JPH0842640A - 転換自在な構造要素 - Google Patents
転換自在な構造要素Info
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- JPH0842640A JPH0842640A JP7112685A JP11268595A JPH0842640A JP H0842640 A JPH0842640 A JP H0842640A JP 7112685 A JP7112685 A JP 7112685A JP 11268595 A JP11268595 A JP 11268595A JP H0842640 A JPH0842640 A JP H0842640A
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- structural element
- link
- chain
- teeth
- links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/0636—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member being a non-buckling chain
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
- E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
- E04C3/005—Girders or columns that are rollable, collapsible or otherwise adjustable in length or height
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
- E04H12/18—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic
- E04H12/185—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic with identical elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の転換自在な構造要素を、組み立てを容
易にするばかりでなく、組み立て後の安定性を向上させ
ることができる手段を設ける。 【構成】 転換自在な構造要素は２つのリンクチェーン
（１、２）を備える。それらのリンクチェーンは、組み
立て後は、頑丈なビームの形を一緒にとることができ
る。構造要素の少なくとも１つのチェーンの少なくとも
いくつかのリンクが歯（１３）の列を示し、その歯は、
要素の長手方向に近接するリンクの歯と一緒に、要素の
全長にわたって延長する連続かみ合い歯構造を形成す
る。
易にするばかりでなく、組み立て後の安定性を向上させ
ることができる手段を設ける。 【構成】 転換自在な構造要素は２つのリンクチェーン
（１、２）を備える。それらのリンクチェーンは、組み
立て後は、頑丈なビームの形を一緒にとることができ
る。構造要素の少なくとも１つのチェーンの少なくとも
いくつかのリンクが歯（１３）の列を示し、その歯は、
要素の長手方向に近接するリンクの歯と一緒に、要素の
全長にわたって延長する連続かみ合い歯構造を形成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、組み立ての後で、一緒
に頑丈なビームの形を取ることができる２つのたわみ可
能な部品を備えた転換自在な構造要素に関するものであ
る。
に頑丈なビームの形を取ることができる２つのたわみ可
能な部品を備えた転換自在な構造要素に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】そのような転換自在な構造要素が１９９
１年１０月４日に出願された国際特許出願Ｎｏ．ＷＯ
９２／０７１５４に記載されている。
１年１０月４日に出願された国際特許出願Ｎｏ．ＷＯ
９２／０７１５４に記載されている。
【０００３】上記国際特許出願に記載されている構造要
素の好適な型においては、それの部品は２つのリンクチ
エーンであり、それらのリンクチエーンのリンクはそれ
ぞれのピンを中心として一緒に関節運動可能に連結さ
れ、かつ反対側に支持点が設けられる。構造要素が頑丈
に作られた時に、他のチエーンのリンクのピンが形成す
る固定要素を捕らえるために、チェーンのｎ番目のリン
クの第１の支持点がｎ−１番目のリンクの第２の支持点
と相互作用する。
素の好適な型においては、それの部品は２つのリンクチ
エーンであり、それらのリンクチエーンのリンクはそれ
ぞれのピンを中心として一緒に関節運動可能に連結さ
れ、かつ反対側に支持点が設けられる。構造要素が頑丈
に作られた時に、他のチエーンのリンクのピンが形成す
る固定要素を捕らえるために、チェーンのｎ番目のリン
クの第１の支持点がｎ−１番目のリンクの第２の支持点
と相互作用する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上で簡単に
述べた構造要素を、組み立てを容易にするばかりでな
く、組み立て後の安定性を向上させることができる手段
をその構造要素に設けることによって、その構造要素を
改良することを目的とするものである。
述べた構造要素を、組み立てを容易にするばかりでな
く、組み立て後の安定性を向上させることができる手段
をその構造要素に設けることによって、その構造要素を
改良することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】したがって、上記本発明
の構造要素は、構造要素の最低１本のチェーンの少なく
ともいくつかのリンクが歯の列を有し、その歯の列は、
構造要素の長手方向に隣接するリンクの歯と一緒に、構
造要素の全長にわたって延長する連続かみ合い歯構造を
形成し、前記構造要素は、それの組み立てられた形状に
おいて、頑丈な細長いボディーとなり、この構造要素の
全幅にわたってかみ合うことができるようにするため
に、そのボディーから前記連続かみ合い歯構造が突出し
ている。
の構造要素は、構造要素の最低１本のチェーンの少なく
ともいくつかのリンクが歯の列を有し、その歯の列は、
構造要素の長手方向に隣接するリンクの歯と一緒に、構
造要素の全長にわたって延長する連続かみ合い歯構造を
形成し、前記構造要素は、それの組み立てられた形状に
おいて、頑丈な細長いボディーとなり、この構造要素の
全幅にわたってかみ合うことができるようにするため
に、そのボディーから前記連続かみ合い歯構造が突出し
ている。
【０００６】それらの特性のために、最低１つのラック
を長手方向に有し、そのラックの歯が、構造要素の全幅
までの範囲におよぶ構造要素の幅にわたってかみ合う歯
付き安定化部材と相互作用でき、同時に、要素に加えら
れた荷重をそれのリンクの板を介して受ける転換可能な
構造要素を得ることができる。したがって、チェーンの
ピンをそれの荷重に耐える役割から免れることができ
る。
を長手方向に有し、そのラックの歯が、構造要素の全幅
までの範囲におよぶ構造要素の幅にわたってかみ合う歯
付き安定化部材と相互作用でき、同時に、要素に加えら
れた荷重をそれのリンクの板を介して受ける転換可能な
構造要素を得ることができる。したがって、チェーンの
ピンをそれの荷重に耐える役割から免れることができ
る。
【０００７】あるいは、歯に対して基準の特性に全体と
して一致するようにリンクの歯の寸法が定められる。
して一致するようにリンクの歯の寸法が定められる。
【０００８】本発明のその他の特徴および利点は、添付
図面を参照して例によってのみ与えた、以下の説明中に
わかるであろう。
図面を参照して例によってのみ与えた、以下の説明中に
わかるであろう。
【０００９】
【実施例】まず図１Ａを参照すれば、本発明の転換自在
な構造要素は少なくとも２つのリンクチェーン１と２を
含む。リンクチェーンは同一の形であることが好まし
く、各リンクチェーンは一連のリンク３、４でそれぞれ
構成される。２つのチェーンの全てのリンクが同じ形を
持つことも可能である。
な構造要素は少なくとも２つのリンクチェーン１と２を
含む。リンクチェーンは同一の形であることが好まし
く、各リンクチェーンは一連のリンク３、４でそれぞれ
構成される。２つのチェーンの全てのリンクが同じ形を
持つことも可能である。
【００１０】各リンクは２つの穴５、６を有する。それ
らの穴を関節ピン７、８が通ることができる。それらの
ピンはリンクチェーン１と２にそれぞれ属する。
らの穴を関節ピン７、８が通ることができる。それらの
ピンはリンクチェーン１と２にそれぞれ属する。
【００１１】各リンクは板９を含む。この板は第１の支
持点１０と、第２の支持点１１を含む。第１の支持点１
０は板９の側面の１つにおけるくぼみによって物理的に
構成される。第２の支持点１１は各板９の端部の１つに
設けられているフック付き部分によって構成される。図
１Ａを見るとわかるように、所与のリンクの板の支持点
１０が、リンクチェーンのそれの前（またはそれの後）
の板の１つの支持点１１と一緒に切り込み１２を形成す
る。その切り込みは、構造要素が組み立てられた時に、
向き合うリンクチェーンの対応するピン７または８を閉
じこめるように設計される。
持点１０と、第２の支持点１１を含む。第１の支持点１
０は板９の側面の１つにおけるくぼみによって物理的に
構成される。第２の支持点１１は各板９の端部の１つに
設けられているフック付き部分によって構成される。図
１Ａを見るとわかるように、所与のリンクの板の支持点
１０が、リンクチェーンのそれの前（またはそれの後）
の板の１つの支持点１１と一緒に切り込み１２を形成す
る。その切り込みは、構造要素が組み立てられた時に、
向き合うリンクチェーンの対応するピン７または８を閉
じこめるように設計される。
【００１２】図１Ｂ、図１Ｃおよび図２はそのような組
み立てられた構造要素を示す。それらの図に示されてい
る例においては、各チェーン１、２は実際には２つの平
行リンク列１ａ、１ｂおよび２ａ、２ｂによってそれぞ
れ構成され、２つのチェーンは相互に横に重なりあって
いる。
み立てられた構造要素を示す。それらの図に示されてい
る例においては、各チェーン１、２は実際には２つの平
行リンク列１ａ、１ｂおよび２ａ、２ｂによってそれぞ
れ構成され、２つのチェーンは相互に横に重なりあって
いる。
【００１３】以上の説明は前記国際特許出願における簡
単な記載を繰り返したもの以外の何ものでもない。詳細
についてはその出願を参照できる。
単な記載を繰り返したもの以外の何ものでもない。詳細
についてはその出願を参照できる。
【００１４】各チェーンは、もっと多数の平行なリンク
列に形成することもでき、この数は組立て後に形成する
ことになる構造要素の頑丈さと剛性に基づいて選択す
る。
列に形成することもでき、この数は組立て後に形成する
ことになる構造要素の頑丈さと剛性に基づいて選択す
る。
【００１５】本発明によれば、および一方ではこの構造
要素によって形成されるビームの安定度を向上する目
的、および他方では、そのビームの組み立て及び分解を
容易にする目的のために、本発明は少なくとも１つのチ
ェーンの各リンクに、リンクの縁部の上の歯１３の列を
設けてある。リンクはその歯の反対側に前記支持点１
０、１１を有する。チェーンの各リンクの歯の列は、隣
接するリンクの歯と一緒に、ラックとして作用する連続
かみ合い歯構造を構成する。図２に示す例においては、
２つのチェーンの全てのリンクが歯の列１３を含むか
ら、ある向きの各チェーンのラックが４つの平行「トラ
ック」を含む。しかし、別の実施例によれば、かみ合い
歯構造を丁度１列のリンクに設けることができる。この
選択は機械的剛性とユニットの組み立ての容易さを考慮
することによって指示される。
要素によって形成されるビームの安定度を向上する目
的、および他方では、そのビームの組み立て及び分解を
容易にする目的のために、本発明は少なくとも１つのチ
ェーンの各リンクに、リンクの縁部の上の歯１３の列を
設けてある。リンクはその歯の反対側に前記支持点１
０、１１を有する。チェーンの各リンクの歯の列は、隣
接するリンクの歯と一緒に、ラックとして作用する連続
かみ合い歯構造を構成する。図２に示す例においては、
２つのチェーンの全てのリンクが歯の列１３を含むか
ら、ある向きの各チェーンのラックが４つの平行「トラ
ック」を含む。しかし、別の実施例によれば、かみ合い
歯構造を丁度１列のリンクに設けることができる。この
選択は機械的剛性とユニットの組み立ての容易さを考慮
することによって指示される。
【００１６】しかし、本発明の重要な特徴によれば、こ
の転換自在な構造要素（とくに図３と図４参照）は、そ
の組み立てられた状態においては、それらのピン７、８
に平行な２つの仮想平面Ｐ1とＰ2によって幅が限られ、
そこからラックを構成する歯１３がピン７、８から外側
方向に突出した頑丈なボディーＣを構成している。
の転換自在な構造要素（とくに図３と図４参照）は、そ
の組み立てられた状態においては、それらのピン７、８
に平行な２つの仮想平面Ｐ1とＰ2によって幅が限られ、
そこからラックを構成する歯１３がピン７、８から外側
方向に突出した頑丈なボディーＣを構成している。
【００１７】このようにして、要素１の全幅でそれらの
歯とのかみ合いが可能である。
歯とのかみ合いが可能である。
【００１８】図１Ｂおよび図１Ｃは、各チェーン１と２
の他のリンクから分離されて、支持点１１の側から見た
リンク３、４をそれぞれ示す。
の他のリンクから分離されて、支持点１１の側から見た
リンク３、４をそれぞれ示す。
【００１９】図３と図４は本発明の転換自在な構造要素
を水平に並進運動させる装置を、その構造要素にどのよ
うにして組み合わせるかを示している。この装置は、構
造要素の水平並列進経路の両側に配置されている２枚の
パネル１４ａと１４ｂで形成されたシャーシを備える。
各パネル１４ａと１４ｂの形は三角形であって、三角形
の各頂点の近くに、それぞれピニオン１７ａ、１７ｂ、
１７ｃのスピンドル１６のアダプタ端部を受ける穴１５
を有する。それらのピニオンは、構造要素の歯のかみ合
い歯構造と同じ特性のかみ合い歯構造を有する。それら
の特性は従来のかみ合い歯構造で実施されている規格に
一致させることができることに注目されたい。これは、
ピニオンを市販されている要素にできることを意味す
る。
を水平に並進運動させる装置を、その構造要素にどのよ
うにして組み合わせるかを示している。この装置は、構
造要素の水平並列進経路の両側に配置されている２枚の
パネル１４ａと１４ｂで形成されたシャーシを備える。
各パネル１４ａと１４ｂの形は三角形であって、三角形
の各頂点の近くに、それぞれピニオン１７ａ、１７ｂ、
１７ｃのスピンドル１６のアダプタ端部を受ける穴１５
を有する。それらのピニオンは、構造要素の歯のかみ合
い歯構造と同じ特性のかみ合い歯構造を有する。それら
の特性は従来のかみ合い歯構造で実施されている規格に
一致させることができることに注目されたい。これは、
ピニオンを市販されている要素にできることを意味す
る。
【００２０】パネルの１枚、１４ａが電動機または油圧
モータ等の駆動モータ１８のケーシングに固定される。
駆動モータ１８はピニオン１７ａに回転結合され、した
がって、構造要素に長手方向運動を行わせるように作用
する。モータ１８のケーシングに、ユニットを適切な支
え（図示せず）に固定できるようにするための固定ラグ
１９を設けることができる。
モータ等の駆動モータ１８のケーシングに固定される。
駆動モータ１８はピニオン１７ａに回転結合され、した
がって、構造要素に長手方向運動を行わせるように作用
する。モータ１８のケーシングに、ユニットを適切な支
え（図示せず）に固定できるようにするための固定ラグ
１９を設けることができる。
【００２１】したがって、この装置によって、モータ１
８を１つの向きまたは別の向きに回転させることによっ
て、構造要素に長手方向運動をさせるばかりでなく、そ
れの横安定性（図４の矢印Ｆ１参照）を高めることを可
能にする。ピニオンは、構造要素の全幅ｌにわたって横
方向の支持と案内のための要素も形成する。
８を１つの向きまたは別の向きに回転させることによっ
て、構造要素に長手方向運動をさせるばかりでなく、そ
れの横安定性（図４の矢印Ｆ１参照）を高めることを可
能にする。ピニオンは、構造要素の全幅ｌにわたって横
方向の支持と案内のための要素も形成する。
【００２２】更に、図３および図４の構造要素がそれの
長手方向変位の方向の荷重に耐えるものと仮定すると、
この荷重はピニオン１７ａによって、およびそこから、
パネル１４ａ、１４ｂとモータ１８によって、チェーン
２のかみ合い歯構造を介してその荷重を受ける。その結
果、チェーンのピンはとくにチェーンのリンクを一緒に
固定するために使用するものであるから、それらのピン
の設計を簡単にできる。更に、ピニオンを駆動する他の
ピニオン１７ｂと１７ｃが荷重を受けることもできるよ
うに、ピニオン１７ａばかりでなく他のピニオン１７ｂ
と１７ｃを製作することを可能にする。
長手方向変位の方向の荷重に耐えるものと仮定すると、
この荷重はピニオン１７ａによって、およびそこから、
パネル１４ａ、１４ｂとモータ１８によって、チェーン
２のかみ合い歯構造を介してその荷重を受ける。その結
果、チェーンのピンはとくにチェーンのリンクを一緒に
固定するために使用するものであるから、それらのピン
の設計を簡単にできる。更に、ピニオンを駆動する他の
ピニオン１７ｂと１７ｃが荷重を受けることもできるよ
うに、ピニオン１７ａばかりでなく他のピニオン１７ｂ
と１７ｃを製作することを可能にする。
【００２３】リンク列の全てに同じピニオンと相互作用
するかみ合い構造を設けることができるので、各チェー
ンが含む平行なリンク列が多くなると、構造要素に加え
ることができる荷重を大きくできることにも注目された
い。
するかみ合い構造を設けることができるので、各チェー
ンが含む平行なリンク列が多くなると、構造要素に加え
ることができる荷重を大きくできることにも注目された
い。
【００２４】板に歯を設けることの別の利点は、それら
の歯とピニオンとの相互作用が、板の間に横方向の間隙
があるか否かとは無関係に、すでに組み立てられている
要素で行われるという事実にある。
の歯とピニオンとの相互作用が、板の間に横方向の間隙
があるか否かとは無関係に、すでに組み立てられている
要素で行われるという事実にある。
【００２５】図５及び図６は、２つのチェーン１と２の
自動組み立て、したがって、本発明の構造要素を構成す
るビームの形成のために、本発明の特徴をどのようにし
て実現するかを示す。
自動組み立て、したがって、本発明の構造要素を構成す
るビームの形成のために、本発明の特徴をどのようにし
て実現するかを示す。
【００２６】それらの図５及び図６は組み立て機構２０
に結び付けられた構造要素を表す。組み立て機構２０は
組み立てモジュール２１を含む。この組み立てモジュー
ル２１は底２２と、側面２３と、カバー２４とで構成さ
れる。側面２３はモジュールの周囲全体には延びていな
い。２つの湾曲した組立ガイド２８ａ、２８ｂおよび２
９ａ、２９ｂを形成するように、パネル２５ａ、２５
ｂ、２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂが組み立てモジュ
ールの底とカバーにそれぞれ取り付けられる。これらの
組立ガイド２８ａ、２８ｂおよび２９ａ、２９ｂは一緒
になってまっすぐなガイド３０ａ、３０ｂに連なってい
る。
に結び付けられた構造要素を表す。組み立て機構２０は
組み立てモジュール２１を含む。この組み立てモジュー
ル２１は底２２と、側面２３と、カバー２４とで構成さ
れる。側面２３はモジュールの周囲全体には延びていな
い。２つの湾曲した組立ガイド２８ａ、２８ｂおよび２
９ａ、２９ｂを形成するように、パネル２５ａ、２５
ｂ、２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂが組み立てモジュ
ールの底とカバーにそれぞれ取り付けられる。これらの
組立ガイド２８ａ、２８ｂおよび２９ａ、２９ｂは一緒
になってまっすぐなガイド３０ａ、３０ｂに連なってい
る。
【００２７】組み立てモジュール２１は、それぞれチェ
ーン１、２のための２つの横入口３１、３２と、組み立
てられた構造要素のための１つの出口３３とを備えてい
る。
ーン１、２のための２つの横入口３１、３２と、組み立
てられた構造要素のための１つの出口３３とを備えてい
る。
【００２８】この図示の実施例においては、入り口３１
と３２は組み立てモジュールの各側にそれぞれ配置され
る。しかし、別の実施例によれば、構造の要求に応じて
入り口をこのモジュールの同じ側または異なる側に設け
ることが可能である。それらの場合には、ガイドの輪郭
はもちろんそれに合わせなければならないであろう。
と３２は組み立てモジュールの各側にそれぞれ配置され
る。しかし、別の実施例によれば、構造の要求に応じて
入り口をこのモジュールの同じ側または異なる側に設け
ることが可能である。それらの場合には、ガイドの輪郭
はもちろんそれに合わせなければならないであろう。
【００２９】出口３３は、組み立て中の構造要素の進行
経路上に配置される。その経路の両側に二対の案内ピニ
オン３４ａ、３４ｂと３５ａ、３５ｂが配置される。そ
れらの案内ピニオン３４ａ、３４ｂと３５ａ、３５ｂ
は、一方では、構造要素がまっすぐなガイド３０ａと３
０ｂからちょうど離れる点において、および他方では、
この構造要素が組み立てモジュール２１から離れる点に
おいて、構造要素の全幅にわたって構造要素に係合する
ようになるように設計される。
経路上に配置される。その経路の両側に二対の案内ピニ
オン３４ａ、３４ｂと３５ａ、３５ｂが配置される。そ
れらの案内ピニオン３４ａ、３４ｂと３５ａ、３５ｂ
は、一方では、構造要素がまっすぐなガイド３０ａと３
０ｂからちょうど離れる点において、および他方では、
この構造要素が組み立てモジュール２１から離れる点に
おいて、構造要素の全幅にわたって構造要素に係合する
ようになるように設計される。
【００３０】それらのピニオンは、組み立てモジュール
２１の底とカバーに設けられている穴３７の中で回転す
るスピンドルにそれぞれ取り付けられる。それらのピニ
オンの最低１つを駆動モータ（図示せず）に図３に示さ
れているようにして結合することが望ましい。このよう
にして、構造要素の組み立てと分解を自動的に、モータ
によって行うことができる。実際に、チェーン１と２の
ピンは、それの端部がまっすぐなガイド３０ａと３０ｂ
の中にそれぞれ入るにつれて、それらのピンは切り込み
１２（図１）に次第に捕らえられる。したがって、チェ
ーンは矢印Ｆ２（図５）の向きに駆動される。これとは
対照的に、チェーンが逆の向きに駆動されると、ピンは
切り込み１２から放される。本発明の特徴によって、し
たがって、構造要素の並進運動が駆動ピニオンとチェー
ン１、２のかみ合い構造との相互作用によって確実にひ
き起こされる。
２１の底とカバーに設けられている穴３７の中で回転す
るスピンドルにそれぞれ取り付けられる。それらのピニ
オンの最低１つを駆動モータ（図示せず）に図３に示さ
れているようにして結合することが望ましい。このよう
にして、構造要素の組み立てと分解を自動的に、モータ
によって行うことができる。実際に、チェーン１と２の
ピンは、それの端部がまっすぐなガイド３０ａと３０ｂ
の中にそれぞれ入るにつれて、それらのピンは切り込み
１２（図１）に次第に捕らえられる。したがって、チェ
ーンは矢印Ｆ２（図５）の向きに駆動される。これとは
対照的に、チェーンが逆の向きに駆動されると、ピンは
切り込み１２から放される。本発明の特徴によって、し
たがって、構造要素の並進運動が駆動ピニオンとチェー
ン１、２のかみ合い構造との相互作用によって確実にひ
き起こされる。
【００３１】ピニオン対３４ａと３４ｂおよび３５ａと
３５ｂも、それらのピニオンの歯とのかみ合いによる２
つのチェーンのリンクにピニオン対が及ぼす横支えによ
って、形成されたビームの安定性を増大させることに寄
与する。
３５ｂも、それらのピニオンの歯とのかみ合いによる２
つのチェーンのリンクにピニオン対が及ぼす横支えによ
って、形成されたビームの安定性を増大させることに寄
与する。
【００３２】図５Ｃは組み立てモジュール１２１の別の
実施例を部分的に示す。その組み立てモジュールのカバ
ーと底には、３つの案内パネル１２５（図５Ｃでは見え
ない）、１２６、１２７を支持するために使用するスペ
ーサ片１２２、１２３が設けられる。案内パネルの形は
それぞれのパネル２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ、２
７ａ、２７ｂの形と同様である。したがって、それらの
パネルは図５Ａ、図５Ｂ、図６に示されているガイドと
同じ輪郭のガイドを構成する。したがって、それらのパ
ネルによって構造要素の組み立てと分解を行える。この
構造によって非常に簡単になるという利点が得られる
が、１つのチェーン（この場合にはチェーン１）がパネ
ル１２５、１２６、１２７のための長手方向通路を持つ
ことができるように、そのチェーンの各リンクの板の間
に間隙が存在することを要する。
実施例を部分的に示す。その組み立てモジュールのカバ
ーと底には、３つの案内パネル１２５（図５Ｃでは見え
ない）、１２６、１２７を支持するために使用するスペ
ーサ片１２２、１２３が設けられる。案内パネルの形は
それぞれのパネル２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ、２
７ａ、２７ｂの形と同様である。したがって、それらの
パネルは図５Ａ、図５Ｂ、図６に示されているガイドと
同じ輪郭のガイドを構成する。したがって、それらのパ
ネルによって構造要素の組み立てと分解を行える。この
構造によって非常に簡単になるという利点が得られる
が、１つのチェーン（この場合にはチェーン１）がパネ
ル１２５、１２６、１２７のための長手方向通路を持つ
ことができるように、そのチェーンの各リンクの板の間
に間隙が存在することを要する。
【００３３】次に図７を参照すると、本発明の構造要素
を湾曲させることができることが分かる。この形は、１
つのチェーン１Ａに対して、リンクのピンの間の間隔ｄ
１を、別のチェーン２Ａのリンクのピンの間の間隔ｄ２
より広く選択することによって得られる。狭い間隔ｄ２
を持つ図示の例のチェーン２Ａはカーブの内側にあり、
図示のようにかみ合い歯を有する。対照的に、カーブの
外側に配置されている他のチェーン１Ａは滑らかである
ことが好ましい。その構造要素を、図３に示すものに類
似する並進装置に組み合わせることができる。２つの装
置の違いは、ピニオン１７ａ、１７ｂの代わりに滑らか
なローラー１７Ａｂ、１７Ａｃを用いて、それらのピニ
オンがチェーン１Ａの滑らかな縁部に適合できることで
ある。
を湾曲させることができることが分かる。この形は、１
つのチェーン１Ａに対して、リンクのピンの間の間隔ｄ
１を、別のチェーン２Ａのリンクのピンの間の間隔ｄ２
より広く選択することによって得られる。狭い間隔ｄ２
を持つ図示の例のチェーン２Ａはカーブの内側にあり、
図示のようにかみ合い歯を有する。対照的に、カーブの
外側に配置されている他のチェーン１Ａは滑らかである
ことが好ましい。その構造要素を、図３に示すものに類
似する並進装置に組み合わせることができる。２つの装
置の違いは、ピニオン１７ａ、１７ｂの代わりに滑らか
なローラー１７Ａｂ、１７Ａｃを用いて、それらのピニ
オンがチェーン１Ａの滑らかな縁部に適合できることで
ある。
【００３４】図８と図９は本発明の構造要素による第１
の例（多くの可能な例のうちの）を示す。ここでは、こ
れは物体を構内の任意のどのような高さにも配置するこ
とを可能にする設備に関連するものである。この例にお
いては、この物体は、たとえば、会議室などで使用でき
るスライド映写機であり、その映写機Ｐを天井ＦＰ裏に
引き込めることを可能としてある。
の例（多くの可能な例のうちの）を示す。ここでは、こ
れは物体を構内の任意のどのような高さにも配置するこ
とを可能にする設備に関連するものである。この例にお
いては、この物体は、たとえば、会議室などで使用でき
るスライド映写機であり、その映写機Ｐを天井ＦＰ裏に
引き込めることを可能としてある。
【００３５】映写機Ｐは、平行に配置されている本発明
の２つの構造要素Ｅ１、Ｅ２に固定されているボード３
８の上に置かれる。
の２つの構造要素Ｅ１、Ｅ２に固定されているボード３
８の上に置かれる。
【００３６】引き込められた状態においては、それらの
構造要素Ｅ１、Ｅ２は、構内の天井構造材ＶＰに沿って
取り付けられている２つの箱形構造３９にそれぞれ収め
られる。それらの箱形構造は組立体と、天井ＦＰ裏に取
り付けられているトランスミッション装置４０とに通じ
る。この装置は図５Ａ、図５Ｂ、および図６に示す実施
例どおりに、または図５Ｃに示す実施例どおりに設計で
きる。この装置を使用する時は、映写機Ｐを天井ＦＰの
下の任意の高さのところに置くことができ、または、使
用しない時はその天井裏に引き込んで見えなくすること
ができる。この位置においては、ボード３８を偽のＦＰ
と同一平面にして、その天井に設けられている開口部の
中にちょうど収めることができる。もちろん、装置の物
品または映写機以外の物体を支持するために、あるい
は、それの使用高さを調整できるようにするために、ボ
ード３８を使用できる。
構造要素Ｅ１、Ｅ２は、構内の天井構造材ＶＰに沿って
取り付けられている２つの箱形構造３９にそれぞれ収め
られる。それらの箱形構造は組立体と、天井ＦＰ裏に取
り付けられているトランスミッション装置４０とに通じ
る。この装置は図５Ａ、図５Ｂ、および図６に示す実施
例どおりに、または図５Ｃに示す実施例どおりに設計で
きる。この装置を使用する時は、映写機Ｐを天井ＦＰの
下の任意の高さのところに置くことができ、または、使
用しない時はその天井裏に引き込んで見えなくすること
ができる。この位置においては、ボード３８を偽のＦＰ
と同一平面にして、その天井に設けられている開口部の
中にちょうど収めることができる。もちろん、装置の物
品または映写機以外の物体を支持するために、あるい
は、それの使用高さを調整できるようにするために、ボ
ード３８を使用できる。
【００３７】ボード３８は二重壁の１つの面、すなわち
構内の床の中に入れられる部品とすることができる。そ
の中にこの物体を引き込めることにも注目すべきであ
る。そうすると構造要素を、たとえば、ボードの形がブ
ラケット状である時は水平に延長でき、または垂直に延
長できる。しかし垂直延長の場合には、下向き引き込み
運動、すなわち、図８と図９に示す動きとは逆向きの動
きである。
構内の床の中に入れられる部品とすることができる。そ
の中にこの物体を引き込めることにも注目すべきであ
る。そうすると構造要素を、たとえば、ボードの形がブ
ラケット状である時は水平に延長でき、または垂直に延
長できる。しかし垂直延長の場合には、下向き引き込み
運動、すなわち、図８と図９に示す動きとは逆向きの動
きである。
【００３８】図１０と図１１は本発明の構造要素の別の
応用、すなわち、たとえば表示器スタンドなどの一時的
構造の設置状況を示す。その構造は、たとえば地面に埋
め込まれ、本発明の構造要素Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５．．．を
支える直立体Ｍ１、Ｍ２・・・等を含むことができる。
それらの構造要素は、たとえば適宜の高さで水平に延長
する。構造要素を直立体に固定するために、歯型４２が
設けられているカラー４１ａ、４１ｂ、４１ｃを設ける
ことができる。歯型は構造要素の歯にかみ合うように設
計される。それらのカラーのうちのいくつか、たとえば
カラー４１ａと４１ｂは、２つの構造要素、二つの構造
要素、一方はＥ３とＥ４とを、および他方はＥ４とＥ５
とを組み合わせる機能を果たしている。
応用、すなわち、たとえば表示器スタンドなどの一時的
構造の設置状況を示す。その構造は、たとえば地面に埋
め込まれ、本発明の構造要素Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５．．．を
支える直立体Ｍ１、Ｍ２・・・等を含むことができる。
それらの構造要素は、たとえば適宜の高さで水平に延長
する。構造要素を直立体に固定するために、歯型４２が
設けられているカラー４１ａ、４１ｂ、４１ｃを設ける
ことができる。歯型は構造要素の歯にかみ合うように設
計される。それらのカラーのうちのいくつか、たとえば
カラー４１ａと４１ｂは、２つの構造要素、二つの構造
要素、一方はＥ３とＥ４とを、および他方はＥ４とＥ５
とを組み合わせる機能を果たしている。
【００３９】カラー４１ａ、４１ｂ、４１ｃに固定され
ている隔壁（図示せず）が全体の構造を完成できる。し
たがって、全体の構造は完全なモジュラーで分解する
と、分解された後では構造要素Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５等を巻
き取ることができるために小さなスペースを占めるだけ
である。更に、構造要素のかみ合い歯構造との相互作用
のために、締めるために高さに沿ってほんの少しの構造
要素を使用する（たとえば、２メートルの高さにわたっ
て３つの要素）としても、構造が非常に頑丈であるよう
に、カラーは構造を直立部に強く保持する。
ている隔壁（図示せず）が全体の構造を完成できる。し
たがって、全体の構造は完全なモジュラーで分解する
と、分解された後では構造要素Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５等を巻
き取ることができるために小さなスペースを占めるだけ
である。更に、構造要素のかみ合い歯構造との相互作用
のために、締めるために高さに沿ってほんの少しの構造
要素を使用する（たとえば、２メートルの高さにわたっ
て３つの要素）としても、構造が非常に頑丈であるよう
に、カラーは構造を直立部に強く保持する。
【図１】 構造要素の分解した時の２つのチェーンのい
くつかのリンクの側面図を示す。
くつかのリンクの側面図を示す。
【図２】 チェーンのリンクを縁部を上にして見た、本
発明の構造要素の組み立てた状態の部分図である。
発明の構造要素の組み立てた状態の部分図である。
【図３】 組み立てた構造要素の長手方向への並進運動
を行わせる装置が設けられている組み立てた構造要素の
図である。
を行わせる装置が設けられている組み立てた構造要素の
図である。
【図４】 チェーンのリンクを縁部を上にして見た、図
３に示す全体の装置の図である。
３に示す全体の装置の図である。
【図５】 本発明の構造要素の部品であるたわみ可能な
チェーンを、動力によって、頑丈な形の要素に変換する
ことを可能にする組み立てモジュールの正面図と、チェ
ーンが各リンクの板の間の長手方向間隙を含む構造要素
のための別の組み立てモジュールの部分断面図（Ｃ）で
ある。
チェーンを、動力によって、頑丈な形の要素に変換する
ことを可能にする組み立てモジュールの正面図と、チェ
ーンが各リンクの板の間の長手方向間隙を含む構造要素
のための別の組み立てモジュールの部分断面図（Ｃ）で
ある。
【図６】 図５（Ａ）に示す組み立てモジュールのカバ
ーの内部の正面図を示す。
ーの内部の正面図を示す。
【図７】 湾曲した頑丈な構造要素の形成に応用される
本発明の別の実施例を示す。
本発明の別の実施例を示す。
【図８】 映写装置の引き込み可能な部品への本発明の
構造要素の１つの応用を側面から見た線図的立面図であ
る。
構造要素の１つの応用を側面から見た線図的立面図であ
る。
【図９】 図８の装置の正面図である。
【図１０】 たとえば、表示器スタンド用の分解可能な
構造への本発明の別の応用の線図的部分図を示す。
構造への本発明の別の応用の線図的部分図を示す。
【図１１】 図１０の線ＸＩ−ＸＩに沿う断面図であ
る。
る。
１、２ リンクチェーン、 ３、４ リンク、 ７、８
ピン、１０、１１ 支持点、 １３ 歯、 １４ａ、
１４ｂ シャーシ １７ａ、１７ｂ、１７ｃ 転がり部材、 １８ 駆動モ
ータ、 ３８ ボード ３９ 箱形構造、 ４０ 並進装置、 Ｃ ボディー。
ピン、１０、１１ 支持点、 １３ 歯、 １４ａ、
１４ｂ シャーシ １７ａ、１７ｂ、１７ｃ 転がり部材、 １８ 駆動モ
ータ、 ３８ ボード ３９ 箱形構造、 ４０ 並進装置、 Ｃ ボディー。
Claims (5)
- 【請求項１】 組み立てた後では、それらの部品は合体
して剛体ビームの形をとる２つのたわみ可能な部品を備
える転換自在な構造要素において、前記要素が、２つの
リンクチェーン（１、２）を含み、それらのリンクチェ
ーンのリンク（３、４）はそれぞれのピン（７、８）を
中心として関節状に連結されており、各リンクには相補
支持点（１０、１１）が設けられていて、各リンクチェ
ーンのｎ番目のリンクの第１の支持点（１０）がｎ−１
番目のリンクの第２の支持点（１１）と相互作用して、
それらで他のリンクチェーンのリンクのピン（７、８）
で構成される固定要素を捕らえて構造要素を剛体にする
とともに、構造要素の少なくとも１つのリンクチェーン
の少なくともいくつかのリンクに歯（１３）の列を設
け、一つのリンクの歯と構造要素の長手方向に近接する
リンクの歯と一緒になって、構造要素の全長にわたって
延長する連続かみ合い歯構造を形成し、さらに前記構造
要素は、それの組み立てられた構成においては、頑丈な
細長いボディー（Ｃ）となるとともに、この構造要素の
全幅（ｌ）にわたってかみ合えるように前記ボディーか
ら前記連続かみ合い歯構造が突出していることを特徴と
する構造要素。 - 【請求項２】 請求項１に記載の構造要素と、 前記構造要素を長手方向に並進させる装置とを組み合わ
せて含み、長手方向に並進させる前記装置は、シャーシ
（１４ａ、１４ｂ）を備え、それらのシャーシの上に少
なくとも３つの転がり部材（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）
が回転できるようにして装置され、それらの転がり部材
のうちの少なくとも第１のもの（１７ａ）が前記構造要
素の１つのチェーンの少なくとも１つのリンク列の歯
（１３）と相互作用するように歯が付いており、前記第
１の転がり部材（１７ａ）が駆動モータ（１８）に結合
され、第２および第３の転がり部材（１７ｂ、１７ｃ）
が第２の前記チェーンの外縁部に接触することを特徴と
する装置。 - 【請求項３】 物体（Ｐ）を支持するために構成された
支持ボード（３８）を有し、前記ボードは請求項１に記
載の少なくとも１つの構造要素（Ｅ１、Ｅ２）の端部の
１つに固定され、前記構造要素は前記長手方向並進装置
（１４ａ〜１９）に組み合わされることを特徴とする物
体を高さ方向に配置するための請求項２に記載の装置の
応用。 - 【請求項４】 二重壁（ＦＰ）を有する構内に置かれ、
前記支持ボード（３８）は前記二重壁（ＦＰ）の取り外
し可能な一部を構成し、前記構造要素（Ｅ１、Ｅ２）の
前記リンクチェーン（１、２）および前記物体（Ｐ）を
前記二重壁（ＦＰ）の中に引き込むことができる一方、
二重壁の中には固定されている少なくとも２つの箱形構
造（３９）を有し、この箱形構造は、二重壁の中に置か
れている前記長手方向並進装置（４０）に連結され、前
記リンクチェーン（１、２）のそれぞれを前記物体の引
き込められた状態に収める際に収納することを特徴とす
る請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 地面に固定するように設計された複数の
直立物（Ｍ１、Ｍ２）と、それらの直立物の間に張り巡
らせるように前記直立物に取り付けられる複数の前記構
造要素（Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５）とを備え、前記構造要素の
歯（１３）を受ける歯型が設けられた固定カラー（４１
ａ、４１ｂ、４１ｃ）が前記直立物（Ｍ１、Ｍ２）と前
記構造要素を一緒に固定するために設計されることを特
徴とする、展示スタンドなどの一時的構造物の建設への
請求項１に記載の構造要素の利用装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01117/94A CH690278A5 (fr) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | Elément de structure transformable. |
| CH01117/94-6 | 1994-04-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842640A true JPH0842640A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=4202892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7112685A Pending JPH0842640A (ja) | 1994-04-14 | 1995-04-14 | 転換自在な構造要素 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5803418A (ja) |
| JP (1) | JPH0842640A (ja) |
| CN (1) | CN1081763C (ja) |
| CA (1) | CA2146724A1 (ja) |
| CH (1) | CH690278A5 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017190191A (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社椿本チエイン | 低温保管システム |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2826422B1 (fr) * | 2001-06-26 | 2003-11-14 | Serapid France | Actionneur lineaire a courroie |
| US20040157691A1 (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-12 | The Chamberlain Group, Inc. | Zipper chain drive assembly |
| US7694486B2 (en) | 2003-12-12 | 2010-04-13 | Alliant Techsystems Inc. | Deployable truss having second order augmentation |
| US7621078B2 (en) * | 2005-01-20 | 2009-11-24 | Drs Sustainment Systems, Inc. | Telescoping mast having variable height locking and a chain erection mechanism with a cable management system |
| US8042305B2 (en) * | 2005-03-15 | 2011-10-25 | Alliant Techsystems Inc. | Deployable structural assemblies, systems for deploying such structural assemblies |
| US7694465B2 (en) * | 2005-04-08 | 2010-04-13 | Alliant Techsystems Inc. | Deployable structural assemblies, systems for deploying such structural assemblies and related methods |
| US8069954B2 (en) * | 2007-07-26 | 2011-12-06 | Production Resource Group, Llc | Self erecting zipper lift |
| JP4662499B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2011-03-30 | 株式会社椿本チエイン | 噛合チェーン |
| JP2010216087A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Tsubakimoto Chain Co | 開閉装置及び車両用窓の開閉装置 |
| JP5079892B2 (ja) * | 2011-01-12 | 2012-11-21 | 株式会社椿本チエイン | 噛合チェーン式進退作動装置 |
| CN104498817A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-08 | 芜湖金龙模具锻造有限责任公司 | 一种耐酸液罐的制造方法 |
| DE102015206360B4 (de) * | 2015-04-09 | 2022-11-17 | Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Kettenglied und Gliederkette |
| KR101811232B1 (ko) * | 2016-02-22 | 2017-12-22 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향 장치의 제어 방법 |
| DE102016115736A1 (de) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | Iwis Antriebssysteme Gmbh & Co. Kg | Schubkettenzahnstange |
| US10549855B2 (en) * | 2017-06-26 | 2020-02-04 | Marian Zdzislaw Augustyniak | Airliner overhead meals delivery |
| CN113925408A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-14 | 王熙尧 | 墙壁作业机器人及其作业方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2554300A (en) * | 1947-08-29 | 1951-05-22 | Hayakawa Yaichi | Interlocking chain stanchion |
| FR1136948A (fr) * | 1955-10-24 | 1957-05-21 | Poutre repliable et ses diverses applications | |
| US3382626A (en) * | 1965-10-19 | 1968-05-14 | Thiokol Chemical Corp | Rigid plate type extensible boom |
| DE2044434C3 (de) * | 1969-09-12 | 1975-03-06 | Antonio Turin Lanzavecchia (Italien) | Längliches, starres, aus zwei Reihen von Blöcken gebildetes Bauelement |
| US3645146A (en) * | 1969-09-29 | 1972-02-29 | Tony Nagin | Interlocking chain structure |
| JPH0663597B2 (ja) * | 1986-04-03 | 1994-08-22 | 敬之助 松谷 | 巻取り可能な伸縮構造体 |
| FR2667926B1 (fr) * | 1990-10-11 | 1993-02-19 | Burri Alain Sa | Element de structure transformable. |
| US5355643A (en) * | 1991-10-04 | 1994-10-18 | Alain Burri Sa | Transformable structural element |
-
1994
- 1994-04-14 CH CH01117/94A patent/CH690278A5/fr not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-04-10 CA CA002146724A patent/CA2146724A1/en not_active Abandoned
- 1995-04-13 US US08/422,506 patent/US5803418A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-13 CN CN95104211A patent/CN1081763C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-14 JP JP7112685A patent/JPH0842640A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017190191A (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社椿本チエイン | 低温保管システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1121567A (zh) | 1996-05-01 |
| CN1081763C (zh) | 2002-03-27 |
| CH690278A5 (fr) | 2000-06-30 |
| CA2146724A1 (en) | 1995-10-15 |
| US5803418A (en) | 1998-09-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040210 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20040510 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
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|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041026 |