JPH0839155A - Ironing and bending device - Google Patents
Ironing and bending deviceInfo
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- JPH0839155A JPH0839155A JP17826594A JP17826594A JPH0839155A JP H0839155 A JPH0839155 A JP H0839155A JP 17826594 A JP17826594 A JP 17826594A JP 17826594 A JP17826594 A JP 17826594A JP H0839155 A JPH0839155 A JP H0839155A
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- Japan
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- bend beam
- positioning member
- bending
- positioning
- reference position
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- Granted
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Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、しごき折曲げ加工装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ironing and bending apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、図４（Ａ）に示されているよう
に、しごき折曲げ加工装置１０１は一部省略の固定フレ
ーム１０３の上部に設けられた下押え金型１０５上に折
曲げ加工すべきワークＷを載置し、前記固定フレーム１
０３に図示省略のピンで揺動可能に枢支されたクランプ
ビーム１０７の下部に設けられた上押え金型１０９を下
降せしめてワークＷを下押え金型１０５と上押え金型１
０９とで押える。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 4A, an ironing and bending apparatus 101 is bent on a lower presser die 105 provided on an upper portion of a fixed frame 103, which is partially omitted. The work W to be placed is placed on the fixed frame 1
In FIG. 3, the work clamp W is lowered by lowering the upper presser die 109 provided below the clamp beam 107 pivotally supported by a pin (not shown) in FIG.
Hold down with 09.
【０００３】この状態でベンドビーム駆動シリンダ１１
１を作動せしめると、ベンドビーム駆動シリンダ１１１
に装着されたピストンロッド１１３が伸縮されることに
より、ピストンロッド１１３に連結されたベンドビーム
１１５の上下部に設けられたガイドローラ１１７がガイ
ド部材１１９に案内されて上下動される。したがって、
ベンドビーム１１５の先端に備えられた曲げ金型１２１
Ａ，１２１ＢによりワークＷが正曲げ加工されたり、あ
るいは逆曲げ加工される。In this state, the bend beam drive cylinder 11
1 is activated, the bend beam drive cylinder 111
By expanding and contracting the piston rod 113 attached to the guide roller 117, the guide rollers 117 provided on the upper and lower portions of the bend beam 115 connected to the piston rod 113 are guided by the guide member 119 to move up and down. Therefore,
Bending die 121 provided at the tip of the bend beam 115
The work W is bent normally or reversely by A and 121B.
【０００４】前記ベンドビーム駆動シリンダ１１１の下
部にはブラケット１２３を介して偏心軸１２５が図４
（Ａ）に対して直交した方向へ延伸して回動可能に支承
されている。この偏心軸１２５にはピニオン１２７が嵌
合されており、このピニオン１２７に噛合したラック１
２９を備えたピストンロッド１３１を装着した偏心軸シ
リンダ１３３が設けられている。An eccentric shaft 125 is provided below the bend beam driving cylinder 111 via a bracket 123 as shown in FIG.
It is rotatably supported by extending in a direction orthogonal to (A). A pinion 127 is fitted to the eccentric shaft 125, and the rack 1 meshed with the pinion 127.
An eccentric shaft cylinder 133 equipped with a piston rod 131 with 29 is provided.
【０００５】偏心軸シリンダ１３３を作動せしめると、
ピスンロッド１３１が伸縮されることにより、ラック１
２９を介してピニオン１２７が回動される。このピニオ
ン１２７の回動により、偏心軸１２５が同方向へ回動さ
れてオーバベンドされる。When the eccentric shaft cylinder 133 is operated,
By extending and contracting the piston rod 131, the rack 1
The pinion 127 is rotated via 29. By the rotation of the pinion 127, the eccentric shaft 125 is rotated in the same direction and is overbended.
【０００６】例えば図４（Ｂ）に示されているように、
ワークＷに曲げ金型１２１Ａで正曲げ加工を行う際には
ピストン１１３Ｐがベンドビーム駆動シリンダ１１１の
上部底に底づきされる。For example, as shown in FIG.
When the work W is bent normally by the bending die 121A, the piston 113P is bottomed on the upper bottom of the bend beam drive cylinder 111.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、図４（Ｃ）
に示されているように、ベンドビーム駆動シリンダ１１
１に供給された圧油の油温によりベンドビーム駆動シリ
ンダ１１１が伸びた時には、ベンドビーム１１５が点線
で示した状態に変化して、実際の曲げ角度が変化すると
いう問題があった。すなわち、ベンドビーム駆動シリン
ダ１１１が伸びると、垂直方向の距離が水平方向に増分
されてしまうから、オーバベンドする量も増えきつく曲
ってしまうのである。By the way, FIG. 4 (C)
As shown in FIG.
When the bend beam drive cylinder 111 extends due to the oil temperature of the pressure oil supplied to No. 1, the bend beam 115 changes to the state shown by the dotted line, and there is a problem that the actual bending angle changes. That is, when the bend beam drive cylinder 111 is extended, the vertical distance is increased in the horizontal direction, and the amount of overbending is increased and the bending is tight.
【０００８】この発明の目的は、ベンドビーム駆動シリ
ンダの伸びを折曲げ精度に影響を及ぼさないようにして
折曲げ精度良好な折曲げ加工を行い得るようにした折曲
げ加工装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a bending apparatus capable of performing bending with good bending accuracy while preventing the bending accuracy of the bend beam drive cylinder from affecting the bending accuracy. is there.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の折曲げ加工装置は、下押え金型と揺動自在
な上押え金型との協働でワークを押えた状態でベンドビ
ーム駆動シリンダの作動でベンドビームを揺動せしめる
ことによりベンドビームに備えられた曲げ金型でワーク
に折曲げ加工を行うしごき折曲げ加工装置にして、前記
ベンドビームの位置を検出する位置検出器と、この位置
検出器で予めベンドビームの基準位置を検出して記憶せ
しめておく基準位置記憶部と、この基準位置記憶部に記
憶された基準位置と位置検出器で検出されたベンドビー
ムの実際の位置とを取り込んで誤差を演算する誤差演算
部と、この誤差演算部で演算された誤差を基にして前記
ベンドビーム駆動シリンダを位置決めする位置決め部材
の位置決め量の補正を演算する位置決め部材補正演算部
と、この位置決め部材補正演算部で演算された補正値を
予め指令した指令値に加減算して位置決め部材を位置決
めする位置決め部材位置決め部と、を備えてなることを
特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a bending apparatus of the present invention is a bending machine in which a work piece is held by a lower presser die and a swingable upper presser die in cooperation with each other. A position detector that detects the position of the bend beam by using an ironing and bending device that bends a work with a bending die provided in the bend beam by swinging the bend beam by operating a beam driving cylinder. And a reference position storage unit that detects and stores the reference position of the bend beam in advance with this position detector, the reference position stored in this reference position storage unit, and the actual bend beam detected by the position detector. Of the positioning member for positioning the bend beam drive cylinder based on the error calculated by the error calculating unit and the error calculating unit for calculating the error. And a positioning member positioning calculation unit that positions the positioning member by adding / subtracting the correction value calculated by the positioning member correction calculation unit to a command value that has been commanded in advance. It is what
【００１０】前記折曲げ加工装置において、前記位置決
め部材が偏心軸であると共に位置決め部材位置決め部が
油圧シリンダに装着されたピストンロットに設けられた
ラックと、偏心軸に装着されたピニオンとが噛合され、
このピニオンに位置検出器を備えてなることが望ましい
ものである。In the bending apparatus, the rack provided on the piston lot in which the positioning member is the eccentric shaft and the positioning member positioning portion is mounted on the hydraulic cylinder is meshed with the pinion mounted on the eccentric shaft. ,
It is desirable that the pinion is equipped with a position detector.
【００１１】[0011]
【作用】以上のようなしごき折曲げ加工装置とすること
により。加工すべきワークを下押え金型と上押え金型と
の協働で押えた状態でベンドビーム駆動シリンダを作動
させることによりベンドビームを揺動せしめると曲げ金
型でワークに折曲げ加工が行われる。[Operation] By using the ironing and bending apparatus as described above. The work to be machined is pressed by the cooperation of the lower presser die and the upper presser die, and the bend beam is driven by operating the bend beam drive cylinder to bend the work with the bending die. Be seen.
【００１２】ワークに折曲げ加工を行う際に、ベンドビ
ーム駆動シリンダを作動させてベンドビームを揺動せし
め曲げ金型でワークに折曲げ加工されたときの例えばベ
ンドビームの上昇位置である基準位置が位置検出器で検
出される。この検出された基準位置が一旦基準位置記憶
部に記憶される。When the work is bent, the bend beam drive cylinder is operated to swing the bend beam, and when the work is bent by the bending die, for example, a reference position which is a rising position of the bend beam. Is detected by the position detector. The detected reference position is temporarily stored in the reference position storage unit.
【００１３】ワークに折曲げ加工を繰返し行う際にはベ
ンドビーム駆動シリンダを駆動させてベンドビームが上
昇される実際の位置が位置検出器で検出される。この位
置検出器で検出された実際の位置と、基準位置記憶部に
記憶された基準位置とが誤差演算部に取り込まれて誤差
が演算される。When the work is repeatedly bent, the bend beam drive cylinder is driven to detect the actual position where the bend beam is raised by the position detector. The actual position detected by this position detector and the reference position stored in the reference position storage unit are fetched by the error calculation unit to calculate the error.
【００１４】この演算された誤差が位置決め部材補正演
算部に取り込まれて位置決め部材の値に変換されると共
に、実際の位置決め部材の指令値に加減算されて補正さ
れる。この補正された位置決め部材の補正指令値で位置
決め部材位置決め部を作動せしめると、位置決め部材が
位置決めされてベンドビームが正常に揺動してワークに
折曲げ精度良好な折曲げ加工が行われる。The calculated error is fetched by the positioning member correction calculation unit and converted into the value of the positioning member, and is added or subtracted from the actual command value of the positioning member to be corrected. When the positioning member positioning unit is operated with the corrected correction command value of the positioning member, the positioning member is positioned and the bend beam normally swings, so that the work is bent with good bending accuracy.
【００１５】前記位置決め部材を偏心軸とすると共に位
置決め部材位置決め部を油圧シリンダに装着されたピス
トンロッドに設けられたラックと、偏心軸に装着された
ピニオンとが噛合され、このピニオンに位置検出器を備
えることにより、ワークにオーババンドが正確に行われ
る。A rack provided on a piston rod having the positioning member as an eccentric shaft and having a positioning member positioning portion mounted on a hydraulic cylinder meshes with a pinion mounted on the eccentric shaft, and a position detector is attached to the pinion. With the provision of, the work is accurately overbanded.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１７】図３を参照するに、しごき折曲げ加工装置
１は固定フレーム３を備えており、この固定フレーム３
の前側にはフロントプレート５が立設されている。しか
もこのフロントプレート５上には下押え金型７が固定さ
れている。前記固定フレーム３の後部には図示省略され
ているがクランプビーム９の後部下部がピンを支点とし
て揺動自在に枢支されており、クランプビーム９の先端
下部には上押え金型１１が固定されている。Referring to FIG. 3, the ironing and bending apparatus 1 is provided with a fixed frame 3, which is fixed.
A front plate 5 is erected on the front side of the. Moreover, the lower presser die 7 is fixed on the front plate 5. Although not shown in the figure at the rear part of the fixed frame 3, the lower part of the rear part of the clamp beam 9 is pivotally supported around a pin as a fulcrum, and the upper pressing mold 11 is fixed to the lower part of the tip of the clamp beam 9. Has been done.
【００１８】上記構成により、下押え金型７上にワーク
を載置した後、クランプビーム９を揺動させて下降せし
めると上押え金型１１も下降してワークが押圧されるか
ら、ワークは下押え金型７と上押え金型１１との協働で
押えられることになる。With the above construction, when the work is placed on the lower presser die 7 and then the clamp beam 9 is swung to lower it, the upper presser die 11 also lowers and presses the work. The lower presser die 7 and the upper presser die 11 work together to hold the work piece.
【００１９】前記固定フレーム３上の後部（図３におい
て左部）上には左右方向へ延伸した支持フレーム１３が
立設されており、この各支持フレーム１３上には上部フ
レーム１５が取付けられている。しかも前記各支持フレ
ーム１３間は適宜な間隔で複数のサイドフレーム１７が
立設されており、この各サイドフレーム１７の上部で前
記上部フレーム１５が支持されている。On the rear part (left part in FIG. 3) of the fixed frame 3, there are provided upright support frames 13 extending in the left-right direction. On each of the support frames 13, an upper frame 15 is attached. There is. Moreover, a plurality of side frames 17 are erected at appropriate intervals between the support frames 13, and the upper frame 15 is supported on the upper portions of the side frames 17.
【００２０】前記支持フレーム１３には上下方向へ延伸
したガイド部材１９が設けられている。このガイド部材
１９に沿って上下動かつ揺動されるベンドビーム２１が
ガイド部材１９の前側（図３において右側）に設けられ
ている。このベンドビーム２１の後部における上下には
案内ローラ２３Ｕ，２３Ｄが回転自在に支承されてお
り、この案内ローラ２３Ｕ，２３Ｄは前記ガイド部材１
９に案内されるようになっている。ベンドビーム２１の
前部における上下には曲げ金型２５Ｕ，２５Ｄが複数の
ツールホルダ２７で着脱可能に設けられている。A guide member 19 extending vertically is provided on the support frame 13. A bend beam 21 that moves up and down and swings along the guide member 19 is provided on the front side (right side in FIG. 3) of the guide member 19. Guide rollers 23U and 23D are rotatably supported on the upper and lower sides of the rear portion of the bend beam 21, and the guide rollers 23U and 23D are the guide members 1 described above.
You will be guided to 9. Bending dies 25U and 25D are detachably provided by a plurality of tool holders 27 above and below the front of the bend beam 21.
【００２１】前記ベンドビーム２１の下方における左右
には左右バランスシリンダ２９が設けられており、この
左右バランスシリンダ２９に装着されたピストンロッド
３１の先端が前記ベンドビーム２１の下部に取付けられ
ている。Left and right balance cylinders 29 are provided on the left and right below the bend beam 21, and the tip of a piston rod 31 mounted on the left and right balance cylinder 29 is attached to the lower portion of the bend beam 21.
【００２２】上記構成により、左右バランスシリンダ２
９を作動せしめると、ピストンロッド３１が伸縮される
ことによりベンドビーム２１の左右をバランスさせるべ
く調整されることになる。With the above configuration, the left and right balance cylinders 2
When 9 is operated, the piston rod 31 is expanded and contracted to adjust the left and right sides of the bend beam 21.
【００２３】前記ベンドビーム２１の後部には複数のク
リアランス調整用シリンダ３３と複数の微調整用シリン
ダ３５が設けられている。ワークの板厚に応じてクリア
ランス調整用シリンダ３５を作動せしめることによりク
リアランスが調整されると共に、微調整用シリンダ３５
を作動せしめることにより微調整が行われることにな
る。A plurality of clearance adjusting cylinders 33 and a plurality of fine adjusting cylinders 35 are provided at the rear portion of the bend beam 21. The clearance is adjusted by operating the clearance adjusting cylinder 35 according to the plate thickness of the work, and at the same time, the fine adjusting cylinder 35 is operated.
Fine adjustment is performed by activating.
【００２４】前記ベンドビーム２１の下方における左右
部にはベンドビーム駆動シリンダ３７が設けられてお
り、このベンドビーム駆動シリンダ３７に装着されたピ
ストンロッド３９が前記ベンドビーム２１の下部に取付
けられている。Bend beam driving cylinders 37 are provided on the left and right portions below the bend beam 21, and a piston rod 39 mounted on the bend beam driving cylinder 37 is attached to the lower portion of the bend beam 21. .
【００２５】上記構成により、ワークを下押え金型７と
上押え金型１１との協働で押えた状態でベンドビーム２
１を左右バランスシリンダ２９で左右の水平状態をバラ
ンスさせた後、ベンドビーム駆動シリンダ３７を作動せ
しめると、ピストンロッド３９が伸縮されて曲げ金型２
５Ｄでワークに正曲げ加工されると共に曲げ金型２５Ｕ
で逆曲げ加工が行われることになる。With the above structure, the bend beam 2 is used in a state where the work is held by the lower presser die 7 and the upper presser die 11 in cooperation with each other.
After the left and right balance cylinders 29 are used to balance the left and right horizontal states, the bend beam drive cylinder 37 is operated to expand and contract the piston rod 39 to bend the bending die 2
The work piece is bent normally in 5D and the bending die 25U
Therefore, the reverse bending process is performed.
【００２６】前記ベンドビーム２１の上、下死点を位置
決めするために位置決め部材位置決め部４１が設けられ
ている。この位置決め部材位置決め部４１の一部を構成
する位置決め部材としての偏心軸４３が左右方向へ延伸
して設けられている。この偏心軸４３には前記ベンドビ
ーム駆動シリンダ３７の下部に取付けられたブラケット
４５が嵌合されていると共に偏心軸４３の左端（図３に
おいて右端）にはオーバベンド量検出器としてのオーバ
ベンド量用エンコーダ４７が設けられている。A positioning member positioning portion 41 is provided for positioning the bottom dead center on the bend beam 21. An eccentric shaft 43 as a positioning member forming a part of the positioning member positioning portion 41 is provided extending in the left-right direction. The eccentric shaft 43 is fitted with a bracket 45 attached to the lower part of the bend beam drive cylinder 37, and the left end of the eccentric shaft 43 (the right end in FIG. 3) is an overbend amount encoder as an overbend amount detector. 47 are provided.
【００２７】前記偏心軸４３にはピニオン４９が嵌合さ
れている。一方偏心軸４３の後方にはオーバーベンド調
整用油圧シリンダ５１が設けられており、このオーバベ
ンド調整用油圧シリンダ５１に装着されたピストンロッ
ド５３の下部には前記ピニオン４９に嵌合されたラック
５５が形成されている。A pinion 49 is fitted on the eccentric shaft 43. On the other hand, an overbend adjusting hydraulic cylinder 51 is provided behind the eccentric shaft 43, and a rack 55 fitted to the pinion 49 is provided below the piston rod 53 attached to the overbend adjusting hydraulic cylinder 51. Has been formed.
【００２８】上記構成により、オーバベンド調整用油圧
シリンダ５１を作動せしめてピストンロッド５３が伸ば
されるとラック５５，ピニオン４９を介して偏心軸４３
が回転されるから、ブラケット４５，ベンドビーム駆動
シリンダ３７，ピストンロッド３９を介してベンドビー
ム２１が図３において時計方向廻りに回動されて正曲げ
加工時にワークがオーバベンドされて所望の角度に折曲
げ加工されることになる。With the above structure, when the hydraulic cylinder 51 for adjusting the overbend is operated to extend the piston rod 53, the eccentric shaft 43 is passed through the rack 55 and the pinion 49.
3 is rotated, the bend beam 21 is rotated clockwise in FIG. 3 through the bracket 45, the bend beam drive cylinder 37, and the piston rod 39 to overbend the work during normal bending and bend it to a desired angle. It will be bent.
【００２９】前記ピストンロッド５３が縮められること
により、偏心軸４３が逆方向へ回転されるから、ベンド
ビーム２１が図３において反時計方向廻りに回動されて
逆曲げ加工時にワークがオーバベンドされて所望の角度
に折曲げ加工されることになる。なお、オーバベンド時
のオーバベンド量はオーバベンド量用エンコーダ４７で
検出されることになる。Since the eccentric shaft 43 is rotated in the opposite direction by contracting the piston rod 53, the bend beam 21 is rotated counterclockwise in FIG. 3 to overbend the work during reverse bending. It will be bent at a desired angle. The overbend amount at the time of overbending is detected by the overbend amount encoder 47.
【００３０】図１に示されているように、ベンドビーム
２１の後部にはＬ字形状のアーム部材５９が下方へ向け
て設けられており、このアーム部材５９の下部にはラッ
ク６１が形成されている。前記ベンドビーム駆動シリン
ダ３７の左脇には固定ブロック６３を介して支持アーム
６５が上下方向へ延伸して設けられており、この支持ア
ーム６５の上部には支持フレーム６７が設けられてい
る。この支持フレーム６７に位置検出器としての例えば
エンコーダ６９が設けられており、エンコーダ６９の軸
には前記ラック６１に噛合されたピニオン７１が設けら
れている。As shown in FIG. 1, an L-shaped arm member 59 is provided downward at the rear portion of the bend beam 21, and a rack 61 is formed below the arm member 59. ing. A support arm 65 is provided on the left side of the bend beam drive cylinder 37 so as to extend vertically through a fixed block 63, and a support frame 67 is provided above the support arm 65. The support frame 67 is provided with, for example, an encoder 69 as a position detector, and the shaft of the encoder 69 is provided with a pinion 71 meshed with the rack 61.
【００３１】上記構成により、ベンドビーム駆動シリン
ダ３７に圧油を供給して作動させた際にベンドビーム駆
動シリンダ３７が伸びてベンドビーム２１の位置が変化
されるが、このベンドビーム２１の位置変化はラック６
１，ピニオン７１を介してエンコーダ６９で検出される
ことになる。With the above structure, when pressure oil is supplied to the bend beam drive cylinder 37 to operate it, the bend beam drive cylinder 37 expands to change the position of the bend beam 21, but the position of the bend beam 21 changes. Is rack 6
1, which is detected by the encoder 69 via the pinion 71.
【００３２】前記オーバベンド調整用油圧シリンダ５１
には前部シリンダ室７３Ｆ，後部シリンダ室７３Ｂが備
えられており、この前部，後部シリンダ室７３Ｆ，７３
Ｂにはそれぞれ配管７５，７７の一端が接続されている
と共に、配管７５，７７の他端は４ポート３位置の切換
弁７９のＢ，Ａポートに接続されている。前記切換弁７
９のＲ，Ｐポートにはそれぞれ配管８１，８３の一端が
接続されていると共に配管８１，８３の他端はそれぞれ
タンクＴ，油圧源８５に接続されている。The hydraulic cylinder 51 for adjusting the overbend.
Is provided with a front cylinder chamber 73F and a rear cylinder chamber 73B. These front and rear cylinder chambers 73F and 73F are provided.
One end of each of the pipes 75 and 77 is connected to B, and the other end of each of the pipes 75 and 77 is connected to the B and A ports of the 4-port / 3-position switching valve 79. The switching valve 7
One ends of pipes 81 and 83 are connected to the R and P ports of 9, respectively, and the other ends of the pipes 81 and 83 are connected to the tank T and the hydraulic pressure source 85, respectively.
【００３３】前記切換弁７９にはソレノイド８７が備え
られており、このソレノイド８７にはＤ／Ａ変換器８９
を介して位置決め部補正演算部としての偏心軸補正演算
部９１が接続されている。この偏心軸補正演算部９１に
は誤差演算部９３が接続されている。この誤差演算部９
３には前記エンコーダ６９と、基準位置記憶部９５が接
続されている。The switching valve 79 is provided with a solenoid 87, and this solenoid 87 has a D / A converter 89.
An eccentric axis correction calculation section 91 as a positioning section correction calculation section is connected via the. An error calculation unit 93 is connected to the eccentric axis correction calculation unit 91. This error calculator 9
The encoder 69 and the reference position storage unit 95 are connected to the unit 3.
【００３４】上記構成により、油圧源８５より吐出され
た圧油は配管８３に送られる。切換弁７９のソレノイド
８７をＯＮせしめてＰポートとＡポートとを、またＲポ
ートとＢポートとを連通せしめることにより、圧油は配
管７７を経て後部シリンダ室７３Ｂに供給されると、ピ
スンロッド５３が伸ばされて、ラック５５，ピニオン４
９を介して偏心軸４３が回転されてベンドビーム２１が
正曲げ加工時にオーバベンドされることになる。このと
き、前部シリンダ室７３Ｆ内の圧油は配管７５，８１を
経てタンクＴに戻されることになる。With the above structure, the pressure oil discharged from the hydraulic pressure source 85 is sent to the pipe 83. When the pressure oil is supplied to the rear cylinder chamber 73B through the pipe 77 by turning on the solenoid 87 of the switching valve 79 to connect the P port and the A port and connecting the R port and the B port, the piston rod 53 Is extended, rack 55, pinion 4
The eccentric shaft 43 is rotated via 9 and the bend beam 21 is overbended during the forward bending process. At this time, the pressure oil in the front cylinder chamber 73F is returned to the tank T via the pipes 75 and 81.
【００３５】切換弁７９を切換えてＰポートとＢポー
ト、ＲポートとＡポートとを連通せしめることにより、
圧油は前部シリンダ室７３Ｆに供給されるから、ベンド
ビーム２１が逆曲げ加工時にオーバベンドされることに
なる。By switching the switching valve 79 to connect the P port and the B port, and the R port and the A port,
Since the pressure oil is supplied to the front cylinder chamber 73F, the bend beam 21 is overbended during the reverse bending process.
【００３６】しごき折曲げ加工装置１をあるユーザーに
出荷して設置したときには、ベンドビーム２１の底づき
の位置である基準位置（ベンドビーム駆動シリンダ３７
のピストンロッド３９が上死点に達した位置すなわち図
１に示した状態の位置）をエンコーダ６９で検出し、こ
の検出された基準位置（Ｙ）が基準位置記憶部９５に記
憶される。この時、ベンドビーム２１の状態は油温の高
低、ベンドビーム駆動シリンダ３７の伸び、縮みに関係
ないものである。When the ironing and bending apparatus 1 is shipped to a user and installed, the reference position (bend beam drive cylinder 37) is the bottom position of the bend beam 21.
The position at which the piston rod 39 reaches the top dead center, that is, the position in the state shown in FIG. 1) is detected by the encoder 69, and the detected reference position (Y) is stored in the reference position storage unit 95. At this time, the state of the bend beam 21 is not related to the level of the oil temperature and the expansion and contraction of the bend beam drive cylinder 37.
【００３７】そして、しごき折曲げ加工装置１は一般的
に１ワークを１回のクランプで複数回曲げる。一方、ベ
ンドビーム駆動シリンダ３７の伸びの原因は油温の上昇
によるものであるから、ベンドビーム駆動シリンダ３７
の伸び、縮み量の検出およびその補正は１ワーク（タク
ト３０〜９０秒）毎で十分である。Then, the ironing and bending apparatus 1 generally bends one work a plurality of times with one clamp. On the other hand, the cause of the expansion of the bend beam drive cylinder 37 is that the oil temperature rises.
It is sufficient to detect the amount of expansion and contraction and the correction thereof for each work (tact 30 to 90 seconds).
【００３８】したがって、実際にワークを折曲げる前
に、エンコーダ６９でベンドビーム駆動シリンダ３７の
底づき位置を検出する。この検出された実際の位置（Ｙ
＋△Ｙ）が誤差演算部９３に取り込まれる。この誤差演
算部９３には基準位置記憶部９５には記憶されている基
準位置（Ｙ）が取り込まれているから、誤差演算部９３
では実際の位置（Ｙ＋△Ｙ）と基準位置（Ｙ）とが比較
されて誤差（△Ｙ）が求められる。Therefore, before the work is actually bent, the bottom position of the bend beam drive cylinder 37 is detected by the encoder 69. This detected actual position (Y
+ ΔY) is taken into the error calculation unit 93. Since the reference position (Y) stored in the reference position storage unit 95 is loaded into the error calculation unit 93, the error calculation unit 93
Then, the actual position (Y + ΔY) is compared with the reference position (Y) to obtain the error (ΔY).
【００３９】偏心軸補正演算部９１には誤差（△Ｙ）が
取り込まれると共に、偏心軸指令値α，偏心量Ｘが取り
込まれることにより、偏心軸補正演算部９１では、△Ｙ
＝（Ｘsin （α×β）−Ｘsin α） の式より、偏心軸
指令補正値βが演算されて求められる。The eccentric axis correction calculation section 91 takes in the error (ΔY) and the eccentric axis command value α and the eccentricity amount X, so that the eccentric axis correction calculation section 91 takes ΔY.
= (Xsin (α × β) −Xsin α) The eccentric axis command correction value β is calculated and obtained.
【００４０】偏心軸補正演算部９１ではこの求められた
偏心軸指令補正値βを偏心軸指令値αに加算した（α＋
β）をＤ／Ａ変換器８９を介して切換弁７９のソレノイ
ド８７に出力することにより偏心軸４３の位置決めが行
われてベンドビーム駆動シリンダ３７の伸びを考慮して
ベンドビーム２１が移動されて折曲げ加工を行うことに
より、折曲げ精度良好な折曲げ加工を行うことができ
る。The eccentric axis correction calculation unit 91 adds the obtained eccentric axis command correction value β to the eccentric axis command value α (α +
By outputting β) to the solenoid 87 of the switching valve 79 via the D / A converter 89, the eccentric shaft 43 is positioned, and the bend beam 21 is moved in consideration of the extension of the bend beam drive cylinder 37. By performing the bending process, it is possible to perform the bending process with good bending accuracy.
【００４１】ベンドビーム駆動シリンダ３７の伸び量を
考慮した折曲げ加工の動作を図２に示したフローチャー
トを基にして説明すると、ステップＳ１でエンコーダ６
９で検出された実際の位置（Ｙ＋△Ｙ）と基準位置記憶
部９５に記憶されている基準位置（Ｙ）とが誤差演算部
９３に取り込まれ比較されて誤差（△Ｙ）が求められ
る。ステップＳ２では偏心軸補正演算部９１で偏心軸指
令補正値βが求められ、ステップＳ３では偏心軸指令値
αと偏心軸指令補正値βを加算した（α＋β）が切換弁
７９のソレノイド８７に出力されて偏心軸４３が位置決
めされる。ステップＳ４が折曲げ加工を行い最後にオー
バベンド調整用シリンダ５１を作動させてオーバベンド
を行うことにより、折曲げ精度良好な折曲げ加工が行わ
れることになる。The bending operation in consideration of the extension amount of the bend beam driving cylinder 37 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 2. In step S1, the encoder 6 is operated.
The actual position (Y + ΔY) detected in 9 and the reference position (Y) stored in the reference position storage unit 95 are fetched by the error calculation unit 93 and compared to obtain the error (ΔY). In step S2, the eccentric axis command correction value β is obtained by the eccentric axis correction calculation unit 91, and in step S3, (α + β) obtained by adding the eccentric axis command value α and the eccentric axis command correction value β is output to the solenoid 87 of the switching valve 79. Then, the eccentric shaft 43 is positioned. In step S4, the bending process is performed, and finally, the overbend adjusting cylinder 51 is operated to perform the overbend, whereby the bending process with good bending accuracy is performed.
【００４２】したがって、しごき折曲げ加工装置１を自
動運転して油温が上昇してベンドビーム駆動シリンダ３
７が伸びることにより曲げ角度がきつくなるということ
が発生しない。つまり、油温の影響を受けることなく折
曲げ精度良好な折曲げ加工を行うことができると共に、
従来油温を上げる為に行っていた暖気運転を行う必要が
なくなる。Therefore, the ironing / bending apparatus 1 is automatically operated to raise the oil temperature, and the bend beam drive cylinder 3 is operated.
The elongation of 7 does not cause a tight bending angle. In other words, it is possible to perform bending with good bending accuracy without being affected by the oil temperature,
It is no longer necessary to perform the warm-up operation that was conventionally performed to raise the oil temperature.
【００４３】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。偏心軸４３の駆動はサ
ーボモータ、ボールねじを使用したメカ機械の駆動であ
っても構わない。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. The eccentric shaft 43 may be driven by a servomotor or a mechanical machine using a ball screw.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ベンドビーム駆動シリン
ダが油温により伸びてもベンドビーム駆動シリンダの伸
びを折曲げ精度に影響を及ぼさないようにして折曲げ加
工を行うことができるから、折曲げ精度良好な折曲げ加
工を行うことができる。As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, even if the bend beam drive cylinder extends due to the oil temperature, the bend beam drive cylinder extension affects the bending accuracy. Since it is possible to perform the bending process without doing so, it is possible to perform the bending process with good bending accuracy.
【図１】この発明のしごき折曲げ加工装置でワークに折
曲げ加工を行う際のオーバベンド量を制御する構成ブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration for controlling an amount of overbend when a work is bent by an ironing and bending apparatus according to the present invention.
【図２】ワークに折曲げ加工を行う際の動作を説明する
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation when bending a work.
【図３】この発明を実施する一実施例のしごき折曲げ加
工装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an ironing and bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図４】従来のしごき折曲げ加工装置でワークに折曲げ
加工を行う説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of bending a work with a conventional ironing and bending apparatus.
１ しごき折曲げ加工装置 ７ 下押え金型 ９ 上押え金型 ２１ ベンドビーム ２５Ｕ，２５Ｄ 曲げ金型 ３７ ベンドビーム駆動シリンダ ４１ 位置決め部材位置決め部 ４３ 偏心軸（位置決め部材） ５１ オーバベンド調整用シリンダ ６９ エンコーダ（位置検出器） ９１ 偏心軸補正演算部（位置決め部材補正演算部） ９３ 誤差演算部 ９５ 基準位置記憶部 1 Ironing and bending device 7 Lower presser die 9 Upper presser die 21 Bend beam 25U, 25D Bending die 37 Bend beam drive cylinder 41 Positioning member positioning part 43 Eccentric shaft (positioning member) 51 Overbend adjusting cylinder 69 Encoder ( Position detector) 91 Eccentric axis correction calculation unit (positioning member correction calculation unit) 93 Error calculation unit 95 Reference position storage unit
Claims (2)
協働でワークを押えた状態でベンドビーム駆動シリンダ
の作動でベンドビームを揺動せしめることによりベンド
ビームに備えられた曲げ金型でワークに折曲げ加工を行
うしごき折曲げ加工装置にして、前記ベンドビームの位
置を検出する位置検出器と、この位置検出器で予めベン
ドビームの基準位置を検出して記憶せしめておく基準位
置記憶部と、この基準位置記憶部に記憶された基準位置
と位置検出器で検出されたベンドビームの実際の位置と
を取り込んで誤差を演算する誤差演算部と、この誤差演
算部で演算された誤差を基にして前記ベンドビーム駆動
シリンダを位置決めする位置決め部材の位置決め量の補
正を演算する位置決め部材補正演算部と、この位置決め
部材補正演算部で演算された補正値を予め指令した指令
値に加減算して位置決め部材を位置決めする位置決め部
材位置決め部と、を備えてなることを特徴とするしごき
折曲げ加工装置。1. A bend beam is provided by swinging a bend beam by operating a bend beam drive cylinder while a work is being held in cooperation with a lower press die and a swingable upper press die. An ironing and bending device that bends a work with a bending die, and a position detector that detects the position of the bend beam, and a reference position of the bend beam that is previously detected and stored in the position detector. The reference position storage unit to be set, an error calculation unit that calculates the error by taking in the reference position stored in this reference position storage unit and the actual position of the bend beam detected by the position detector, and this error calculation unit A positioning member correction calculation unit that calculates the correction of the positioning amount of the positioning member that positions the bend beam drive cylinder based on the calculated error, and the positioning member correction calculation unit An ironing / bending apparatus, comprising: a positioning member positioning unit that positions the positioning member by adding / subtracting the calculated correction value to a command value that has been commanded in advance.
位置決め部材位置決め部が油圧シリンダに装着されたピ
ストンロットに設けられたラックと、偏心軸に装着され
たピニオンとが噛合され、このピニオンに位置検出器を
備えてなることを特徴とする請求項１記載のしごき折曲
げ加工装置。2. A rack provided on a piston lot in which the positioning member is an eccentric shaft and a positioning member positioning portion is mounted on a hydraulic cylinder, and a pinion mounted on the eccentric shaft are meshed with each other, and the pinion is positioned at this pinion. The ironing / bending apparatus according to claim 1, further comprising a detector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17826594A JP3295234B2 (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Ironing bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17826594A JP3295234B2 (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Ironing bending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839155A true JPH0839155A (en) | 1996-02-13 |
| JP3295234B2 JP3295234B2 (en) | 2002-06-24 |
Family
ID=16045470
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17826594A Expired - Fee Related JP3295234B2 (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Ironing bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3295234B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002276844A (en) * | 2001-01-11 | 2002-09-25 | Vat Holding Ag | Vacuum valve |
| KR100391950B1 (en) * | 2000-07-19 | 2003-07-16 | 우정특수기업 주식회사 | Auto Bending Machine of Metal Panel Decolation For In,Out |
| CN106825108A (en) * | 2016-12-16 | 2017-06-13 | 安徽普伦智能装备有限公司 | A kind of bending machine of square aluminium tube manufacture |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP17826594A patent/JP3295234B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2002276844A (en) * | 2001-01-11 | 2002-09-25 | Vat Holding Ag | Vacuum valve |
| CN106825108A (en) * | 2016-12-16 | 2017-06-13 | 安徽普伦智能装备有限公司 | A kind of bending machine of square aluminium tube manufacture |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3295234B2 (en) | 2002-06-24 |
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