the accelerator pedal and the shaft 5 and the rotor 63 with cam rotate in the direction of arrow A, the cams 62, Rotational power E (see FIG. 14) is transmitted to the cam-equipped friction plate 65 via 64, and the springs 17 and 18 are distorted by this, so that the accelerator pedal is applied to the accelerator pedal as in the detection device 1 of the above embodiment. Can give a return.
【００８６】また、回動力Ｅは、その方向に対してθの
傾きを有する各カム６２，６４のカム面６２ａ，６４ａ
を介して伝達されるので、回動力Ｅに応じてカム付ロー
タ６３とカム付摩擦板６５とを離間させる力Ｆ（図１４
参照）が働く。すなわち、アクセルペダルが操作されて
いないときは、カム付ロータ６３には何等回動力が加わ
らないので、図１４（ａ）に示す如く、カム面６２ａ，
６４ａが全面で対向し、カム付ロータ６３とカム付摩擦
板６５とが最も接近するが、アクセルペダルの操作に伴
いカム付ロータ６３に回動力Ｅが与えられると、カム付
摩擦板６５には、同様の回動力Ｅが作用すると共に、垂
直方向の力（離間力）Ｆが作用する。The turning force E is the cam surface 62a, 64a of each cam 62, 64 having an inclination of θ with respect to that direction.
Is transmitted through the cam, the force F (FIG. 14) for separating the cam-equipped rotor 63 from the cam-equipped friction plate 65 in accordance with the turning force E (FIG. 14).
(See) works. That is, when the accelerator pedal is not operated, no power is applied to the cam rotor 63, so that the cam surface 62a, as shown in FIG.
64a are opposed to each other over the entire surface, and the cam rotor 63 and the cam friction plate 65 are closest to each other. However, when the rotational force E is applied to the cam rotor 63 by the operation of the accelerator pedal, the cam friction plate 65 is A similar turning force E acts, and a vertical force (separation force) F acts.
【００８７】そして、この離間力Ｆの作用によって、図
１４（ｂ）に示す如く、カム付ロータ６３とカム付摩擦
板６５とが離間する。この結果、離間力Ｆは、カム付摩
擦板６５を下部ハウジングに固定された摩擦板６６に押
圧する力として作用することになり、これによって、カ
ム付摩擦板６５と摩擦板６６の間に作用する摩擦力が増
加し、この摩擦力がアクセルペダルに移動抵抗として作
用することになる。By the action of the separating force F, the cam-equipped rotor 63 and the cam-equipped friction plate 65 are separated from each other, as shown in FIG. 14 (b). As a result, the separation force F acts as a force that presses the friction plate 65 with the cam against the friction plate 66 fixed to the lower housing, and thereby acts between the friction plate 65 with the cam and the friction plate 66. The frictional force that acts increases, and this frictional force acts on the accelerator pedal as movement resistance.
【００８８】従って、当該検出装置６１によれば、アク
セルペダルの操作量に応じて、アクセルペダルに加わる
復帰力及び移動抵抗を共に増加させることができるよう
になり、アクセルペダルの踏込力が多少変化しても、ア
クセルペダルの操作量を一定に保持することができるよ
うになるのである。Therefore, according to the detection device 61, both the restoring force and the movement resistance applied to the accelerator pedal can be increased according to the operation amount of the accelerator pedal, and the depression force of the accelerator pedal changes to some extent. Even then, the operation amount of the accelerator pedal can be kept constant.
【００８９】また、このように構成された検出装置６１
においては、スプリング１７，１８の一方が破損して、
アクセルペダルに印加される復帰力が半減した場合に
は、同時にアクセルペダルに印加される移動抵抗も半減
するため、スプリングの破損時に移動抵抗が大きくなり
すぎ、アクセルペダルを復帰させることができなくなる
といった問題も防止できる。Further, the detecting device 61 having the above-mentioned structure
In, one of the springs 17 and 18 is damaged,
When the restoring force applied to the accelerator pedal is halved, the movement resistance applied to the accelerator pedal is also halved at the same time, so the movement resistance becomes too large when the spring is damaged, and the accelerator pedal cannot be restored. Problems can be prevented.
【００９０】なお、図１３に示した検出装置６１は、上
記説明した部分以外については、図１に示した検出装置
１と全く同様の構成であるので、説明は省略する。The detecting device 61 shown in FIG. 13 has the same structure as the detecting device 1 shown in FIG. 1 except for the above-mentioned portions, and therefore the description thereof will be omitted.
【図１】実施例のアクセルペダルの操作量検出装置の構
成を表す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an accelerator pedal operation amount detection device according to an embodiment.
【図２】実施例のアクセルペダルの操作量検出装置の車
両への取り付け状態を表す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which the accelerator pedal operation amount detection device according to the embodiment is attached to a vehicle.
【図３】実施例のアクセルペダルの操作量検出装置の側
面図である。FIG. 3 is a side view of the accelerator pedal operation amount detection device according to the embodiment.
【図４】実施例のアクセルペダルの操作量検出装置の上
面図である。FIG. 4 is a top view of the accelerator pedal operation amount detection device according to the embodiment.
【図５】実施例のアクセルペダルの操作量検出装置の低
面図である。FIG. 5 is a bottom view of the accelerator pedal operation amount detection device according to the embodiment.
【図６】レバーを介してアクセルペダルに接続されるシ
ャフトの先端形状を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a tip shape of a shaft connected to an accelerator pedal via a lever.
【図７】図１におけるセンサ部の構成を表す拡大断面図
である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the sensor unit in FIG.
【図８】プリント基板に形成された信号処理用の回路及
びそれに接続される電気系の構成を表す概略説明図であ
る。FIG. 8 is a schematic explanatory diagram illustrating a configuration of a signal processing circuit formed on a printed circuit board and an electric system connected to the circuit.
【図９】センサ部と外部装置の接続を行なうターミナル
の構成を説明する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a terminal that connects a sensor unit and an external device.
【図１０】ハウジング側のグロメットの取付部分の構
成、及びグロメットの構成を表す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a configuration of a grommet mounting portion on the housing side and a configuration of the grommet.
【図１１】ホール素子によるシャフト回転角の検出原理
及びその検出特性を説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a principle of detecting a shaft rotation angle by a hall element and its detection characteristic.
【図１２】磁石に円弧状磁石を用いた場合と平板状磁石
を用いた場合との検出特性の違いを説明する説明図であ
る。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a difference in detection characteristics between a case where an arc-shaped magnet is used as a magnet and a case where a flat-plate magnet is used.
【図１３】アクセルペダルの操作量検出装置の他の実施
例を表す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing another embodiment of the accelerator pedal operation amount detecting device.
【図１４】図１３における検出装置の動作説明図であ
る。14 is an explanatory diagram of the operation of the detection device in FIG.
１，６１…検出装置（アクセルペダルの操作量検出装
置）、３…レバー ５…シャフト ５ａ…テーパ面
５ｂ…ねじ部 ７…信号線 ９…グロメット ９ａ…突条 ９ｂ
…取付孔 １２…ハウジング １３…上部ハウジング １４…
下部ハウジング １６…ロータ １７…小径スプリング １８…大径
スプリング ３０…センサ部 ３２…カバー ３４…ヨーク ３５，３６…円弧状磁石 ３８，３９…ホール素子 ４０…プリント基板 ４５…出力ターミナル ４８
…溝 ４９…逆止突起 ７５…アクセルペダル Ｃ１，Ｃ
２…コンデンサ ＡＭＰ１，ＡＭＰ２…増幅回路 ＧＮＤ１，ＧＮＤ２
…グランド端子1, 61 ... Detecting device (accelerator pedal operation amount detecting device), 3 ... Lever 5 ... Shaft 5a ... Tapered surface 5b ... Screw part 7 ... Signal line 9 ... Grommet 9a ... Ridge 9b
… Mounting hole 12… Housing 13… Upper housing 14…
Lower housing 16 ... Rotor 17 ... Small diameter spring 18 ... Large diameter spring 30 ... Sensor part 32 ... Cover 34 ... Yoke 35, 36 ... Arc magnet 38, 39 ... Hall element 40 ... Printed circuit board 45 ... Output terminal 48
... Groove 49 ... Non-return projection 75 ... Accelerator pedal C1, C
2 ... Capacitors AMP1, AMP2 ... Amplifier circuit GND1, GND2
… Ground terminal
Claims (6)
クセルペダルの操作量に応じて回転するシャフトと、 該シャフトが上記アクセルペダルの操作に伴い回転する
と、該シャフトの回転量に応じて増大する反発力を発生
して、上記アクセルペダルに復帰力を与える一対のスプ
リングと、 上記シャフトの上記アクセルペダルとは反対側に設けら
れ、該シャフトの回転角を検出する検出手段と、 上記シャフトを一端が上記アクセルペダル側に突出した
状態で回動自在に保持する軸受部、及び、該シャフトの
周囲に上記一対のスプリングを配設すると共に上記シャ
フトの上記アクセルペダルとは反対側に上記検出手段を
配設するための収納部を備えると共に、該収納部の上記
アクセルペダルとは反対側に、少なくとも上記検出手段
を収納部に挿入するための開口が形成されたハウジング
と、 を備えたアクセルペダルの操作量検出装置において、 上記検出手段を、 外部から受ける磁界の方向に応じた検出信号を発生する
一対の磁電変換素子と、 該一対の磁電変換素子を挟んで互いに対向配設され、該
一対の磁電変換素子に磁界を供給する一対の円弧状磁石
と、 中空円筒状に形成され、中空部の中心軸が上記シャフト
の回転中心に略一致するように上記シャフトの先端に固
定されると共に、中空部の内壁に上記一対の円弧状磁石
を保持して磁気回路を形成するヨークと、 該ヨークに対向して配設され、上記一対の磁電変換素子
を保持して、該一対の磁電変換素子を上記一対の円弧状
磁石の間に位置決めする基板と、 該基板に形成され、上記各磁電変換素子により得られた
検出信号を夫々処理する、互いに独立した一対の信号処
理回路と、 により構成してなることを特徴とするアクセルペダルの
操作量検出装置。1. A shaft, one end of which is connected to an accelerator pedal, and which rotates according to an operation amount of the accelerator pedal, and a shaft which rotates according to an operation of the accelerator pedal, increases according to a rotation amount of the shaft. A pair of springs that generate a repulsive force to give a restoring force to the accelerator pedal, a detection means that is provided on the opposite side of the shaft from the accelerator pedal, and detects a rotation angle of the shaft, A bearing portion that rotatably holds in a state of protruding toward the accelerator pedal side, and the pair of springs around the shaft, and the detection means on the opposite side of the shaft from the accelerator pedal. A storage part for disposing is provided, and at least the detection means is inserted into the storage part on the side of the storage part opposite to the accelerator pedal. In a device for detecting an operation amount of an accelerator pedal, which includes a housing in which an opening is formed, a pair of magnetoelectric conversion elements for generating a detection signal according to a direction of a magnetic field received from the outside, A pair of arc-shaped magnets that are arranged to face each other with a pair of magnetoelectric conversion elements interposed therebetween and supply a magnetic field to the pair of magnetoelectric conversion elements, and are formed in a hollow cylindrical shape, and the central axis of the hollow portion is the rotation center of the shaft. A yoke that is fixed to the tip of the shaft so as to substantially match with, and that holds the pair of arc-shaped magnets on the inner wall of the hollow portion to form a magnetic circuit, and is disposed so as to face the yoke. A substrate that holds a pair of magnetoelectric conversion elements and positions the pair of magnetoelectric conversion elements between the pair of arc-shaped magnets, and a detection signal obtained by each of the magnetoelectric conversion elements formed on the substrate. An accelerator pedal operation amount detecting device comprising a pair of independent signal processing circuits for processing.
上記ハウジングの開口部を閉塞する電磁波シールド用の
カバーを備え、 上記各信号処理回路のグランド端子間、及び一方の検出
信号処理回路のグランド端子と上記カバーとの間を、夫
々、容量結合してなることを特徴とする請求項１記載の
アクセルペダルの操作量検出装置。2. On the opposite side of the substrate from the yoke,
An electromagnetic wave shield cover for closing the opening of the housing is provided, and the ground terminals of the respective signal processing circuits and between the ground terminal of one detection signal processing circuit and the cover are capacitively coupled. The operation amount detecting device for an accelerator pedal according to claim 1, wherein:
への電源供給及び上記各信号処理回路からの検出信号の
取り出しを行なう端子をインサート成形し、上記基板を
該端子を介して固定保持したことを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載のアクセルペダルの操作量検出装
置。3. A terminal for supplying power to each of the signal processing circuits and taking out a detection signal from each of the signal processing circuits is insert-molded in the housing, and the substrate is fixed and held through the terminals. Claim 1 characterized by the above-mentioned.
Alternatively, the accelerator pedal operation amount detection device according to claim 2.
と外部装置とを接続する信号線の取出部周囲に、該取出
部を保護するグロメットの開口端部を挿入固定するため
の溝部を形成し、更に該溝部の周囲に、グロメットの開
口部周囲に形成された取付け孔に嵌合してグロメットの
抜止及び位置決めを行なう逆止突起を形成してなること
を特徴とする請求項１〜請求項３の何れか記載のアクセ
ルペダルの操作量検出装置。4. A groove portion for inserting and fixing an opening end portion of a grommet for protecting the take-out portion is formed around a take-out portion of a signal line connecting the signal processing circuits and an external device in the housing. Further, a non-return projection is formed around the groove so as to be fitted into a mounting hole formed around the opening of the grommet to prevent the grommet from being pulled out and positioned. 3. The accelerator pedal operation amount detecting device according to any one of 3 above.
ペダルに連結される上記シャフトの先端部側壁に、該シ
ャフトの中心軸に対して略対称で且つ先端側程幅が短く
なる一対のテーパ面を形成し、しかも該テーパ面を除く
側壁にはアクセルペダル側部材固定用のナットを螺入可
能なねじ部を形成してなることを特徴とする請求項１〜
請求項４の何れか記載のアクセルペダルの操作量検出装
置。5. A pair of tapered surfaces, which are substantially symmetric with respect to the central axis of the shaft and whose width becomes shorter toward the front end side, are formed on the side wall of the front end portion of the shaft protruding from the housing and connected to an accelerator pedal. In addition, a threaded portion into which a nut for fixing the accelerator pedal side member can be screwed is formed on the side wall excluding the tapered surface.
The accelerator pedal operation amount detection device according to claim 4.
割し、該上・下ハウジングを相互に結合する取付用ブッ
シュを有し、該ブッシュを介して上記両ハウジングを外
部の固定部材へ固定するようにしたことを特徴とする請
求項１〜請求項５の何れか記載のアクセルペダルの操作
量検出装置。6. The housing is divided into an upper housing and a lower housing, and a mounting bush for connecting the upper housing and the lower housing to each other is provided, and both housings are fixed to an external fixing member via the bush. The accelerator pedal operation amount detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation amount detection device is an accelerator pedal operation amount detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18596494A JPH0849575A (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Operational quantity detection device for acceleration pedal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18596494A JPH0849575A (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Operational quantity detection device for acceleration pedal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0849575A true JPH0849575A (en) | 1996-02-20 |
Family
ID=16179962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18596494A Pending JPH0849575A (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Operational quantity detection device for acceleration pedal |
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