JPH08338953A - Image pickup device provided with scanning conversion function - Google Patents
Image pickup device provided with scanning conversion functionInfo
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- JPH08338953A JPH08338953A JP7168274A JP16827495A JPH08338953A JP H08338953 A JPH08338953 A JP H08338953A JP 7168274 A JP7168274 A JP 7168274A JP 16827495 A JP16827495 A JP 16827495A JP H08338953 A JPH08338953 A JP H08338953A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は走査変換機能を備えた撮
像装置、特にスキャンコンバータを用いた電子内視鏡装
置における画像信号処理に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus having a scan conversion function, and more particularly to image signal processing in an electronic endoscope apparatus using a scan converter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子内視鏡装置等では、スキャンコンバ
ータを用いてフリーズ（静止）画像を形成することが行
われており、このフリーズ画像はＣＣＤ（Charge Coupl
ed Device）等から得られた奇数又は偶数のいずれかの
フィールド情報をそのままフレーム信号としたり、或い
は奇数及び偶数のフィールド情報をインターレース（飛
越し）走査してフレーム信号とすることにより、形成さ
れている。2. Description of the Related Art In an electronic endoscope apparatus or the like, a freeze (still) image is formed by using a scan converter. This freeze image is a CCD (Charge Coupl).
ed Device) or other odd or even field information is used as a frame signal as it is, or odd and even field information is interlaced (interlaced) scanned to form a frame signal. There is.
【０００３】図５には、上記のインターレース走査によ
るフレームフリーズ画像の形成の様子が示されており、
例えば第１フィールドメモリ１内に奇数フィールド情報
が記憶され、第２フィールドメモリ２内の偶数フィール
ド情報が記憶されている。そして、これらのフィールド
情報を順次読み出し、奇数フィールド画像の No.１，
３，５…の各水平走査ラインの間に、偶数フィールド画
像の No.０，２，４，６…の各水平走査ラインが挿入さ
れて、フレーム画面３に示されるフレーム画像が得られ
る。従って、このインターレース走査のフレームフリー
ズ画像によれば、奇数フィールド情報と偶数フィールド
情報の両者を用いるので、画質が向上するという利点が
ある。FIG. 5 shows how a frame freeze image is formed by the above interlaced scanning.
For example, odd field information is stored in the first field memory 1 and even field information is stored in the second field memory 2. Then, these field information are sequentially read out, and the odd-numbered field image No. 1 and
The horizontal scanning lines of Nos. 0, 2, 4, 6, ... Of the even field image are inserted between the horizontal scanning lines of 3, 5, ..., And the frame image shown on the frame screen 3 is obtained. Therefore, according to the frame freeze image of the interlace scanning, since both the odd field information and the even field information are used, there is an advantage that the image quality is improved.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
撮像装置では、画像上に大きな明暗差があると、画像が
観察し難いという問題がある。即ち、図６には、電子内
視鏡装置で得られた画像が示されているが、撮像対象と
なる体腔内では、起伏が激しい形状となっていることが
多く、また光照射方向との関係で、モニタ４上の画像に
示されるように、明るい領域（部分）Ｌと暗い領域Ｄが
生じることがある。しかし、ＣＣＤ等の撮像部のダイナ
ミックレンジを拡大するのには限界があるため、１画面
中で明暗差が大きいと、どちらかの領域の画質が低下す
る。即ち、明るい領域Ｌにシャッタ速度を合せれば、暗
い領域Ｄの画質が低下し、暗い領域Ｄにシャッタ速度を
合せれば、明るい領域Ｌの画質が低下することになる。By the way, such an image pickup apparatus has a problem that it is difficult to observe an image when there is a large difference in contrast between the images. That is, although an image obtained by the electronic endoscope apparatus is shown in FIG. 6, in the body cavity to be imaged, the body cavity often has a severe undulation, and it is different from the light irradiation direction. Due to the relationship, as shown in the image on the monitor 4, a bright region (portion) L and a dark region D may occur. However, there is a limit to the expansion of the dynamic range of the image pickup unit such as CCD, so that if the brightness difference in one screen is large, the image quality of either region is deteriorated. That is, if the shutter speed is adjusted to the bright area L, the image quality of the dark area D is degraded, and if the shutter speed is adjusted to the dark area D, the image quality of the bright area L is degraded.
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、大きな明暗差がある状態であって
も、全体的に良好な画質となるフレームフリーズ画像を
形成することができる走査変換機能を備えた撮像装置を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to form a frame-freeze image having an excellent image quality even in a state where there is a large difference in brightness. An object is to provide an image pickup apparatus having a scan conversion function.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項記載の発明に係る走査変換機能を備えた
撮像装置は、フィールド毎に異なるシャッタ速度となる
撮影を制御する制御部と、異なるシャッタ速度で得られ
た奇数フィールド情報及び偶数フィールド情報を記憶す
るメモリと、このメモリから読み出した奇数フィールド
情報及び偶数フィールド情報を合成処理し、ノンインタ
ーレース走査のフレーム画像情報を形成する走査変換回
路と、からなることを特徴とする。第２請求項記載の発
明は、画像の明暗差を検出する明暗差検出器を設け、こ
の明暗差検出器により所定の明暗差が検出されたとき
に、上記の走査変換回路を動作させるようにしたことを
特徴とする。In order to achieve the above object, an image pickup apparatus having a scan conversion function according to the first aspect of the present invention is a control unit for controlling image pickup having a different shutter speed for each field. And a memory for storing the odd field information and the even field information obtained at different shutter speeds, and a scan for combining the odd field information and the even field information read from this memory to form frame image information for non-interlaced scanning. And a conversion circuit. According to a second aspect of the present invention, a light-dark difference detector for detecting a light-dark difference of an image is provided, and the scan conversion circuit is operated when a predetermined light-dark difference is detected by the light-dark difference detector. It is characterized by having done.
【０００７】[0007]
【作用】上記第１請求項記載の構成によれば、例えばＣ
ＣＤにより１／６０秒のシャッタ速度で奇数フィールド
信号が出力され、１／２０００秒のシャッタ速度で偶数
フィールド信号が出力され、これらのフィールド信号情
報はメモリに記憶される。そして、フリーズ指令信号等
に基づいて、奇数及び偶数のフィールド情報間で、隣接
する水平走査ライン毎に相加平均による合成処理が行わ
れ、ノンインターレース走査、即ち飛越し走査をしない
フレーム画像信号が形成される。従って、撮像対象に大
きな明暗差があったとしても、上記の合成処理により明
暗差が小さくなり、また明るい領域と暗い領域の両方の
情報が残されるので、全体的に良好な画質のフレーム画
像が得られることになる。According to the structure described in the first claim, for example, C
The CD outputs an odd field signal at a shutter speed of 1/60 seconds and an even field signal at a shutter speed of 1/2000 seconds, and the field signal information is stored in a memory. Then, based on the freeze command signal or the like, between odd-numbered and even-numbered field information, synthesis processing by arithmetic mean is performed for each adjacent horizontal scanning line, and non-interlaced scanning, that is, a frame image signal without interlaced scanning is generated. It is formed. Therefore, even if there is a large difference in light and shade in the imaged object, the difference in light and shade is reduced by the above combining process, and information on both bright and dark areas is left, so that a frame image with good overall image quality is obtained. Will be obtained.
【０００８】一方、上記の走査変換に類似する手法とし
て、例えばシャッタ速度の異なる奇数及び偶数フィール
ド情報をインターレース走査して、フレームフリーズ画
像信号を得ることも考えられる。しかし、この場合に
は、上述した図５で理解されるように、奇数フィールド
情報と偶数フィールド情報とを交互に配置することにな
るため、フリッカーが生じることになる。これに対し、
本発明では、シャッタ速度の異なる各フィールド情報を
合成処理するので、上記の手法と比較すると、フリッカ
ーが防止されるという利点がある。On the other hand, as a method similar to the above-mentioned scan conversion, for example, interlaced scanning of odd-numbered and even-numbered field information having different shutter speeds can be considered to obtain a frame freeze image signal. However, in this case, as will be understood from FIG. 5 described above, since the odd field information and the even field information are alternately arranged, flicker occurs. In contrast,
In the present invention, since field information having different shutter speeds are combined, there is an advantage that flicker is prevented as compared with the above method.
【０００９】上記第２請求項記載の構成によれば、明暗
差検出器で所定の明暗差が検出されたときのみ、当該フ
レームの形成について走査変換回路を働かせ、明るい領
域と暗い領域の両方の画質向上を図ることができる。こ
の場合は、被観察体に明暗差がないとき、２つのフィー
ルド情報に基づいたインターレース走査のフレーム画像
を形成することにより、フレームフリーズ画像の高画質
化を図ることができる。According to the structure described in the second aspect, the scan conversion circuit is operated for the formation of the frame only when the predetermined brightness difference is detected by the brightness difference detector, and both the bright area and the dark area are detected. The image quality can be improved. In this case, when there is no difference in brightness between the observed object, it is possible to improve the image quality of the frame freeze image by forming the interlaced scanning frame image based on the two field information.
【００１０】[0010]
【実施例】図１及び図２には、第１実施例に係る走査変
換機能を備えた電子内視鏡装置（同時式）の構成が示さ
れている。図１において、撮像素子であるＣＣＤ１０
は、電子内視鏡の先端部に配置されており、このＣＣＤ
１０にはＣＣＤ駆動回路１１が接続される。一方、ＣＣ
Ｄ１０には、ビデオ信号を抽出するためのＣＤＳ（Corr
elated Double Sampling−相関二重サンプリング）回路
１２、各信号のレベル差を調整するためのＡＧＣ（Auto
matic Gain Control−自動利得制御）回路１３、Ａ／Ｄ
変換器１４、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各信号を
得るためのデジタルマトリクス回路１５が設けられる。1 and 2 show the configuration of an electronic endoscope apparatus (simultaneous type) having a scan conversion function according to the first embodiment. In FIG. 1, a CCD 10 which is an image pickup device
Is located at the tip of the electronic endoscope, and the CCD
A CCD drive circuit 11 is connected to 10. On the other hand, CC
D10 is a CDS (Corr) for extracting a video signal.
elated Double Sampling circuit 12, AGC (Auto) for adjusting the level difference of each signal
matic Gain Control) circuit 13, A / D
A converter 14 and a digital matrix circuit 15 for obtaining R (red), G (green), and B (blue) signals are provided.
【００１１】そして、上記デジタルマトリクス回路１５
の後段に、走査変換機能を果すものとして記憶演算部１
６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ及びＣＰＵ１７が設けられ、上記
記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂの後段には、出力処
理をするエンコーダ１８が接続される。即ち、実施例で
はフリーズ動作時のみノンインターレース走査のフレー
ム画像を形成しており、このフリーズ動作時では、上記
ＣＰＵ１７がＣＣＤ駆動回路１１を介して、ＣＣＤ１０
のシャッタ速度をフィールド毎に変えるように制御す
る。例えば、奇数フィールド情報を１／６０秒のシャッ
タ速度でＣＣＤ１０から読み出し、偶数フィールド情報
を１／２０００秒のシャッタ速度でＣＣＤ１０から読出
し制御する。なお、このシャッタ速度は適宜変えること
ができる。Then, the digital matrix circuit 15 is provided.
In the subsequent stage, the storage operation unit 1 is assumed to perform the scan conversion function.
6R, 16G, 16B and a CPU 17 are provided, and an encoder 18 for performing an output process is connected to the subsequent stage of the storage operation units 16R, 16G, 16B. That is, in the embodiment, the non-interlaced scanning frame image is formed only during the freeze operation, and during this freeze operation, the CPU 17 causes the CCD 10 through the CCD drive circuit 11 to drive the CCD 10.
The shutter speed of is controlled so as to be changed for each field. For example, odd field information is read from the CCD 10 at a shutter speed of 1/60 second, and even field information is read from the CCD 10 at a shutter speed of 1/2000 second and controlled. The shutter speed can be changed appropriately.
【００１２】上記の異なるシャッタ速度で得られた奇数
及び偶数のフィールド情報は、上記記憶演算部１６Ｒ，
１６Ｇ，１６Ｂに記憶されるが、この記憶演算部１６
Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂは、これらのフィールド情報からノ
ンインターレース走査の１フレーム画像情報を形成する
ことになる。The odd and even field information obtained at the different shutter speeds are stored in the storage operation unit 16R,
Although stored in 16G and 16B, this storage operation unit 16
R, 16G, and 16B form one-frame image information of non-interlaced scanning from these field information.
【００１３】図２には、上記記憶演算部１６Ｒ，１６
Ｇ，１６Ｂ内の構成が示されており、各部内には奇数フ
ィールド情報を記憶する第１フィールドメモリ２０、偶
数フィールド情報を記憶する第２フィールドメモリ２
１、入力された２つの水平走査ライン情報の相加平均を
演算する相加平均回路２２を有している。即ち、第１フ
ィールドメモリ２０には、ＣＣＤ１０から得られた No.
１，３，５，７…の奇数ラインのフィールド情報が格納
され、第２フィールドメモリ２１には、 No.０，２，
４，６…の偶数ラインのフィールド情報が格納される。
そして、これらの情報は順次読み出され、奇数ラインと
偶数ラインが相加平均回路２２で合成されることにな
り、フレーム画面２３に示されるように、例えば（０ラ
イン＋１ライン）／２、（１ライン＋２ライン）／２、
（２ライン＋３ライン）／２、（３ライン＋４ライン）
／２というように、順に演算され、この演算された情報
信号を、ノンインターレース走査の水平走査ラインの信
号として出力することになる。FIG. 2 shows the storage operation units 16R and 16 described above.
The structure in G and 16B is shown, and in each part, a first field memory 20 for storing odd field information and a second field memory 2 for storing even field information are shown.
1, it has an arithmetic mean circuit 22 for calculating the arithmetic mean of two input horizontal scanning line information. That is, the No. obtained from the CCD 10 is stored in the first field memory 20.
Field information of odd lines of 1, 3, 5, 7, ... Is stored, and No. 0, 2, 2, is stored in the second field memory 21.
Field information of even lines of 4, 6, ... Is stored.
Then, these pieces of information are sequentially read, and the odd line and the even line are combined in the arithmetic mean circuit 22, and as shown in the frame screen 23, for example, (0 line + 1 line) / 2, ( 1 line + 2 lines) / 2,
(2 lines + 3 lines) / 2, (3 lines + 4 lines)
/ 2, and the calculated information signal is output as a horizontal scanning line signal for non-interlaced scanning.
【００１４】第１実施例は以上の構成からなり、まず図
１のＣＣＤ１０はＣＣＤ駆動回路１１によって制御さ
れ、ＣＣＤ１０にて被観察体内が撮像されると、ＣＣＤ
１０からは、シャッタ速度１／６０秒の奇数フィールド
信号とシャッタ速度１／２０００秒の偶数フィールド信
号が順に出力される。これらのビデオ信号は、ＣＤＳ回
路１２でサンプリングされ、ＡＧＣ回路１３でゲイン調
整された後に、Ａ／Ｄ変換器１４を介してデジタルマト
リクス回路１５へ入力される。このデジタルマトリクス
回路１５では、従来から周知のマトリクス演算により、
Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の信号が形成され、この
Ｒ，Ｇ，Ｂの各ビデオ信号は、記憶演算部１６Ｒ，１６
Ｇ，１６Ｂへ入力される。The first embodiment is constructed as described above. First, the CCD 10 shown in FIG. 1 is controlled by the CCD drive circuit 11, and when the inside of the body to be observed is imaged by the CCD 10, the CCD is detected.
From 10, an odd field signal with a shutter speed of 1/60 seconds and an even field signal with a shutter speed of 1/2000 seconds are sequentially output. These video signals are sampled by the CDS circuit 12, adjusted in gain by the AGC circuit 13, and then input to the digital matrix circuit 15 via the A / D converter 14. In the digital matrix circuit 15, the matrix operation known in the related art
R (red), G (green), and B (blue) signals are formed, and the R, G, and B video signals are stored in the storage operation units 16R and 16R.
Input to G, 16B.
【００１５】この記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂで
は、図２に示されるように、上記ＣＣＤ１０で得られた
奇数フィールド情報が第１フィールドメモリ２０に記憶
され、また偶数フィールド情報が第２フィールドメモリ
２１へ記憶される。そして、モニタへの通常の画像表示
においては、これらのフィールド情報を順に読み出して
インターレース走査が行われ、インターレース走査の画
像がモニタへ表示される。In the storage operation units 16R, 16G and 16B, as shown in FIG. 2, the odd field information obtained by the CCD 10 is stored in the first field memory 20, and the even field information is stored in the second field memory. 21 is stored. Then, in the normal image display on the monitor, the field information is sequentially read and interlaced scanning is performed, and the image of interlaced scanning is displayed on the monitor.
【００１６】一方、操作部のフリーズスイッチ等の操作
に基づいて、フリーズ指令信号がＣＰＵ１７へ供給され
ると、ＣＰＵ１７の制御により記憶演算部１６Ｒ，１６
Ｇ，１６Ｂの各部でフィールド情報の合成処理が開始さ
れる。即ち、上述したように、相加平均回路２２にて、
第１フィールドメモリ２０から読み出された奇数フィー
ルド情報と第２フィールドメモリ２１から読み出された
偶数フィールド情報とが合成され、実施例では（０ライ
ン＋１ライン）／２、（１ライン＋２ライン）／２、
（２ライン＋３ライン）／２…の演算により順に得られ
た水平走査ライン情報が１フレームの画像情報として出
力される。従って、モニタにはノンインターレースされ
た画像がフリーズ画像として表示される。On the other hand, when the freeze command signal is supplied to the CPU 17 based on the operation of the freeze switch or the like of the operation section, the storage operation sections 16R and 16R are controlled by the CPU 17.
The synthesizing process of the field information is started in each part of G and 16B. That is, as described above, in the arithmetic mean circuit 22,
The odd field information read from the first field memory 20 and the even field information read from the second field memory 21 are combined, and in the embodiment, (0 line + 1 line) / 2, (1 line + 2 line). / 2,
Horizontal scanning line information sequentially obtained by the calculation of (2 lines + 3 lines) / 2 ... Is output as image information of one frame. Therefore, the non-interlaced image is displayed as a freeze image on the monitor.
【００１７】ここで、上記図５の場合と同様に、１画像
（被観察体）中に明るい領域Ｌと暗い領域Ｄがある場合
を考える。即ち、図２の No.５ラインと No.６ラインに
着目したときの信号の処理状態が図３に示されている。
この場合のNo.５ラインの水平走査ラインの信号は、１
／６０秒のシャッタ速度で形成されているため、図３
（Ａ）に示されるように、非常に大きな振幅レベルの明
るい領域Ｌの信号ＱL と、適当な振幅レベルの暗い領域
Ｄの信号ＱD とから構成された信号となり、 No.６ライ
ンの水平走査ラインの信号は、１／２０００秒のシャッ
タ速度で形成されているため、図３（Ｂ）に示されるよ
うに、適当な振幅レベルの明るい領域Ｌの信号ＱL と、
０レベルに近い暗い領域Ｄの信号ＱD とから構成された
信号となる。Here, as in the case of FIG. 5, the case where there is a bright region L and a dark region D in one image (observed object) will be considered. That is, FIG. 3 shows a signal processing state when focusing on the No. 5 line and the No. 6 line of FIG.
In this case, the signal of the horizontal scanning line of No. 5 line is 1
Since it is formed with a shutter speed of / 60 seconds,
As shown in (A), the signal is composed of a signal QL of a bright area L having a very large amplitude level and a signal QL of a dark area D having an appropriate amplitude level, and a horizontal scanning line of No. 6 lines. Since the signal of is formed at a shutter speed of 1/2000 seconds, as shown in FIG. 3B, the signal QL of the bright region L having an appropriate amplitude level,
The signal is composed of the signal QD of the dark area D close to 0 level.
【００１８】しかし、これらの信号が合成されると、図
３（Ｃ）に示されるように、画像表示のための良好な振
幅レベルの範囲内にある、明るい領域Ｌの信号ＱL 及び
暗い領域Ｄの信号ＱD を有する信号が得られ、大きな明
暗差が解消された信号となる。しかも、この合成信号に
は、明るい領域Ｌと暗い領域Ｄの両方の情報が残された
形となるので、明暗差が大きい場合の画質が向上するこ
とになる。However, when these signals are combined, as shown in FIG. 3C, the signal QL in the bright region L and the signal D in the dark region D which are within the range of the good amplitude level for image display. A signal having the signal QD of 1 is obtained, and the signal in which a large difference in brightness is eliminated is obtained. Moreover, since the information of both the bright region L and the dark region D is left in this combined signal, the image quality when the difference in brightness is large is improved.
【００１９】なお、上記第１実施例における走査変換機
能は、モード切替えスイッチ等により開始するように構
成してもよく、術者等が必要に応じて走査変換機能を選
択できるようにすることが可能である。The scan conversion function in the first embodiment may be started by a mode changeover switch or the like so that the operator or the like can select the scan conversion function as needed. It is possible.
【００２０】図４には、本発明の第２実施例の構成が示
されており、この第２実施例は明暗差を検出し、明暗差
が所定値よりも大きいときのみ、上記のノンインターレ
ース走査のフレーム画像を得るようにしたものである。
即ち、図４に示されるように、例えばＡＧＣ回路１３か
ら出力されたビデオ信号を入力する明暗差検出回路２４
とＣＰＵ２５が設けられ、その他の構成は第１実施例と
同様となる。この明暗差検出回路２４は、例えば１フィ
ールド中、或いは１フレーム中の輝度信号を比較し、明
暗差が所定値よりも大きいとき、１画像中に大きな明暗
差があると判断する。FIG. 4 shows the configuration of the second embodiment of the present invention. This second embodiment detects the brightness difference and only when the brightness difference is larger than a predetermined value, the non-interlace described above is performed. The scanning frame image is obtained.
That is, as shown in FIG. 4, for example, the brightness difference detection circuit 24 for inputting the video signal output from the AGC circuit 13 is input.
And a CPU 25 are provided, and other configurations are similar to those of the first embodiment. The brightness difference detection circuit 24 compares, for example, the luminance signals in one field or one frame, and determines that there is a large brightness difference in one image when the brightness difference is larger than a predetermined value.
【００２１】そして、上記明暗差検出回路２４の検出出
力は、ＣＰＵ２５へ供給されており、このＣＰＵ２５で
は、フリーズ指令信号が入力され、かつ大きな明暗差が
検出されたときに、記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ
内の相加平均回路２２を動作させるように制御する。The detection output of the light / dark difference detection circuit 24 is supplied to a CPU 25. In the CPU 25, when a freeze command signal is input and a large light / dark difference is detected, a storage operation unit 16R, 16G, 16B
The arithmetic mean circuit 22 is controlled to operate.
【００２２】第２実施例は以上の構成からなり、まず上
記明暗差検出回路２４で大きな明暗差が検出されていな
い状態で、フリーズ指令信号が入力されたときは、ＣＰ
Ｕ２５の制御に基づいて、記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，
１６Ｂでは、合成演算を行わず、第１フィールドメモリ
２０から読み出された奇数フィールド情報と第２フィー
ルドメモリ２１から読み出された偶数フィールド情報を
インターレース走査して、１フレーム画像が形成され
る。一方、フリーズ指令信号が入力され、かつ大きな明
暗差が検出されたときは、ＣＰＵ２５は相加平均回路２
２を動作させることになり、上述した図２の相加平均演
算が行われる。The second embodiment has the above-described structure. First, when a freeze command signal is input in a state where a large brightness difference is not detected by the brightness difference detection circuit 24, the CP
Based on the control of U25, the storage operation units 16R, 16G,
In 16B, the odd number field information read from the first field memory 20 and the even field information read from the second field memory 21 are interlaced-scanned without performing a combining operation to form a one-frame image. On the other hand, when the freeze command signal is input and a large difference in brightness is detected, the CPU 25 causes the arithmetic mean circuit 2
2 is operated, and the arithmetic mean calculation of FIG. 2 described above is performed.
【００２３】このような第２実施例の構成によれば、大
きな明暗差がないときには、インターレース走査された
フレームフリーズ画像が得られる。従って、大きな明暗
差があるときには、明るい領域Ｌ及び暗い領域Ｄの両方
において良好な画質が得られ、ダイナミックレンジの拡
大の限界を解消することができると共に、大きな明暗差
がないときには、フレームフリーズ画像において高画質
が維持されるという利点がある。According to the structure of the second embodiment, an interlace-scanned frame freeze image can be obtained when there is no large difference in brightness. Therefore, when there is a large difference in light and shade, good image quality is obtained in both the bright region L and the dark region D, the limit of the expansion of the dynamic range can be eliminated, and when there is no large difference in light and shade, the frame freeze image is obtained. The advantage is that high image quality is maintained.
【００２４】上記実施例では、同時式の電子内視鏡装置
について説明したが、面順次式についても同様に適用で
きる。また、走査変換回路では、相加平均回路２２を設
けたが、この回路の代りに、相乗平均回路等、両フィー
ルド情報を合成する他の演算回路を配置することもでき
る。In the above embodiment, the simultaneous type electronic endoscope apparatus has been described, but the same applies to the frame sequential type. Further, although the arithmetic mean circuit 22 is provided in the scan conversion circuit, another arithmetic circuit for synthesizing both field information such as a geometric mean circuit may be arranged instead of this circuit.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、異なるシャッタ速度で奇数フィールド情
報と偶数フィールド情報を形成し、これらのフィールド
情報を合成してノンインターレース走査のフレーム画像
を形成するようにしたので、大きな明暗差がある状態で
あっても、明るい領域と暗い領域の両方が良好な画質と
なるフレームフリーズ画像を得ることが可能となる。As described above, according to the first aspect of the invention, the odd field information and the even field information are formed at different shutter speeds, and the field information is combined to form the non-interlaced scanning frame. Since the image is formed, it is possible to obtain a frame-freeze image in which both the bright area and the dark area have good image quality even in a state where there is a large difference in brightness.
【００２６】また、第２請求項記載の発明によれば、画
像の明暗差を検出する明暗差検出器を設け、大きな明暗
差が検出されたときのみ上記走査変換回路を機能させる
ようにしたので、明暗差がないときには、インターレー
ス走査のフレームフリーズ画像を形成することにより、
高画質を維持することができる。Further, according to the second aspect of the invention, since the light-dark difference detector for detecting the light-dark difference of the image is provided, the scan conversion circuit is made to function only when a large light-dark difference is detected. , When there is no difference in brightness, by forming a frame freeze image of interlaced scanning,
High image quality can be maintained.
【図１】本発明の第１実施例に係る走査変換機能を備え
た撮像装置を用いた電子内視鏡装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic endoscope apparatus using an image pickup apparatus having a scan conversion function according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の記憶演算部内の構成及び１フレーム画像
の形成処理を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration in a storage operation unit of FIG. 1 and a process of forming one frame image.
【図３】第１実施例で合成される水平走査ライン信号を
示す波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing horizontal scanning line signals combined in the first embodiment.
【図４】第２実施例の電子内視鏡装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an electronic endoscope apparatus of a second embodiment.
【図５】従来における１フレーム画像の形成処理を示す
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional one-frame image forming process.
【図６】モニタ上で明暗差のある画像を示した図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing an image having a difference in brightness on a monitor.
１，２０ … 第１フィールドメモリ、 ２，２１ … 第２フィールドメモリ、 ３，２３ … フレーム画面、 １６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ … 記憶演算部、 １７，２５ … ＣＰＵ、 ２４ … 明暗差検出回路。 1, 20 ... First field memory, 2, 21 ... Second field memory, 3, 23 ... Frame screen, 16R, 16G, 16B ... Storage arithmetic unit, 17, 25 ... CPU, 24 ... Brightness difference detection circuit.
Claims (2)
る撮影を制御する制御部と、異なるシャッタ速度で得ら
れた奇数フィールド情報及び偶数フィールド情報を記憶
するメモリと、このメモリから読み出した奇数フィール
ド情報及び偶数フィールド情報を合成処理し、ノンイン
ターレース走査のフレーム画像情報を形成する走査変換
回路と、からなる走査変換機能を備えた撮像装置。1. A control unit for controlling shooting having a different shutter speed for each field, a memory for storing odd field information and even field information obtained at different shutter speeds, and an odd field information read from this memory. An image pickup apparatus having a scan conversion function, which comprises a scan conversion circuit that synthesizes even field information to form frame image information of non-interlaced scanning.
設け、この明暗差検出器により所定の明暗差が検出され
たときに、上記の走査変換回路を動作させるようにした
ことを特徴とする上記第１請求項記載の走査変換機能を
備えた撮像装置。2. A light-dark difference detector for detecting a light-dark difference of an image is provided, and the scan conversion circuit is operated when a predetermined light-dark difference is detected by the light-dark difference detector. An image pickup apparatus having a scan conversion function according to claim 1.
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| JPH08338953A true JPH08338953A (en) | 1996-12-24 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6614472B1 (en) * | 1997-06-03 | 2003-09-02 | Sony Corporation | Solid state image pickup device driving method, measurement method and measurement apparatus |
| JP2007209506A (en) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Pentax Corp | Electronic endoscopic apparatus |
| WO2009087800A1 (en) * | 2008-01-11 | 2009-07-16 | Olympus Medical Systems Corp. | Medical image processing device and medical imaging system |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP16827495A patent/JP3193594B2/en not_active Expired - Fee Related
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