JPH08340652A - Ac servo motor - Google Patents
Ac servo motorInfo
- Publication number
- JPH08340652A JPH08340652A JP7147196A JP14719695A JPH08340652A JP H08340652 A JPH08340652 A JP H08340652A JP 7147196 A JP7147196 A JP 7147196A JP 14719695 A JP14719695 A JP 14719695A JP H08340652 A JPH08340652 A JP H08340652A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- rotor
- polar anisotropic
- magnetic poles
- magnet
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- Pending
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は産業機器などの駆動用と
して用いられるＡＣサーボモータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an AC servomotor used for driving industrial equipment and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、産業機器などの分野においても機
器の高精度化が図られ、それらの駆動用として使用され
るＡＣサーボモータにおいても回転を円滑に行うためコ
ギングトルクの低減が求められている。2. Description of the Related Art In recent years, the precision of equipment has been improved in the field of industrial equipment and the like, and reduction of cogging torque has been required for smooth rotation of AC servomotors used for driving them. There is.
【０００３】以下に従来のＡＣサーボモータの回転子に
ついて説明する。図４は従来のＡＣサーボモータの回転
子の構造を示すものである。図４において、２１はリン
グ型マグネット、２２は軸でありリング型マグネット２
１を軸２２に接着固定することによりＡＣサーボモータ
の回転子を構成している。The rotor of a conventional AC servomotor will be described below. FIG. 4 shows the structure of a rotor of a conventional AC servomotor. In FIG. 4, 21 is a ring magnet, 22 is a shaft, and the ring magnet 2
The rotor of the AC servomotor is configured by adhesively fixing 1 to the shaft 22.
【０００４】以上のように構成されたＡＣサーボモータ
の回転子については、コギングトルク低減の目的で着磁
時にこの磁極にスキュー（傾き）を設けている。Regarding the rotor of the AC servomotor constructed as described above, a skew (inclination) is provided in this magnetic pole when magnetized for the purpose of reducing the cogging torque.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、マグネットとしてリング型極異方性マグネ
ットを使用した場合、このマグネットの特性から着磁時
にスキューを設けることが困難なため、コギングトルク
が大きくなるという問題点を有していた。However, in the above-mentioned conventional structure, when a ring-type polar anisotropic magnet is used as the magnet, it is difficult to provide a skew at the time of magnetization due to the characteristics of this magnet, so that the cogging torque is reduced. It had the problem of becoming large.
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、リング型極異方性マグネットを使用しながらコギン
グトルクの小さいＡＣサーボモータを提供することを目
的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide an AC servomotor having a small cogging torque while using a ring-type polar anisotropic magnet.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のＡＣサーボモータは、回転子のマグネットを
軸方向に２個以上のリング型極異方性マグネットの磁極
を所定角度ずらして設置した。In order to solve this problem, in the AC servomotor of the present invention, the magnets of the rotor are axially displaced by shifting the magnetic poles of two or more ring-type polar anisotropic magnets by a predetermined angle. installed.
【０００８】[0008]
【作用】この構成によって、スキュー着磁したものと同
様の効果が得られ、コギングトルクを低減することがで
きる。With this structure, the same effect as that of the skew magnetized one can be obtained, and the cogging torque can be reduced.
【０００９】[0009]
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１において、１１はブラケットＢ、１２
は固定子、１３はブラケットＡ、１４は回転子である。In FIG. 1, 11 is a bracket B, 12
Is a stator, 13 is a bracket A, and 14 is a rotor.
【００１１】以上のように構成されたＡＣサーボモータ
のモータ本体部の中の回転子１４について図２を用いて
説明する。The rotor 14 in the motor body of the AC servomotor constructed as described above will be described with reference to FIG.
【００１２】回転子は軸１５にリング型極異方性マグネ
ット１６をずらし角度θ分だけずらした位置に接着固定
することにより形成されている。The rotor is formed by adhering and fixing the ring-type polar anisotropic magnet 16 to the shaft 15 at a position displaced by an angle θ.
【００１３】図３は本発明の一実施例におけるコギング
トルクとずらし角度θの関係を示している。この図はス
キュー着磁と同様の傾向を示している。なおこの場合、
固定子１２の極歯数は１２個であり、リング型極異方性
マグネット１６の磁極数は８極である。FIG. 3 shows the relationship between the cogging torque and the shift angle θ in one embodiment of the present invention. This figure shows the same tendency as skew magnetization. In this case,
The number of pole teeth of the stator 12 is 12, and the number of magnetic poles of the ring-type polar anisotropic magnet 16 is 8.
【００１４】図３から明らかなように、図の曲線の最低
位になるよう角度を設定することにより、大幅なコギン
グトルクの低減ができた。As is clear from FIG. 3, the cogging torque could be significantly reduced by setting the angle so as to be the lowest position of the curve in the figure.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上のように本発明は、回転子に複数の
リング型極異方性マグネットを有するＡＣサーボモータ
において、前記複数のリング型極異方性マグネットの磁
極を所定量ずらして設置することにより、コギングトル
クの小さいＡＣサーボモータを実現できる。As described above, according to the present invention, in an AC servomotor having a rotor having a plurality of ring-type polar anisotropic magnets, the magnetic poles of the plurality of ring-type polar anisotropic magnets are displaced by a predetermined amount. By doing so, an AC servomotor with a small cogging torque can be realized.
【図１】本発明の一実施例におけるＡＣサーボモータ本
体図FIG. 1 is a diagram of an AC servo motor main body according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例におけるＡＣサーボモータの
回転子構造図FIG. 2 is a rotor structure diagram of an AC servo motor according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例におけるコギングトルクとず
らし角度の関係図FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the cogging torque and the shift angle in the embodiment of the present invention.
【図４】従来のＡＣサーボモータの回転子構造図FIG. 4 is a rotor structure diagram of a conventional AC servo motor.
１１ ブラケットＢ １２ 固定子 １３ ブラケットＡ １４ 回転子 １５ 軸 １６ リング型極異方性マグネット ２１ リング型マグネット ２２ 軸 11 bracket B 12 stator 13 bracket A 14 rotor 15 axis 16 ring type polar anisotropic magnet 21 ring type magnet 22 axis
Claims (1)
トを有するＡＣサーボモータにおいて、前記複数のリン
グ型極異方性マグネットの磁極を所定量ずらして設置し
たＡＣサーボモータ。1. An AC servomotor having a rotor having a plurality of ring-type polar anisotropic magnets, wherein the magnetic poles of the plurality of ring-type polar anisotropic magnets are displaced by a predetermined amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7147196A JPH08340652A (en) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Ac servo motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7147196A JPH08340652A (en) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Ac servo motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08340652A true JPH08340652A (en) | 1996-12-24 |
Family
ID=15424734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7147196A Pending JPH08340652A (en) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Ac servo motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08340652A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1024503A2 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-02 | Minebea Co., Ltd. | Actuator |
| CN104158318A (en) * | 2014-07-30 | 2014-11-19 | 合肥工业大学 | Method for reducing cogging torque of permanent magnet motor |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP7147196A patent/JPH08340652A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1024503A2 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-02 | Minebea Co., Ltd. | Actuator |
| EP1024503A3 (en) * | 1999-01-29 | 2000-09-20 | Minebea Co., Ltd. | Actuator |
| US6331746B1 (en) | 1999-01-29 | 2001-12-18 | Minebea Co., Ltd. | Actuator |
| CN104158318A (en) * | 2014-07-30 | 2014-11-19 | 合肥工业大学 | Method for reducing cogging torque of permanent magnet motor |
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