JPH0833934A - Device for detecting vertical seaming load - Google Patents
Device for detecting vertical seaming loadInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は缶シーマの垂直巻締荷重
のモニタリング検出器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical seaming load monitoring detector for a can seamer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の缶シーマの荷重検出部の構造の１
例を図５で説明すると、缶胴１はシーミングチャックＢ
とリフタプレート１０２との間に挟持され、カム１１６
の上を転動するローラ１１９により移動する。缶シーマ
の垂直巻締荷重を検出するために、カム１１６の一部に
は可撓性の橋状検出部１１６ｂを設けて、窓状のカット
１１６ａを形成している。橋状の構造を底部から見たの
が図６であり、橋状検出部１１６ｂの底部には１枚のス
トレインゲージ１２０が貼付されている。ローラ荷重に
よる橋状検出部１１６ｂの変形を前記ストレインゲージ
１２０で検出し、アンプ１２１で垂直荷重に比例した信
号を読み取っている。このような方法によって荷重を検
出する場合、カム１１６上をローラ１１９が一定の垂直
荷重で移動する際に、図７に示したようにストレインゲ
ージ１２０を貼付した中央で急峻なピークを持つような
特性を有する。しかし実働時にはローラ１１９が高速で
検出部を通過するため、荷重の正確な計測はかなり困難
であった。また橋状検出部１１６ｂがカム１１６の一部
を形成しているため、検出部以外の他のローラの影響を
受け易く、精度が保ちにくいことがあった。2. Description of the Related Art 1 of the structure of a load detecting portion of a conventional can seamer
An example will be described with reference to FIG. 5. The can body 1 is a seaming chuck B.
And the lifter plate 102 and the cam 116.
It is moved by a roller 119 that rolls on the top. In order to detect the vertical winding load of the can seamer, a flexible bridge-shaped detection portion 116b is provided in a part of the cam 116 to form a window-shaped cut 116a. FIG. 6 is a bottom view of the bridge-like structure, and one strain gauge 120 is attached to the bottom of the bridge-like detector 116b. The strain gauge 120 detects the deformation of the bridge-shaped detector 116b due to the roller load, and the amplifier 121 reads a signal proportional to the vertical load. When the load is detected by such a method, when the roller 119 moves on the cam 116 with a constant vertical load, there is a sharp peak at the center where the strain gauge 120 is attached as shown in FIG. Have characteristics. However, during actual operation, the roller 119 passes through the detection unit at a high speed, so that accurate measurement of the load was considerably difficult. Further, since the bridge-shaped detecting portion 116b forms a part of the cam 116, it may be easily affected by rollers other than the detecting portion, and it may be difficult to maintain accuracy.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように従来の荷重
検出部が、１枚のストレインゲージによって構成されて
いるため、走行方向の荷重検出感度が他のローラの影響
を受ける他、検出信号が急峻な凸型となり、高速走行時
の荷重検出に誤差が生じる虞れがあった。本発明では以
上のような従来の検出器における課題を解決して、他の
ローラの影響を受けずに荷重検出感度を良くすると同時
に、走行方向の検出感度が中央部でフラットに近い特性
を有する荷重検出に誤差のない缶シーマの垂直巻締荷重
検出装置を提供しようとするものである。As described above, since the conventional load detector is composed of one strain gauge, the load detection sensitivity in the traveling direction is influenced by other rollers, and the detection signal is The steep convex shape may cause an error in load detection during high-speed traveling. In the present invention, the problems in the conventional detector as described above are solved, and the load detection sensitivity is improved without being affected by other rollers, and at the same time, the detection sensitivity in the traveling direction has a characteristic close to flat in the central portion. An object of the present invention is to provide a vertical winding load detection device for a can seamer having no error in load detection.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このため本発明は、缶シ
ーマの垂直巻締荷重モニタリング装置であって、荷重検
出体の検出部を橋状構造とし、同検出部にローラの走行
方向に２枚の縦方向ストレインゲージと、これと直角方
向に２枚の横方向ストレインゲージを配設してなるもの
であり、また前記荷重検出体の検出部をカム本体より分
離してなるもので、これを課題解決のための手段とする
ものである。Therefore, the present invention is a vertical winding load monitoring device for a can seamer, wherein the detecting portion of the load detecting body has a bridge-like structure, and the detecting portion has a bridge-shaped structure in the traveling direction of the roller. A vertical strain gauge and two horizontal strain gauges are arranged at right angles to the vertical strain gauge, and the detection portion of the load detection body is separated from the cam body. Is a means for solving the problem.
【０００５】[0005]
【作用】本発明は前記手段により、検出部のローラの移
動方向に貼付された２枚のストレインゲージはピーク出
力の得られる間隔に配設してあり、他のストレインゲー
ジは前記ローラの移動方向と直角に２枚貼付して配設
し、これらをブリッジ回路構成とすることにより歪感度
の出力信号特性が中央部でフラットに近づくように補正
することができる。またこれら４枚のストレインゲージ
が貼付している検出部は、カムの他の本体部分から分離
して構成したので、他のローラの影響を受けることなく
荷重検出感度を良くすると同時に検出の誤差を少なくす
ることができる。According to the present invention, by the above-mentioned means, the two strain gauges attached in the moving direction of the roller of the detecting portion are arranged at intervals so that the peak output can be obtained, and the other strain gauges are arranged in the moving direction of the roller. It is possible to correct the output signal characteristics of the distortion sensitivity so that the output signal characteristics of the distortion sensitivity are close to flat in the central portion by arranging two sheets at a right angle and arranging them in a bridge circuit configuration. Further, since the detection unit to which these four strain gauges are attached is configured separately from the other main body of the cam, the load detection sensitivity is improved without being affected by other rollers, and at the same time the detection error is eliminated. Can be reduced.
【０００６】[0006]
【実施例】以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図１は検出部の縦断面図を示す。また図２は図１の
窓の下方から見た断面図で、荷重検出体Ｃにストレイン
ゲージを配設した配置図を示す。荷重検出体Ｃは、カム
１１７の本体部分とは別構造体であり、検出部１１７ｂ
とストレインゲージ１２０ａ，１２０ｂを貼付したり配
線するための窓部１１７ａと、左右の全体構造を確実に
支える構造支持部１１７ｃとより構成されている。検出
部１１７ｂに貼付するストレインゲージは、図２で示す
ように縦方向ストレインゲージ１２０ａと横方向ストレ
インゲージ１２０ｂは方向を変えてあって、各２枚の計
４枚を配設し、図３で示すような４つのゲージのブリッ
ジ回路を構成する。なお、図中のＲａ；ストレインゲー
ジ１２０ａ、Ｒｂ；ストレインゲージ１２０ｂ、Ｅ；印
加電圧、Ｅｅ；検出電圧を示す。また荷重検出体Ｃはカ
ム１１７の振動や相前後する他のリフタローラの移動時
の振動等からの外部影響が、ストレインゲージ１２０
ａ，１２０ｂに伝播するのを防止する為にカム１１７本
体とは別体構造とする。図示しないリフタローラの走行
方向の２枚の縦方向のストレインゲージ１２０ａと、こ
れらと直角な位置に配設されている２枚の横方向ストレ
インゲージ１２０ｂと出力信号は正の加える方向に作用
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical sectional view of a detecting portion. Further, FIG. 2 is a cross-sectional view seen from the lower side of the window in FIG. 1, and shows a layout view in which a strain gauge is arranged on the load detection body C. The load detection body C is a structure separate from the main body of the cam 117, and the detection unit 117b
And a window portion 117a for attaching and wiring the strain gauges 120a and 120b, and a structure support portion 117c for surely supporting the left and right entire structures. As shown in FIG. 2, the strain gauges to be attached to the detection unit 117b have the vertical strain gauges 120a and the horizontal strain gauges 120b in different directions. Construct a 4-gauge bridge circuit as shown. In the figure, Ra: strain gauges 120a, Rb: strain gauges 120b, E: applied voltage, Ee: detection voltage. In addition, the load gauge C is affected by external influences such as vibrations of the cam 117 and vibrations of other lifter rollers that move one after another.
In order to prevent propagation to the a and 120b, the cam 117 has a separate structure from the main body. The two vertical strain gauges 120a in the running direction of the lifter roller (not shown), the two horizontal strain gauges 120b arranged at a right angle to these, and the output signal act in the positive addition direction.
【０００７】次に本発明の検出装置の作用を説明する
と、荷重検出部１１７ｂは橋状を呈しており、図示しな
いリフタローラが移動して来ると、その荷重によって下
方へ曲げられる。また検出感度を上げるためには、検出
部１１７ｂの橋状部は板厚を薄くすると良いが、その場
合変形量が大きくなり過ぎ、図示しないリフタ本体が振
動し、正常に缶をシールすることが不可能となるため、
許容される変形量には上限がある。またリフタローラの
移動方向の２枚の縦方向ストレインゲージ１２０ａは、
前記曲がりによる歪を検出するものであり、検出の主体
をなしている。またリフタローラの移動に伴う各ストレ
インゲージのピーク出力は、ストレインゲージの間隔分
だけずれることになる。このストレインゲージの間隔
は、フラットな出力特性を得たい範囲に拡げて貼付する
が、中央より離れるに従って出力信号は小さくなる。こ
れら２枚の縦方向ストレインゲージ１２０ａによる出力
特性を図４に示しているが、ゲージ位置に小さい２つの
ピークを有し、中央部はやや凹んだ特性が得られる。そ
して２枚の横方向ストレインゲージ１２０ｂは、中央部
の凹みの補正のために貼付したものであり、縦方向の正
に対して負の出力が得られるが、これらストレインゲー
ジを図３のようなブリッジ回路に組込むことにより、各
々が正の出力方向に作用し、図４の実線のようなローラ
荷重の位置による出力特性が得られる。また検出部であ
る荷重検出体Ｃはリング状のカムの一部を構成している
が、リフタローラのピッチにより短くしてカム本体部分
と別体化したため、一度に２個以上のリフタローラが検
出部１１７ｂに載ることはなく、検出しようとする垂直
巻締力以上の外乱が入ってこない。Next, the operation of the detecting device of the present invention will be described. The load detecting portion 117b has a bridge shape, and when a lifter roller (not shown) moves, it is bent downward by the load. Further, in order to increase the detection sensitivity, it is preferable that the bridge portion of the detection unit 117b has a thin plate thickness, but in that case, the deformation amount becomes too large, and the lifter main body (not shown) vibrates to normally seal the can. Because it will be impossible
There is an upper limit to the allowable deformation amount. Further, the two vertical strain gauges 120a in the moving direction of the lifter roller are
The distortion due to the bending is detected, and is the main body of the detection. Further, the peak output of each strain gauge due to the movement of the lifter roller is shifted by the strain gauge interval. The strain gauges are pasted so that the flatness of the output characteristics is obtained, but the output signal decreases as the distance from the center increases. The output characteristics of these two vertical strain gauges 120a are shown in FIG. 4, but there are two small peaks at the gauge position, and a characteristic in which the central portion is slightly recessed is obtained. The two horizontal strain gauges 120b are attached to correct the dent in the central portion, and a negative output can be obtained with respect to the positive in the vertical direction. By incorporating in the bridge circuit, each acts in the positive output direction, and output characteristics depending on the position of the roller load as shown by the solid line in FIG. 4 are obtained. Further, the load detecting body C which is a detecting portion constitutes a part of the ring-shaped cam, but since the load detecting body C is shortened by the pitch of the lifter roller and is separated from the cam body portion, two or more lifter rollers are provided at a time. It is not placed on 117b, and no disturbance exceeding the vertical tightening force to be detected does not enter.
【０００８】[0008]
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、垂直巻締荷重検出装置を缶シーマの検出部のカムの
一部に組み込むことにより、従来法に比べて、下記の特
長を有する。即ち、ストレインゲージ４枚のブリッジ方
式であり、検出感度の向上と走行方向への出力特性を増
加することができ、また実働時荷重検出部を、リフタロ
ーラは高速で走行するが、出力信号が中央部でフラット
に近い特性を有するため、荷重の検出が容易となり、モ
ニタリングシステムとしての信頼性が増す。更に荷重検
出部は、連続したカム本体部分とは別体で独立している
ため、検出したい缶胴の垂直巻締力以外の信号が入るこ
とはなく、また荷重検出部は構造支持部で確実に結合さ
れており、缶シーマへの組付け状態による感度の変化が
無視できる程度になる。更に荷重検出部をカム本体構造
から分離構造としたので、他のローラの影響を排除する
ことができる。As described in detail above, according to the present invention, the vertical winding load detecting device is incorporated into a part of the cam of the detecting portion of the can seamer, so that it has the following features as compared with the conventional method. In other words, it is a bridge system with four strain gauges, which can improve the detection sensitivity and increase the output characteristics in the traveling direction. In addition, the load detector during actual operation, the lifter roller travels at high speed, but the output signal is at the center. Since the part has characteristics close to flat, load detection becomes easy and reliability as a monitoring system increases. Furthermore, since the load detector is independent of the continuous cam body, it receives no signals other than the vertical tightening force of the can body that you want to detect. Since it is connected to the can seam, the change in sensitivity due to the mounting condition to the can seamer becomes negligible. Furthermore, since the load detecting portion is separated from the cam body structure, the influence of other rollers can be eliminated.
【図１】本発明の１実施例に係る垂直巻締荷重検出器の
断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a vertical winding load detector according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の垂直巻締荷重検出器のストレインゲージ
の配置図である。2 is a layout view of a strain gauge of the vertical winding load detector of FIG. 1. FIG.
【図３】図１の垂直巻締荷重検出器の歪計測のブリッジ
回路図である。FIG. 3 is a bridge circuit diagram for strain measurement of the vertical winding load detector of FIG.
【図４】図１の垂直巻締荷重検出器の走行方向での出力
信号の特性図である。4 is a characteristic diagram of an output signal in the traveling direction of the vertical winding load detector of FIG.
【図５】従来の缶シーマの垂直巻締検出部を示す側面図
である。FIG. 5 is a side view showing a vertical winding detection portion of a conventional can seamer.
【図６】従来の検出部のストレインゲージの配置図であ
る。FIG. 6 is a layout view of a strain gauge of a conventional detection unit.
【図７】従来の走行方向の出力信号の特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram of a conventional output signal in the traveling direction.
Ｃ 荷重力検出体 １１７ カム １１７ａ 窓 １１７ｂ 橋状検出部 １１７ｃ 構造支持部 １２０ａ 縦方向ストレインゲージ １２０ｂ 横方向ストレインゲージ C load force detector 117 cam 117a window 117b bridge detector 117c structural support 120a vertical strain gauge 120b horizontal strain gauge
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 康博 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱 重工業株式会社名古屋研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuhiro Ishii 1 Takamichi, Iwazuka-cho, Nakamura-ku, Nagoya City Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nagoya Research Institute
Claims (2)
置であって、荷重検出体の検出部を橋状構造とし、同検
出部にローラの走行方向に２枚の縦方向ストレインゲー
ジと、これと直角方向に２枚の横方向ストレインゲージ
を配設してなることを特徴とする垂直巻締荷重検出装
置。1. A vertical winding load monitoring device for a can seamer, wherein a detection part of a load detection body has a bridge-shaped structure, and the detection part has two longitudinal strain gauges in a roller running direction, and this. A vertical winding load detection device comprising two lateral strain gauges arranged at a right angle.
分離して構成したことを特徴とする請求項１記載の垂直
巻締荷重検出装置。2. The vertical tightening load detection device according to claim 1, wherein the detection portion of the load detection body is configured separately from the cam body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16759494A JP3701987B2 (en) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | Vertical winding load detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16759494A JP3701987B2 (en) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | Vertical winding load detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833934A true JPH0833934A (en) | 1996-02-06 |
| JP3701987B2 JP3701987B2 (en) | 2005-10-05 |
Family
ID=15852664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16759494A Expired - Fee Related JP3701987B2 (en) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | Vertical winding load detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3701987B2 (en) |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP16759494A patent/JP3701987B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3701987B2 (en) | 2005-10-05 |
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