JPH0842505A - Electropneumatic converter - Google Patents
Electropneumatic converterInfo
- Publication number
- JPH0842505A JPH0842505A JP17685694A JP17685694A JPH0842505A JP H0842505 A JPH0842505 A JP H0842505A JP 17685694 A JP17685694 A JP 17685694A JP 17685694 A JP17685694 A JP 17685694A JP H0842505 A JPH0842505 A JP H0842505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fulcrum
- balancer
- gravity
- magnet unit
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電空ポジショナ等に適
用して好適な電空変換器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electropneumatic converter suitable for application to an electropneumatic positioner or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の電空変換器は、たとえば各種プ
ロセスの自動制御用としてバルブポジショナ等に用いら
れ、電気信号をノイズ背圧に変換することにより所要の
空気圧信号に変換するような構成となっている。2. Description of the Related Art This type of electro-pneumatic converter is used, for example, in a valve positioner or the like for automatic control of various processes, and has a structure in which an electric signal is converted into noise back pressure to convert it into a required pneumatic signal. Has become.
【０００３】すなわち、従来この種の電空変換器１の一
例を図３を用いて簡単に説明すると、符号２は支点３に
よりベース部材４に揺動可能に支持されたビームで、こ
のビーム２の一端側には、ヨーク５、コイル６および永
久磁石７からなるマグネットユニット８が連設されてい
る。That is, an example of a conventional electropneumatic converter 1 of this type will be briefly described with reference to FIG. 3. Reference numeral 2 is a beam oscillatably supported by a base member 4 by a fulcrum 3. A magnet unit 8 including a yoke 5, a coil 6 and a permanent magnet 7 is continuously provided on one end side of the.
【０００４】ここで、マグネットユニット８は、断面略
コ字状を呈する導電材からなるヨーク５Ａと、その中央
部に配設された永久磁石７と、この永久磁石７上に載置
された導電材からなるヨーク５Ｂとによって固定部が構
成されている。また、マグネットユニット８における可
動部は、前記ビーム２の一端に固定されるとともに、断
面略逆コ字状を呈する可動体９のコイル巻付け円筒部
を、前記ヨーク５Ｂの回りでヨーク５Ａの側壁部との間
の空隙内に臨ませるように配置されている。Here, the magnet unit 8 has a yoke 5A made of a conductive material having a substantially U-shaped cross section, a permanent magnet 7 arranged in the center thereof, and a conductive material placed on the permanent magnet 7. The fixed portion is constituted by the yoke 5B made of a material. The movable portion of the magnet unit 8 is fixed to one end of the beam 2, and the coil winding cylindrical portion of the movable body 9 having a substantially inverted U-shaped cross section is provided around the yoke 5B to form a side wall of the yoke 5A. It is arranged so as to face the space between the parts.
【０００５】１０はビーム２の他端に配設されたバラン
サ、１１はビーム２のバランサ１０よりも支点３寄りの
位置に設けられたバイアススプリング、１２はこのバイ
アススプリング１１に対向して設けられたゼロ点調整用
スプリングである。なお、図中１３，１４はビーム２に
対してバランサ１０を取付けるためのボルト、ナットで
ある。10 is a balancer arranged at the other end of the beam 2, 11 is a bias spring provided at a position closer to the fulcrum 3 than the balancer 10 of the beam 2, and 12 is provided opposite to the bias spring 11. It is a zero point adjustment spring. In the figure, 13 and 14 are bolts and nuts for attaching the balancer 10 to the beam 2.
【０００６】１５は前記ビーム２の一端側においてマグ
ネットユニット８を構成する固定部側のヨーク５Ｂに開
口して設けられたノズル、１６はこれに対向するように
ビーム２に連設されている可動体９に設けられたフラッ
パ部で、これによりノズル・フラッパ機構が構成されて
いる。なお、図中１７は供給空気圧Ｐsup を固定絞り１
８を介して供給する供給通路、１９はノズル１５の背圧
ＰN を空気圧出力Ｐout として送り出す出力通路であ
る。Reference numeral 15 denotes a nozzle provided at one end of the beam 2 so as to be opened in a yoke 5B on the side of a fixed portion which constitutes the magnet unit 8, and 16 is a movable member connected to the beam 2 so as to face the nozzle. The flapper portion provided on the body 9 constitutes a nozzle flapper mechanism. In the figure, reference numeral 17 designates the supply air pressure Psup as the fixed throttle 1
The reference numeral 19 designates a supply passage for supplying the back pressure PN of the nozzle 15 as an air pressure output Pout.
【０００７】そして、このような構成において、マグネ
ットユニット８においてコイル６への通電電流によっ
て、永久磁石７によりヨーク５Ａ，５Ｂに生じる磁界の
方向と同方向の磁界が発生したり、磁界の強さを打ち消
す向きに磁界が発生することにより、マグネットユニッ
ト８では、ビーム２を可動部９を介して揺動させる力が
働き、このビーム２を支点３を中心として供給電流に比
例した回転トルクを所要の方向に揺動させることができ
る。In such a structure, a current flowing through the coil 6 in the magnet unit 8 generates a magnetic field in the same direction as the magnetic field generated in the yokes 5A and 5B by the permanent magnet 7, or the strength of the magnetic field. By generating a magnetic field in the direction of canceling out, the force that causes the beam 2 to swing via the movable portion 9 works in the magnet unit 8, and a rotational torque proportional to the supply current is required with the beam 2 as the center about the fulcrum 3. Can be swung in the direction of.
【０００８】したがって、このビーム２の揺動動作によ
ってノズル１５、フラッパ１６の間隙が変化することに
より、このノズル１５に供給されている供給空気圧Ｐsu
p に伴なうノズル背圧ＰN が増大、減少し、もって電流
信号に比例した空気圧信号を出力圧Ｐout として発生さ
せることが可能となる。Therefore, the swinging motion of the beam 2 changes the gap between the nozzle 15 and the flapper 16, so that the supply air pressure Psu supplied to the nozzle 15 is changed.
The nozzle back pressure PN associated with p increases and decreases, so that an air pressure signal proportional to the current signal can be generated as the output pressure Pout.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来構造による電空変換器１においては、ビーム２および
これに付属される部品をも含めた全体のバランスを取る
ことが望まれる。すなわち、支点によって支持される物
体において、支点の左、右両側の重心が支点と同一平面
にあるものは取付け位置による重力の影響を受けない
が、ビーム２のように支点３の両側にマグネットユニッ
ト８の可動体９やバランサ１０を有し、図４の（ａ）に
示されるように重心Ｇ１，Ｇ２や支点Ｏが同一平面にな
いものは取付け位置により重力の影響を受けるという傾
斜特性を有している。By the way, in the electropneumatic converter 1 having the above-mentioned conventional structure, it is desired to balance the beam 2 and the parts attached thereto. That is, among the objects supported by the fulcrum, those whose center of gravity on the left and right sides of the fulcrum are on the same plane as the fulcrum are not affected by gravity due to the mounting position, but like the beam 2, the magnet units are provided on both sides of the fulcrum 3. 8 has a movable body 9 and a balancer 10, and the center of gravity G1, G2 and the fulcrum O which are not on the same plane as shown in FIG. are doing.
【００１０】このため、上述した電空変換器１における
ビーム２では、支点３の左、右両側でのバランスを取る
ことが必要となる。このようなビーム２において、図４
の（ａ）から明らかなように、左、右方向でのバランス
はバランサ１０の重量を変更することで支点３（Ｏ）に
対してのビーム２のバランスを左側のマグネットユニッ
ト８側での重量に吊り合うようにすることはできる。Therefore, the beam 2 in the electropneumatic converter 1 described above needs to be balanced on both the left and right sides of the fulcrum 3. In such a beam 2, FIG.
As is clear from (a) of Fig. 6, the balance in the left and right directions is changed by changing the weight of the balancer 10 to balance the beam 2 with respect to the fulcrum 3 (O) on the left side of the magnet unit 8. It can be hung on.
【００１１】しかしながら、上述した状態から、ビーム
２が、たとえば図４の（ｂ）に示すように、４５°傾斜
すると、それぞれの重心Ｇ１，Ｇ２は支点Ｏを通る線上
にないため、重心までの腕の長さの比が変化し、回転を
引き起こすようなモーメントを生じ、上述した傾斜特性
をもつことを避けられない。However, from the above state, when the beam 2 is tilted by 45 ° as shown in FIG. 4 (b), the respective centers of gravity G1 and G2 are not on the line passing through the fulcrum O, so It is unavoidable that the ratio of the lengths of the arms changes, a moment causing rotation is generated, and the above-mentioned inclination characteristic is provided.
【００１２】このような問題をなくすため、支点３の
左、右両側の重心Ｇ１，Ｇ２と支点Ｏを同一平面に形成
すると、構造が複雑となり、大型化してしまう。また、
上述したビーム２においてマグネットユニット８の可動
体９に付設されるコイル６での巻線や配線部分等では重
心位置がばらつき易いものであり、このような点に配慮
し、ビーム２の支点３を中心とした左、右両側でのバラ
ンスを所要の状態で取ることが望まれている。If the centers of gravity G1 and G2 on both the left and right sides of the fulcrum 3 and the fulcrum O are formed on the same plane in order to eliminate such a problem, the structure becomes complicated and the size becomes large. Also,
In the beam 2 described above, the position of the center of gravity is likely to vary in the winding or wiring portion of the coil 6 attached to the movable body 9 of the magnet unit 8, and in consideration of such a point, the fulcrum 3 of the beam 2 is set. It is desired to maintain the required balance between the left and right sides of the center.
【００１３】特に、上述したビーム２やこれに付設され
る部品などの組付け、部品の形状、レベルで、非常に複
雑な高精度が要求されることは、実用面で問題であり、
このような点にも配慮し、何らかの対策を講じることが
必要とされている。Particularly, it is a problem in practical use that very complicated and high precision is required in the assembling of the beam 2 and the parts attached thereto, the shape and level of the parts.
Considering these points, it is necessary to take some measures.
【００１４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、ノズル・フラッパ機構のフラッパビーム部
分にメカ的なバランスを配慮し、これによりビームの揺
動動作にかかわらず、重力の影響を受けたりし、精度面
での問題を解消するとともに、耐振性をも向上させ得る
安価な電空変換器を得ることを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and considers mechanical balance in the flapper beam portion of the nozzle flapper mechanism so that the influence of gravity is exerted regardless of the swinging motion of the beam. The purpose of the invention is to obtain an inexpensive electropneumatic converter that can improve the vibration resistance as well as solve the problem of accuracy.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る電空変換器は、支点により揺動可能
なビームを、ヨーク、コイル、永久磁石からなるマグネ
ットユニットに連設される一端側と、バランサが付設さ
れる他端側とに分割し、かつこれらを支点位置で回転自
在に連設するとともに、バランサを、マグネットユニッ
ト側の重心と支点を通る平面上に移動可能に設けたもの
である。In order to meet such a demand, the electropneumatic converter according to the present invention has a beam swingable about a fulcrum and is connected to a magnet unit consisting of a yoke, a coil and a permanent magnet. It is divided into one end side that is attached to the balancer and the other end side where the balancer is attached, and these are rotatably connected at the fulcrum position, and the balancer can be moved on a plane that passes through the center of gravity on the magnet unit side and the fulcrum. It is provided.
【００１６】[0016]
【作用】本発明によれば、支点位置で回転自在に連設し
ているビームを構成するマグネットユニット側とバラン
サ側とを、バランサ側を鉛直状態として吊り下げ、これ
によりマグネットユニットやビームによる全体の重心を
通る軸上にバランサの重心を位置させ、この位置決め状
態で前記支点位置での連設部分を固定する。これによ
り、バランサは、ビーム上でその全体の重心を通る軸上
のみを移動可能であり、バランサ調整を行なっても、ビ
ームの支点を中心とした左、右両側でのバランスが崩れ
ず、重力の影響を受け難い。According to the present invention, the magnet unit side and the balancer side, which constitute the beam rotatably connected at the fulcrum position, are suspended with the balancer side in the vertical state, whereby the entire magnet unit and beam are suspended. The center of gravity of the balancer is located on the axis passing through the center of gravity of the above, and in this positioning state, the continuous portion at the fulcrum position is fixed. As a result, the balancer can move only on the axis passing through the center of gravity of the beam, and even if balancer adjustment is performed, the balance on the left and right sides of the beam fulcrum is not lost, and Hard to be affected by.
【００１７】[0017]
【実施例】図１および図２は本発明に係る電空変換器の
一実施例を示すものであり、これらの図において、前述
した図３以下と同一または相当する部分には同一番号を
付して詳細な説明は省略する。1 and 2 show one embodiment of the electropneumatic converter according to the present invention. In these figures, the same or corresponding parts as those in FIG. Therefore, detailed description is omitted.
【００１８】本発明によれば、支点３を介して揺動可能
なビーム２を、ヨーク５（５Ａ，５Ｂ）、コイル６、永
久磁石７からなるマグネットユニット８に連設される一
端側の被調整側アーム部２１と、バランサ１０が付設さ
れる他端側の調整側アーム部２２とに分割し、相対的な
角度調整可能な状態で構成し、かつこれらを支点位置で
軸支部２３により回転自在であって、しかも一体的に連
結固定可能な状態で連設するとともに、バランサ１０
を、前記マグネットユニット８側の重心Ｇと支点３（２
３）を通る平面上に移動可能に設けたところに特徴を有
している。According to the present invention, the beam 2 which can be swung via the fulcrum 3 is connected to the magnet unit 8 including the yoke 5 (5A, 5B), the coil 6 and the permanent magnet 7 on one end side. The adjustment side arm portion 21 and the adjustment side arm portion 22 on the other end side to which the balancer 10 is attached are divided into a state in which relative angles can be adjusted, and these are rotated by a shaft support portion 23 at a fulcrum position. The balancer 10 can be freely installed and continuously connected in an integrally connectable manner.
To the center of gravity G on the side of the magnet unit 8 and the fulcrum 3 (2
It is characterized in that it is movably provided on a plane passing through 3).
【００１９】ここで、図中２４はビーム２を構成するバ
ランサ１０付きの調整側アーム部２２において支点３部
分を通ってこのアーム部２２の軸線方向に延設されたね
じ軸、２５はこのねじ軸２４に螺合して嵌装されるバラ
ンサ１０を適宜の位置で固定するためのナットである。Reference numeral 24 in the figure denotes a screw shaft extending in the axial direction of the arm portion 22 through the fulcrum 3 portion in the adjustment side arm portion 22 with the balancer 10 constituting the beam 2, and 25 denotes this screw. It is a nut for fixing the balancer 10 which is screwed and fitted on the shaft 24 at an appropriate position.
【００２０】すなわち、ビーム２において左、右両側の
重心Ｇ１，Ｇ２が支点３と同一平面にあれば、取付け位
置による重力の影響を受けず、従来のような傾斜特性は
生じない。このため、ビーム２での左、右両側の重心位
置を支点位置と同一平面に合わせるとともに、簡単な調
整によって支点３を介しての左、右両側でのバランス調
整を容易に行なえるようにすることが望まれる。That is, if the centers of gravity G1 and G2 on both the left and right sides of the beam 2 are on the same plane as the fulcrum 3, there is no influence of gravity due to the mounting position, and the conventional tilt characteristics do not occur. Therefore, the center of gravity on the left and right sides of the beam 2 is aligned with the fulcrum position on the same plane, and the balance adjustment on the left and right sides via the fulcrum 3 can be easily performed by simple adjustment. Is desired.
【００２１】このため、ビーム２を、支点３を中心とし
て左、右両側の二つのブロック（マグネット側アーム部
２１とバランサ側アーム部２２）に分離して構成し、し
かも左、右それぞれのブロック（２１，２２）での重心
を結ぶ直線が支点３上を通れば、左、右のバランスをバ
ランサ１０位置の調整によって合わすだけで、このビー
ム２の左、右両側の重心（従来例でのＧ１，Ｇ２を参
照）は支点３と同一平面上に来ることになる。Therefore, the beam 2 is divided into two blocks (a magnet side arm portion 21 and a balancer side arm portion 22) on both the left and right sides of the fulcrum 3, and the left and right blocks are separated from each other. If the straight line connecting the centers of gravity at (21, 22) passes on the fulcrum 3, the left and right balances are simply adjusted by adjusting the position of the balancer 10, and the center of gravity on both the left and right sides of this beam 2 (in the conventional example). (See G1 and G2) are on the same plane as the fulcrum 3.
【００２２】したがって、本発明によれば、支点３位置
で回転自在に連設されるビーム２を構成するマグネット
ユニット８側の被調整側アーム部２１とバランサ１０側
の調整側アーム部２２とを、それぞれの重心と支点３位
置とを通る直線のなす角度を可変できるように構成し、
所要の位置で両者を一体化し得るようにしたものであ
る。Therefore, according to the present invention, the adjusted arm portion 21 on the magnet unit 8 side and the adjusting arm portion 22 on the balancer 10 side that constitute the beam 2 rotatably connected at the fulcrum 3 position are formed. , The angle formed by the straight line passing through each center of gravity and the fulcrum 3 position is variable,
Both are integrated at a required position.
【００２３】さらに、本発明では、調整側アーム部２２
におけるねじ軸２４に対し、バランサ１０を軸対称に付
設し、これを可動調整しても、支点３を通る軸線上に重
心が位置するように構成している。Further, in the present invention, the adjustment side arm portion 22
Even if the balancer 10 is attached to the screw shaft 24 in axisymmetrically, and the balancer 10 is movably adjusted, the center of gravity is located on the axis passing through the fulcrum 3.
【００２４】このような構成において、互いに回転可能
な被調整側アーム部２１と調整側アーム部２２とを、図
２の（ｂ）に示されるように、バランサ２２側である調
整側アーム部２２を鉛直状態として吊り下げ、マグネッ
トユニット８の可動体９等を有する被調整側アーム部２
１が自然に止まるのを待つ。In such a structure, the adjustable arm portion 21 and the adjusting arm portion 22 which are rotatable with respect to each other are provided on the balancer 22 side as shown in FIG. 2B. Is suspended in a vertical state, and the arm part 2 to be adjusted has a movable body 9 of the magnet unit 8 and the like.
Wait for 1 to stop naturally.
【００２５】そして、この被調整側アーム部２１が図示
したような位置で止まると、その重心が前記支点３を通
り、調整側アーム部２２の重心と鉛直方向で一直線とな
ることになる。ここで、二つのアーム部２１，２２を、
軸支部２３部分で相対的に回転しないように、たとえば
接着剤等をつけて連結固定するとよい。なお、図２にお
いてＧは被調整側の重心位置である。When the arm 21 to be adjusted stops at the position shown in the drawing, the center of gravity of the arm 21 passes through the fulcrum 3 and is aligned with the center of gravity of the arm 22 on the adjusting side in the vertical direction. Here, the two arm portions 21 and 22 are
In order to prevent relative rotation at the shaft supporting portion 23, for example, an adhesive or the like may be attached to connect and fix it. In FIG. 2, G is the position of the center of gravity on the adjusted side.
【００２６】さらに、このような状態において、図２の
（ａ）に示すように、アーム部２１，２２によるビーム
２を支点３を中心として支持し、左、右のバランスを、
バランサ１０のねじ軸２４への螺合調整によって取り、
その位置でバランサ１０をナット２５で固定することに
より、ビーム２における左、右バランスを取ることがで
きる。Further, in such a state, as shown in FIG. 2 (a), the beam 2 by the arm portions 21 and 22 is supported around the fulcrum 3 to balance the left and right sides.
It is taken by adjusting the screw shaft 24 of the balancer 10 by screwing,
By fixing the balancer 10 with the nut 25 at that position, the beam 2 can be balanced left and right.
【００２７】なお、上述したバランサ１０の支持構造で
は、バランサ調整を行なっても、ビーム２の左、右両側
での重心は支点３と同一平面上にあって、これら左、右
両側の重心にずれは生ぜず、重力の影響を受け難く、従
来のような傾斜特性はなくなる。したがって、このよう
な電空変換器１を用いたポジショナ等を現場で設置する
にあたって、各部の位置や姿勢変更等といった調整作業
は不要で、自由に取付けできるものである。In the support structure of the balancer 10 described above, even if the balancer is adjusted, the center of gravity of the beam 2 on both the left and right sides is on the same plane as the fulcrum 3, and the center of gravity on both the left and right sides of the beam 2 is adjusted. There is no deviation, it is less susceptible to the influence of gravity, and the conventional tilt characteristics are lost. Therefore, when a positioner or the like using such an electro-pneumatic converter 1 is installed on site, adjustment work such as changing the position and orientation of each part is unnecessary, and it can be freely attached.
【００２８】なお、本発明は上述した実施例構造に限定
されず、電空変換器１各部の構造、形状等を適宜変更、
変形し得ることは勿論であり、たとえばスプリング、ば
ね等による弾性部材やフラッパ部１６を有するビーム２
を支持する支点３の軸支部２３による連結構造やその固
定手段を始めとして、種々の変形例が考えられることは
容易に理解されよう。The present invention is not limited to the structure of the embodiment described above, and the structure, shape, etc. of each part of the electropneumatic converter 1 may be changed as appropriate.
Of course, the beam 2 can be deformed and has a spring, an elastic member such as a spring, and the flapper portion 16.
It will be easily understood that various modification examples are conceivable, including the connection structure of the fulcrum 3 supporting the shaft supporting portion 23 and the fixing means thereof.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る電空変
換器によれば、支点により揺動可能なビームを、ヨー
ク、コイル、永久磁石からなるマグネットユニットに連
設される一端側と、バランサが付設される他端側とに分
割し、かつこれらを支点位置で回転自在に連設するとと
もに、バランサを、マグネットユニット側の重心と支点
を通る平面上に移動可能に設けたので、簡単な構成であ
るにもかかわらず、以下に述べる優れた効果を奏する。As described above, according to the electropneumatic converter of the present invention, the beam swingable by the fulcrum is connected to the magnet unit including the yoke, the coil, and the permanent magnet on one end side. The balancer is divided into the other end side, and these are rotatably connected at the fulcrum position, and the balancer is provided so as to be movable on the plane passing through the center of gravity of the magnet unit and the fulcrum. Despite the above structure, the following excellent effects can be obtained.
【００３０】すなわち、本発明によれば、支点位置で回
転自在に連設されるビームを構成するマグネットユニッ
ト側とバランサ側とを、バランサ側を鉛直状態として吊
り下げ、これによりマグネットユニットやビームによる
全体の重心を、バランサの重心を通る軸上に位置させ、
この位置決め状態で前記支点位置での連設部分を固定す
ることにより、ビーム全体でのバランス調整を適切に行
なえ、従来のようなビームの左、右両側の重心のずれを
生じることはなく、重力の影響を受け難く、傾斜特性と
いった問題を一掃することができる。That is, according to the present invention, the magnet unit side and the balancer side, which constitute the beam rotatably connected at the fulcrum position, are hung with the balancer side in the vertical state. Position the center of gravity of the whole on the axis passing through the center of gravity of the balancer,
By fixing the continuous part at the fulcrum position in this positioning state, it is possible to properly adjust the balance of the entire beam, and to avoid the shift of the center of gravity on both the left and right sides of the beam as in the conventional case, gravity It is difficult to be affected by, and problems such as inclination characteristics can be eliminated.
【００３１】したがって、本発明によれば、簡単な構成
であるにもかかわらず、バランス調整を適切に行ない、
精度的に支障のないビームを構成でき、従来のような各
部の部品での工作精度を高めるといった必要性はなくな
る。Therefore, according to the present invention, balance adjustment can be appropriately performed despite the simple structure,
It is possible to form a beam that does not hinder accuracy, and there is no need to increase the working accuracy of the parts of each part as in the conventional case.
【図１】 本発明に係る電空変換器の一実施例を示し、
（ａ）は全体の概略構成を示す図、（ｂ）はその要部平
面図である。FIG. 1 shows an embodiment of an electropneumatic converter according to the present invention,
(A) is a figure which shows the schematic structure of the whole, (b) is the principal part top view.
【図２】 本発明に係る電空変換器の作用効果を説明す
るための図であって、（ａ）はビーム構造体の概略図、
（ｂ）はビームを構成する被調整側と調整側アーム部間
での角度調整状態を示す概略図である。FIG. 2 is a view for explaining the action and effect of the electropneumatic converter according to the present invention, in which (a) is a schematic view of a beam structure,
FIG. 6B is a schematic view showing an angle adjustment state between the adjusted side and the adjustment side arm portion which configure the beam.
【図３】 従来の電空変換器の概略構成を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional electropneumatic converter.
【図４】 従来のビーム構造体を示し、（ａ）はその概
略図、（ｂ）はその不具合を説明するための概略図であ
る。FIG. 4 shows a conventional beam structure, (a) is a schematic diagram thereof, and (b) is a schematic diagram for explaining the problem.
１…電空変換器、２…ビーム、３…支点、４…ベース、
５（５Ａ，５Ｂ）…ヨーク、６…コイル、７…マグネッ
ト、８…マグネットユニット、９…可動体、１０…バラ
ンサ、１１…バイアススプリング、１２…ゼロ点調整用
スプリング、１５…ノズル、１６…フラッパ部、２１…
被調整側アーム部、２２…調整側アーム部、２３…軸支
部、２４…ねじ軸、２５…ナット。1 ... Electro-pneumatic converter, 2 ... Beam, 3 ... Support point, 4 ... Base,
5 (5A, 5B) ... Yoke, 6 ... Coil, 7 ... Magnet, 8 ... Magnet unit, 9 ... Movable body, 10 ... Balancer, 11 ... Bias spring, 12 ... Zero adjustment spring, 15 ... Nozzle, 16 ... Flapper part, 21 ...
Adjusted side arm part, 22 ... Adjusting side arm part, 23 ... Shaft support part, 24 ... Screw shaft, 25 ... Nut.
Claims (1)
ク、コイル、永久磁石からなるマグネットユニットを連
設するとともに、他端にバランサを配設し、 かつ前記ビームに臨んでノズルを設けている電空変換器
において、 前記ビームをマグネットユニット側とバランサ側とに分
割し、これらを支点位置で回転自在に連設するととも
に、 前記バランサを、前記マグネットユニット側の重心と支
点を通る平面上に移動可能に設けたことを特徴とする電
空変換器。1. A magnet unit comprising a yoke, a coil, and a permanent magnet is continuously provided on one end side of a beam having a fulcrum, a balancer is provided on the other end, and a nozzle is provided facing the beam. In the electro-pneumatic converter, the beam is divided into a magnet unit side and a balancer side, which are rotatably connected at a fulcrum position, and the balancer is placed on a plane passing through the center of gravity and the fulcrum of the magnet unit side. An electro-pneumatic converter characterized in that it is provided so as to be movable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17685694A JPH0842505A (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Electropneumatic converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17685694A JPH0842505A (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Electropneumatic converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842505A true JPH0842505A (en) | 1996-02-13 |
Family
ID=16021026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17685694A Pending JPH0842505A (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Electropneumatic converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0842505A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013079768A (en) * | 2011-10-04 | 2013-05-02 | Hiroshi Kubota | Solar heat collector |
| WO2015040414A3 (en) * | 2013-09-19 | 2015-07-16 | Norgren Limited | Electro-pneumatic converter with balanced flapper |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP17685694A patent/JPH0842505A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013079768A (en) * | 2011-10-04 | 2013-05-02 | Hiroshi Kubota | Solar heat collector |
| WO2015040414A3 (en) * | 2013-09-19 | 2015-07-16 | Norgren Limited | Electro-pneumatic converter with balanced flapper |
| KR20160082981A (en) * | 2013-09-19 | 2016-07-11 | 노그렌 리미티드 | Electro-pneumatic converter with balanced flapper |
| JP2016532059A (en) * | 2013-09-19 | 2016-10-13 | ノーグレン リミティド | Balanced beam electro-pneumatic converter |
| US10001145B2 (en) | 2013-09-19 | 2018-06-19 | Norgren Limited | Electro-pneumatic converter with balanced flapper |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0647788B1 (en) | Tare supporting apparatus | |
| US6836968B1 (en) | Precision frictionless flexure based linear translation mechanism insensitive to thermal and vibrational environments | |
| JP2008504579A5 (en) | ||
| US5159949A (en) | Electropneumatic positioner | |
| US5257639A (en) | Electropneumatic positioner | |
| US4546858A (en) | Bicycle brake having an improved adjustment mechanism for adjusting the position of a brake shoe relative to a wheel rim | |
| JP2004506529A (en) | Device for multi-axially and precisely adjustable support of components | |
| JPH0842505A (en) | Electropneumatic converter | |
| US4913281A (en) | Adjustable self-aligning spring system for vibratory material feeders | |
| US4630631A (en) | Pneumatic servo assembly for an electro-pneumatic converter | |
| GB2173472A (en) | Manipulator | |
| US4610263A (en) | Pneumatic servo assembly for an electro pneumatic converter | |
| JP4215326B2 (en) | Mounting device | |
| CA1226591A (en) | Electro-pneumatic converter | |
| WO1984004802A1 (en) | Flow regulator | |
| JP3596957B2 (en) | Electric lever device | |
| US4329910A (en) | Transducer assembly providing position output proportional to electrical input signal | |
| JPS5826042B2 (en) | Electric/pneumatic actuated current ↓-position conversion device | |
| JP2722035B2 (en) | Electro-pneumatic converter | |
| JPH0419092A (en) | Gravity balancing device | |
| US3881712A (en) | Damper mechanism | |
| JPH035956B2 (en) | ||
| JP2518649Y2 (en) | Mounting table support device | |
| JPH01193133A (en) | Fine adjustment stage | |
| JPH0226016Y2 (en) |