JPH0839355A - Automatic pallet changing device - Google Patents
Automatic pallet changing deviceInfo
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- JPH0839355A JPH0839355A JP19489794A JP19489794A JPH0839355A JP H0839355 A JPH0839355 A JP H0839355A JP 19489794 A JP19489794 A JP 19489794A JP 19489794 A JP19489794 A JP 19489794A JP H0839355 A JPH0839355 A JP H0839355A
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、放電加工機に対してワ
ーク固定用のパレットを自動的に交換する装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically replacing a pallet for fixing a work on an electric discharge machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】実開昭６３−１５８７３０号公報は、こ
の種のパレット（ワーク）自動交換装置を開示してい
る。そのパレット交換装置は、ワイヤ放電加工機の加工
ベースの端部に隔壁およびシャッタ、シャッタの開閉シ
リンダとからなる開閉手段を設けワークの自動交換時に
は、開閉シリンダによりシャッタを上昇させて、隔壁の
開口部を開口した後、ワーク自動交換機構によってワー
クの取り付けられている移動ベースをワーク自動交換機
構と加工ベースの上のワーク位置決め機構との間で水平
移動させている。2. Description of the Related Art Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-158730 discloses an automatic pallet (work) changing device of this type. The pallet exchanging device is provided with an opening / closing means including a partition, a shutter, and a shutter opening / closing cylinder at the end of the machining base of the wire electric discharge machine, and when the work is automatically replaced, the shutter is raised by the opening / closing cylinder to open the partition opening. After opening the portion, the movement base to which the work is attached is horizontally moved between the work automatic exchange mechanism and the work positioning mechanism on the machining base by the work automatic exchange mechanism.
【０００３】上記装置では、移動ベース（パレット）が
加工ベースとワーク自動交換機構との間を水平移動でき
るように、隔壁（加工槽の壁部分）に開口部を形成する
とともに、開口部の開閉手段を設けているため、工場内
に設置された放電加工機に対してワーク自動交換機構を
後付けする場合には、加工機をワーク自動交換装置に連
動して、自動開閉するように改造する必要がある。In the above apparatus, an opening is formed in the partition wall (wall portion of the processing tank) so that the moving base (pallet) can move horizontally between the processing base and the automatic work changing mechanism, and the opening and closing of the opening is performed. Since a means is provided, it is necessary to remodel the electric discharge machine installed in the factory so that it automatically opens and closes in conjunction with the workpiece automatic changer when retrofitting the work automatic change mechanism. There is.
【０００４】しかも、加工液が蓄えられる加工槽には密
閉性が要求されるので、密閉性を損なうことなく、加工
槽を自動開閉可能な構造に改造することはほとんど不可
能であり、費用もかかり、実際上、実施が困難である。Moreover, since the processing tank for storing the processing liquid is required to have hermeticity, it is almost impossible to remodel the processing tank into a structure that can be automatically opened and closed without impairing the hermeticity, and the cost is also high. It is difficult and practically difficult to implement.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明の目的は、放電加工機の加工槽を
改造することなしに、放電加工機へのパレットの自動交
換を可能とするパレット自動交換装置を提供することで
ある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic pallet changing device capable of automatically changing pallets to an electric discharge machine without modifying a machining tank of the electric discharge machine.
【０００６】[0006]
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、パレッ
トの交換時に、パレット搬送機構によって放電加工機の
スライドベース上のテーブルに対してアンクランプ状態
にあるパレットを加工槽よりも高い位置まで持ち上げ、
パレット置き台まで横方向に移動して、パレットを回収
し、パレット置き台上の他のパレットを上記と逆の動作
を経て、放電加工機のテーブル上に供給するようにして
いる。ここで、テーブル上に供給されたパレットは、ベ
ース上に設けられたスライドはまり合い式のクランプ機
構またはプルスタッド式のクランプ機構によって、位置
決め状態でクランプ状態となる。According to the present invention, when the pallet is replaced, the pallet in the unclamped state with respect to the table on the slide base of the electric discharge machine is positioned higher than the machining tank by the pallet transport mechanism. Lift up to
The pallet holder is moved laterally to collect the pallet, and another pallet on the pallet holder is supplied to the table of the electric discharge machine through the operation reverse to the above. Here, the pallet supplied onto the table is brought into a clamped state in a positioned state by a slide fitting type clamp mechanism or a pull stud type clamp mechanism provided on the base.
【０００７】[0007]
【実施例１】この実施例は、パレット搬送機構によっ
て、パレットを放電加工機に対して斜め方向へ水平
（横）移動し、パレット置き台と放電加工機の加工槽と
の間で上下・水平・上下移動させることによって、パレ
ットの交換を行うとともに、放電加工機側のクランプ機
構として、スライドはまり合い式を採用した例である。[Embodiment 1] In this embodiment, a pallet transfer mechanism moves a pallet horizontally (horizontally) diagonally with respect to an electric discharge machine, and vertically and horizontally between a pallet stand and a machining tank of the electric discharge machine.・ This is an example in which the pallet is replaced by moving it up and down and the slide fitting type is adopted as the clamping mechanism on the electric discharge machine side.
【０００８】図１、２は、パレット自動交換装置１の全
体的な構成を示している。パレット自動交換装置１は、
放電加工機のテーブル４の上でパレット５を位置決め状
態で固定するためのクランプ機構２と、放電加工機の加
工槽６の内部で、アンクランプ状態のパレット５を回収
し、パレット置き台７の上の新たなパレット５を放電加
工機の加工槽６の加工位置に供給するパレット搬送機構
３とによって構成されている。1 and 2 show the overall structure of an automatic pallet changing device 1. The automatic pallet changer 1
The unclamped pallet 5 is collected inside the clamping mechanism 2 for fixing the pallet 5 in the positioning state on the table 4 of the electric discharge machine and the machining tank 6 of the electric discharge machine, and the pallet holder 7 The pallet transport mechanism 3 supplies the new pallet 5 to the machining position of the machining tank 6 of the electric discharge machine.
【０００９】図１、２の他、図３、４は、スライドはま
り合い式のクランプ機構２を示している。テーブル４
は、放電加工機のスライドベース８の上に乗せられ、加
工槽６の内部に設けられている。そして、クランプ機構
２は、テーブル４の上に設けられたベース９と、クラン
ププレート１０とクランプ手段としてのクランプシリン
ダ１３と、スライド移動手段としての一対のエアシリン
ダ１８とによって構成されている。ベース９は、テーブ
ル４の上に固定されており、上面で例えば４つの基準座
１１および２本の位置決めピン１２を備え、またほぼ中
央位置で垂直方向のクランプシリンダ１３を内蔵してい
る。クランプシリンダ１３は、そのピストンロッド１４
によってクランププレート１０を昇降自在に支持してい
る。なお、クランププレート１０は、ベース９の上に固
定された回り止めピン１５に対して上下動可能な状態で
はまり合うことによって、ピストンロッド１４の回りに
回転しないようになっている。FIGS. 3 and 4, as well as FIGS. 1 and 2, show a slide fitting type clamp mechanism 2. Table 4
Is placed on the slide base 8 of the electric discharge machine and is provided inside the machining tank 6. The clamp mechanism 2 is composed of a base 9 provided on the table 4, a clamp plate 10, a clamp cylinder 13 as clamp means, and a pair of air cylinders 18 as slide moving means. The base 9 is fixed on the table 4, and has, for example, four reference seats 11 and two positioning pins 12 on its upper surface, and a vertical clamp cylinder 13 is built in at a substantially central position. The clamp cylinder 13 has its piston rod 14
The clamp plate 10 is supported so as to be vertically movable. It should be noted that the clamp plate 10 is prevented from rotating around the piston rod 14 by engaging with the rotation stop pin 15 fixed on the base 9 in a vertically movable state.
【００１０】そして、クランププレート１０は、パレッ
ト５をパレット５とのはまり合い（スライド移動）方向
に案内するために、移動方向の左右の位置で複数のロー
ラ１６を有し、また左右前後位置で、左右に突出した係
合部１７を一体的に形成している。また、スライド移動
手段として、一対のエアシリンダ１８は、パレット５を
スライド案内するために、ベース９の左右位置に設けら
れている。すなわちエアシリンダ１８は、それぞれベー
ス９の側面で、ブラケット２０によって取り付けられて
おり、そのピストンロッド１９の先端部分で、上向きの
操作ピン２１を保持している。なお、両ピストンロッド
１９は、回り止めおよび同期動作のために、連結部材２
２によって互いに連結されている。The clamp plate 10 has a plurality of rollers 16 at the left and right positions in the moving direction in order to guide the pallet 5 in the direction of fitting (sliding movement) with the pallet 5, and at the left and right front and rear positions. , The left and right engaging portions 17 are integrally formed. Further, a pair of air cylinders 18 as slide moving means are provided at left and right positions of the base 9 for slidingly guiding the pallet 5. That is, the air cylinders 18 are attached to the side surfaces of the base 9 by the brackets 20, and the tip end portion of the piston rod 19 thereof holds the upward operation pin 21. It should be noted that both piston rods 19 are connected to each other by the connecting member 2 in order to prevent rotation and synchronize.
Two are connected to each other.
【００１１】次に図１、２の他、図５、６、７、８、９
は、パレット搬送機構３の具体的な構成を示している。
パレット搬送機構３は、機台２３によって組み立てられ
ており、その上面で、パレット置き台７を形成するとと
もに、パレット５を移動させるための昇降移動装置２５
を備えている。昇降移動装置２５は、昇降体２６、これ
と一体の水平移動体２７とによって構成されている。水
平移動体２７は、水平なレール３０に沿って加工槽６に
対応する位置Ｐ３と、パレット置き台７に対応する位置
Ｐ１、Ｐ２との間を移動するものであり、背面側に取り
付けられた上下２組の支持用のローラ２８および一方の
振れ止め用のローラ２９によって、上下の支持はり３２
に取り付けられた上方のレール３０や下方の案内枠３１
に対し水平移動可能な状態で支持されている。なお、上
下の支持はり３２は、機枠２３の側面に取り付けられた
支柱２４によって固定されており、レール３０および案
内枠３１とともに、放電加工機のテーブル４の正面左側
から斜め前方に延在する状態で取り付けられている。Next, in addition to FIGS. 1 and 2, FIGS. 5, 6, 7, 8, 9
Shows a specific configuration of the pallet transport mechanism 3.
The pallet transport mechanism 3 is assembled by the machine base 23, and the pallet stand 7 is formed on the upper surface of the machine base 23, and the lifting / lowering moving device 25 for moving the pallet 5 is used.
It has. The elevating / lowering device 25 is composed of an elevating / lowering body 26 and a horizontal moving body 27 which is integral with this. The horizontal moving body 27 moves along a horizontal rail 30 between a position P3 corresponding to the processing tank 6 and positions P1 and P2 corresponding to the pallet table 7, and is attached to the back side. The upper and lower support beams 32 are made up of two sets of upper and lower support rollers 28 and one steady rest roller 29.
Upper rail 30 and lower guide frame 31 attached to
It is supported so that it can move horizontally. The upper and lower support beams 32 are fixed by columns 24 attached to the side surfaces of the machine frame 23, and extend diagonally forward from the front left side of the table 4 of the electric discharge machine together with the rail 30 and the guide frame 31. It is installed in the state.
【００１２】そして、この水平移動体２７は、駆動モー
タ３３によって水平移動するようになっている。すなわ
ち、駆動モータ３３は、ステー３４によって、支持はり
３２の一端に取り付けられており、モータ軸３５に取り
付けられたスプロケットホイール３６と、他方の端部に
取り付けられたスプロケットホイール３６に巻きかけら
れたエンドレス状のチェーン３７を駆動し、このチェー
ン３７を連結するための結合体３８を介して、水平移動
体２７を駆動する。なお、この水平移動体２７の移動位
置は、それぞれの位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３毎に設けられた
近接スイッチ３９、４０、４１によって検出できるよう
になっている。The horizontal moving body 27 is horizontally moved by the drive motor 33. That is, the drive motor 33 is attached to one end of the support beam 32 by the stay 34, and is wound around the sprocket wheel 36 attached to the motor shaft 35 and the sprocket wheel 36 attached to the other end. The endless chain 37 is driven, and the horizontal moving body 27 is driven via the coupling body 38 for connecting the chain 37. The moving position of the horizontal moving body 27 can be detected by the proximity switches 39, 40, 41 provided for the respective positions P1, P2, P3.
【００１３】一方、昇降体２６は、案内体４４と一体の
枠体４２およびその上面を覆うカバー４３によって構成
されている。枠体４２は、その下方の水平方向の支点ピ
ン４５によって、一対の開閉アーム４６を開閉自在に保
持している。開閉アーム４６は、下端部分で上向きの第
１のピン４８、水平方向の第２のピン４９を有してお
り、また他端部分で開閉用のエアシリンダ５０のシリン
ダエンド、ピストンロッドに対して連結ピン５１によっ
て連結されている。なお、この開閉アーム４６の開閉度
合いは、ストッパピン４７によって規制されるようにな
っている。On the other hand, the elevating body 26 is constituted by a frame body 42 integral with the guide body 44 and a cover 43 covering the upper surface thereof. The frame 42 holds a pair of open / close arms 46 openably / closably by a horizontal fulcrum pin 45 below the frame 42. The opening / closing arm 46 has a first pin 48 facing upward and a second pin 49 extending in the horizontal direction at the lower end portion, and has the other end portion with respect to the cylinder end of the opening / closing air cylinder 50 and the piston rod. They are connected by a connecting pin 51. The opening / closing degree of the opening / closing arm 46 is regulated by the stopper pin 47.
【００１４】そして、前記案内体４４は、互いに向き合
う面で、例えば８個の案内ローラ５２を有しており、こ
の部分で水平移動体２７の前面に対して垂直方向に設け
られたＨ型のレール５３を挟み込むことによって上下移
動可能な状態となっており、垂直方向の昇降シリンダ５
４によって駆動されるようになっている。すなわち、昇
降シリンダ５４は、水平移動体２７の上面に対して下向
きの状態で取り付けられており、そのピストンロッド５
５の部分が結合片５６に連結されている。結合片５６
は、案内体４４に固定されたブラケット９０に連結され
ている。なお、水平移動体２７とカバー４３との間に、
電力または制御用の信号を送受するためのフレキシブル
なケーブル５７が架け渡されている。The guide body 44 has, for example, eight guide rollers 52 on the surfaces facing each other, and in this portion, an H-shaped guide roller is provided vertically to the front surface of the horizontal moving body 27. By vertically sandwiching the rail 53, it can be moved up and down, and the vertical lifting cylinder 5
4 is driven. That is, the elevating cylinder 54 is attached downward to the upper surface of the horizontal moving body 27, and the piston rod 5 thereof is attached.
The portion 5 is connected to the connecting piece 56. Coupling piece 56
Are connected to a bracket 90 fixed to the guide body 44. In addition, between the horizontal moving body 27 and the cover 43,
A flexible cable 57 for transmitting and receiving a signal for electric power or control is laid.
【００１５】図１０、１１、１２、１３は、パレット５
の具体的な構成を示している。パレット５の両側面に、
前記操作ピン２１と係り合うコ字状のフック５８、およ
び第２のピン４９とはまり合う溝６０が形成されてい
る。また背面側に第１のピン４８にはまり合う穴６１、
位置決めピン１２にはまり合う位置決め穴６２が形成さ
れており、さらにスライド方向に沿って、係合部１７と
係り合うＬ字状の係合部６３が向き合う形で形成されて
いる。なおこの一対の係合部６３には、係合部６３が、
クランププレート１０の前側の係合部１７から上方に抜
けることができるように切り欠き６４が形成されてい
る。10, 11, 12, and 13 show the pallet 5
Shows a specific configuration of. On both sides of the pallet 5,
A U-shaped hook 58 engaging with the operation pin 21 and a groove 60 engaging with the second pin 49 are formed. Also, on the back side, a hole 61 that fits in the first pin 48,
A positioning hole 62 that fits into the positioning pin 12 is formed, and an L-shaped engaging portion 63 that engages with the engaging portion 17 is formed to face each other along the sliding direction. In addition, the pair of engaging portions 63, the engaging portion 63,
A notch 64 is formed so that it can be pulled out upward from the engaging portion 17 on the front side of the clamp plate 10.
【００１６】次に、上記パレット自動交換装置１の一連
の動作を説明する。パレット５の上にワーク５９が固定
されており、このワーク５９の放電加工が完了したとす
る。このとき、放電加工機のスライドベース８がパレッ
ト交換位置、例えば最前進位置まで移動し、そこで停止
する。加工液の加工槽６からの排出が終了した時点でパ
レット交換信号が出力され、交換動作を開始する。クラ
ンプシリンダ１３が動作し、クランププレート１０を上
昇させる。これによって、パレット５は、位置決めピン
１２から抜け、アンクランプの状態になる。Next, a series of operations of the automatic pallet changing device 1 will be described. It is assumed that the work 59 is fixed on the pallet 5 and the electric discharge machining of the work 59 is completed. At this time, the slide base 8 of the electric discharge machine moves to a pallet replacement position, for example, the most advanced position, and stops there. When the discharge of the processing liquid from the processing tank 6 is completed, a pallet exchange signal is output and the exchange operation is started. The clamp cylinder 13 operates to raise the clamp plate 10. As a result, the pallet 5 comes out of the positioning pin 12 and is in an unclamped state.
【００１７】そこで、一対のエアシリンダ１８が動作
し、パレット５のフック５８と係合している操作ピン２
１を前方へ押し出すことによって、パレット５を水平に
前進させ、図３の２点鎖線の位置まで移動させる。この
とき、クランププレート１０の係合部１７が係合部６３
の切り欠き６４の位置にあるため、それらのはまり合い
状態が解除される。言い替えれば、係合部１７と係合部
６３が上下方向に重なり合い部分を有しない状態とな
る。このようにして、スライドベース８の前進と、パレ
ット５の前進とによって、パレット５の上方には放電加
工機の加工ヘッドが存在しない状態となる。したがっ
て、この状態で、パレット５は、加工槽６の上面から障
害物に当たることなく、上昇可能な状態となる。Then, the pair of air cylinders 18 are operated to engage the hooks 58 of the pallet 5 with the operation pin 2.
By pushing 1 forward, the pallet 5 is horizontally advanced and moved to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. At this time, the engaging portion 17 of the clamp plate 10 is engaged with the engaging portion 63.
Since they are at the positions of the notches 64, their fitted state is released. In other words, the engagement portion 17 and the engagement portion 63 are in a state where there is no overlapping portion in the vertical direction. In this way, due to the forward movement of the slide base 8 and the forward movement of the pallet 5, the machining head of the electric discharge machine does not exist above the pallet 5. Therefore, in this state, the pallet 5 can be raised without hitting an obstacle from the upper surface of the processing tank 6.
【００１８】ここで、駆動モータ３３が回転することに
よって、水平移動体２７が加工槽６の近くすなわち位置
Ｐ３まで前進する。このとき、開閉アーム４６は、前進
位置のパレット５の真上に位置している。つぎに、開閉
アーム４６は開状態のまま、昇降シリンダ５４の動作に
よって、昇降体２６が下降し、下降完了後、一対の開閉
アーム４６が開閉用のエアシリンダ５０の動作によって
閉じる。これによって第２のピン４９がパレット５の溝
６０に係り合う。この係り合いの確認後、昇降体２６が
昇降シリンダ５４の動作によって上昇する。このとき、
第１のピン４８が穴６１の内部にはまり合う。もし、ス
ライド移動手段としてのエアシリンダ１８によるパレッ
ト５の前進が不充分であれば、第２のピン４９は、溝６
０の内部に係合せず、したがって開閉アーム４６は、充
分に閉じない。この閉じない状態が近接スイッチなどで
検出されたとき、昇降体２６の上昇を中止すれば、アン
バランス状態でパレット５を保持したままパレット５を
搬送するような事態を回避することができる。Here, as the drive motor 33 rotates, the horizontal moving body 27 moves forward near the processing tank 6, that is, to the position P3. At this time, the opening / closing arm 46 is located right above the pallet 5 at the forward position. Next, while the open / close arm 46 remains open, the lifting cylinder 54 operates to lower the lifting body 26, and after the lowering is completed, the pair of opening / closing arms 46 closes by the operation of the opening / closing air cylinder 50. As a result, the second pin 49 engages with the groove 60 of the pallet 5. After confirming this engagement, the lifting / lowering body 26 is lifted by the operation of the lifting / lowering cylinder 54. At this time,
The first pin 48 fits inside the hole 61. If the advance of the pallet 5 by the air cylinder 18 serving as the slide moving means is insufficient, the second pin 49 is provided with the groove 6
0 does not engage the interior of the 0 and therefore the open / close arm 46 does not close sufficiently. When the state in which the pallet 5 is not closed is detected by the proximity switch or the like, by stopping the raising of the elevating body 26, it is possible to avoid a situation in which the pallet 5 is conveyed while holding the pallet 5 in an unbalanced state.
【００１９】このようにしてパレット５は、加工槽６の
上端面よりも高い位置まで上昇し、そこで停止する。そ
の後、水平移動体２７がパレット置き台７の空きスペー
ス位置例えば位置Ｐ２まで移動し、そこで停止してか
ら、次に昇降体２６が昇降シリンダ５４の動作によって
下降し、回収したパレット５をパレット置き台７の上に
置く。この状態で、エアシリンダ５０が動作して一対の
開閉アーム４６を開き、つぎに上昇して、パレット置き
台７の他のパレット位置例えば位置Ｐ１まで移動し、そ
こで下降して、開閉アーム４６を閉じることによって、
他の新たなパレット５を保持する。In this way, the pallet 5 rises to a position higher than the upper end surface of the processing tank 6 and stops there. After that, the horizontal moving body 27 moves to a vacant space position of the pallet placing table 7, for example, the position P2, and stops there. Then, the elevating body 26 descends by the operation of the elevating cylinder 54, and the collected pallets 5 are placed on the pallet. Place on table 7. In this state, the air cylinder 50 operates to open the pair of open / close arms 46, then moves up and moves to another pallet position of the pallet stand 7, for example, the position P1, and lowers there to open the open / close arms 46. By closing
Hold another new pallet 5.
【００２０】つぎに、水平移動体２７は、新たなパレッ
ト５を加工槽６の近くまで移動させる。クランプ機構２
側では、スライド移動手段の操作ピン２１が進出状態の
ままとなっている。ここで、昇降体２６がパレット５を
下降させると、パレット５のフック５８と操作ピン２１
とが係合状態となる。また、パレット５のＬ字状の係合
部６３の切り欠き６４がクランププレート１０の係合部
１７と嵌合し、スライド方向に移動可能な状態となる。
昇降移動装置２５が最も降下したとき、第１のピン４８
は、パレット５の穴６１から離脱している。この状態
で、一対の開閉アーム４６が開くので、溝６０から第２
のピン４９が抜け出す。ここで、昇降体２６が上昇し
て、所定の位置例えば位置Ｐ２まで移動する。Next, the horizontal moving body 27 moves the new pallet 5 to near the processing tank 6. Clamp mechanism 2
On the side, the operation pin 21 of the slide moving means remains in the advanced state. Here, when the elevating body 26 lowers the pallet 5, the hook 58 of the pallet 5 and the operation pin 21
And are in the engaged state. Further, the notch 64 of the L-shaped engaging portion 63 of the pallet 5 fits with the engaging portion 17 of the clamp plate 10 and becomes movable in the sliding direction.
When the hoisting / moving device 25 descends most, the first pin 48
Are separated from the holes 61 of the pallet 5. In this state, the pair of open / close arms 46 open, so
The pin 49 of is pulled out. Here, the elevating body 26 moves up and moves to a predetermined position, for example, the position P2.
【００２１】この間に、スライド移動手段としてのエア
シリンダ１８が引き込み方向に動作して操作ピン２１を
介してパレット５を後退させるので、クランププレート
１０の係合部１７とパレット５の係合部６３とがはまり
合い、両者は、上下方向に不分離の状態となる。この状
態で、クランププレート１０がクランプシリンダ１３に
よって降下して、パレット５を基準座１１の上に乗せ、
またパレット５の穴６２に位置決めピン１２を挿入し
て、位置決め状態で固定する。このクランプ状態でも、
パレット５のフック５８とパレット移動手段の操作ピン
２１とは係合したままの状態となっている。このように
して、新たなワーク５９が放電加工機の加工位置に送り
込まれる。During this time, the air cylinder 18 as the slide moving means operates in the pulling direction to retract the pallet 5 via the operation pin 21, so that the engaging portion 17 of the clamp plate 10 and the engaging portion 63 of the pallet 5 are moved. And are in contact with each other, and the two are inseparable in the vertical direction. In this state, the clamp plate 10 is lowered by the clamp cylinder 13, and the pallet 5 is placed on the reference seat 11.
Further, the positioning pin 12 is inserted into the hole 62 of the pallet 5 and fixed in the positioned state. Even in this clamped state,
The hook 58 of the pallet 5 and the operation pin 21 of the pallet moving means remain engaged. In this way, the new work 59 is fed to the machining position of the electric discharge machine.
【００２２】この実施例では、クランププレート１０の
係合部１７とパレット５の係合部６３とが係合部６３の
中間の切り欠き６４の部分で上下方向に外れるようにな
っているため、スライド方向へのパレット５の少ない移
動量で、クランププレート１０とパレット５とのはまり
合いを解除できる。これによって移動範囲が制限されて
いる加工槽６の内部で、少ない移動量によるはまり合い
の解除が可能となる。In this embodiment, the engaging portion 17 of the clamp plate 10 and the engaging portion 63 of the pallet 5 are vertically disengaged from each other at the notch 64 in the middle of the engaging portion 63. The fit between the clamp plate 10 and the pallet 5 can be released with a small amount of movement of the pallet 5 in the sliding direction. As a result, inside the processing tank 6 whose movement range is limited, it is possible to cancel the fit with a small movement amount.
【００２３】また、この実施例では、パレット搬送機構
３のレール３０が放電加工機のスライドベース８から斜
めに延在する構成により、パレット置き台７と放電加工
機との間にスペースを形成でき、これによって作業者が
加工槽６の前壁（図１の想像線）を揺動開閉できるの
で、テーブル４の前面側での作業が可能となる。これに
対して、レール３０を前後方向に延在させると、上記の
スペースは少なくなる。またレール３０を単に左右方向
に延在させる場合に比べて、斜めに延在させた場合は、
レール３０の左右方向における必要長さが短く、よって
放電加工機の左側に隣接する他の放電加工機との干渉が
それだけ回避できることになる。このような少ないスペ
ースでの取り付けが可能となるため、後付けにすなわ
ち、すでに工場に設置されている放電加工機へのパレッ
ト自動交換装置の取り付けに有利となる。Further, in this embodiment, since the rails 30 of the pallet transport mechanism 3 extend obliquely from the slide base 8 of the electric discharge machine, a space can be formed between the pallet holder 7 and the electric discharge machine. As a result, the worker can swing and open the front wall of the processing tank 6 (imaginary line in FIG. 1), and thus work on the front side of the table 4 becomes possible. On the other hand, when the rail 30 is extended in the front-rear direction, the above space is reduced. Further, when the rail 30 is extended diagonally, compared to the case where the rail 30 is simply extended in the left-right direction,
The required length of the rail 30 in the left-right direction is short, and therefore interference with other electric discharge machines adjacent to the left side of the electric discharge machine can be avoided to that extent. Since the mounting in such a small space is possible, it is advantageous for the retrofitting, that is, the mounting of the automatic pallet changing device to the electric discharge machine already installed in the factory.
【００２４】上記具体例では、スライド移動手段（エア
シリンダ１８）をクランプ機構２の側に設置している
が、それを昇降移動装置２５の部分にそれと一体的に設
けることもできる。すなわち、昇降移動装置２５にスラ
イド移動機能を兼用させてもよい。例えば、昇降移動装
置２５の水平移動体２７が位置Ｐ３からさらに放電加工
機の側方を前後方向へ移動するように構成すればよい。
具体的には、レール３０を位置Ｐ３の端部から前後方向
へさらに延在し、駆動部であるエンドレスチェーンをそ
の間にも延在させればよい。作用としては、パレット５
の回収時に、放電加工機のスライドベース８が最前進す
る。この前進により、パレット５の上方には、放電加工
機のヘッドが存在しない状態となるものとする。水平移
動体２７により一対の開閉アーム４６がアンクランプ状
態にあるパレット５の真上まで移動し、開状態で下降
し、下降後、閉の状態となる。これによって、第２のピ
ン４９がパレット５の溝６０の内部にはまり合う。水平
移動体２７の前方向への移動により、開閉アーム４６も
移動する。このとき、操作ピン２１を介して、パレット
５が前進、これによってはまり合い状態が解除される。
ここで、開閉アーム４６が上昇することによって、第１
のピン４８がパレット５の穴６１に挿入される。このよ
うにして、この後、昇降体２６の上昇によって、パレッ
ト５が持ち上げられ、その後は前記具体例と同様とな
る。In the above-mentioned specific example, the slide moving means (air cylinder 18) is installed on the clamp mechanism 2 side, but it may be provided integrally with the lift moving device 25. That is, the elevating / lowering device 25 may also have a slide movement function. For example, the horizontal moving body 27 of the elevating and lowering device 25 may be configured to further move in the front-rear direction laterally of the electric discharge machine from the position P3.
Specifically, the rail 30 may be further extended from the end of the position P3 in the front-rear direction, and the endless chain that is the drive unit may be extended therebetween. The effect is that pallet 5
The slide base 8 of the electric discharge machine is moved forward most during the recovery. Due to this forward movement, the head of the electric discharge machine does not exist above the pallet 5. The pair of open / close arms 46 is moved to a position directly above the pallet 5 in the unclamped state by the horizontal moving body 27, descends in the open state, and then descends into the closed state. As a result, the second pin 49 fits inside the groove 60 of the pallet 5. As the horizontal moving body 27 moves in the forward direction, the opening / closing arm 46 also moves. At this time, the pallet 5 is moved forward via the operation pin 21, and thereby the fitting state is released.
At this time, the opening / closing arm 46 moves upward, so that the first
Pin 48 is inserted into the hole 61 of the pallet 5. In this way, after that, the pallet 5 is lifted by the elevation of the elevating / lowering body 26, and thereafter the same as in the above-described specific example.
【００２５】パレット置き台７の上に、３枚以上のパレ
ット５を設置可能に構成することもできる。このため
に、レール３０を延長し、これに沿ってパレット置き台
７を拡張するとともに、各パレット５の上方に開閉アー
ム４６が移動できるように構成すればよい。もちろん、
レール３０は、直線状に限らず、長円状に形成し、レー
ル３０に沿ってパレット置き台７を形成してもよい。It is also possible to arrange three or more pallets 5 on the pallet stand 7. For this purpose, the rail 30 may be extended, the pallet holder 7 may be extended along the rail 30, and the opening / closing arm 46 may be moved above each pallet 5. of course,
The rail 30 is not limited to a linear shape, but may be formed in an oval shape, and the pallet stand 7 may be formed along the rail 30.
【００２６】はまり合い式のクランプ機構としては、ク
ランププレート式に限定されず、例えば特開平１−２２
２８３６号のもののように、中央のはまり合い部分をレ
バーなどの手段によって下方に押し下げる形式のものと
して構成することもできる。The fitting type clamp mechanism is not limited to the clamp plate type, but is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-22.
Alternatively, as in No. 2836, the central engaging portion may be configured to be pushed down by means such as a lever.
【００２７】また、上記具体例では、昇降移動装置２５
は、水平移動によって加工槽６の上方からパレット置き
台７まで移動していたが、パレット５を加工槽６よりも
高い位置に持ち上げてから、パレット置き台７の高さま
で徐々に下降しながら移動させる形式のものとしてもよ
い。Further, in the above specific example, the lifting / lowering moving device 25 is used.
Was moved from above the processing tank 6 to the pallet holder 7 by horizontal movement, but after lifting the pallet 5 to a position higher than the processing tank 6, the pallet 5 was moved while gradually descending to the height of the pallet holder 7. It may be of the form.
【００２８】[0028]
【実施例２】この実施例は図１４に示されており、クラ
ンプ機構２をプルスタッド式とし、スライド移動手段を
有しないものとして構成される。パレット５の回収時
に、放電加工機のスライドベース８が最前進位置まで移
動し、この前進によりパレット５の上方には放電加工機
のヘッドが存在しない状態となるものとする。言い換え
れば、昇降移動装置２５が位置Ｐ３にあるとき、一対の
開閉アーム４６は、前進後のパレット５の上方に位置し
ているものとする。なお、昇降移動装置２５は、実施例
１のものと同様である。Embodiment 2 This embodiment is shown in FIG. 14, and the clamp mechanism 2 is of a pull stud type and is constructed without slide moving means. It is assumed that when the pallet 5 is collected, the slide base 8 of the electric discharge machine moves to the most advanced position, and due to this forward movement, the head of the electric discharge machine does not exist above the pallet 5. In other words, it is assumed that the pair of open / close arms 46 is located above the pallet 5 after the forward movement when the lifting / lowering device 25 is at the position P3. The lifting / lowering device 25 is the same as that of the first embodiment.
【００２９】さて、プルスタッド式のクランプ機構２
は、図１４に示すように、パレット５側のプルスタッド
７０と、このプルスタッド７０を保持するためのベース
９側の部分とで構成されている。すなわち、プルスタッ
ド７０は、パレット５の背面側で、テーパ部７１ととも
にパレット５の背面側に同心状態で形成されている。一
方、ベース９の穴７２の内部に、テーパスリーブ７３が
皿ばね７４によって上下動自在に取り付けられている。
また、このテーパスリーブ７３の中心位置にピストン７
５のピストンロッド７６が上下動自在に支持されてお
り、その先端でプルスタッド７０が入り込む穴７７を形
成し、また周壁の収納孔８４の内部でクランプ用のボー
ル７８を保持している。Now, the pull stud type clamping mechanism 2
As shown in FIG. 14, is composed of a pull stud 70 on the pallet 5 side and a portion on the base 9 side for holding the pull stud 70. That is, the pull stud 70 is formed concentrically on the back surface side of the pallet 5 together with the tapered portion 71 on the back surface side of the pallet 5. On the other hand, inside the hole 72 of the base 9, a taper sleeve 73 is attached by a disc spring 74 so as to be vertically movable.
The piston 7 is placed at the center of the taper sleeve 73.
A piston rod 76 of No. 5 is supported so as to be movable up and down, a hole 77 into which the pull stud 70 is inserted is formed at the tip thereof, and a clamping ball 78 is held inside a storage hole 84 in the peripheral wall.
【００３０】ボール７８は、外側のベース９の部分で一
体的に形成されたカム７９によってピストンロッド７６
の半径方向に移動できるようになっているが、中心の穴
７７に入り込まないようになっている。そして、上記ピ
ストン７５は、ベース９に形成されたピストン室８０に
納まっており、またピストンロッド７６の外周部分に環
状の補助ピストン８１が軸方向に移動自在にはめ込まれ
ており、ピストン室８２の内部で移動することによっ
て、操作ピン８３を介してテーパスリーブ７３を変位さ
せる構成となっている。なお、パレット５は、位置決め
穴８５とベース９の位置決めピン８６とで位置決めさ
れ、かつ回り止め状態となる。The ball 78 is attached to the piston rod 76 by a cam 79 integrally formed with the outer base 9.
Although it can be moved in the radial direction, it does not enter the central hole 77. The piston 75 is housed in a piston chamber 80 formed in the base 9, and an annular auxiliary piston 81 is axially movably fitted in an outer peripheral portion of a piston rod 76, so that the piston chamber 82 By moving inside, the taper sleeve 73 is displaced via the operation pin 83. The pallet 5 is positioned by the positioning hole 85 and the positioning pin 86 of the base 9 and is in a rotation stop state.
【００３１】パレット５の上のワーク５９の放電加工が
完了したら、放電加工機のスライドベース８が最前進位
置まで移動し、この状態でパレット５のクランプが解除
される。すなわち、ピストン室８０の内部に圧力流体が
供給されることによって、ピストンロッド７６が上昇す
る。これによって、ロック用のボール７８が中心から離
れる方向に移動できる状態となるため、プルスタッド７
０は、そこから抜けられる状態となる。スライドベース
８の前進によって、パレット５の上方には、放電加工機
のヘッドが存在しない状態となる。When the electric discharge machining of the work 59 on the pallet 5 is completed, the slide base 8 of the electric discharge machine moves to the most advanced position, and the pallet 5 is unclamped in this state. That is, when the pressure fluid is supplied to the inside of the piston chamber 80, the piston rod 76 rises. This allows the locking ball 78 to move in a direction away from the center, so that the pull stud 7
0 becomes a state where it can be exited. As the slide base 8 advances, the head of the electric discharge machine does not exist above the pallet 5.
【００３２】ここで、水平移動体２７が加工槽６の近く
まで移動する。このとき、開閉アーム４６は、前進位置
のパレット５の真上にある。次に、昇降体２６が下降す
る。このとき、開閉アーム４６は、開いた状態にある。
下降完了後、開閉アーム４６が閉じることによって、パ
レット５を把持する。この状態で、昇降体２６が上昇す
るため、パレット５は、加工槽６よりも高い位置まで上
昇する。その後、水平移動体２７がパレット置き台７の
空きスペース位置まで移動し、昇降体２６の下降によっ
て、パレット５を置き台７の上に置き、開閉アーム４６
を開く。パレット置き台７には、プルスタッド７０との
嵌合穴が形成されており、そこで保持される。また、こ
の後、前記実施例と同様に、パレット置き台７の側から
新たなパレット５がベース９の上に供給される。Here, the horizontal moving body 27 moves to the vicinity of the processing tank 6. At this time, the opening / closing arm 46 is right above the pallet 5 at the forward position. Next, the elevating body 26 descends. At this time, the opening / closing arm 46 is in an open state.
After the lowering is completed, the opening / closing arm 46 is closed to grip the pallet 5. In this state, the lifting body 26 rises, so that the pallet 5 rises to a position higher than the processing tank 6. After that, the horizontal moving body 27 moves to a vacant space position of the pallet stand 7, and the elevating body 26 descends to put the pallet 5 on the stand 7 and open / close the arm 46.
open. The pallet table 7 is formed with a fitting hole for the pull stud 70 and is held there. Further, after this, as in the above-described embodiment, a new pallet 5 is supplied onto the base 9 from the pallet stand 7 side.
【００３３】なお、放電加工機のスライドベース８の前
進だけでは、パレット５の上方に放電加工機のヘッドが
存在しない状態とできないとき、アンクランプ状態のパ
レット５のみをヘッドが存在しない位置まで前進させる
機構を設ければよい。すなわち、プルスタッド７０の下
端がクランプ機構２のベース９の上面より高くなるま
で、アンクランプ状態のパレット５を一旦持ち上げ、そ
の状態でパレット５を所定の量だけ前進させる機構をク
ランプ機構２側に設ければよい。When the slide base 8 of the electric discharge machine alone cannot move to a state in which the head of the electric discharge machine does not exist above the pallet 5, only the unclamped pallet 5 advances to a position where the head does not exist. A mechanism may be provided. That is, until the lower end of the pull stud 70 becomes higher than the upper surface of the base 9 of the clamp mechanism 2, the pallet 5 in the unclamped state is temporarily lifted, and in that state, a mechanism for advancing the pallet 5 by a predetermined amount is provided on the clamp mechanism 2 side. It should be provided.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明では、パレット交換時に、放電加
工機のテーブルに対してアンクランプ状態にあるパレッ
トを加工槽よりも高い位置に持ち上げ、パレット置き台
まで横方向に移動してパレットを回収し、パレット置き
台上の他のパレットを上記と逆の動作を経て、テーブル
に供給するようにしたため、加工槽に開閉窓などを設け
る必要がなく、したがって、加工槽側の構成が簡略化で
き、また液漏れなどの心配もなくなり、さらに加工槽を
ワーク自動交換装置に連動して自動開閉するように改造
する必要もないので、汎用の放電加工機に対してパレッ
ト交換装置の後付けが容易となる。According to the present invention, when the pallet is replaced, the pallet in the unclamped state with respect to the table of the electric discharge machine is lifted to a position higher than the machining tank and is moved laterally to the pallet holder to recover the pallet. However, the other pallet on the pallet stand is supplied to the table through the reverse operation to the above, so there is no need to provide an opening / closing window in the processing tank, and therefore the structure of the processing tank can be simplified. In addition, there is no need to worry about liquid leakage, and since it is not necessary to modify the machining tank to automatically open and close in conjunction with the workpiece automatic exchange device, it is easy to retrofit the pallet exchange device to a general-purpose electric discharge machine. Become.
【図１】パレット自動交換装置の全体的な平面図であ
る。FIG. 1 is an overall plan view of an automatic pallet changing device.
【図２】パレット自動交換装置の全体的な正面図であ
る。FIG. 2 is an overall front view of an automatic pallet changing device.
【図３】クランプ機構の拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a clamp mechanism.
【図４】クランプ機構の拡大垂直断面図である。FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view of a clamp mechanism.
【図５】昇降移動装置の昇降部分の拡大正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view of an elevating part of the elevating and moving device.
【図６】昇降移動装置の昇降部分の水平断面図である。FIG. 6 is a horizontal sectional view of an elevating part of the elevating and moving device.
【図７】昇降移動装置の昇降部分の一部破断拡大正面図
である。FIG. 7 is a partially cutaway enlarged front view of an elevating part of the elevating and moving device.
【図８】パレット搬送機構の要部の拡大背面図である。FIG. 8 is an enlarged rear view of the main part of the pallet transport mechanism.
【図９】パレット搬送機構の要部の拡大垂直断面図であ
る。FIG. 9 is an enlarged vertical sectional view of a main part of a pallet transport mechanism.
【図１０】パレットの拡大平面図である。FIG. 10 is an enlarged plan view of a pallet.
【図１１】パレットの拡大正面図である。FIG. 11 is an enlarged front view of the pallet.
【図１２】パレットの拡大裏面図である。FIG. 12 is an enlarged back view of the pallet.
【図１３】パレットの側面図である。FIG. 13 is a side view of the pallet.
【図１４】クランプ機構の他の実施例の断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of another embodiment of the clamp mechanism.
【符号の説明】 １ パレット自動交換装置 ２ クランプ機構 ３ パレット搬送機構 ５ パレット ６ 加工槽 ７ パレット置き台 ８ スライドベース １０ クランププレート １１ 基準座 １２ 位置決めピン １３ クランプ手段としてのクランプシリンダ １８ スライド移動手段としてのエアシリンダ ２１ 操作ピン ２５ 昇降移動装置 ２６ 昇降体 ２７ 水平移動体 ４６ 開閉アーム ５４ 昇降シリンダ ５８ フック ６３ 係合部 ７０ プルスタッド ７１ テーパ部 ７３ テーパスリーブ ７５ ピストン ７８ ボール[Explanation of symbols] 1 Pallet automatic changer 2 Clamp mechanism 3 Pallet transfer mechanism 5 Pallet 6 Processing tank 7 Pallet stand 8 Slide base 10 Clamp plate 11 Reference seat 12 Positioning pin 13 Clamp cylinder as clamp 18 As slide moving means Air cylinder 21 Operation pin 25 Lifting / moving device 26 Lifting body 27 Horizontal moving body 46 Opening / closing arm 54 Lifting cylinder 58 Hook 63 Engaging part 70 Pull stud 71 Tapered part 73 Tapered sleeve 75 Piston 78 Ball
Claims (3)
られ、放電加工機の加工槽内でパレットを位置決め固定
するクランプ機構と、このクランプ機構によるクランプ
が解除されたパレットを放電加工機の加工槽よりも高い
位置まで持ち上げ、その後、パレット置き台まで搬送す
ることによってパレットを回収し、パレット置き台上の
他のパレットを上記動作と逆の動作を経て、クランプ機
構に供給するパレット搬送機構とを備えることを特徴と
するパレット自動交換装置。1. A clamp mechanism provided on a slide table of an electric discharge machine, for positioning and fixing a pallet in a machining tank of the electric discharge machine, and a pallet unclamped by the clamp mechanism for a pallet of the electric discharge machine. A pallet transport mechanism that lifts the pallet to a higher position than that, then transports it to the pallet rest to collect the pallet, and feeds another pallet on the pallet rest to the clamp mechanism through the operation reverse to the above operation. An automatic pallet changing device, which is provided.
に水平方向にスライドすることによってはまり合うクラ
ンププレートと、このクランププレートを下降させるこ
とによって、はまり合い状態のパレットを基準座の上に
押し付けるクランプ手段と、クランププレートに対して
はまり合い状態のパレットをスライド方向に移動させる
スライド移動手段と、によって構成することを特徴とす
る請求項１記載のパレット自動交換装置。2. A clamp plate that fits by sliding a clamp mechanism in a horizontal direction relative to a pallet, and a clamp that lowers the clamp plate to press the fitted pallet onto a reference seat. 2. The automatic pallet changing device according to claim 1, wherein the automatic pallet changing device comprises: a means and a slide moving means for moving the pallet fitted in the clamp plate in a sliding direction.
けたテーパ部およびプルスタッドと、ベース側に設けら
れ上記テーパ部に対してはまり合うテーパスリーブと、
上記プルスタッドをボールによって把持し、クランプ位
置に引き込むクランプロッドと、このクランプロッドを
クランプ方向に引き込むクランプ手段と、によって構成
することを特徴とする請求項１記載のパレット自動交換
装置。3. A clamp mechanism, a taper portion and a pull stud provided on the lower surface side of the pallet, and a taper sleeve provided on the base side and fitted into the taper portion,
2. The automatic pallet changing device according to claim 1, wherein the pull stud is held by a ball, and a clamp rod for pulling the pull stud to a clamp position and a clamp means for pulling the clamp rod in the clamp direction are used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19489794A JP3294012B2 (en) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Pallet automatic changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19489794A JP3294012B2 (en) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Pallet automatic changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839355A true JPH0839355A (en) | 1996-02-13 |
| JP3294012B2 JP3294012B2 (en) | 2002-06-17 |
Family
ID=16332152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19489794A Expired - Fee Related JP3294012B2 (en) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Pallet automatic changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294012B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105074A (en) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | Wire electric discharge machining device |
| CN103692039A (en) * | 2014-01-03 | 2014-04-02 | 苏州群伦精密机电工业有限公司 | Elevation device of oil groove of electrical discharge machine |
| CN109128402A (en) * | 2018-07-05 | 2019-01-04 | 嘉兴维特拉电气科技有限公司 | A kind of spark machine with into part automatic calibration function |
-
1994
- 1994-07-27 JP JP19489794A patent/JP3294012B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105074A (en) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | Wire electric discharge machining device |
| CN103692039A (en) * | 2014-01-03 | 2014-04-02 | 苏州群伦精密机电工业有限公司 | Elevation device of oil groove of electrical discharge machine |
| CN109128402A (en) * | 2018-07-05 | 2019-01-04 | 嘉兴维特拉电气科技有限公司 | A kind of spark machine with into part automatic calibration function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3294012B2 (en) | 2002-06-17 |
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