JPH0838778A - Vibration preventing device for sewing machine - Google Patents
Vibration preventing device for sewing machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの運転に伴って
ミシンフレームの特にアームに発生する振動を低減する
ようにしたミシンの振動防止装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration preventing device for a sewing machine, which reduces the vibration generated in the arm of the sewing machine frame, especially when the sewing machine is operated.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、一般に見受けられるミシンは、図
５に示すように、針棒８５や天秤８８等の往復運動ある
いは揺動運動する機構を有している。そして、前記針棒
８５及びその他の機構を駆動する駆動源としての少なく
とも１つのモータ１０を有している。そのモータ１０の
駆動軸と上軸プーリ１４の間にはタイミングベルト１２
が張架されている。また、前記上軸プーリ１４は、上軸
８０の右端に固定されており、前記タイミングベルト１
２によって伝達される駆動力により、前記上軸８０と共
に回動し得るようになっている。2. Description of the Related Art A sewing machine generally found in the past has a reciprocating or swinging mechanism such as a needle bar 85 and a balance 88 as shown in FIG. Further, it has at least one motor 10 as a drive source for driving the needle bar 85 and other mechanisms. A timing belt 12 is provided between the drive shaft of the motor 10 and the upper pulley 14.
Is stretched. The upper shaft pulley 14 is fixed to the right end of the upper shaft 80, and the timing belt 1
The driving force transmitted by 2 can rotate together with the upper shaft 80.
【０００３】さらに、前記上軸８０は、図６に示すフレ
ーム３０に回動自在に取り付けられている。そして、そ
の上軸８０の左端部には、図５に示されるように、天秤
クランク８１が固定され、その天秤クランク８１には、
前記天秤８８の一端部が回動可能に取り付けられてい
る。また、前記天秤クランク８１には、針棒クランク８
９が固定されており、その針棒クランク８９には、コネ
クティングロッド８２の一端部が回動可能に取り付けら
れている。また、前記コネクティングロッド８２の他端
部には、針棒抱き９０が回動自在に取り付けられてお
り、その針棒抱き９０には、針棒８５が固定されてい
る。Further, the upper shaft 80 is rotatably attached to the frame 30 shown in FIG. And, as shown in FIG. 5, a balance crank 81 is fixed to the left end portion of the upper shaft 80, and the balance crank 81 has:
One end of the balance 88 is rotatably attached. The balance crank 81 has a needle bar crank 8
9 is fixed, and one end of a connecting rod 82 is rotatably attached to the needle bar crank 89. A needle bar holder 90 is rotatably attached to the other end of the connecting rod 82, and a needle bar 85 is fixed to the needle bar holder 90.
【０００４】以上の構成において、前記モータ１０を起
動すると、その動力は、伝動ベルト１２、上軸プーリ１
４、上軸８０、天秤クランク８１、針棒クランク８９、
コネクティングロッド８２及び針棒抱き９０を介して針
棒８５へと伝達され、これによって、その針棒８５は上
下方向に往復運動する。さらに、前記上軸８０の回転
は、前記天秤クランク８１を介して天秤８８に伝達さ
れ、その天秤８８が上下方向に往復揺動運動する。In the above structure, when the motor 10 is started, its power is transmitted by the transmission belt 12 and the upper pulley 1.
4, upper shaft 80, balance crank 81, needle bar crank 89,
It is transmitted to the needle bar 85 via the connecting rod 82 and the needle bar holder 90, whereby the needle bar 85 reciprocates in the vertical direction. Further, the rotation of the upper shaft 80 is transmitted to the balance 88 via the balance crank 81, and the balance 88 reciprocally swings vertically.
【０００５】前記各機構の往復、揺動運動による慣性力
は、前記上軸８０の軸受を介してミシンフレーム３０を
加振する加振力となり、そのミシンフレーム３０のアー
ム３０ａにおいて振動及び騒音が発生していた。The inertial force due to the reciprocating and swinging motions of the respective mechanisms becomes a vibrating force for vibrating the sewing machine frame 30 via the bearing of the upper shaft 80, and vibration and noise are generated in the arm 30a of the sewing machine frame 30. Had occurred.
【０００６】その振動及び騒音を低減するために、従来
のミシンにおいて、前記天秤クランク８１に前記慣性力
に見合った不つり合い量を持たせ、偏心おもりとして作
用させることにより、前記慣性力をつり合わせるように
したものが見受けられる。In order to reduce the vibration and noise, in the conventional sewing machine, the balance crank 81 is provided with an unbalance amount corresponding to the inertial force and acts as an eccentric weight to balance the inertial force. You can see what you did.
【０００７】また、針棒８５の運動により前記上軸８０
に生じる加振力を減らす手段として、例えば、図７に示
すような振動防止機構が提案されている。即ち、この振
動防止機構は、上軸８０が回転すると、針棒クランク８
９及びコネクティングロッド８２を介して針棒８５が上
下に往復運動すると共に、スライドガイドによって運動
の方向が規制されたバランサウェイト８４が釣合針棒ク
ランク８６を介して往復運動する。針棒クランク８９と
釣合針棒クランク８６の位相差が１８０゜になるように
配置されているため、針棒８５とバランサウェイト８４
の慣性力が打ち消し合い、軸受８７に作用する軸受荷重
が減少するようになっている。The movement of the needle bar 85 causes the upper shaft 80 to move.
As a means for reducing the vibrating force generated in the above, for example, a vibration prevention mechanism as shown in FIG. 7 has been proposed. That is, when the upper shaft 80 rotates, this vibration prevention mechanism is provided with the needle bar crank 8
The needle bar 85 reciprocates vertically via the connecting rod 82 and the connecting rod 82, and the balancer weight 84 whose movement direction is regulated by the slide guide reciprocates via the counter needle bar crank 86. Since the needle bar crank 89 and the counter needle bar crank 86 are arranged so that the phase difference between them is 180 °, the needle bar 85 and the balancer weight 84 are arranged.
Are canceled out by each other, and the bearing load acting on the bearing 87 is reduced.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、針棒、
天秤等の往復、揺動運動によって発生する前記慣性力
は、図８（ａ，ｂ）に示したように、回転周波数の高次
成分を多く含んでいる。前記偏心おもりによってつり合
わせることができるのは、その１次成分のみであり、高
次成分については全く効果がない。[Problems to be Solved by the Invention] However, the needle bar,
The inertial force generated by the reciprocating and swinging motions of the balance or the like, as shown in FIGS. 8A and 8B, contains many high-order components of the rotation frequency. Only the first-order component can be balanced by the eccentric weight, and the higher-order component has no effect.
【０００９】また、図７に示すような振動防止機構で
は、針棒機構の運動によって発生する慣性力をその高次
成分までつり合わせることができるが、実際には、質
量、慣性モーメント等の僅かな違いによって、ある程度
の慣性力が残るのは避けられないのが普通である。Further, in the vibration preventing mechanism as shown in FIG. 7, the inertial force generated by the movement of the needle bar mechanism can be balanced up to its higher order components, but in reality, the mass, the moment of inertia, etc. are small. It is usually unavoidable that some inertial force remains due to such differences.
【００１０】また、前記ミシンフレーム３０は、一般
に、図６に示すような形状に製作されており、その構造
上、アーム３０ａが上下あるいは前後方向に振動するモ
ードの共振が比較的低い周波数に固有値を持っているの
で、前述のような高次の成分を多く含んだ加振力が作用
する場合や、工業用ミシンのように使用回転数範囲が広
い場合、一般に、共振を避けることは困難である。この
ため、従来のミシンでは、高速で運転した場合に、針棒
機構、天秤機構等の運動によって発生する慣性力が加振
力となり、前記アーム３０ａに共振が発生し、振動及び
騒音が大きくなって、使用者に不快感を与えていた。Further, the sewing machine frame 30 is generally manufactured in a shape as shown in FIG. 6, and due to its structure, the resonance of the mode in which the arm 30a vibrates vertically or in the front-back direction has a characteristic value at a relatively low frequency. Therefore, it is generally difficult to avoid resonance when an exciting force containing a lot of higher-order components as described above acts or when the rotational speed range is wide, such as in an industrial sewing machine. is there. Therefore, in the conventional sewing machine, when the sewing machine is operated at high speed, the inertial force generated by the movement of the needle bar mechanism, the balance mechanism, or the like becomes a vibrating force, which causes resonance in the arm 30a, resulting in large vibration and noise. And gave the user discomfort.
【００１１】本発明は前記した問題点を解決するために
なされたものであり、ミシンフレームのアームの振動及
び騒音を充分に低減することができるミシンの振動防止
装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibration preventing device for a sewing machine, which can sufficiently reduce the vibration and noise of the arm of the sewing machine frame. It is a thing.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１のミシンの振動防止装置は、上軸
の回転に伴って、針棒が針棒クランクを介して上下に往
復運動すると共に、天秤が天秤クランクを介して揺動運
動することにより縫製を行うようにしたミシンにおい
て、前記針棒クランクと略１８０゜の位相差を持って前
記上軸に設けられた釣合針棒クランクと、前記釣合針棒
クランクに回動自在に支持され、かつ前記針棒と逆位相
の関係で往復運動或は揺動運動する釣合針棒と、ミシン
アームに設けられ、そのミシンアームの固有振動数とほ
ぼ同等の固有振動数を有する動吸振手段とを備えてい
る。In order to achieve this object, in the vibration preventing device for a sewing machine according to claim 1 of the present invention, the needle bar moves up and down through the needle bar crank as the upper shaft rotates. In a sewing machine which reciprocates and oscillates by a swinging motion of a balance through a balance crank, a balance provided on the upper shaft has a phase difference of about 180 ° with the needle bar crank. A needle bar crank, a counter needle bar that is rotatably supported by the counter needle bar crank, and that reciprocates or oscillates in an antiphase relationship with the needle bar, and is provided on a sewing machine arm. And a dynamic vibration absorbing means having a natural frequency substantially equal to the natural frequency of the sewing machine arm.
【００１３】また、本発明の請求項２のミシンの振動防
止装置は、上軸の回転に伴って、針棒が針棒クランクを
介して上下に往復運動すると共に、天秤が天秤クランク
を介して揺動運動することにより縫製を行うようにした
ミシンにおいて、前記天秤クランクと略１８０゜の位相
差を持って前記上軸に設けられた釣合天秤クランクと、
前記釣合天秤クランクに回動自在に支持され、かつ前記
天秤と逆位相の関係で揺動運動する釣合天秤と、ミシン
アームに設けられ、そのミシンアームの固有振動数とほ
ぼ同等の固有振動数を有する動吸振手段とを備えてい
る。Further, in the vibration preventing device for a sewing machine according to claim 2 of the present invention, the needle bar reciprocates up and down through the needle bar crank as the upper shaft rotates, and the balance moves through the balance crank. In a sewing machine which is sewn by oscillating motion, a balance balance crank provided on the upper shaft with a phase difference of about 180 ° from the balance crank,
A balance balance that is rotatably supported by the balance balance crank and that oscillates in a phase opposite to the balance balance, and a natural vibration that is provided on the sewing machine arm and that is substantially equal to the natural frequency of the sewing machine arm. And a dynamic vibration absorbing means having a number.
【００１４】さらに、本発明の請求項３のミシンの振動
防止装置は、上軸の回転に伴って、針棒が針棒クランク
を介して上下に往復運動すると共に、天秤が天秤クラン
クを介して揺動運動することにより縫製を行うようにし
たミシンにおいて、前記針棒クランクと略１８０゜の位
相差を持って前記上軸に設けられた釣合針棒クランク
と、前記釣合針棒クランクに回動自在に支持され、かつ
前記針棒と逆位相の関係で往復運動或は揺動運動する釣
合針棒と、前記天秤クランクと略１８０゜の位相差を持
って前記上軸に設けられた釣合天秤クランクと、前記釣
合天秤クランクに回動自在に支持され、かつ前記天秤と
逆位相の関係で揺動運動する釣合天秤と、ミシンアーム
に設けられ、そのミシンアームの固有振動数とほぼ同等
の固有振動数を有する動吸振手段とを備えている。Further, in the vibration preventing device for a sewing machine according to claim 3 of the present invention, the needle bar reciprocates up and down through the needle bar crank as the upper shaft rotates, and the balance moves through the balance crank. In a sewing machine which is sewn by swinging motion, a counterbalance needle bar crank provided on the upper shaft and a counterbalance needle bar crank having a phase difference of about 180 ° with the needle bar crank. A counterbalanced needle bar that is rotatably supported and that reciprocates or oscillates in an antiphase relationship with the needle bar, and is provided on the upper shaft with a phase difference of approximately 180 ° with the balance crank. A balance balance crank, a balance balance that is rotatably supported by the balance balance crank, and that swings in a phase opposite to that of the balance balance, and a natural vibration of the sewing machine arm. Has a natural frequency almost equal to the number And a dynamic vibration absorber.
【００１５】[0015]
【作用】前記の構成を有する本発明の請求項１のミシン
の振動防止装置によれば、上軸が回転すると、針棒クラ
ンクと釣合針棒クランクとが互いに１８０゜の位相差を
持って同期回転する。この同期回転に伴って、釣合針棒
が針棒と逆位相の関係で往復運動或は揺動運動する。従
って、釣合針棒の慣性力と針棒の慣性力とが回転周波数
の高次成分まで互いに打ち消し合い、前記上軸に発生す
る加振力は小さくなる。処が、実際には釣合針棒によっ
て針棒の慣性力を完全に打ち消すことは困難であり、質
量、慣性モーメント等の僅かな違いによってある程度の
慣性力は避けられないのが普通である。この慣性力によ
ってミシンアームに発生する共振を、ミシンアームに設
けた前記動吸振手段が吸収する。これによって、ミシン
アームの振動が低減され、その結果、アームから放射さ
れる騒音も低減される。According to the vibration preventing device for a sewing machine of the first aspect of the present invention having the above structure, when the upper shaft rotates, the needle bar crank and the counter needle bar crank have a phase difference of 180 ° with each other. Rotate synchronously. With this synchronous rotation, the balancing needle bar reciprocates or oscillates in a phase opposite to that of the needle bar. Therefore, the inertial force of the counter needle bar and the inertial force of the needle bar cancel each other out to the higher order component of the rotation frequency, and the exciting force generated on the upper shaft becomes small. Actually, however, it is difficult to completely cancel out the inertial force of the needle bar by the balancing needle bar, and it is usual that some inertial force is unavoidable due to slight differences in mass, moment of inertia and the like. Resonance generated in the sewing machine arm by this inertial force is absorbed by the dynamic vibration absorbing means provided in the sewing machine arm. This reduces vibration of the sewing machine arm and, as a result, reduces noise emitted from the arm.
【００１６】また、本発明の請求項２のミシンの振動防
止装置によれば、同様にして、釣合天秤の慣性力と天秤
の慣性力とが互いに打ち消し合い、前記上軸に発生する
加振力は小さくなる。ミシンアームに発生する共振を動
吸振手段が吸収する作用については、請求項１のミシン
の振動防止装置と同様である。According to the vibration preventing device for a sewing machine of claim 2 of the present invention, similarly, the inertial force of the balance and the inertial force of the balance cancel each other out, and the vibration generated on the upper shaft is generated. The power becomes smaller. The action of the dynamic vibration absorbing means for absorbing the resonance generated in the sewing machine arm is the same as that of the vibration preventing device for a sewing machine according to claim 1.
【００１７】さらに、本発明の請求項３のミシンの振動
防止装置によれば、同様にして、釣合針棒の慣性力と針
棒の慣性力、釣合天秤の慣性力と天秤の慣性力とが互い
に打ち消し合い、前記上軸に発生する加振力は格段に小
さくなる。ミシンアームに発生する共振を動吸振手段が
吸収する作用については、請求項１及び２のミシンの振
動防止装置と同様であり、ミシンアームの振動及びアー
ムから放射される騒音がさらに低減される。Further, according to the vibration preventing device for a sewing machine of claim 3 of the present invention, similarly, the inertial force of the balance needle bar and the inertial force of the needle bar, the inertial force of the balance balance and the inertial force of the balance are similarly obtained. Cancel each other out, and the exciting force generated on the upper shaft is significantly reduced. The action of the dynamic vibration absorbing means for absorbing the resonance generated in the sewing machine arm is similar to that of the vibration preventing device for a sewing machine according to the first and second aspects, and the vibration of the sewing machine arm and the noise radiated from the arm are further reduced.
【００１８】[0018]
【実施例】以下に、本発明を具体化した実施例を図面を
参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】先ず、本発明を具体化した第１の実施例の
構成を図１について説明する。ミシンのアーム３０ａに
は、上軸１６が左右一対の軸受４４によって回転可能に
支持され、その一端のプーリ１４に掛け渡されたタイミ
ングベルト１２を介してモータ１０により回転駆動され
るようになっている。First, the configuration of the first embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIG. The upper shaft 16 is rotatably supported by a pair of left and right bearings 44 on the arm 30a of the sewing machine, and is rotatably driven by the motor 10 via the timing belt 12 hung on the pulley 14 at one end thereof. There is.
【００２０】前記上軸１６の他端には、天秤クランク１
８を介して、釣合針棒クランク３２と針棒クランク２２
とが１８０゜の位相差を持って固定されている。天秤ク
ランク１８には図示しない天秤機構が取り付けられてお
り、釣合針棒クランク３２には釣合針棒コネクティング
ロッド３３が、針棒クランク２２には針棒コネクティン
グロッド２４が、それぞれ回動可能に連結されている。
針棒コネクティングロッド２４の他端には針棒２８が、
釣合針棒コネクティングロッド３３の他端部には釣合針
棒としてのバランサウェイト３４が図示しないガイド手
段に沿って上下運動できるようになっている。バランサ
ウェイト３４の質量は、前記針棒２８の質量と略等しく
設定されている。The balance crank 1 is attached to the other end of the upper shaft 16.
8 through the counter needle bar crank 32 and the needle bar crank 22
And are fixed with a phase difference of 180 °. A balance mechanism (not shown) is attached to the balance crank 18. The balance needle bar crank 32 is rotatably provided with a counter needle bar connecting rod 33, and the needle bar crank 22 is rotatably provided with a needle bar connecting rod 24. It is connected.
A needle bar 28 is provided at the other end of the needle bar connecting rod 24.
A balancer weight 34 as a balance needle bar can be moved up and down along the guide means (not shown) at the other end of the balance needle bar connecting rod 33. The mass of the balancer weight 34 is set to be substantially equal to the mass of the needle bar 28.
【００２１】前記上軸１６は、また、タイミングベルト
４６を介して下軸４８に連結されており、下軸４８の他
端には中釜５０が取り付けられている。下軸４８、中釜
５０等は、下側のベッド３０ｂの内部に設けられてい
る。アーム３０ａとベッド３０ｂとでミシンフレーム３
０を構成している。The upper shaft 16 is also connected to a lower shaft 48 via a timing belt 46, and an inner hook 50 is attached to the other end of the lower shaft 48. The lower shaft 48, the inner hook 50, and the like are provided inside the lower bed 30b. Sewing machine frame 3 with arm 30a and bed 30b
Configures 0.
【００２２】前記アーム３０ａの先端部分には、動吸振
手段としての動吸振器６０が設けられる。その動吸振器
６０は、一定の重量を有する重錘６０ａと、弾性体６０
ｂとによって構成される。前記弾性体６０ｂは、その一
端部が前記アーム３０ａの内側に支持され、かつその他
端部に前記重錘６０ａを取り付けられている。従って、
その動吸振器６０に上下方向の振動が与えられれば、弾
性体６０ｂが上下方向にたわみ、重錘６０ａが上下方向
に振動する。また、重錘６０ａの質量をＭ、弾性体６０
ｂの上下方向の曲げのばね定数をＫ、アーム３０ａの上
下方向の曲げの共振周波数をＰａとすると、 Ｐａ≒ Ｋ／Ｍ となるように、ＫとＭの値が設定されている。A dynamic vibration reducer 60 as a dynamic vibration absorbing means is provided at the tip of the arm 30a. The dynamic vibration reducer 60 includes a weight 60a having a constant weight and an elastic body 60a.
and b. One end of the elastic body 60b is supported inside the arm 30a, and the weight 60a is attached to the other end. Therefore,
When vertical vibration is applied to the dynamic vibration reducer 60, the elastic body 60b bends in the vertical direction and the weight 60a vibrates in the vertical direction. Further, the mass of the weight 60a is M, and the elastic body 60 is
When the spring constant of the vertical bending of b is K and the resonance frequency of the vertical bending of the arm 30a is Pa, the values of K and M are set so that Pa≈K / M.
【００２３】次に、本実施例の動作を説明する。先ず、
上軸１６がタイミングベルト１２を介してモータ１０に
より回転駆動されると、針棒クランク２２の回転によっ
て針棒２８が上下方向に駆動され、釣合針棒クランクの
回転によってバランサウェイト３４が、前記針棒２８と
逆位相で上下方向に駆動される。Next, the operation of this embodiment will be described. First,
When the upper shaft 16 is rotationally driven by the motor 10 through the timing belt 12, the needle bar crank 22 is rotated to drive the needle bar 28 in the vertical direction, and the balance needle bar crank is rotated to cause the balancer weight 34 to move. The needle bar 28 is driven up and down in the opposite phase.
【００２４】また、このとき、上軸１６の回転はタイミ
ングベルト４６によって下軸４８に伝達され、下軸４８
も回転駆動される。下軸４８の回転は中釜５０に伝達さ
れ、中釜５０は前記針棒２８の上下運動と同期しながら
回転する。At this time, the rotation of the upper shaft 16 is transmitted to the lower shaft 48 by the timing belt 46, and the lower shaft 48 is rotated.
Is also driven to rotate. The rotation of the lower shaft 48 is transmitted to the inner hook 50, and the inner hook 50 rotates in synchronization with the vertical movement of the needle bar 28.
【００２５】針棒２８の運動によって発生する慣性力
は、バランサウェイト３４の運動によって発生する慣性
力によって打ち消され、アーム３０ａを加振する加振力
は大幅に低減される。ある程度残った慣性力は高次成分
を多く含んでいるので、その中にアーム３０ａの固有振
動数に近いものがある場合、アーム３０ａに共振が発生
する。ところが、動吸振器６０が取り付けられた本実施
例のミシンでは、アーム３０ａの上下方向の共振は動吸
振器６０に吸収され、アーム３０ａの上下方向の共振周
波数Ｐａではアーム３０ａの振動は小さくなり、騒音も
低減される。The inertial force generated by the motion of the needle bar 28 is canceled by the inertial force generated by the motion of the balancer weight 34, and the vibrational force for vibrating the arm 30a is greatly reduced. Since the inertial force remaining to some extent includes many high-order components, if there is a component near the natural frequency of the arm 30a, resonance occurs in the arm 30a. However, in the sewing machine to which the dynamic vibration reducer 60 is attached, the vertical resonance of the arm 30a is absorbed by the dynamic vibration reducer 60, and the vibration of the arm 30a becomes small at the vertical resonance frequency Pa of the arm 30a. , Noise is also reduced.
【００２６】ところで、動吸振器６０を取り付けた場合
には、共振周波数Ｐａの両側にピークを持ち、共振が全
くなくなってしまうわけではない。従って、使用回転数
の上限に近いところに共振周波数を持つような場合に、
本発明は非常に効果的に作用するのであるが、そうでな
くても、動吸振器６０に適当な減衰を付加することによ
って、二つのピークを抑えることは比較的容易である。By the way, when the dynamic vibration reducer 60 is attached, there is a peak on both sides of the resonance frequency Pa, and resonance does not disappear at all. Therefore, when the resonance frequency is near the upper limit of the rotation speed,
Although the present invention works very effectively, if not, it is relatively easy to suppress the two peaks by adding appropriate damping to the dynamic vibration reducer 60.
【００２７】本実施例では、針棒機構によって発生する
慣性力を低減することができ、さらに、動吸振器によっ
てアームの共振を吸収しているので、アームに発生する
振動及びアームから放射される騒音を低減できる。In this embodiment, the inertial force generated by the needle bar mechanism can be reduced, and the dynamic vibration absorber absorbs the resonance of the arm. Therefore, the vibration generated in the arm and the radiation from the arm are radiated. Noise can be reduced.
【００２８】なお、本実施例では、動吸振器６０の上下
方向の固有振動数がアーム３０ａの上下方向の固有振動
数に略等しい場合について述べたが、アーム３０ａは前
後方向にも振動しやすい構造となっており、動吸振器６
０の前後方向の固有振動数もアーム３０ａの前後方向の
固有振動数に略等しくすることによって、前後方向の共
振をも吸収することができる。Although the vertical natural frequency of the dynamic vibration reducer 60 is approximately equal to the vertical natural frequency of the arm 30a in this embodiment, the arm 30a easily vibrates in the front-back direction. It has a structure, and the dynamic vibration absorber 6
By setting the natural frequency of 0 in the front-rear direction to be substantially equal to the natural frequency of the arm 30a in the front-rear direction, resonance in the front-rear direction can also be absorbed.
【００２９】次に、本発明を具体化した第２の実施例を
説明する。前記第１の実施例では、針棒機構の釣合いを
取ることにより、上軸にかかる慣性力を低減する機構に
ついて述べたが、本実施例では、天秤機構の釣合いを取
ることにより、同様の効果が得られる機構について述べ
る。基本的な構成は第１の実施例とほぼ同様であるの
で、異なる部分についてのみ図２を用いて詳述する。Next, a second embodiment embodying the present invention will be described. In the first embodiment, the mechanism for reducing the inertial force applied to the upper shaft by balancing the needle bar mechanism has been described, but in the present embodiment, the same effect can be obtained by balancing the balance mechanism. The mechanism by which is obtained will be described. Since the basic structure is almost the same as that of the first embodiment, only different parts will be described in detail with reference to FIG.
【００３０】図２において、上軸１６の一端には、釣合
天秤クランク７と天秤クランク１８とが１８０゜の位相
差を持って固定されている。前記天秤クランク１８に連
結された針棒コネクティングロッド２４の他端部は、針
棒２８に回動可能に連結されている。前記針棒２８は、
ミシン機枠に支持された針棒台に設けられている軸受２
９に上下動可能に支持されている。前記天秤クランク１
８には、さらに、天秤３が回転可能に連結されている。
また、ミシン機枠に設置されている天秤支え軸６に、そ
の一端部を回動可能に支持された天秤支え３ｂが、その
他端部において天秤３に回動可能に連結されている。In FIG. 2, a balance balance crank 7 and a balance crank 18 are fixed to one end of the upper shaft 16 with a phase difference of 180 °. The other end of the needle bar connecting rod 24 connected to the balance crank 18 is rotatably connected to the needle bar 28. The needle bar 28 is
Bearing 2 provided on the needle bar base supported by the machine frame of the sewing machine
It is supported by 9 so as to be vertically movable. The balance crank 1
Further, the balance 3 is rotatably connected to 8.
Further, a balance support 3b whose one end is rotatably supported is attached to a balance support shaft 6 installed on the machine frame of the sewing machine, and is rotatably connected to the balance 3 at the other end.
【００３１】一方、前記釣合天秤クランク７には釣合天
秤８が回転可能に連結されている。上軸１６を挟んで前
記天秤支え軸６と反対側のミシン機枠に設置されている
釣合天秤支え軸９に、その一端部を回動可能に支持され
た釣合天秤支え８ａが、その他端部において釣合天秤８
に回動可能に連結されている。図３は天秤機構と釣合天
秤機構とを上軸方向から見た構成図を示している。即
ち、釣合天秤８は、天秤３と上軸中心点対称の位置に設
置されており、上軸１６が回転すると、天秤３と釣合天
秤８とは逆位相の関係で揺動運動する。On the other hand, a counterbalance 8 is rotatably connected to the counterbalance crank 7. A balance balance support 8a, one end of which is rotatably supported, is attached to a balance balance support shaft 9 installed on the sewing machine frame opposite to the balance support shaft 6 with the upper shaft 16 interposed therebetween. Balance balance 8 at the end
Is rotatably connected to. FIG. 3 shows a structural view of the balance mechanism and the balance mechanism seen from the upper axis direction. That is, the balance balance 8 is installed in a position symmetrical with the balance 3 about the upper shaft center point, and when the upper shaft 16 rotates, the balance 3 and the balance balance 8 oscillate in an opposite phase relationship.
【００３２】天秤３の重心をＧ3とし、天秤３に発生す
る慣性力のＸ方向の値をＦ3Xとし、Ｙ方向をＦ3Yとす
る。同様に釣合天秤８の重心をＧ8とし、釣合天秤８に
発生する慣性力のＸ方向の値をＦ8Xとし、Ｙ方向をＦ8Y
とすると、釣合天秤８の重量はＦ3X＝Ｆ8X，Ｆ3Y＝Ｆ8Y
の条件が満足するように決められている。即ち、天秤機
構が揺動運動したときに発生する慣性力Ｆ3X及びＦ3Yは
釣合天秤８の揺動運動によって生じる慣性力Ｆ8X及びＦ
8Yによって打ち消される。The center of gravity of the balance 3 is G 3 , the value of the inertial force generated in the balance 3 in the X direction is F 3X , and the Y direction is F 3Y . Similarly, the center of gravity of the balance 8 is G 8 , the value of the inertial force generated in the balance 8 in the X direction is F 8X , and the Y direction is F 8Y.
Then, the weight of the balance 8 is F 3X = F 8X , F 3Y = F 8Y
It is decided that the condition of is satisfied. That is, the inertial forces F 3X and F 3Y generated when the balance mechanism oscillates are the inertial forces F 8X and F 3 generated by the oscillating movement of the balance 8.
Countered by 8Y .
【００３３】また、図２には示していないが、第１の実
施例と同様に、アームの先端部分の内面部分には、第１
の実施例の動吸振器と同様の構成、作用を有する動吸振
器が設けられ、アームの共振を吸収するようになってい
る。Although not shown in FIG. 2, as in the first embodiment, the first surface is formed on the inner surface of the tip portion of the arm.
A dynamic vibration reducer having the same structure and operation as the dynamic vibration reducer of the above embodiment is provided to absorb the resonance of the arm.
【００３４】本実施例では、天秤機構によって発生する
慣性力を低減することができ、さらに、動吸振器によっ
てアームの共振を吸収しているので、アームに発生する
振動及びアームから放射される騒音を低減できる。In this embodiment, the inertial force generated by the balance mechanism can be reduced, and the resonance of the arm is absorbed by the dynamic vibration absorber. Therefore, the vibration generated in the arm and the noise radiated from the arm are absorbed. Can be reduced.
【００３５】次に、本発明を具体化した第３の実施例を
説明する。前記第１の実施例では針棒機構の釣合いを取
ることにより、第２の実施例では天秤機構の釣合いを取
ることにより、いずれも上軸にかかる慣性力を低減する
機構について述べたが、本実施例では、針棒機構及び天
秤機構の釣合いを取ることにより、より一層の振動騒音
低減効果が得られる機構について述べる。基本的な構成
は第１の実施例とほぼ同様であるので、異なる部分につ
いてのみ図４を用いて詳述する。Next, a third embodiment embodying the present invention will be described. In the first embodiment, the needle bar mechanism is balanced, and in the second embodiment, the balance mechanism is balanced to reduce the inertial force applied to the upper shaft. In the embodiment, a mechanism that achieves a further vibration noise reduction effect by balancing the needle bar mechanism and the balance mechanism will be described. Since the basic structure is almost the same as that of the first embodiment, only different parts will be described in detail with reference to FIG.
【００３６】即ち、図２に示した釣合天秤機構の他に、
釣合天秤クランク７に釣合針棒コネクティングロッド３
３が回動可能に連結されている。この釣合針棒コネクテ
ィングロッド３３の他端部には、釣合針棒としてのバラ
ンサウェイト３４が図示しないガイド手段に沿って上下
運動できるように配置されている。そのバランサウェイ
ト３４の質量は、針棒２８の質量と略等しく設定されて
いる。上軸１６が回転すると、バランサウェイト３４は
針棒２８に対して逆位相の関係で上下運動し、釣合天秤
８は天秤３に対して逆位相の関係で揺動運動することに
より、針棒２８及び天秤３の運動によって発生する慣性
力は、バランサウェイト３４及び釣合天秤８の運動によ
って発生する慣性力によって打ち消され、上軸１６に作
用する慣性力は大幅に低減される。That is, in addition to the balance mechanism shown in FIG.
The balance 7 crank and the balance needle bar connecting rod 3
3 is rotatably connected. A balancer weight 34 as a balance needle bar is arranged at the other end of the balance needle bar connecting rod 33 so that the balancer weight 34 can move up and down along a guide means (not shown). The mass of the balancer weight 34 is set to be substantially equal to the mass of the needle bar 28. When the upper shaft 16 rotates, the balancer weight 34 moves up and down in an antiphase relationship with the needle bar 28, and the balance 8 swings in an antiphase relationship with respect to the balance 3. The inertial force generated by the movements of 28 and the balance 3 is canceled by the inertial force generated by the movements of the balancer weight 34 and the balance balance 8, and the inertial force acting on the upper shaft 16 is greatly reduced.
【００３７】また、図４には示していないが、第１及び
第２の実施例と同様に、アームの先端部分の内面部分に
は同様の構成、作用を有する動吸振器が設けられ、アー
ムの共振を吸収するようになっている。Although not shown in FIG. 4, as in the first and second embodiments, a dynamic vibration reducer having a similar structure and action is provided on the inner surface of the tip of the arm. It absorbs the resonance of.
【００３８】本実施例では、針棒機構及び天秤機構によ
って発生する慣性力を低減することができ、さらに、動
吸振器によってアームの共振を吸収しているので、アー
ムに発生する振動及びアームから放射される騒音を大幅
に低減できる。In this embodiment, the inertial force generated by the needle bar mechanism and the balance mechanism can be reduced, and the dynamic vibration absorber absorbs the resonance of the arm. The noise emitted can be reduced significantly.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のミシンの振動防止装置によれば、針棒及び天秤か
ら生じる慣性力を釣合針棒及び釣合天秤の慣性力によっ
て打ち消し、さらに、打ち消し得なかった加振力によっ
て引き起こされるアームの共振を、動吸振手段によって
吸収するので、アームに生ずる振動及びその振動によっ
て発生する騒音を充分に低減することができる。As is apparent from the above description, according to the vibration preventing device for a sewing machine of the present invention, the inertial force generated by the needle bar and the balance is canceled by the inertial force of the counter needle bar and the balance. Further, since the dynamic vibration absorbing means absorbs the resonance of the arm caused by the excitation force that cannot be canceled, the vibration generated in the arm and the noise generated by the vibration can be sufficiently reduced.
【図１】本発明の第１の実施例のミシンの概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic view of a sewing machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例のミシン要部の機構の概
略図である。FIG. 2 is a schematic view of a mechanism of essential parts of a sewing machine according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施例の天秤機構と釣合天秤機
構とを上軸方向から見た概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a balance mechanism and a balance mechanism of a second embodiment of the present invention as viewed from the upper axis direction.
【図４】本発明の第３の実施例のミシン要部の機構の概
略図である。FIG. 4 is a schematic view of a mechanism of essential parts of a sewing machine according to a third embodiment of the present invention.
【図５】従来のミシンの針棒機構や天秤機構等を示す機
構図である。FIG. 5 is a mechanism diagram showing a needle bar mechanism, a balance mechanism, and the like of a conventional sewing machine.
【図６】従来のミシンフレームを示す図である。FIG. 6 is a view showing a conventional sewing machine frame.
【図７】従来のミシンの振動防止装置の概略図である。FIG. 7 is a schematic view of a conventional vibration preventing device for a sewing machine.
【図８】従来の針棒機構及び天秤機構によって上軸に発
生する加振力を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a vibration force generated on an upper shaft by a conventional needle bar mechanism and a balance mechanism.
３ 天秤 ７ 釣合天秤クランク ８ 釣合天秤 １６ 上軸 １８ 天秤クランク ２２ 針棒クランク ２８ 針棒 ３０ ミシンフレーム ３０ａ アーム ３２ 釣合針棒クランク ３４ バランサウェイト ６０ 動吸振器 ６０ａ 重錘 ６０ｂ 弾性体 3 Balance 7 Balance Balance Crank 8 Balance Balance 16 Upper Shaft 18 Balance Crank 22 Needle Crank 28 Needle Bar 30 Sewing Machine Frame 30a Arm 32 Balance Needle Bar Crank 34 Balancer Weight 60 Dynamic Vibration Absorber 60a Weight 60b Elastic Body
Claims (3)
クを介して上下に往復運動すると共に、天秤が天秤クラ
ンクを介して揺動運動することにより縫製を行うように
したミシンにおいて、 前記針棒クランクと略１８０゜の位相差を持って前記上
軸に設けられた釣合針棒クランクと、 前記釣合針棒クランクに回動自在に支持され、かつ前記
針棒と逆位相の関係で往復運動或は揺動運動する釣合針
棒と、 ミシンアームに設けられ、そのミシンアームの固有振動
数とほぼ同等の固有振動数を有する動吸振手段とを備え
たことを特徴とするミシンの振動防止装置。1. A sewing machine in which a needle bar reciprocates up and down via a needle bar crank as the upper shaft rotates and a balance oscillates via a balance crank for sewing. A balance needle bar crank provided on the upper shaft with a phase difference of about 180 ° from the needle bar crank, rotatably supported by the balance needle bar crank, and in opposite phase to the needle bar And a dynamic vibration absorbing means provided on the sewing machine arm and having a natural frequency substantially equal to the natural frequency of the sewing machine arm. Anti-vibration device for sewing machines.
クを介して上下に往復運動すると共に、天秤が天秤クラ
ンクを介して揺動運動することにより縫製を行うように
したミシンにおいて、 前記天秤クランクと略１８０゜の位相差を持って前記上
軸に設けられた釣合天秤クランクと、 前記釣合天秤クランクに回動自在に支持され、かつ前記
天秤と逆位相の関係で揺動運動する釣合天秤と、 ミシンアームに設けられ、そのミシンアームの固有振動
数とほぼ同等の固有振動数を有する動吸振手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの振動防止装置。2. A sewing machine in which a needle bar reciprocates up and down via a needle bar crank as the upper shaft rotates and a balance oscillates via a balance crank for sewing. A balance balance crank provided on the upper shaft with a phase difference of approximately 180 ° from the balance crank, and a balance balance crank rotatably supported by the balance balance crank and swinging in a phase opposite to the balance balance. An anti-vibration device for a sewing machine, comprising: a counterbalance that moves dynamically; and a dynamic vibration absorbing means that is provided on the sewing machine arm and that has a natural frequency substantially equal to the natural frequency of the sewing machine arm.
クを介して上下に往復運動すると共に、天秤が天秤クラ
ンクを介して揺動運動することにより縫製を行うように
したミシンにおいて、 前記針棒クランクと略１８０゜の位相差を持って前記上
軸に設けられた釣合針棒クランクと、 前記釣合針棒クランクに回動自在に支持され、かつ前記
針棒と逆位相の関係で往復運動或は揺動運動する釣合針
棒と、 前記天秤クランクと略１８０゜の位相差を持って前記上
軸に設けられた釣合天秤クランクと、 前記釣合天秤クランクに回動自在に支持され、かつ前記
天秤と逆位相の関係で揺動運動する釣合天秤と、 ミシンアームに設けられ、そのミシンアームの固有振動
数とほぼ同等の固有振動数を有する動吸振手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの振動防止装置。3. A sewing machine in which a needle bar reciprocates up and down through a needle bar crank as the upper shaft rotates and a balance swings through a balance crank for sewing. A balance needle bar crank provided on the upper shaft with a phase difference of about 180 ° from the needle bar crank, rotatably supported by the balance needle bar crank, and in opposite phase to the needle bar The balance needle bar that reciprocates or swings in relation to each other, the balance balance crank provided on the upper shaft with a phase difference of about 180 ° from the balance crank, and the balance balance crank. A balance balance that is movably supported and swings in an antiphase relationship with the balance; and a dynamic vibration absorbing means that is provided on the sewing machine arm and that has a natural frequency substantially equal to the natural frequency of the sewing machine arm. Sewing machine characterized by including Anti-vibration device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17531094A JPH0838778A (en) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Vibration preventing device for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17531094A JPH0838778A (en) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Vibration preventing device for sewing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0838778A true JPH0838778A (en) | 1996-02-13 |
Family
ID=15993863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17531094A Pending JPH0838778A (en) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Vibration preventing device for sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0838778A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2037031A1 (en) | 2007-09-14 | 2009-03-18 | Vyzkumny ustav textilnich stroju Liberec, a.s. | Device for reducing vibrations of sewing machines |
| CN106048878A (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-26 | 卡尔迈耶纺织机械制造有限公司 | Looping tool guide bar |
-
1994
- 1994-07-27 JP JP17531094A patent/JPH0838778A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2037031A1 (en) | 2007-09-14 | 2009-03-18 | Vyzkumny ustav textilnich stroju Liberec, a.s. | Device for reducing vibrations of sewing machines |
| CN106048878A (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-26 | 卡尔迈耶纺织机械制造有限公司 | Looping tool guide bar |
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