JPH0840420A

JPH0840420A - 袋体の開袋方法及びテーブル回転型袋詰め包装機

Info

Publication number: JPH0840420A
Application number: JP19496594A
Authority: JP
Inventors: Akio Yamane; 暁夫山根
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 1994-07-26
Filing date: 1994-07-26
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】【目的】テーブル回転型袋詰め包装機において、底部
に折込部を有する袋体を確実に開袋すること、機械スピ
ードが変化しても開袋の成否が識別不能とならないこ
と。【構成】チャック２で挟持した折込部を有する袋体１
の上部両面及び下部両面のフィルムを各々一対の吸盤
３、４で吸着し、吸盤を後退させながら袋体内に杵５を
挿入して空気を吹き込み袋体を拡開する。このとき、下
部吸盤４は規定間隔より狭い間隔Ｓ1に開き、その位置
で停止し、続いて規定間隔Ｓまで開く。また、下部吸盤
４がＳ1開くのに要する時間ｔ2を、下部吸盤が吸着して
から真空管路の真空圧が安定するまでの時間に一致する
ように設定し、Ｓ1開いたことを検知して同期信号を出
力するとともに真空圧を真空センサーにより検知し、そ
の検知信号と同期信号の双方に基づき開袋の成否を識別
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、底部に折込部を有し剛
性が高く開袋しにくくなっている袋体の開袋方法及びそ
の方法を適用したテーブル回転型袋詰め包装機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】頂部が開口し底部に折込部を備える袋体
を充填物の投入に先立ち開袋するときは、両側縁部上方
をチャックで挟持した袋体の上部両面及び下部両面のフ
ィルムを各々一対の吸盤で吸着し、続いて吸盤を後退さ
せながら袋体内に空気を吹き込み袋体を拡張している。
また、特開平４ー３３９７３０号公報においては、雄体
と雌体で袋体の下部両側縁部を挟み込んでＵ字状に折り
曲げ、これにより袋体の湾曲を矯正して垂直状態に保持
し、吸盤が袋体の下部両面のフィルムに確実に吸着する
ように工夫している。

【０００３】ところが、上記のような袋体は底部の剛性
が高く開き抵抗が大きいので、袋体下部に吸着した吸盤
が拡開動作の途中でフィルムから外れ、袋底が十分に開
かれないままで開袋工程を終え、その袋体が次の充填工
程、続いてシール工程に回されることがあり、このよう
な袋底が十分に開かれないままの袋体は、充填物の溢
出、量目不足、及びシール不良の原因となっていた。

【０００４】一方、実開平５−８１００５号公報には、
袋体を把持するチャックを複数個備える間欠回転テーブ
ルと、その周囲に開袋工程、充填工程、シール工程等を
なす装置を各々配置したテーブル回転型袋詰め包装機に
関し、その開袋工程において、吸盤と真空ポンプの間の
真空管路に真空センサーを設置し、この真空センサーか
らの検知信号に基づき開袋の成否を識別し、その結果を
次工程以降の包装操作の制御に利用することが記載され
ている。つまり、吸盤の開動作の間真空管路の真空度が
保たれていることを真空センサーで検知したときは、こ
れにより袋体の開袋がうまくなされたと識別し、この袋
体に対し次工程以降で通常の包装操作（充填物の投入及
び口封シール）を継続し、開動作の途中で真空管路の真
空度が低下したことを真空センサーで検知したときは、
これにより吸盤が開く途中で袋体表面から外れ開袋がう
なくなされなかったと識別し、この袋体に対しては次工
程以降で上記通常の包装操作を行わず、排出工程におい
て装置外へ排出し再利用する。

【０００５】なお、このようなテーブル回転型袋詰め包
装機では同期信号発生手段が設けられ、吸盤が開くとき
の適当なタイミングで同期信号を出力し、同期信号と真
空センサーの双方に基づいて開袋の成否を識別してい
る。具体的には、図６の（ａ）、（ｃ）に示すように、
テーブルが停止すると同時に、吸盤を袋体に向け進退さ
せるエアシリンダとエアコンプレッサーの間に介在する
電磁切換弁の作動信号が「入」となり、所定時間経過後
「切」となり、それよりｔ1後に同期信号が「入」とな
り所定時間経過後「切」となるように設定され、上記電
磁切換弁の作動信号「入」に伴い吸盤が前進して袋体に
吸着し、「切」に伴い後退して袋体を拡開させる。そし
て、同期信号が出力されている間に前記真空センサーが
真空度低下を検知すると、開袋がうまくなされなかった
ものと識別する。

【０００６】実操業上は、電磁切換弁が「切」となって
から同期信号が「入」になるまでの時間ｔ1は、吸盤が
袋体に吸着してから真空管路内の真空度が安定するまで
の時間ｔ（真空ポンプ３８の能力、管路の長さ等により
予め決まっている）にほぼ一致するように設定される。
つまり、吸盤が袋体に吸着してから同期信号が「入」と
なるまでにｔ0＋ｔ1の時間（ｔ0の余裕）があり、同期
信号が「入」となる前に真空管路内の真空度は安定し、
真空センサーによる検出の準備ができることになる。な
お、真空度が安定するとは、少なくとも真空センサーが
チェックする真空度より高い真空度に引かれることを意
味する。

【０００７】ところで、従来のテーブル回転型袋詰め包
装機では、エアシリンダ用電磁切換弁の作動信号や同期
信号の「入」「切」のタイミングは、テーブルの回転ー
停止の１サイクルの間に１回転する回転軸の回転角度
（図６中の数字参照）に基づいて設定されているので、
例えば１サイクルの時間を短縮する（機械スピードを上
げる）ときは、上記回転軸の回転速度が速くなりｔ0と
ｔ1が双方とも短縮される。一方、ｔは一定であるの
で、機械スピードが高くなるとついにはｔ＞ｔ0＋ｔ1と
なり、真空管路内の真空度が安定しないうちに同期信号
が「入」となる事態が発生する。このとき真空センサー
が未だ上がり切らない低い真空度を検知しているとすれ
ば、実際には吸盤が外れていないのに開袋がうまくなさ
れなかったと識別されるなど、開袋の成否の識別の信頼
性が低下ないし識別不能の状態となる。その場合、その
機械スピードにおけるｔ0＋ｔ1の時間内で真空度が安定
するように、ｔ1の設定の仕直し（回転角度を大きくと
る）を行っているが、これは実際にはかなり面倒な作業
である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来技術
の問題点に鑑みてなされたもので、底部に折込部を有す
る袋体を確実に開袋して充填物の溢出、量目不足、及び
シール不良等を防止すること、また、機械スピードが変
化しても開袋の成否の識別に関する前記同期信号の出力
タイミングを設定仕直しする必要がなく、識別の信頼性
が高く識別不能となることのない袋詰め包装装置を得る
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上端に開口部
を有し底部に折込部を有する袋体の両側縁部上方をチャ
ックで挟持し、袋体の上部両面及び下部両面のフィルム
を各々一対の吸盤で吸着し、吸盤を後退させながら袋体
内に空気を吹き込み袋体を拡開するようになした袋体の
開袋方法において、袋体下部両面に吸着した一対の吸盤
が、規定間隔より狭い間隔Ｓ1に開く第１の開動作と、
その位置での停止と、続いて規定間隔Ｓまで開く第２の
開動作を行うようにしたことを特徴とし、好ましくは、
袋体内に空気を吹き込む際、袋体の上端開口部に吹き込
み手段を挿入し該開口部を閉鎖することを特徴とする。

【００１０】また、上記開動作に代えて、袋体下部両面
に吸着した一対の吸盤が、規定間隔より狭い間隔Ｓ1に
開く第１の開動作と、続いて第１の開動作より緩い速度
で規定間隔Ｓまで開く第２の開動作を行うようにしても
よい。ここで、間隔Ｓ1からＳへ開く第２の開動作は、
終始一定速度で行われるものであっても、間隔Ｓ1とＳ
の途中で速度が変更になるものであっても、あるいは、
予め決められた他の速度−時間プログラムに従ったもの
でもよいが、いずれにしても、Ｓ1からＳへ開くときの
平均速度がＳ1まで開くときの速度より緩くなるように
設定する。

【００１１】さらに、本発明は、下部吸盤の第１の開動
作に要する時間を、該下部吸盤が袋体に吸着してから該
下部吸盤に作用する真空圧が安定するまでの時間にほぼ
一致させ、吸盤の第１の開動作終了を検知して同期信号
を出力するとともに下部吸盤に作用する真空圧を真空セ
ンサーにより検知し、真空センサーからの検知信号と同
期信号の双方に基づき袋体の開袋の成否を識別すること
を特徴とする。

【００１２】また、本発明は上記方法を実施するに好適
な包装機に関し、袋体の開袋位置に、両側縁部上方をチ
ャックで挟持した袋体の上部両面及び下部両面のフィル
ムを各々一対の吸盤で吸着し、吸盤を後退させながら袋
体内に空気を吹き込み袋体を拡開するようになした開袋
手段を備えるテーブル回転型袋詰め包装機において、袋
体の下部両面を拡開する上記一対の吸盤が規定間隔より
狭い間隔Ｓ1に開く第１の開動作と、その位置での停止
と、続いて規定間隔Ｓまで開く第２の開動作を行うため
の駆動手段を備え、さらに、該吸盤と真空ポンプの間の
真空管路に該吸盤に作用する真空圧を検知する真空セン
サーと、該吸盤の第１の開動作終了を検知して同期信号
を出力する同期信号発生手段と、真空センサーからの検
知信号と同期信号の双方に基づき袋体の開袋の成否を識
別し、以後の袋詰め包装工程を制御する制御装置を備え
ることを特徴とする。なお、上記駆動手段に代えて、袋
体の下部両面を拡開する上記一対の吸盤が規定間隔より
狭い間隔に開く第１の開動作と、続いて第１の開動作よ
り緩い速度で規定間隔まで開く第２の開動作を行うため
の駆動手段を備えるようにしてもよい。

【００１３】

【作用】上記袋体の開袋方法においては、袋体下部両面
に吸着した一対の吸盤が上記第１及び第２の開動作を行
うようにしたため、吸盤が一気に開く従来の方法に比
べ、開き抵抗の特に大きい範囲（Ｓ1〜）での吸盤の動
きが和らげられる。そして、第１の開動作の後吸盤が一
旦停止するときは、吸盤が停止している間にも袋体内に
十分の空気が吹き込まれ、第２の開動作のときに吸盤が
袋体から外れにくい。また、第１の開動作に続いて第１
の開動作より緩い速度で規定間隔Ｓまで開くようにした
ときも、第２の開動作のときに袋体内に十分の空気が吹
き込まれ、且つ開き速度が緩いので吸盤が袋体から外れ
にくい。なお、第１の開動作の後吸盤を一旦停止させる
場合は、停止時間をとる関係で第２の開動作の速度を余
り緩くすることができないが、第１の開動作に続いて第
２の開動作を行う場合は、停止時間を取らない分全体の
開き速度を緩くすることができる。そして、袋体内に空
気を吹き込む際、袋体の上端開口部を吹き込み手段によ
り閉鎖するようにしておくと、袋体内の内圧が上昇して
袋体の拡張が助けられ、吸盤が外れることもなく、開袋
工程がより確実に行われる。

【００１４】上記方法においては好ましくは、同期信号
の出力タイミングをテーブルの回転ー停止の１サイクル
の間に１回転する回転軸の回転角度に基づいて設定する
のではなく、吸盤の第１の開動作終了を検知して出力す
る。そこで、例えば、吸盤を駆動するエアシリンダのピ
ストン速度を調整するなどして、吸盤の第１の開動作の
開始から終了までの時間が、下部吸盤が袋体に吸着して
から真空管路内の真空度が安定するまでの時間とほぼ同
じになるように当初設定しておくと、機械スピードを上
げても吸盤の第１の開動作に要する時間は変わらないの
で、同期信号は必ず真空管路内の真空度が安定してから
「入」となり、従来のように識別の信頼性が低下ないし
識別不能となることがない。なお、本発明におけるタイ
ミング設定及び操作の詳細は以下の実施例において説明
する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図６を参照し
て説明する。本実施例に関わるテーブル間欠回転型袋詰
め包装機（図１参照）は、上端に開口部を有し底部に折
込部を有する袋体１を把持して間欠回転するテーブルＴ
と、テーブルＴの周囲に各工程（Ｉ〜ＶＩＩＩ）を実施
すべく配置された各装置を主たる構成とし、給袋工程
（Ｉ）において貯袋器Ａから図示しない把持装置により
テーブルＴ側のチャック２に受け渡された袋体１はテー
ブルＴとともに間欠回転し、捺印工程（ＩＩ）に回送さ
れここで捺印器Ｂにより表面に製造年月日を捺印され、
開袋工程（ＩＩＩ）において拡開され、充填物投入工程
（ＩＶ）において固形充填物がホッパーＣを通して袋１
内へ投入され、液状物充填工程（Ｖ）においてタンクＤ
内の充填液が袋１内に充填され、口封シール工程（Ｖ
Ｉ、ＶＩＩ）において袋体１の口がシール装置Ｅにより
シールされ、最後に排出工程（ＶＩＩＩ）において完成
した袋体１が外部に排出されるようになっている。

【００１６】上記袋詰め包装機の開袋位置（開袋工程
（ＩＩＩ）が行われる位置）には、図２に示すように、
チャック２にその両側縁部上方を挟持された袋体１の上
部両面に吸着する上部吸盤３と、下部両面に吸着する下
部吸盤４と、袋体１の上方に空気吹き込み杵５（中心に
空気通路６を有する）が配置される。なお、７は前記特
開平４−３３９７３０号公報に記載されたと同様の構造
及び作用をなす雌体、８は雄体であり、それぞれ下部吸
盤４を挟むように位置し同時に進退する。

【００１７】図２において、Ａは上部吸盤３の部分を平
面視した説明図、Ｂは全体を側面視した説明図、Ｃは下
部吸盤４の部分を平面視した説明図で、それぞれ上部吸
盤３、下部吸盤４、及び吹き込み杵５の作動を（ａ）〜
（ｅ）に順に示す。（ａ）は袋体１が開袋位置に停止し
たときのものであり、上部吸盤３及び下部吸盤４は側方
の待機位置にあり、吹き込み杵５は上方の待機位置にあ
る。（ｂ）は上下吸盤３、４が前進し袋体１の上部両面
及び下部両面のフィルムに吸着したときのものである。
このとき、同時に雌体７と雄体８が前進し袋体１の下部
両縁部を挟み込んでＵ字状に折り曲げ、袋体１の湾曲を
矯正して垂直状態に保持する。

【００１８】（ｃ）は上部吸盤３が開くと同時にチャッ
ク２が内側に寄り、拡開した袋体１の開口部に吹き込み
杵５が入って閉鎖するとともに袋体１内にエアを吹き込
み、また、下部吸盤４が第１の開動作を行い距離Ｓ1だ
け開いたときのものである。（ｄ）は吹き込み杵５から
エアが袋体１内に吹き込まれ、下部吸盤４が第２の開動
作を行い距離Ｓまで開いたときのものである。（ｅ）は
袋体１の拡開が終わり、吹き込み杵５が上昇し、下部吸
盤４も袋体１の両面から離脱した様子を示すものであ
る。

【００１９】図３は、下部吸盤４とその駆動手段を示
し、この駆動手段１０は、支柱１１（図４又は図５参
照）に取り付けたフレーム１２と、フレーム１２に後端
が取り付けられたシリンダ１３と、そのピストンロッド
１４の先端に角度調整駒１５を介して連結する揺動体１
６と、揺動体１６の揺動に従って回動するシャフト１７
と、シャフト１７に固定され両端にピン１８を取り付け
た揺動板１９と、ピン１８に一端を回動自在に取り付け
た一対のロッド２０と、それぞれのロッド２０の他端に
回動自在に取り付けたピン２１と、ピン２１の上端にそ
れぞれ固定された一対のスライド部材２２と、フレーム
１２に沿って延設し各スライド部材２２を接近、離隔自
在に摺動案内するガイドレール２３と、各スライド部材
２２の上端に横設され中央に下部吸盤４、両端に雌体７
又は雄体８を取り付けたバー２４等を備える。なお、２
５は下部吸盤４につながる真空吸引口であり、図示しな
い真空管路を介して真空ポンプ（図１参照）につなが
り、２６は角度調整駒１５の位置を調整するボルトであ
る。

【００２０】また、シリンダ１３のエア出入口にはエア
配管と、電磁切換弁３０、３１を介してエアコンプレッ
サー３２が連結している。なお、３３は同期信号発生手
段、３４は制御盤である。シリンダ１３はデュアル型の
エアシリンダであり、ピストンロッド１４の位置を段階
式に３箇所設定することができる。

【００２１】このシリンダ１３は次のように操作する。
つまり、電磁切換弁３０及び３１をいずれも「入」にす
ると、１段目のシリンダ１３ａの後方側の室にエアが入
りピストンロッド１４が前進するとともに、２段目のシ
リンダ１３ｂの後方側の室にエアが入りそのピストンロ
ッド３５が前進する（図３実線位置）。次に電磁切換弁
３０を「切」にすると、１段目のシリンダ１３ａの前方
側の室にエアが入りピストンロッド１４は後退するが、
途中ピストンがピストンロッド３５の先端で止められ、
後退距離はＬ1となる。続いて電磁切換弁３１を「切」
にすると、２段目のシリンダ１３ｂの前方側の室にエア
が入りピストンロッド３５が距離Ｌ2後退し、同時にピ
ストンロッド１４も後退し、このときのピストンロッド
１４のトータル後退距離はＬ1＋Ｌ2となる。

【００２２】そして、ピストンロッド１４が最も前進し
た位置（図３実線位置）において、一対のスライド部材
２２は互いに最も近接し、下部吸盤４が袋体１の下部両
面に吸着し、雌体７及び雄体８が袋体１の下部両縁部を
挟み込んでＵ字状に折り曲げる。ピストンロッド１４が
それより距離Ｌ1後退すると、シャフト１７は角度θ1回
転し、下部吸盤４は距離Ｓ1だけ開き、続いてピストン
ロッド１４がさらに距離Ｌ2後退すると、シャフト１７
はさらに角度θ2回転し、下部吸盤は距離Ｓ開く。

【００２３】図４は図３の平面図で、下部吸盤４が袋体
１の下部両面に吸着し、雌体７及び雄体８が袋体１の下
部両縁部を挟み込んでＵ字状に折り曲げた状態を示し、
図５は、テーブルＴに取り付けられたチャック２に把持
された袋体１の上部両面に上部吸盤３が吸着し、下部両
面に下部吸盤４が吸着した状態を側面視したものであ
る。

【００２４】図６（ａ）（ｂ）に上記電磁切換弁３０、
３１等の操作タイミングを示す。電磁切換弁３０、３１
の「入」「切」のタイミングは従来と同様にテーブルＴ
の回転ー停止の１サイクルの間に１回転する回転軸の回
転角度に基づいて設定され、その設定に基づき制御盤３
４からの信号を受け作動する。両電磁切換弁３０、３１
はテーブルＴが停止すると同時に「入」となり、続いて
電磁切換弁３０は所定時間（回転角度）経過後「切」と
なり、ピストンロッド１４がＬ1後退した（つまり、下
部吸盤４がＳ1開いた）とき同期信号が出力される（な
お、シリンダ１３ａの近傍にセンサー１４ａが設置さ
れ、このセンサー１４ａがピストンの後退を検知するこ
とで同期信号が出力される）。続いて、電磁切換弁３１
が「切」となり、ピストン３５が距離Ｌ2後退し連れて
ピストン１４がＬ2後退する（つまり、下部吸盤４がＳ
開く）。

【００２５】また、図１には、下部吸盤４につながる真
空管路途中に設置された真空センサー３６、電磁切換弁
３７、及び真空ポンプ３８が示されている。電磁切換弁
３７の作動タイミングは、電磁切換弁３０、３１と同じ
くテーブルＴの回転ー停止の１サイクルの間に１回転す
る回転軸の回転角度に基づいて設定され（例えばテーブ
ルＴの停止するタイミングに合わせる）、その設定に基
づき制御盤３３からの信号を受け作動する。

【００２６】同期信号発生手段３３の同期信号及び真空
センサーの信号は制御盤３４に入力され、従来同様袋体
１の拡開の成否の識別に利用され、識別結果は以後の工
程の制御に利用される。つまり、同期信号発生手段３３
からの同期信号が「入」の間に真空センサー３６が真空
度低下を検知しその信号が制御盤３４に入力されると、
吸着盤４が袋体１の表面から外れ開袋がうまくなされな
かったものと識別し、この袋体１に対しては次工程以降
で通常の包装操作を行わず、排出工程において装置外へ
排出し再利用する。一方、真空センサー３６が真空度低
下を検知しなかったときは、開袋がうまくなされたもの
と識別し、この袋体１に対しては次工程以降で通常の包
装操作を継続する。

【００２７】ところで、本実施例では、電磁切換弁３０
の「切」信号発生からピストン１４が距離Ｌ1後退する
までの時間ｔ2が、真空管路内の真空度が安定するまで
の時間（真空ポンプ３８の能力、管路の長さ等により予
め決まっている）にほぼ一致するように、エアシリンダ
１３のピストン１４の速度を予め調整しておく。これ
で、下部吸盤４が袋体１に吸着してから同期信号が
「入」となるまでの時間はｔ0（下部吸盤４が袋体１に
吸着してから電磁切換弁３０「切」信号発生までの時
間）＋ｔ2となり、この時間は機械スピードをどんなに
上げたとしてもｔ2より常に大きいので、同期信号が
「入」となるタイミングにおいて真空管路内の真空圧は
常に安定していることになる（機械スピードを上げた場
合、電磁切換弁３０はテーブルＴの回転ー停止の１サイ
クルの間に１回転する回転軸の回転角度に基づいて制御
されるので、ｔ0は短縮されるが、ｔ2は不変）。従っ
て、機械スピードを上げても同期信号の「入」のタイミ
ングを設定しなおす必要性がなく、また、開袋の成否の
識別の信頼性が低下したり識別不能になることがない。

【００２８】なお、上記実施例では、下部吸盤４が距離
Ｓ1開いた後一旦停止し、続いて距離Ｓまで開くように
ピストンロッド１４を駆動したが、図７（ａ）に示すよ
うに、下部吸盤４が距離Ｓ1開き、そのまま続いてより
緩い速度で距離Ｓまで開くようにピストンロッド１４を
駆動することもできる。その場合、ピストンロッド１４
がＬ1後退したとき、これを前記センサー１４ａで検知
し、その検知信号に基づいて電磁切換弁３１が「切」に
なるように制御するとともに、シリンダ１３ｂのピスト
ンロッド３５の後退速度を制御して下部吸盤４の第２の
開動作の速度を緩くする。

【００２９】また、上記実施例では、デュアルシリンダ
を吸盤の駆動手段として利用したが、駆動速度を自由に
設定可能なアクチュエーターであって、絶対位置が検出
可能であるものであれば、例えばエアーサーボシリン
ダ、サーボモータ等、他の駆動手段を使用できることは
いうまでもない。その場合、例えば図７（ｂ）に示すよ
うに、Ｓ1からＳまで開くときの吸盤の開動作を始め非
常に緩くし途中で速度を速めるとか、（ｃ）に示すよう
に、始め非常に緩く次第に速めるとか、第２の開動作に
おいて任意の速度設定が可能となる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、底部に折込部を有する
袋体を確実に開袋して充填物の溢出、量目不足、及びシ
ール不良等を防止することができ、また、機械スピード
が変化しても開袋の成否の識別に関する前記同期信号の
出力タイミングを設定仕直しする必要がなく、識別の信
頼性も高い袋詰め包装装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に関わるテーブル回転型袋詰め
包装機の説明図である。

【図２】開袋工程における吸盤及び空気吹き込み杵等の
作用説明図である。

【図３】下部吸盤の駆動手段を説明する斜視図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図３の側面図である。

【図６】実施例のテーブル回転型袋詰め包装機の操作タ
イミング図である。

【図７】下部吸盤動作の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１袋体２チャック４下部吸盤５空気吹き込み杵１３下部吸盤を駆動するエアシリンダ１３ａ１段目のエアシリンダ１３ｂ２段目のエアシリンダ１４１段目のエアシリンダのピストンロッド３０、３１電磁切換弁３２エアコンプレッサー３３同期信号発生手段３４制御盤３５２段目のエアシリンダのピストンロッド３６真空センサー３８真空ポンプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上端に開口部を有し底部に折込部を有す
る袋体の両側縁部上方をチャックで挟持し、袋体の上部
両面及び下部両面のフィルムを各々一対の吸盤で吸着
し、吸盤を後退させながら袋体内に空気を吹き込み袋体
を拡開するようになした袋体の開袋方法において、袋体
下部両面に吸着した一対の吸盤が、規定間隔より狭い間
隔Ｓ1に開く第１の開動作と、その位置での停止と、続
いて規定間隔Ｓまで開く第２の開動作を行うようにした
ことを特徴とする袋体の開袋方法。
【請求項２】袋体下部両面に吸着した一対の吸盤が、
規定間隔より狭い間隔Ｓ1に開く第１の開動作と、続い
て第１の開動作より緩い速度で規定間隔Ｓまで開く第２
の開動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１に
記載された袋体の開袋方法。
【請求項３】袋体内に空気を吹き込む際、袋体の上端
開口部に吹き込み手段を挿入し該開口部を閉鎖すること
を特徴とする請求項１又は２に記載された袋体の開袋方
法。
【請求項４】下部吸盤の第１の開動作に要する時間
を、該下部吸盤が袋体に吸着してから該下部吸盤に作用
する真空圧が安定するまでの時間にほぼ一致させ、吸盤
の第１の開動作終了を検知して同期信号を出力するとと
もに下部吸盤に作用する真空圧を真空センサーにより検
知し、真空センサーからの検知信号と同期信号の双方に
基づき袋体の開袋の成否を識別することを特徴とする請
求項１〜３のいずれかに記載された袋体の解袋方法。
【請求項５】袋体の開袋位置に、両側縁部上方をチャ
ックで挟持した袋体の上部両面及び下部両面のフィルム
を各々一対の吸盤で吸着し、吸盤を後退させながら袋体
内に空気を吹き込み袋体を拡開するようになした開袋手
段を備えるテーブル間欠回転型袋詰め包装機において、
袋体の下部両面を拡開する上記一対の吸盤が規定間隔よ
り狭い間隔Ｓ1に開く第１の開動作と、その位置での停
止と、続いて規定間隔Ｓまで開く第２の開動作を行うた
めの駆動手段を備え、さらに、該吸盤と真空ポンプの間
の真空管路に該吸盤に作用する真空圧を検知する真空セ
ンサーと、該吸盤の第１の開動作終了を検知して同期信
号を出力する同期信号発生手段と、真空センサーからの
検知信号と同期信号の双方に基づき袋体の開袋の成否を
識別し、以後の袋詰め包装工程を制御する制御装置を備
えることを特徴とするテーブル回転型袋詰め包装機。
【請求項６】上記駆動手段に代えて、袋体の下部両面
を拡開する上記一対の吸盤が規定間隔より狭い間隔Ｓ1
に開く第１の開動作と、続いて第１の開動作より緩い速
度で規定間隔Ｓまで開く第２の開動作を行うための駆動
手段を備えることを特徴とする請求項５に記載されたテ
ーブル回転型袋詰め包装機。