JPH083937B2 - Recording and / or playback device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は操作性及び節電能力の高い記録及び／又は再
生装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a recording and / or reproducing apparatus having high operability and power saving ability.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、磁気デイスク或いは磁気ドラムの様な回転型
記録担体を用い、これに可動のヘツドにより同心円状或
いは環状の記録トラツクを形成しつつ各トラツク当り単
位長の情報（例えば１フイールド或いは１フレーム分の
ビデオ信号等）を記録する様な記録装置では、二重記録
を防止しつつ情報の記録を行なおうとした場合、記録に
先立ってヘツドを記録担体上の未記録部分に正しく位置
させる操作が必要とある。For example, a rotary record carrier such as a magnetic disk or a magnetic drum is used, and a concentric or annular recording track is formed by a movable head on the record carrier, while information of a unit length per track (for example, one field or one frame). In recording devices that record video signals, etc., when attempting to record information while preventing double recording, it is necessary to properly position the head on an unrecorded portion on the record carrier prior to recording. a.

これに就いて従来、記録に先立って記録担体上の記録
用位置に於ける記録の有無を検出し、記録が有る場合に
はヘツドを次の記録用位置へ移動させると云った動作を
繰り返すことによりヘツドを記録担体上の未記録部分に
位置させ、この状態で初めて記録を可能にする様に為し
た装置が既に知られている。（例えば、本件出願人に係
る特開昭54−140515号公報に於て開示されている。） この様に構成された装置にあっては、例えば、１つの
記録用位置での記録の終了と共に、若しくは、次の記録
の操作に際してヘツドを次の記録用位置へ移動させると
云う様な制御シーケンスを組むことにより現在あるヘツ
ドの記録担体上での位置そのものが、その記録担体に対
する次の記録用位置に就いてのメモリとなるものであ
り、従って、一度電源をオフしたり、或いは、ポータブ
ル式の装置の場合には電源電池が交換或いはチヤージの
ために取り出されたり、電池電圧が閾値よりも低下して
使いものにならなくなってしまった場合でも、電源が再
投入或いは回復されれば、先の記録に用いられていた記
録担体に対しては、その間にヘツドが移動させられない
限り現在あるヘツドの位置をもとに二重記録を行うこと
なく、又、無用な未記録部分（空きトラツク）を生ずる
ことなく引き続き記録を行うことが出来るものである。Regarding this, conventionally, before recording, the presence or absence of recording at the recording position on the record carrier is detected, and if there is recording, the operation of moving the head to the next recording position is repeated. There is already known a device in which the head is positioned on an unrecorded portion on the record carrier to enable recording only in this state. (For example, it is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-140515, which is filed by the applicant of the present application.) In an apparatus having such a structure, for example, when recording at one recording position is completed, Or, by forming a control sequence such that the head is moved to the next recording position at the time of the next recording operation, the position itself of the current head on the record carrier is used for the next recording on the record carrier. It is the memory for the position, so it can be turned off once, or in the case of a portable device, the battery can be removed or replaced for charging, or the battery voltage can be above the threshold. Even if it drops and becomes unusable, if the power is turned on or restored again, the head cannot be moved to the record carrier used for previous recording in the meantime. Ri without performing the original double record the position of a current head, also, are those that can be carried out subsequently recorded without causing unnecessary unrecorded portion (free track).

しかしながら、上述のように電源が何らかの形で断た
れている間に記録担体が交換された場合には、現在ある
ヘツドの位置は全く無意味なものとなり、従って、その
まま記録を行った場合には二重記録を行ってしまった
り、或いは空きトラツクを生じてしまったりすることに
なる。However, if the record carrier is replaced while the power supply is somehow cut off as described above, the current head position will be completely meaningless, and therefore, if recording is performed as it is, This may result in double recording or empty tracks.

斯かる事態に対処するためには、先に述べた様な、ヘ
ツドの記録担体上の未記録部分に対する位置決めの操作
を電源の投入の度毎に行なわなければならないことにな
る訳であるが、これは記録担体が交換されていない場合
には無駄となる。又、装置として即時記録性（即ち、カ
メラで言う所謂速写性）を全ての場合に於て損うことに
なり、更には、特に、ポータブル式の装置にあっては電
源電池の消耗を早めることにもなるものである。In order to deal with such a situation, it is necessary to perform the positioning operation for the unrecorded portion of the head on the record carrier each time the power is turned on, as described above. This is wasted if the record carrier has not been replaced. In addition, the immediate recording property (that is, so-called quick-shooting property of a camera) of the device is impaired in all cases, and further, especially in a portable device, the consumption of the power battery is accelerated. It will also be.

以上の外にも例えば、記録担体の特性乃至種類に応じ
て使用するヘツドを切換える等、記録のための諸条件の
設定を行う様に為された装置に於いても、上述と類似の
問題が危惧されるものである。In addition to the above, for example, even in an apparatus configured to set various conditions for recording, such as switching the head to be used according to the characteristics or type of the record carrier, there are similar problems to the above. It is a matter of concern.

そこで、記録担体の交換が可能な記録装置として、記
録担体が取り出されたこと若しくは新たに装填されたこ
とを機械的に記憶するための手段を具備することによっ
て上記した問題点を解決するための装置が本出願人によ
り即に提案されている。（特願昭60−22633） 即ち、上記の記憶手段により、記録担体が交換された
場合にはそのことを機械的に記憶し、そして、これによ
り次の記録に際してはこの機械的記憶手段の記憶内容を
もとに記録担体の交換の有無を確認の上、交換が有った
場合にのみ、ヘツドの上述した未記録部分への再設定を
行う様にするものである。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, a recording device capable of exchanging the record carrier is provided with a unit for mechanically storing that the record carrier is taken out or newly loaded. A device has been proposed immediately by the applicant. (Japanese Patent Application No. 60-22633) That is, when the record carrier is exchanged, it is mechanically stored by the above-mentioned storage means, and when the next recording is performed, the storage of this mechanical storage means is carried out. After confirming whether or not the record carrier is replaced based on the contents, only when the record carrier is replaced, the head is reset to the above-mentioned unrecorded portion.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかし、上述の機械的記憶手段は、これが記録担体の
交換が有ったことを記憶している場合には上述のヘツド
の未記録部分への再設定に際し、リセツトする必要があ
る訳であるが、この場合、記録モードでこのような設定
（イニシャライズ）を行なってから次に実際の撮像記録
が行なわれるまでには通常時間がかかるものである為電
源の消耗が著しい。一方再生モードでは上記イニシャラ
イズが終了し次第すぐに映像をモニターしたい要求が大
きいという問題があった。本発明はこれらの要求に応じ
た対応をとことが出来、しかも、記録又は再生手段のイ
ニシャライズに当り、操作性が良好で節電効果の高い記
録又は再生装置を提供することを目的とする。However, the mechanical storage means, if it remembers that the record carrier has been replaced, must be reset when resetting the head to the unrecorded part. In this case, since it usually takes time from the setting (initialization) in the recording mode to the next actual imaging and recording, the power consumption is remarkable. On the other hand, in the playback mode, there is a large demand for monitoring the image as soon as the above initialization is completed. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a recording or reproducing apparatus which can meet these requirements and has good operability and high power saving effect when initializing the recording or reproducing means.

〔問題点を解決する為の手段〕[Means for solving problems]

本発明は記録担体の交換が可能で、かつ、前記記録担
体に対する記録及び再生モードの選択が可能な記録再生
装置であって、装填された記録担体上の各記録再生用位
置での記録の有無を検索するための検索手段と、再生モ
ードでは上記検索手段による検索を終了しても電源を保
持し、記録モードでは上記検索手段による検索の終了に
伴って電源を切る制御手段とを有する。The present invention is a recording / reproducing apparatus capable of exchanging a record carrier and selecting a recording / reproducing mode for the record carrier, wherein presence or absence of recording at each recording / reproducing position on the loaded record carrier. And a control means for keeping the power in the reproduction mode even after the search by the search means is finished, and for turning off the power in the recording mode when the search by the search means is finished.

〔作用〕[Action]

本発明によれば制御手段は記録モードでは検索手段に
よる検索終了後に電源を切るようにしているので不用意
に電源がダウンすることがなく、又、再生モードは検索
手段による検索終了後でも電源を保持しているのでカセ
ツト装填後に初期時設定動作を済ませれば直ちに映像を
再生することができる。According to the present invention, since the control means turns off the power in the recording mode after the search by the search means is finished, the power is not accidentally shut down. In the reproduction mode, the power is turned on even after the search by the search means is finished. Since it is held, if the initial setting operation is completed after loading the cassette, the image can be reproduced immediately.

〔実施例〕〔Example〕

次に第１図を参照して記録再生装置の実施例、特に電
気回路系に就いて説明する。尚、同図は本発明をステイ
ル・ビデオ記録装置に適用した場合の回路系の例を示す
ものである。Next, an embodiment of the recording / reproducing apparatus, particularly an electric circuit system will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows an example of a circuit system when the present invention is applied to a still video recording apparatus.

図に於て、81はビデオ信号を形成する周知の構成を有
するカメラ部、82は該カメラ部81の出力であるビデオ信
号をヘツド５を通じてデイスク２上に記録するための記
録回路、83は該記録回路82をして１フイールド又は１フ
レーム分のビデオ信号の記録を行わせるべくこれを制御
するための記録制御回路、84は水平及び垂直周期信号HS
及びVSを発生する周期信号発生回路等で、その出力はカ
メラ部81、記録回路82、記録制御回路83及び後述のデイ
スク・モータ制御回路89に附与される。尚、記録制御回
路83はヘツド５による記録の終了と共に記録終了信号RE
を出力する。In the figure, 81 is a camera section having a well-known configuration for forming a video signal, 82 is a recording circuit for recording the video signal output from the camera section 81 on the disk 2 through the head 5, and 83 is the recording circuit. A recording control circuit for controlling the recording circuit 82 so as to record one field or one frame of video signal, and 84 is a horizontal and vertical cycle signal HS.
, And a periodic signal generating circuit for generating VS, and the output thereof is given to the camera unit 81, the recording circuit 82, the recording control circuit 83, and a disk motor control circuit 89 described later. It should be noted that the recording control circuit 83 terminates the recording by the head 5 and the recording end signal RE
Is output.

85はデイスク２上の各記録用位置に於ける記録、即
ち、ビデオ信号の有無をヘツド５を通じて検出するため
の検索手段を構成する記録有無検出回路、86はヘツド５
を記録回路82の出力（端子Ｒ側）及び検出回路85の入力
（端子Ｃ側）に対して切換えるための切換えスイツチで
ある。107は記録再生ヘツド５に、記録用信号を供給す
る場合と、ヘツド５からの再生信号を再生回路108に供
給する場合を切換えるSWである。また再生回路108の出
力は、端子109よりテレビジヨン信号の形態で得られ
る。Reference numeral 85 is a recording presence / absence detection circuit which constitutes a search means for detecting recording at each recording position on the disk 2, that is, the presence or absence of a video signal through the head 5, and 86 is a head 5
Is a switching switch for switching between the output of the recording circuit 82 (terminal R side) and the input of the detection circuit 85 (terminal C side). Reference numeral 107 denotes a SW that switches between the case of supplying a recording signal to the recording / reproducing head 5 and the case of supplying a reproducing signal from the head 5 to the reproducing circuit 108. The output of the reproduction circuit 108 is obtained from the terminal 109 in the form of a television signal.

87はヘツド移動用ステツプ・モータ49を駆動する為の
ステツプ・モータ駆動回路、88はスピンドル６を通じて
デイスク２を回転させる為のデイスク回転用モータ、89
は該モータ88で制御するデイスク・モータ制御回路で、
ここではその内部の基準発振器からの基準速度信号と、
モータ88からの回転速度信号FGと、周期信号発生回路84
からの垂直周期信号VSと、更に、デイスク２のセンター
・コア３に埋設されている磁性ピン3eを検出するデイス
ク回転位相検出器90からのデイスク回転移送信号PGとに
基づいて、デイスク２がテレビジヨンのフイールド若し
くはフレーム周波数に対応した所定の速度（NTSC方式で
言えば3.600乃至は1.800rpm）で且つ、垂直周期信号VS
のタイミングに対して所定の位相で回転させられる様に
モータ88を制御する。尚、同制御回路89はモータ88が規
定速度且つ規定位相で回転する様になった時点でサーボ
・ロツク・イン信号SLを出力する。Reference numeral 87 is a step motor driving circuit for driving the head moving step motor 49, 88 is a disk rotating motor for rotating the disk 2 through the spindle 6, 89
Is a disk motor control circuit controlled by the motor 88,
Here, the reference speed signal from the internal reference oscillator,
Rotation speed signal FG from motor 88 and periodic signal generation circuit 84
Of the disk 2 based on the vertical cycle signal VS from the disk and the disk rotation transfer signal PG from the disk rotation phase detector 90 that detects the magnetic pin 3e embedded in the center core 3 of the disk 2. Vertical speed signal VS at a predetermined speed (3.600 to 1.800 rpm in NTSC system) corresponding to the field or frame frequency of Jiyoung
The motor 88 is controlled so as to be rotated in a predetermined phase with respect to the timing of. The control circuit 89 outputs the servo lock-in signal SL when the motor 88 starts to rotate at a specified speed and a specified phase.

120はカセツト取り出しスイツチ、121はカセツトに設
けた不図示の記録防止→爪を検出する記録防止爪検出ス
イツチ、122はON−トラツク検出回路であり、ヘツド５
が各トラツクを正確にトレースしているか否かを検出す
るものである。123は該回路122の電源スイツチ、124はO
Nトラツク（即ち正確にトラツクをヘツドがトレースし
ている状態）になったときに出力されるハイレベルのON
トラツク信号である。Reference numeral 120 is a cassette take-out switch, 121 is a recording prevention (not shown) provided on the cassette, and a recording-prevention nail detection switch for detecting a nail, 122 is an ON-track detection circuit, and a head 5
Detects whether each track is being traced correctly. 123 is the power switch of the circuit 122, 124 is O
High level ON output when N track (that is, the state where the head is tracing the track accurately)
It is a track signal.

91は後述の第1,第２記録トリガ・スイツチ95、106カ
セツト存否検出スイツチ69、カセツト装脱検出スイツチ
70、外カバー・ロツク完了検出スイツチ74、キヤリア位
置検出器58及び59、カセツト取り出しスイツチ120、記
録防止ツメ検出スイツチ121、ON−トラツク検出回路12
2、ONトラツク検出回路電源スイツチ123、ONトラツク信
号124、記録制御回路83からの記録終了信号RE、モータ
制御回路89からのサーボ・ロツク信号SL並びに電源投入
時に得られるパワー・オン信号PO等に基づいて第１図の
回路系全体を制御するシステム、コントローラである。Reference numeral 91 is a later-described first and second recording trigger switch 95, 106 cassette presence / absence detection switch 69, cassette attachment / detachment detection switch.
70, outer cover / lock completion detection switch 74, carrier position detectors 58 and 59, cassette ejection switch 120, recording prevention claw detection switch 121, ON-track detection circuit 12
2, ON-track detection circuit power switch 123, ON-track signal 124, recording end signal RE from the recording control circuit 83, servo lock signal SL from the motor control circuit 89, and power-on signal PO obtained when the power is turned on. 1 is a system and controller for controlling the entire circuit system of FIG.

92は発光又は発音素子を含む表示器、93はバツテリを
含む電源回路、93′はコンデンサを含むバツクアツプ
（補助）電源回路、94は電源スイツチ、95は第１記録ト
リガ・スイツチ、106は第２記録トリガ・スイツチ、96
はトリガ・ボタンで、ここではその第１段目までの押下
げにより第１記録トリガSW95が、そして、第２段目まで
の押下げにより第２記録トリガ・スイツチ106が夫々オ
ンさせられる様に構成されている。Reference numeral 92 is a display including a light emitting or sounding element, 93 is a power supply circuit including a battery, 93 'is a backup power supply circuit including a capacitor, 94 is a power supply switch, 95 is a first recording trigger switch, and 106 is a second recording trigger switch. Recording trigger switch, 96
Is a trigger button, and here, the first recording trigger SW95 is turned on by pushing down to the first stage, and the second recording trigger switch 106 is turned on by pushing down to the second stage. It is configured.

又、記録有無検出回路85は例えば記憶信号がFM信号で
ある時、RF（ラジオ周波数）信号の有無を検出する様に
構成され、記録が有る場合にハイの信号を出力する。Further, the recording presence / absence detection circuit 85 is configured to detect the presence / absence of an RF (radio frequency) signal when the storage signal is an FM signal, and outputs a high signal when there is a recording.

又、バツクアツプ電源回路93′は電源スイツチ94のオ
ンで電源回路93から給電されることによりそのコンデン
サに電力をチヤージし、スイツチ94のオフに応答してこ
のチヤージした電力を所要の回路（例えば少なくともコ
ントローラ91及び後述のラツチ回路100）に供給するも
ので、数十分乃至数時間程度の能力を有する。Further, the back-up power supply circuit 93 'charges power to its capacitor by being fed from the power supply circuit 93 when the power switch 94 is turned on, and in response to the switch 94 being turned off, this charged power is supplied to a required circuit (for example, at least It is supplied to the controller 91 and a latch circuit 100) which will be described later, and has a capability of several tens of minutes to several hours.

99はステツプモータ駆動回路87からの駆動パルスをカ
ウントするカウンタで、コントローラ91からの制御信号
によりステツプモータ49の正転方向（ヘツドを指示する
キヤリア46のＸ方向）への駆動でカウントアツプ、逆転
方向（キヤリア46のＸ方向と逆方向）への駆動でカウン
トダウンし、又、０番目のトラツクを検出する為のキヤ
リア位置検出器58のオフによってクリアされる一方、51
トラツク目を検出する為のキヤリア位置検出器59のオフ
によりプリセツトデータ発生回路98の出力（“51"）を
プリセツトされるものである。Reference numeral 99 is a counter for counting the drive pulses from the step motor drive circuit 87, and the control signal from the controller 91 drives the step motor 49 in the forward direction (the X direction of the carrier 46 for instructing the head) to count up or reverse. Direction (the direction opposite to the X direction of the carrier 46) counts down and is cleared by turning off the carrier position detector 58 for detecting the 0th track.
The output ("51") of the preset data generating circuit 98 is preset by turning off the carrier position detector 59 for detecting the track eye.

100はコントローラ91からのロード指令によりカウン
タ99の内容をラツチするラツチ回路で、記録有無の検索
結果を電気的に記憶するための手段を構成し、バツクア
ツプ電源回路93′からも給電されるようになっている。
101はラツチ100の内容Ａとカウンタ99の内容Ｂとを比較
する比較回路で、そのＡ＝Ｂ出力（Ａ＝Ｂでハイレベル
を出力する）はコントローラ91に附与される。Reference numeral 100 is a latch circuit that latches the contents of the counter 99 in response to a load command from the controller 91, constitutes a means for electrically storing the search result of the presence or absence of recording, and is also powered by the backup power supply circuit 93 '. Has become.
Reference numeral 101 is a comparison circuit for comparing the content A of the latch 100 with the content B of the counter 99, and its A = B output (a high level is output when A = B) is given to the controller 91.

更に、システムコントローラ91は第２図以降に説明す
る様に、ソフト的にも電源SW94を制御する。Further, the system controller 91 also controls the power supply SW94 by software, as described in FIG. 2 and subsequent figures.

105はカメラ本体に設置されている記録・再生モード
設定スイツチで、例えばONで記録モード、OFFで再生モ
ードとなるものである。Reference numeral 105 denotes a recording / playback mode setting switch installed in the camera body. For example, when the switch is ON, the recording mode is set, and when it is OFF, the playback mode is set.

110はカメラ外部からシステムコントローラ91を介し
て、カメラの記録・再生を制御するリモコン装置でこれ
によるモード設定はスイツチ105の設定に優先して行な
われる。Reference numeral 110 denotes a remote control device for controlling recording / playback of the camera from outside the camera via the system controller 91, and the mode setting by this is performed prior to the setting of the switch 105.

リモコン装置110にの詳細を説明する。リモコン作動
スイツチ104をON状態にすると、アンド回路102が開か
れ、記録再生モード選択スイツチ103の出力がアンド回
路102を介してシステムコントローラ91に供給される。
このON・OFFによるモード設定はスイツチ105よるモード
設定に優先して本体側のモードを制御する。Details of the remote control device 110 will be described. When the remote control operation switch 104 is turned on, the AND circuit 102 is opened, and the output of the recording / reproducing mode selection switch 103 is supplied to the system controller 91 via the AND circuit 102.
The mode setting by this ON / OFF has priority over the mode setting by the switch 105 and controls the mode on the main body side.

尚、カセツト存否検出スイツチ69はカセツトが記録再
生可能な位置に装填されているとONになり、そうでない
とOFFとなるスイツチ、外カバーロツク完了検出スイツ
チ、74は不図示のカバー（カセツト交換の時開き通常は
閉じる）が開いているとOFF、閉じているとONとなるス
イツチ、カセツト装脱検出スイツチはカセツトが記録再
生可能な位置に装填されていなければOFF、上記位置に
装填されていても所定の初期設定動作（例えば記録済ト
ラツクの検出動作）を行なうとOFFとなるスイツチで、
スイツチ69,74とのON−OFF状態との組み合わせにより、
前記初期設定後にカセツトが交換されたか否かを機械的
に記憶し得るよう構成されている。即ち、電源を入れて
カバーを閉めた状態でスイツチ70がONのときは電源を切
っている間に交換された事を示し、同じくカバーが閉ま
った状態でスイツチ69がON、スイツチ70がOFFのときは
電源を切っている間に交換されていないことを示す。
又、カバーが閉まった状態でスイツチ69がOFF、スイツ
チ70がOFFであればカセツトが装填されていない事を示
す。The cassette presence / absence detection switch 69 is turned on when the cassette is loaded at a position where recording / reproduction is possible, and is turned off otherwise, an outer cover lock completion detection switch, and 74 is a cover (not shown when replacing the cassette). (Open and normally close) is OFF when open, ON when closed, and cassette loading / unloading detection switch is OFF if the cassette is not loaded at a position where recording / playback is possible, even if it is loaded at the above position. A switch that turns off when a predetermined initial setting operation (for example, recording track detection operation) is performed.
By combining with the ON / OFF state with the switches 69 and 74,
It is configured to be able to mechanically store whether or not the cassette has been replaced after the initial setting. That is, when the switch 70 is ON when the power is turned on and the cover is closed, it means that the switch 70 has been replaced while the power is turned off. Similarly, when the cover is closed, the switch 69 is ON and the switch 70 is OFF. Indicates that it has not been replaced while the power was off.
If the switch 69 is OFF and the switch 70 is OFF with the cover closed, it means that the cassette is not loaded.

尚、58及び59は夫々ヘツド５がデイスク２上の所定の
記録領域をデイスク２の外周側及び中心側に於て外れた
ことを検出するための検出器で、夫々、周知のフオト・
カプラを有していて、キヤリア46に取り付けられた遮光
板を検出する様に配設されている。即ち、以下の説明で
はデイスク２上の上記所定の記録領域には所定のトラツ
ク・ピツチ（例えば、100μｍ）を以って50個の記録ト
ラツクを設定し得るものとしてデイスク２の外周側から
中心側に向けて１〜50の番号を各トラツクに付するもの
とする。この場合、検出器58はヘツド５が第１トラツク
位置よりも更に１トラツク・ピツチ分、デイスク外周側
に移動させられた時点（この時のヘツド５の位置を第０
トラツク位置と称する）で遮光板を検出する様になって
いる。また、検出器59はヘツド５が第50トラツク位置よ
りも更に１トラツク・ピツチ分、デイスク中心側に移動
させられた時点（この時のヘツド５の位置を第51トラツ
ク位置と称する）で、遮光板を検出する様に夫々配置さ
れている。Reference numerals 58 and 59 are detectors for detecting that the head 5 has deviated from a predetermined recording area on the disk 2 on the outer peripheral side and the center side of the disk 2, respectively.
It has a coupler and is arranged so as to detect the light shielding plate attached to the carrier 46. That is, in the following description, it is assumed that 50 recording tracks can be set in the predetermined recording area on the disk 2 with a predetermined track pitch (for example, 100 μm) from the outer peripheral side to the center side of the disk 2. The numbers 1 to 50 shall be assigned to each truck. In this case, the detector 58 moves the head 5 to the outer circumference of the disk by one track pitch more than the first track position (at this time, the position of the head 5 is changed to the 0th track position).
The light shielding plate is detected at the track position). Further, the detector 59 shields the light at the time when the head 5 is moved toward the center of the disk by one track pitch more than the 50th track position (the position of the head 5 at this time is called the 51st track position). Each is arranged so as to detect the plate.

上記システム・コントローラ91は、マイクロ・コンピ
ユータ等を主たる構成要素として含むものでバツクアツ
プ電源回路93′からも給電されるものであるが、その第
１実施例の作用に就いては以下に、第２図動作のフロー
チヤートを参照し乍ら説明する。The system controller 91 includes a micro computer and the like as a main component and is supplied with power from the backup power supply circuit 93 '. The operation of the first embodiment will be described below. This will be described with reference to the flow chart of the illustrated operation.

以上の構成に於て、先ず、電源スイツチ94を操作者が
オンし、ボタン96の第１段目迄の押下げにより第１記録
トリガーSW95がオンされた際の記録のためのイニシャラ
イズの基本的な概念に就いて第２図を参照して説明す
る。In the above configuration, first, the operator turns on the power switch 94, and pushes down the button 96 to the first step to start the basic initialization for recording when the first recording trigger SW95 is turned on. This concept will be described with reference to FIG.

電源がオンされると（ステツプS01）、システム・コ
ントローラ91は外カバー・ロツク完了検出スイツチ74が
オンとなっているか否かをチエツクし（ステツプS02）
オンしていない場合にはオンとなる迄待機する。一方、
オンの場合にはコントローラ91は続いてカセツト装脱検
出スイツチ70がオンとなっているか否かをチエツクし
（ステツプS03）オンの場合にはカセツト１の交換（装
脱）が行われていることになるから、以下に説明するヘ
ツド５のデイスク２上の未記録位置への自動位置決め操
作を行う。When the power is turned on (step S01), the system controller 91 checks whether or not the outer cover lock completion detection switch 74 is turned on (step S02).
If it is not turned on, wait until it is turned on. on the other hand,
If it is on, the controller 91 then checks whether or not the cassette loading / unloading detection switch 70 is on (step S03). If it is on, the cassette 1 is exchanged (dismounted / installed). Therefore, the automatic positioning operation of the head 5 to the unrecorded position on the disk 2 described below is performed.

即ち、デイスク２の停止状態でヘツド５が移動させら
れるとデイスク２の記録面が損傷されるのでコントロー
ラ91はデイスク・モータ制御回路89に対してモータ88の
作動を指令する。これにより同モータ88を回転させ（ス
テツプS04）、続いて、ステツプ・モータ駆動回路87に
対してステツプ・モータ49の連続正転を指令することに
より同モータ49を連続的に正転させる（ステツプS0
5）。これによりヘツド５はデイスク２の中心側、即
ち、第１図中の矢印Ｘ方向へ連続的に移動させられる様
になる。そして、この間コントローラ91はヘツド５が前
述の第51トラツク位置に達することによりキヤリア位置
検出器59がオフされたか否かを繰り返しチエツクし（ス
テツプS06）、オフとなった時点で、一度、モータ49の
停止を指令する（ステツプS07）。That is, when the head 5 is moved while the disk 2 is stopped, the recording surface of the disk 2 is damaged, so the controller 91 commands the disk / motor control circuit 89 to operate the motor 88. As a result, the motor 88 is rotated (step S04), and then the step motor drive circuit 87 is instructed to continuously rotate the step motor 49 in the forward direction so that the motor 49 is continuously rotated in the forward direction (step S04). S0
Five). This allows the head 5 to be continuously moved toward the center of the disk 2, that is, in the direction of arrow X in FIG. During this time, the controller 91 repeatedly checks whether or not the carrier position detector 59 is turned off when the head 5 reaches the 51st track position (step S06), and once it is turned off, once the motor 49 is turned on. Command to stop (step S07).

ここでキヤリア位置検出器59がオフになるとシステム
コントローラ91はカウンタ99の内容、即ちソフト上のト
ラツクNOが“51"かどうかを調べる（stepS07′）。“5
1"でなければ再びstep02へ戻り、イニシヤライズをやり
直す。これを複数回続けても正規の状態とならない場合
は故障の警告をしても良い。このようにしているのでノ
イズ等によりヘツドシフト信号から作られたヘツド位置
情報が実際のヘツド位置と一致しなくなってもこれによ
り誤ったトラツクに信号を記録したりする問題がなくな
る。Here, when the carrier position detector 59 is turned off, the system controller 91 checks whether the contents of the counter 99, that is, the track No. on the software is "51" (step S07 '). "Five
If it is not 1 ", return to step02 again and perform initialization again. If this does not result in a normal state even if this is repeated multiple times, a warning of failure may be issued. In this way, noise is generated from the head shift signal. Even if the obtained head position information does not match the actual head position, this eliminates the problem of recording a signal on the wrong track.

カウンタ99が51であればコントローラ91は切換えスイ
ツチ86を端子ｃ側に接続させ（ステツプS08）、この状
態で記録有無検出回路の出力をチエツクして（ステツプ
S09）、これがハイでない場合にはラツチ回路100により
カウンタ99の出力を一旦ラツチさせ（ステツプS10）た
後、ステツプモータ49の１ステツプの逆転を指令する
（ステツプS11）。以下、この動作は検出回路85の出力
がハイになるか若しくはヘツド５が第０トラツク位置に
達してキヤリア検出器58がオフする（ステツプS12）
迄、繰り返される。If the counter 99 is 51, the controller 91 connects the switching switch 86 to the terminal c side (step S08), and in this state, the output of the recording presence / absence detection circuit is checked (step S08).
If it is not high, the output of the counter 99 is once latched by the latch circuit 100 (step S10), and then the reverse rotation of the step motor 49 is instructed by one step (step S11). Thereafter, this operation is such that the output of the detection circuit 85 becomes high or the head 5 reaches the 0th track position and the carrier detector 58 is turned off (step S12).
Until it is repeated.

尚、記録有無検出回路85はヘツド５でピツク・アツプ
された信号をもとにデイスク２上の記録信号の有無を検
出し、有りの場合にはハイの信号を、無しの場合にはロ
ウの信号を出力する。又、この時、カウンタ99はステツ
プモータ49の１ステツプの逆転の度毎に１つカウントダ
ウンして行く。The recording presence / absence detection circuit 85 detects the presence / absence of a recording signal on the disk 2 based on the signal picked up by the head 5, and outputs a high signal if there is, and a low signal if there is no recording signal. Output a signal. At this time, the counter 99 counts down by one each time the step motor 49 reverses one step.

さて以上の動作に於て、途中のトラツクでステツプS0
9で検出回路85の出力がハイとなった場合にはシステム
・コントローラ91はモータ49の連続逆転を指令する（ス
テツプS13）と共に、この間、キヤリア位置検出器58が
オフしたか否かをチエツクし（ステツプS14）、オフと
なった時点でモータ49の停止を指令する（ステツプS1
5）。これによりヘツド５は第０トラツク位置に設定さ
れ、この時、カウンタ99はクリアされてその内容は“0"
になる。一方、この時、ラツチ回路100にはデイスク２
の外周側、即ち、第０トラツク側から見て最後の記録済
みトラツクの次のトラツク（未記録である）の番号のデ
ータが残されることになる。Now, in the above operation, the track S0
When the output of the detection circuit 85 becomes high at 9, the system controller 91 commands the continuous reverse rotation of the motor 49 (step S13), and at the same time, checks whether the carrier position detector 58 is turned off. (Step S14), when it is turned off, the motor 49 is commanded to stop (Step S1).
Five). This sets head 5 to the 0th track position, at which time counter 99 is cleared and its contents are "0".
become. On the other hand, at this time, the latch circuit 100 has a disk 2
That is, the data of the number of the track next to the last recorded track (unrecorded) when viewed from the outer peripheral side, that is, the 0th track side is left.

ここで先のステツプS12に於て検出器58がオフとなっ
た場合にはステツプS13〜S15を経ることなくステツプS1
6に移行する。そしてこの場合にはラツチ回路100の内容
は“1"となっている。勿論、この場合にもカウンタ99は
クリアされてその内容は“0"となっている。また、第50
トラツクが記録済みであった場合にはステツプS09→S10
→S11→S12→S09と一巡した時点でステツプS13へ移行す
るため、この時のラツチ100の内容は“51"となる。尚、
ラツチ100の内容は最後の記録済みトラツク１の１つ内
側のトラツクの位置を示している。Here, if the detector 58 is turned off in the previous step S12, the step S1 is performed without passing through the steps S13 to S15.
Go to 6. In this case, the content of the latch circuit 100 is "1". Of course, also in this case, the counter 99 is cleared and its content is "0". Also, the 50th
If the track has been recorded, step S09 → S10
→ S11 → S12 → S09 After one cycle, the process proceeds to step S13, so the content of the latch 100 at this time becomes “51”. still,
The content of the latch 100 shows the position of the track one inside the last recorded track 1.

さて、ステツプS16に於てはコントローラ91はヘツド
５を矢印Ｘと逆方向に更に数TP分、移動させるべくモー
タ49のステツプ逆転を駆動回路87に指令する。In step S16, the controller 91 commands the drive circuit 87 to reverse the step of the motor 49 in order to move the head 5 in the direction opposite to the arrow X by several TP.

さてコントローラ91はステツプ・モータ49を数TP分、
逆転させた後、続いて今度はヘツド５を矢印Ｘ方向に移
動させるべく同モータ49の連続正転を指令し（ステツプ
17）、そしてこの間、比較回路101のＡ＝Ｂ出力をチエ
ツクする（ステツプS18）。ここで、ステツプ・モータ4
9の正転によりカウンタ99はその内容“0"から１つづつ
カウント・アツプして行き、その内容は常にヘツド５の
デイスク２上での位置、即ち、トラツク信号を示してお
り、そして比較回路101はヘツド５の対向トラツク番号
がラツチ回路100の内容を一致した時点でＡ＝Ｂ出力を
ハイにする。従って、コントローラ91はステツプS18で
比較回路101のＡ＝Ｂ出力がハイになると、これに応答
してモータ49の停止を指令し（ステツプS19）、これに
よりヘツド５はラツチ回路100で保持されているトラツ
ク位置、即ち、第０トラツクから見て最後の記録済みト
ラツクの次のトラツク（未記録）に位置決めされたこと
になる。Now, the controller 91 uses the step motor 49 for several TP,
After the reverse rotation, the continuous forward rotation of the motor 49 is instructed to move the head 5 in the direction of arrow X (step).
17) Then, during this period, the A = B output of the comparison circuit 101 is checked (step S18). Where step motor 4
By the normal rotation of 9, the counter 99 counts up one by one from the content "0", and the content always indicates the position of the head 5 on the disk 2, that is, the track signal, and the comparison circuit. 101 makes the A = B output high when the opposite track number of the head 5 matches the contents of the latch circuit 100. Accordingly, when the A = B output of the comparison circuit 101 goes high in step S18, the controller 91 commands the stop of the motor 49 in response to this (step S19), whereby the head 5 is held by the latch circuit 100. It means that the track is positioned at the existing track position, that is, the track (unrecorded) next to the last recorded track when viewed from the 0th track.

次いでコントローラ91はデイスク・モータ88の停止を
指令し（ステツプS20）た後、キヤリア位置検出器59が
オフとなっているかどうかをチエツクし（ステツプS2
1）、オフでなければ表示器92をして記録が可能である
旨（若しくは記録のための準備が完了した旨）表示させ
（ステツプS22）、オフの場合には表示器92をしてデイ
スク２の第50トラツクの記録が終了（デイスク終了）し
ている旨、表示せしめ（ステツプS23）、記録を禁止す
る（ステツプS24）。Next, the controller 91 issues a command to stop the disk motor 88 (step S20), and then checks whether the carrier position detector 59 is off (step S2).
1) If it is not off, display the display 92 to indicate that recording is possible (or that preparation for recording is complete) (step S22). If it is off, display the display 92 and display the disc. A message indicating that the recording of the 2nd 50th track has ended (disk end) is displayed (step S23), and recording is prohibited (step S24).

一方、先のステツプS03に於て、カセツト装脱検出ス
イツチ70がオンしていない場合はカセツト１の交換（装
脱）が行われなかったか、若しくは、カセツト１が装填
されていない場合であるから、コントローラ91は更にカ
セツト存否検出スイツチ69がオンしているか否かをチエ
ツクし（ステツプS25）オンの場合、即ち、カセツト１
が装填されていた場合には先のステツプS21へ移行す
る。これに対し検出スイツチ69がオンしていない場合に
は、これは、カセツト１が装填されていないこと（カセ
ツトなし）を意味するものであるから、コントローラ91
は表示器92をしてその旨表示させ（ステツプS26）、そ
して記録を禁止する（ステツプS24）。その後ステツプS
21で後述する如く電源をオフする為のパワーオフルーチ
ンを行なう。On the other hand, in the previous step S03, if the cassette loading / unloading detection switch 70 is not turned on, it means that the cassette 1 has not been replaced (loaded / unloaded) or the cassette 1 has not been loaded. The controller 91 further checks whether or not the cassette presence / absence detection switch 69 is turned on (step S25), that is, the cassette 1 is turned on.
If is loaded, the process proceeds to the previous step S21. On the other hand, if the detection switch 69 is not turned on, this means that the cassette 1 is not loaded (no cassette).
Causes the display 92 to display that effect (step S26), and prohibits recording (step S24). Then step S
In step 21, a power off routine for turning off the power is performed as described later.

本実施例にあっては例えば以上のようにしてイニシャ
ライズ動作が行われるものである。In this embodiment, for example, the initialization operation is performed as described above.

次に第３〜８図を用いて、本発明の実施例の動作のフ
ローチヤートを説明する。Next, the flow chart of the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

電源スイツチ94がONになると（ステツプS25）、第１
のスレシヨールドでバツテリーチエツクを行い（ステツ
プS26）、ローバツテリーならばバツテリー交換を促す
警告を行う（ステツプS27）。次に、第１のスシヨール
ドよりも更に低いレベルで再びバツテリーチエツクが行
なわれる（ステツプS28）。これは、撮影するのに必要
最小限のバツテリーであるか否かの判断である。ステツ
プS28でローバツテリーならば、電源スイツチ94をOFFし
（ステツプS29）、新しいバツテリーが装填されるのを
待つ。ステツプS26,S28で又はバツテリーレベルが満た
されていれば、リモコンによるカメラ外部からのモード
割込みの有無を優先的に検出し（ステツプS30）、割込
みが有れば、そのモードを判断する（ステツプS31）。
モード判別の結果、記録モードなら後述するステツプ
へ、再生モードならステツプへ移る。When the power switch 94 is turned on (step S25), the first
Perform a battery check at the threshold of step (step S26), and if it is a low battery, give a warning prompting to replace the battery (step S27). Next, the battery check is performed again at a level lower than the first sjord (step S28). This is a judgment as to whether or not the minimum battery is necessary for shooting. If it is a low battery at step S28, the power switch 94 is turned off (step S29) and a new battery is waited for. If the battery level is satisfied in steps S26 and S28, the presence or absence of a mode interrupt from the outside of the camera by the remote controller is preferentially detected (step S30), and if there is an interrupt, the mode is determined (step S31). ).
As a result of the mode discrimination, if the mode is the recording mode, the step to be described later will be performed.

一方、モード割込みが無い場合は、カメラ本体のモー
ドスイツチ105の状態を見る（ステツプS32）。ここでも
同様に記録モード、再生モードかに応じて夫々、へ
移行する。On the other hand, if there is no mode interrupt, the state of the mode switch 105 of the camera body is checked (step S32). In this case as well, the process shifts to the recording mode and the reproducing mode, respectively.

次に第４図を用いて記録モードの説明をする。まずス
テツプS33でデイスクモータ回転始動条件チエツクを行
なう。Next, the recording mode will be described with reference to FIG. First, in step S33, the disk motor rotation start condition check is performed.

即ち、以下に述べる条件のうち１つでもあてはまるも
のがあればモータは始動を禁止する。That is, if any one of the following conditions applies, the motor prohibits starting.

条件1:カセツト存否検出スイツチ69を調べ、その結果カ
セツトが存在していないとき 条件2:外カバーロツク完了検出スイツチ74を調べ、その
結果ロツクが完了していないとき 条件3:カセツトを取り出す際に操作するカセツト取り出
しスイツチ120を調べ、その結果カセツト取り出し操作
中であるとき 条件4:記録モード時、記録防止ヅメ検出スイツチを調
べ、その結果記録防止カセツトであることが判断された
とき 条件5:記録モード時、前記電気的記憶手段に記憶されて
いる記録済枚数のカウント値が所定の枚数に達している
とき 条件6:記録モード時、キヤリア位置検出器59を調べ、ヘ
ツドが最内周に位置している（この条件のとき、操填さ
れているデイスクはすべて記録されたとみなせる）こと
が判るとき 以上の条件１〜６に当てはまらないときはステツプS3
3に進みデイスクモータを回転駆動し、記録可能状態に
する。次に前回までのモード状態が再生モードであった
か否かをステツプS35でチエツクし再生モードであった
ならばステツプS37に移り、同じくRECモードならばステ
ツプS36に移る。前回まで再生モードであった場合、そ
の間に既に行っているはずの後述するイニシヤライズ
（第２図で説明した記録準備動作と同様の動作）により
ラツチ100又はコントローラ91内の不図示のメモリＭに
記憶されたトラツク番号が再生時の頻繁なトラツク移動
により実際のヘツド位置と誤差を生じている可能性があ
るのでこのような問題を解決する為に上記のようなステ
ツプS35の判断を行っている。即ちステツプS35で、継続
してRECモードであれば後述するステツプS36でのラツチ
100又はメモリＭに対するチエツクサムの判断がなされ
メモリー内容が正しいと判断されれば、ステツプS47以
降の記録動作に移る。ステツプS37では、イニシヤライ
ズの途中で電源がOFFされても良い様にバツクアツプ電
源によりバツクアツプされた不図示のメモリにイニシヤ
ライズフラグIFをセツトしておいてからステツプS38で
後述のイニシヤライズを行い、終了したら、このフラグ
IFをリセツトする動作を行う（ステツプS39）。Condition 1: When the cassette presence / absence detection switch 69 is checked and the result is that the cassette is not present Condition 2: When the outer cover lock completion detection switch 74 is checked and the result is that the lock is not completed Condition 3: When the cassette is taken out When the cassette eject switch 120 is checked and the result is that the cassette eject operation is in progress.Condition 4: In recording mode, when the recording prevention claw detection switch is checked, and as a result it is determined that it is a recording prevention cassette Condition 5: Recording mode When the count value of the number of recorded sheets stored in the electric storage means has reached a predetermined number, Condition 6: In the recording mode, the carrier position detector 59 is checked and the head is located at the innermost circumference. When it is known that all the disks that have been manipulated can be regarded as recorded under these conditions When conditions 1 to 6 above are not met Step S3
Proceed to step 3 to rotate the disk motor and make it recordable. Next, in step S35, it is checked whether or not the mode state up to the previous time is the reproduction mode. If it is the reproduction mode, the process proceeds to step S37, and if it is the REC mode, the process proceeds to step S36. If the reproduction mode has been set up to the last time, it is stored in the memory 100 (not shown) in the latch 100 or the controller 91 by the initialization (the same operation as the recording preparation operation described in FIG. 2) which will be performed during that time. There is a possibility that the generated track number may have an error with the actual head position due to the frequent track movement during reproduction. Therefore, in order to solve such a problem, the determination in step S35 as described above is performed. That is, in step S35, if the REC mode continues, the latch in step S36, which will be described later, is performed.
If the checksum for 100 or the memory M is judged and the memory contents are judged to be correct, the recording operation after step S47 is started. In step S37, the initialization flag IF is set in the memory (not shown) backed up by the back-up power supply so that the power may be turned off during the initialization. Then this flag
The operation to reset the IF is performed (step S39).

バツクアツプ電源によりバツクアツプされるメモリＭ
にはラツチ100にラツチされたトラツク番号を記憶する
と共に電源OFFに伴ってこのデータと一緒に、例えば4bi
tの（0101）又は（1010）等のチエツクサムデータを書
き込んでおく。メモリ又はラツチ動作等が異常の場合
は、ほとんどこれらのチエツクサムビツトは1111又は00
00となる。ステツプ36におけるチエツクサムではチエツ
クサムビットに対し（0101），（1010）等のコードとEX
−ORをとりオール０になれば正常、そうでなければ異常
とするチエツクを行う。これにより、同じメモリ上に記
憶されている他のデータが正しいものか否かの判断が可
能となるものである。従って電気回路にノイズが混入し
てトラツク位置信号に異常があった場合に例えば既に記
録されているトラツクに誤って別の信号を記録したりす
る問題がなくなる。Memory M backed up by backup power supply
The track number that was latched to the latch 100 is stored in the memory, and along with this data when the power is turned off, for example, 4bi
Write the checksum data such as (0101) or (1010) of t. When the memory or latch operation is abnormal, these checksum bits are almost 1111 or 00.
It becomes 00. In the checksum in step 36, the codes such as (0101), (1010) and EX for the checksum bit are used.
Check if normal is obtained if all are ORed to 0 and if not, otherwise. This makes it possible to determine whether or not other data stored in the same memory is correct. Therefore, when noise is mixed in the electric circuit and the track position signal is abnormal, there is no problem that another signal is erroneously recorded on the already recorded track.

ステツプS36でチエツクサムOKの場合、ONトラツク検
出回路に電源を投入する（ステツプS47）。このONトラ
ツク検出回路はデイスク上にあらかじめ規定された位置
にヘツドが位置しているか否かを検出する為のものであ
る。次にヘツドをディスクにコンタクトさせ（ステツプ
S48）、前記のONトラツク検出回路の出力を見て、ONト
ラツクか否かを判断する（ステツプS49）。If the checksum is OK in step S36, power is turned on to the ON track detection circuit (step S47). This ON-track detection circuit is for detecting whether or not the head is located at a predetermined position on the disk. Then contact the head with the disk (step
S48), by looking at the output of the ON track detection circuit, it is judged whether or not it is an ON track (step S49).

ここでONトラツクでなければステツプS37へ移り記録
イニシヤライズをやり直す。ON−トラツクであればステ
ツプ40に移る。ステツプS40では第１記録トリガ・スイ
ッチ（レリーズSW1）の状態が検出され、ONであればス
テツプS41へ進み、OFFされていれば（ステツプS25）
へ戻り、再び上記動作をくり返す。If it is not an ON track here, move to step S37 and redo recording initialization. If ON-track, go to step 40. In step S40, the state of the first recording trigger switch (release SW1) is detected, and if it is ON, proceed to step S41, and if it is OFF (step S25).
Return to and repeat the above operation again.

ステツプS41でRECモードでなければ、Ａへ戻り、REC
モードであればステツプS42で第２記録トリガ・スイッ
チ（第２レリーズSW2）がONか否かの判断がなされ、こ
れがONになるまでステツプS40〜S42をくり返す。ONされ
ればステツプS43で記録動作を行い、ステツプS44でONト
ラツク検出回路122に電源を投入し１トラツクヘツド送
りを行い（S45）、メモリのトラツクNOを更新し（S4
6）、ステツプS49に戻る。If not in REC mode at step S41, return to A and REC
If it is the mode, it is judged in step S42 whether or not the second recording trigger switch (second release SW2) is ON, and steps S40 to S42 are repeated until it is turned ON. If it is turned on, the recording operation is performed in step S43, the ON track detection circuit 122 is powered on in step S44, and one track head is fed (S45), and the track NO of the memory is updated (S4).
6), return to step S49.

次に第５図を用いて再生モードの説明をする。RECモ
ードと同様デイスクモータ回転始動条件をチエツクし
（S47）デイスクモータを回転駆動し（S48）、次に前回
まで記録モードであったか否かの判断がなされ（S49）
記録モードであったならばステツプS50以降へ進み、そ
うでないならばステツプS53へ移る。ステツプS50では、
現在のトラツク番号が０か否かの判断がなされ、そうで
あれば再生不可能とし、第４図ステツプS37〜S39と同様
のイニシヤライズ動作をステツプS57〜S59にて行う。ス
テツプS50でゼロでなければ第４図ステツプS51と同様の
チエツクサムの判別を行い（S51）、OKならば１トラツ
ク前にヘツドをアクセスし、直前に記録したトラツク上
にヘツドを移す。従って記録時には即記録が出来るのに
対し、再生時にも直前に記録した情報を即確認できる。
或いは再生モードの最初に再生するトラツクが未記録ト
ラツクになることがないので使用者に不快感を与えるこ
とがない。Next, the reproduction mode will be described with reference to FIG. Similar to the REC mode, the disk motor rotation start condition is checked (S47), the disk motor is rotationally driven (S48), and then it is judged whether or not the recording mode was the previous one (S49).
If it is the recording mode, the process proceeds to step S50 and thereafter, and if not, the process proceeds to step S53. In Step S50,
It is judged whether or not the current track number is 0, and if so, the reproduction cannot be performed, and the initialization operation similar to steps S37 to S39 in FIG. 4 is performed in steps S57 to S59. If it is not zero in step S50, the same checksum is determined as in step S51 in FIG. 4 (S51). If OK, the head is accessed one track before, and the head is moved to the track recorded immediately before. Therefore, while recording can be performed immediately, the information recorded immediately before can be immediately confirmed during reproduction.
Alternatively, since the first reproduced track in the reproduction mode does not become an unrecorded track, the user does not feel uncomfortable.

次に一定時間経過しているかを検出し（S53）、経過
していればステツプS54で電源OFFしてに戻り、OFFさ
れていなければ引き続き再生モードの判別をし（S55）
再生モードでなければへ、再生モードであれば再生動
作を行う（S56）。再生動作中は、ステツプS53,S54の判
別は常に行なわれる。Next, it is detected whether a certain time has passed (S53), and if it has passed, the power is turned off in step S54 and the process returns to it. If it is not turned off, the reproduction mode is continuously determined (S55).
If the mode is not the reproduction mode, the operation is performed. During the reproducing operation, the determination of steps S53 and S54 is always made.

また第３〜第５図中のPOWER OFFハーチンを第６図で
説明する。The POWER OFF hurchin in FIGS. 3 to 5 will be described with reference to FIG.

まずディスクモータの駆動出力をOFFする（ステツプS
60）。First, the drive output of the disk motor is turned off (step S
60).

次にヘツドをディスクから退避させ（ステツプS6
1）、ステツプS610で更にラツチ100のトラツク番号に、
さらに前述のチエツクサムを付加してからステツプS62
でメイン電源をOFFし終了する。Then remove the head from the disc (step S6
1), to the track number of latch 100 with step S610,
After adding the above checksum, step S62
To turn off the main power supply and finish.

尚、ステツプS61におけるヘツド退避の方法につき説
明する。The method of head withdrawal in step S61 will be described.

第７図に示すように本実施例ではTPをステツプモータ
49の12ステツプで駆動し、第１ステツプから約４ステツ
プ間及び約第９ステツプから第12ステツプ間ではヘツド
がディスクから離れており、約第５ステツプ〜約８ステ
ツプ間でヘツドがディスクにコンタクトするようステツ
プモータの送りと連動するとカムを設けヘツドをデイス
ク方向に進退させる構成としている。As shown in FIG. 7, in this embodiment, TP is a step motor
Driven by 12 steps of 49, the head is away from the disk between the first step and the fourth step and between the ninth step and the twelfth step, and the head contacts the disk between the fifth step and the eighth step. As described above, a cam is provided to interlock with the feed of the step motor to move the head back and forth in the disk direction.

そして制御回路中のメモリに現在のステツプを記録し
ておりステツプモータを駆動するたび12進数でその値を
更新する。従ってヘツドを退避させるときはステツプモ
ータを駆動し、ヘツドを該トラツク上の第１ステツプ付
近に位置させればよい。Then, the current step is recorded in the memory in the control circuit, and the value is updated by a decimal number every time the step motor is driven. Therefore, when the head is retracted, the step motor may be driven to position the head on the track near the first step.

次にイニシヤライズルーチンについて第９図〜第10図
を用いて説明する。Next, the initialization routine will be described with reference to FIGS. 9 to 10.

はじめにトラツク位置の初期化の過程を説明する。
（ステツプS68〜S77） まずデイスクモータのコントロールを開始（S68）
し、オントラツク検出回路の電源を投入する（S69）。
次にヘツド駆動のためのステツプモータを連続正転させ
（S70）ヘツドを内周方向へキヤリア位置検出器59が第5
1トラツクと第52トラツクの間でオフするまで駆動す
る。（S71）そしてさらにＮステツプ（Ｎは０〜12の整
数）分ステツプモータ49を正転させヘツド位置を確実に
最内周に位置させる（S72）。First, the process of initializing the track position will be described.
(Steps S68-S77) First, start control of the disk motor (S68)
Then, the power of the on-track detection circuit is turned on (S69).
Next, the step motor for driving the head is continuously rotated in the forward direction (S70), and the head is moved to the inner peripheral direction by the carrier position detector 59.
Drive until it turns off between the 1st track and the 52nd track. (S71) Further, the step motor 49 is normally rotated by N steps (N is an integer of 0 to 12) to surely position the head position at the innermost circumference (S72).

続いてステツプモータを通常より安定に駆動させるた
めのステツプS73での待ち時間（ステツプS72でのステツ
プモータの１ステツプ当りの通電時間の約２〜３倍）経
過後ステツプモータ49を逆転させヘツドを外周方向へ駆
動する（S74）。このステツプS73〜S74をキヤリア位置
検出器59が第51トラツクと第52トラツクの間で切換わっ
てONするまで繰り返し、ONであれば（S74）ステツプ76
でそのときのヘツド位置がトラツクのほぼ中心位置即ち
オントラツクであるかどうかを、オントラツク信号124
のレベルを調べて判断し、オントラツクでなければS78
及びS79でS73、S74と同様に待ち時間を伴ってヘツドを
確実に外周方向に１ステツプづつ駆動しS76へ戻る。S76
でオントラツクとなればこのときのヘツド位置を最内周
のオントラツク位置としてトラツクカウンタを初期化
（この実施例では第51トラツク）する（S77）。Then, after waiting time at step S73 for driving the step motor more stably than usual (about 2 to 3 times the energization time per step of the step motor at step S72), the step motor 49 is reversed to move the head. Drive in the outer peripheral direction (S74). These steps S73 to S74 are repeated until the carrier position detector 59 is switched between the 51st track and the 52nd track and turned on, and if it is on (S74), the step 76
The on-track signal 124 indicates whether the head position at that time is approximately the center position of the track, that is, the on-track.
S78
Then, in S79, as in S73 and S74, the head is surely driven one step in the outer peripheral direction with a waiting time, and the process returns to S76. S76
If the on-track occurs at (1), the head position at this time is set as the inner-most on-track position and the track counter is initialized (the 51st track in this embodiment) (S77).

次に現在記録モードであるか再生モードであるかの判
別（S80）によって、再生イニシヤライズ（S81〜S8
3）、記録イニシヤライズ（S84〜）に分かれる。まず再
生イニシヤライズについて説明する。再生（PLAY）モー
ドであればまずステツプS81で、指定された任意のトラ
ツク位置までヘツドを移動させる。ここで詳しい説明は
省くが再生トラツクの指定は外部から、テンキーあるい
はup−downキー等の手段で行なわれるものとする。Next, depending on whether the recording mode or the reproduction mode is currently set (S80), the reproduction initialization (S81 to S8) is performed.
3), divided into recording initialization (S84 ~). First, reproduction initialization will be described. In the play mode, first, in step S81, the head is moved to the specified track position. Although detailed description is omitted here, it is assumed that the reproduction track is designated by an external means such as a ten-key or an up-down key.

次に指定されたトラツク上で再生信号レベルが最適と
なるよう記録有無検出回路85の出力を用いてトラツキン
グ動作（auto tracking finding）を行ない（S82）、オ
ントラツク検出回路をOFFし（S83）イニシヤライズ動作
（再生イニシヤライズ）を終了する。このとき記録及び
／又は再生装置全体に対して供給される電源はそのまま
保持されている。Next, the tracking operation (auto tracking finding) is performed by using the output of the recording presence / absence detection circuit 85 (S82) so that the reproduction signal level becomes optimum on the specified track (S82), and the on-track detection circuit is turned off (S83). (Playback initialization) ends. At this time, the power supplied to the entire recording and / or reproducing apparatus is maintained as it is.

次ぎに記録イニシヤライズについて説明する。ステツ
プS80で記録（REC）モードであればまず装填されている
かカセツトが記録防止のものかどうかをスイツチ121に
より判別し（S84）、記録防止爪の折られたものであれ
ば第10図中のステツプS93へ移る。記録防止でなければS
85へ移る。S85で現在のヘツド位置が記録可能な最内周
トラツク（この実施例の場合第50トラツク）であるかど
うかを判断する。つまりトラツク数として51トラツクあ
るとしても51番目はデイスクのコントロール情報等、そ
の他のトラツクとは別の目的の信号を記録することがあ
る。したがってこの様な場合、記録可能な最内周トラツ
クは50番目となる。こうして記録可能最内周トラツク
（ここは第50トラツク）までヘツドを外周方向へ１トラ
ツク分駆動（S86）し、記録可能トラツク（第50トラツ
ク）となれば第10図のステツプS87へ進む。Next, the recording initialization will be described. If the recording (REC) mode is selected in step S80, the switch 121 first determines whether the cassette is loaded or not and the cassette is for recording prevention (S84). Move to step S93. S if not record protected
Go to 85. In S85, it is determined whether or not the current head position is the recordable innermost track (the 50th track in this embodiment). That is, even if there are 51 tracks as the number of tracks, the 51st may record a signal for a purpose different from other tracks, such as disk control information. Therefore, in such a case, the innermost track that can be recorded is the 50th track. In this way, the head is driven by one track in the outer peripheral direction to the innermost track that can be recorded (the 50th track here) (S86), and if the recordable track (the 50th track) is reached, the process proceeds to step S87 in FIG.

ステツプS87〜S92は記録すべきトラツク位置を捜すた
めのもので、以下に説明する。Steps S87 to S92 are for searching the track position to be recorded, and will be described below.

ステツプS87でヘツド位置が安定するまでの待ち時間
経過後、そのトラツク上で回路85の再生レベルを検波し
てそのトラツクが記録済であるか否かを判別（S88）す
る。記録済でなければ現在のトラツク位置が第１トラツ
クかどうか判断し（S89）、第１トラツクでなければ第
１トラツクステツプ49を逆転つまり外周方向に駆動しS8
7へ戻る。After the elapse of the waiting time until the head position is stabilized in step S87, the reproduction level of the circuit 85 is detected on the track and it is determined whether or not the track has been recorded (S88). If it is not recorded, it is judged whether or not the current track position is the first track (S89), and if it is not the first track, the first track step 49 is driven in the reverse direction, that is, in the outer peripheral direction S8.
Return to 7.

S89でヘツド位置が第１トラツクとなれば現在装填さ
れているディスクは未記録なものであるとして、これか
ら記録すべきトラツクは第１トラツクであると記憶（コ
ントローラのメモリＭの例えばラベル名“RECT"に“1"
を記憶）する（S91）。If the head position is the first track in S89, it is assumed that the currently loaded disc is unrecorded, and that the track to be recorded from now on is the first track (for example, the label name "RECT of the memory M of the controller is recorded. To "1"
Is memorized) (S91).

ステツプS88で記録済であるときはそのときのトラツ
ク番号の１トラツク内周のトラツク番号を次に記録すべ
きトラツク番地として記憶（コントローラのメモリ“RE
CT"にそのときのトラツクカウンタをインクリメントと
してそき値を記憶）する。以上で次に記録すべきトラツ
ク位置がわかったので次に空きトラツク検出動作が終了
した事をスイツチ70に記憶すべくカセツト装脱検出スイ
ツチ70をOFFするためにステツプモータ49を外周方向へ
駆動する（S93）。したがってトラツクカウンタが１以
下または、キヤリア位置検出器58がオフしたら（S94）
ステツプモータ49を停止させる（S95）。ここでカセツ
ト装脱検出スイツチ70がオフしているかどうかを確認し
（S96）、オフされていればヘツドを先にステツプS91,S
92で記憶した“RECT"の位置まで駆動する（S97）。If it has been recorded in step S88, the track number on the inner track of the track number at that time is stored as the track address to be recorded next (memory "RE" of the controller).
The track counter at that time is incremented and stored in CT ".) Since the track position to be recorded next is known, the cassette 70 is to be stored so that the switch 70 stores the fact that the empty track detection operation is completed next. The step motor 49 is driven in the outer peripheral direction in order to turn off the attachment / detachment detection switch 70. (S93) Therefore, if the track counter is 1 or less or the carrier position detector 58 is turned off (S94).
The step motor 49 is stopped (S95). Here, it is confirmed whether or not the cassette attachment / detachment detection switch 70 is turned off (S96), and if it is turned off, the head is set first, and the steps S91, S are performed.
Drive to the "RECT" position stored in 92 (S97).

ここでヘツド位置がトラツク上最適位置にあるかどう
かオントラツク信号124で確認し（S98）、オントラツク
であれば、記録及び／又は再生装置全体に対して供給さ
れる電源をオフするパワーオフルーチンを実行（S99）
し、記録のためのイニシヤライズ動作を終了する。この
ように記録モードでのイニシャライズが終了すると電源
をOFFしているので節電となる。一方再生モードではイ
ニシャライズ終了後直ちに再生してモニターする場合が
多いのでイニシャライズ後に電源は切らない。Here, it is confirmed by the on-track signal 124 whether or not the head position is the optimum position on the track (S98), and if it is on-track, a power-off routine for turning off the power supplied to the entire recording and / or reproducing apparatus is executed. (S99)
Then, the initialization operation for recording is completed. When the initialization in the recording mode is completed in this way, the power is turned off, which saves power. On the other hand, in the playback mode, the power is not turned off after initialization because it is often played back and monitored immediately after initialization.

またS96でスイツチ70がオフしていない場合、或いはS
98でオントラツクでない場合はS100でエラー処理を行な
う。このエラー処理は警告表示するものであってもよい
し、またイニシヤライズ動作を再実行するものであって
もよい。また、図中に示していないが、このエラー処理
は第２図２〜第10図中までの動作中、何らかの不具合が
あればそれぞれ適切なエラー処理を行なうように構成し
てもよい。If the switch 70 is not turned off in S96, or if S
If 98 is not on-track, error processing is performed in S100. This error processing may display a warning or may re-execute the initialization operation. Although not shown in the figure, this error handling may be performed by performing appropriate error handling if there is any trouble during the operation of FIGS. 2 to 10.

尚、本実施例ではスイツチ70はキヤリア46がヘツドを
０トラツクより外側にシフトしたときOFFするよう配置
されている。In this embodiment, the switch 70 is arranged so as to be turned off when the carrier 46 shifts the head outside the 0 track.

また前記の第２〜第10図では説明していないが、例え
ば電子カメラの場合、一般にディスクモータが回転した
状態でディスクとモータのチヤツキング状態が解除され
るとモータに機械的ダメージを受けることがある。その
ため本実施例では第８図に示すようなチエツクを行な
い、ディスクがモータと離れる場合にはモータを停止さ
せておくよう構成されている。Although not described with reference to FIGS. 2 to 10 described above, in the case of an electronic camera, for example, if the chucking state of the disc and the motor is released while the disc motor is rotating, the motor may be mechanically damaged. is there. Therefore, in this embodiment, the check shown in FIG. 8 is performed, and the motor is stopped when the disk separates from the motor.

すなわちステツプS63で使用者がカセツト取り出しス
イツチ120を操作しているかどうか調べ、もし操作され
ていれば、次にカセツトが取り出される過程でディスク
とモータのチヤツキングが解除されることが予想される
ため、モータにブレーキをかけ停止させる（ステツプS6
6）、その後前述のパワー・オフ・ルーチン（第６図）
を実行して終わる。尚、ステツプS63でカセツト取り出
しスイツチ120が操作されていなければステツプS64で外
カバーロツク完了のチエツクを行なう。これはステツプ
S63でのステツプ120の故障あるいはチエツクするタイミ
ングのずれ等によるチエツクミスを防ぐためのものであ
る。ここで外カバーロツク完了でない場合はステツプS6
6へ、完了の場合にはステツプS65へ移る。ステツプS65
はステツプS63,64までのチエツクミスを防ぐためのもの
で、カセツトが存在しなければステツプS66へ、カセツ
トが存在していればそのまま次の処理を実行する。That is, in step S63, it is checked whether the user is operating the cassette eject switch 120, and if it is, it is expected that the chucking of the disk and the motor will be canceled in the process of ejecting the cassette next. Braking the motor and stopping it (step S6
6) After that, the power-off routine described above (Fig. 6)
To finish. If the cassette take-out switch 120 has not been operated at step S63, a check for completion of outer cover locking is performed at step S64. This is a step
This is to prevent a check miss due to a failure of the step 120 in S63 or a shift in the check timing. If the outer cover lock is not completed here, step S6
If it is completed, go to step S65. Step S65
Is to prevent the check misses up to steps S63 and S64. If the cassette does not exist, the process proceeds to step S66. If the cassette exists, the next process is executed.

これらステツプS63からS65はモータ回転中、ある時間
毎に常に実行されるようにしてもよいし、スイツチ120
の操作で割り込んで実行されるようにしてもよい。These steps S63 to S65 may be executed every certain time during the rotation of the motor.
May be executed by interrupting the operation.

またシステムの構成上、ステツプS63のチエツクのみ
でディスクとモータが離れることを事前に検出できる可
能性が高い場合、或いはカセツトの排出動作を電気的に
行なわず、カセツト取り出しスイツチを検知してモータ
を停止させてからカセツトを排出させるようにしてもよ
い。またモータのブレーキは電気的なブレーキでもメカ
的なブレーキでもよい。またブレーキ効果を高める為に
ヘツドとコンタクトさせてもよい。この場合はモータが
停止してからヘツドを退避させればよい。Also, due to the system configuration, if there is a high possibility that it can be detected in advance that the disk and the motor will be separated from each other only by checking the step S63, or the cassette ejecting switch will not be electrically operated and the motor will be detected by detecting the cassette ejecting switch. The cassette may be discharged after the cassette is stopped. The motor brake may be an electric brake or a mechanical brake. Further, the head may be contacted to enhance the braking effect. In this case, the head may be retracted after the motor is stopped.

また前記説明ではヘツドをディスクに対して動かすよ
う構成した場合について述べたが、ヘツドとディスクを
コンタクトさせるためのパツドを動かすようシステムを
構成してもよい。その場合動作シーケンスは前記説明中
ヘツド退避コンタクト動作の部分を、パツドの退避、コ
ンタクトとすればよい。Further, in the above description, the case where the head is configured to move with respect to the disk has been described, but the system may be configured to move a pad for contacting the head and the disk. In that case, in the operation sequence, the head retraction contact operation portion in the above description may be used as pad retraction and contact.

又、上記実施例並びに変形例ではデイスク２上の記録
トラツク番号をデイスク外周側から中心側へ向けて順次
付す様にしたがこの番号付けは逆にデイスク中心側から
外周側へ向けて行う様にしても良く、それに応じて図の
動作フローは若干変更されるものである。Further, in the above-mentioned embodiment and the modified examples, the recording track numbers on the disk 2 are sequentially assigned from the outer peripheral side of the disk toward the center side, but this numbering is reversely performed from the central side of the disk toward the outer peripheral side. However, the operation flow in the figure is slightly changed accordingly.

又、以上にはカメラ部一体型ステイル・ビデオ記録装
置の例を示したが、勿論カメラ部81は別体であっても良
く、又、記録装置の電源に於いてもバツテリを使用する
様な形式の外、商用電源を使用する様な構成のものであ
っても良い。Further, although the example of the still video recording apparatus integrated with the camera section has been shown above, the camera section 81 may of course be a separate body, and a battery is also used in the power supply of the recording apparatus. In addition to the format, it may be configured to use a commercial power source.

又、装置としてはビデオ信号記録装置に限られず、オ
ーデイオ信号、或いは、データ等の情報を記録する様な
ものであっても良い。又、記録方式も磁気記録に限られ
るものではない。更に、記録担体に就いてもデイスク状
のものの外ドラム状のもの、或いはテープ状のもの（例
えば８トラツク・オーデイオ・レコーダの様に）であっ
ても良い。Further, the device is not limited to the video signal recording device, and may be a device for recording information such as audio signal or data. Also, the recording method is not limited to magnetic recording. Further, the record carrier may be a disc-shaped outer drum-shaped one or a tape-shaped one (such as an 8-track audio recorder).

〔効果〕〔effect〕

本発明によれば再生モードでのイニシャライズが終了
しても電源はそのままであるが記録モードでイニシャラ
イズが終了すると電源を切っているので次の撮影がいつ
になるかわからない記録モードでは大巾な節電となる。
一方再生モードではカセットを装填後直ちに映像をモニ
タできるので使い勝手が良い。According to the present invention, the power supply remains the same even after the initialization in the reproduction mode is completed, but the power supply is cut off after the initialization in the recording mode is completed. Becomes
On the other hand, in the playback mode, the image can be monitored immediately after loading the cassette, which is convenient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明のブロツク構成図、 第２図は、記録イニシヤライズの基本的動作を示すフロ
ーチヤート、 第３図〜第10図は第１実施例の動作を示すフローチヤー
トで、 第３図は撮影動作開始のフローチヤート、 第４図は記録モードのフローチヤート、 第５図は再生モードのフローチヤート、 第６図はパワーオフのフローチヤート、 第７図は第６図の動作を説明する図、 第８図はモータ停止チエツクルーチンを示すフローチヤ
ート、 第９図は記録イニシヤライズのフローチヤート、 第10図は記録動作のフローチヤートである。FIG. 1 is a block diagram of the present invention, FIG. 2 is a flow chart showing the basic operation of recording initialization, and FIGS. 3 to 10 are flow charts showing the operation of the first embodiment. The figure shows the flow chart for starting the photographing operation, FIG. 4 shows the flow chart for the recording mode, FIG. 5 shows the flow chart for the reproduction mode, FIG. 6 shows the flow chart for the power off, and FIG. 7 shows the operation for FIG. FIG. 8, FIG. 8 is a flow chart showing a motor stop check routine, FIG. 9 is a flow chart for recording initialization, and FIG. 10 is a flow chart for recording operation.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】記録担体の交換が可能で、かつ、前記記録
担体に対する記録及び再生モードの選択が可能な記録及
び／又は再生装置であって、装填された記録担体上の各
記録再生用位置での記録の有無を検索するための検索手
段と、 再生モードでは上記検索手段による検索を終了しても記
録及び／又は再生装置全体に対して供給される電源を保
持し、記録モードでは上記検索手段による検索の終了に
伴って前記記録及び／又は再生装置に対して供給される
電源を切る制御手段と、を有する記録及び／又は再生装
置。1. A recording and / or reproducing apparatus in which a record carrier can be replaced and a recording and reproducing mode for the record carrier can be selected, and each recording and reproducing position on the loaded record carrier. In the playback mode, the search means for searching the presence / absence of recording, and in the playback mode, the power supplied to the entire recording and / or playback device is maintained even after the search by the search means is completed. A recording and / or reproducing apparatus having a control means for turning off the power supplied to the recording and / or reproducing apparatus upon completion of the search by the means.