JPH08337947A - Stitch cam control device for knitting machine - Google Patents
Stitch cam control device for knitting machineInfo
- Publication number
- JPH08337947A JPH08337947A JP14503195A JP14503195A JPH08337947A JP H08337947 A JPH08337947 A JP H08337947A JP 14503195 A JP14503195 A JP 14503195A JP 14503195 A JP14503195 A JP 14503195A JP H08337947 A JPH08337947 A JP H08337947A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- stitch
- eccentric cam
- carriage
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は同一キャリッジ上に設け
られる２つのカムユニットを有し、それぞれのカムユニ
ットで同じ編製品を並行して編成可能に構成される編機
の度山制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stitch control device for a knitting machine which has two cam units provided on the same carriage and is capable of knitting the same knitted product in parallel by each cam unit. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】横編機においては針床上に多数植設され
る編針の制御用バットに対し、針床上を左右摺動するキ
ャリッジ上に設けた度山を当接させ、針を引き込むこと
で編成が行われる。通常、横編機のカムユニットではレ
イジングカムの両側にハ字状に一対の度山を配置し、キ
ャリッジの進行方向において後行側に位置する度山が針
の制御用バットに係合し、先行側に位置する度山は針の
バットに係合しない位置へ上昇された状態で保持され
る。このような度山制御装置は、例えば特公平６−９４
６１８号公報に開示されている。該公報ではモータ軸に
取り付けられた螺旋形カムを一対のニップロールにより
挟持し、該ニップロールをキャリッジの地板に設けた長
溝に摺動自在に嵌合した度山と一体の度山押さえ板に支
持してなる度山制御装置が開示されており、カムユニッ
ト内の各度山は別個のモータにより駆動される。また、
実公平３−２４６１７号公報の装置では一対の度山の間
に設けた１つのモータにより各度山の位置制御を行って
おり、モータの回転方向により引き下げられる度山が左
右切り替わり、一方の度山は引き下げ位置まで下げら
れ、もう一方の度山は休止位置に留まる構成となってい
る。2. Description of the Related Art In a flat knitting machine, a stitch provided on a carriage that slides left and right on the needle bed is brought into contact with a control bat for a large number of knitting needles that are planted on the needle bed, and the needle is pulled in. Organization is done. Normally, in a cam unit of a flat knitting machine, a pair of stitches is arranged in a V shape on both sides of the lasing cam, and the stitches located on the trailing side in the traveling direction of the carriage are engaged with the control butt of the needle, The stitch located on the leading side is held in a state of being raised to a position where it does not engage the butt of the needle. Such a crest controller is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 6-94.
No. 618 is disclosed. In this publication, a spiral cam attached to a motor shaft is clamped by a pair of nip rolls, and the nip rolls are supported by a stitch presser plate integrated with a stitch slidably fitted in a long groove provided in a main plate of a carriage. A stitch control device is disclosed, in which each stitch in the cam unit is driven by a separate motor. Also,
In the device of Japanese Utility Model Publication No. 3-24617, the position of each stitch is controlled by one motor provided between a pair of stitches, and the stitch that is pulled down by the rotation direction of the motor is switched to the left or right. The mountain is lowered to the down position and the other mountain remains in the rest position.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の度山制
御装置ではカムユニット毎に異なる編成を行えるように
しているため、個々に度山の位置を制御可能に構成して
いる。しかしながら、針床上の異なる領域を使用し同じ
編製品を並行して編成可能に構成される編機において
は、同じキャリッジ上に設けられ同一編成方向で働く度
山は同じように位置制御されるため、カムユニット毎に
度山を個々に制御する必要はない。Since the above-mentioned conventional stitch control device allows different cam units to be knitted, the stitch positions are individually controllable. However, in a knitting machine configured to be able to knit the same knitted product in parallel using different areas on the needle bed, the stitches provided on the same carriage and operating in the same knitting direction are controlled in the same manner. It is not necessary to control the crest individually for each cam unit.
【０００４】本発明は同じ編製品を並行して編成可能に
構成された編機において同一編成方向で働く各カムユニ
ット同士を連動させることで構成を簡略化することので
きる度山制御装置を開示することを目的とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention discloses a stitch control device capable of simplifying the construction by interlocking cam units working in the same knitting direction in a knitting machine constructed so that the same knitted product can be knitted in parallel. The purpose is to do.
【０００５】また、本発明は度山の制御を行うモータの
動きに確実に追従することのできる編機の度山制御装置
を開示することを目的とする。Another object of the present invention is to disclose a stitch control device for a knitting machine which can reliably follow the movement of a motor for controlling stitches.
【０００６】また、本発明は度山制御用モータにより駆
動される偏心カムを間に挟んで挟持する主ローラと、主
ローラに対し近接する方向に付勢される副ローラの間隔
を一定とすることでモータにかかる負担を軽減し、小型
のモータの使用を可能にすることができる編機の度山制
御装置を開示することを目的とする。Further, according to the present invention, the interval between the main roller for sandwiching and holding the eccentric cam driven by the stitch control motor and the sub-roller biased in the direction approaching the main roller is constant. Therefore, it is an object of the present invention to disclose a stitch control device for a knitting machine, which can reduce the load on the motor and enable the use of a small motor.
【０００７】また、本発明は筒状に編成することを前提
としてカムユニットには単一の度山のみを設け、前キャ
リッジに設けられるカムユニットと後キャリッジに設け
られるカムユニットの度山の編目を形成可能なキャリッ
ジの移動方向が逆方向となる状態で配置することによ
り、機構を簡略化しキャリッジを軽量化することのでき
る編機の度山制御装置を開示することを目的とする。Further, in the present invention, the cam unit is provided with only a single stitch on the premise that the cam unit is knitted into a tubular shape, and stitches of stitches of the cam unit provided on the front carriage and the cam unit provided on the rear carriage are stitched. It is an object of the present invention to disclose a stitch control device for a knitting machine, which is capable of simplifying the mechanism and reducing the weight of the carriage by disposing the carriage in which the carriage can be formed in the opposite direction.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の編機の度山制御
装置は、同一キャリッジ上に設けられる２つのカムユニ
ットのそれぞれが同じ編製品を並行して編成可能に構成
される編機の度山制御装置であって、同一キャリッジ上
に設けられる２つのカムユニットと、針の進退方向に上
下動可能に構成される度山と、両カムユニット間に配置
される単一の度山制御用モータと、モータにより回転駆
動される偏心カムと、それぞれのカムユニットの同一編
成方向で働く度山同士を連動させる摺動バーと、前記偏
心カムの回転運動を摺動バーの直線運動に変換する手段
と、摺動バーの直線運動を度山の上下方向の運動に変換
する手段を有し、同一キャリッジ上の異なるカムユニッ
トに設けられる２つの度山を単一のモータにより位置制
御可能に構成することを特徴とする。The stitch control device for a knitting machine of the present invention is a knitting machine configured such that two cam units provided on the same carriage can knit the same knitted product in parallel. A stitch control device, two cam units provided on the same carriage, a stitch configured to be movable up and down in a needle advancing / retracting direction, and a single stitch control arranged between both cam units. Motor, an eccentric cam rotatably driven by the motor, a sliding bar that interlocks the crests of the cam units working in the same knitting direction, and the rotary motion of the eccentric cam is converted into a linear motion of the sliding bar. And a means for converting the linear movement of the sliding bar into a vertical movement of the crest, and two crests provided on different cam units on the same carriage can be position-controlled by a single motor. Do And wherein the door.
【０００９】また、摺動バーには主ローラと、主ローラ
に対し接近または離反する方向に移動可能な副ローラを
設け、該副ローラを主ローラに接近する方向に付勢する
とともに偏心カムを主ローラと副ローラにより挟持する
ことも特徴の一つである。Further, the sliding bar is provided with a main roller and a sub roller movable in a direction approaching or separating from the main roller. The sub roller is biased in a direction approaching the main roller and an eccentric cam is provided. One of the features is that it is sandwiched by the main roller and the sub roller.
【００１０】また、偏心カムは仮想中心線を挟み左右対
称とするとともに、仮想中心線と偏心カムの外周面の一
方の交点をカムの半径が最も長い地点（最長点）とし、
該最長点からカムの半径を漸減させて他方の交点をカム
の半径が最も短い地点（最短点）とし、偏心カムの回転
中心点を通り偏心カムの外周面に向けて引いた仮想線と
偏心カムの外周面により形成される一対の交点間の距離
が常に一定となるように偏心カムを形成するとともに、
主ローラおよび副ローラの軸と偏心カムの回転中心点が
一直線となる状態で主ローラと副ローラにより偏心カム
を挟持することも特徴の一つである。The eccentric cam is symmetrical with respect to the imaginary center line, and one of the intersections of the imaginary center line and the outer peripheral surface of the eccentric cam is set as a point having the longest radius of the cam (longest point).
An eccentricity and an imaginary line drawn toward the outer peripheral surface of the eccentric cam through the center of rotation of the eccentric cam by gradually reducing the radius of the cam from the longest point and making the other intersection point the shortest point of the cam radius (shortest point). While forming the eccentric cam so that the distance between the pair of intersections formed by the outer peripheral surface of the cam is always constant,
One of the features is that the eccentric cam is sandwiched between the main roller and the sub roller in a state where the axes of the main roller and the sub roller and the rotation center point of the eccentric cam are aligned with each other.
【００１１】また、カムユニットにはキャリッジが特定
の方向に移動する時にのみ編目を形成可能な単一の度山
のみを設け、前キャリッジに設けられるカムユニットと
後キャリッジに設けられるカムユニットの度山を、編目
を形成可能なキャリッジの移動方向が逆方向となる状態
で配置することも特徴の一つである。Further, the cam unit is provided with only a single stitch capable of forming a stitch only when the carriage moves in a specific direction, and the cam unit provided on the front carriage and the cam unit provided on the rear carriage are provided with a single stitch. It is also one of the features that the mountains are arranged in a state in which the carriages on which the stitches can be formed move in opposite directions.
【００１２】[0012]
【作用】キャリッジ上に設けられる２つのカムユニット
は同じ編製品を並行して編成する。同じキャリッジ上に
設けられるカムユニットの同一編成方向で働く度山の制
御は２つのカムユニット間に配置される単一の度山制御
用モータにより行われる。度山制御用モータにより回転
される偏心カムの回転運動は２つの度山を連動させる摺
動バーの針床長手方向の直線運動に変換された後、さら
に摺動バーの直線運動が揺動運動に変換されて度山が上
下にスライドされる。The two cam units provided on the carriage knit the same knitted product in parallel. The stitches that operate in the same knitting direction of the cam units provided on the same carriage are controlled by a single stitch control motor arranged between the two cam units. The rotary motion of the eccentric cam rotated by the stitch control motor is converted into a linear motion of the sliding bar that interlocks the two stitches in the longitudinal direction of the needle bed, and then the linear motion of the sliding bar is further swung. Is converted to and the mountain slides up and down.
【００１３】摺動バーに軸支される主ローラと主ローラ
に対し近接する方向に付勢される副ローラにより偏心カ
ムを挟持することで主ローラが偏心カムに押しつけられ
た状態で偏心カムの回転に応じて主ローラが移動され
る。By holding the eccentric cam between the main roller pivotally supported by the sliding bar and the sub roller biased in a direction approaching the main roller, the main roller is pressed against the eccentric cam. The main roller is moved according to the rotation.
【００１４】偏心カムを挟持する主ローラと副ローラの
間の間隔が常に一定となる状態で偏心カムが回転される
ため、主ローラと副ローラが接近する方向に付勢するス
プリングの力が偏心カムを回転させるモータの負担とな
ることなく偏心カムが回転される。Since the eccentric cam is rotated in a state in which the distance between the main roller and the sub roller holding the eccentric cam is always constant, the force of the spring urging the main roller and the sub roller in the approaching direction is eccentric. The eccentric cam is rotated without burdening the motor that rotates the cam.
【００１５】前キャリッジと後キャリッジに設けられる
度山を、編目を形成可能なキャリッジの進行方向が逆に
なる状態で配置し、前後の針床に環状に編糸を供給する
とともに前キャリッジと後キャリッジで交互に編成を行
うことで筒状の編地が編成される。The stitches provided on the front carriage and the rear carriage are arranged so that the traveling directions of the carriages on which the stitches can be formed are opposite to each other, and the knitting yarns are annularly supplied to the front and rear needle beds, and the front and rear carriages are provided. A tubular knitted fabric is knitted by alternately knitting with a carriage.
【００１６】[0016]
【実施例】次に本発明の度山制御装置を図面とともに詳
細に説明する。本発明の度山制御機構はレイジングカム
を挟み一対の度山を設けることも可能であるが、以下に
示す実施例においては、前後の針床に環状に編糸を供給
するとともに、前ベッドと後ベッドで交互に編成を行う
筒状の編地の編成専用とすることで単一の度山によりカ
ムユニットを構成する場合を例に説明する。このように
単一の度山により構成したカムユニットを２個配置して
なるキャリッジを前後に連結し、針床上の異なる領域を
使用し同じ２つの編製品を並行して編成する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a stitch control device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The stitch control mechanism of the present invention can also be provided with a pair of stitches sandwiching the lasing cam, but in the examples shown below, the knitting yarn is supplied annularly to the front and rear needle beds, and the front bed and An example will be described in which the cam unit is configured with a single stitch by dedicating the tubular knitted fabric, which is alternately knitted in the rear bed, to the knitting. In this way, the carriage, in which two cam units each having a single stitch are arranged, is connected to the front and back, and the same two knitted products are knitted in parallel using different regions on the needle bed.
【００１７】図１はキャリッジ１の地板を上面から見た
状態を示す図、図２は図１のキャリッジ１を矢印Ｘ方向
から見た状態を示す図、図３は図１のキャリッジ１の中
央部を矢印Ｙ方向から見た状態を示す部分拡大図であ
る。キャリッジ１は２つのカムユニット２, ３と、両カ
ムユニットを連結する中間部４からなる。それぞれのカ
ムユニットは前後一対に対向する状態で設けられて１つ
のカムシステムを構成する。カムユニット２, ３は同じ
機構を有するため、以下一方のカムユニット２について
その詳細を説明し、カムユニット３の各部分にはカムユ
ニット２に伏した符号に’を付して説明する。カムユニ
ット２は中央に配置されるレイジングカム５と、レイジ
ングカム５の斜面と平行な針の軌道６を挟んで設けられ
る単一の度山７からなる。度山７は、地板８に形成した
長溝９に沿ってスライド可能に構成され、長溝９内に長
溝９とほぼ同幅に形成された摺動部材１０を嵌合し、摺
動部材１０を挟んでその下面には度山７を、上面には押
さえ板１１を重ねた状態でネジ１２、１３で一体に保持
する。押さえ板１１の上部にはローラ１４を回動自在に
軸支し、該ローラ１４を軸１５を中心として回動自在に
軸支されるＶ字状の揺動レバー１６により保持するとと
もに、揺動レバー１６の一方の腕部１７にローラ１８を
軸支する。一方、もう一方の腕部１９はＬ字状に形成さ
れ、腕部１９の上面を前記押さえ板１１のローラ１４と
当接している。腕部１９には軸１５との中間に軸２０を
介してＴ字状レバー２１を回動自在に取り付け、該Ｔ字
状レバー２１と腕部１９間に保持したスプリング２２に
よりＴ字状レバー２１を軸２０を中心として反時計回り
方向に付勢しローラ１４を挟持する。スプリング２２を
設けることで、針が何らかの原因により下降しなくなっ
た場合でも、ローラ１４がスプリング２２の力に抗して
Ｔ字状レバー２１を時計回り方向に回動させ度山７が上
方に逃げることで衝撃が度山の制御装置に及ぶのを防
ぐ。FIG. 1 is a view showing the main plate of the carriage 1 as seen from above, FIG. 2 is a view showing the carriage 1 of FIG. 1 as seen in the direction of arrow X, and FIG. 3 is the center of the carriage 1 of FIG. FIG. 7 is a partially enlarged view showing a state where the portion is viewed in the direction of arrow Y. The carriage 1 is composed of two cam units 2 and 3 and an intermediate portion 4 connecting both cam units. The respective cam units are provided in a front-to-back pair so as to face each other to form one cam system. Since the cam units 2 and 3 have the same mechanism, the details of one of the cam units 2 will be described below, and the respective parts of the cam unit 3 will be described by adding the suffix "" to the cam unit 2. The cam unit 2 is composed of a lasing cam 5 arranged in the center and a single stitch 7 provided so as to sandwich a track 6 of a needle parallel to the slope of the lasing cam 5. The crests 7 are configured to be slidable along the long grooves 9 formed in the main plate 8, and a sliding member 10 having a width substantially the same as that of the long grooves 9 is fitted in the long grooves 9 to sandwich the sliding member 10. Then, the crest 7 is held on the lower surface and the pressing plate 11 is held on the upper surface by screws 12 and 13 so as to be integrally held. A roller 14 is rotatably supported on the upper part of the pressing plate 11, and the roller 14 is held by a V-shaped rocking lever 16 which is rotatably supported about a shaft 15 and rocks. A roller 18 is pivotally supported on one arm 17 of the lever 16. On the other hand, the other arm portion 19 is formed in an L shape, and the upper surface of the arm portion 19 is in contact with the roller 14 of the pressing plate 11. A T-shaped lever 21 is rotatably attached to the arm 19 via a shaft 20 in the middle of the shaft 15, and a T-shaped lever 21 is held by a spring 22 held between the T-shaped lever 21 and the arm 19. Is urged counterclockwise around the shaft 20 to clamp the roller 14. By providing the spring 22, the roller 14 rotates the T-shaped lever 21 in the clockwise direction against the force of the spring 22 even if the needle stops descending for some reason, and the crest 7 escapes upward. This prevents the shock from reaching the control device.
【００１８】一方、カムユニット２およびカムユニット
３を連結する中間部４には図示しない支持部材を介して
度山制御用モータ２３を取り付ける。モータ２３の軸２
４には偏心カム２５がネジ２６により固定される。さら
に中間部４に設けた支持部材２７、２８により摺動バー
２９を横方向に移動可能に支持する。摺動バー２９の両
端部には、揺動レバー１６のローラ１８の径に対応する
幅に形成された溝３０、３０’を有し、その溝内３０に
ローラ１８を嵌合し、摺動バー２９が左右に摺動するこ
とで揺動レバー１６が軸１５を中心として揺動される構
成となっている。図３に示すように摺動バー２９の中央
部には主ローラ３０を軸支するとともに、摺動バー２９
に形成した突出部３１に軸３２を介し揺動レバー３３を
軸支する。揺動レバー３３は軸３２が設けられる側と反
対の端部にピン３４を有し、摺動バー２９に形成される
もう一つの突出部３５に取り付けたピン３６との間にス
プリング３７を掛け渡す。揺動レバー３３の軸３２とピ
ン３４の中間部には副ローラ３９を軸支する。そして主
ローラ３０と副ローラ３９で偏心カム２５を両側から挟
持することで、スプリング３７により主ローラ３０と副
ローラ３９は共に偏心カム２５の外周面上に押しつけら
れた状態となる。図示せぬ制御装置からの指令によりモ
ータ２３が回転されると、モータ２３により発生された
偏心カム２５の回転運動が変換手段である主ローラ３０
により摺動バー２９の直線運動に変換される。そして摺
動バー２９の直線運動がさらに変換手段である揺動レバ
ー１６により揺動運動に変換されることで度山７が上下
にスライドされる。On the other hand, a stitch control motor 23 is attached to an intermediate portion 4 connecting the cam unit 2 and the cam unit 3 via a supporting member (not shown). Axis 2 of motor 23
An eccentric cam 25 is fixed to 4 by screws 26. Further, the slide bar 29 is supported by the support members 27 and 28 provided in the intermediate portion 4 so as to be movable laterally. At both ends of the sliding bar 29, there are grooves 30 and 30 'formed in a width corresponding to the diameter of the roller 18 of the swing lever 16, and the roller 18 is fitted into the groove 30 to slide. When the bar 29 slides to the left and right, the swing lever 16 swings around the shaft 15. As shown in FIG. 3, the main roller 30 is axially supported at the central portion of the sliding bar 29, and
The rocking lever 33 is pivotally supported by the protruding portion 31 formed in the above through a shaft 32. The swing lever 33 has a pin 34 at the end opposite to the side on which the shaft 32 is provided, and a spring 37 is applied between the swing lever 33 and a pin 36 attached to another protrusion 35 formed on the sliding bar 29. hand over. A sub roller 39 is pivotally supported at an intermediate portion between the shaft 32 of the swing lever 33 and the pin 34. By sandwiching the eccentric cam 25 from both sides by the main roller 30 and the sub roller 39, both the main roller 30 and the sub roller 39 are pressed against the outer peripheral surface of the eccentric cam 25 by the spring 37. When the motor 23 is rotated by a command from a control device (not shown), the rotational movement of the eccentric cam 25 generated by the motor 23 is the main roller 30 which is a conversion unit.
Is converted into a linear motion of the sliding bar 29. Then, the linear motion of the sliding bar 29 is further converted into a swing motion by the swing lever 16 which is a converting means, so that the crest 7 is slid up and down.
【００１９】モータ２３により回転駆動される偏心カム
２５は図４に示すように、その仮想中心線Ｗ−Ｗを中心
として左右対称に形成される。偏心カム２５はモータの
軸２４が取り付けられる回転中心点Ｏを通過するように
引いた仮想中心線Ｗ−Ｗと偏心カム２５の外周面により
形成される一対の交点の内の一方の交点Ｍを偏心カム２
５の半径（回転中心点から外周面までの距離）が最も大
きくなる点（以下最長点とする）とし、もう一方の交点
Ｎを半径が最も小さくなる点（以下最短点とする）と
し、最長点から最短点に向けて偏心カム２５の半径を漸
減させる。さらに偏心カム２５は回転中心点Ｏを通り偏
心カム２５の外周面に向けて引いた仮想線Ｖ−Ｖと偏心
カム２５の外周面により形成される一対の交点Ｓ、Ｔ間
の距離が仮想線Ｖ−Ｖをいずれの方向にとっても常時に
一定となるように形成する。そして、前記主ローラ３０
の軸４０および副ローラ３９の軸４１と偏心カム２５の
回転中心点Ｏが一直線上に並ぶ状態となるように揺動レ
バー３３の軸３２および副ローラ３９の軸４１の取り付
け位置を定めることで、主ローラ３０と副ローラ３９は
偏心カム２５の回転中心点Ｏを中心として常に相対する
位置を移動する。偏心カム２５には検出片４２が設けら
れ、該検出片４２をセンサ４３により検出することで度
山７の原点位置を割り出す。As shown in FIG. 4, the eccentric cam 25, which is rotationally driven by the motor 23, is formed symmetrically about its virtual center line WW. The eccentric cam 25 has an imaginary center line WW drawn so as to pass through the rotation center point O to which the shaft 24 of the motor is attached and one intersection point M of the pair of intersection points formed by the outer peripheral surface of the eccentric cam 25. Eccentric cam 2
The radius of 5 (distance from the center of rotation to the outer peripheral surface) is the largest (hereinafter, the longest point), and the other intersection point N is the smallest radius (hereinafter, the shortest point). The radius of the eccentric cam 25 is gradually reduced from the point toward the shortest point. Further, the eccentric cam 25 has a virtual line V-V drawn through the rotation center point O toward the outer peripheral surface of the eccentric cam 25 and a distance between the pair of intersections S and T formed by the outer peripheral surface of the eccentric cam 25. V-V is formed so that it is always constant in any direction. Then, the main roller 30
By setting the mounting positions of the shaft 32 of the swing lever 33 and the shaft 41 of the sub roller 39 so that the shaft 40 of the sub roller 39 and the shaft 41 of the sub roller 39 and the rotation center point O of the eccentric cam 25 are aligned. The main roller 30 and the sub-roller 39 always move in mutually opposing positions around the rotation center point O of the eccentric cam 25. A detection piece 42 is provided on the eccentric cam 25, and the origin position of the stitch 7 is determined by detecting the detection piece 42 with the sensor 43.
【００２０】次に上記した度山制御装置の作用を図５Ａ
から図５Ｃを使用して説明する。図５Ａから図５Ｃは図
１のキャリッジ１を矢印Ｕから見た状態を示す。図５Ａ
は度山７が最上昇位置にある状態を示す。一方図５Ｃは
度山７が最下降位置にある状態を示す。図５Ｂは図５Ａ
と図５Ｃの中間の状態を示す。今、仮に前コースの編成
が完了し次に図１の矢印Ｚ方向に移動して編成を行うと
する。前コースの編成が完了した状態ではキャリッジ１
の度山７は針に係合しないように最上昇されて図５Ａに
示す状態、つまりモータ２３により偏心カム２５の最長
点である交点Ｍが主ローラ３０に最も接近し摺動バー２
９が最も左側に移動した状態にある。次にキャリッジ１
のカムシステム２およびカムシステム３のそれぞれにお
いて針を最大限に下降させて編目を形成しようとする場
合には、度山７が最下降位置となる状態、つまり図５Ｃ
に示されるように摺動バー２９が最も右側に移動した状
態とすればよい。したがって、図５Ａに示される状態か
らモータ２３を回転させ偏心カム２５を時計回り方向に
回転させる。モータ２３により生じた偏心カム２５の回
転運動は主ローラ３０により摺動バー２９の直線運動に
変換され摺動バー２９が右方向に移動される。そして摺
動バー２９が摺動することにより、摺動バー２９の溝３
０、３０’に嵌合されているローラ１８、１８’を介し
て揺動レバー１６および揺動レバー１６’がそれぞれ図
１において反時計回り方向に回動される。揺動レバー１
６、１６’が揺動されることでカムユニット２の度山７
およびカムユニット３の度山７’が共に下降され、図５
Ｃに示すように偏心カム２５の最短点である交点Ｎが主
ローラ３０に最も接近した時点において摺動バー２９が
最も右方向に移動し、度山７が最下降位置をとる。偏心
カム２５は仮想中心線Ｗ−Ｗを中心として左右対称とし
仮想中心線Ｗ−Ｗと外周面の交点の内の一方の交点を最
長点、もう一方の交点を最短点としているため、偏心カ
ム２５は１８０度回転することで度山７を最上昇位置か
ら最下降位置まで移動可能である。上記したように主ロ
ーラ３０および副ローラ３９の間隔が常時一定に保たれ
るためスプリング３７の力が偏心カム２５を回転させる
モータ２３の負担となることがないので小型のモータで
偏心カムを回転させることが可能となる。（主ローラと
副ローラの間の距離が変化する場合には、主ローラと副
ローラの間の距離が広がる方向に偏心カムを回転させる
際にスプリングを押し広げる必要があり、スプリングの
力がモータにかかる負荷となる） なお、上記した実施例においては手袋編機を例に説明し
ているのでカムユニットには単一の度山のみが設けられ
ているが、レイジングカムを挟んで左右一対の度山を配
置するとともに、摺動バー２９を上下に配置し２つのカ
ムユニットの同一編成方向で働く度山同士を連動させる
ようにしてもよい。Next, the operation of the above-mentioned stitch angle control device will be described with reference to FIG. 5A.
To FIG. 5C. 5A to 5C show a state where the carriage 1 of FIG. 1 is viewed from the arrow U. Figure 5A
Indicates the state where the stitch 7 is at the highest position. On the other hand, FIG. 5C shows a state in which the stitch 7 is at the lowest position. 5B is shown in FIG. 5A.
And FIG. 5C shows an intermediate state. Now, suppose that the knitting of the previous course is completed and then the knitting is performed by moving in the direction of arrow Z in FIG. Carriage 1 when the formation of the previous course is completed
5A is moved up so as not to be engaged with the needle and the state shown in FIG. 5A, that is, the intersection point M, which is the longest point of the eccentric cam 25, is closest to the main roller 30 by the motor 23 and the sliding bar 2
9 is at the leftmost position. Then carriage 1
In each of the cam system 2 and the cam system 3 of FIG. 5, when the needle is to be lowered to the maximum to form the stitch, the stitch 7 is at the lowest position, that is, FIG.
The sliding bar 29 may be moved to the rightmost side as shown in FIG. Therefore, the motor 23 is rotated from the state shown in FIG. 5A to rotate the eccentric cam 25 in the clockwise direction. The rotational movement of the eccentric cam 25 generated by the motor 23 is converted into the linear movement of the sliding bar 29 by the main roller 30, and the sliding bar 29 is moved rightward. The sliding of the sliding bar 29 causes the groove 3 of the sliding bar 29 to move.
The oscillating lever 16 and the oscillating lever 16 'are rotated in the counterclockwise direction in FIG. 1 via the rollers 18 and 18' fitted in the 0 and 30 ', respectively. Swing lever 1
By swinging 6, 16 ', the crest 7 of the cam unit 2
And the crest 7'of the cam unit 3 are both lowered,
As shown in C, when the intersection point N, which is the shortest point of the eccentric cam 25, comes closest to the main roller 30, the sliding bar 29 moves to the right and the crest 7 takes the lowest position. The eccentric cam 25 is symmetrical about the virtual center line WW, and one of the intersections of the virtual center line WW and the outer peripheral surface is the longest point and the other is the shortest point. 25 can move the stitch 7 from the highest position to the lowest position by rotating 180 degrees. As described above, since the distance between the main roller 30 and the sub roller 39 is always kept constant, the force of the spring 37 does not burden the motor 23 for rotating the eccentric cam 25. Therefore, the eccentric cam is rotated by a small motor. It becomes possible. (If the distance between the main roller and the sub roller changes, it is necessary to spread the spring when rotating the eccentric cam in the direction in which the distance between the main roller and the sub roller increases. In the above embodiment, the glove knitting machine is explained as an example, so the cam unit is provided with only a single stitch, but a pair of left and right sides are provided with the lasing cam interposed therebetween. The stitches may be arranged and the sliding bars 29 may be arranged vertically so that the stitches of the two cam units working in the same knitting direction are interlocked with each other.
【００２１】[0021]
【発明の効果】上記したように本発明の度山制御装置に
おいては、単一の駆動手段で２つのカムユニットに設け
られる度山を制御可能であるため、従来の度山制御装置
のようにカムユニット毎に個々にモータを使用して制御
する必要がなく、度山制御装置の構成を簡略化すること
ができ生産コストを下げることが可能である。またキャ
リッジを軽量化することができ、編機の各部にかかる負
荷を軽減することができる。As described above, in the stitch control device of the present invention, since the stitches provided on the two cam units can be controlled by a single driving means, the stitch control device of the prior art can be used. It is not necessary to individually control each cam unit by using a motor, and it is possible to simplify the configuration of the stitch control device and reduce the production cost. Further, the weight of the carriage can be reduced, and the load on each part of the knitting machine can be reduced.
【００２２】摺動バーと一体に軸支した主ローラと副ロ
ーラで偏心カムを挟持することで主ローラが偏心カムの
外周面に押しつけられるため、偏心カムの回転に摺動バ
ーの動きを確実に追従させることができ、度山の位置を
正確に制御することが可能となる。Since the main roller is pressed against the outer peripheral surface of the eccentric cam by sandwiching the eccentric cam between the main roller and the auxiliary roller which are axially supported integrally with the slide bar, the movement of the sliding bar is ensured when the eccentric cam rotates. It is possible to accurately control the position of the stitch.
【００２３】偏心カムの外周面を両側から挟持する主ロ
ーラと副ローラの間隔が常時一定ととすることで、主ロ
ーラと副ローラが接近する方向に付勢するスプリングの
力がモータの負担となることがなく、小型のモータを使
用することが可能となる。By keeping the distance between the main roller and the sub-roller that holds the outer peripheral surface of the eccentric cam from both sides always constant, the force of the spring urging the main roller and the sub-roller in a direction approaching each other imposes a burden on the motor. Therefore, a small motor can be used.
【００２４】筒状編地の編成専用とすることで、従来の
ようにレイジングカムを挟み一対の度山を設ける必要が
なく、単一の度山によりカムユニットを構成することで
カムユニットの機構を簡略化しキャリッジを軽量化する
ことが可能となり編機の生産コストを抑えることができ
る。Since the tubular knitted fabric is exclusively used for knitting, there is no need to provide a pair of stitches with the raising cam interposed therebetween as in the prior art, and the cam unit is constructed by a single stitch to form the mechanism of the cam unit. The carriage can be simplified and the weight of the carriage can be reduced, and the production cost of the knitting machine can be suppressed.
【図１】キャリッジ１の地板を上面から見た状態を示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing a state where a main plate of a carriage 1 is viewed from above.
【図２】図１のキャリッジ１を矢印Ｘ方向から見た図で
ある。FIG. 2 is a view of the carriage 1 of FIG. 1 viewed from a direction of an arrow X.
【図３】図１のキャリッジ中央部を矢印Ｙ方向から見た
部分拡大図である。FIG. 3 is a partial enlarged view of the central portion of the carriage of FIG. 1 viewed from the direction of arrow Y.
【図４】偏心カムを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an eccentric cam.
【図５】Ａは度山が最上昇位置にある状態を示す図、Ｃ
は度山が最下降位置にある状態を示す図、ＢはＡとＣの
中間の状態を示す図である。FIG. 5A is a diagram showing a state in which the crest is at the highest position, C
Is a diagram showing a state where the crest is at the lowest position, and B is a diagram showing an intermediate state between A and C.
１ キャリッジ ２，３ カムユニット ４ 中間部 ５ レイジングカム ７ 度山 １６ 揺動レバー ２３ モータ ２５ 偏心カム ２９ 摺動バー ３０ 主ローラ ３２ 揺動レバー ３７ スプリング ３９ 副ローラ 1 Carriage 2,3 Cam Unit 4 Intermediate Part 5 Raising Cam 7 Degree Crest 16 Swing Lever 23 Motor 25 Eccentric Cam 29 Sliding Bar 30 Main Roller 32 Swing Lever 37 Spring 39 Secondary Roller
Claims (4)
ユニットのそれぞれが同じ編製品を並行して編成可能に
構成される編機の度山制御装置であって、 同一キャリッジ上に設けられる２つのカムユニットと、 針の進退方向に上下動可能に構成される度山と、 両カムユニット間に配置される単一の度山制御用モータ
と、 モータにより回転駆動される偏心カムと、 それぞれのカムユニットの同一編成方向で働く度山同士
を連動させる摺動バーと、 前記偏心カムの回転運動を摺動バーの直線運動に変換す
る手段と、 摺動バーの直線運動を度山の上下方向の運動に変換する
手段を有し、 同一キャリッジ上の異なるカムユニットに設けられる２
つの度山を単一のモータにより位置制御可能に構成する
ことを特徴とする編機の度山制御装置。1. A stitch density control device for a knitting machine, wherein each of two cam units provided on the same carriage is capable of knitting the same knitted product in parallel, and two cam units provided on the same carriage. The cam unit, the stitches that can be moved up and down in the needle advancing / retracting direction, the single stitch control motor that is arranged between both cam units, and the eccentric cam that is driven to rotate by the motor. A sliding bar that interlocks the crests that work in the same knitting direction of the cam unit, a means that converts the rotational motion of the eccentric cam into a linear motion of the sliding bar, and a linear motion of the sliding bar in the vertical direction of the crest. 2 provided with different cam units on the same carriage having means for converting into movement
A stitch control device for a knitting machine, characterized in that two stitches can be position-controlled by a single motor.
接近または離反する方向に移動可能な副ローラを設け、
該副ローラを主ローラに接近する方向に付勢するととも
に偏心カムを主ローラと副ローラにより挟持することを
特徴とする請求項１に記載の編機の度山制御装置。2. The sliding bar is provided with a main roller and a sub roller movable in a direction approaching or separating from the main roller,
The stitch control device for a knitting machine according to claim 1, wherein the sub roller is biased in a direction approaching the main roller, and the eccentric cam is sandwiched between the main roller and the sub roller.
るとともに、仮想中心線と偏心カムの外周面の一方の交
点をカムの半径が最も長い地点（最長点）とし、該最長
点からカムの半径を漸減させて他方の交点をカムの半径
が最も短い地点（最短点）とし、偏心カムの回転中心点
を通り偏心カムの外周面に向けて引いた仮想線と偏心カ
ムの外周面により形成される一対の交点間の距離が常に
一定となるように偏心カムを形成するとともに、主ロー
ラおよび副ローラの軸と偏心カムの回転中心点が一直線
となる状態で主ローラと副ローラにより偏心カムを挟持
することを特徴とする請求項２に記載の編機の度山制御
装置。3. The eccentric cam is symmetrical with respect to the imaginary center line, and one intersection point between the imaginary center line and the outer peripheral surface of the eccentric cam is defined as a point having the longest radius of the cam (longest point). The radius of the cam is gradually reduced to make the other intersection point the shortest point of the radius of the cam (shortest point), and the virtual line drawn through the center of rotation of the eccentric cam toward the outer peripheral surface of the eccentric cam and the outer peripheral surface of the eccentric cam. The eccentric cam is formed so that the distance between the pair of intersecting points formed by is always constant, and the main roller and the sub roller are aligned with the axes of the main roller and the sub roller and the rotation center point of the eccentric cam. The stitch control device for a knitting machine according to claim 2, wherein the eccentric cam is clamped.
に移動する時にのみ編目を形成可能な単一の度山のみを
設け、前キャリッジに設けられるカムユニットと後キャ
リッジに設けられるカムユニットの度山を、編目を形成
可能なキャリッジの移動方向が逆方向となる状態で配置
することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一
つの項に記載の編機の度山制御装置。4. The cam unit is provided with only a single stitch capable of forming a stitch only when the carriage moves in a specific direction, and the cam unit provided on the front carriage and the cam unit provided on the rear carriage are provided with a single stitch. The stitch control device for a knitting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the crests are arranged in a state where the moving directions of the carriages on which the stitches can be formed are opposite directions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14503195A JPH08337947A (en) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | Stitch cam control device for knitting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14503195A JPH08337947A (en) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | Stitch cam control device for knitting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08337947A true JPH08337947A (en) | 1996-12-24 |
Family
ID=15375814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14503195A Pending JPH08337947A (en) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | Stitch cam control device for knitting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08337947A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102817169A (en) * | 2012-04-10 | 2012-12-12 | 冯加林 | Pressing plate mechanism of computer-controlled horizontal knitting machine |
| CN103952850A (en) * | 2014-04-03 | 2014-07-30 | 桐乡市强隆机械有限公司 | Single-system computerized flat knitting machine with double-system functions |
| CN103952851A (en) * | 2014-04-03 | 2014-07-30 | 桐乡市强隆机械有限公司 | Single-system flat knitting machine base plate with double-system functions |
| CN105734814A (en) * | 2016-03-18 | 2016-07-06 | 桐乡市强隆机械有限公司 | Linkage control mechanism in flat knitting machine base plate |
-
1995
- 1995-06-12 JP JP14503195A patent/JPH08337947A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102817169A (en) * | 2012-04-10 | 2012-12-12 | 冯加林 | Pressing plate mechanism of computer-controlled horizontal knitting machine |
| CN103952850A (en) * | 2014-04-03 | 2014-07-30 | 桐乡市强隆机械有限公司 | Single-system computerized flat knitting machine with double-system functions |
| CN103952851A (en) * | 2014-04-03 | 2014-07-30 | 桐乡市强隆机械有限公司 | Single-system flat knitting machine base plate with double-system functions |
| CN105734814A (en) * | 2016-03-18 | 2016-07-06 | 桐乡市强隆机械有限公司 | Linkage control mechanism in flat knitting machine base plate |
| CN105734814B (en) * | 2016-03-18 | 2018-08-03 | 桐乡市强隆机械有限公司 | Coordinated signals mechanism in flat knitting machine soleplate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0452018B1 (en) | Stitch control mechanism for a flat knitting machine | |
| JP5274238B2 (en) | Knitting fabric lowering device | |
| JP5329811B2 (en) | Flat knitting machine carriage mounting unit | |
| EP1647619B1 (en) | Method and apparatus for fabricating a three-dimensional warp knitted fabric having varied cross-sections | |
| JPH07252756A (en) | Flat knitting machine with needle and sinker | |
| JPH06158485A (en) | Knit fabric presser for flat knitting machine | |
| JP3463210B2 (en) | Moving device for cam of flat knitting machine | |
| JPH08337947A (en) | Stitch cam control device for knitting machine | |
| EP1536050B1 (en) | Knitting machine having variable rate-changing mechanism | |
| JP3505291B2 (en) | Detachment control device for flat knitting machine | |
| JPS6117942B2 (en) | ||
| US4267709A (en) | Twin-bedded warp knitting machine | |
| JPS62240093A (en) | Differential feeder of cylinder head sewing machine | |
| JPH08131678A (en) | Walking sewing machine | |
| JP3529414B2 (en) | Vertical feed sewing machine | |
| JP2001503821A (en) | Method and machine for manufacturing a knitted garment having a body and legs in a single part in a single manufacturing stage | |
| JP2639426B2 (en) | Fabric feed mechanism with adjustable feed direction for sewing machine | |
| CN208949491U (en) | The adjustable water chestnut of sectional pressing and pressing relative position, lower plate loop selection mechanism and knitting circular knitting machine | |
| JP3210647U (en) | Automatic pitch adjustment device for front and rear feed teeth in a four-needle, six-thread sewing machine | |
| JP3151578U (en) | Sewing machine feed mechanism | |
| JPH0479981A (en) | Sewing machine for zigzag chain stitch | |
| JP2002239276A (en) | Feed device for sewing machine | |
| JPS645586Y2 (en) | ||
| JPS6220296B2 (en) | ||
| JPH0360943B2 (en) |