JPH0839411A - Hair line finishing machine - Google Patents
Hair line finishing machineInfo
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- JPH0839411A JPH0839411A JP19796794A JP19796794A JPH0839411A JP H0839411 A JPH0839411 A JP H0839411A JP 19796794 A JP19796794 A JP 19796794A JP 19796794 A JP19796794 A JP 19796794A JP H0839411 A JPH0839411 A JP H0839411A
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- work
- roll
- sanding belt
- hairline processing
- polishing
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンベアで搬送される
ワークに対してヘアライン加工を施すヘアライン加工機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hairline processing machine for performing hairline processing on a work conveyed by a conveyor.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ヘアライン加工は、ワークに対
し研磨機構のサンディングベルトを接触させ、これをワ
ークに対して相対的に走行させてワーク表面に微小な擦
り跡を形成することにより行われる。この場合、サンデ
ィングベルトをワークに対して正逆二方向に走行させた
り、同方向に繰り返し走行させたりすることが好ましい
場合があるため、従来より、ワークを搬送するコンベア
の搬送経路に沿って、複数台の研磨機構を設けた構成が
提供されていた。2. Description of the Related Art Generally, hairline processing is carried out by bringing a sanding belt of a polishing mechanism into contact with a work and causing the sanding belt to travel relatively to the work to form minute scratch marks on the work surface. In this case, it may be preferable to run the sanding belt in two directions forward and backward with respect to the work, or it may be preferable to repeatedly run in the same direction, so conventionally, along the transfer path of the conveyor for transferring the work, A configuration provided with a plurality of polishing mechanisms has been provided.
【0003】また、サンディングベルトとしては、無端
環状のものを使用するタイプも提供されてはいるが、こ
れではサンディングベルトが早期に摩耗してその交換を
頻繁に行わねばならないため、長尺なサンディングベル
トを繰出しロールに巻回しておき、これを巻取りロール
に巻取りつつ走行させるようにすることが考えられてい
る。As the sanding belt, a type using an endless annular belt is also provided, but this requires long sanding because the sanding belt must be worn early and must be replaced frequently. It is considered that the belt is wound around a pay-out roll and the belt is run while being wound around a take-up roll.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、複数台の研
磨機構を設けるヘアライン加工機では、装置の構造が複
雑になるばかりでなく搬送経路が長くなって機械の設置
スペースが相当に大きくなるという問題があった。However, in a hairline processing machine provided with a plurality of polishing mechanisms, not only the structure of the apparatus becomes complicated, but also the transfer route becomes long and the installation space of the machine becomes considerably large. was there.
【0005】また、繰り出しロールに巻回したサンディ
ングベルトを巻取りロールに巻取りつつ走行させる構成
では、巻取りロールにおける巻取りが進むと、巻取られ
たサンディングベルトの径寸法が次第に肥大化するた
め、周速度の増大に応じてサンディングベルトの走行速
度が速くなり、結局、ワークに対する接触部の相対速度
が次第に上昇することになって均一なヘアライン加工を
行い難くなるという問題も予想される。Further, in the construction in which the sanding belt wound on the pay-out roll is run while being wound on the take-up roll, as the winding on the take-up roll progresses, the diameter of the wound sanding belt is gradually enlarged. Therefore, the traveling speed of the sanding belt increases as the peripheral speed increases, and eventually the relative speed of the contact portion with respect to the work gradually increases, which makes it difficult to perform uniform hairline processing.
【0006】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、その目的は、ワークに対してサンディング
ベルトを相対的に走行させつつ研磨を施すヘアライン加
工を、簡単な構造の装置によって効率良く行うことにあ
る。また、他の目的は、長尺なサンディングベルトを巻
取り式に走行させるものでありながら、ワークに対する
相対速度を一定にして均一なヘアライン加工を可能にす
ることにある。The invention of the present application was conceived in view of the above circumstances, and an object thereof is to efficiently perform a hairline process for polishing while a sanding belt relatively travels with respect to a work with a device having a simple structure. Well done. Another object of the present invention is to make a long sanding belt run in a take-up type while maintaining a relative speed with respect to a work to enable uniform hairline processing.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項1の発明は、ワークを往復方向に
搬送可能なコンベアと、サンディングベルトをワークに
接触させてそのワークにヘアライン加工を施す研磨機構
と、サンディングベルトの走行経路上におけるワークへ
の研磨位置から離間する側においてサンディングベルト
に対してその逆走行に抗する制動力を付与する制動機構
とを備えている構成としたところに特徴を有する。As a means for solving the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a conveyor capable of conveying a work in a reciprocating direction, and a sanding belt is brought into contact with the work to perform hairline processing on the work. And a braking mechanism that applies a braking force against the reverse running of the sanding belt on the side of the sanding belt away from the polishing position for the work on the running path of the sanding belt. It is characterized by
【0008】請求項2の発明は、サンディングベルトの
走行速度をコンベアによるワークの搬送速度よりも低速
に設定したところに特徴を有する。請求項3の発明は、
請求項1又は請求項2の発明において、サンディングベ
ルトが繰出しロールから繰り出されつつ巻取りロールに
よって巻き取られることにより走行する構成とし、さら
に、巻取りロールを回転駆動するための駆動源からの回
転駆動力を滑り摩擦クラッチを介して巻取りロールに伝
達する構成としたところに特徴を有する。The invention of claim 2 is characterized in that the traveling speed of the sanding belt is set to be lower than the conveying speed of the work by the conveyor. The invention of claim 3 is
In the invention of claim 1 or 2, the sanding belt is configured to travel by being wound up by a winding roll while being drawn out from the feeding roll, and further rotated from a drive source for rotationally driving the winding roll. It is characterized in that the driving force is transmitted to the take-up roll through the sliding friction clutch.
【0009】請求項4の発明は、請求項2又は請求項3
の発明において、サンディングベルトの走行経路上にお
ける研磨部よりも繰出しロール側に、サンディングベル
トに対して巻取りロールの巻取り力に抗する制動力を付
与するテンション機構を設けた構成としたところに特徴
を有する。The invention of claim 4 is claim 2 or claim 3.
In the invention, in a configuration in which a tension mechanism that applies a braking force against the winding force of the winding roll to the sanding belt is provided on the feeding roll side of the sanding belt on the traveling path of the sanding belt. It has characteristics.
【0010】請求項5の発明は、ワークを搬送可能なコ
ンベアと、繰出しロールから繰り出されつつ巻取りロー
ルによって巻き取られることにより走行するサンディン
グベルトと、このサンディングベルトをワークに接触さ
せてそのワークにヘアライン加工を施す研磨機構とを備
え、巻取りロールを回転駆動するための駆動源からの回
転駆動力を滑り摩擦クラッチを介して前記巻取りロール
に伝達する構成としたところに特徴を有する。According to a fifth aspect of the present invention, a conveyor capable of transporting a work, a sanding belt that is run by being wound up by a winding roll while being unwound from a payout roll, and the sanding belt are brought into contact with the work and the work is brought into contact therewith. And a polishing mechanism for performing hairline processing, and the structure is characterized in that the rotational driving force from a drive source for rotationally driving the take-up roll is transmitted to the take-up roll via a sliding friction clutch.
【0011】[0011]
【作用】請求項1の発明では、コンベアによりワークを
所定方向に搬送すると、研磨機構のサンディングベルト
がワークに接触しながら表面にヘアライン加工を施す。
この後、ワークの搬送方向を逆転させると、ワークは再
び同一の研磨機構によりヘアライン加工が施される。ワ
ークを逆方向に搬送するときに、ワークとの摩擦抵抗に
起因してサンディングベルトに逆走行力が作用するが、
本発明では、これに制動力を加える制動機構が設けられ
ているから、その逆走行が防止される。According to the first aspect of the present invention, when the work is conveyed in the predetermined direction by the conveyor, the sanding belt of the polishing mechanism contacts the work to perform hairline processing on the surface.
After that, when the conveying direction of the work is reversed, the work is again subjected to hairline processing by the same polishing mechanism. When the work is conveyed in the reverse direction, the reverse running force acts on the sanding belt due to the frictional resistance with the work,
According to the present invention, since the braking mechanism for applying the braking force to this is provided, the reverse running thereof is prevented.
【0012】請求項2の発明において、コンベアによっ
てワークがサンディングベルトと同一方向に搬送されて
いるとする。本発明ではサンディングベルトはワークの
搬送速度よりも低速度に設定されているから、ワークは
サンディングベルトに対してこれを追い越す方向に相対
移動することになる。そして、コンベアによってワーク
がサンディングベルトとは逆方向に搬送されるときに
は、ワークはサンディングベルトに対して上記とは逆方
向に相対移動することになり、結局、ワークをサンディ
ングベルトによって双方向に研磨することができるよう
になる。請求項3及び請求項5の発明においては、サン
ディングベルトが繰出しロールから繰り出されつつ巻取
りロールによって巻き取られるようになっているため、
長尺なサンディングベルトを利用することができる。こ
の種の巻取り形の構成では、巻取りロールの巻取りが進
んで巻取られたサンディングベルトの径寸法が太くなる
と、周速度の増大に応じてサンディングベルトの走行速
度が速くなる傾向を呈するが、本発明では、滑り摩擦ク
ラッチにおける滑りにより、巻取り速度と走行速度の差
が吸収される。In the invention of claim 2, it is assumed that the work is conveyed in the same direction as the sanding belt by the conveyor. In the present invention, since the sanding belt is set at a speed lower than the conveying speed of the work, the work moves relative to the sanding belt in the direction overtaking this. Then, when the work is conveyed in the direction opposite to the sanding belt by the conveyor, the work moves relative to the sanding belt in the opposite direction to the above, and in the end, the work is polished bidirectionally by the sanding belt. Will be able to. In the inventions of claims 3 and 5, since the sanding belt is wound up by the winding roll while being drawn out from the feeding roll,
A long sanding belt can be used. In this type of winding-type configuration, when the winding roll of the winding roll advances and the diameter of the wound sanding belt increases, the running speed of the sanding belt tends to increase as the peripheral speed increases. However, in the present invention, the slip between the sliding friction clutches absorbs the difference between the winding speed and the traveling speed.
【0013】請求項4の発明においては、テンション機
構によって巻取りロールとの間ではサンディングベルト
は緊張状態に保たれ、コンタクトロールとワークとの間
でサンディングベルトが弛みを生じることはない。In the invention of claim 4, the tensioning mechanism keeps the sanding belt in tension with the take-up roll, and the sanding belt is not loosened between the contact roll and the work.
【0014】[0014]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、1機の研磨機
構によりワークに対して繰り返しヘアライン加工を施す
ことができるから、構造が簡単になると共に搬送経路を
短くして省スペース化を図ることができ、しかも作業効
率が高くなる。さらに、このよういワークを往復搬送す
るものでありながら、制動機構を有するから、ワークを
サンディングベルトに対して逆方向に搬送するときでも
サンディングベルトの走行安定性を確保できるのであっ
て、このような利点を有しつつ良好な往復ヘアライン加
工をワークに施すことができる。According to the invention of claim 1, since the hairline processing can be repeatedly applied to the work by the polishing mechanism of one machine, the structure is simplified and the transfer path is shortened to save the space. The work efficiency can be improved. Further, since the work is reciprocally conveyed as described above, since the braking mechanism is provided, the traveling stability of the sanding belt can be secured even when the work is conveyed in the opposite direction to the sanding belt. Good reciprocating hairline processing can be applied to the work while having various advantages.
【0015】また、請求項2の発明によれば、さらに簡
単な構造で往復方向のヘアライン加工を施すことができ
るようになる。請求項3及び請求項5の発明によれば、
長尺なサンディングベルトを利用することができるか
ら、サンディングベルトの交換頻度を少なくできて作業
効率が高くなり、しかも、滑り摩擦クラッチにおける滑
りにより巻取り速度と走行速度の差が吸収されるから、
ワークに対して均一な研磨が可能になるという効果が得
られる。また、請求項4の発明によれば、上記請求項
1,2の発明の効果に加え、コンタクトロールとワーク
との間のサンディングベルトの弛みが防止されているか
ら、ワークに対する良好な研磨を確実に行うことができ
る。According to the second aspect of the invention, the hairline processing in the reciprocating direction can be performed with a simpler structure. According to the inventions of claims 3 and 5,
Since it is possible to use a long sanding belt, it is possible to reduce the frequency of sanding belt replacement and improve work efficiency.Moreover, slippage in the sliding friction clutch absorbs the difference between the winding speed and the running speed.
The effect that uniform polishing can be performed on the work is obtained. Further, according to the invention of claim 4, in addition to the effects of the inventions of claims 1 and 2, since the slack of the sanding belt between the contact roll and the work is prevented, good polishing of the work is ensured. Can be done.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図1乃
至図10を参照して説明する。本実施例のヘアライン加
工機は、図1に示すように、薄板状のワーク(図示せ
ず)を水平方向に搬送するコンベア10と、このコンベ
ア10の搬送経路上におけるワークの位置を検知する2
つのセンサ15A,15Bと、コンベア10で搬送され
るワークにヘアライン加工を施す研磨機構20と、研磨
機構20における研磨の際にワークに供給された洗浄油
を除去するための油切り装置100とから構成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the hairline processing machine of this embodiment detects a conveyor 10 that horizontally conveys a thin plate-shaped work (not shown), and detects the position of the work on the conveyance path of the conveyor 10.
From the two sensors 15A and 15B, the polishing mechanism 20 that performs hairline processing on the workpiece conveyed by the conveyor 10, and the oil removing device 100 that removes the cleaning oil supplied to the workpiece during polishing in the polishing mechanism 20. It is configured.
【0017】コンベア10は、一対のフレーム11の間
に上下で対をなす五対の送りロール12A,12Bを水
平方向において所定の配置で設けることによって構成さ
れている。これらの送りロール12A,12Bは、コン
ベア10の搬送方向において後述する研磨機構20によ
る研磨位置を挟む両側に二対ずつ配置されていると共
に、後述する油切り装置100を挟んで研磨機構20と
は反対側の位置に一対配置されている。各対の送りロー
ル12A,12Bは図示しない歯車の噛合いによって連
動回転するようになっていると共に、各対の下側の5つ
の送りロール12B同士が図示しないチェーンとスプロ
ケットとによって連動回転可能に連結され、単一の図示
しないモータによって全ての送りロール12Bが同一の
周速度で正逆両方向に回転駆動されるようになってい
る。ワークは、これらの送りロール12A,12Bの間
を順に挟み付けられた状態で、図1に矢線Wで示す順方
向(図1の右方向)と矢線Wとは反対の逆方向に一定の
速度で搬送される。また、送りロール12A,12Bの
回転数は図示しないロータリーエンコーダによってカウ
ントされ、これによりワークの搬送距離が検出される。
そして、後述するセンサ15A,15Bからの検知信号
の出力時を基準とする送りロール12A,12Bの回転
数に基づいて、コンベア10の搬送の方向とタイミング
が制御されるようになっている。The conveyor 10 is constructed by disposing five pairs of upper and lower feed rolls 12A and 12B between a pair of frames 11 in a predetermined arrangement in the horizontal direction. Two pairs of these feed rolls 12A and 12B are arranged on both sides sandwiching a polishing position by a polishing mechanism 20 described later in the transport direction of the conveyor 10, and sandwiched between an oil removing device 100 described later and the polishing mechanism 20. A pair is arranged on the opposite side. The feed rolls 12A and 12B of each pair rotate in an interlocking manner by meshing gears (not shown), and the lower five feed rolls 12B of each pair can rotate in conjunction by a chain and a sprocket (not shown). All of the feed rolls 12B are connected and driven to rotate in both forward and reverse directions at the same peripheral speed by a single motor (not shown). The work is sandwiched between the feed rolls 12A and 12B in this order, and is fixed in the forward direction indicated by the arrow W in FIG. 1 (rightward in FIG. 1) and in the opposite direction opposite to the arrow W. It is transported at the speed of. Further, the number of rotations of the feed rolls 12A and 12B is counted by a rotary encoder (not shown), and the conveyance distance of the work is detected by this.
The conveying direction and timing of the conveyor 10 are controlled based on the number of rotations of the feed rolls 12A and 12B based on the output of detection signals from sensors 15A and 15B described later.
【0018】センサ15A,15Bは、研磨機構20の
両側において、二対の送りロール12A,12Bの中間
位置に設けられている。このセンサ15A,15Bは、
ワークの通過領域に向けて光を照射し、ワークからの反
射光を検知して電気信号に変換する光電スイッチと称さ
れるものであって、その受光部がワークの上面に対向し
ている。このセンサ15A,15Bは、コンベア10上
におけるワークの前端縁の位置と後端縁の位置を検知
し、その検知信号を図示しない制御回路に出力するよう
になっている。The sensors 15A and 15B are provided on both sides of the polishing mechanism 20 at intermediate positions between the two pairs of feed rolls 12A and 12B. These sensors 15A and 15B are
It is called a photoelectric switch that emits light toward a passage area of a work, detects reflected light from the work and converts it into an electric signal, and its light receiving portion faces the upper surface of the work. The sensors 15A and 15B detect the positions of the front edge and the rear edge of the work on the conveyor 10 and output the detection signals to a control circuit (not shown).
【0019】また、制御回路では、前記コンベア10の
搬送の方向とタイミングの制御、後述する研磨機構20
の駆動と停止の制御、後述する油切り装置100の作動
の制御、及び後述する油切りロール120A,120
B,130A,130Bの作動の制御を行う。The control circuit controls the direction and timing of conveyance of the conveyor 10, and the polishing mechanism 20 described later.
Control of driving and stopping of the oil, control of operation of the oil removing device 100 described later, and oil removing rolls 120A and 120 described below.
The operation of B, 130A, and 130B is controlled.
【0020】次に、研磨機構20について説明する。研
磨機構20は、図2に示すように、繰出しロール21
と、この繰出しロール21から繰り出される長尺のサン
ディングベルト22と、このサンディングベルト22を
巻き取る巻取りロール23と、サンディングベルト22
をワークに接触させるためのコンタクトロール24及び
受けロール25とから構成される。さらに、サンディン
グベルト22を走行させるための駆動機構30と、サン
ディングベルト22を緊張させるためのテンション機構
40と、サンディングベルト22の逆方向への走行を防
止するための制動機構50とを有する。Next, the polishing mechanism 20 will be described. The polishing mechanism 20, as shown in FIG.
A long sanding belt 22 fed from the feeding roll 21, a winding roll 23 that winds the sanding belt 22 and a sanding belt 22.
It is composed of a contact roll 24 and a receiving roll 25 for contacting the workpiece with the work. Further, it has a drive mechanism 30 for running the sanding belt 22, a tension mechanism 40 for tensioning the sanding belt 22, and a braking mechanism 50 for preventing the sanding belt 22 from running in the opposite direction.
【0021】駆動機構30は、図4及び図5に示すよう
に、一方向のみの回転駆動力を発するモータ31と、モ
ータ31とカップリング32を介して連結されて内部に
図示しない減速歯車列が収容された減速機33とを備え
ている。減速機33には駆動スプロケット34が設けら
れ、その斜め下方にはコンタクトロール24と同軸で一
体回転する従動スプロケット35が設けられ、巻取りロ
ール23の巻取り軸23Aに隣接する位置には伝達スプ
ロケット36が設けられている。そして、これらのスプ
ロケット34,35,36には無端状のチェーン37が
掛け回されている。これにより、モータ31の回転駆動
力がコンタクトロール24に伝達される。As shown in FIGS. 4 and 5, the drive mechanism 30 is connected to the motor 31 for generating a rotational driving force in only one direction, and the reduction gear train (not shown) connected to the motor 31 via the coupling 32. And a speed reducer 33 accommodating therein. The speed reducer 33 is provided with a drive sprocket 34, and a slanting lower part thereof is provided with a driven sprocket 35 which rotates integrally with the contact roll 24 coaxially with the drive roll 23. 36 are provided. An endless chain 37 is wound around these sprockets 34, 35, 36. As a result, the rotational driving force of the motor 31 is transmitted to the contact roll 24.
【0022】また、伝達スプロケット36には、後述す
る滑り摩擦クラッチ60を介すことによって一体回転す
ることが可能な伝達ギヤ38が取り付けられており、こ
の伝達ギヤ38は巻取り軸23Aと一体回転する被伝達
ギヤ39と噛み合わされている。これにより、モータ3
1の回転駆動力が巻取りロール23に伝達される。そし
て、上記コンタクトロール24に伝達される回転駆動力
と巻取りロール23に伝達される巻取り力により、サン
ディングベルト22は、繰出しロール21から繰り出さ
れると共に巻取りロール23に巻き取られながら図2の
矢線Bで示す一方向へ走行するようになっている。サン
ディングベルト22の走行方向は、コンタクトロール2
4に掛け回されてワークと接触可能な研磨位置において
ワークの順搬送方向(図1の矢線W方向)と同じ方向で
ある。また、サンディングベルト22の走行速度はワー
クの搬送速度よりも低速に設定されている。Further, the transmission sprocket 36 is provided with a transmission gear 38 which can be integrally rotated by means of a sliding friction clutch 60 described later, and the transmission gear 38 is integrally rotated with the winding shaft 23A. It is meshed with the transmitted gear 39. As a result, the motor 3
The rotational driving force of 1 is transmitted to the winding roll 23. Then, due to the rotational driving force transmitted to the contact roll 24 and the winding force transmitted to the winding roll 23, the sanding belt 22 is fed from the feeding roll 21 and wound on the winding roll 23, as shown in FIG. It is designed to travel in one direction indicated by the arrow B. The running direction of the sanding belt 22 is the contact roll 2
It is the same direction as the forward conveyance direction (direction of arrow W in FIG. 1) of the work at the polishing position where it is hung around 4 and can contact the work. Further, the traveling speed of the sanding belt 22 is set to be lower than the conveying speed of the work.
【0023】上記の伝達スプロケット36と伝達ギヤ3
8との間に介装されている滑り摩擦クラッチ60は、図
6に示す構造になる。伝達スプロケット36の伝達軸3
6Aに一体回転可能に取り付けた回転体61には、フラ
ンジ62が形成されていると共に、薄板リング状のクラ
ッチ板63、外周の取付け鍔65に伝達ギヤ38がボル
ト66により固定されている従動リング64、薄板リン
グ状のクラッチ板67及び押圧リング68が順に嵌装さ
れている。そして、皿バネ69の弾拡力により、両クラ
ッチ板63,63と従動リング64とがフランジ62と
押圧リング68との間で軸線方向に挟み付けられた状態
となっている。かかる滑り摩擦クラッチ60において
は、巻取り軸23Aに作用する負荷による伝達トルクの
値が一定以上に大きくなると、従動リング64と回転体
61のクラッチ板63に対する接触面において滑りが生
じ、その結果、伝達軸36Aから巻取り軸23Aへの回
転駆動力は定トルクが伝達されることとなり、巻取り軸
23Aが伝達軸36Aに対して相対的に速度を変化させ
つつ回転駆動される。したがって、コンタクトロール2
4の回転は常に一定の速度で行われるのに対し、巻取り
ロール23は負荷の作用によって角速度が小さくなるよ
うな回転が可能となっている。このように構成としたこ
とにより、巻取りロール23におけるサンディングベル
ト22の巻取りが進むのに伴って巻取り径が次第に増大
していっても、巻取りロール23によるサンディングベ
ルト22の巻取り速度をコンタクトロール24によるサ
ンディングベルト22の送り速度と同じ速度に維持する
ことが可能となっている。The transmission sprocket 36 and the transmission gear 3 described above.
A sliding friction clutch 60 interposed between the sliding friction clutch 8 and the steering wheel 8 has a structure shown in FIG. Transmission shaft 3 of transmission sprocket 36
6A, a flange 62 is formed on a rotating body 61 integrally rotatably mounted on the rotating body 61, and a transmission ring 38 is fixed by a bolt 66 to a clutch plate 63 in the shape of a thin plate ring and a mounting flange 65 on the outer periphery. 64, a thin plate ring-shaped clutch plate 67, and a pressing ring 68 are fitted in order. The elastic force of the disc spring 69 causes the clutch plates 63, 63 and the driven ring 64 to be sandwiched between the flange 62 and the pressing ring 68 in the axial direction. In the sliding friction clutch 60, when the value of the transmission torque due to the load acting on the winding shaft 23A becomes larger than a certain value, slippage occurs on the contact surfaces of the driven ring 64 and the rotating body 61 with respect to the clutch plate 63, and as a result, A constant torque is transmitted as the rotational driving force from the transmission shaft 36A to the winding shaft 23A, and the winding shaft 23A is rotationally driven while changing the speed relative to the transmission shaft 36A. Therefore, the contact roll 2
While the rotation of No. 4 is always performed at a constant speed, the winding roll 23 is capable of rotating such that the angular velocity becomes smaller due to the action of the load. With this configuration, the winding speed of the sanding belt 22 by the winding roll 23 can be increased even if the winding diameter gradually increases as the winding of the sanding belt 22 on the winding roll 23 progresses. Can be maintained at the same speed as the feeding speed of the sanding belt 22 by the contact roll 24.
【0024】かかる駆動機構30の作動は、前述したセ
ンサ15A,15Bからの検知信号に基づいて制御さ
れ、検知信号が制御回路に出力される時点を基準として
所定の設定時間が経過すると、サンディングベルト22
の走行の開始と走行の停止とが行われる。The operation of the drive mechanism 30 is controlled on the basis of the detection signals from the above-mentioned sensors 15A and 15B, and when a predetermined set time elapses with reference to the time when the detection signal is output to the control circuit, the sanding belt. 22
The traveling of the vehicle is started and the traveling of the vehicle is stopped.
【0025】テンション機構40は、図2に示すよう
に、テンションロール41と押圧ロール42とから構成
されている。テンションロール41は、ブラケット43
によって一定の位置において回転不能に設けた固定軸4
4に、上記の滑り摩擦クラッチ60と同様の構造になる
図示しない滑り摩擦クラッチを介すことによって相対回
転可能に嵌装されている。したがって、このテンション
ロール41は、サンディングベルト22を介してコンタ
クトロール24側への引張り力を受けたときに固定軸4
4との間で滑りを生じることによって回転するだけであ
って、引張り力を受けない間は回転しないようになって
いる。As shown in FIG. 2, the tension mechanism 40 is composed of a tension roll 41 and a pressure roll 42. The tension roll 41 has a bracket 43.
Fixed shaft 4 which is fixed by a fixed position
4, a sliding friction clutch (not shown) having a structure similar to that of the sliding friction clutch 60 is interposed so as to be relatively rotatable. Therefore, when the tension roll 41 receives a pulling force to the contact roll 24 side via the sanding belt 22, the fixed shaft 4
It is only rotated by causing a slip between 4 and, and is not rotated unless a tensile force is applied.
【0026】また、押圧ロール42は、図示しないフレ
ームに固定した支持軸45に支持されたアーム46の一
方の端部に回転自由に支持されている。アーム46の他
方の端部には、フレーム47に立設した支持棒47Aに
回動自由に支持されたエアシリンダ48のピストンロッ
ド48Aが相対回動可能に連結されている。押圧ロール
は、エアシリンダ48内の作動エアの圧力によってサン
ディングベルト22を挟んだ状態でテンションロール4
1に押し付けられている。The pressing roll 42 is rotatably supported by one end of an arm 46 supported by a support shaft 45 fixed to a frame (not shown). A piston rod 48A of an air cylinder 48, which is rotatably supported by a support rod 47A erected on the frame 47, is connected to the other end of the arm 46 so as to be relatively rotatable. The pressure roll is a tension roll 4 with the sanding belt 22 sandwiched by the pressure of operating air in the air cylinder 48.
It is pressed against 1.
【0027】このように、サンディングベルト22は、
テンションロール41と押圧ロールとの間で挟まれると
共に滑り摩擦クラッチの制動力を受けることによって、
テンション機構40と巻取りロール23との間において
弛みを生じることが防止され、常に緊張状態を保つ。As described above, the sanding belt 22 is
By being sandwiched between the tension roll 41 and the pressure roll and receiving the braking force of the sliding friction clutch,
Slack is prevented from occurring between the tension mechanism 40 and the winding roll 23, and the tension state is always maintained.
【0028】制動機構50は、図2に示すように、制動
ロール51とエアシリンダ52とアーム53とから構成
される。アーム53は図示しないフレームの所定位置に
支持軸54により回動可能に支持されている。エアシリ
ンダ52は図示しないフレームのブラケット55に回動
自由に支持されていて、そのピストンロッド52Aがア
ーム53の一方の端部に相対回動可能に連結されてい
る。アーム53の他方の端部には固定軸56が取り付け
られ、この固定軸56には図示しない非可逆クラッチを
介して制動ロール51が回転可能に支持されている。As shown in FIG. 2, the braking mechanism 50 comprises a braking roll 51, an air cylinder 52 and an arm 53. The arm 53 is rotatably supported by a support shaft 54 at a predetermined position of a frame (not shown). The air cylinder 52 is rotatably supported by a bracket 55 of a frame (not shown), and its piston rod 52A is rotatably connected to one end of the arm 53. A fixed shaft 56 is attached to the other end of the arm 53, and the braking roll 51 is rotatably supported on the fixed shaft 56 via a non-reversible clutch (not shown).
【0029】制動ロール51はエアシリンダ52内の作
動エアの圧力によりサンディングベルト22を挟んだ状
態でコンタクトロール24に押圧されている。制動ロー
ル51がコンタクトロール24に押圧される位置は、コ
ンタクトロール24がサンディングベルト22をワーク
に接触させる位置よりも僅かに巻取りロール23側にず
れた位置となっている。The braking roll 51 is pressed against the contact roll 24 while sandwiching the sanding belt 22 by the pressure of the working air in the air cylinder 52. The position where the braking roll 51 is pressed by the contact roll 24 is slightly displaced to the take-up roll 23 side from the position where the contact roll 24 contacts the sanding belt 22 with the work.
【0030】また、制動ロール51の非可逆クラッチ
は、ラチェット機構等のように同軸の2つの回転部材を
一方向の相対回転のみを可能に係合させる構造を有す
る。したがって、制動ロール51は、固定軸56に対し
てサンディングベルト22の走行方向と同方向へは自由
に回転するものの、これとは逆方向への回転は非可逆ク
ラッチにより阻止される。The non-reciprocal clutch of the braking roll 51 has a structure in which two coaxial rotating members are engaged with each other so that they can rotate only in one direction, such as a ratchet mechanism. Therefore, although the braking roll 51 freely rotates with respect to the fixed shaft 56 in the same direction as the running direction of the sanding belt 22, the braking roll 51 is prevented from rotating in the opposite direction by the irreversible clutch.
【0031】上記のコンタクトロール24は一定の位置
で回転のみを行うのに対して、その真下に位置する受け
ロール25は、図3に示す昇降機構70によって上下降
可能となっている。昇降機構70について説明すると、
図3には示さないフレームに固定したギヤボックス71
内に軸線を上下方向に向けた雄ネジ棒72が回転のみを
自由に支持され、この雄ネジ棒72に形成したウォーム
ホイール73にはウォーム74が噛み合わされている。
ウォーム74に一体に取り付けたスプロケット74A
(図2を参照)とハンドル75に一体に取り付けたスプ
ロケット75Aとの間にはチェーン76が掛け渡されて
おり、ハンドル75を回転操作すると、ウォーム74と
ウォームホイール73の噛み合いにより雄ネジ棒72が
回転される。While the contact roll 24 described above only rotates at a fixed position, the receiving roll 25 located directly below the contact roll 24 can be moved up and down by an elevating mechanism 70 shown in FIG. Explaining the lifting mechanism 70,
Gearbox 71 fixed to a frame not shown in FIG.
A male screw rod 72 whose axis is oriented in the vertical direction is freely supported only for rotation, and a worm 74 is meshed with a worm wheel 73 formed on the male screw rod 72.
Sprocket 74A integrally attached to the worm 74
A chain 76 is hung between the sprocket 75A (see FIG. 2) and the sprocket 75A integrally attached to the handle 75. When the handle 75 is rotated, the worm 74 and the worm wheel 73 mesh with each other to cause the male screw rod 72 to move. Is rotated.
【0032】雄ネジ棒72のギヤボックス71から突出
した上端部分には、図示しないフレームのガイドにより
上下降のみを自由に設けた昇降体77の雌ネジ孔77A
が螺合されており、雄ネジ棒72の回転によって昇降体
77が上下降して所定の高さに調節される。なお、雄ネ
ジ棒72の回転を停止した状態においては、ウォームホ
イール73側からウォーム74側への回転力の伝達は阻
止されているため、昇降体77は一定の高さに保持され
る。At the upper end portion of the male screw rod 72 projecting from the gear box 71, a female screw hole 77A of an elevating body 77 is provided which can be freely moved up and down by a guide of a frame (not shown).
Are screwed together, and by the rotation of the male screw rod 72, the elevating / lowering body 77 descends and is adjusted to a predetermined height. In addition, when the rotation of the male screw rod 72 is stopped, the transmission of the rotational force from the worm wheel 73 side to the worm 74 side is blocked, so that the elevating body 77 is held at a constant height.
【0033】昇降体77には、ピストンロッド78Aを
上方に突出させたエアシリンダ78が固定されている。
このエアシリンダ78の基本的な高さは上記のハンドル
75の操作によって昇降体77の高さを変えることによ
り調整される。エアシリンダ78の上方においては、フ
レーム79に立設したブラケット79Aにアーム79B
が片持ち状態で上下方向の揺動自由に支持されている。
このアーム79Bには受けロール25が回転自由に支持
され、また、アーム79Bの自由端にエアシリンダ78
のピストンロッド78Aが連結されている。An air cylinder 78 having a piston rod 78A protruding upward is fixed to the lifting body 77.
The basic height of the air cylinder 78 is adjusted by changing the height of the lift 77 by operating the handle 75. Above the air cylinder 78, an arm 79B is attached to a bracket 79A standing on the frame 79.
Is supported in a cantilever state so that it can freely swing in the vertical direction.
The receiving roll 25 is rotatably supported by the arm 79B, and the air cylinder 78 is attached to the free end of the arm 79B.
Piston rod 78A is connected.
【0034】このエアシリンダ78に対する作動エアの
供給と排出は、前述したセンサ15A,15Bからの検
知信号に基づいて制御され、検知信号が制御回路に出力
された時点を基準として所定の設定時間が経過したとき
に作動エアの供給と排出とが行われる。The supply and discharge of the working air to and from the air cylinder 78 are controlled based on the detection signals from the above-mentioned sensors 15A and 15B, and a predetermined set time is set based on the time when the detection signal is output to the control circuit. When the time has elapsed, supply and discharge of operating air are performed.
【0035】エアシリンダ78が作動してそのピストン
ロッド78Aが進退するとアーム79Bと共に受けロー
ル25が上下に揺動し、受けロール25は、ワークを押
し上げてサンディングベルト22に接触させる上昇位置
とワークから離間する下降位置との間で変位する。When the air cylinder 78 operates and the piston rod 78A moves back and forth, the receiving roll 25 swings up and down together with the arm 79B, and the receiving roll 25 pushes up the work to come into contact with the sanding belt 22 and from the work. It is displaced between the lowered position and the separated position.
【0036】なお、サンディングベルト22のコンタク
トロール24に接している部分の最下面の高さは、ワー
クの受けロール25が下降位置にある状態においてワー
クの上面がサンディングベルト22から離間するように
設定されている。したがって、受けロール25を下降位
置に変位させた状態では、ワークが研磨されずに研磨機
構20を通過することが可能となっている。また、受け
ロール25がワークを押し上げてサンディングベルト2
2に接触されている状態では、ワークは搬送に影響を及
ぼさない程度に僅かに上方へ湾曲することになる。The height of the lowermost surface of the portion of the sanding belt 22 that is in contact with the contact roll 24 is set so that the upper surface of the work is separated from the sanding belt 22 when the work receiving roll 25 is in the lowered position. Has been done. Therefore, when the receiving roll 25 is displaced to the lowered position, the work can pass through the polishing mechanism 20 without being polished. In addition, the receiving roll 25 pushes up the work and the sanding belt 2
In the state where the workpiece is in contact with the workpiece 2, the workpiece is slightly curved upward so as not to affect the conveyance.
【0037】なお、巻取りロール23は、図7に示す機
構によって容易に交換を行うことができるようになって
いる。巻取りロール23の巻取り軸23Aの一方の端部
は、フレーム81に支持軸82により揺動可能に支持さ
れた揺動ブラケット83によって保持されている。揺動
ブラケット83の揺動端の取付孔84にはベアリング8
5を介して回転筒体86が嵌装され、この回転筒体86
のテーパ面86Aがボルト87によって巻取り軸23A
に押圧された構造になっている。これにより、ボルト8
7を外すことによって巻取り軸23Aが揺動ブラケット
83の押圧から開放される。この状態からは、巻取りロ
ール23を軸方向に抜き取ることによって取り外すこと
ができる。なお、ボルト87を外したときに揺動ブラケ
ット83はストッパ88に当接して図7に鎖線で示す状
態となる。巻取りロール23を装着するときには、上記
とは逆の手順によって巻取り軸23Aの端部を保持すれ
ばよい。The take-up roll 23 can be easily replaced by the mechanism shown in FIG. One end of the winding shaft 23A of the winding roll 23 is held by a swing bracket 83 that is swingably supported by a frame 81 by a support shaft 82. The bearing 8 is installed in the mounting hole 84 at the swing end of the swing bracket 83.
The rotary cylinder 86 is fitted to the rotary cylinder 86 through
Taper surface 86A of the winding shaft 23A by the bolt 87
The structure is pressed against. This allows the bolt 8
By removing 7, the winding shaft 23A is released from the pressure of the swing bracket 83. From this state, the take-up roll 23 can be removed by pulling it out in the axial direction. When the bolt 87 is removed, the swing bracket 83 comes into contact with the stopper 88 to be in the state shown by the chain line in FIG. 7. When mounting the take-up roll 23, the end of the take-up shaft 23A may be held in the reverse order of the above procedure.
【0038】また、研磨機構20には、ワークに対して
洗浄油を供給するための洗浄油供給口91Aが設けられ
ている。この洗浄油供給口91Aは、図1においてコン
タクトロール24の少し左側の位置に設けられている。
したがって、ワークが最初に研磨機構20に搬送された
際にサンディングベルト22に接触する直前で洗浄油が
ワークに供給される。また、洗浄油供給口91Bは、図
1において研磨機構20よりも右側の位置にも設けられ
ている。この洗浄油供給口91Bは、一旦研磨機構20
で研磨されたワークに対して洗浄油を供給するものであ
り、ワークが図1の矢線Wとは逆方向に搬送されて再び
研磨される際にサンディングベルト22に接触する前に
洗浄油の供給を受けることができる。Further, the polishing mechanism 20 is provided with a cleaning oil supply port 91A for supplying cleaning oil to the work. The cleaning oil supply port 91A is provided at a position slightly left of the contact roll 24 in FIG.
Therefore, the cleaning oil is supplied to the work just before it contacts the sanding belt 22 when the work is first conveyed to the polishing mechanism 20. Further, the cleaning oil supply port 91B is also provided at a position on the right side of the polishing mechanism 20 in FIG. The cleaning oil supply port 91B is temporarily used for the polishing mechanism 20.
The cleaning oil is supplied to the work ground by (1). When the work is conveyed in the direction opposite to the arrow W in FIG. Can be supplied.
【0039】図1において研磨機構20に対して矢線W
方向に所定の間隔を空けた位置には、油切り装置100
が設けられている。油切り装置100は、図9に示すよ
うに、ワークの搬送面を挟んで上下で対をなす三対のパ
ッド101A,101Bを有する。各パッド101A,
101Bは、ワークの搬送方向に対して直交する水平な
細長い支持体102A,102Bに取り付けられ、支持
体102A,102Bの凹部103にスポンジ状の押圧
体104と、フェルト等の繊維質材料からなる布状の吸
油部材105とから構成されている。吸油部材105
は、押圧体104を覆うと共にその両側に折られた状態
で装着され、支持体102A,102Bの側面において
固定板106とビス107とにより固定されている。吸
油部材105の押圧体104に接触する面は、ワークに
対してその搬送方向の一定範囲にわたって接触するよう
になっており、これによって、ワークの表面に付着して
いる洗浄油が吸収されるようになっている。In FIG. 1, the arrow W indicates the polishing mechanism 20.
The oil removing device 100 is provided at a position spaced by a predetermined distance in the direction.
Is provided. As shown in FIG. 9, the oil removing device 100 has three pairs of pads 101A and 101B that are paired up and down with the conveyance surface of the work in between. Each pad 101A,
101B is attached to horizontal elongated support members 102A and 102B that are orthogonal to the conveyance direction of the work, and a sponge-like pressing member 104 is provided in a recess 103 of the support members 102A and 102B and a cloth made of a fibrous material such as felt. And an oil absorbing member 105 having a shape of a circle. Oil absorbing member 105
Is attached in a state of covering the pressing body 104 and being folded on both sides thereof, and is fixed by the fixing plate 106 and the screw 107 on the side surfaces of the supporting bodies 102A and 102B. The surface of the oil absorbing member 105 that comes into contact with the pressing body 104 is in contact with the work over a certain range in the conveyance direction, so that the cleaning oil adhering to the surface of the work is absorbed. It has become.
【0040】各対のパッド101A,101Bのうちの
上側のパッド101Aは後述する昇降機構110によっ
て昇降可能に設けられ、下側のパッド101Bはフレー
ム108に固定して設けられている。上側のパッド10
1Aが上昇している状態で、下側のパッド101Bの上
面の高さは、油切り装置100の両側に位置する一対の
送りロール12A,12Bと後述する油切りロール12
0A,120Bとにおいて挟まれて搬送されるワークの
下面には接触しない高さに設定されている。The upper pad 101A of each pair of pads 101A and 101B is provided so as to be able to move up and down by an elevating mechanism 110 described later, and the lower pad 101B is fixed to the frame 108. Upper pad 10
In the state where 1A is raised, the height of the upper surface of the lower pad 101B is the same as that of the pair of feed rolls 12A and 12B located on both sides of the oil removing device 100 and the oil removing roll 12 described later.
The height is set so as not to come into contact with the lower surface of the work sandwiched between 0A and 120B and conveyed.
【0041】即ち、上側のパッド101Aが下降する
と、ワークが搬送の妨げにならない程度に僅かに下方へ
湾曲するように押し下げられて下側のパッド101Bに
接触、もって、ワークが上下両パッド101A,101
Bとの間で挟まれた状態で油切りされる。また、上側の
パッド101Aが上昇してワークに接触しない状態で
は、ワークは下側のパッド101Bにも接触しないた
め、油切りを行わずに図1の矢線W方向にワークを搬出
することが可能となっている。That is, when the upper pad 101A is lowered, the work is pushed down so as to bend slightly so as not to hinder the conveyance and comes into contact with the lower pad 101B. 101
Oil is drained while being sandwiched between B and B. Further, when the upper pad 101A is raised and does not contact the work, the work does not contact the lower pad 101B, so that the work can be carried out in the direction of the arrow W in FIG. 1 without performing oil draining. It is possible.
【0042】次に、上側のパッド101Aの昇降機構1
10を図10を参照して説明する。図示しないフレーム
の下面におけるパッドの両端と対応する2位置には、互
いに噛み合うウォーム112とウォームホイール113
とを回転可能に支持しているブラケット111が固定さ
れている。ウォーム112の軸線はパッド101Aの長
さ方向と平行であり、ウォームホイール113の軸線は
上下方向を向いている。ウォームホイール113にはブ
ラケット111の下方に突出する雄ネジ棒114が一体
回転可能に取り付けられている。雄ネジ棒114の下端
部は、パッド101Aの長さ方向に沿った細長い支承体
115の端部に形成した雌ネジ孔115Aに螺合されて
いる。ウォーム112から延びる駆動軸112Aに取り
付けた図示しないハンドルを操作すると、ウォーム11
2とウォームホイール113の係合を介して雄ネジ棒1
14が回転することにより、支承体115が昇降してそ
の高さを調節することができる。Next, the lifting mechanism 1 for the upper pad 101A
10 will be described with reference to FIG. A worm wheel 112 and a worm wheel 113 that mesh with each other are provided at two positions corresponding to both ends of the pad on the lower surface of the frame (not shown).
A bracket 111 that rotatably supports and is fixed. The axis of the worm 112 is parallel to the length direction of the pad 101A, and the axis of the worm wheel 113 is oriented vertically. A male screw rod 114 protruding downward from the bracket 111 is attached to the worm wheel 113 so as to be integrally rotatable. The lower end of the male screw rod 114 is screwed into a female screw hole 115A formed at the end of the elongated support 115 along the length direction of the pad 101A. When a handle (not shown) attached to the drive shaft 112A extending from the worm 112 is operated, the worm 11
2 through the engagement of the worm wheel 113 with the male screw rod 1
The rotation of 14 allows the support 115 to move up and down to adjust its height.
【0043】支承体115の両端部にはエアシリンダ1
16が取り付けられていて、その下向きに突出したピス
トンロッド116Aが昇降体117に連結されている。
昇降体117はパッド101Aと平行に細長く、その両
端部に取り付けられた上下方向のガイドピン118が支
承体115のガイド孔115Bに上下降自由に嵌装され
ている。さらに、昇降体117には上記支持体102A
が取り付けられている。昇降体117と支持体102A
とは、その図10に示す一方の端部においてボルト11
8による高さ調節可能となっており、これによって、支
持体102Aに取り付けたパッド101Aの傾きを調整
することができる。Air cylinders 1 are provided at both ends of the support 115.
16 is attached, and the piston rod 116 </ b> A protruding downward is connected to the elevating body 117.
The elevating body 117 is elongated in parallel with the pad 101A, and vertical guide pins 118 attached to both ends of the elevating body 117 are fitted in the guide holes 115B of the support 115 so as to freely move up and down. Further, the lifting body 117 has the above-mentioned supporting body 102A.
Is attached. Lifting body 117 and support body 102A
Means the bolt 11 at one end shown in FIG.
The height of the pad 101A can be adjusted by adjusting the height of the pad 101A.
【0044】かかる昇降機構110においては、各パッ
ド101A毎にエアシリンダ116に対する作動エアの
供給と排出がセンサ15Bからの検知信号に基づいて各
別に制御され、検知信号が制御回路に出力された時点を
基準として所定の設定時間が経過したときに作動エアの
供給と排出とが行われる。In the lifting mechanism 110, the supply and discharge of the working air to and from the air cylinder 116 for each pad 101A are individually controlled based on the detection signal from the sensor 15B, and when the detection signal is output to the control circuit. The operating air is supplied and discharged when a predetermined set time has elapsed with reference to.
【0045】エアシリンダ116が作動してそのピスト
ンロッド116Aが進退すると昇降体117、支持体1
02A及びパッド101Aが上下に変位し、パッド10
1Aは、ワークの進入位置に対応してワークに当接して
これを押し下げる下降位置とワークから離間する上昇位
置との間で変位する。When the air cylinder 116 operates and the piston rod 116A moves back and forth, the lift 117 and the support 1
02A and the pad 101A are vertically displaced, and the pad 10
1A is displaced between a descending position where it abuts against the work and pushes it down, and an ascending position where it separates from the work, corresponding to the entry position of the work.
【0046】油切り装置100よりも研磨機構20側の
位置には、ワークの表面に付着している洗浄油を除去す
るための上下一対の油切りロール120A,120Bが
設けられている。各支持軸120A,120Bは、夫
々、支持軸124A,124Bによって回転自由に支持
されている。図8に示すように、下側の油切りロール1
20Bは、通常はフレーム121に対して一定の高さに
保たれているが、必要に応じてボルト122の調節によ
って軸受体123を昇降させることにより、高さを調整
することができるようになっている。一方、上側の油切
りロール120Aは上下降可能となっている。上側の油
切りロール120Aの支持軸124Aは、フレーム12
1に固定したエアシリンダ125のピストンロッド12
5Aに連結され、前述のセンサ15Bからの検知信号に
基づいて昇降駆動される。At a position closer to the polishing mechanism 20 than the oil removing device 100, a pair of upper and lower oil removing rolls 120A and 120B for removing the cleaning oil adhering to the surface of the work are provided. The support shafts 120A and 120B are rotatably supported by the support shafts 124A and 124B, respectively. As shown in FIG. 8, the lower oil removing roll 1
20B is normally kept at a constant height with respect to the frame 121, but the height can be adjusted by raising and lowering the bearing body 123 by adjusting the bolt 122 as necessary. ing. On the other hand, the upper oil removing roll 120A can be moved down. The support shaft 124A of the upper oil removing roll 120A is the frame 12
Piston rod 12 of air cylinder 125 fixed to 1
5A, and is driven up and down based on the detection signal from the sensor 15B.
【0047】また、コンタクトロール24の搬送経路の
最始端位置(図1の左端)には、上記と同じ構成になる
上下一対の油切りロール130A,130Bが設けられ
ている。この油切りロール130A,130Bもセンサ
15Aからの検知信号に基づいて上側の油切りロール1
30Aが昇降する。Further, a pair of upper and lower oil removing rolls 130A and 130B having the same structure as the above is provided at the start end position (the left end in FIG. 1) of the conveying path of the contact roll 24. The oil removing rolls 130A and 130B also use the upper oil removing roll 1 based on the detection signal from the sensor 15A.
30A goes up and down.
【0048】さらに、研磨機構20と油切り装置100
との間には上下一対の洗浄ブラシ140A,140Bが
設けられている。この洗浄ブラシ140A,140B
は、図示しない駆動機構によって回転駆動されてワーク
の表面を擦るようになっており、この洗浄ブラシ140
A,140Bによってワークの表面の異物が払拭されて
除去される。Further, the polishing mechanism 20 and the oil removing device 100
A pair of upper and lower cleaning brushes 140A and 140B are provided between and. This cleaning brush 140A, 140B
Is rotatably driven by a drive mechanism (not shown) to rub the surface of the work.
The foreign matter on the surface of the work is wiped and removed by A and 140B.
【0049】次に本実施例の作用について説明する。ワ
ークを搬送する際に、研磨機構20のサンディングベル
ト22の走行は停止し、受けロール25は下降位置にあ
り、上側の油切りロール130Aは上昇し、油切り装置
100の上側のパッド101Aは上昇位置にある。Next, the operation of this embodiment will be described. When the work is conveyed, the sanding belt 22 of the polishing mechanism 20 stops traveling, the receiving roll 25 is in the lowered position, the upper oil removing roll 130A is raised, and the upper pad 101A of the oil removing device 100 is raised. In position.
【0050】この状態からワークをコンベア10の始端
側(図1の左側)から図1の矢線W方向に搬送すると、
ワークの前端縁の位置を検知した始端側のセンサ15A
からの検知信号に基づき、ワークの前端縁がコンタクト
ロール24の真下に到達するのとほぼ同時に受けロール
25が上昇すると共にサンディングベルト22の走行が
開始する。これに伴い、洗浄油供給口91Aからは洗浄
油がワークに向けて供給される。これにより、ワークの
表面がサンディングベルト22により研磨されてヘアラ
イン加工を施される。このときのサンディングベルト2
2の走行速度はワークの搬送速度よりも遅いため、サン
ディングベルト22のワークに対する相対的な研磨方向
は矢線Wとは反対の向きとなる。このときに、サンディ
ングベルト22はテンション機構40によってテンショ
ンロール41と巻取りロール23との間で緊張状態に保
たれるため、サンディングベルト22の走行が安定し、
サンディングベルト22がワークに対して常に均一の研
磨を行う。From this state, when the work is conveyed in the direction of arrow W in FIG. 1 from the starting end side of the conveyor 10 (left side in FIG. 1),
Sensor 15A on the starting end side that detects the position of the front edge of the work
Based on the detection signal from the above, the receiving roll 25 ascends and the running of the sanding belt 22 starts almost at the same time when the front edge of the work reaches directly below the contact roll 24. Along with this, the cleaning oil is supplied from the cleaning oil supply port 91A toward the work. As a result, the surface of the work is ground by the sanding belt 22 and hairline processing is performed. Sanding belt 2 at this time
Since the traveling speed of No. 2 is slower than the conveyance speed of the work, the polishing direction of the sanding belt 22 relative to the work is opposite to the arrow W. At this time, since the sanding belt 22 is kept in a tension state between the tension roll 41 and the take-up roll 23 by the tension mechanism 40, the running of the sanding belt 22 is stabilized,
The sanding belt 22 constantly grinds the work uniformly.
【0051】その後、ワークの後端縁の位置を検知した
センサ15Aからの検知信号に基づき、ワークの後端縁
がコンタクトロール24を通過し終わるのと同時にサン
ディングベルト22の走行が停止すると共に受けロール
25が下降する。そして、終端側のセンサ15Bにおい
てその真下をワークの後端縁が通過したことが検知され
ると、そのセンサ15Aからの検知信号に基づき、コン
ベア10によるワークの搬送が停止する。Thereafter, based on the detection signal from the sensor 15A which has detected the position of the rear edge of the work, the trailing edge of the work finishes passing through the contact roll 24 and at the same time, the running of the sanding belt 22 is stopped and received. The roll 25 descends. Then, when it is detected that the trailing edge of the work has passed beneath the sensor 15B on the terminal end side, the conveyance of the work by the conveyor 10 is stopped based on the detection signal from the sensor 15A.
【0052】この後、コンベア10が上記とは逆方向の
駆動を再開し、ワークは図1の矢線W方向とは反対方向
に搬送される。このとき、終端側の洗浄油供給口91B
からワークに対して洗浄油の供給が行われる。そして、
ワークの搬送方向における前端縁(図1における左側の
端縁)を検知した終端側のセンサ15Bからの検知信号
に基づき、ワークの前端縁がコンタクトロール24の真
下に到達するのと同時に受けロール25が上昇すると共
にサンディングベルト22の走行が再開し、もって、ワ
ークへのヘアライン加工が再度行われる。このときのワ
ークに対するサンディングベルト22の相対的研磨方向
は矢線Wと同方向となる。After that, the conveyor 10 restarts driving in the opposite direction to the above, and the work is conveyed in the direction opposite to the direction of the arrow W in FIG. At this time, the cleaning oil supply port 91B on the terminal side
Supplies the cleaning oil to the work. And
Based on the detection signal from the sensor 15B on the terminal side that detects the front edge (the left edge in FIG. 1) in the conveyance direction of the work, the front edge of the work arrives just below the contact roll 24 and at the same time the receiving roll 25. And the running of the sanding belt 22 resumes, and the hairline processing on the work is performed again. The relative polishing direction of the sanding belt 22 with respect to the work at this time is the same as the arrow W.
【0053】またこのときに、サンディングベルト22
にはワークとの接触によって走行方向とは逆方向の摩擦
抵抗を受けるが、制動機構50によってサンディングベ
ルト22が逆方向に走行することが防止されている。し
たがって、サンディングベルト22は、制動ロール51
とテンションロール41との間で弛みを生じることなく
常に緊張状態に保たれ、ワークに対して良好な研磨が行
われる。At this time, the sanding belt 22
Although frictional resistance in the direction opposite to the traveling direction is received by the contact with the work, the braking mechanism 50 prevents the sanding belt 22 from traveling in the opposite direction. Therefore, the sanding belt 22 is used for the braking roll 51.
The tension is maintained between the tension roll 41 and the tension roll 41 at all times, and the work is polished well.
【0054】このようにしてワークが往復走行される間
に、ワークに対して往路と復路で研磨方向が互いに逆に
なるように研磨されることによって2度のヘアライン加
工が行われる。そして、ワークの搬送方向における後端
縁(図1の右側の端縁)がコンタクトロール24を通過
し終わると、受けロール25が下降すると共にサンディ
ングベルト22の走行が停止する。さらに、ワークの後
端縁がセンサ15Aを通過したところで、そのセンサ1
5Aからの検知信号に基づき、コンベア10によるワー
クの搬送が停止する。While the work is reciprocated in this manner, the work is ground so that the polishing directions are opposite to each other on the forward and return paths, so that the hairline processing is performed twice. When the trailing edge (the edge on the right side in FIG. 1) in the transport direction of the work has finished passing through the contact roll 24, the receiving roll 25 descends and the sanding belt 22 stops running. Further, when the rear edge of the work passes the sensor 15A, the sensor 1
The conveyance of the work by the conveyor 10 is stopped based on the detection signal from 5A.
【0055】この後、再びコンベア10によって矢線W
方向へのワークの搬送が開始する。このとき、ワークに
ヘアライン加工を行うのであれば、洗浄油の供給と受け
ロール25の上昇及びサンディングベルト22の走行が
行われる。ヘアライン加工を行わない場合には、ワーク
は洗浄油を供給されずにサンディングベルト22にも受
けロール25にも接触することなく研磨機構20を通過
する。そして、洗浄ブラシ140A,140Bを通過す
る際にワークの表面の異物が除去され、終端側の油切り
ロール120A,120Bを通過する間にワークの表面
の洗浄油が除去される。After this, the conveyor 10 again drives the arrow W
The conveyance of the work in the direction starts. At this time, if hairline processing is performed on the work, the cleaning oil is supplied, the receiving roll 25 is raised, and the sanding belt 22 is run. When the hairline processing is not performed, the work passes through the polishing mechanism 20 without being supplied with the cleaning oil and without contacting the sanding belt 22 or the receiving roll 25. Then, foreign matter on the surface of the work is removed when passing through the cleaning brushes 140A and 140B, and cleaning oil on the surface of the work is removed while passing through the oil removing rolls 120A and 120B on the terminal side.
【0056】この後、ワークは油切り装置100に進入
するが、ワークの搬送方向における前端縁(図1の右側
の端縁)を検知した終端側のセンサ15Bからの検知信
号に基づき、3つのパッド101Aが順次に下降し、各
パッド101Aの真下にワークの前端縁が到達するのと
同時にワークを下側のパッド101Bとの間で挟み付け
る。そして、これらのパッド101A,101Bの間を
通過する間にワークの表面の洗浄油が吸収されつつ払拭
されることにより除去される。このときに、パッド10
1Aが下降するのはワークの前端縁がパッド101Aの
真下に到達してからであって、ワークの前端縁がパッド
101Aの手前に位置する間はパッド101Aの下降は
行われない。したがって、ワークに反りが生じていてそ
の前端縁が斜め上向きになっていたとしても、ワーク前
端縁がパッド101Aの側面に突き当たるという虞はな
い。このようにして油切りが行われた後、ワークはコン
ベア10の終端から搬出され、以上によりワークへのヘ
アライン加工が完了する。After this, the work enters the oil removing device 100, but three works are detected based on the detection signal from the sensor 15B on the terminal end side that detects the front end (the right end in FIG. 1) in the conveying direction of the work. The pads 101A descend sequentially, and at the same time when the front edge of the work reaches directly below each pad 101A, the work is sandwiched between the pads 101B on the lower side. Then, while passing between the pads 101A and 101B, the cleaning oil on the surface of the work is absorbed and wiped off to be removed. At this time, the pad 10
1A descends only after the front edge of the work reaches directly under the pad 101A, and the pad 101A is not descended while the front edge of the work is positioned in front of the pad 101A. Therefore, even if the work is warped and the front end edge of the work is directed obliquely upward, there is no fear that the work front end edge abuts against the side surface of the pad 101A. After the oil removal is performed in this manner, the work is carried out from the end of the conveyor 10, and the hairline processing on the work is completed as described above.
【0057】上述のように、ワークは往復搬送されてそ
の往路と復路とにおいて夫々研磨機構20により研磨さ
れるようになっているが、本実施例では、1機の研磨機
構20とワークを往復搬送するコンベア10とを用いて
いるため、ヘアライン加工機全体の構造が簡単になって
いると共にワークの搬送経路が短くなって省スペース化
が図られている。また、ワークを往復搬送せずに向きを
反転させて一方向のみに搬送する場合に比べて作業効率
が高くなっている。さらに、研磨機構20に設けた制動
機構50により、ワークをサンディングベルト22に対
して逆方向に搬送するときでもサンディングベルト22
の走行安定性が確保されている。As described above, the work is conveyed back and forth and is polished by the polishing mechanism 20 in each of the forward path and the return path, but in the present embodiment, the work is reciprocated between one polishing mechanism 20 and the work. Since the conveyor 10 for carrying is used, the structure of the entire hairline processing machine is simplified and the work carrying path is shortened to save space. In addition, the work efficiency is higher than that in the case where the work is not reciprocally conveyed but the direction is reversed and the work is conveyed in only one direction. Further, by the braking mechanism 50 provided in the polishing mechanism 20, even when the work is conveyed in the opposite direction to the sanding belt 22, the sanding belt 22
The driving stability of is secured.
【0058】また、サンディングベルト22としては、
無端状のものではなく、繰出しロール21から繰り出さ
れて巻取りロール23で巻き取られるタイプのものを用
いているから、サンディングベルト22の全長の長さは
無端状のサンディングベルトに比べて長くなっている。
したがって、1本のサンディングベルト22の使用期間
が長くなり、その交換頻度が低くて済むようになってい
る。As the sanding belt 22,
Since an endless sanding belt is used instead of the endless sanding belt, the length of the sanding belt 22 is longer than that of the endless sanding belt. ing.
Therefore, one sanding belt 22 is used for a long period of time and its replacement frequency is low.
【0059】また、コンタクトロール24には駆動機構
30による回転駆動力が作用し、その回転駆動力がサン
ディングベルト22に対して走行駆動力として作用する
ようになっているから、ワークをサンディングベルト2
2とは逆方向に搬送しながら研磨する場合において、サ
ンディングベルト22が安定しして走行することが可能
になっている。The contact roll 24 is acted upon by the rotational driving force of the driving mechanism 30 and the rotational driving force acts on the sanding belt 22 as a traveling driving force.
The sanding belt 22 can travel stably when it is polished while being conveyed in the direction opposite to 2.
【0060】また、コンタクトロール24に対する回転
駆動力の付与と巻取りロール23に対する巻取り力の付
与とが単一の駆動機構30によって行われているため、
構造が簡単になっていると共にコストの低減が図られて
いる。Further, since the rotation driving force is applied to the contact roll 24 and the winding force is applied to the winding roll 23 by the single drive mechanism 30,
The structure is simplified and the cost is reduced.
【0061】また、駆動機構30の回転力は巻取りロー
ル23に対して滑り摩擦クラッチ60を介して伝達され
るから、巻取りロール23の巻取りが進んで巻取り径が
大きくなるのに伴って巻取り速度がサンディングベルト
22の走行速度に対して相対的に速くなっても、滑り摩
擦クラッチ60が作動することによって駆動機構30か
ら巻取りロール23への回転駆動力の伝達が遮断される
ことにより、巻取り速度と走行速度の差が吸収される。
したがって、サンディングベルト22は常に一定速度で
緊張状態を保ながら走行することができる。Further, since the rotational force of the drive mechanism 30 is transmitted to the take-up roll 23 via the sliding friction clutch 60, as the take-up roll 23 advances and the take-up diameter increases. Even if the take-up speed becomes relatively faster than the running speed of the sanding belt 22, the sliding friction clutch 60 is actuated to interrupt the transmission of the rotational driving force from the drive mechanism 30 to the take-up roll 23. As a result, the difference between the winding speed and the traveling speed is absorbed.
Therefore, the sanding belt 22 can always run at a constant speed while maintaining a tension.
【0062】なお、上記実施例で説明したワークの搬送
の仕方、ワークの往路と復路での研磨の仕方等は本実施
例のヘアライン加工機の作動の一例を示したものであ
り、本実施例のヘアライン加工機では、上記以外のプロ
グラムにしたがって任意のヘアライン加工を行うことが
可能である。具体的には、(イ)ワークの往路(図1の
矢線W方向)で研磨を行い、復路では、研磨は行わず、
二度目の往路で再び研磨を行う、(ロ)ワークの最初の
往路では研磨を行わず、復路で最初の研磨を行い、二度
目の往路で二度目の研磨を行う、(ハ)ワークを図1の
矢線W方向に一度だけ搬送して研磨を一度だけ行う、
(ニ)ワークを二往復以上させて、その間の往路と復路
において任意の研磨を行う、等の各種の加工の仕方が可
能である。The method of transporting the work and the method of polishing the work on the outward and return paths described in the above embodiments are merely examples of the operation of the hairline processing machine of this embodiment. With the hairline processing machine of, it is possible to perform any hairline processing according to a program other than the above. Specifically, (a) polishing is performed on the outward path of the workpiece (in the direction of arrow W in FIG. 1), and not on the return path,
Grind again on the second trip, (b) Do not grind on the first trip of the work, first grind on the return trip, polish the second on the second trip, (c) Figure the work Carry only once in the direction of arrow W of 1 to polish once,
(D) Various working methods are possible, such as making the work reciprocate two or more times and performing arbitrary polishing on the forward and return paths between them.
【0063】<他の実施例>本発明は上記記述及び図面
によって説明した実施例に限定されるものではなく、例
えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含ま
れ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更して実施することができる。<Other Embodiments> The present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention. In addition to the above, various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
【0064】(1)上記実施例では、研磨機構20にお
けるサンディングベルト22として繰出しロール21か
ら繰り出して巻取りロール23に巻き取る有端のタイプ
のものを用いた場合について説明したが、本発明では、
無端状のサンディングベルトを用いた構成としてもよ
い。(1) In the above embodiment, the sanding belt 22 in the polishing mechanism 20 is of the end type which is fed from the feeding roll 21 and wound on the winding roll 23. However, the present invention is not limited to this. ,
A configuration using an endless sanding belt may be used.
【0065】(2)上記実施例では、研磨機構20にお
けるテンション機構40としてテンションロール41に
滑り摩擦クラッチ60を設けた場合について説明した
が、本発明は、繰出しロールに滑り摩擦クラッチを備え
ることによってテンション機構を構成してもよい。(2) In the above embodiment, the case where the sliding friction clutch 60 is provided on the tension roll 41 as the tension mechanism 40 in the polishing mechanism 20 has been described. However, the present invention provides the feeding roll with the sliding friction clutch. You may comprise a tension mechanism.
【0066】(3)上記実施例では、研磨機構20にお
ける制動機構50として制動ロール51をコンタクトロ
ール24に押圧する構成とした場合について説明した
が、本発明は、非可逆クラッチを内蔵した一対の制動ロ
ールをコンタクトロールに押圧させない状態で設けるこ
とによって制動機構を構成してもよい。(3) In the above embodiment, the case where the braking roll 51 is pressed against the contact roll 24 as the braking mechanism 50 in the polishing mechanism 20 has been described, but in the present invention, a pair of irreversible clutches are incorporated. The braking mechanism may be configured by providing the braking roll in a state where it is not pressed against the contact roll.
【0067】(4)上記実施例では、単一の駆動機構3
0によってコンタクトロール24の回転駆動と巻取りロ
ール23の巻取り駆動との両方の駆動を行う場合につい
て説明したが、本発明は、コンタクトロールの回転駆動
と巻取りロールの巻取り駆動を互いに別々の駆動機構に
よって行うようにしてもよい。(4) In the above embodiment, the single drive mechanism 3 is used.
The case where both the rotational drive of the contact roll 24 and the take-up drive of the take-up roll 23 are driven by 0 has been described, but the present invention separates the rotational drive of the contact roll and the take-up drive of the take-up roll from each other. The drive mechanism may be used.
【0068】(5)上記実施例では、コンタクトロール
24を回転駆動する場合について説明したが、本発明
は、コンタクトロールに回転駆動力を与えずに自由回転
させる構成としてもよい。(5) In the above embodiment, the case where the contact roll 24 is rotationally driven has been described. However, the present invention may have a structure in which the contact roll 24 is freely rotated without applying a rotational driving force.
【0069】(6)上記実施例では、センサ15A,1
5Bとして光電センサを用いた場合について説明した
が、本発明は、光電センサ以外の例えば磁気や超音波等
の他の検知手段を用いたセンサを用いてもよい。(6) In the above embodiment, the sensors 15A, 1
Although the case where a photoelectric sensor is used as 5B has been described, the present invention may use a sensor other than the photoelectric sensor, for example, using other detection means such as magnetism or ultrasonic waves.
【0070】(7)また、上記実施例では、サンディン
グベルト22の走行速度をワークの搬送速度よりも低速
に設定したが、これに限らず、ワークに対して正逆二方
向のヘアーライン加工を施さずに一方向だけのヘアーラ
イン加工を施す場合には、サンディングベルト22の走
行速度をワークの搬送速度よりも高速に設定してもよ
い。(7) In the above embodiment, the traveling speed of the sanding belt 22 is set to be lower than the conveying speed of the work. However, the present invention is not limited to this, and the work is subjected to hairline processing in two directions. When performing hairline processing in only one direction, the traveling speed of the sanding belt 22 may be set higher than the conveyance speed of the work.
【図1】本発明の一実施例の全体正面図FIG. 1 is an overall front view of an embodiment of the present invention.
【図2】研磨機構の部分拡大正面図FIG. 2 is a partially enlarged front view of a polishing mechanism.
【図3】受けロールの昇降機構をあらわす一部切欠拡大
正面図FIG. 3 is a partially cutaway enlarged front view showing an elevating mechanism of a receiving roll.
【図4】コンタクトロールと巻取りロールの駆動機構を
あらわす拡大正面図FIG. 4 is an enlarged front view showing a drive mechanism for a contact roll and a take-up roll.
【図5】コンタクトロールと巻取りロールの駆動機構を
あらわす拡大平面図FIG. 5 is an enlarged plan view showing a drive mechanism for a contact roll and a take-up roll.
【図6】滑り摩擦クラッチの構造をあらわす一部切欠拡
大平面図FIG. 6 is a partially cutaway enlarged plan view showing the structure of the sliding friction clutch.
【図7】巻取りロールの軸受構造をあらわす一部切欠拡
大側面図FIG. 7 is a partially cutaway enlarged side view showing a bearing structure of a winding roll.
【図8】油切りロールの軸受構造をあらわす断面図FIG. 8 is a sectional view showing a bearing structure of an oil draining roll.
【図9】油切り装置のパッドの拡大正面図FIG. 9 is an enlarged front view of the pad of the oil removing device.
【図10】油切り装置のパッドの昇降機構をあらわす断
面図FIG. 10 is a cross-sectional view showing a lifting mechanism of a pad of the oil removing device.
10…コンベア 20…研磨機構 21…繰出しロール 22…サンディングベルト 23…巻取りロール 24…コンタクトロール 40…テンション機構 10 ... Conveyor 20 ... Polishing mechanism 21 ... Feeding roll 22 ... Sanding belt 23 ... Winding roll 24 ... Contact roll 40 ... Tension mechanism
Claims (5)
と、一方向に走行されるサンディングベルトを前記ワー
クに接触させてそのワークにヘアライン加工を施す研磨
機構と、前記サンディングベルトの走行経路上における
前記ワークへの研磨位置から離間する側において前記サ
ンディングベルトに対してその逆走行に抗する制動力を
付与する制動機構とを備えていることを特徴とするヘア
ライン加工機。1. A conveyor capable of conveying a work in a reciprocating direction, a polishing mechanism for bringing a sanding belt traveling in one direction into contact with the work to perform hairline processing on the work, and a traveling path of the sanding belt. A hairline processing machine, comprising: a braking mechanism that applies a braking force against the reverse running of the sanding belt on the side of the work away from the polishing position.
ワークの搬送速度よりも低速で一方向に走行されること
を特徴とする請求項1記載のヘアライン加工機。2. The hairline processing machine according to claim 1, wherein the sanding belt travels in one direction at a speed lower than the conveying speed of the work by the conveyor.
繰り出されつつ巻取りロールによって巻き取られること
により走行するとともに、研磨部において回転するコン
タクトロールにより前記ワークに押し付けられ、前記巻
取りロールを回転駆動するための駆動源からの回転駆動
力を滑り摩擦クラッチを介して前記巻取りロールに伝達
する構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2
に記載のヘアライン加工機。3. A sanding belt travels by being wound up by a winding roll while being fed out from a winding roll, and is pressed against the work by a contact roll rotating in a polishing section to drive the winding roll to rotate. 3. The rotary drive force from the drive source is transmitted to the winding roll via a sliding friction clutch.
Hairline processing machine described in.
るコンタクトロールよりも繰出しロール側に、前記サン
ディングベルトに対して巻取りロールの巻取り力に抗す
る制動力を付与するテンション機構を設けたことを特徴
とする請求項2又は請求項3に記載のヘアライン加工
機。4. A tension mechanism is provided on the running path of the sanding belt, on the delivery roll side of the contact roll, to apply a braking force to the sanding belt against the winding force of the winding roll. The hairline processing machine according to claim 2 or claim 3.
ロールから繰り出されつつ巻取りロールによって巻き取
られることにより走行するサンディングベルトと、この
サンディングベルトを回転するコンタクトロールにより
前記ワークに押し付けてそのワークにヘアライン加工を
施す研磨機構とを備え、前記巻取りロールを回転駆動す
るための駆動源からの回転駆動力を滑り摩擦クラッチを
介して前記巻取りロールに伝達する構成としたことを特
徴とするヘアライン加工機。5. A conveyor capable of transporting a work, a sanding belt that is run by being wound up by a winding roll while being unwound from a payout roll, and the sanding belt is pressed against the work by a contact roll that rotates, And a polishing mechanism for performing hairline processing, and configured to transmit a rotational driving force from a drive source for rotationally driving the winding roll to the winding roll via a sliding friction clutch. Hairline processing machine.
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1994
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