JPH084128Y2 - Automatic coating device equipped with guide device such as chain structure type cable - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、折曲自在なチェーン構造型ケーブル等ガイ
ド装置を備えた自動塗装装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an automatic coating device provided with a guide device such as a bendable chain structure type cable.

［従来の技術］ 例えば、特開昭63-88073号公報に示された自動塗装装
置では、昇降手段、横動手段等を設け、スプレーガンを
ワークに対して数軸方向に相対移動可能に形成されてい
る。したがって、各静止側端子ボックス（空圧制御盤2
1）と各スプレーガン側端子ボックス（回転軸受5B）と
の間は、塗料配管はもとより制御信号用のケーブル、エ
アーモータ用の空気配管等々のケーブル・配管（以下、
ケーブル等という）によって連結される。[Prior Art] For example, in an automatic coating device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-88073, a spray gun is provided so as to be relatively movable in several axis directions with respect to a work by providing elevating means, lateral moving means and the like. Has been done. Therefore, each stationary side terminal box (pneumatic control board 2
Between the 1) and each spray gun side terminal box (rotary bearing 5B), not only paint pipes but also cables for control signals, air pipes for air motors, etc.
It is connected by a cable).

そして、同公報に見られるようにケーブル等を種別
（電線、配管等）や太さ、可撓性等々に区分けしつつ金
具等で結束しかつ静止側端子ボックスとスプレーガン側
端子ボックスとの相対移動を許容するようにガイドさせ
ているのが一般的である。Then, as seen in the publication, cables are classified by type (electric wires, pipes, etc.), thickness, flexibility, etc., and bundled with metal fittings, etc., and the relative position between the stationary side terminal box and the spray gun side terminal box. Generally, the guide is provided to allow movement.

ところで、かかるケーブル等の仕舞方法では、その仕
舞作業が煩わしいばかりか一旦結束するとケーブル等の
本数の増減や点検・修理が難しいという欠点がある。ま
た、昇降手段等の構成機器と接触干渉が生じ断線等の不
具合が生じるのみならず人身保護上許され難くなってい
る。By the way, such a cable terminating method has the drawback that the terminating work is not only troublesome, but that once the cable is bundled, it is difficult to increase or decrease the number of cables or the like, and it is difficult to inspect or repair. In addition, contact interference with constituent devices such as lifting means causes disconnection and other problems, and it is difficult to allow for personal protection.

そこで、折曲自在ないわゆるチェーン構造型ケーブル
等ガイド装置に一切のケーブル等を支持させることが提
案されている。このチェーン構造型ケーブルガイド装置
を用いれば全てのケーブル等を一括して一つの収容空間
内に納めるだけでよいから、上記問題点を一掃できると
されている。Therefore, it has been proposed to support all cables and the like in a bendable guide device such as a chain structure type cable. The chain structure type cable guide device is said to be able to eliminate the above-mentioned problems because all the cables and the like need to be put together in one accommodation space.

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、多様化、高品質化、自動化等が一段と
強く求められる現今では、例えばスプレーガンを直交３
軸方向運動の他揺動・チルト運動を加えたいわゆる５軸
方向運動を可能とすること等の要請が強い。[Problems to be solved by the invention] However, nowadays there is a strong demand for diversification, high quality, automation, etc.
There is a strong demand for enabling the so-called 5-axis movement including the swinging and tilting movements in addition to the axial movement.

すると、スプレーガン側端子ボックスと静止側端子ボ
ックスとの関係が４組必要となるばかりか、地上の静止
側端子ボックスから第１番目のスプレーガン側端子ボッ
クス（第２番目の静止側端子ボックス）に接続すべきケ
ーブル等は、例えば60本以上となりかつケーブル等には
極太のモータ電源ケーブルから極細のエアー配管や制御
信号用電線が混在することから、チェーン型ケーブル等
ガイド装置の折曲自在という基本的機能が却って煩いと
なり各ケーブル等に過大な応力を加えたり、表層傷を発
生させ、さらに極細電線等に捩じれや変形を強い、場合
によっては断線を引起すという問題点が指摘されつつあ
る。Then, not only 4 sets of relationships between the spray gun side terminal box and the stationary side terminal box are required, but also the first spray gun side terminal box (second stationary side terminal box) from the ground side stationary side terminal box. Since there are more than 60 cables, etc. to be connected to the cable, and the cables such as extremely thick motor power cable to extremely thin air piping and control signal wires are mixed, it is possible to bend the guide device such as a chain type cable. It has been pointed out that the basic function is rather troublesome and causes excessive stress to each cable, damages to the surface layer, twisting and deformation of the ultra-fine wire, and in some cases disconnection. .

本考案の目的は、全てのケーブル等に過度な応力を加
えることがなく、極細電線等の断線を防止しつつ円滑な
ケーブル等を案内保持できるチェーン構造型ケーブル等
ガイド装置を備えた自動塗装装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide an automatic coating device equipped with a guide device for a chain structure type cable or the like that can guide and hold a smooth cable or the like while preventing the breakage of ultra-fine wires etc. without applying excessive stress to all the cables and the like. To provide.

［課題を解決するための手段］ 本考案は、ワークに対して少なくとも１軸方向に相対
移動可能に装着されたスプレーガンを有する自動塗装装
置において、 対面する一対の連結プレートからなるプレートユニッ
トを回転可能に順次連結してなる折曲自在なチェーン構
造と任意かつ複数のプレートユニットの当該連結プレー
ト間に回転可能に渡設され当該連結プレートとともにケ
ーブル等の収容空間を形成する複数のガイドローラとを
含み形成されたチェーン構造型ケーブル等ガイド装置を
備え、 前記スプレーガン側の端子ボックスと静止側の端子ボ
ックスとを結ぶケーブル等を該収容空間に納めてチェー
ン構造型ケーブル等ガイド装置に案内支持させたことを
特徴とする。[Means for Solving the Problems] The present invention is directed to an automatic coating apparatus having a spray gun mounted so as to be relatively movable in at least one axial direction with respect to a work, by rotating a plate unit including a pair of facing connecting plates. A bendable chain structure that is sequentially connected as much as possible, and a plurality of guide rollers that are rotatably provided between the connection plates of any of a plurality of plate units and that form a storage space for cables and the like together with the connection plates. A chain structure type cable guide device formed to include the cable connecting the spray gun side terminal box and the stationary side terminal box in the accommodating space to guide and support the chain structure type cable guide device. It is characterized by that.

［作用］ 本考案では、スプレーガン側端子ボックスと静止側端
子ボックスとを結ぶケーブル等は、折曲自在なチェーン
構造型ケーブル等ガイド装置の収容空間内に納めればよ
いので、布設作業を迅速かつ容易に行え点検・修理も簡
素である。[Operation] In the present invention, the cable connecting the spray gun side terminal box and the stationary side terminal box may be stored in the accommodating space of the guide device such as the bendable chain structure type cable, so that the installation work can be performed quickly. In addition, it is easy to perform and inspection and repair are simple.

しかも、チェーン構造のプレートユニットとともに収
容空間を形成する対応部材がガイドローラとされている
ので全ケーブル等に過度の応力や傷を加えることがな
く、またガイド装置全体として折曲抵抗を小さく円滑運
動させることができる。もって、円滑な自動塗装を保障
できる。Moreover, since the corresponding member that forms the accommodation space together with the plate unit of the chain structure is the guide roller, excessive stress and scratches are not applied to all cables and the guide device as a whole has a small bending resistance and smooth movement. Can be made. Therefore, smooth automatic painting can be guaranteed.

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施例） 第１図は本実施例を示す外観斜視図、第２図は本ケー
ブル等ガイド装置の外観斜視図である。(First Embodiment) FIG. 1 is an external perspective view showing the present embodiment, and FIG. 2 is an external perspective view of a guide device for the present cables and the like.

まず、自動塗装装置１は、複数のワイヤー３によって
図示しない支柱に沿って上下動（Ｚ方向）される昇降枠
体２と、この枠体２に刻設されたラック４と噛合うピニ
オン５を介してＹ方向に移動可能なスライダー６と、こ
のスライダー６にＲ方向に揺動可能なアーム７と、この
アーム７にθ方向に回動（チルト）可能に支持された３
つのスプレーガン９を有する塗装機ユニット８とからな
り、各スプレーガン９は、Ｘ方向に移動可能に支持され
ている。First, the automatic coating apparatus 1 includes an elevating frame body 2 that is vertically moved (Z direction) along a column (not shown) by a plurality of wires 3 and a pinion 5 that meshes with a rack 4 engraved on the frame body 2. A slider 6 movable in the Y direction, an arm 7 swingable in the R direction by the slider 6, and 3 supported by the arm 7 to be rotatable (tilt) in the θ direction.
The sprayer unit 8 has two spray guns 9, and each spray gun 9 is supported so as to be movable in the X direction.

したがって、各スプレーガン９は、地上つまりワーク
に対していわゆる５軸方向に移動可能である。Therefore, each spray gun 9 is movable in the so-called 5-axis direction with respect to the ground, that is, the work.

ここに、第１の静止側端子ボックスA1と第１のスプレ
ーガン側端子ボックスB1とは、Ｚ方向に相対移動しその
移動ストロークも大きくかつ収納させるケーブル等Ｗ
（W1,W2）の本数も例えば60本以上と多い。また、第２
の静止側端子ボックスA2（B1）と第２のスプレーガン側
端子ボックスB2とは、Ｙ方向に相対移動し移動ストロー
クも大きくケーブル等本数も例えば50本以上と多い。Here, the first stationary side terminal box A1 and the first spray gun side terminal box B1 relatively move in the Z direction and have a large movement stroke and can be stored in a cable W or the like.
The number of (W1, W2) is also large, for example, 60 or more. Also, the second
The stationary side terminal box A2 (B1) and the second spray gun side terminal box B2 relatively move in the Y direction and have a large movement stroke, and the number of cables and the like is large, for example, 50 or more.

そこで、端子ボックスA1とB1との間およびA2（B1）と
B2との間を２つの本ケーブル等ガイド装置10を用いて連
結している。なお、これ以降の端子ボックス間もケーブ
ル等ガイド装置10を用いて連結してもよい。Therefore, between the terminal boxes A1 and B1 and A2 (B1)
B2 is connected by using two guide devices 10 such as main cables. It should be noted that the subsequent terminal boxes may be connected using the guide device 10 such as a cable.

次に、ケーブル等ガイド装置10は、チェーン構造とガ
イドローラ14とから構成されている。Next, the guide device 10 such as a cable is composed of a chain structure and a guide roller 14.

まず、チェーン構造は、第２図に示す如く、対面する
一対の連結プレート11,11（12,12）からなるプレートユ
ニット（11,11）〔（12,12）〕をピン13,13を用いて回
転可能に順次連結して構成されている。したがって、チ
ェーン構造は第１図の，に示す如く折曲自在であ
る。First, as shown in FIG. 2, the chain structure uses a plate unit (11,11) [(12,12)] composed of a pair of facing connecting plates 11,11 (12,12) and pins 13 and 13 as shown in FIG. It is configured to be rotatably and sequentially connected. Therefore, the chain structure can be bent as shown in FIG.

次に、ガイドローラ14は、任意かつ複数のプレートユ
ニット（11,11）、（12,12）の当該連結プレート11,1
1、12,12間に回転可能に渡設され当該両連結プレート1
1,11（12,12）とともにケーブル等Ｗの収容空間Ｓを形
成するものである。この実施例では、全てのプレートユ
ニットにガイドローラを設けるものとされている。Next, the guide roller 14 is used to connect the connection plates 11 and 1 of the plate units (11, 11) and (12, 12) of arbitrary and plural.
Both connecting plates are rotatably installed between 1, 12, and 12
The accommodation space S for the cable W and the like is formed together with 1, 11 (12, 12). In this embodiment, guide rollers are provided on all plate units.

そして、各プレートユニットごとのガイドローラ14
は、１つの収容空間Ｓを形成するために上下に配設され
た２本（14O,14I）が設けられている。Then, the guide roller 14 for each plate unit
Is provided with two (14O, 14I) arranged vertically to form one accommodation space S.

この実施例では、各ガイドローラ14I,14Oは、それぞ
れ両連結プレート11,11（12,12）に固着された丸軸15と
これに被嵌された円筒体16とから形成されている。した
がって、ケーブル等Ｗに損傷を引起させずチェーン構造
自体の折曲抵抗を軽減できる。In this embodiment, each of the guide rollers 14I, 14O is formed of a round shaft 15 fixed to both connecting plates 11, 11 (12, 12) and a cylindrical body 16 fitted to the round shaft 15. Therefore, the bending resistance of the chain structure itself can be reduced without causing damage to the cable W or the like.

しかして、この実施例によれば、各プレートユニット
11,11（12,12）に回転可能なガイドローラ14（14O,14
I）を設けて収容空間Ｓを形成してなる折曲自在なケー
ブル等ガイド装置10にスプレーガン側端子ボックスB1
（B2）と静止側端子ボックスA1（A2）とを結ぶケーブル
等Ｗを一括収納させて案内支持させる構成とされている
ので、ケーブル等Ｗの布設作業が迅速かつ容易に行え点
検・修理も簡素である、とともに全ケーブル等に過度な
応力や損傷を加えることなく、ガイド装置10全体の折曲
抵抗を小さく円滑運動させることができる。もって、自
動塗装装置の自動化等を一段と推進でき安定した運転を
保障できる。Thus, according to this embodiment, each plate unit
Guide roller 14 (14O, 14
I) is provided to form the accommodation space S, and the bendable cable guide device 10 is connected to the spray gun side terminal box B1.
The cable W connecting the (B2) and the stationary terminal box A1 (A2) is stored together as a guide and supported, so the work of laying the cable W can be done quickly and easily, and inspection and repair are simple. In addition, the bending resistance of the entire guide device 10 can be reduced and smooth movement can be performed without applying excessive stress or damage to all cables and the like. Therefore, automation of automatic coating equipment can be further promoted and stable operation can be guaranteed.

（第２実施例） 第２実施例は、第３図（横断面図）、第４図（模式
図）に示され、第１実施例が１つの収容空間Ｓを形成し
ていたのに対し、複数（２つ）の収容空間S1,S2を形成
しかつ曲率半径の大きい方に大径のケーブル等W1を収容
させ、小さい方に小径や可撓性に富んだケーブル等W2を
収納させた構成とされている。(Second Embodiment) The second embodiment is shown in FIG. 3 (transverse sectional view) and FIG. 4 (schematic diagram), whereas the first embodiment forms one accommodation space S. , A plurality of (two) accommodation spaces S1 and S2 are formed, and a large diameter cable W1 is accommodated in the larger radius of curvature and a smaller diameter flexible cable W2 is accommodated in the smaller one. It is configured.

すなわち、ガイドローラ14は、第３図に示す如く、上
下に配設された３本（14O,14M,14I）とから形成され、
中間のガイドローラ14Mはややガイドローラ14Iに近づけ
た中間に配設されている。つまり、収容空間S1はS2より
も大きいものとされている。That is, the guide roller 14 is formed by three (14O, 14M, 14I) arranged vertically as shown in FIG.
The intermediate guide roller 14M is arranged slightly closer to the guide roller 14I. That is, the accommodation space S1 is larger than S2.

しかして、この第２実施例は、第１実施例の場合と同
様な作用効果を奏する他、さらに、収容空間Ｓが２つに
分割（S1,S2）されているので例えば大径のケーブル等W
1と小径のケーブル等W2とを区分けして収納させること
ができるから、比較的弱い信号ケーブル等にも捩れや破
損を加えることなく布設作業も一層容易となる。また、
小径や可撓性に富んだケーブル等W2を、第４図に示す如
く、曲率半径の小さい方に収容させているから、この点
からもチェーン構造およびケーブル等Ｗ自体の折曲抵抗
を一段と軽減できる。The second embodiment has the same effects as the first embodiment, and the accommodation space S is further divided into two (S1, S2), so that, for example, a large diameter cable or the like is used. W
Since the 1 and the small-diameter cable W2 can be separately stored, the installation work can be further facilitated without twisting or damaging the relatively weak signal cable or the like. Also,
As shown in Fig. 4, the cable W2 with a small diameter and flexibility is housed in the one with the smaller radius of curvature. From this point as well, the bending resistance of the chain structure and the cable W itself is further reduced. it can.

なお、以上の実施例ではガイドローラ14（14O,14M,14
I）を２重構造（15,16）としたが、例えば第５図に示す
如く、直接プレート（11,12）に回転支持させた一体ロ
ーラ（14O,14I）として構成してもよい。In the above embodiment, the guide roller 14 (14O, 14M, 14
Although I) has a double structure (15, 16), it may be configured as an integral roller (14O, 14I) rotatably supported by the plate (11, 12) directly as shown in FIG. 5, for example.

［考案の効果］ 本考案は、ワークに対して少なくとも１軸方向に相対
移動可能に装着されたスプレーガンを有する自動塗装装
置において、順次回転支持されたプレートユニットと２
本以上のガイドローラとからなるチェーン構造に各端子
ボックス間を結ぶケーブル等を案内支持させた構成とさ
れているので、次のような優れた効果を有する。[Advantage of the Invention] The present invention is an automatic coating apparatus having a spray gun mounted so as to be movable relative to a work in at least one axial direction.
Since a chain structure including at least two guide rollers is configured to guide and support the cables connecting the terminal boxes, the following excellent effects can be obtained.

ケーブル等を一括して収容できるので、その布設作
業が容易かつ迅速に行えるとともにケーブル等の本数増
減や点検・修理が楽である。Since the cables, etc. can be stored together, the laying work can be done easily and quickly, and it is easy to increase or decrease the number of cables, etc.

収容空間を形成しかつ直接ケーブル等と接する部材
がガイドローラから形成されているので、円滑ガイドが
保障されケーブル等に過度の応力や損傷を加えることが
ない。Since the member forming the accommodation space and directly contacting the cable or the like is formed of the guide roller, a smooth guide is ensured and the cable or the like is not excessively stressed or damaged.

円滑ガイド機能により、ガイド装置自体の折曲抵抗
が小さくなり昇降手段等の負荷を軽減できる他、各端子
ボックスへの過大外力を加えることがない。With the smooth guide function, the bending resistance of the guide device itself is reduced, the load of the elevating means and the like can be reduced, and no excessive external force is applied to each terminal box.

ガイドローラの本数の選択を適宜とすることにより
収容空間を複数とできるので、極細ケーブル等も変形・
捩れによって断線されることもなく、この点からも上記
が一段と促進される。By selecting the number of guide rollers appropriately, it is possible to have multiple housing spaces, so extra-fine cables etc.
The wire is not broken by twisting, and the above is further promoted from this point.

もって、多軸方向移動の自動化を図り、その円滑な
運転を保障できる。Therefore, the multi-axis movement can be automated and its smooth operation can be guaranteed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の第１実施例を示す外観斜視図、第２図
は同じくケーブル等ガイド装置の外観斜視図、第３図は
第２実施例を示す横断面図、第４図は同じくチェーン構
造の折曲状態を説明するための図および第５図はガイド
ローラの変形例を示す断面図である。 １……自動塗装装置、９……スプレーガン、10……チェ
ーン構造型ケーブル等ガイド装置、11,12……プレート
ユニットを形成する連結プレート、14（14O,14M,14I）
……ガイドローラ、Ａ（A1,A2）……静止側端子ボック
ス、Ｂ（B1,B2）……スプレーガン側端子ボックス、Ｗ
（W1,W2）……ケーブル等、Ｓ（S1,S2）……収容空間。FIG. 1 is an external perspective view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external perspective view of a guide device for cables and the like, FIG. 3 is a transverse sectional view showing a second embodiment, and FIG. 4 is the same. FIG. 5 and FIG. 5 for explaining the bent state of the chain structure are sectional views showing a modification of the guide roller. 1 ... Automatic coating device, 9 ... Spray gun, 10 ... Chain structure type cable guide device, 11,12 ... Connecting plate forming plate unit, 14 (14O, 14M, 14I)
…… Guide roller, A (A1, A2) …… Stationary side terminal box, B (B1, B2) …… Spray gun side terminal box, W
(W1, W2) ... S, such as cables, S (S1, S2) ... accommodation space.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ワークに対して少なくとも１軸方向に相対
移動可能に装着されたスプレーガンを有する自動塗装装
置において、 対面する一対の連結プレートからなるプレートユニット
を回転可能に順次連結してなる折曲自在なチェーン構造
と任意かつ複数のプレートユニットの当該連結プレート
間に回転可能に渡設され当該連結プレートとともにケー
ブル等の収容空間を形成する複数のガイドローラとを含
み形成されたチェーン構造型ケーブル等ガイド装置を備
え、 前記スプレーガン側の端子ボックスと静止側の端子ボッ
クスとを結ぶケーブル等を該収容空間に納めてチェーン
構造型ケーブル等ガイド装置に案内支持させたことを特
徴とするチェーン構造型ケーブル等ガイド装置を備えた
自動塗装装置。1. An automatic coating apparatus having a spray gun mounted so as to be movable relative to a work in at least one axial direction, wherein a plate unit composed of a pair of connecting plates facing each other is sequentially rotatably connected. A chain structure type cable including a bendable chain structure and a plurality of guide rollers that are rotatably provided between the connection plates of any of a plurality of plate units and that form a storage space for cables and the like together with the connection plates. A chain structure characterized by comprising a guide device for equalizing, and a cable for connecting the terminal box on the spray gun side and the terminal box on the stationary side is housed in the accommodation space and guided and supported by the guide device such as a chain structure type cable. Automatic coating equipment equipped with guide devices such as mold cables.