JPH083401Y2 - Plate positioning mechanism - Google Patents
Plate positioning mechanismInfo
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- JPH083401Y2 JPH083401Y2 JP6666490U JP6666490U JPH083401Y2 JP H083401 Y2 JPH083401 Y2 JP H083401Y2 JP 6666490 U JP6666490 U JP 6666490U JP 6666490 U JP6666490 U JP 6666490U JP H083401 Y2 JPH083401 Y2 JP H083401Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本案は板の位置決め機構に関し、特に印刷配線板のパ
イロット孔に位置決めピンを挿入して位置決めを行う機
構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a plate positioning mechanism, and more particularly to a mechanism for positioning by inserting a positioning pin into a pilot hole of a printed wiring board.
例えば印刷配線板にマスキングテープを貼付ける工程
において、第５図に示すように搬送ライン上を搬送され
てきた印刷配線板２には、対のゴム圧着ロール４の転回
送りとともにテープロール５から引き出されたマスキン
グテープ６が貼付けられる。その貼付けに際し、印刷配
線板２の位置決めは、ゴム圧着ロール４の直前で停止さ
せ、上下用エアシリンダ９の駆動により搬送ラインに向
けて位置決めピン10を上昇させ、該ピン10の尖端を印刷
配線板２の側縁に開口されたパイロット孔３内に嵌合さ
せることによって行っていた。パイロット孔３内へ位置
決めピン10を嵌合させることによって印刷配線板２の停
止位置の僅かのずれを矯正することができる。印刷配線
板２の位置決めには、第４図に示す形状の位置決めピン
10が用いられていた。この位置決めピン10は、ピン本体
10aの円柱先端を円錐形の尖端10bとしたものである。な
お、図中10cはピン本体10aの差し込み深さを制限する段
部である。For example, in the step of attaching the masking tape to the printed wiring board, the printed wiring board 2 that has been conveyed on the conveyance line as shown in FIG. The masking tape 6 is attached. At the time of sticking, positioning of the printed wiring board 2 is stopped immediately before the rubber pressure roll 4, and the positioning pin 10 is raised toward the conveying line by driving the up / down air cylinder 9, and the tip of the pin 10 is printed wiring. This is done by fitting it into the pilot hole 3 opened at the side edge of the plate 2. By fitting the positioning pin 10 into the pilot hole 3, a slight deviation of the stop position of the printed wiring board 2 can be corrected. For positioning the printed wiring board 2, positioning pins having the shape shown in FIG. 4 are used.
Ten were used. This positioning pin 10 is the pin body
The tip of the cylinder 10a has a conical tip 10b. In the figure, 10c is a stepped portion that limits the insertion depth of the pin body 10a.
ところが、従来の位置決めピン10によれば、位置決め
ピン10の上方に送りこまれた印刷配線板２の位置ずれを
矯正する場合に、パイロット孔３と位置決めピン10との
位置ずれ量が、印刷配線板２のパイロット孔３の直径の
範囲内、若しくは孔３のずれが位置決めピン10の外径の
1/2以下でなければ位置決めピン10をパイロット孔３に
挿入することができない。したがって、位置決めピン10
による正規の位置決めを行う前に、印刷配線板２がパイ
ロット孔３の直径の範囲内にピン10の軸心が納まるよう
に停止させねばならず、そのための粗位置決め機構に精
度を必要とする問題がある。若し、パイロット孔３と位
置決めピン10との関係位置が孔径以上にずれたままで強
いて位置決めピン10を上昇させたときには、パイロット
孔３内に位置決めピン10が挿入されぬまま印刷配線板２
を傷付けたり、印刷配線板２の位置決め不良により装置
が停止して稼動ロスが発生するなどの問題点があった。However, according to the conventional positioning pin 10, when the positional deviation of the printed wiring board 2 fed above the positioning pin 10 is corrected, the positional deviation amount between the pilot hole 3 and the positioning pin 10 is the printed wiring board. 2 within the diameter of the pilot hole 3 or the deviation of the hole 3 is within the outer diameter of the positioning pin 10.
Unless it is 1/2 or less, the positioning pin 10 cannot be inserted into the pilot hole 3. Therefore, the positioning pin 10
Before the regular positioning by the above, the printed wiring board 2 must be stopped so that the axial center of the pin 10 is within the range of the diameter of the pilot hole 3, and the coarse positioning mechanism for that purpose requires accuracy. There is. When the positioning pin 10 is forcibly lifted while the relative position between the pilot hole 3 and the positioning pin 10 is displaced by more than the hole diameter, the printed wiring board 2 is left without the positioning pin 10 being inserted into the pilot hole 3.
However, there is a problem that the device is stopped due to defective positioning of the printed wiring board 2 and operating loss occurs.
本案の目的は、ピン本体と印刷配線板のパイロット孔
との位置ずれがより大きいときでも正規に位置決めを行
い得る板の位置決め機構を提供することにある。An object of the present invention is to provide a plate positioning mechanism that can perform regular positioning even when the positional deviation between the pin body and the pilot hole of the printed wiring board is large.
上記目的を達成するため、本案による板の位置決め機
構においては、位置決めピンと、上下動駆動機構と、回
転駆動機構とを有する板の位置決め機構であって、 位置決めピンは、板の搬送ラインの下方に設置された
ものであり、前記板のパイロット孔に嵌合させる円柱の
先端に尖端を有し、 該尖端は、位置決めピンの外径の範囲内で軸心から偏
心して形成されたものであり、 上下動駆動機構は、位置決めピンを搬送ライン上の板
に向けて上昇あるいは待機位置に下降させるものであ
り、 回転駆動機構は上昇端で尖端が板のパイロット孔内に
係合した位置決めピンに回転送りを与え、パイロット孔
に位置決めピンが完全に嵌合する正規の位置に板を誘導
するものである。In order to achieve the above object, in the plate positioning mechanism according to the present invention, there is provided a plate positioning mechanism having a positioning pin, a vertical movement driving mechanism, and a rotation driving mechanism, wherein the positioning pin is provided below the plate conveying line. It is installed, has a tip at the tip of a cylinder to be fitted in the pilot hole of the plate, the tip is formed eccentric from the axial center within the outer diameter of the positioning pin, The vertical motion drive mechanism raises or lowers the positioning pin toward the plate on the transfer line, and the rotation drive mechanism rotates the positioning pin whose tip is engaged in the pilot hole of the plate at the rising end. The feed is given to guide the plate to a proper position where the positioning pin is completely fitted in the pilot hole.
本案においては、ピン本体の尖端は、円柱を軸方向に
斜めに切欠いて形成されたものである。したがって尖端
は、ピン本体の回転に対し、軸心に対し、円柱の半径の
距離だけ偏心して回転することになる。搬送ライン上に
送りこまれた印刷配線板のパイロット孔に対し、ピン本
体を上昇させ、且つ回転させることによりピン本体の尖
端とパイロット孔との関係位置が、パイロット孔の孔径
を超えてずれていたときであってもそのずれ量がピン本
体の直径の範囲内であれば、パイロット孔内にピン本体
を挿入して正規に位置決めを行うことができる。In the present invention, the tip end of the pin body is formed by cutting out a cylinder obliquely in the axial direction. Therefore, the tip rotates eccentrically with respect to the axis of the pin body by the distance of the radius of the cylinder with respect to the rotation of the pin body. By raising and rotating the pin body with respect to the pilot hole of the printed wiring board sent on the transfer line, the relative position between the tip of the pin body and the pilot hole was displaced beyond the hole diameter of the pilot hole. Even at this time, if the amount of deviation is within the range of the diameter of the pin body, the pin body can be inserted into the pilot hole for proper positioning.
以下に本考案の実施例を図によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図において、印刷配線板２の搬送ラインに、テー
プロール５からのマスキングテープ６を引出して印刷配
線板２に貼付けるゴム圧着ロール４の対が設置され、ゴ
ム圧着ロール４の直前で停止した印刷配線板２に対し、
その位置決めを行う点は従来装置と同じである。第５図
と同一構成部分には同一符号を付して説明する。In FIG. 2, a pair of rubber pressure bonding rolls 4 for pulling out the masking tape 6 from the tape roll 5 and adhering the masking tape 6 to the printed wiring board 2 are installed on the conveyance line of the printed wiring board 2, and stop immediately before the rubber pressure bonding roll 4. For the printed wiring board 2
The positioning is the same as the conventional device. The same components as those in FIG. 5 will be described with the same reference numerals.
印刷配線板２のパイロット孔３に挿入する位置決めピ
ン１は、印刷配線板２の前後のパイロット孔3,3のピッ
トと同一の間隔で２本並設されている。本案において、
位置決めピン１は、第１図に示すように、円柱状ピン本
体1aの上部を一定の範囲にわたり、傾斜状に切欠いてピ
ン本体1aの外径一部に尖端1bを形成したものである。す
なわち、尖端1bは、ピン本体1aの軸心より、該ピン１の
半径だけ偏心した位置に設けたものである。位置決めピ
ン１は、胴部にピン本体1aの差し込み深さを制約する段
部1dを有し、またその要所にピニオン1cが取付けられて
いる。第２図において、各位置決めピン１は、上下動駆
動装置としての上下用エアシリンダ９に直結され、ま
た、回転駆動装置として回転用エアシリンダ８に直結さ
れたラック７が両位置決めピン1,1のピニオン1cに共通
に噛合させてある。Two positioning pins 1 to be inserted into the pilot holes 3 of the printed wiring board 2 are juxtaposed at the same intervals as the pits of the pilot holes 3, 3 on the front and rear of the printed wiring board 2. In this case,
As shown in FIG. 1, the positioning pin 1 is formed by notching an upper portion of a cylindrical pin body 1a over a certain range in a slanted manner and forming a tip 1b on a part of the outer diameter of the pin body 1a. That is, the tip 1b is provided at a position eccentric from the axial center of the pin body 1a by the radius of the pin 1. The positioning pin 1 has a stepped portion 1d on the body portion that restricts the insertion depth of the pin body 1a, and a pinion 1c is attached to the key portion thereof. In FIG. 2, each positioning pin 1 is directly connected to an up / down air cylinder 9 as a vertical movement drive device, and a rack 7 directly connected to a rotation air cylinder 8 as a rotation drive device is provided with both positioning pins 1,1. It is in common mesh with the pinion 1c.
実施例において、まず、搬送ラインに沿って印刷配線
板２をゴム圧着ロール４の寸前まで搬入する。次いで上
下用エアシリンダ９を作動させ、両位置決めピン1,1を
上昇させる。位置決めピン１が印刷配線板２の直下に達
した時点で回転用エアシリンダ８を作動させ、ラック７
を直線移動させ、ピニオン1cを通じて両位置決めピン1,
1を回転させる。引き続き両位置決めピン1,1を上昇させ
て行くと、位置決めピン１は印刷配線板２を平面方向に
微動させながらパイロット孔３内に嵌通される。In the embodiment, first, the printed wiring board 2 is loaded along the transport line to the position just before the rubber pressure roll 4. Next, the up / down air cylinder 9 is operated to raise both positioning pins 1, 1. When the positioning pin 1 reaches just below the printed wiring board 2, the rotating air cylinder 8 is operated to move the rack 7
Linearly move both positioning pins 1, through the pinion 1c.
Rotate 1 When both positioning pins 1 and 1 are subsequently raised, the positioning pin 1 is fitted into the pilot hole 3 while slightly moving the printed wiring board 2 in the plane direction.
第３図において、パイロット孔３の孔径d1(d1≦d2)の
一部にピン本体1aの一部がオーバラップする範囲、すな
わち、ピン１（直径d2）とパイロット孔３との間のずれ
量δが、ピンの前後において、δ＜d1＋d2であれば、ピ
ン本体1aの尖端1bをパイロット孔３内に係合させて該孔
３にピン本体1aが完全に嵌合する位置に印刷配線板２を
誘導することができる。パイロット孔３内に位置決めピ
ン１が嵌合することによって印刷配線板２はその位置が
矯正されて正規の位置に位置決めされる。In FIG. 3, a range in which a part of the pin body 1a overlaps a part of the hole diameter d 1 (d 1 ≦ d 2 ) of the pilot hole 3, that is, the pin 1 (diameter d 2 ) and the pilot hole 3 If the displacement amount δ is δ <d 1 + d 2 before and after the pin, the tip 1b of the pin body 1a is engaged in the pilot hole 3 so that the pin body 1a is completely fitted in the hole 3. The printed wiring board 2 can be guided to the position where By fitting the positioning pin 1 into the pilot hole 3, the position of the printed wiring board 2 is corrected and positioned at a regular position.
位置決め終了後、上下用エアシリンダ９を駆動して位
置決めピン１を下降させ、下降後、回転用エアシリンダ
８を駆動してラック７を定位置に戻し、次の印刷配線板
の搬入に備える。一方、位置決めされた印刷配線板２
は、ゴム圧着ロール４の回転送りによりマスキングテー
プ６が貼られ、次工程に搬出される。After the positioning is completed, the up / down air cylinder 9 is driven to lower the positioning pin 1, and after the positioning, the rotation air cylinder 8 is driven to return the rack 7 to a fixed position, and the next printed wiring board is loaded. On the other hand, the positioned printed wiring board 2
The masking tape 6 is affixed by the rotary feeding of the rubber pressure bonding roll 4, and is carried out to the next step.
以下、同様に順次上記動作を繰返し、次々に搬入され
た印刷配線板２にマスキングテープ６の貼付けを行って
次工程に搬出する。Thereafter, the above operation is repeated in the same manner, the masking tape 6 is attached to the printed wiring boards 2 which are successively carried in, and the printed wiring boards 2 are carried out to the next step.
以上のように本案によるときには尖端を軸心より偏心
させた位置決めピンを回転させながら印刷配線板に向け
て上昇させるため、位置決め前の印刷配線板を含めた板
のパイロット孔と位置決めピンとの前後のずれ量が尖端
偏心量の２倍、つまり、位置決めピンの外径（あるいは
パイロット孔の内径）の範囲内であれば正規の位置に位
置決めが可能であり、このため粗位置決め機構に格別の
精度が要求されず、順次搬入される板を正確に位置決め
して次工程に搬出できる効果を有する。As described above, according to the present invention, since the positioning pin with the tip eccentric from the shaft center is raised toward the printed wiring board while rotating, the pilot holes on the board including the printed wiring board before positioning and the positioning pin before and after the positioning pin are positioned. If the amount of deviation is twice the amount of eccentricity of the tip, that is, within the range of the outer diameter of the positioning pin (or the inner diameter of the pilot hole), it is possible to position at the regular position, and therefore the coarse positioning mechanism has a special accuracy. It is not required, and has the effect that the plates that are sequentially carried in can be accurately positioned and carried out to the next step.
第１図は本案に用いる位置決めピンの位置実施例の位置
決めピンを示す正面図、第２図は本案の一実施例の位置
決め機構を用いたマスキング装置の略示図、第３図は位
置決めの要領を示す図、第４図は従来の位置決めピンの
正面図、第５図は従来の位置決め機構を用いたマスキン
グ装置の斜視図である。 １…位置決めピン、1a…ピン本体 1b…尖端、1c…ピニオン ２…印刷配線板、３…パイロット孔 ７…ラック、８…回転用エアシリンダ ９…上下用エアシリンダFIG. 1 is a front view showing the positioning pin of the embodiment of the position of the positioning pin used in the present invention, FIG. 2 is a schematic view of a masking device using the positioning mechanism of the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a front view of a conventional positioning pin, and FIG. 5 is a perspective view of a masking device using a conventional positioning mechanism. 1 ... Positioning pin, 1a ... Pin body 1b ... Tip, 1c ... Pinion 2 ... Printed wiring board, 3 ... Pilot hole 7 ... Rack, 8 ... Rotating air cylinder 9 ... Vertical air cylinder
Claims (1)
駆動機構とを有する板の位置決め機構であって、 位置決めピンは、板の搬送ラインの下方に設置されたも
のであり、前記板のパイロット孔に嵌合させる円柱の先
端に尖端を有し、 該尖端は、位置決めピンの外径の範囲内で軸心から偏心
して形成されたものであり、 上下動駆動機構は、位置決めピンを搬送ライン上の板に
向けて上昇あるいは待機位置に下降させるものであり、 回転駆動機構は上昇端で尖端が板のパイロット孔内に係
合した位置決めピンに回転送りを与え、パイロット孔に
位置決めピンが完全に嵌合する正規の位置に板を誘導す
るものであることを特徴とする板の位置決め機構。1. A plate positioning mechanism having a positioning pin, an up-and-down drive mechanism, and a rotation driving mechanism, wherein the positioning pin is installed below a plate conveying line, and the plate pilot is provided. The tip of the cylinder to be fitted into the hole has a tip, and the tip is formed eccentrically from the axial center within the range of the outer diameter of the positioning pin. It moves up toward the upper plate or lowers to the standby position.The rotation drive mechanism feeds the positioning pin whose tip is engaged in the pilot hole of the plate at the rising end and feeds the positioning pin completely to the pilot hole. A plate positioning mechanism, characterized in that it guides the plate to a proper position for fitting with the plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6666490U JPH083401Y2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Plate positioning mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6666490U JPH083401Y2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Plate positioning mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424542U JPH0424542U (en) | 1992-02-27 |
| JPH083401Y2 true JPH083401Y2 (en) | 1996-01-31 |
Family
ID=31599565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6666490U Expired - Fee Related JPH083401Y2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Plate positioning mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH083401Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3618449B2 (en) * | 1996-03-14 | 2005-02-09 | 松下電器産業株式会社 | Printed circuit board position adjustment method and apparatus |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP6666490U patent/JPH083401Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0424542U (en) | 1992-02-27 |
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