JPH0847492A - X-ray tomographic camera - Google Patents
X-ray tomographic cameraInfo
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はＸ線断層撮影装置（以下
「Ｘ線ＣＴ装置」という。）に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray tomography apparatus (hereinafter referred to as "X-ray CT apparatus").
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、Ｘ線ＣＴ装置で多断層像データを
効率良く収集する螺旋状走査（以下「ヘリカルスキャ
ン」という。）が行われている。このヘリカルスキャン
は、撮影面内で形成される扇状Ｘ線を連続回転させつ
つ、天板に載置した被検体（通常は患者）を撮影面に挿
通させ、患者についてヘリカルスキャンデータを収集す
るもので、この収集したデータを再構成して多断層像を
得ていた。2. Description of the Related Art In recent years, spiral scanning (hereinafter referred to as "helical scanning") for efficiently collecting multi-tomographic image data has been performed by an X-ray CT apparatus. In this helical scan, the subject (usually a patient) placed on the top plate is inserted into the imaging plane while continuously rotating the fan-shaped X-rays formed in the imaging plane, and helical scan data is collected for the patient. Then, the collected data were reconstructed to obtain multi-tomographic images.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、得られ
た断層像と患者の撮影位置との対応付けができていない
という問題があった。However, there is a problem that the obtained tomographic image and the imaging position of the patient cannot be associated with each other.
【０００４】また再構成を行った全ての断層像が診断に
必要なものではなく、無駄に再構成を行っていたため診
断効率が悪いという問題があった。Further, not all the reconstructed tomographic images are necessary for the diagnosis, and the reconstruction is performed unnecessarily, so that there is a problem that the diagnosis efficiency is poor.
【０００５】更にヘリカルスキャンを行った領域全てが
診断に必要なものではなく、無駄なデータを収集するこ
とがあり、このため患者に不必要なＸ線を被曝させると
いう問題があった。Further, not all the area subjected to the helical scan is necessary for the diagnosis and useless data may be collected, which causes a problem of exposing the patient to unnecessary X-rays.
【０００６】そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、診断能向上を図ったＸ線断層撮影装置を
提供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-ray tomography apparatus with improved diagnostic ability.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、曝射されるＸ線により被検体に対し
て螺旋状のスキャンを行いこの被検体についての螺旋状
データを収集する螺旋状データ収集手段と、この螺旋状
データ収集手段により収集されたデータを記憶する記憶
手段と、前記被検体の所定の範囲の透視像を表示する表
示手段と、この表示手段における透視像に基づき所望の
領域を設定する設定手段と、この設定手段で設定された
領域及びこの領域における断層像を再構成するに必要な
補正演算のための補正データ領域に亘って前記螺旋状デ
ータを収集するよう前記螺旋状データ収集手段を制御す
る制御手段とを有することを特徴とするものである。The structure of the present invention for achieving the above-mentioned object is to perform a spiral scan on an object by means of X-rays that are exposed, and collect spiral data for this object. Spiral data collection means, storage means for storing the data collected by the spiral data collection means, display means for displaying a fluoroscopic image of a predetermined range of the subject, and a fluoroscopic image on the display means. Based on setting means for setting a desired area based on the area, the area set by the setting means, and the correction data area for correction calculation necessary for reconstructing a tomographic image in this area, the spiral data is collected. And a control means for controlling the spiral data collecting means.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成の本発明によれば、表示手段に表示さ
れた透視像に基づき所望の領域を指定すると、螺旋状デ
ータ収集手段は、制御手段の制御の下に、設定手段で指
定された領域と補正データ領域を含む領域について螺旋
状データを収集し、再構成手段により断層像が再構成さ
れる。これにより必要な部位についてのデータ収集が行
われ、診断能向上及び被検体の被曝線量低減が図れる。According to the present invention having the above-described structure, when a desired area is designated based on the perspective image displayed on the display means, the spiral data collecting means is designated by the setting means under the control of the control means. The spiral data is collected for the area including the area and the correction data area, and the tomographic image is reconstructed by the reconstructing unit. As a result, data on necessary parts are collected, and the diagnostic ability can be improved and the exposure dose of the subject can be reduced.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に本発明の一実施例装置１を図面を参照
して詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment 1 of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１０】図１は本装置１の概略構成図を示すもので
ある。FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of the present apparatus 1.
【００１１】本装置１は、被検体Ｍを配置し得る撮影孔
２，撮影面２ａ内で扇状Ｘ線４ａを検出器３に向けて発
生するＸ線管４を備えた撮影架台１０と、撮影孔２内で
被検体Ｍを載置した天板Ｔを移動する寝台部２０と、Ｘ
線管４の回転を制御するＸ線管回転制御部５と、Ｘ線管
４からのＸ線照射を制御する高圧発生部６と、検出器３
が検出したプロジェクションデータを収集，再構成を行
う処理系４０と、断層像又は透視像等の表示を行う表示
部７と、ヘリカルスキャンモード，透視モード等の撮影
モードの選択，断層像形成の位置設定等の操作を行う入
力部８と、この装置１各部を制御してヘリカルスキャン
モード又は透視モード等の撮影モードを実行するシステ
ム制御部９とを有している。The apparatus 1 includes an imaging stand 10 provided with an X-ray tube 4 for generating a fan-shaped X-ray 4a toward a detector 3 in an imaging hole 2 in which the subject M can be placed, and an imaging surface 2a, and an imaging unit A bed 20 for moving a top plate T on which a subject M is placed in the hole 2, and X.
An X-ray tube rotation control unit 5 that controls the rotation of the X-ray tube 4, a high voltage generation unit 6 that controls the X-ray irradiation from the X-ray tube 4, and a detector 3
A processing system 40 that collects and reconstructs projection data detected by the display unit 7, a display unit 7 that displays a tomographic image or a fluoroscopic image, a selection of an imaging mode such as a helical scan mode and a fluoroscopic mode, and a position for forming a tomographic image. It has an input unit 8 for performing operations such as setting, and a system control unit 9 for controlling each unit of the apparatus 1 to execute an imaging mode such as a helical scan mode or a fluoroscopic mode.
【００１２】前記Ｘ線検出器３は、斜めに配置された円
筒状の保持部材の円周面に沿って単体検出器が複数個ア
レイ状に配列されて構成されており、Ｘ線管４からの被
検体透過Ｘ線を常に検出器３の一部で受けるようになっ
ている。The X-ray detector 3 is formed by arranging a plurality of single detectors in an array along the circumferential surface of a cylindrical holding member which is obliquely arranged. A part of the detector 3 always receives the X-ray transmitted through the subject.
【００１３】前記Ｘ線管回転制御部５は、システム制御
部９の制御の下に、ヘリカルスキャンモードにおいて
は、Ｘ線管４が撮影孔２の周囲を同一方向に連続回転す
るように制御し、透視モードにおいては、Ｘ線管４を所
定の位置に停止するように制御するものである。Under the control of the system control unit 9, the X-ray tube rotation control unit 5 controls the X-ray tube 4 to continuously rotate in the same direction around the imaging hole 2 in the helical scan mode. In the fluoroscopic mode, the X-ray tube 4 is controlled so as to be stopped at a predetermined position.
【００１４】前記寝台部２０は、天板Ｔを移動する移動
部２１と、天板Ｔの撮影面２ａに対する位置を検出する
位置検出部２２とを有している。The bed section 20 has a moving section 21 for moving the tabletop T, and a position detecting section 22 for detecting the position of the tabletop T with respect to the photographing surface 2a.
【００１５】前記処理系４０は、ヘリカルスキャンモー
ドの際に、ヘリカルスキャンデータを収集するヘリカル
スキャンデータ収集部４１と、透視像モードの際に、透
視像データを収集する透視像データ収集部４２と、ヘリ
カルスキャンデータに基づいて断層画像を再構成する画
像再構成部４３とを有している。ヘリカルスキャンデー
タ収集部４１には、位置検出部２２からの天板Ｔの位置
情報に対応させてヘリカル状のスキャンデータＤｈが収
集，記憶される。画像再構成部４３は、図２に示すよう
に、指定された断層面Ｆｓ近傍の２／３乃至１周期のプ
ロジェクションデータＤｓと、このデータＤｓの前後の
各１周期前後のプロジェクションデータＤｃを補正用デ
ータとして、ヘリカルスキャンデータ収集部４１より取
り込み、再構成処理を行って、指定された断層面Ｆｓに
ついての断層像Ｇｓを得るものである。The processing system 40 includes a helical scan data collecting section 41 which collects helical scan data in the helical scan mode, and a perspective image data collecting section 42 which collects perspective image data in the perspective image mode. , And an image reconstruction unit 43 that reconstructs a tomographic image based on the helical scan data. The helical scan data collection unit 41 collects and stores helical scan data Dh corresponding to the position information of the top T from the position detection unit 22. As shown in FIG. 2, the image reconstruction unit 43 corrects the projection data Ds of 2/3 to 1 cycle in the vicinity of the designated tomographic plane Fs and the projection data Dc of 1 cycle before and after the data Ds. Data for use is acquired from the helical scan data acquisition unit 41 and subjected to reconstruction processing to obtain a tomographic image Gs of the specified tomographic plane Fs.
【００１６】前記表示部７は、入力部８の選択操作によ
り、透視像データ収集部４２が収集したデータに基づく
透視像又は、画像再構成部４３の再構成処理に基づく断
層像を表示できるものである。The display unit 7 can display a perspective image based on the data collected by the perspective image data collecting unit 42 or a tomographic image based on the reconstruction process of the image reconstructing unit 43 by selecting the input unit 8. Is.
【００１７】前記システム制御部９は、入力部８の撮影
モード選択操作に基づきヘリカルスキャンモード又は透
視モードを実行するものであり、ヘリカルスキャンモー
ドにおいては、Ｘ線管４が１回転する間に天板Ｔが所定
長Ｓ連続的に移動するようＸ線管回転制御部５，移動部
２１を制御するものである。このように構成すれば、例
えば静止した被検体Ｍに対し扇状Ｘ線４ａが回転しつつ
体軸方向に並進運動したのと等価となり、扇状Ｘ線４ａ
が図２にＬｘで示すように、被検体Ｍの体軸Ｌｃを中心
に螺旋状に運動することになり、ヘリカルスキャンデー
タＤｈが検出器３より得られ、ヘリカルスキャンデータ
収集部４１に収集，記憶される。透視モードにおいて
は、Ｘ線管４が被検体Ｍの真上又は真横等の所定の位置
に停止するようＸ線管回転制御部５を制御し、天板Ｔが
連続的に移動するよう移動部２１を制御するものであ
る。The system control unit 9 executes the helical scan mode or the fluoroscopic mode based on the operation of selecting the photographing mode of the input unit 8. In the helical scan mode, the X-ray tube 4 is rotated by one rotation. The X-ray tube rotation control unit 5 and the moving unit 21 are controlled so that the plate T continuously moves for a predetermined length S. With such a configuration, it is equivalent to, for example, the fan-shaped X-ray 4a rotating in translation with respect to the stationary subject M in the body axis direction, and thus the fan-shaped X-ray 4a.
As indicated by Lx in FIG. 2, the object M will spirally move around the body axis Lc of the subject M, and the helical scan data Dh will be obtained from the detector 3 and collected by the helical scan data collection unit 41. Remembered. In the fluoroscopy mode, the X-ray tube rotation control unit 5 is controlled so that the X-ray tube 4 stops at a predetermined position such as directly above or directly beside the subject M, and the moving unit moves the top plate T continuously. 21 is controlled.
【００１８】次に上記構成の装置１の作用を図２及び図
３をも参照して説明する。Next, the operation of the device 1 having the above structure will be described with reference to FIGS.
【００１９】図２はヘリカルスキャンモード，透視モー
ドを実行後断層像を得る場合についての流れを示す図、
図３は透視モード実行後、ヘリカルスキャンモードを実
行する場合についての流れを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a flow in the case of obtaining a tomographic image after executing the helical scan mode and the fluoroscopic mode,
FIG. 3 is a diagram showing a flow in the case of executing the helical scan mode after executing the perspective mode.
【００２０】ヘリカルスキャンモード，透視モードを実
行後断層像を得る場合について図２を参照して説明す
る。A case where a tomographic image is obtained after the helical scan mode and the fluoroscopic mode are executed will be described with reference to FIG.
【００２１】操作者が入力部８を操作してヘリカルスキ
ャンモードを選択すると、システム制御部９は、入力部
８からのヘリカルスキャンモード選択情報に基づき各部
を制御してヘリカルスキャンを実行する。撮影架台１
０，Ｘ線管回転制御部５，寝台部２０はシステム制御部
９の制御の下に、被検体Ｍについてヘリカルスキャンデ
ータの収集を行い、ヘリカルスキャンデータ収集部４１
に天板Ｔの位置に対応したヘリカルスキャンデータが収
集，記憶される。When the operator operates the input section 8 to select the helical scan mode, the system control section 9 controls each section based on the helical scan mode selection information from the input section 8 to execute the helical scan. Shooting stand 1
0, the X-ray tube rotation control unit 5, and the bed unit 20 collect helical scan data of the subject M under the control of the system control unit 9, and the helical scan data collection unit 41.
The helical scan data corresponding to the position of the top plate T is collected and stored.
【００２２】次に操作者が入力部８を操作して透視モー
ドを選択すると、システム制御部９は、入力部８からの
透視モード選択情報に基づき各部を制御して透視撮影を
実行する。撮影架台１０，Ｘ線管回転制御部５，寝台部
２０は、システム制御部９の制御の下に、被検体Ｍにつ
いて透視像データの収集を行い、透視像データ収集部４
２に天板Ｔの位置に対応した透視像データが収集，記憶
される。尚、透視モード選択後、ヘリカルスキャンモー
ドを選択してもよい。Next, when the operator operates the input unit 8 to select the fluoroscopic mode, the system control unit 9 controls each unit based on the fluoroscopic mode selection information from the input unit 8 to execute the fluoroscopic imaging. Under the control of the system control unit 9, the imaging gantry 10, the X-ray tube rotation control unit 5, and the bed unit 20 collect the fluoroscopic image data of the subject M, and the fluoroscopic image data acquisition unit 4
In 2, the perspective image data corresponding to the position of the top plate T is collected and stored. The helical scan mode may be selected after the fluoroscopic mode is selected.
【００２３】操作者が入力部８を操作し、透視像表示を
要求すると、図２に示すように表示部７に透視像Ｇｐが
表示される。When the operator operates the input unit 8 and requests the fluoroscopic image display, the fluoroscopic image Gp is displayed on the display unit 7 as shown in FIG.
【００２４】操作者は、表示部７に表示された透視像Ｇ
ｐに重畳表示される断層像作成用ラインＬｓを移動させ
て設定すると、画像再構成部４３は、設定された断層像
作成用ラインＬｓに基づき、この位置に対応するデータ
Ｄｓ，Ｄｃをヘリカルスキャンデータ収集部４１より読
み出して、再構成処理を行い、表示部７に指定したライ
ンＬｓに対応する断層面Ｆｓについての断層像Ｇｓが表
示される。The operator can see the perspective image G displayed on the display unit 7.
When the tomographic image creating line Ls superimposed and displayed on p is moved and set, the image reconstructing unit 43 performs a helical scan on the data Ds and Dc corresponding to this position based on the set tomographic image creating line Ls. The tomographic image Gs about the tomographic plane Fs corresponding to the line Ls designated by the display unit 7 is displayed after being read out from the data collection unit 41.
【００２５】このように撮影した場合は、所望する被検
体撮影位置に対応する断層像を高精度で得ることができ
る。When images are taken in this way, a tomographic image corresponding to the desired subject image pickup position can be obtained with high accuracy.
【００２６】次に透視モード実行後、ヘリカルスキャン
モードを実行する場合について図３をも参照して説明す
る。Next, the case where the helical scan mode is executed after the fluoroscopic mode is executed will be described with reference to FIG.
【００２７】システム制御部９が、操作者の選択操作に
基づいて透視モードを実行すると、透視像データ収集部
４２には、上述したように被検体Ｍについての透視像デ
ータが収集，記憶され、図３に示すように表示部７に透
視像Ｇｐが表示される。When the system control unit 9 executes the fluoroscopic mode based on the selection operation by the operator, the fluoroscopic image data collecting unit 42 collects and stores the fluoroscopic image data of the subject M as described above. As shown in FIG. 3, the perspective image Gp is displayed on the display unit 7.
【００２８】操作者は、表示部７に表示された透視像Ｇ
ｐに重畳表示される断層像作成用ラインＬｓ1 ，Ｌｓ2
を移動させ、このラインＬｓ1 ，Ｌｓ2 に挟まれた領域
を断層像を得たい断層像形成範囲Ｅとして指定したとす
ると、システム制御部９は、入力部８により指定された
範囲情報（Ｅ）に基づき、撮影架台１０，Ｘ線管回転制
御部５，寝台部２０を制御し、その指定された範囲Ｅ
と、この範囲Ｅの前後の補正データＤｃ収集範囲Ｅｃと
の両範囲Ｅ，Ｅｃについてのヘリカルスキャンデータ収
集を実行する。The operator can see the perspective image G displayed on the display unit 7.
Lines Ls1 and Ls2 for creating a tomographic image superimposed on p
If the area sandwiched between the lines Ls1 and Ls2 is specified as the tomographic image formation range E for which a tomographic image is desired to be obtained, the system control unit 9 sets the range information (E) specified by the input unit 8 to Based on this, the imaging stand 10, the X-ray tube rotation control unit 5, and the bed unit 20 are controlled, and the designated range E
And the correction data Dc collection range Ec before and after this range E, the helical scan data collection is executed for both ranges E and Ec.
【００２９】ヘリカルスキャンデータ収集部４１には、
上記両範囲Ｅ，Ｅｃついての天板Ｔの位置に対応したヘ
リカルスキャンデータが収集，記憶され、続いて画像再
構成部４３は、指定された範囲Ｅ内で所定間隔毎の断層
像Ｇｓ1 乃至Ｇｓｎを再構成し、表示部７に転送する。
入力部８の操作に基づき、被検体撮影位置に対応した各
断層像Ｇｓ1 乃至Ｇｓｎが表示部７に順次表示される。The helical scan data collection unit 41 includes
The helical scan data corresponding to the position of the top plate T for both the ranges E and Ec is collected and stored, and subsequently, the image reconstruction unit 43 causes the tomographic images Gs1 to Gsn in the designated range E at predetermined intervals. Are reconfigured and transferred to the display unit 7.
Based on the operation of the input unit 8, the tomographic images Gs1 to Gsn corresponding to the subject imaging position are sequentially displayed on the display unit 7.
【００３０】このように撮影した場合に、必要な範囲に
ついてヘリカルスキャンが行われるので、被検体の被爆
線量低減が図れる。In the case of taking an image in this way, a helical scan is performed in a necessary range, so that the exposure dose of the subject can be reduced.
【００３１】尚、本発明は上記実施例に限定されずその
要旨を変更しない範囲で種々変形実施できる。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
【００３２】例えば、スキャンはヘリカルスキャンモー
ド，透視モードを行えるものならば、Ｘ線管と検出器と
を相対位置を保ちながら連続回転する第３世代のスキャ
ナとしてもよい。For example, if the scanning can be performed in the helical scan mode or the fluoroscopic mode, a third generation scanner that continuously rotates while keeping the relative position of the X-ray tube may be used.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のような本発明によれば、透視像上
で指定された領域とこれに関連する補正データ領域の螺
旋状データのみを収集するようにしているので、診断能
向上及び被曝線量低減を図ったＸ線断層撮影装置を提供
することができる。As described above, according to the present invention, only the spiral data of the area designated on the fluoroscopic image and the correction data area related to the area is collected, so that the diagnostic ability is improved and the radiation exposure is increased. An X-ray tomography apparatus with reduced dose can be provided.
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例装置の作用を説明するための
図FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例装置の作用を説明するための
図FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention.
１ Ｘ線断層撮影装置 ２ａ 撮影面 ４ａ 扇状Ｘ線 ９ システム制御部 １０ 撮影架台 ２２ 位置検出部 ４１ ヘリカルスキャンデータ収集部 ４２ 透視像データ収集部 ４３ 画像再構成部 Ｍ 被検体 Ｔ 天板 1 X-ray tomography apparatus 2a Imaging plane 4a Fan-shaped X-ray 9 System control unit 10 Imaging mount 22 Position detection unit 41 Helical scan data acquisition unit 42 Perspective image data acquisition unit 43 Image reconstruction unit M Subject T Top plate
Claims (1)
旋状のスキャンを行いこの被検体についての螺旋状デー
タを収集する螺旋状データ収集手段と、 この螺旋状データ収集手段により収集されたデータを記
憶する記憶手段と、 前記被検体の所定の範囲の透視像を表示する表示手段
と、 この表示手段における透視像に基づき所望の領域を設定
する設定手段と、 この設定手段で設定された領域及びこの領域における断
層像を再構成するに必要な補正演算のための補正データ
領域に亘って前記螺旋状データを収集するよう前記螺旋
状データ収集手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするＸ線断層撮影装置。1. A spiral data collecting means for collecting spiral data on the subject by performing a spiral scan on the subject by the exposed X-rays, and a spiral data collecting means for collecting the spiral data. Storage means for storing the data, display means for displaying a fluoroscopic image of a predetermined range of the subject, setting means for setting a desired area based on the fluoroscopic image on the display means, and the setting means. And a control means for controlling the spiral data collection means so as to collect the spiral data over a correction data area for correction calculation necessary for reconstructing a tomographic image in this area. An X-ray tomography apparatus characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6275371A JPH0847492A (en) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | X-ray tomographic camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6275371A JPH0847492A (en) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | X-ray tomographic camera |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2169382A Division JPH0787835B2 (en) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | X-ray tomography system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847492A true JPH0847492A (en) | 1996-02-20 |
Family
ID=17554558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6275371A Pending JPH0847492A (en) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | X-ray tomographic camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0847492A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010187812A (en) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Hitachi Medical Corp | Medical bed apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6287137A (en) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | 株式会社日立メディコ | X-ray ct apparatus |
| JPS62139630A (en) * | 1985-12-16 | 1987-06-23 | 株式会社日立メディコ | X-ray ct apparatus |
-
1994
- 1994-11-09 JP JP6275371A patent/JPH0847492A/en active Pending
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