JPH08336734A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
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- JPH08336734A JPH08336734A JP16682895A JP16682895A JPH08336734A JP H08336734 A JPH08336734 A JP H08336734A JP 16682895 A JP16682895 A JP 16682895A JP 16682895 A JP16682895 A JP 16682895A JP H08336734 A JPH08336734 A JP H08336734A
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- clamp arm
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- piston rod
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワーク高さのばらつきを吸収できて、切粉等
が噛み込まないクランプ装置を提供することである。 【構成】 シリンダ本体３とクランプアーム１６とが第
１リンク１３と第２リンク１７と第３リンク２０を介し
てピン連結してあり、第３リンク２０をピン連結したク
ランプアーム後端部２４の挿通孔１９の内径を連結ピン
２１直径よりも所定量大きく設定し、その挿通孔１９が
第３リンク２０に覆われている。そして、ピストンロッ
ド１１の移動によりワークＷをクランプまたは解放す
る。
が噛み込まないクランプ装置を提供することである。 【構成】 シリンダ本体３とクランプアーム１６とが第
１リンク１３と第２リンク１７と第３リンク２０を介し
てピン連結してあり、第３リンク２０をピン連結したク
ランプアーム後端部２４の挿通孔１９の内径を連結ピン
２１直径よりも所定量大きく設定し、その挿通孔１９が
第３リンク２０に覆われている。そして、ピストンロッ
ド１１の移動によりワークＷをクランプまたは解放す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークベースやパレ
ットの治具上でワークをクランプまたは解放する際に、
切粉等の影響が無く、ワーク高さにばらつきがあっても
ばらつきを吸収してワークを確実にクランプでき、ワー
ク解放時にはワーククランプ面以下にクランプアームが
後退するクランプ装置に関するものである。
ットの治具上でワークをクランプまたは解放する際に、
切粉等の影響が無く、ワーク高さにばらつきがあっても
ばらつきを吸収してワークを確実にクランプでき、ワー
ク解放時にはワーククランプ面以下にクランプアームが
後退するクランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のクランプ装置として図３，図４に
示すものがあり、図示しないシリンダ本体と一体なブラ
ケット１２に下側連結ピン１４でピン連結してあり、ク
ランプアーム１６の略中間部に上側連結ピン１５でピン
連結してある第１リンク１３と、第１リンク１３の中間
部とピストンロッド１１の先端部とにピン連結してある
第２リンク１７とが設けられ、更に、図３のクランプ装
置１ではピストンロッド１１先端部からクランプアーム
１６と逆方向に突出した突出部１８ａとクランプアーム
後端部２４がバネ２５により連結してあり、突出部１８
ａにはカム２６が形成してあり、カム２６にクランプア
ーム後端部下面２３が案内されてクランプ装置１を構成
してあり、図４のクランプ装置１では、ピストンロッド
１１先端部がクランプアーム１６に設けた長孔２７内を
摺動自在なガイドピン２８で連結してクランプ装置１を
構成してある。図３，図４のクランプ装置１のどちら
も、ピストンロッド１１のシリンダ軸線方向の移動によ
りワークＷをクランプまたは解放する。ワークＷのクラ
ンプ時、ワーク高さ（クランプ面高さ）のばらつきを図
３のクランプ装置１ではピストンロッド１１とクランプ
アーム１６とを連結するバネ２５により吸収でき、図４
のクランプ装置１では長孔２７にガイドピン２８を嵌入
して連結したことで吸収できるようになっており、ワー
ク解放時にはどちらのクランプ装置１もワークＷのクラ
ンプ面Ｗａ以下までクランプアーム１６が移動するよう
になっている。
示すものがあり、図示しないシリンダ本体と一体なブラ
ケット１２に下側連結ピン１４でピン連結してあり、ク
ランプアーム１６の略中間部に上側連結ピン１５でピン
連結してある第１リンク１３と、第１リンク１３の中間
部とピストンロッド１１の先端部とにピン連結してある
第２リンク１７とが設けられ、更に、図３のクランプ装
置１ではピストンロッド１１先端部からクランプアーム
１６と逆方向に突出した突出部１８ａとクランプアーム
後端部２４がバネ２５により連結してあり、突出部１８
ａにはカム２６が形成してあり、カム２６にクランプア
ーム後端部下面２３が案内されてクランプ装置１を構成
してあり、図４のクランプ装置１では、ピストンロッド
１１先端部がクランプアーム１６に設けた長孔２７内を
摺動自在なガイドピン２８で連結してクランプ装置１を
構成してある。図３，図４のクランプ装置１のどちら
も、ピストンロッド１１のシリンダ軸線方向の移動によ
りワークＷをクランプまたは解放する。ワークＷのクラ
ンプ時、ワーク高さ（クランプ面高さ）のばらつきを図
３のクランプ装置１ではピストンロッド１１とクランプ
アーム１６とを連結するバネ２５により吸収でき、図４
のクランプ装置１では長孔２７にガイドピン２８を嵌入
して連結したことで吸収できるようになっており、ワー
ク解放時にはどちらのクランプ装置１もワークＷのクラ
ンプ面Ｗａ以下までクランプアーム１６が移動するよう
になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のクランプ装
置では、ワーク高さのばらつきを吸収しワークをクラン
プするために、クランプアームとピストンロッド先端と
をバネや長孔を介して接続しているので、ワークの切削
による切粉等がバネや長孔に噛み込みむ等の問題があ
り、安定した作動を得られない問題がある。また、図３
のクランプ装置ではクランプアーム後端部にピストンロ
ッドの移動でクランプアームを案内するためのカムを有
し、また、図４のクランプ装置では、クランプアームに
長孔が有り、これらの加工が煩わしく、高価となる問題
もあった。
置では、ワーク高さのばらつきを吸収しワークをクラン
プするために、クランプアームとピストンロッド先端と
をバネや長孔を介して接続しているので、ワークの切削
による切粉等がバネや長孔に噛み込みむ等の問題があ
り、安定した作動を得られない問題がある。また、図３
のクランプ装置ではクランプアーム後端部にピストンロ
ッドの移動でクランプアームを案内するためのカムを有
し、また、図４のクランプ装置では、クランプアームに
長孔が有り、これらの加工が煩わしく、高価となる問題
もあった。
【０００４】本発明の課題は、ワーク高さのばらつきを
吸収可能であり、ワークの加工による切粉等の噛み込み
の影響を受けず安定した作動を得られ、構造が簡単で安
価となるクランプ装置を提供することにある。
吸収可能であり、ワークの加工による切粉等の噛み込み
の影響を受けず安定した作動を得られ、構造が簡単で安
価となるクランプ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、シリンダ本体とクランプアームの中間部とにピン連
結された第１リンクと、第１リンクの中間部とピストン
ロッドの先端部とにピン連結した第２リンクと、クラン
プアーム後端部とピストンロッド先端の突出部とを連結
する連結部材とを有し、シリンダ軸線方向のピストンロ
ッドの移動によりクランプアーム先端部が第１リンク、
第２リンク、連結部材を介してワークをクランプまたは
解放し、ワークの解放時にはクランプアームがワークの
クランプ面より下方に位置するクランプ装置において、
連結部材を第３リンクとし、第３リンクの連結ピンが挿
通されるクランプアーム後端部の挿通孔またはピストン
ロッド先端の突出部の挿通孔のすくなくとも一方の内径
を連結ピン直径よりも所定量大きく設定し、それらの挿
通孔が第３リンクに覆われていることを特徴とする。よ
り具体的には、第１リンクの一端がシリンダ本体のロッ
ド側エンドキャップと一体形成されたブラケットにピン
連結してあり、ピストンロッド先端に連結体を取付け、
この連結体に第２リンクの一端をピン連結し、連結部材
を第３リンクとして、連結体の、クランプアームと逆側
に突出する突出部に第３リンクの一端を、クランプアー
ム後端部に他端を夫々ピン連結し、第３リンクの連結ピ
ンが挿通されるリンクアーム後端の挿通孔または連結体
の挿通孔のすくなくとも一方の内径を連結ピン直径より
も所定量大きく設定し、それらの挿通孔が第３リンクに
覆われていることを特徴とする。また、前記挿通穴は、
クランプするワークのクランプ面の高さ位置のばらつき
を吸収可能な隙間を、連結ピンとの間に有する大きさで
あることを特徴とする。
め、シリンダ本体とクランプアームの中間部とにピン連
結された第１リンクと、第１リンクの中間部とピストン
ロッドの先端部とにピン連結した第２リンクと、クラン
プアーム後端部とピストンロッド先端の突出部とを連結
する連結部材とを有し、シリンダ軸線方向のピストンロ
ッドの移動によりクランプアーム先端部が第１リンク、
第２リンク、連結部材を介してワークをクランプまたは
解放し、ワークの解放時にはクランプアームがワークの
クランプ面より下方に位置するクランプ装置において、
連結部材を第３リンクとし、第３リンクの連結ピンが挿
通されるクランプアーム後端部の挿通孔またはピストン
ロッド先端の突出部の挿通孔のすくなくとも一方の内径
を連結ピン直径よりも所定量大きく設定し、それらの挿
通孔が第３リンクに覆われていることを特徴とする。よ
り具体的には、第１リンクの一端がシリンダ本体のロッ
ド側エンドキャップと一体形成されたブラケットにピン
連結してあり、ピストンロッド先端に連結体を取付け、
この連結体に第２リンクの一端をピン連結し、連結部材
を第３リンクとして、連結体の、クランプアームと逆側
に突出する突出部に第３リンクの一端を、クランプアー
ム後端部に他端を夫々ピン連結し、第３リンクの連結ピ
ンが挿通されるリンクアーム後端の挿通孔または連結体
の挿通孔のすくなくとも一方の内径を連結ピン直径より
も所定量大きく設定し、それらの挿通孔が第３リンクに
覆われていることを特徴とする。また、前記挿通穴は、
クランプするワークのクランプ面の高さ位置のばらつき
を吸収可能な隙間を、連結ピンとの間に有する大きさで
あることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明のクランプ装置では、クランプアーム後
端部とピストンロッドとをピン連結する第３リンクの連
結ピンが挿通されるクランプアーム後端部の挿通孔また
はピストンロッド先端に設けた突出部の挿通孔の少なく
とも一方が連結ピン直径より所定量大きいのでワーク高
さにばらつきがあっても、ばらつきを挿通孔と連結ピン
との間の隙間により吸収することができ、ワークを確実
にクランプできる。また、挿通孔がリンクで覆われてい
るので切粉等が前記隙間に噛み込むことがなく、安定し
た作動を得られる。また、長孔やクランプアーム後端部
を案内するカムが使用されていないので、構成簡易、安
価に実施できる。
端部とピストンロッドとをピン連結する第３リンクの連
結ピンが挿通されるクランプアーム後端部の挿通孔また
はピストンロッド先端に設けた突出部の挿通孔の少なく
とも一方が連結ピン直径より所定量大きいのでワーク高
さにばらつきがあっても、ばらつきを挿通孔と連結ピン
との間の隙間により吸収することができ、ワークを確実
にクランプできる。また、挿通孔がリンクで覆われてい
るので切粉等が前記隙間に噛み込むことがなく、安定し
た作動を得られる。また、長孔やクランプアーム後端部
を案内するカムが使用されていないので、構成簡易、安
価に実施できる。
【０００７】
【実施例】次に図面において、本願のクランプ装置１の
実施例について説明する。図１，図２において、クラン
プ装置１は治具２に固着用のボルト３ａにより取り付け
られる。クランプ装置１のシリンダ本体３はシリンダチ
ューブ４に油や空気等の圧流体の供給用のクランプポー
ト５とアンクランプポート６とを設けてあるエンドキャ
ップ７をボルト７ａにより取り付けて構成してあり、シ
リンダチューブ４にはエンドキャップ７のクランプポー
ト５またはアンクランプポート６と連続する給排路８が
穿設してあり、シリンダチューブ４のシリンダ孔９内に
はピストン１０がシリンダ軸線方向に摺動自在に挿入し
てあって、上下２つのシリンダ室９ａ，９ｂに区画さ
れ、このピストン１０にはエンドキャップ７から外側へ
突出するシリンダ軸線方向移動自在なピストンロッド１
１が一体に設けられて構成されている。
実施例について説明する。図１，図２において、クラン
プ装置１は治具２に固着用のボルト３ａにより取り付け
られる。クランプ装置１のシリンダ本体３はシリンダチ
ューブ４に油や空気等の圧流体の供給用のクランプポー
ト５とアンクランプポート６とを設けてあるエンドキャ
ップ７をボルト７ａにより取り付けて構成してあり、シ
リンダチューブ４にはエンドキャップ７のクランプポー
ト５またはアンクランプポート６と連続する給排路８が
穿設してあり、シリンダチューブ４のシリンダ孔９内に
はピストン１０がシリンダ軸線方向に摺動自在に挿入し
てあって、上下２つのシリンダ室９ａ，９ｂに区画さ
れ、このピストン１０にはエンドキャップ７から外側へ
突出するシリンダ軸線方向移動自在なピストンロッド１
１が一体に設けられて構成されている。
【０００８】エンドキャップ７にはブラケット１２が一
体形成してあり、このブラケット１２の左右側面には夫
々第１リンク１３の一端が下側連結ピン１４で回動自在
に連結してある。各第１リンク１３の他端は、第１リン
ク１３に挾まれたクランプアーム１６の略中間部に上側
連結ピン１５で回動自在に連結してあり、クランプアー
ム１６が上側連結ピン１５を中心にして揺動可能になっ
ている。また、第１リンク１３の中間部側面には夫々第
２リンク１７の一端が回動自在にピン連結してある。各
第２リンク１７の他端は、ピストンロッド１１先端部に
設けられたクランプアーム１６と逆方向へ突出する突出
部１８ａを有する連結体１８にピン連結してある。前記
クランプアーム１６後端には所定量の大きさの内径を有
する挿通孔１９が穿設してある。この挿通孔１９に一対
の第３リンク２０の一端を連結する連結ピン２１が挿入
してあり、この挿通孔１９は第３リンク２０により覆わ
れている。つまり第３リンク２０の幅が挿通孔１９を覆
う大きさである。クランプアーム後端部２４の挿通孔１
９の内径の所定量の大きさとは、第３リンク２０を連結
する連結ピン２１の直径よりも大きく設定してあり、ク
ランプするワークＷの高さのばらつきＨを吸収可能な隙
間が連結ピン２１との間に生じる大きさである。各第３
リンク２０の他端は、連結体１８の突出部１８ａにピン
連結してある。
体形成してあり、このブラケット１２の左右側面には夫
々第１リンク１３の一端が下側連結ピン１４で回動自在
に連結してある。各第１リンク１３の他端は、第１リン
ク１３に挾まれたクランプアーム１６の略中間部に上側
連結ピン１５で回動自在に連結してあり、クランプアー
ム１６が上側連結ピン１５を中心にして揺動可能になっ
ている。また、第１リンク１３の中間部側面には夫々第
２リンク１７の一端が回動自在にピン連結してある。各
第２リンク１７の他端は、ピストンロッド１１先端部に
設けられたクランプアーム１６と逆方向へ突出する突出
部１８ａを有する連結体１８にピン連結してある。前記
クランプアーム１６後端には所定量の大きさの内径を有
する挿通孔１９が穿設してある。この挿通孔１９に一対
の第３リンク２０の一端を連結する連結ピン２１が挿入
してあり、この挿通孔１９は第３リンク２０により覆わ
れている。つまり第３リンク２０の幅が挿通孔１９を覆
う大きさである。クランプアーム後端部２４の挿通孔１
９の内径の所定量の大きさとは、第３リンク２０を連結
する連結ピン２１の直径よりも大きく設定してあり、ク
ランプするワークＷの高さのばらつきＨを吸収可能な隙
間が連結ピン２１との間に生じる大きさである。各第３
リンク２０の他端は、連結体１８の突出部１８ａにピン
連結してある。
【０００９】次に上記のように構成された本実施例のク
ランプ装置１の作用について図１，図２により説明す
る。ワークＷを加工するためピストン１０が下降端にあ
る状態でクランプ装置１のクランプポート５からシリン
ダチューブ４の下側シリンダ室９ａに圧流体が供給され
るとピストン１０がシリンダ軸線エンドキャップ方向に
摺動してピストンロッド１１が移動する。ピストンロッ
ド１１が移動すると第３リンク２０が突出部１８ａに連
結した連結ピン２１を中心にして旋回しながらクランプ
アーム後端部２４を押す。また、第２リンク１７が第１
リンク１３を押しながら第１リンク１３を下側連結ピン
１４を中心にして時計方向に旋回させて、クランプアー
ム１６を図１の二点鎖線で示すワークＷの取付面Ａより
下方のワーク解放位置から実線で示すクランプ位置に移
動する。クランプアーム１６がクランプ位置に移動して
いくとピストンロッド１１の先端面１１ａがクランプア
ーム後端部下面２３に当接してクランプアーム１６が確
実にワークＷのクランプ面Ｗａをクランプするまで押し
て、クランプアーム先端部２２と治具２との間でワーク
Ｗをクランプする。このとき、例えば、クランプ面Ｗａ
が予定されている高さより低いとき、クランプアーム２
２を、より下方へ揺動させるためにピストンロッド１１
が定常位置より更に上昇しようとする。これにより第２
リンク１７を介して第１リンク１３が僅かに後方に倒れ
て、ピストンロッド１１はクランプアーム２２の下面２
３を更に押し上げ、クランプアーム２２が上側連結ピン
１５を中心に下方へ移動するが、連結ピン２１と挿通孔
１９間に隙間があるので、クランプアーム２２が揺動し
ても、その動きは第３リンク２０に伝わらず、従って、
ピストンロッド１１に第３リンク２０を介してクランプ
アーム２２の回動力が伝わらず、ピストンロッド１１に
は余計な外力が作用せず、まっすぐ動くことができる。
ランプ装置１の作用について図１，図２により説明す
る。ワークＷを加工するためピストン１０が下降端にあ
る状態でクランプ装置１のクランプポート５からシリン
ダチューブ４の下側シリンダ室９ａに圧流体が供給され
るとピストン１０がシリンダ軸線エンドキャップ方向に
摺動してピストンロッド１１が移動する。ピストンロッ
ド１１が移動すると第３リンク２０が突出部１８ａに連
結した連結ピン２１を中心にして旋回しながらクランプ
アーム後端部２４を押す。また、第２リンク１７が第１
リンク１３を押しながら第１リンク１３を下側連結ピン
１４を中心にして時計方向に旋回させて、クランプアー
ム１６を図１の二点鎖線で示すワークＷの取付面Ａより
下方のワーク解放位置から実線で示すクランプ位置に移
動する。クランプアーム１６がクランプ位置に移動して
いくとピストンロッド１１の先端面１１ａがクランプア
ーム後端部下面２３に当接してクランプアーム１６が確
実にワークＷのクランプ面Ｗａをクランプするまで押し
て、クランプアーム先端部２２と治具２との間でワーク
Ｗをクランプする。このとき、例えば、クランプ面Ｗａ
が予定されている高さより低いとき、クランプアーム２
２を、より下方へ揺動させるためにピストンロッド１１
が定常位置より更に上昇しようとする。これにより第２
リンク１７を介して第１リンク１３が僅かに後方に倒れ
て、ピストンロッド１１はクランプアーム２２の下面２
３を更に押し上げ、クランプアーム２２が上側連結ピン
１５を中心に下方へ移動するが、連結ピン２１と挿通孔
１９間に隙間があるので、クランプアーム２２が揺動し
ても、その動きは第３リンク２０に伝わらず、従って、
ピストンロッド１１に第３リンク２０を介してクランプ
アーム２２の回動力が伝わらず、ピストンロッド１１に
は余計な外力が作用せず、まっすぐ動くことができる。
【００１０】アンクランプポート６から上側シリンダ室
９ｂに圧流体が供給されると、ピストン１０とピストン
ロッド１１とが前記方向とは逆に移動しながら第２リン
ク１７が第１リンク１３を下側連結ピン１４を中心とし
て反時計回りに旋回すると同時に第３リンク２０が突出
部１８ａに連結した連結ピン２１を中心として旋回しな
がらクランプアーム後端部２４を引き、クランプアーム
１６の先端部２２がワークＷのクランプ面Ｗａから離れ
て、ワークＷを解放し、図１の実線位置から二点鎖線で
示すワークの取付面Ａより下方の位置に移動する。
９ｂに圧流体が供給されると、ピストン１０とピストン
ロッド１１とが前記方向とは逆に移動しながら第２リン
ク１７が第１リンク１３を下側連結ピン１４を中心とし
て反時計回りに旋回すると同時に第３リンク２０が突出
部１８ａに連結した連結ピン２１を中心として旋回しな
がらクランプアーム後端部２４を引き、クランプアーム
１６の先端部２２がワークＷのクランプ面Ｗａから離れ
て、ワークＷを解放し、図１の実線位置から二点鎖線で
示すワークの取付面Ａより下方の位置に移動する。
【００１１】尚、本実施例では第３リンクをピン連結す
るクランプアーム後端部の挿通孔の内径を連結ピンの直
径よりも所定量大きく設定したが、連結体の突出部の挿
通孔または両方の挿通孔を所定量大きくしても良い。
るクランプアーム後端部の挿通孔の内径を連結ピンの直
径よりも所定量大きく設定したが、連結体の突出部の挿
通孔または両方の挿通孔を所定量大きくしても良い。
【００１２】このように、リンクを介してピストンロッ
ドとクランプアームを連結してあり、このリンクがピン
連結される挿通孔の内径を所定量の大きさに設定してあ
るので、バネや長孔を介して連結したクランプ装置と同
様に、ワーク高さにばらつきがあってもワーク高さのば
らつきを挿通孔と連結ピンとの間で吸収でき、また、バ
ネや長孔が無く挿通孔がリンクに覆われているので、切
粉等が噛み込むことが無く安定した作動を得ることが可
能であり、耐久性が高い。また、ピストンロッド先端部
とクランプアーム後端部をバネで連結したクランプ装置
のようにクランプアーム後端部下面を押すためのカムが
必要なく、クランプアームに長孔を設ける必要もないの
で加工容易で安価である。そして、ワーク解放時には従
来同様に、ワークのクランプ面より下方にクランプアー
ムが移動するのでワーク着脱の方向や方法が制限されな
い。
ドとクランプアームを連結してあり、このリンクがピン
連結される挿通孔の内径を所定量の大きさに設定してあ
るので、バネや長孔を介して連結したクランプ装置と同
様に、ワーク高さにばらつきがあってもワーク高さのば
らつきを挿通孔と連結ピンとの間で吸収でき、また、バ
ネや長孔が無く挿通孔がリンクに覆われているので、切
粉等が噛み込むことが無く安定した作動を得ることが可
能であり、耐久性が高い。また、ピストンロッド先端部
とクランプアーム後端部をバネで連結したクランプ装置
のようにクランプアーム後端部下面を押すためのカムが
必要なく、クランプアームに長孔を設ける必要もないの
で加工容易で安価である。そして、ワーク解放時には従
来同様に、ワークのクランプ面より下方にクランプアー
ムが移動するのでワーク着脱の方向や方法が制限されな
い。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本願発明によれば、ピスト
ンロッド先端とクランプアーム後端部をリンクを介して
ピン連結して、このリンクを連結する連結ピンが挿通さ
れる挿通孔のすくなくとも一方の内径が所定量の大きさ
に設定してあるのでワーク高さのばらつきを吸収可能で
あり、構造が簡単で安価に実施できる。また、挿通孔が
リンクで覆われているので切粉等の噛み込みが無く、安
定した作動を得られる。
ンロッド先端とクランプアーム後端部をリンクを介して
ピン連結して、このリンクを連結する連結ピンが挿通さ
れる挿通孔のすくなくとも一方の内径が所定量の大きさ
に設定してあるのでワーク高さのばらつきを吸収可能で
あり、構造が簡単で安価に実施できる。また、挿通孔が
リンクで覆われているので切粉等の噛み込みが無く、安
定した作動を得られる。
【図１】クランプ装置の正面断面図である。
【図２】クランプ装置の平面図である。
【図３】従来のクランプ装置の説明図である。
【図４】従来のクランプ装置の説明図である。
１ クランプ装置、 ２ 治具、 ３ シリンダ本体、
７ エンドキャップ、１１ ピストンロッド、 １２
ブラケット、 １３ 第１リンク、１６ クランプア
ーム、 １７ 第２リンク、 １８ 連結体、１８ａ
突出部、 １９ 挿通孔、 ２０ 第３リンク（連結部
材）、２１ 連結ピン、 ２２ クランプアーム先端
部、２４ クランプアーム後端部、 Ｈ ワーク高さの
ばらつき、 Ｗ ワーク、Ｗａ クランプ面
７ エンドキャップ、１１ ピストンロッド、 １２
ブラケット、 １３ 第１リンク、１６ クランプア
ーム、 １７ 第２リンク、 １８ 連結体、１８ａ
突出部、 １９ 挿通孔、 ２０ 第３リンク（連結部
材）、２１ 連結ピン、 ２２ クランプアーム先端
部、２４ クランプアーム後端部、 Ｈ ワーク高さの
ばらつき、 Ｗ ワーク、Ｗａ クランプ面
Claims (3)
- 【請求項１】 シリンダ本体とクランプアームの中間部
とにピン連結された第１リンクと、第１リンクの中間部
とピストンロッドの先端部とにピン連結した第２リンク
と、クランプアーム後端部とピストンロッド先端の突出
部とを連結する連結部材とを有し、シリンダ軸線方向の
ピストンロッドの移動によりクランプアーム先端部が第
１リンク、第２リンク、連結部材を介してワークをクラ
ンプまたは解放し、ワークの解放時にはクランプアーム
がワークのクランプ面より下方に位置するクランプ装置
において、連結部材を第３リンクとし、第３リンクの連
結ピンが挿通されるクランプアーム後端部の挿通孔また
はピストンロッド先端の突出部の挿通孔のすくなくとも
一方の内径を連結ピン直径よりも所定量大きく設定し、
それらの挿通孔が第３リンクに覆われていることを特徴
とするクランプ装置。 - 【請求項２】 シリンダ本体とクランプアームの中間部
とにピン連結された第１リンクと、第１リンクの中間部
とピストンロッドの先端部とにピン連結した第２リンク
と、クランプアーム後端部とピストンロッド先端の突出
部とを連結する連結部材とを有し、シリンダ軸線方向の
ピストンロッドの移動によりクランプアーム先端部が第
１リンク、第２リンク、連結部材を介してワークをクラ
ンプまたは解放し、ワークの解放時にはクランプアーム
がワークのクランプ面より下方に位置するクランプ装置
において、第１リンクの一端がシリンダ本体のロッド側
エンドキャップと一体形成されたブラケットにピン連結
してあり、ピストンロッド先端に連結体を取付け、この
連結体に第２リンクの一端をピン連結し、連結部材を第
３リンクとして、連結体の、クランプアームと逆側に突
出する突出部に第３リンクの一端を、クランプアーム後
端部に他端を夫々ピン連結し、第３リンクの連結ピンが
挿通されるリンクアーム後端の挿通孔または連結体の挿
通孔のすくなくとも一方の内径を連結ピン直径よりも所
定量大きく設定し、それらの挿通孔が第３リンクに覆わ
れていることを特徴とするクランプ装置。 - 【請求項３】 前記挿通穴は、クランプするワークのク
ランプ面の高さ位置のばらつきを吸収可能な隙間を、連
結ピンとの間に有する大きさであることを特徴とする請
求項１または請求項２記載のクランプ装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP16682895A JP3608672B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16682895A JP3608672B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | クランプ装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08336734A true JPH08336734A (ja) | 1996-12-24 |
| JP3608672B2 JP3608672B2 (ja) | 2005-01-12 |
Family
ID=15838421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16682895A Expired - Lifetime JP3608672B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3608672B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-06-07 JP JP16682895A patent/JP3608672B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JP3608672B2 (ja) | 2005-01-12 |
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