JPH0842978A - Lining refractory dismantling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a lining refractory dismantling device capable of effecting breaking and removing works accompanied by the cutting of the lining refractory of a molten metal receiving vessel or ground metal adhered to the lining and machining of the refractory under high working efficiency. CONSTITUTION:A lining refractory dismantling device is provided with a gate type running truck 51, runnable into fore-and-rear directions with respect to an objective molten metal vessel 73, a laterally moving trestle 53, arranged so as to be runnable on lateral rails 52 arranged on the running truck 51, a cutter 55, attached to the laterally moving trestle 53 through a cutter pillar 54 attached so as to be oscillatable into right and left directions, and a breaker 61, attached through a breaker pillar 57 attached to the laterally moving trestle 53. Further, the lining refractory dismantling device is provided with an operator house 62, attached to the rear part of the running truck 51 and the lower part of an upper trestle 67 and equipped with a window, through which the inside of the molten metal vessel 73, the cutter 55 and the breaker 61 can be observed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、溶融金属収納容器、例
えば、溶鋼を連続鋳造して鋳片とする連続鋳造プロセス
において使用されるタンディッシュに内張りされた耐火
物に付着する地金或は耐火物を壊し又は耐火物を切削す
る機能を有する解体装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molten metal container, for example, a metal or a metal adhered to a refractory lined in a tundish used in a continuous casting process in which molten steel is continuously cast into a slab. The present invention relates to a dismantling device having a function of breaking a refractory or cutting the refractory.

【０００２】[0002]

【従来の技術】耐火物を内張りされた溶融金属収納容器
は、使用時間の経過に伴って耐火物が溶損したりスラ
グ、地金等が固着したりするから、このような部分を除
去して例えば不定形耐火物で補修することがなされる。
この補修に際しては、作業者が溶融金属収納容器内に入
ってブレーカやハンマドリル等を用いて、スラグ、地金
が固着した溶損した耐火物を壊し、除去する作業を行っ
ていた。この耐火物の壊し、除去作業を人手によって行
うときは、溶融金属収納容器を常温まで冷却する必要が
あることから、溶融金属収納容器の稼働率を低下せしめ
る問題がある他、作業効率が低く、また、耐火物の壊
し、除去に際しては粉塵の発生を伴う等作業環境もよく
ない。このような問題を解決すべく、例えば実公平５−
３９４４０号公報には、ブレーカやカッターを有する耐
火物解体装置が提案されている。2. Description of the Related Art A refractory-lined molten metal container may melt the refractory or stick slag, metal, etc. over time. For example, it is repaired with amorphous refractory.
At the time of this repair, an operator entered the molten metal storage container and used a breaker, a hammer drill, or the like to break and remove the slag and the melted refractory to which the metal was adhered. When this refractory material is broken and manually removed, it is necessary to cool the molten metal storage container to room temperature.Therefore, there is a problem that the operating rate of the molten metal storage container may be reduced, and work efficiency is low, In addition, the work environment is not good because dust is generated when the refractory is destroyed and removed. To solve such problems, for example,
Japanese Patent No. 39440 proposes a refractory dismantling device having a breaker and a cutter.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
先行技術による場合、カッター（切削機）とブレーカ
（解体機）の相互切換え使用が必要となるとき、オペレ
ータの位置からの視界性がカッター（切削機）とブレー
カ（解体機）とでは異なり、特にブレーカ（解体機）操
作時においては、距離が遠くなるため視界が悪くまた、
同作業位置でのカッター（切削機）とブレーカ（解体
機）との相互の使い分け作業においては、カッター（切
削機）の横行操作および台車の走行操作等による位置合
わせが必要となり、作業性に問題があった。また、装置
が大掛かりとなるほかカッター（切削機）とブレーカ
（解体機）の切換え使用に際し、操作の選択が容易では
なく操作時間が長くなるという問題もあった。本発明
は、上に述べた従来技術における問題を解決し、高い作
業能率下で溶融金属収納容器の内張耐火物或は付着して
いる地金の斫り、耐火物の切削を伴う壊し、除去ができ
る内張耐火物解体装置を提供することを目的とする。However, according to these prior arts, when it is necessary to use the cutter (cutting machine) and the breaker (dismantling machine) for mutual switching, the visibility from the operator's position is limited to the cutter (cutting machine). ) And the breaker (dismantling machine), especially when operating the breaker (dismantling machine), the distance is long and the visibility is poor.
When the cutter (cutting machine) and the breaker (dismantling machine) are used at the same working position, it is necessary to align the cutter (cutting machine) with the traverse operation and the trolley traveling operation. was there. In addition, there is a problem that the device becomes large-scale and that when the cutter (cutting machine) and the breaker (dismantling machine) are switched and used, the operation is not easy to select and the operation time is long. The present invention solves the problems in the prior art described above, the lining refractory of the molten metal storage container under high work efficiency or the scraping of the adhered metal, breaking with refractory cutting, It is an object of the present invention to provide a refractory lining dismantling device that can be removed.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の内張耐火物解体装置は、対象となる溶融金属容器
に跨がって配置され、該溶融金属容器の両側に設けられ
た縦レール上を前後方向に走行可能な門型の走行台車
と、前記走行台車の上部架台の前部に該走行台車の進行
方向とは直交する方向に設けられた横レール上を走行可
能に配置された横移動架台と、前記横移動架台に左右方
向に首振り可能に取付けられ、下方に伸縮可能なカッタ
ー支柱と、前記カッター支柱の下部に取付けられ、モー
タによって回転駆動されるカッターと、前記カッター支
柱の左右方向に並べて前記横移動架台に取付けられ、下
方に伸縮可能なブレーカ支柱と、前記ブレーカ支柱の下
部にその基部が取付けられた旋回機構付きのブレーカア
ームと、前記ブレーカアームの先部に伸縮及び首振り可
能に設けられたブレーカ取付け座、及び該ブレーカ取付
け座に取付けられたブレーカと、前記走行台車の後部で
前記上部架台の下部に取付けられ、前記溶融金属容器の
内側並びに前記カッター及びブレーカを視認できる窓を
備えたオペレータハウスとを有してなる。A method according to the above-mentioned object.
The lined refractory disassembling apparatus described above is arranged across the molten metal container of interest, and a gate-type traveling carriage capable of traveling in the front-rear direction on vertical rails provided on both sides of the molten metal container. A lateral movement gantry arranged in a front portion of an upper pedestal of the traveling trolley so as to be able to travel on a horizontal rail provided in a direction orthogonal to a traveling direction of the traveling trolley, and a lateral movement neck of the lateral movement gantry. A swingable cutter strut that is extendable downward, a cutter that is attached to the lower part of the cutter strut, and is driven to rotate by a motor, and a cutter strut that is arranged side by side in the left-right direction of the cutter strut and is attached to the lateral movement mount. A breaker strut that can be expanded and contracted, a breaker arm with a swing mechanism whose base is attached to the lower part of the breaker strut, and a breaker arm that can be expanded and contracted and swung at the tip of the breaker arm. An operator equipped with a carrier mounting seat, a breaker mounted on the breaker mounting seat, and a window mounted on the lower part of the upper pedestal at the rear of the traveling carriage and allowing the inside of the molten metal container and the cutter and breaker to be visually recognized. And a house.

【０００５】[0005]

【作用】請求項１記載の内張耐火物解体装置において
は、溶融金属容器に跨がって走行自在に取付けられた門
型の走行台車の横レールに横移動架台が取付けられ、該
横移動架台には左右方向にカッター支柱と、ブレーカ支
柱が設けられているが、これらは移動架台の前部に設け
られ、該移動架台の後下部にはオペレータハウスが設け
られているので、溶融金属容器の内側、カッター及びブ
レーカを見ながら作業が行える。そして、カッターとブ
レーカは前記オペレータハウスから見た場合、並設され
ているので、視認性が極めてよく、相互の使い分けが容
易であり、しかも同一位置に並べて配置されているの
で、横移動架台を移動させるだけで同一のカッター作業
とブレーカ作業ができる。In the refractory lining disassembling apparatus according to the first aspect of the present invention, a laterally movable frame is attached to a lateral rail of a gate-shaped traveling carriage that is mounted so as to travel across a molten metal container, and the lateral movement is performed. The pedestal is provided with cutter columns and breaker columns in the left-right direction, but these are provided in the front part of the moving pedestal, and the operator house is provided in the lower rear part of the moving pedestal. You can work while looking at the inside of the machine, the cutter and the breaker. When the cutter and breaker are arranged side by side when viewed from the operator's house, the visibility is extremely good, they are easy to use, and they are arranged side by side in the same position. The same cutter work and breaker work can be performed simply by moving them.

【０００６】[0006]

【実施例】続いて、本発明を具体化した実施例につき説
明し、本発明の理解に供する。ここに、図１は本発明の
一実施例に係る内張耐火物解体装置の正面図、図２は同
側面図、図３は同平面図、図４はカッター回りの部分詳
細図、図５はブレーカ回りの詳細図である。EXAMPLES Next, examples embodying the present invention will be described to provide an understanding of the present invention. 1 is a front view of a refractory lining disassembling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a plan view of the same, FIG. 4 is a partial detailed view around a cutter, and FIG. Is a detailed view around the breaker.

【０００７】図１〜図３において、１０は本発明に係る
内張耐火物解体装置である。５０は縦レールであって、
図１において紙面に垂直な方向に延在する如く敷設され
ている。５１は走行台車であって、その下部にはそれぞ
れモータ６３を有する一対の走行機構６４が設けられて
おり、この走行機構６４によって車輪６５が回転駆動さ
れ、縦レール５０上を移動する。５２は横レールであ
り、図３に示すように、ステージを構成する上部架台６
７の前部に、図１における左右方向に延在する如く一対
設けられる。1 to 3, 10 is a refractory lining disassembling apparatus according to the present invention. 50 is a vertical rail,
In FIG. 1, it is laid so as to extend in a direction perpendicular to the paper surface. Reference numeral 51 is a traveling carriage, and a pair of traveling mechanisms 64 each having a motor 63 are provided in the lower portion thereof, and wheels 65 are rotationally driven by the traveling mechanism 64 and move on the vertical rails 50. Reference numeral 52 is a horizontal rail, and as shown in FIG.
At the front of 7, a pair is provided so as to extend in the left-right direction in FIG.

【０００８】この対となる横レール５２上には、横移動
架台５３が図１において左右方向に移動自在に取付けら
れる。横移動架台５３は、モータ６８でチェーン６９を
介して横レール５２上に載った車輪を駆動することによ
って移動せしめられる。横移動架台５３の一端側には内
蔵されている油圧シリンダ５４ａによって鉛直方向に伸
縮自在なカッター支柱５４が取付けられており、カッタ
ー支柱５４は油圧シリンダ５６ａによって回転軸５４ｂ
を中心にして図１で見て左右方向に首振り自在に取付け
られる。さらに、図４にも示すように、カッター支柱５
４の下部に取付けられているカッター取付け部５６の先
端には、油圧モータ５６ｃによって回転駆動されるカッ
ター５５が取付け軸５６ｂを介して取付けられている。
なお、５６ｄはカップリング、５６ｅは支持フレームで
ある。On the pair of horizontal rails 52, a horizontal moving base 53 is attached so as to be movable in the left-right direction in FIG. The laterally-moving pedestal 53 is moved by driving the wheels mounted on the lateral rail 52 via a chain 69 with a motor 68. A vertically movable cutter strut 54 is attached to one end of the laterally movable pedestal 53 by a built-in hydraulic cylinder 54a. The cutter strut 54 is rotated by a hydraulic cylinder 56a.
It is mounted so that it can swing freely in the left-right direction as seen in FIG. Furthermore, as shown in FIG.
A cutter 55, which is rotationally driven by a hydraulic motor 56c, is attached to the tip of a cutter attachment portion 56 attached to the lower part of the No. 4 via an attachment shaft 56b.
Incidentally, 56d is a coupling, and 56e is a support frame.

【０００９】一方、横移動架台５３の他端側には、内蔵
されている油圧シリンダ５７ａによって鉛直方向に伸縮
自在なブレーカ支柱５７が取付けられている。このブレ
ーカ支柱５７の先端部には、図５にも示すようにブレー
カアーム５９が、油圧モータ５８ａ、歯車５８ｂ、５８
ｃを有する旋回機構５８によって旋回可能に取付けられ
ている。なお、５８ｄはロータリジョイントである。ブ
レーカアーム５９の先端には、首振り自在に基部が取付
けられたブレーカ取付け部６０が油圧シリンダ７０によ
ってピン６０ａを中心に首振り可能に配設され、このブ
レーカ取付け部６０にブレーカ（ブレーカチゼル）６１
が、油圧シリンダー６１ａによってその軸方向に変位自
在或は振動自在に取付けられている。６２はオペレータ
ハウスであって、上部架台６７の後下部に吊下されてお
り、ここに作業者が入って上記可動部分を駆動操作す
る。なお、図中、６６は走行台車５１の支柱、６９はチ
ェーン、７１は階段、７２は蛇腹、７３は溶融金属容器
の一例であるタンディッシュである。On the other hand, on the other end side of the lateral movement pedestal 53, a breaker column 57 which is vertically expandable and contractible by a built-in hydraulic cylinder 57a is attached. As shown in FIG. 5, a breaker arm 59 is provided at the tip of the breaker column 57 with a hydraulic motor 58a and gears 58b, 58.
It is rotatably attached by a swivel mechanism 58 having c. Incidentally, 58d is a rotary joint. At the tip of the breaker arm 59, a breaker mounting portion 60 having a base portion swingably mounted is disposed by a hydraulic cylinder 70 so as to swing around a pin 60a, and a breaker (breaker chisel) is attached to the breaker mounting portion 60. 61
Is mounted by a hydraulic cylinder 61a so as to be displaceable or vibrable in its axial direction. Reference numeral 62 denotes an operator house, which is hung at the lower rear portion of the upper mount 67, and an operator enters here to drive and operate the movable portion. In the figure, 66 is a column of the traveling carriage 51, 69 is a chain, 71 is a staircase, 72 is a bellows, and 73 is a tundish which is an example of a molten metal container.

【００１０】次に、本発明に係る内張耐火物解体装置の
動作を説明する。溶融金属収納容器、例えばタンディッ
シュ７３の内張耐火物を解体するに際しては、内張耐火
物解体装置１０が、格納位置から縦レール５０上を走行
機構６４におけるモータ６３の回転駆動によって移動
し、タンディッシュ７３の補修位置にセットされる。然
る後、タンディッシュ７３内の残地金を除去すべく、横
レール５２に沿って横移動架台５３を移動させると共
に、旋回機構５８によるブレーカアームの旋回、油圧シ
リンダ７０によるブレーカ取付け部６０の首振りにより
ブレーカ６１の先端位置を調整した後、ブレーカ６１を
作動させてタンディッシュ７３内の残地金を解体、除去
し、タンディッシュ７３内面から剥離させる。Next, the operation of the refractory lining disassembling apparatus according to the present invention will be described. When disassembling the refractory lining of the molten metal storage container, for example, the tundish 73, the refractory lining disassembling device 10 moves from the storage position on the vertical rail 50 by the rotation drive of the motor 63 in the traveling mechanism 64, It is set in the repair position of the tundish 73. After that, in order to remove the residual metal in the tundish 73, the horizontal moving base 53 is moved along the horizontal rail 52, the breaker arm is swung by the swivel mechanism 58, and the breaker mounting portion 60 by the hydraulic cylinder 70 is moved. After adjusting the tip position of the breaker 61 by swinging, the breaker 61 is actuated to dismantle and remove the residual metal in the tundish 73, and peel it from the inner surface of the tundish 73.

【００１１】然る後、内張耐火物解体装置１０は縦レー
ル５０上を移動し格納位置まで戻る。次いで、傾転機
（図示せず）によってタンディッシュ７３を反転させ、
タンディッシュ７３内の残地金を排出する。その後、内
張耐火物解体装置１０が再び格納位置から縦レール５０
上を移動し、タンディッシュ７３の補修位置にセットさ
れる。而して、タンディッシュ７３内の要除去耐火物を
切削すべく、走行台車５１の移動、横移動架台５３の移
動、油圧シリンダ５４ａによるカッター支柱５４の昇降
や第１図で見て左右方向への首振り、油圧シリンダ５６
ａによるカッター取付け部５６の回動によって、カッタ
ー５５の部位を調整した後、カッター５５を回転駆動し
て要除去部分の耐火物を切削する。After that, the refractory lining disassembling apparatus 10 moves on the vertical rails 50 and returns to the storage position. Then, the tundish 73 is inverted by a tilting machine (not shown),
The remaining metal in the tundish 73 is discharged. After that, the refractory lining disassembling apparatus 10 is again moved from the storage position to the vertical rail 50.
It moves up and is set to the repair position of the tundish 73. Then, in order to cut the refractory material that needs to be removed in the tundish 73, the traveling carriage 51 is moved, the lateral movement pedestal 53 is moved, the cutter column 54 is moved up and down by the hydraulic cylinder 54a, and left and right as viewed in FIG. Swing, hydraulic cylinder 56
The position of the cutter 55 is adjusted by rotating the cutter attachment portion 56 by a, and then the cutter 55 is rotationally driven to cut the refractory material in the portion requiring removal.

【００１２】このように、カッター支柱５４が取付けら
れた横移動架台５３にブレーカ支柱５７が取付けられて
いるから、ブレーカ６１はカッター５５と共に横移動架
台５３の移動に伴って大きく移動できる。しかも、カッ
ター５５とブレーカ６１とが横移動架台５３に取付けら
れているので、カッター５５とブレーカ６１の図１で見
て左右方向への移動駆動源を共用でき、装置をコンパク
トにできるのみならず、安価にできる。As described above, since the breaker support column 57 is attached to the laterally movable pedestal 53 to which the cutter column 54 is attached, the breaker 61 can largely move together with the cutter 55 as the laterally movable pedestal 53 moves. Moreover, since the cutter 55 and the breaker 61 are attached to the laterally movable pedestal 53, the cutter 55 and the breaker 61 can share the movement drive source in the left-right direction as seen in FIG. Can be cheaper.

【００１３】[0013]

【発明の効果】請求項１記載の内張耐火物解体装置は、
カッターとブレーカを横移動架台に並列配置するように
したから、カッターとブレーカの相互切換え使用が必要
な場合、オペレータの位置からカッターとブレーカの近
距離配置が可能となり操作性、視界性が向上する、ま
た、横移動架台にカッターとブレーカを並列配置するよ
うにしたから、装置がコンパクトになり設備コストを低
減せしめ得る。さらに、カッターとブレーカのそれぞれ
の使用目的による操作の選択が容易となり、操作時間を
短縮できる。The refractory lining disassembling apparatus according to claim 1 is
Since the cutter and breaker are arranged side by side on the traverse platform, if it is necessary to switch between the cutter and breaker, it is possible to place the cutter and breaker at a short distance from the operator's position, improving operability and visibility. Moreover, since the cutter and the breaker are arranged in parallel on the laterally moving frame, the device can be made compact and the equipment cost can be reduced. Furthermore, it becomes easy to select the operation depending on the intended use of each of the cutter and the breaker, and the operation time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る内張耐火物解体装置の
正面図である。FIG. 1 is a front view of a refractory lining disassembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.

【図３】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図４】カッター回りの部分詳細断面図である。FIG. 4 is a partial detailed cross-sectional view around a cutter.

【図５】ブレーカ回りの部分詳細断面図である。FIG. 5 is a partial detailed cross-sectional view around a breaker.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 内張耐火物解体装置 ５０ 縦レール ５１ 走行台車 ５２ 横レール ５３ 横移動架台 ５４ カッター支柱 ５４ａ 油圧シリンダ ５４ｂ 回転軸 ５５ カッター ５６ カッター取付け部 ５６ａ 油圧シリンダ ５６ｂ 取付け軸 ５６ｃ 油圧モータ ５６ｄ カップリング ５６ｅ 支持フレーム ５７ ブレーカ支柱 ５７ａ 油圧シリンダ ５８ 旋回機構 ５８ａ 油圧モータ ５８ｂ 歯車 ５８ｃ 歯車 ５９ ブレーカアーム ６０ ブレーカ取付け部 ６０ａ ピン ６１ ブレーカ ６１ａ 油圧シリンダー ６２ オペレータハウス ６３ モータ ６４ 走行機構 ６５ 車輪 ６７ 上部架台 ６８ モータ ６９ チェーン ７０ 油圧シリンダ ７１ 階段 ７２ 蛇腹 ７３ タンディッシュ 10 Lined refractory material dismantling device 50 Vertical rail 51 Traveling trolley 52 Horizontal rail 53 Horizontal moving pedestal 54 Cutter support 54a Hydraulic cylinder 54b Rotating shaft 55 Cutter 56 Cutter mounting part 56a Hydraulic cylinder 56b Mounting shaft 56c Hydraulic motor 56d Coupling 56e Support frame 57 Breaker Strut 57a Hydraulic Cylinder 58 Swivel Mechanism 58a Hydraulic Motor 58b Gear 58c Gear 59 Breaker Arm 60 Breaker Attachment 60a Pin 61 Breaker 61a Hydraulic Cylinder 62 Operator House 63 Motor 64 Traveling Mechanism 65 Wheel 67 Upper Platform 68 Motor 69 Chain 70 71 stairs 72 bellows 73 tundish

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 対象となる溶融金属容器に跨がって配置
され、該溶融金属容器の両側に設けられた縦レール上を
前後方向に走行可能な門型の走行台車と、 前記走行台車の上部架台の前部に該走行台車の進行方向
とは直交する方向に設けられた横レール上を走行可能に
配置された横移動架台と、 前記横移動架台に左右方向に首振り可能に取付けられ、
下方に伸縮可能なカッター支柱と、 前記カッター支柱の下部に取付けられ、モータによって
回転駆動されるカッターと、 前記カッター支柱の左右方向に並べて前記横移動架台に
取付けられ、下方に伸縮可能なブレーカ支柱と、 前記ブレーカ支柱の下部にその基部が取付けられた旋回
機構付きのブレーカアームと、 前記ブレーカアームの先部に伸縮及び首振り可能に設け
られたブレーカ取付け座、及び該ブレーカ取付け座に取
付けられたブレーカと、 前記走行台車の後部で前記上部架台の下部に取付けら
れ、前記溶融金属容器の内側並びに前記カッター及びブ
レーカを視認できる窓を備えたオペレータハウスとを有
してなることを特徴とする内張耐火物解体装置。1. A gate-type traveling carriage that is disposed straddling a target molten metal container and is capable of traveling in the front-rear direction on vertical rails provided on both sides of the molten metal container; A laterally movable pedestal arranged in the front part of the upper pedestal so as to be able to travel on a horizontal rail provided in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling dolly; and attached to the laterally movable pedestal so as to swing in the left-right direction. ,
A downwardly extendable cutter post, a cutter attached to the lower part of the cutter post, which is rotationally driven by a motor, and a breaker post that is attached to the laterally moving pedestal side by side in the left-right direction of the cutter post A breaker arm with a swivel mechanism whose base is attached to the lower part of the breaker strut; a breaker mounting seat provided at the tip of the breaker arm so as to be able to expand and contract and swing; and a breaker mounting seat attached to the breaker mounting seat. A breaker, and an operator house that is attached to a lower portion of the upper pedestal at a rear portion of the traveling carriage and has a window through which the inside of the molten metal container and the cutter and the breaker can be viewed. Refractory lining dismantling device.