JPH0834372B2 - In-vehicle antenna device for geostationary satellite tracking - Google Patents
In-vehicle antenna device for geostationary satellite trackingInfo
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- JPH0834372B2 JPH0834372B2 JP61241287A JP24128786A JPH0834372B2 JP H0834372 B2 JPH0834372 B2 JP H0834372B2 JP 61241287 A JP61241287 A JP 61241287A JP 24128786 A JP24128786 A JP 24128786A JP H0834372 B2 JPH0834372 B2 JP H0834372B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明に係る静止衛星追尾用車載アンテナ装置は、
地震、台風等の災害時に出動し、上空に存在する静止衛
星を利用して各種連絡を行なう無線車に組み込む。そし
て、この無線車の走行中に於いても常にアンテナが静止
衛星に向く様に、このアンテナの姿勢を制御する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The in-vehicle antenna device for geostationary satellite tracking according to the present invention is
It will be installed in a wireless vehicle that will be dispatched in the event of an earthquake, typhoon, or other disaster, and will make various communications using the geostationary satellites in the sky. Then, the attitude of the antenna is controlled so that the antenna always faces the geostationary satellite even when the wireless vehicle is running.
（従来の技術） 地震や台風等の災害時に現場と対策本部等との間の連
絡を行なう手段として、無線が使用されるが、近年、上
空に打ち上げられた静止衛星を利用して遠く離れた場所
同士で明瞭な通信を行なえる様にする事が多くなってい
る。(Prior art) Wireless is used as a means to communicate between the site and the countermeasures headquarters in the event of a disaster such as an earthquake or typhoon, but in recent years, it has been distant using a geostationary satellite launched into the sky. It is becoming more common to be able to communicate clearly between places.
この様な静止衛星を利用した無線通信を行なう場合、
アンテナ（通常パラボラアンテナを使用する。）を所定
の静止衛星に正しく向ける事が必要である。何となれ
ば、現在上空には多くの静止衛星が打ち上げられてお
り、アンテナの向きが僅か（５度程度）にずれた場合で
も、アンテナが本来向いていなければならない静止衛星
の隣の静止衛星に向いてしまい、静止衛星を利用した無
線通信が行なえなくなる為である。When performing wireless communication using such geostationary satellites,
It is necessary to orient the antenna (usually a parabolic antenna) to a given geostationary satellite. What is happening now is that many geostationary satellites are being launched into the sky, and even if the direction of the antenna deviates slightly (about 5 degrees), the geostationary satellite next to the geostationary satellite to which the antenna should originally face This is because it will face and wireless communication using geostationary satellites will not be possible.
この為、従来は現場に運んだアンテナをモータにより
ギヤを介して駆動し、静止衛星に向ける様にしていた。For this reason, conventionally, the antenna carried to the site was driven by a motor through a gear and directed to a geostationary satellite.
（発明が解決しようとする問題点） ところが、上述の様にアンテナをギヤを介して駆動す
る事により静止衛星に向ける場合、アンテナの向きを変
えるのに若干の時間を要する。この為、通信用のアンテ
ナを自動車に積んで現場に向かう場合、走行中にアンテ
ナを利用して無線通信を行なう事はできなかった。(Problems to be Solved by the Invention) However, when the antenna is directed to a geostationary satellite by driving it through a gear as described above, it takes some time to change the direction of the antenna. Therefore, when the communication antenna is loaded in a car and headed to the site, it is not possible to perform wireless communication using the antenna while traveling.
即ち、自動車の走行中には、進路変更に伴なって絶え
ず自動車の向きが変化するだけでなく、悪路を走行する
際にはローリングやピッチングの繰り返しにより、激し
くアンテナの向きが変化する。モータによりギヤを介し
て行なう従来のアンテナ駆動装置の場合、この様な激し
い動きに対応して常にアンテナを静止衛星に向けておく
事は殆ど不可能である。That is, while the vehicle is traveling, not only does the direction of the vehicle constantly change as the course changes, but when traveling on a bad road, the orientation of the antenna changes drastically due to repeated rolling and pitching. In the case of a conventional antenna driving device that is driven by a motor through a gear, it is almost impossible to always point the antenna toward a geostationary satellite in response to such a violent movement.
この為、従来は走行中にも通信を行なえる静止衛星追
尾用車載アンテナ装置は実用化されていないのが現状で
ある。For this reason, in the past, a vehicle-mounted antenna device for tracking a geostationary satellite that can perform communication even while traveling has not been put into practical use.
本発明の静止衛星追尾車載アンテナ装置は、上述の様
な不都合を解消するものである。The geostationary satellite tracking vehicle-mounted antenna device of the present invention eliminates the above-mentioned inconvenience.
（問題を解決するための手段） 本発明の静止衛星追尾用車載アンテナ装置は、捻り方
向に自由に回転自在な垂直支持軸と、この垂直支持軸の
上端部に継手（動力が伝達される必要はないので、球面
継手も使用可能である。）を介してその中間部を揺動自
在に装着されたアンテナ支持枠と、このアンテナ支持枠
の一端に固定されたアンテナと、上記アンテナ支持枠の
重心を上記継手の中心に一致させるべく、このアンテナ
支持枠の他側に固定されたバランスウェイトと、上記ア
ンテナ支持枠の端部に設けられ、圧縮空気を逆方向に向
けて選択的に噴射させる事により、このアンテナ支持枠
を水平軸を中心として揺動する方向に回転させる第二の
ノズル組と、同じく上記アンテナ支持枠の端部に設けら
れ、圧縮空気の選択的噴射により、このアンテナ支持枠
を上記垂直支持軸を中心として回転させる第三のノズル
組と、このアンテナ支持枠の一端に固定されてアンテナ
の向きを検知する検知手段と、この検知手段から出され
る信号に基づいて上記第二、第三のノズル組を構成する
ノズルへの圧縮空気の供給を制御する電磁弁のうちの適
当なノズルに通じる電磁弁を開き、当該ノズルからの圧
縮空気の噴射に基づいてアンテナ支持枠を適当な方向に
回転或は揺動させ、アンテナの向きを常に上空の静止衛
星に向ける制御器と、上記垂直支持軸の下方にこの垂直
支持軸と同軸に設けられ、上記各ノズルに供給する圧縮
空気と上記検知手段から出される検出信号と上記制御器
から上記電磁弁への指令信号とを通すスリップリング
と、このスリップリングの上端に設けた接続部と上記垂
直支持軸の下端部とを接続する、それぞれが可撓性を有
する導線及びチューブと、上記垂直支持軸と上記接続部
との回転方向に亙る変位を検出する角変位検出器と、こ
の角変位検出器が検出する上記回転方向に亙る変位が所
定以上となった場合に、この変位を解消する方向に上記
接続部を回転させる駆動装置とを備える。(Means for Solving the Problem) The in-vehicle antenna device for geostationary satellite tracking according to the present invention includes a vertical support shaft that is freely rotatable in the twisting direction, and a joint (power must be transmitted to the upper end of the vertical support shaft). Therefore, a spherical joint can also be used.) An antenna support frame whose middle part is swingably mounted via an antenna, an antenna fixed to one end of this antenna support frame, and the above-mentioned antenna support frame. A balance weight fixed to the other side of the antenna support frame so as to match the center of gravity with the center of the joint, and provided at the end of the antenna support frame to selectively inject compressed air in the opposite direction. The second nozzle set that rotates the antenna support frame in the direction of swinging about the horizontal axis and the second nozzle set that is also provided at the end of the antenna support frame. Based on a third nozzle set for rotating the tenor support frame about the vertical support axis, a detection unit fixed to one end of the antenna support frame to detect the direction of the antenna, and a signal output from the detection unit. Among the solenoid valves that control the supply of compressed air to the nozzles that form the second and third nozzle groups, open a solenoid valve that communicates with an appropriate nozzle, and support the antenna based on the injection of compressed air from the nozzle. A controller for rotating or swinging the frame in an appropriate direction so that the antenna is always directed to a geostationary satellite in the sky, and a controller provided below the vertical support shaft coaxially with the vertical support shaft and supplied to each nozzle. Slip ring that passes compressed air, the detection signal output from the detection means, and the command signal from the controller to the solenoid valve, the connection portion provided at the upper end of the slip ring, and the vertical support shaft. A conductive wire and a tube, each of which is connected to the lower end portion, has flexibility, an angular displacement detector that detects a displacement of the vertical support shaft and the connection portion in the rotational direction, and the angular displacement detector detects the angular displacement detector. And a drive device that rotates the connecting portion in a direction in which the displacement is eliminated when the displacement over the rotation direction becomes equal to or greater than a predetermined value.
（作 用） 上述の様に構成される本発明の静止衛星追尾用車載ア
ンテナ装置の場合には、アンテナ装置を積んだ無線車が
走行する際に、この無線車の走行方向が変化したり、或
はローリング、ピッチングを生じた場合でも、一端にア
ンテナを固定したアンテナ支持枠の方向が変わったり、
或はアンテナ支持枠にローリングやピッチングが生じ
て、アンテナの向きが静止衛星からずれる事はない。(Operation) In the case of the in-vehicle antenna device for tracking a geostationary satellite of the present invention configured as described above, when a wireless vehicle carrying the antenna device travels, the traveling direction of the wireless vehicle changes, Or even if rolling or pitching occurs, the direction of the antenna support frame with the antenna fixed at one end changes,
Alternatively, the direction of the antenna does not deviate from the geostationary satellite due to rolling or pitching of the antenna support frame.
何となれば、一端にアンテナを固定したアンテナ支持
枠を上端部に支承した垂直支持軸は、捻り方向に回転自
在であり、この垂直支持軸の上端部に継手を介して装着
されたアンテナ支持枠及びこれに固定された部分の重心
は、継手の中心に一致しており、しかもアンテナやバラ
ンスウェイトを含むアンテナ支持枠の慣性質量は十分に
大きい。この為、アンテナ装置を積んだ無線車の向きが
急激に変わったり、或は悪路走行に伴なうローリングや
ピッチングが生じた場合でも、アンテナ支持枠はその大
きい慣性質量の為、そのままの姿勢を維持しようとす
る。そして、アンテナ支持枠と無線車との相対的変位
は、垂直支持軸が回転したり、継手が変位したりする事
で補償される。What is important is that the vertical support shaft supporting the antenna support frame with the antenna fixed at one end on the upper end is rotatable in the twisting direction, and the antenna support frame mounted on the upper end of the vertical support shaft via a joint. Also, the center of gravity of the portion fixed to this matches the center of the joint, and the inertial mass of the antenna support frame including the antenna and the balance weight is sufficiently large. Therefore, even if the direction of the wireless vehicle with the antenna device suddenly changes, or if rolling or pitching occurs due to traveling on a bad road, the antenna support frame has a large inertial mass, so that the posture remains unchanged. Try to keep up. Then, the relative displacement between the antenna support frame and the wireless vehicle is compensated by the rotation of the vertical support shaft or the displacement of the joint.
又、上記各ノズルに供給する圧縮空気と上記検知手段
から出される検出信号と上記制御器から上記電磁弁への
指令信号とを通すスリップリングは、上記垂直支持軸が
回転する事に対する抵抗とはならない。この回転に対す
る抵抗となるのは、この垂直支持軸を支持している軸受
の抵抗の他は、導線及びチューブの変形に伴なう抵抗の
みである。この為、上記垂直支持軸の回転に対する抵抗
は小さくて済み、上記補償は円滑に行なわれる。Further, the slip ring that passes the compressed air supplied to each nozzle, the detection signal output from the detection means, and the command signal from the controller to the solenoid valve is not a resistance against rotation of the vertical support shaft. I won't. The resistance to this rotation is only the resistance associated with the deformation of the conductive wire and the tube, in addition to the resistance of the bearing supporting the vertical support shaft. Therefore, the resistance against rotation of the vertical support shaft can be small, and the compensation can be smoothly performed.
垂直支持軸を支承した軸受や継手部分の摩擦、或は検
知手段から制御器に信号を送る導線や圧縮空気供給用チ
ューブの変形に伴なう力の発生、更にはアンテナやアン
テナ支持枠に当たる風や不可避的且つ僅少な重心位置の
ずれ等によってアンテナ支持枠が変位し、上記アンテナ
の向きが静止衛星からずれた場合、アンテナ支持枠に装
着した検知手段が制御器に送る信号が表わすアンテナの
向きと、予め制御器に入力されていた静止衛星の位置と
にずれが生じる。Friction of the bearings and joints that support the vertical support shaft, or generation of force due to deformation of the lead wire that sends a signal from the detection means to the controller and the compressed air supply tube, and the wind that hits the antenna and the antenna support frame. When the antenna support frame is displaced due to unavoidable and slight displacement of the center of gravity, etc., and the orientation of the antenna deviates from the geostationary satellite, the orientation of the antenna indicated by the signal sent to the controller by the detection means mounted on the antenna support frame Then, a deviation occurs between the position of the geostationary satellite that was previously input to the controller.
この様なずれを検知した制御器は、ずれの方向と大き
さとに応じ、第二、第三のノズル組を構成する複数のノ
ズルのうち、適当なノズルに通じる圧縮空気流路途中の
電磁弁を、ずれの大きさに応じて適当な時間だけ開く。The controller that detects such a deviation is a solenoid valve in the middle of the compressed air flow path that communicates with an appropriate nozzle among the plurality of nozzles forming the second and third nozzle groups according to the direction and size of the deviation. Open for an appropriate amount of time depending on the size of the gap.
電磁弁の開放に伴なうノズルからの圧縮空気噴出によ
り、このノズルを固定したアンテナ支持枠が圧縮空気の
噴出方向と反対方向に回転、或は揺動し、アンテナ支持
枠の一端に固定したアンテナを上空の静止衛星に向け
る。When compressed air is ejected from the nozzle when the solenoid valve is opened, the antenna support frame to which this nozzle is fixed rotates or swings in the direction opposite to the direction in which the compressed air is ejected, and is fixed to one end of the antenna support frame. Point the antenna to a geostationary satellite in the sky.
（実施例） 第１〜７図は本発明の実施例を示している。無線車の
屋根上等に固定される基台１の上部に設けられた支持筒
２の内側に挿入された垂直支持軸３は、ラジアル軸受４
とスラスト軸受５とにより、捻り方向の回転を自在とし
ている。(Embodiment) FIGS. 1 to 7 show an embodiment of the present invention. The vertical support shaft 3 inserted inside the support cylinder 2 provided on the upper portion of the base 1 fixed on the roof of the wireless vehicle is a radial bearing 4
With the thrust bearing 5, it is possible to freely rotate in the twisting direction.
この様な垂直支持軸３の上端部には、例えば第２図に
示す様な自在継手６を介してアンテナ支持枠７の中間部
を結合する事により、このアンテナ支持枠７を何れの方
向にも揺動自在に支承している。By connecting the intermediate portion of the antenna support frame 7 to the upper end of the vertical support shaft 3 through a universal joint 6 as shown in FIG. 2, for example, the antenna support frame 7 can be moved in any direction. Is also swingably supported.
この様に垂直支持軸３の上端部に揺動自在に支承した
アンテナ支持枠７の一端部（第１図の左端部）上側には
アンテナ８を固定し、アンテナ支持枠７の揺動に伴なっ
て、このアンテナ８の向きを自由に変えられる様にして
いる。In this way, the antenna 8 is fixed above the one end portion (the left end portion in FIG. 1) of the antenna support frame 7 swingably supported on the upper end portion of the vertical support shaft 3 so that the antenna support frame 7 can be moved along with the swing movement. Then, the direction of the antenna 8 can be freely changed.
アンテナ支持枠７の他側（第１図の右側）下方に設け
た支持腕９には、バランスウェイト10を固定している。
そして、このバランスウェイト10により、アンテナ８、
バランスウェイト10、後述する複数のノズル等、各種部
品を固定したアンテナ支持枠７の重心を、上記自在継手
６の中心に一致させている。例えば、第２図に示す様
に、自在継手６に互いに直交する２本の回転中心軸11、
12が存在する場合、上記重心を、両回転中心軸11、12の
交点に一致させている。A balance weight 10 is fixed to a support arm 9 provided below the other side (right side in FIG. 1) of the antenna support frame 7.
Then, with this balance weight 10, the antenna 8,
The center of gravity of the antenna support frame 7 to which various components such as the balance weight 10 and a plurality of nozzles described later are fixed is aligned with the center of the universal joint 6. For example, as shown in FIG. 2, two universal center shafts 11 orthogonal to each other on the universal joint 6,
When 12 is present, the center of gravity is made to coincide with the intersection of both rotation center axes 11 and 12.
又、アンテナ支持枠７の中間部側方に第３〜４図に示
す様に突出させた支持腕13の先端部には、上下１対のノ
ズル14、15から成る第一のノズル組16を固定している。
この第一のノズル組16を構成する上下１対のノズル14、
15の噴出口は、互いに上下逆方向に開口している。そし
て、何れかの噴出口から圧縮空気を選択的に噴射させる
事により、このアンテナ支持枠７を、上記自在継手６の
回転中心軸11を中心として捻り方向に回転させる様に構
成している。In addition, a first nozzle set 16 composed of a pair of upper and lower nozzles 14 and 15 is provided at the tip of the support arm 13 which is projected to the side of the intermediate portion of the antenna support frame 7 as shown in FIGS. It is fixed.
A pair of upper and lower nozzles 14 which constitute this first nozzle group 16,
The 15 spouts are opened upside down. The antenna support frame 7 is configured to rotate in the twisting direction around the rotation center axis 11 of the universal joint 6 by selectively injecting compressed air from any of the ejection ports.
一方、アンテナ支持枠７のアンテナ８と反対側端部
（第１図の右端部）には、第二、第三ノズル組17、18を
固定している。このうち、第二のノズル組17は、噴出口
を上下逆方向に開口させた上下１対のノズル19、20によ
り構成されている。そして、何れかのノズル19（或は2
0）の噴出口から選択的に圧縮空気を噴射させる事によ
り、このアンテナ支持枠７を水平軸（上記自在継手６の
回転中心軸12）を中心として揺動させる様にしている。On the other hand, the second and third nozzle sets 17, 18 are fixed to the end of the antenna support frame 7 opposite to the antenna 8 (right end in FIG. 1). Of these, the second nozzle set 17 is composed of a pair of upper and lower nozzles 19 and 20 whose ejection openings are opened in the upside down direction. Then, either nozzle 19 (or 2
By selectively injecting compressed air from the jet port 0), the antenna support frame 7 is swung about the horizontal axis (the rotation center axis 12 of the universal joint 6).
又、第三のノズル組18は、上記アンテナ支持枠７の上
記反対側端部に、上記第二のノズル組17と同様に固定し
ている。この第三のノズル組18は、それぞれ左右反対方
向に開口したノズル21、22により構成されている。そし
て、何れかのノズル21（或は22）の噴出口から圧縮空気
を選択的に噴射させる事により、上記支持枠７を前記垂
直支持軸３を中心として回転させる様に構成している。The third nozzle set 18 is fixed to the opposite end of the antenna support frame 7 in the same manner as the second nozzle set 17. The third nozzle set 18 is composed of nozzles 21 and 22 that open in the left and right directions, respectively. The support frame 7 is configured to rotate about the vertical support shaft 3 by selectively injecting compressed air from the ejection port of any one of the nozzles 21 (or 22).
更に、上記アンテナ支持枠７には、このアンテナ支持
枠７の一端に固定されたアンテナ８の向きを検知する
為、方位センサと垂直センサとを内蔵した検知手段23を
固定している。このうちの方位センサは、アンテナ８の
水平方向の向き（東西南北の向き）を検出し、予め解っ
ている静止衛星の方向とアンテナ８の方向とがずれてい
る場合にそのずれを検出する。この方位センサとして
は、方位ジャイロ、或は地磁気方位センサ等、従来から
知られている東西南北検出用の各種機器を採用できる。
又、垂直センサは、アンテナ８の上下方向の向きを検出
して、アンテナ８の仰角と静止衛星の高さ位置とがずれ
ている場合にこのずれを検出する。この垂直センサとし
ては、傾斜計、或はアンテナ支持枠７の水平状態を検出
するバーチカルジャイロ、水準器等、従来から知られた
各種機器を採用する事ができる。Further, the antenna support frame 7 is fixed with detection means 23 having a built-in azimuth sensor and vertical sensor in order to detect the direction of the antenna 8 fixed to one end of the antenna support frame 7. The azimuth sensor detects the horizontal direction of the antenna 8 (direction of north, south, east, west, and north), and detects the deviation when the direction of the geostationary satellite, which is known in advance, deviates from the direction of the antenna 8. As the azimuth sensor, various conventionally known devices for detecting north, south, east and west such as an azimuth gyro or a geomagnetic azimuth sensor can be adopted.
Further, the vertical sensor detects the vertical direction of the antenna 8 and detects the deviation when the elevation angle of the antenna 8 is deviated from the height position of the geostationary satellite. As the vertical sensor, various conventionally known devices such as an inclinometer or a vertical gyro that detects the horizontal state of the antenna support frame 7 and a level can be used.
尚、静止衛星は赤道の上空約36000kmに静止してお
り、無線車から見た静止衛星の方向は、無線車の位置
（経度、緯度、標高）が多少（水平方向に数十km〜百km
程度。車載式アンテナの場合、垂直方向のずれ（標高
差）は実際上問題となり得ない。）動いたとしても、衛
星通信を行なうのに支障が生じる程変わる事はない。こ
の為、上記方位センサと垂直センサとから成る検知手段
23からの信号に基づいてアンテナ８の向きを制御する事
により、十分に実用的な通信を行なう事ができる。但
し、アンテナ８を確実に静止衛星に向け、より良好な通
信状態を得る為には、第６図に示す様に、アンテナ８が
捕えた電波イを受信器32に送る回路中に設けるオートゲ
インコントローラ33（以下AGCとする。）による増幅率
を表わす信号ロをアンテナ８の姿勢制御を行なう制御器
24（後述）に入力し、上記増幅率が小さくなる様に常に
アンテナ８の姿勢を制御すれば、このアンテナ８を常に
静止衛星に向けておく事ができる。The geostationary satellite is geostationary about 36000 km above the equator, and the geostationary satellite's direction as seen from the radio car is somewhat different from the position of the radio car (longitude, latitude, altitude) (several tens of kilometers to hundreds of kilometers horizontally).
degree. In the case of a vehicle-mounted antenna, the vertical shift (elevation difference) can be practically no problem. Even if it moves, it does not change so much that it hinders satellite communication. For this reason, the detection means including the above-mentioned direction sensor and vertical sensor
By controlling the direction of the antenna 8 based on the signal from 23, it is possible to perform sufficiently practical communication. However, in order to reliably direct the antenna 8 to the geostationary satellite and obtain a better communication state, as shown in FIG. 6, an auto gain provided in the circuit for sending the radio wave a captured by the antenna 8 to the receiver 32 is provided. A controller for controlling the attitude of the antenna 8 with a signal B representing the amplification factor by the controller 33 (hereinafter referred to as AGC).
By inputting to 24 (described later) and constantly controlling the attitude of the antenna 8 so that the amplification factor becomes small, the antenna 8 can be always pointed toward the geostationary satellite.
上述の様に、方位センサと垂直センサとから成る検知
手段23から出される信号ハは、制御器24に入力してい
る。この制御器24は、上記第一〜第三のノズル組16〜18
を構成するノズル14、15、19〜22への圧種空気の流路の
途中に設けた電磁弁（実際の場合、電磁弁は各ノズルの
噴射口に近い部分に内蔵されている。）の開閉を制御す
る。即ち、この制御器24は、上記検知手段23から送られ
て来る信号ハに基づき、上記６個のノズルのうちの適当
なノズルに通じる電磁弁を開いて、当該ノズルから圧種
空気を噴射させる。そして、この噴出の反作用としてア
ンテナ支持枠７を適当な方向に回転或は揺動させて、こ
のアンテナ支持枠７の一端に固定されたアンテナ８の向
きを常に上空の静止衛星に向ける。As described above, the signal C output from the detection means 23 including the azimuth sensor and the vertical sensor is input to the controller 24. The controller 24 controls the first to third nozzle sets 16-18.
Of the solenoid valve (in the actual case, the solenoid valve is built in a portion close to the injection port of each nozzle) provided in the middle of the flow path of the pressurized seed air to the nozzles 14, 15, 19 to 22 constituting the. Control opening and closing. That is, the controller 24 opens a solenoid valve communicating with an appropriate one of the six nozzles on the basis of the signal (c) sent from the detection means 23 to inject pressurized seed air from the nozzle. . Then, as a reaction of this ejection, the antenna support frame 7 is rotated or swung in an appropriate direction so that the direction of the antenna 8 fixed to one end of the antenna support frame 7 is always directed toward the geostationary satellite in the sky.
更に、アンテナ支持枠７と無線車との相対的変位時
に、上記垂直支持軸３が極く軽い力で回転できる様に、
スリップリング25の摩擦抵抗が垂直支持軸３の回転抵抗
となる事を防止する機構を付設している。即ち、無線車
の車体に固定の部分と垂直支持軸３との間には、圧縮空
気源から上記複数のノズル14、15、19〜22に圧縮空気を
送る為の空気配管、検知手段23や上記電磁弁のソレノイ
ドに通電する為の電源コード、或は検知手段23から制御
器24に信号を送る為のコード等を接続するスリップリン
グ25を設けなければならない。ところが、このスリップ
リング25の回転抵抗は、圧縮空気の漏れを防止する必要
上、かなり大きなものとならざるを得ない。従って、そ
のまま対策を講じなければ垂直支持軸３の回転抵抗が大
きくなって、無線車の姿勢変化に対応してアンテナ支持
枠７の姿勢が多少なりとも変化する事が避けられない。Furthermore, when the antenna support frame 7 and the wireless vehicle are displaced relative to each other, the vertical support shaft 3 can be rotated with an extremely light force.
A mechanism is attached to prevent the frictional resistance of the slip ring 25 from becoming a rotational resistance of the vertical support shaft 3. That is, between the portion fixed to the vehicle body of the wireless vehicle and the vertical support shaft 3, an air pipe for sending compressed air from the compressed air source to the plurality of nozzles 14, 15, 19 to 22, a detection means 23, and the like. A slip ring 25 for connecting a power cord for energizing the solenoid of the solenoid valve or a cord for sending a signal from the detecting means 23 to the controller 24 must be provided. However, the rotation resistance of the slip ring 25 must be considerably large because it is necessary to prevent the compressed air from leaking. Therefore, unless the measures are taken as it is, it is inevitable that the rotation resistance of the vertical support shaft 3 increases and the attitude of the antenna support frame 7 changes to some extent in response to the change in the attitude of the wireless vehicle.
この為、本発明の静止衛星追尾用車載アンテナ装置に
於いては、スリップリング25の上部と垂直軸軸３の下端
部とを直接接続しない。そして、スリップリング25の上
端部に設けた接続部と垂直支持軸３の下端部に設けた接
続部とを、可撓性を有する導線及びチューブ26により接
続している。上記スリップリング25の上端部には、モー
タ27により回転駆動される歯車28を、この歯車28の上面
と垂直支持軸３の下端部に固定された検出板29との間に
は角変位検出器30を、それぞれ設けている。上記歯車28
は、これを回転させる事により、スリップリング25の上
端部の接続部が回転する様に、この接続部に固定されて
いる。そして、モータ27により歯車28を回転させた場合
に、上記接続部が回転する様に構成している。角変位検
出器30は、垂直支持軸３と歯車28との変位量が大きくな
り、上記導線及びチューブ26の捻れ量が多くなった場合
に、上記モータ27を起動して、導線及びユーブ26の捻れ
を修正する方向に上記歯車28を回転させる。Therefore, in the in-vehicle antenna device for geostationary satellite tracking of the present invention, the upper portion of the slip ring 25 and the lower end portion of the vertical axis 3 are not directly connected. The connecting portion provided at the upper end of the slip ring 25 and the connecting portion provided at the lower end of the vertical support shaft 3 are connected by a flexible conductor wire and a tube 26. A gear 28 is rotatably driven by a motor 27 at the upper end of the slip ring 25, and an angular displacement detector is provided between the upper surface of the gear 28 and a detection plate 29 fixed to the lower end of the vertical support shaft 3. 30 are provided respectively. Gear 28 above
Is fixed to the connection so that the connection at the upper end of the slip ring 25 rotates by rotating it. Then, when the gear 27 is rotated by the motor 27, the connecting portion is configured to rotate. The angular displacement detector 30 activates the motor 27 when the amount of displacement between the vertical support shaft 3 and the gear 28 becomes large and the amount of twist of the conductor wire and the tube 26 becomes large, and the angular displacement detector 30 detects the conductor wire and the tube 26. The gear 28 is rotated in the direction to correct the twist.
スリップリング25と垂直支持軸３とをこの様に接続す
る事により、垂直支持軸３を回転させる為に要する力
は、ラジアル軸受４とスラスト軸受５との回転抵抗の他
は、導線及びチューブ26を少し捻るのに要するだけの極
く小さなもので済む様になる。この為、垂直支持軸３は
極く軽い力で回転し、無線車の変位がアンテナ支持枠７
に迄伝わるのを有効に防止する。尚、アンテナ支持枠７
の運動がより自由に行なわれる様にする為には、各軸受
４、５、自在継手６の軸受部に空気軸受を採用する事が
効果がある。By connecting the slip ring 25 and the vertical support shaft 3 in this way, the force required to rotate the vertical support shaft 3 is not limited to the rotational resistance of the radial bearing 4 and the thrust bearing 5, but also the conductor wire and the tube 26. You will only need a very small thing to twist a little. Therefore, the vertical support shaft 3 rotates with an extremely light force, and the displacement of the wireless vehicle is changed by the antenna support frame 7.
Effectively prevent it from being transmitted to. The antenna support frame 7
In order to make the movement of (1) more freely possible, it is effective to adopt air bearings for the bearings of the bearings 4, 5 and the universal joint 6.
次に、上述の様に構成される本発明の静止衛星追尾用
車載アンテナ装置の作用に就いて、上述の第１〜５図に
第６図のブロック線図と第７図のフローチャートとを加
えて説明する。Next, regarding the operation of the geostationary satellite tracking vehicle-mounted antenna device of the present invention configured as described above, the block diagram of FIG. 6 and the flowchart of FIG. 7 are added to FIGS. Explain.
本発明のアンテナ装置を積んだ無線車が走行する際に
は、この無線車の走行方向が変化したり、或は悪路走行
に伴なうローリングやピッチングが生じる。本発明の静
止衛星追尾用車載アンテナ装置の場合には、この走行方
向の変化やローリング、ピッチングにより、一端にアン
テナ８を固定したアンテナ支持枠７の方向が変化した
り、或はアンテナ支持枠７にローリングやピッチングを
生じて、アンテナ８の向きが静止衛星からずれる事はな
い。When a wireless vehicle equipped with the antenna device of the present invention travels, the traveling direction of the wireless vehicle changes, or rolling or pitching occurs due to traveling on a rough road. In the case of the in-vehicle antenna device for tracking a geostationary satellite according to the present invention, the direction of the antenna support frame 7 having the antenna 8 fixed at one end is changed or the antenna support frame 7 is changed due to the change in the traveling direction, rolling, and pitching. The direction of the antenna 8 does not deviate from the geostationary satellite due to rolling or pitching.
この様に無線車が進路を変更した場合や、ローリング
やピッチングを発生した場合にも、一端にアンテナ８を
固定したアンテナ支持枠７の姿勢が変化しないのは次の
理由による。即ち、上記アンテナ支持枠７を上端部に支
承した垂直支持軸３は、捻り方向に回転自在であり、こ
の垂直支持軸３の上端部に自在継手６を介して装着され
たアンテナ支持枠７の重心は自在継手６の中心、即ちこ
の自在継手６を構成する回転中心軸11、12の交点に一致
している。この為、アンテナ支持枠７は、外力を加えな
い限りその姿勢を維持しようとする傾向となる。しかも
アンテナ８やバランスウェイト10を含むアンテナ支持枠
７の慣性質量は50〜100kg、或はそれ以上と十分に大き
い。この為、アンテナ支持枠７がそのままの姿勢を維持
しようとする傾向は顕著になり、本発明のアンテナ装置
を積んだ無線車の向きが急激に変わったり、或は悪路走
行に伴なうローリングやピッチングが生じた場合でも、
アンテナ支持枠７はその大きい慣性質量の為、そのまま
の姿勢を維持する。この様な理由により、無線車の姿勢
が変化するにも拘らずアンテナ支持枠７がそのままの姿
勢を維持する為、上記アンテナ支持枠７と無線車とが相
対的に変位するが、この変位は垂直支持軸３が回転した
り自在継手６が変位したりする事で補償される。The reason why the posture of the antenna support frame 7 having the antenna 8 fixed at one end does not change even when the wireless vehicle changes its course or when rolling or pitching occurs is as follows. That is, the vertical support shaft 3 supporting the antenna support frame 7 at the upper end is rotatable in the twisting direction, and the vertical axis 3 of the antenna support frame 7 attached to the upper end of the vertical support shaft 3 via the universal joint 6 is supported. The center of gravity coincides with the center of the universal joint 6, that is, the intersection of the rotation center axes 11 and 12 forming the universal joint 6. Therefore, the antenna support frame 7 tends to maintain its posture unless external force is applied. Moreover, the inertial mass of the antenna support frame 7 including the antenna 8 and the balance weight 10 is 50 to 100 kg or more, which is sufficiently large. For this reason, the tendency of the antenna support frame 7 to maintain the posture as it is becomes remarkable, and the direction of the wireless vehicle loaded with the antenna device of the present invention is suddenly changed, or the rolling is accompanied by traveling on a bad road. Or if pitching occurs,
The antenna support frame 7 maintains its posture as it is because of its large inertial mass. For this reason, the antenna support frame 7 maintains the same posture despite the change in the attitude of the wireless vehicle, so that the antenna support frame 7 and the wireless vehicle are relatively displaced. This is compensated by the rotation of the vertical support shaft 3 and the displacement of the universal joint 6.
無線車とアンテナ支持枠７との相対的変位が多数回繰
り返される事に伴ない、垂直支持軸３を支承したラジア
ル軸受４、スラスト軸受５、自在継手６の回転抵抗や導
線及びチューブ26の捻れによって発生する応力、更には
アンテナ８やアンテナ支持枠７に当たる風（図示の実施
例に於いては防風板31によってアンテナ８を覆っている
が、僅かな隙間風や防風板31の内側で発生する対流によ
り、アンテナ支持枠７の付近に空気の流れが生じる事は
避けられない。）によって、アンテナ支持枠７が変位す
る。この様にして起こる変位により、このアンテナ支持
枠７に支持されたアンテナ８の向きが静止衛星からずれ
た場合、アンテナ支持枠７に装着した検知手段23が制御
器24に送る信号と、この制御器24に予め記憶させていた
静止衛星の位置を表わす信号との間にずれが生じる。As the relative displacement between the wireless vehicle and the antenna support frame 7 is repeated many times, the radial resistance 4, the thrust bearing 5, the universal bearing 6 supporting the vertical support shaft 3, the rotational resistance of the universal joint 6 and the twisting of the conductor wire and the tube 26 are twisted. The stress caused by the wind, and the wind that hits the antenna 8 and the antenna support frame 7 (in the illustrated embodiment, the antenna 8 is covered by the windbreak plate 31, but a slight gap wind occurs or inside the windbreak plate 31. It is unavoidable that airflow occurs near the antenna support frame 7 due to convection.) The antenna support frame 7 is displaced. When the orientation of the antenna 8 supported by the antenna support frame 7 deviates from the geostationary satellite due to the displacement thus occurring, a signal sent by the detection means 23 mounted on the antenna support frame 7 to the controller 24 and this control A deviation occurs from the signal representing the position of the geostationary satellite, which is stored in advance in the device 24.
この様な予め記憶していた信号に対してずれた信号を
受けた制御器24は、ずれの方向と大きさとを求める。そ
して、このずれの方向と大きさとに応じて、第一〜第三
のノズル組16〜18を構成する複数のノズル14、15、19〜
22のうち、適当なノズルに通じる圧縮空気流路途中の電
磁弁を、ずれの大きさに応じて適当な時間だけ開く。The controller 24, which has received the signal deviated from the previously stored signal, determines the direction and magnitude of the deviation. Then, depending on the direction and size of this deviation, a plurality of nozzles 14, 15, 19-constituting the first to third nozzle sets 16-18 are formed.
Of the 22, a solenoid valve in the middle of the compressed air flow path leading to an appropriate nozzle is opened for an appropriate time depending on the size of the deviation.
例えばアンテナ８の仰角が小さくなり過ぎて、アンテ
ナ８が静止衛星の下側に向いた場合、制御器24は第二の
ノズル組17を構成する２個のノズル19、20のうち、上側
のノズル19に通じる流路途中の電磁弁を開く。そして、
このノズル19から圧縮空気を噴射する。この噴射により
アンテナ支持枠７は第１図の矢印ａ方向に回転し、アン
テナ８の仰角が大きくなる。For example, when the elevation angle of the antenna 8 becomes too small and the antenna 8 is directed to the lower side of the geostationary satellite, the controller 24 controls the upper nozzle of the two nozzles 19 and 20 constituting the second nozzle set 17. Open the solenoid valve in the middle of the flow path leading to 19. And
Compressed air is jetted from this nozzle 19. This injection causes the antenna support frame 7 to rotate in the direction of arrow a in FIG. 1, and the elevation angle of the antenna 8 increases.
アンテナ８が他の方向にずれた場合に於いても、３組
６個のノズル14、15、19〜22のうちの１乃至３個の適当
なノズルから圧縮空気を噴出させて、アンテナ支持枠７
を揺動或は回転させ、アンテナ８を静止衛星に向ける。Even when the antenna 8 is displaced in the other direction, the compressed air is ejected from 1 to 3 appropriate nozzles out of the 3 sets of 6 nozzles 14, 15, 19 to 22 to form the antenna support frame. 7
Oscillate or rotate to orient the antenna 8 toward the geostationary satellite.
以上に述べた様に、検知手段23からのアンテナ８の向
きを表わす信号により、このアンテナ８を一応静止衛星
に向ける事ができ、この静止衛星を使用して実用上十分
な無線通信を行なう事ができる。但し、車載式アンテナ
に積み込む検知手段23の場合、小型化する為、或はコス
ト上の制約から、その精度には限度がある。しかも、無
線車が移動した場合は、前述した様に実用上差し支えな
い程度とは言え、移動に伴なって発生する誤差を修正す
る事ができず、必ずしも最良の通信状態を得られない場
合が生じる。As described above, the signal indicating the direction of the antenna 8 from the detecting means 23 can be used to point the antenna 8 to the geostationary satellite, and the geostationary satellite can be used for wireless communication practically sufficient. You can However, in the case of the detection means 23 to be loaded on the vehicle-mounted antenna, its accuracy is limited due to downsizing or cost constraints. Moreover, when the wireless vehicle moves, it may not be practically acceptable as described above, but it may not be possible to correct an error caused by the movement, so that the best communication state may not always be obtained. Occurs.
この様な問題を解決する為、図示の実施例に於いて
は、第６〜７図に示す様に、アンテナ８で受けた受信電
波の増幅率を自動的に変化させ、受信器32に送り込むAG
C33の増幅率を表す信号ロを、各ノズルへの圧縮空気の
供給を制御する制御器24に入力している。そして、上記
増幅率が常に小さくなる様に、上記各ノズルへの圧縮空
気供給を制御する電磁弁を開閉する事により、アンテナ
８を確実に静止衛星に向ける様にしている。In order to solve such a problem, in the illustrated embodiment, as shown in FIGS. 6 to 7, the amplification factor of the received radio wave received by the antenna 8 is automatically changed and sent to the receiver 32. AG
The signal B representing the amplification factor of C33 is input to the controller 24 that controls the supply of compressed air to each nozzle. Then, the electromagnetic valve for controlling the compressed air supply to each of the nozzles is opened and closed so that the amplification factor is always small, so that the antenna 8 is reliably directed to the geostationary satellite.
AGC33の増幅率によりアンテナ８を静止衛星に向ける
場合、アンテナ８が正確に静止衛星に向いていない場合
に於いても、向いていない事（ずれている事）のみが解
るだけで、ずれの方向は解らない。この為、AGC33の増
幅率を基にしてアンテナ８を静止衛星に向ける場合は、
第７図のフローチャート右下部分に示す様に、アンテナ
８の向きを少しづつ変化させる。そして、この変化に伴
なう増幅率の変化を見ながら試行錯誤的にアンテナ８の
向きを変える。When the antenna 8 is aimed at the geostationary satellite by the amplification factor of the AGC33, even when the antenna 8 is not correctly directed to the geostationary satellite, only the fact that it is not facing (misalignment) is known, and the direction of misalignment I do not understand. Therefore, when pointing the antenna 8 to a geostationary satellite based on the amplification factor of AGC33,
As shown in the lower right part of the flowchart of FIG. 7, the orientation of the antenna 8 is changed little by little. Then, the orientation of the antenna 8 is changed by trial and error while observing the change in the amplification factor accompanying this change.
但し、この調節は絶えず細かく行なわれる為、一度ア
ンテナ８が静止衛星からの電波を捕えれば、常にこのア
ンテナ８を静止衛星に正確に向けておく事ができる。無
線車がトンネル、ビルの間、山陰に入る等して静止衛星
からの電波が途絶え、AGC33の増幅率によるアンテナ８
の姿勢制御が行なえない間は、検知手段23からの信号に
よりアンテナ８の姿勢制御を行なう。そして、無線車が
電波の届く場所に移動した後、直ちに通信を再開できる
様にしておく。However, since this adjustment is constantly performed finely, once the antenna 8 captures the radio wave from the geostationary satellite, the antenna 8 can always be accurately aimed at the geostationary satellite. The radio wave from the geostationary satellite is cut off because the wireless car enters the tunnel, the building, or the mountain shade, and the antenna 8 due to the amplification factor of AGC33
While the posture control of 1 is not possible, the posture of the antenna 8 is controlled by the signal from the detection means 23. Then, after the wireless car moves to a place where radio waves can reach, communication can be resumed immediately.
尚、垂直支持軸３の上端部とアンテナ支持枠７とを結
合する継手は、このアンテナ支持枠７の第１図の矢印ａ
方向及びこれと反対方向に亙る揺動を許容するものであ
れば良く、必ずしも第２図に示す様な三次元方向の揺動
を総て許容する自在継手でなくても良い。この場合に於
いても、上記垂直支持軸３の捻り方向に亙る回転によっ
て、アンテナ８を任意の方向に向ける事が可能となる。The joint for connecting the upper end of the vertical support shaft 3 and the antenna support frame 7 is the arrow a in FIG. 1 of the antenna support frame 7.
It is only necessary to allow swinging in one direction and in the opposite direction, and the universal joint does not necessarily allow all swinging in the three-dimensional directions as shown in FIG. Even in this case, the antenna 8 can be oriented in any direction by rotating the vertical support shaft 3 in the twisting direction.
（発明の効果） 本発明の静止衛星追尾用車載アンテナ装置は、以上に
述べた通り構成され作用する為、走行中の自動車に積ん
だ無線機と静止衛星との電波授受を確実に行なう事がで
きる。従って、本発明が災害対策の連絡等、緊急を要す
る通信の確保に果たす役割は大きい。(Effect of the invention) The geostationary satellite tracking in-vehicle antenna device of the present invention is configured and operates as described above, so that it is possible to reliably transmit and receive radio waves between a radio mounted on a moving vehicle and a geostationary satellite. it can. Therefore, the present invention plays a large role in securing emergency communication, such as contact for disaster countermeasures.
第１図は本発明のアンテナ装置の機械装置部分を示す略
側面図、第２図は垂直支持軸とアンテナ支持枠とを結合
する自在継手の１例を示す斜視図、第３図は第一のノズ
ル組を示す、第１図のＡ部平面図、第４図は第１図のＡ
部を右方から見た図、第５図は第二〜第三のノズル組を
示す、第１図のＢ部を右方から見た図、第６図はアンテ
ナの姿勢制御装置部分のブロック図、第７図はこの姿勢
制御装置の動作を示すフローチャートである。 1:基台、2:支持筒、3:垂直支持軸、4:ラジアル軸受、5:
スラスト軸受、6:自在継手、7:アンテナ支持枠、8:アン
テナ、9:支持腕、10:バランスウェイト、11、12:回転中
心軸、13:支持腕、14、15:ノズル、16:第一のノズル
組、17:第二のノズル組、18:第三のノズル組、19、20、
21、22:ノズル、23:検知手段、24:制御器、25:スリップ
リング、26:導線及びチューブ、27:モータ、28:歯車、2
9:検出板、30:角変位検出器、31:防風板、32:受信器、3
3:AGC。FIG. 1 is a schematic side view showing a mechanical device portion of an antenna device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a universal joint for connecting a vertical support shaft and an antenna support frame, and FIG. FIG. 4 is a plan view of a portion A of FIG. 1, showing the nozzle set of FIG.
FIG. 5 is a diagram of the portion viewed from the right, FIG. 5 is a diagram of the second to third nozzle sets, and FIG. 6 is a diagram of the portion B viewed from the right. FIG. 6 is a block of the attitude control device portion of the antenna. 7 and 8 are flowcharts showing the operation of this attitude control device. 1: Base, 2: Support tube, 3: Vertical support shaft, 4: Radial bearing, 5:
Thrust bearing, 6: Universal joint, 7: Antenna support frame, 8: Antenna, 9: Support arm, 10: Balance weight, 11, 12: Center axis of rotation, 13: Support arm, 14, 15: Nozzle, 16: No. One nozzle set, 17: second nozzle set, 18: third nozzle set, 19, 20,
21, 22: Nozzle, 23: Detection means, 24: Controller, 25: Slip ring, 26: Conductor and tube, 27: Motor, 28: Gear, 2
9: Detection plate, 30: Angular displacement detector, 31: Wind shield, 32: Receiver, 3
3: AGC.
Claims (1)
と、この垂直支持軸の上端部に継手を介してその中間部
を揺動自在に装着されたアンテナ支持枠と、このアンテ
ナ支持枠の一端に固定されたアンテナと、上記アンテナ
支持枠の重心を上記継手の中心に一致させるべく、この
アンテナ支持枠の他側に固定されたバランスウェイト
と、上記アンテナ支持枠の端部に設けられ、圧縮空気を
逆方向に向けて選択的に噴射させる事により、このアン
テナ支持枠を水平軸を中心として揺動する方向に回転さ
せる第二のノズル組と、同じく上記アンテナ支持枠の端
部に設けられ、圧縮空気の選択的噴射により、このアン
テナ支持枠を上記垂直支持軸を中心として回転させる第
三のノズル組と、このアンテナ支持枠の一端に固定され
てアンテナの向きを検知する検知手段と、この検知手段
から出される信号に基づいて上記第二、第三のノズル組
を構成するノズルへの圧縮空気の供給を制御する電磁弁
のうちの適当なノズルに通じる電磁弁を開き、当該ノズ
ルからの圧縮空気の噴射に基づいてアンテナ支持枠を適
当な方向に回転或は揺動させ、アンテナの向きを常に上
空の静止衛星に向ける制御器と、上記垂直支持軸の下方
にこの垂直支持軸と同軸に設けられ、上記各ノズルに供
給する圧縮空気と上記検知手段から出される検出信号と
上記制御器から上記電磁弁への指令信号とを通すスリッ
プリングと、このスリップリングの上端に設けた接続部
と上記垂直支持軸の下端部とを接続する、それぞれが可
撓性を有する導線及びチューブと、上記垂直支持軸と上
記接続部との回転方向に亙る変位を検出する角変位検出
器と、この角変位検出器が検出する上記回転方向に亙る
変位が所定以上となった場合に、この変位を解消する方
向に上記接続部を回転させる駆動装置とを備える静止衛
星追尾用車載アンテナ装置。1. A vertical support shaft which is freely rotatable in a twisting direction, an antenna support frame which is swingably mounted on an upper end portion of the vertical support shaft via a joint, and an antenna support frame. An antenna fixed to one end of the antenna support frame, and a balance weight fixed to the other side of the antenna support frame in order to align the center of gravity of the antenna support frame with the center of the joint, and provided at the end of the antenna support frame. , By selectively injecting compressed air in the opposite direction to rotate the antenna support frame in a direction of swinging about a horizontal axis, and a second nozzle set, and also at the end of the antenna support frame. A third nozzle set which is provided and rotates the antenna support frame around the vertical support axis by selective injection of compressed air, and is fixed to one end of the antenna support frame to detect the orientation of the antenna. And a solenoid valve that communicates with an appropriate nozzle of the solenoid valves that control the supply of compressed air to the nozzles that form the second and third nozzle groups based on the signal output from the detector. A controller that opens and rotates or oscillates the antenna support frame in an appropriate direction based on the injection of compressed air from the nozzle to always direct the antenna to a geostationary satellite in the sky, and below the vertical support shaft. A slip ring that is provided coaxially with the vertical support shaft and that passes compressed air supplied to each of the nozzles, a detection signal output from the detection means, and a command signal from the controller to the solenoid valve, and a slip ring of the slip ring. A conductive wire and a tube that connect a connection portion provided at the upper end and a lower end portion of the vertical support shaft, respectively, and a displacement between the vertical support shaft and the connection portion in the rotational direction are detected. Geostationary satellite comprising an angular displacement detector and a drive device for rotating the connecting portion in a direction to eliminate the displacement when the displacement detected by the angular displacement detector in the rotation direction becomes a predetermined value or more. Onboard antenna device for tracking.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241287A JPH0834372B2 (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | In-vehicle antenna device for geostationary satellite tracking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241287A JPH0834372B2 (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | In-vehicle antenna device for geostationary satellite tracking |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63226101A JPS63226101A (en) | 1988-09-20 |
| JPH0834372B2 true JPH0834372B2 (en) | 1996-03-29 |
Family
ID=17072021
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP61241287A Expired - Lifetime JPH0834372B2 (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | In-vehicle antenna device for geostationary satellite tracking |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JPS63226101A (en) | 1988-09-20 |
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