JPH08336519A - X-ray diagnostic treating system - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To quickly and surely perform guide display for the operation of a catheter. CONSTITUTION: An image processing part(EP) 10 for contrast image calculates an edge image from a contrast image. A display part(DISP) 14 displays a layered image in which a fluoroscopic image and the edge image are layered by an image layering part(COMP) 12 via a D/A converter(DAC) 13 by passing the fluoroscopic image through an image processing part(IPI) 7 and a display gradation conversion part(CC1) 8 and passing the edge image through a display gradation part(CC2) 11. In such a way, the fluoroscopic image easy to observe the catheter and the edge image easy to observe the blood vessel of an examinee 2 are layered and displayed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線透視画像を見なが
らカテーテルを被検者内で操作するＸ線診断治療システ
ムに係り、特に被検者内のカテーテルの操作がガイドす
るように表示する機能を有したＸ線診断治療システムに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic treatment system for operating a catheter in a subject while viewing an X-ray fluoroscopic image, and in particular, it is displayed so as to guide the operation of the catheter in the subject. The present invention relates to an X-ray diagnostic treatment system having a function to perform.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のＸ線診断治療システムはＸ線撮影
装置とカテーテルを有していた。Ｘ線撮影装置は、Ｘ線
発生源とＸ線検出器とテレビカメラとＡ／Ｄ変換器と画
像メモリと画像処理部と表示階調変換部とＤ／Ａ変換器
と表示部とＣＰＵを有していた。 Ｘ線発生源はＸ線管
球などのＸ線を発生するものであった。Ｘ線検出器は前
記Ｘ線発生源に被検者を挾んで対向配置され前記被検者
を透過したＸ線を受けて光学画像に変換するものであっ
た。テレビカメラは前記光学画像を光学レンズ系で入力
しアナログビデオ信号に変換するものであった。Ａ／Ｄ
変換器は前記アナログビデオ信号をディジタル信号に変
換するものであった。画像メモリは前記ディジタル信号
を透視画像として記憶するものであった。画像処理部は
前記透視画像に、例えば、フィルタ処理，白黒反転処
理，ヒストグラム処理などよく知られた画像データ処理
演算を行って、診断し易く加工した透視画像を得るもの
であった。表示階調変換部は前記加工した透視画像を表
示部の階調に合せた透視画像とするものであった。Ｄ／
Ａ変換器は前記階調に合せた透視画像をアナログ信号に
変換するものであった。表示部は前記アナログ信号を透
視画像として表示するものであった。ＣＰＵは、前記Ｘ
線発生源と前記Ｘ線検出器と前記テレビカメラと前記画
像メモリと前記階調変換部と前記表示部を制御するもの
であった。またカテーテルは前記Ｘ線撮像装置で得た透
視画像を見ながら前記被検者の器官、例えば、血管，心
臓，肝臓，消化器など各種臓器を挿入するものであっ
た。2. Description of the Related Art A conventional X-ray diagnostic treatment system has an X-ray imaging apparatus and a catheter. The X-ray imaging apparatus has an X-ray generation source, an X-ray detector, a television camera, an A / D converter, an image memory, an image processing unit, a display gradation conversion unit, a D / A converter, a display unit and a CPU. Was. The X-ray generation source was one that generates X-rays such as an X-ray tube. The X-ray detector is arranged so as to face the subject with respect to the X-ray generation source and receives the X-ray transmitted through the subject to convert it into an optical image. The television camera inputs the optical image through an optical lens system and converts it into an analog video signal. A / D
The converter was for converting the analog video signal into a digital signal. The image memory stores the digital signal as a perspective image. The image processing unit performs well-known image data processing operations such as filter processing, black-and-white inversion processing, and histogram processing on the fluoroscopic image to obtain a fluoroscopic image processed for easy diagnosis. The display gradation converting unit converts the processed perspective image into a perspective image that matches the gradation of the display unit. D /
The A converter was for converting the perspective image corresponding to the gradation into an analog signal. The display unit displays the analog signal as a perspective image. The CPU is the X
It controls the line source, the X-ray detector, the television camera, the image memory, the gradation conversion unit, and the display unit. Further, the catheter was used to insert various organs of the subject, for example, blood vessels, heart, liver, digestive organs, while viewing a fluoroscopic image obtained by the X-ray imaging apparatus.

【０００３】上記構成のＸ線診断治療システムは、ＩＶ
Ｒ（Inter Ventional Radiology）施術といわれる前記
被検者の器官の病変部を診断しつつ、治療も行うもので
あった。このＩＶＲ施術は治療しようとする前記被検者
の器官（以下、目的器官という）に至るまでメスなどで
切り開くことなく、前記被検者の表皮に前記カテーテル
を挿入するための必要最小限の穴を開けて、この穴に前
記カテーテルを挿入して、前記Ｘ線撮影装置で前記表示
画像を見ながらその先端部分を前記目的器官まで至るよ
うにするものであった。そして、前記カテーテルの先端
部分を前記目的器官まで至らせた後、例えば、微小のカ
ッターやレーザで病変部を切除したり、薬剤を投与した
りして、病変部の治療を行っていた。ＩＶＲ施術は、こ
のようにカテーテルを経皮的に被検者の体内に挿入し、
病変部の同定と検査，治療、さらに治療効果の確認も行
うことができた。また、外科的に行う切開手術と比較し
て低侵襲であるので、被検者の体力的負担を軽減でき
た。The X-ray diagnostic treatment system having the above structure is
Wherein while diagnosing the lesion organ of the subject is said to be R (I nter V entional R adiology ) treatment were those carried out also treated. This IVR operation is the minimum necessary hole for inserting the catheter into the epidermis of the subject without cutting the organ of the subject to be treated (hereinafter referred to as the target organ) with a scalpel or the like. Then, the catheter is inserted into the hole so that the tip portion of the catheter reaches the target organ while observing the displayed image with the X-ray imaging apparatus. Then, after the distal end portion of the catheter has reached the target organ, the lesion site is treated by, for example, excising the lesion site with a minute cutter or laser or administering a drug. In the IVR procedure, the catheter is thus percutaneously inserted into the subject's body,
We were able to identify lesions, perform examination, treatment, and confirm the treatment effect. In addition, since it is less invasive than surgical incision, physical stress on the subject can be reduced.

【０００４】このようなＩＶＲ施術において、カテーテ
ルの操作が最も重要であった。つまり、ＩＶＲ施術を行
う者（以下、術者、という）がカテーテル先端の位置が
被検者の体内のどこにあるか常に把握しておく必要があ
り、Ｘ線撮影装置で得られた透視画像を見ながらカテー
テルの先端部分を前記目的器官まで至らせていた。しか
し、透視画像では、カテーテルは被検者とＸ線の吸収量
が多くの場合大きく異なるので映像化できるが、被検者
の血管などの器官（以下、途中器官という）のなかには
Ｘ線の吸収量が周囲のものと同程度であることがあるの
で明確に映像化できないことがあった。そこで、術者
は、前記途中器官にＸ線の吸収量の異なる（多くの場
合、Ｘ線の透過しにくい）造影剤を前記途中器官に注入
して、前記途中器官と前記カテーテルの先端の位置関係
を確認しながら、前記目的器官に前記カテーテルを至ら
せていた。このカテーテルを目的器官まで至らせる工程
は、術者の記憶によるものと、前記造影剤を前記途中器
官に入れて透視画像と同じ過程で撮影した画像（以下、
造影画像、という）と、透視画像を工夫して前記表示部
に表示するものがある。In such an IVR operation, the operation of the catheter was the most important. That is, it is necessary for the person performing the IVR operation (hereinafter referred to as an operator) to always know where the position of the catheter tip is inside the body of the subject, and the fluoroscopic image obtained by the X-ray imaging apparatus is used. While watching, the tip portion of the catheter was brought to the target organ. However, in a fluoroscopic image, the catheter can be visualized because the absorption amount of X-rays is largely different from that of the subject. However, X-ray absorption is not found in organs such as blood vessels of the subject (hereinafter referred to as intermediate organs). In some cases, it was not possible to clearly visualize because the amount was similar to that of the surroundings. Therefore, the operator injects a contrast agent having a different X-ray absorption amount (in many cases, it is difficult for X-rays to permeate) into the midway organ to inject the midway organ and the tip of the catheter. While confirming the relationship, the catheter was led to the target organ. The step of bringing this catheter to the target organ is based on the memory of the operator and an image taken in the same process as the fluoroscopic image by inserting the contrast medium into the intermediate organ (hereinafter,
A contrast image) and a fluoroscopic image, which are displayed on the display unit.

【０００５】術者の記憶によるものは、一度造影画像を
前記表示部に表示したものを術者が記憶して、この記憶
をもとに、カテーテルの先端部分を目的器官に至らせて
いた。As for the memory of the surgeon, the surgeon remembers the contrast image once displayed on the display unit, and the distal end portion of the catheter reaches the target organ based on this memory.

【０００６】前記表示部に工夫して表示するものは、主
に以下の五つのものであった。第一のものは、前記表示
部を複数個並置するものを用意し、透視画像と造影画像
を別個の前記表示部に表示して、術者が透視画像と造影
画像を参照して、この参照からカテーテルの先端部分を
目的器官に至らせていた。第二のものは、同一の前記表
示部に透視画像と造影画像を交互に切替表示して、術者
が透視画像と造影画像を参照して、この参照からカテー
テルの先端部分を目的器官に至らせていた。第三のもの
は、透視画像と造影画像を画素毎に加算し、この加算し
た加算画像を前記表示部に表示して、術者が、この加算
画像を参照して、この参照からカテーテルの先端部分を
目的器官に至らせていた。第四のものは、造影画像から
透視画像を画素毎に減算し、前記表示にこの減算した減
算画像（ＤＳＡ画像ともいう）と透視画像を交互に切替
表示して、術者が減算画像と透視画像を参照して、この
参照からカテーテルの先端部分を目的器官に至らせてい
た。第五のものは、透視画像を前記表示部に表示しなが
ら、必要に応じてカテーテルの先端部分から造影剤を放
出して得る画像（以下、フラッシュ画像、という。広義
では、造影画像の一つとして含まれる。）を参照して、
この参照からカテーテルの先端部分を目的器官に至らせ
ていた。[0006] The following five items are mainly displayed by devising the display unit. The first one is to prepare a plurality of the display units juxtaposed to each other and display a fluoroscopic image and a contrast image on separate display units so that the operator can refer to the fluoroscopic image and the contrast image. From the tip of the catheter to the target organ. The second one is that the fluoroscopic image and the contrast image are alternately switched and displayed on the same display unit, and the operator refers to the fluoroscopic image and the contrast image, and from this reference, the tip portion of the catheter reaches the target organ. I was letting. The third one is to add a fluoroscopic image and a contrast image for each pixel and display the added image on the display unit so that the operator can refer to the added image and refer to the added image to see the tip of the catheter. The part had reached the target organ. The fourth one is that the fluoroscopic image is subtracted pixel by pixel from the contrast image, and the subtracted subtracted image (also referred to as a DSA image) and the fluoroscopic image are alternately switched and displayed on the display so that the operator can see the subtracted image and the fluoroscopic image. With reference to the image, the tip portion of the catheter was brought to the target organ from this reference. The fifth one is an image (hereinafter referred to as a flash image) obtained by releasing a contrast agent from the tip portion of the catheter as necessary while displaying a fluoroscopic image on the display unit. Included as a)
From this reference, the tip of the catheter was brought to the target organ.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記カテーテルを目的
器官まで至らせる工程は、以下に述べるような問題点を
有していた。前記記憶によるものは、術者の個人差にも
よるが、造影画像の表示から所定時間が経過すると、術
者の記憶が薄れ、正確なカテーテルの操作が困難になる
おそれがあるという問題があった。次に前記表示部に工
夫して表示するものについて述べる。第一のものは、透
視画像と造影画像を同時に別個の表示部に表示するの
で、透視画像に表示された現在のカテーテルの位置と造
影画像に表示された途中器官の位置の関係を両者を見比
べなければならないから、術者の視線を透視画像に集中
させることができないという問題があった。第二のもの
は、同一の前記表示部に透視画像と造影画像を交互に切
替表示するので、手動的に切替表示するものにあって
は、術者が切替表示操作するための切替スイッチが必要
であり、術者が切替スイッチを意識して操作しなければ
ならないから、特に習熟しない術者には視線を透視画像
に集中させることができないという問題があった。また
自動的に切替表示するものにあっては、切替表示によっ
て明滅するような表示であるから、術者の眼を疲労させ
てしまうため、長時間になるときのＩＶＲ施術に向かな
いという問題があった。第三のものは、透視画像と造影
画像を画素毎に加算し、この加算した加算画像を表示す
るので、透視画像に表示されるカテーテルの位置が造影
画像に表示される途中器官の部分に覆われることになる
から、カテーテルの表示が見にくくなるという問題があ
った。第四のものは、造影画像から透視画像を画素毎に
減算し、この減算した減算画像と透視画像を交互に切替
表示するので、第二のものと同じ問題があった。第五の
ものは、フラッシュ画像を参照するので、特に習熟しな
い術者が造影剤を多く途中器官に注入してしまうことが
あるから、被検者が造影剤により副作用をひきおこすお
それがあるという問題があった。The process of bringing the above catheter to the target organ has the following problems. According to the memory, depending on the individual difference of the surgeon, there is a problem that the surgeon's memory is weakened and a correct operation of the catheter may become difficult when a predetermined time elapses after the contrast image is displayed. It was Next, what is devised and displayed on the display unit will be described. The first one displays the fluoroscopic image and the contrast image at the same time on separate display parts, so the relationship between the current position of the catheter displayed on the fluoroscopic image and the position of the midway organ displayed on the contrast image is compared. Therefore, there is a problem in that the operator's line of sight cannot be concentrated on the fluoroscopic image. The second one switches the fluoroscopic image and the contrast image alternately on the same display unit, so a switch that allows the operator to perform the switching display operation is necessary for the one that manually switches and displays. However, since the operator has to operate the changeover switch while conscious of it, there is a problem that the operator cannot concentrate his or her line of sight on the fluoroscopic image. Further, in the case of automatically switching display, since the display is blinking due to the switching display, the operator's eyes are tired, and there is a problem that it is not suitable for IVR treatment for a long time. there were. The third one adds the fluoroscopic image and the contrast image for each pixel and displays the added image, so that the position of the catheter displayed in the fluoroscopy image covers the part of the intermediate organ displayed in the contrast image. Therefore, there is a problem that the display of the catheter becomes difficult to see. The fourth one has the same problem as the second one, because the fluoroscopic image is subtracted pixel by pixel from the contrast image and the subtracted subtracted image and the fluoroscopic image are alternately switched and displayed. The fifth one is that since a flash image is referred to, an unskilled operator may inject a large amount of a contrast medium into an organ on the way, so that the subject may cause side effects due to the contrast medium. was there.

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、その第一の目的は、迅速で確実なカ
テーテルの操作のためのガイド表示を可能としたＸ線透
視診断治療システムを提供することである。The present invention has been made to solve the above problems, and a first object thereof is an X-ray fluoroscopic diagnosis and treatment system which enables a guide display for a quick and reliable catheter operation. Is to provide.

【０００９】本発明の第二の目的は、術者のＩＶＲ施術
の習熟の度合に拘らず、術者の使い勝手のよいＸ線透視
診断治療システムを提供することである。A second object of the present invention is to provide an X-ray fluoroscopic diagnosis and treatment system which is convenient for the operator regardless of the degree of skill of the operator for IVR treatment.

【００１０】本発明の第三の目的は、造影剤の使用量を
必要最小限に抑えたＩＶＲ施術を可能としたＸ線透視診
断治療システムを提供することである。A third object of the present invention is to provide an X-ray fluoroscopic diagnosis and treatment system which enables an IVR operation in which the amount of a contrast medium used is kept to a necessary minimum.

【００１１】本発明の第四の目的は、被検者の呼吸，心
拍，筋肉の伸縮などから生じる体動に同期したカテーテ
ルの操作のためのガイド表示を可能としたＸ線透視診断
治療システムを提供することである。A fourth object of the present invention is an X-ray fluoroscopic diagnosis and treatment system capable of displaying a guide for operating a catheter in synchronization with body movements caused by breathing, heartbeat, muscle expansion and contraction of a subject. Is to provide.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記第一乃至第三の目的
は、Ｘ線を発生するＸ線発生源と、このＸ線発生源に被
検体を挾んで対向配置され、前記Ｘ線発生源から発生し
たＸ線のうちの前記被検体を透過したものを受けて光学
画像に変換するＸ線検出器と、この光学画像を入力しア
ナログビデオ信号に変換するテレビカメラと、このアナ
ログビデオ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器と、このディジタル信号を透視画像として記憶する画
像メモリと、この透視画像を表示部の階調に合せたもの
とする表示階調変換部と、この階調に合せた透視画像と
してあるディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／
Ａ変換器と、このアナログ信号を透視画像として表示す
る表示部を備えたＸ線撮影装置と、前記Ｘ線撮影装置で
得た透視画像を見ながら前記被検体の器官に挿入するカ
テーテルを有したＸ線診断治療システムにおいて、前記
Ｘ線撮影装置が、前記器官に造影剤を注入した造影画像
を撮影し、この造影画像のうちの造影部分領域の辺縁部
を辺縁画像として計算する辺縁部計算手段を有して、前
記表示部が前記透視画像と前記辺縁画像を合成して表示
したことで達成される。The first to third objects are to provide an X-ray generating source for generating an X-ray, and an X-ray generating source which is arranged to face the X-ray generating source so as to face the subject. X-ray detector that receives the X-rays transmitted from the subject through the subject and converts it into an optical image, a television camera that inputs this optical image and converts it into an analog video signal, and this analog video signal An A / D converter for converting into a digital signal, an image memory for storing the digital signal as a perspective image, a display gradation conversion unit for matching the perspective image with the gradation of the display unit, and the gradation D / which converts a certain digital signal into an analog signal
An A converter, an X-ray imaging apparatus having a display unit for displaying the analog signal as a fluoroscopic image, and a catheter to be inserted into the organ of the subject while viewing the fluoroscopic image obtained by the X-ray imaging apparatus. In the X-ray diagnosis and treatment system, the X-ray imaging apparatus captures a contrast image in which a contrast agent is injected into the organ, and calculates the edge portion of the contrast-enhanced partial region of the contrast image as the edge image. This is achieved by including a copy calculation means and by the display unit combining and displaying the perspective image and the edge image.

【００１３】また、第一乃至第三および、特に第四の目
的は上記構成に加えて、前記被検体の体動の検出信号を
検出する体動検出器と、前記Ｘ線撮影装置が前記体動検
出器からの体動検出信号を取り込む手段と、この体動検
出信号に対応づけて造影画像を撮影して記憶する手段
と、前記体動検出信号に対応づけた透視画像と略同じ体
動検出信号の前記造影画像を読み出し、前記辺縁部計算
手段がこの造影画像の辺縁部を計算したことで達成され
る。Further, in addition to the above-mentioned constitutions, the first to third and, in particular, the fourth object are: a body movement detector for detecting a detection signal of body movement of the subject; Means for taking in a body movement detection signal from the movement detector, means for photographing and storing a contrast image in association with this body movement detection signal, and body movement substantially the same as the fluoroscopic image associated with the body movement detection signal This is achieved by reading the contrast image of the detection signal and calculating the edge portion of the contrast image by the edge portion calculation means.

【００１４】[0014]

【作用】前記辺縁部が、造影画像を撮影し、この造影画
像のうちの造影部分領域の辺縁部を辺縁画像として計算
するので、この辺縁部と透視画像に重畳して前記表示部
に表示するか、前記辺縁部と透影画像を加算して前記表
示部に表示するから、カテーテルの見やすい透影像と途
中器官の見やすい辺縁画像を同時に表示するため、迅速
で確実なカテーテルの操作のためのガイド表示ができ
る。また、術者のＩＶＲ施術の習熟の度合に拘らず、術
者の使い勝手を向上することができる。また、フラッシ
ュ画像のような造影画像を使って途中器官の辺縁部を順
々に計算し記憶していけばこれらの造影画像の撮影に係
る造影剤を有効に使うことができるので、この造影剤の
使用量を必要最小限に抑えたＩＶＲ施術ができる。Since the edge portion captures a contrast image and calculates the edge portion of the contrast-enhanced region of the contrast image as the edge image, the edge portion and the fluoroscopic image are superposed on the display portion. Since it is displayed on the display unit by adding the edge portion and the transparent image to the display portion, the transparent image of the catheter and the peripheral image of the intermediate organ can be displayed at the same time. A guide display for operation can be displayed. In addition, the usability of the operator can be improved regardless of the degree of the operator's proficiency in IVR treatment. In addition, the contrast agent for capturing these contrast images can be effectively used by calculating and storing the marginal portions of the intermediate organs in sequence using contrast images such as flash images. IVR treatment can be performed with the minimum amount of the agent used.

【００１５】さらに、体動検出器が前記被検者の体動を
検出し、Ｘ線診断装置が前記体動検出器からの体動検出
信号を取り込み、前記記憶手段が前記体動検出信号に対
応づけて造影画像を撮影して記憶し、前記辺縁部計算手
段が前記体動検出値に対応づけた透視画像と略同じ体動
検出信号の前記造影画像を読み出し、この造影画像のう
ちの造影部分領域の辺縁部を計算するので、被検者の体
動に対応したカテーテルの操作のためのガイド表示がで
き、よりリアリィティのあるガイド表示ができる。Further, the body movement detector detects the body movement of the subject, the X-ray diagnostic apparatus fetches the body movement detection signal from the body movement detector, and the storage means outputs the body movement detection signal. The contrast image is captured and stored in association with each other, and the peripheral edge calculation means reads out the contrast image of the body motion detection signal that is substantially the same as the fluoroscopic image associated with the body motion detection value. Since the peripheral portion of the contrast-enhanced partial region is calculated, a guide display for operating the catheter corresponding to the body movement of the subject can be displayed, and a more realistic guide display can be performed.

【００１６】[0016]

【実施例】本発明の第一の実施例について、図面を用い
て説明する。図１は本発明のＸ線診断治療システムの第
一の実施例を示す機能ブロック図、図２は図１のＸ線診
断治療システムの透視画像と造影画像から得る辺縁画像
を合成して表示するまでの工程を示すフローチャート、
図８は本発明の画像表示例を示すものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing a first embodiment of an X-ray diagnostic treatment system of the present invention, and FIG. 2 is a composite image of a fluoroscopic image of the X-ray diagnostic treatment system of FIG. A flow chart showing the steps up to
FIG. 8 shows an image display example of the present invention.

【００１７】本発明の第一の実施例の構成について、図
１を用いて述べる。第一の実施例のＸ線診断治療システ
ムは、Ｘ線撮影装置２０とカテーテル３０を有してい
る。Ｘ線撮影装置２０は、Ｘ線発生源（ＸＴ）１とＸ線
検出器（Ｉ.Ｉ．）３とテレビカメラ（ＴＶＣ）４とＡ
／Ｄ変換器（ＡＤＣ）５と透視画像用の画像メモリ（Ｉ
Ｍ１）６と透視画像用の画像処理部（ＩＰ１）７と透視
画像用の表示階調変換部（ＣＣ１）８と造影画像用の画
像メモリ（ＩＭ２）９と造影画像用の辺縁計算をする画
像処理部（ＥＰ）１０と辺縁画像用の表示階調変換部
（ＣＣ２）１１と画像合成部（ＣＯＭＰ）１２とＤ／Ａ
変換器（ＤＡＣ）１３に表示部（ＤＩＳＰ）１４を有し
ている。Ｘ線発生源（ＸＴ）１はＸ線管球などのＸ線を
発生するものである。Ｘ線検出器（Ｉ.Ｉ.）３はＸ線発
生源（ＸＴ）１に被検者２を挾んで対向配置され、被検
２を透過したＸ線を受けて光学画像に変換するイメージ
・インテンシファイアといわれるものである。テレビカ
メラ（ＴＶＣ）４は前記光学画像を光学レンズ系で入力
しアナログビデオ信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変
換器（ＡＤＣ）５は前記アナログビデオ信号とディジタ
ル信号に変換するものである。透視画像用の画像メモリ
（ＩＭ１）６は前記ディジタル信号を透視画像として記
憶するものである。透視画像用の画像処理部（ＩＰ１）
７は前記透視画像に従来技術で述べたような画像データ
処理演算を行って、診断し易く加工した透視画像を得る
ものである。透視画像用の表示階調変換部（ＣＣ１）８
は前記加工した透視画像を表示部（ＤＩＳＰ）１４の階
調に合せた透視画像とするものである。造影画像用の画
像メモリ（ＩＭ２）９は造影剤を血管などの途中器官に
注入した状態の透視画像と同じプロセスで得られる造影
画像を記憶するものである。造影画像用の辺縁部計算を
する画像処理部（ＥＰ）１０は造影画像のうちの造影領
域部分のみを抽出して、この造影領域部分の辺縁だけを
取り出す辺縁画像を計算によって得る。この辺縁画像の
計算は、次の手順で行う。通常前記造影領域部分はその
他のものより低い輝度値即ち画素値の小さなものとな
る。造影画像をしきい値処理して、前記造影領域部分の
みを抽出する。抽出した領域部分に「１」などの特定の
数値と割り付け、前記領域部分以外に「０」を割り付け
るか、あるいは、前記領域部分に「０」を割り付け、前
記領域部分以外に「１」などの特定の数値を割り付け
る、所謂二値化処理をする。この二値化処理したものの
前記領域部分と前記領域部分でない領域部分の境界部分
の画素の変化の数値勾配を判定し、この数値勾配のある
付近の少なくとも１画素以上について前記領域部分と同
じ値の画素値とし、残りの画素全てを前記領域部分以外
の領域部分と同じ値の画素値とする。これによって、前
記領域部分の辺縁を表す辺縁画像ができる。辺縁画像用
の表示階調変換部(ＣＣ２)１１は前記辺縁画像を表示部
(ＤＩＳＰ)１４の階調に合せた辺縁画像とするものであ
る。画像合成部（ＣＯＭＰ）１２は透視画像用の表示階
調変換部（ＣＣ１）８で得た表示部（ＤＩＳＰ）１４の
階調に合せた透視画像と、前記階調を合せた辺縁画像を
合成する合成画像を得るものである。この合成の手順
は、少なくとも二つの表示部に対応するメモリを用意
し、これらメモリに前記透視画像と前記辺縁画像を別個
に記憶させ、表示部（ＤＩＳＰ）１４に各メモリの画像
の画素位置を合せて、順次重畳して表示するものであ
る。前記透影画像と前記辺縁画像の各画像は別個のメモ
リに記憶されており、表示部（ＤＩＳＰ）１４が複数の
メモリの画像を同時に重畳させることができ、かつ表示
部（ＤＩＳＰ）１４を各画像が重畳表示するように制御
すれば、各画像の合成表示ができる。また、通常の表示
部（ＤＩＳＰ）１４は画像を表示する画像面，スケール
やグラフを表示するグラフィック面，文字を表示するキ
ャラクタ面を有し、前記各面を個々にあるいは組み合せ
て重畳して表示することができる。例えば、透視画像を
画像面に表示させ、辺縁画像をグラフィック面に表示さ
せて、これら画像面とグラフィック面を重畳して表示さ
せればよい。Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）１３は前記合成画
像をアナログ信号に変換するものである。表示部（ＤＩ
ＳＰ）１４は前記アナログ信号を合成画像として表示す
るものである。ＣＰＵ１５は、Ｘ線発生源（ＸＴ）１と
Ｘ線検出器（Ｉ.Ｉ.）３とテレビカメラ（ＴＶＣ）４
（Ｉ.Ｉ.３とＴＶＣ４は一体化しているので制御線を１
本で示している）と透視画像用の画像メモリ（ＩＭ１）
６と透視画像用の画像処理部（ＩＰ１）７と透視画像用
の階調変換部（ＣＣ１）８と造影画像用の画像メモリ
（ＩＭ２）９と造影画像用の画像処理部（ＥＰ）１０と
辺縁画像用の表示階調変換部（ＣＣ２）１１と画像合成
部（ＣＯＭＰ）１２と表示部(ＤＩＳＰ)１４を制御する
ものである。またカテーテル３０はＸ線撮影装置で得た
合成画像を見ながら被検者２の途中器官を経て目的器官
まで至らせるものである。The configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The X-ray diagnostic treatment system of the first embodiment has an X-ray imaging apparatus 20 and a catheter 30. The X-ray imaging apparatus 20 includes an X-ray generation source (XT) 1, an X-ray detector (II) 3, a television camera (TVC) 4, and an A.
/ D converter (ADC) 5 and image memory (I
M1) 6, an image processing unit (IP1) 7 for a perspective image, a display gradation conversion unit (CC1) 8 for a perspective image, an image memory (IM2) 9 for a contrast image, and edge calculation for a contrast image. Image processing unit (EP) 10, display gradation conversion unit (CC2) 11 for edge image, image synthesizing unit (COMP) 12, D / A
The converter (DAC) 13 has a display unit (DISP) 14. The X-ray generation source (XT) 1 is for generating X-rays such as an X-ray tube. An X-ray detector (II) 3 is arranged opposite to an X-ray generation source (XT) 1 with an examinee 2 in between, and receives an X-ray transmitted through the examinee 2 and converts it into an optical image. It is called an intensifier. A television camera (TVC) 4 inputs the optical image through an optical lens system and converts it into an analog video signal. The A / D converter (ADC) 5 converts the analog video signal and the digital signal. An image memory (IM1) 6 for a fluoroscopic image stores the digital signal as a fluoroscopic image. Image processing unit for transparent images (IP1)
Reference numeral 7 is for obtaining the processed fluoroscopic image by performing the image data processing operation as described in the prior art on the fluoroscopic image to facilitate diagnosis. Display gradation conversion unit (CC1) 8 for perspective images
Shows the processed perspective image as a perspective image matched with the gradation of the display unit (DISP) 14. The image memory (IM2) 9 for a contrast image stores a contrast image obtained by the same process as a fluoroscopic image of a state in which a contrast agent is injected into an intermediate organ such as a blood vessel. The image processing unit (EP) 10 for calculating the edge portion for the contrast image extracts only the contrast region portion of the contrast image and obtains the edge image by extracting only the edge of the contrast region portion by calculation. The calculation of this edge image is performed in the following procedure. Usually, the contrast region portion has a lower luminance value, that is, a smaller pixel value than the others. The contrast image is thresholded to extract only the contrast region portion. Assign a specific numerical value such as "1" to the extracted area portion and assign "0" to the area portion other than the area portion, or assign "0" to the area portion and add "1" to the portion other than the area portion. A so-called binarization process of assigning specific numerical values is performed. A numerical gradient of the change in the pixel of the boundary portion between the area portion and the area portion that is not the area portion of this binarization processing is determined, and at least one pixel in the vicinity of this numerical gradient has the same value as the area portion. Pixel values are set, and all the remaining pixels are set to the same pixel value as that of the area portion other than the area portion. As a result, a border image representing the border of the area portion is created. The display gradation conversion unit (CC2) 11 for the edge image displays the edge image on the display unit.
(DISP) 14 is a marginal image that matches the gradation. The image synthesizing unit (COMP) 12 displays the perspective image matched with the gradation of the display unit (DISP) 14 obtained by the display gradation conversion unit (CC1) 8 for the perspective image and the edge image with the matched gradation. This is to obtain a composite image to be composited. This synthesizing procedure is performed by preparing memories corresponding to at least two display units, storing the perspective image and the peripheral image separately in these memories, and displaying the pixel positions of the images in each memory on the display unit (DISP) 14. , And are sequentially superimposed and displayed. The respective images of the transparent image and the edge image are stored in separate memories, the display unit (DISP) 14 can superimpose the images of a plurality of memories at the same time, and the display unit (DISP) 14 can be displayed. If the images are controlled so as to be displayed in a superimposed manner, the images can be combined and displayed. Further, the normal display unit (DISP) 14 has an image surface for displaying an image, a graphic surface for displaying a scale or a graph, and a character surface for displaying characters, and the respective surfaces are displayed individually or in combination and superposed. can do. For example, the perspective image may be displayed on the image surface, the marginal image may be displayed on the graphic surface, and the image surface and the graphic surface may be superimposed and displayed. The D / A converter (DAC) 13 converts the composite image into an analog signal. Display (DI
SP) 14 displays the analog signal as a composite image. The CPU 15 includes an X-ray generation source (XT) 1, an X-ray detector (II) 3 and a television camera (TVC) 4.
(I.I.3 and TVC4 are integrated, so control line is 1
(Shown in the book) and image memory for transparent images (IM1)
6, an image processing unit (IP1) 7 for fluoroscopic images, a gradation conversion unit (CC1) 8 for fluoroscopic images, an image memory (IM2) 9 for contrast images, and an image processing unit (EP) 10 for contrast images. It controls the display gradation conversion unit (CC2) 11, the image synthesis unit (COMP) 12, and the display unit (DISP) 14 for the edge image. Further, the catheter 30 is to reach the target organ through the midway organ of the subject 2 while observing the composite image obtained by the X-ray imaging apparatus.

【００１８】第一の実施例の透視画像と辺縁画像の合成
画像を表示するまでの工程について、図１，図２および
図８を用いて述べる。ステップ．２０１ Ｘ線発生源（ＸＴ）１がＸ線を発生する。Ｘ線検出器
（Ｉ.Ｉ.）３が被検者２を透過したＸ線を受けて光学画
像に変換する。テレビカメラ（ＴＶＣ）４がこの光学画
像を入力し、アナログビデオ信号に変換する。Ａ／Ｄ変
換器（ＡＤＣ）５がこのアナログビデオ信号をディジタ
ル信号に変換する。透視画像用の画像メモリ（ＩＭ１）
６がこのディジタル信号を透視画像として記憶する。こ
のようなプロセスで透視画像の撮影が行われる。ステップ．２０２ 透視画像用の画像処理部（ＩＰ１）７が術者によって診
断等が行い易いように、表示部（ＤＩＳＰ）１４に表示
する前に前ステップの透視画像を透視画像用の画像メモ
リ（ＩＭ１）６から読み出して、従来技術で述べたよう
な画像処理を行う。あるいは、透視画像を前記画像処理
を行わず、撮影した透視画像のまま、透視画像用の画像
処理部（ＩＰ１）７から出力させてもよい。透視画像用
の表示階調変換部（ＣＣ１）が前記画像処理を行ったあ
るいはそのままの透視画像を表示部（ＤＩＳＰ）１４の
表示階調に合うように変換する。このようなプロセスで
透視画像の表示前処理が行われる。ステップ．２０３ 被検者２の体内にある途中器官に造影剤を注入し、ステ
ップ．２０１のＸ線発生源（ＸＴ）１からＡ／Ｄ変換器
（ＡＤＣ）５までのプロセスを行う。造影画像用の画像
メモリ（ＩＭ２）９がこのディジタル信号を造影画像と
して記憶する。このようなプロセスで造影画像の撮影が
行われる。ステップ．２０４ 造影画像用の画像処理部（ＥＰ）１０が前ステップの造
影画像のうちの造影部分のみを抽出し、さらにこの造影
部分について上記構成で説明したような手順で辺縁画像
を計算する。辺縁画像用の表示階調変換部（ＣＣ２）１
１がこの辺縁画像を表示部（ＤＩＳＰ）１４の表示階調
に合うように変換する。このようなプロセスで造影画像
を加工した辺縁画像の表示前処理が行われる。ステップ．２０５ 画像合成部（ＣＯＭＰ）１２が、ステップ．２０２の透
視画像と前ステップの辺縁画像を上記構成で説明したよ
うな手順で重畳させて合成し、合成画像を作成する。Ｄ
／Ａ変換器（ＤＡＣ）１３がこの合成画像をアナログ信
号に変換する。表示部（ＤＩＳＰ）１４かこのアナログ
信号を合成画像として表示する。このようなプロセスで
合成画像の表示が行われる。また、表示部（ＤＩＳＰ）
１４の画像表示の例を図８に示す。図８（ａ）は、上記
ステップ、２０１からステップ、２０２を行ったときの
透視画像を表示したものである。ここでは、カテーテル
３０が図のように被検者２の体内に挿入されている様子
も撮影されている。図８（ｂ）は、カテーテル３０の先
端部から造影剤を注入し、造影画像を得て、この造影画
像から辺縁画像５０を計算して、この辺縁画像５０と透
影画像を重畳して表示したものである。The steps of displaying the composite image of the perspective image and the edge image of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 8. Step. 201 X-ray generation source (XT) 1 generates X-rays. An X-ray detector (II) 3 receives the X-ray transmitted through the subject 2 and converts it into an optical image. A television camera (TVC) 4 inputs this optical image and converts it into an analog video signal. An A / D converter (ADC) 5 converts this analog video signal into a digital signal. Image memory for transparent images (IM1)
6 stores this digital signal as a perspective image. The fluoroscopic image is captured in this process. Step. 202 The fluoroscopic image processing unit (IP1) 7 displays the fluoroscopic image of the previous step before displaying it on the display unit (DISP) 14 so that the operator can easily perform a diagnosis and the like, and an image memory (IM1) for the fluoroscopic image. 6, and the image processing as described in the related art is performed. Alternatively, the fluoroscopic image may be output from the fluoroscopic image processing unit (IP1) 7 as it is without performing the image processing. The perspective image display gradation conversion unit (CC1) converts the fluoroscopic image that has been subjected to the image processing or is as it is so as to match the display gradation of the display unit (DISP) 14. The pre-display processing of the fluoroscopic image is performed by such a process. Step. 203 , a contrast medium is injected into an intermediate organ in the body of the subject 2, and step. The process from the X-ray generation source (XT) 1 to the A / D converter (ADC) 5 of 201 is performed. An image memory (IM2) 9 for contrast images stores this digital signal as a contrast image. The contrast image is captured by such a process. Step. The image processing unit (EP) 10 for the 204 contrast image extracts only the contrast portion of the contrast image of the previous step, and further calculates the edge image for this contrast portion by the procedure described in the above configuration. Display gradation conversion unit (CC2) 1 for edge image
1 converts this edge image so as to match the display gradation of the display unit (DISP) 14. The display preprocessing of the edge image obtained by processing the contrast image by such a process is performed. Step. 205 image synthesizing unit (COMP) 12, step. The perspective image of 202 and the edge image of the previous step are superimposed and synthesized by the procedure as described in the above configuration to create a synthesized image. D
The / A converter (DAC) 13 converts this composite image into an analog signal. The display unit (DISP) 14 displays this analog signal as a composite image. The composite image is displayed by such a process. In addition, display unit (DISP)
An example of image display of 14 is shown in FIG. FIG. 8A shows a perspective image when the above steps 201 to 202 are performed. Here, a state in which the catheter 30 is inserted into the body of the subject 2 as shown in the figure is also photographed. In FIG. 8B, a contrast agent is injected from the distal end of the catheter 30, a contrast image is obtained, the edge image 50 is calculated from this contrast image, and the edge image 50 and the transparent image are superimposed. It is displayed.

【００１９】以上述べたように第一の実施例は、造影画
像用の画像処理部を有しているので、この造影画像用の
画像処理部が造影画像から辺縁画像を計算するから、透
視画像と前記辺縁画像を重畳させて表示することによ
り、本発明の第一乃至第三の目的を達成することができ
る。As described above, since the first embodiment has the image processing unit for contrast images, the image processing unit for contrast images calculates the edge image from the contrast images, and therefore, the fluoroscopy is performed. The first to third objects of the present invention can be achieved by superimposing and displaying an image and the edge image.

【００２０】本発明の第二の実施例について、図面を用
いて説明する。図３は本発明のＸ線診断システムの第二
の実施例を示す機能ブロック図、図４は図３のＸ線診断
治療システムの透視画像と造影画像から得る辺縁画像を
加算して表示するまでの工程を示すフローチャートであ
る。A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a functional block diagram showing a second embodiment of the X-ray diagnostic system of the present invention, and FIG. 4 displays the fluoroscopic image of the X-ray diagnostic treatment system of FIG. It is a flow chart which shows a process up to.

【００２１】第二の実施例の構成について、図３を用い
て述べる。第二の実施例のＸ線診断治療システムは、Ｘ
線撮影装置２０とカテーテル３０を有している。Ｘ線撮
影装置２０は、Ｘ線発生源（ＸＴ）１とＸ線検出器
（Ｉ．Ｉ．）３とテレビカメラ（ＴＶＣ）４とＡ／Ｄ変
換器（ＡＤＣ）５と透視画像用の画像メモリ（ＩＭ１）
６と加算画像用の画像処理部（ＩＰ２）１６と造影画像
用の画像メモリ（ＩＭ２）９と造縁画像用の画像処理部
（ＥＰ）１０と加算画像用の表示階調変換部（ＣＣ）１
７とＤ／Ａ変換器（ＤＡＣ）１３と表示部１４（ＤＩＳ
Ｐ）とＣＰＵ１５を有している。Ｘ線発生源（ＸＴ）１
とＸ線検出器（Ｉ.Ｉ.）３とテレビカメラ（ＴＶＣ）４
とＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）５と透視画像用の画像メモリ
（ＩＭ１）６と造影画像用の画像メモリ（ＩＭ２）９、
およびカテーテル３０は、第一の実施例と同じものであ
るので、これらの説明を割愛する。加算画像用の画像処
理部（ＩＰ２）１６は、透視画像と後述する辺縁画像を
加算した加算画像について、従来技術で述べたような画
像データ処理演算を行って、診断し易く加工した加算画
像を得るものである。造影画像用の画像処理部（ＥＰ）
１０は、造影画像から辺縁画像を計算し、前記透視画像
と加算させるために、前記透視画像用の画像処理部（Ｉ
Ｐ２）１６に出力するものである。加算画像用の表示階
調変換部（ＣＣ）１８は、前記加工した加算画像を表示
部１４の階調に合せた加算画像とするものである。Ｄ／
Ａ変換器（ＤＡＣ）１３は前記加算画像をアナログ信号
に変換するものである。表示部（ＤＩＳＰ）１４は前記
アナログ信号を加算画像として表示するものである。Ｃ
ＰＵ１５は、Ｘ線発生源（ＸＴ）１とＸ線検出器（Ｉ.
Ｉ.）３とテレビカメラ（ＴＶＣ）４と透視画像用の画
像メモリ（ＩＭ１）６と加算画像用の画像処理部（ＩＰ
２）１６と造影画像用の画像メモリ（ＩＭ２）９と造影
画像用の画像処理部（ＥＰ）１０と加算画像用の表示階
調変換部（ＣＣ）１７と表示部（ＤＩＳＰ）１４を制御
するものである。The configuration of the second embodiment will be described with reference to FIG. The X-ray diagnostic treatment system of the second embodiment is X-ray
It has a radiographic device 20 and a catheter 30. The X-ray imaging apparatus 20 includes an X-ray generation source (XT) 1, an X-ray detector (II) 3, a television camera (TVC) 4, an A / D converter (ADC) 5, and a fluoroscopic image. Memory (IM1)
6, an image processing unit (IP2) 16 for the added image, an image memory (IM2) 9 for the contrast image, an image processing unit (EP) 10 for the edging image, and a display gradation conversion unit (CC) for the added image 1
7, D / A converter (DAC) 13, and display unit 14 (DIS
P) and the CPU 15. X-ray source (XT) 1
X-ray detector (II) 3 and TV camera (TVC) 4
An A / D converter (ADC) 5, an image memory (IM1) 6 for fluoroscopic images, and an image memory (IM2) 9 for contrast images,
Since the catheter 30 and the catheter 30 are the same as those in the first embodiment, their description will be omitted. The image processing unit (IP2) 16 for the added image performs the image data processing operation as described in the related art on the added image obtained by adding the perspective image and the edge image described later, and the added image processed for easy diagnosis. Is what you get. Image processing unit (EP) for contrast images
An image processing unit (I) for the perspective image calculates a marginal image from the contrast image and adds it to the fluoroscopic image.
P2) 16 is output. The display gradation conversion unit (CC) 18 for the added image serves to add the processed added image to the added image in accordance with the gradation of the display unit 14. D /
The A converter (DAC) 13 converts the added image into an analog signal. The display unit (DISP) 14 displays the analog signal as an added image. C
The PU 15 includes an X-ray generation source (XT) 1 and an X-ray detector (I.
I.) 3, a television camera (TVC) 4, an image memory (IM1) 6 for perspective images, and an image processing unit (IP) for added images.
2) Control the image memory (IM2) 9 for contrast images, the image processing unit (EP) 10 for contrast images, the display gradation conversion unit (CC) 17 for addition images, and the display unit (DISP) 14. It is a thing.

【００２２】第二の実施例の透視画像と辺縁画像の加算
画像を表示するまでの工程について、図３，図４を用い
て述べる。ステップ．４０１ ステップ．２０１と同じプロセスで透視画像の撮影を行
う。ステップ．４０２ ステップ．２０３と同じプロセスで造影画像の撮影を行
う。ステップ．４０３ 造影画像用の画像処理部(ＥＰ)１０が前ステップの造影
画像のうちの造影部分のみ抽出し、さらにこの撮影部分
について第一の実施例の構成部分で説明したような手順
で辺縁画像を計算する。そしてこの辺縁画像を加算画像
用の画像処理部(ＩＰ２)１６に出力する。加算画像用の
画像処理部（ＩＰ２）１６がステップ．４０１の透視画
像と前記辺縁画像を加算し、従来技術で述べたような画
像処理を行う。あるいは前記透視画像と前記辺縁画像の
加算をしただけのものを加算画像用の画像処理部(ＩＰ
２)１６から出力させてもよい。加算画像用の表示階調
変換部が前記画像処理を行ったあるいはそのままの加算
画像を表示部(ＤＩＳＰ)１４の表示階調に合うように変
換する。このようなプロセスで加算画像の表示前処理が
行われる。ステップ．４０４ Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）１３が前ステップの加算画像を
アナログ信号に変換する。表示部（ＤＩＳＰ）１４がこ
のアナログ信号を加算画像として表示する。このような
プロセスで加算画像の表示が行われる。また、図８
（ｂ）は、この加算画像を表示しても実現できる。The steps up to displaying the added image of the perspective image and the edge image of the second embodiment will be described with reference to FIGS. Step. 401 steps. A fluoroscopic image is captured in the same process as 201. Step. 402 steps. A contrast image is captured by the same process as 203. Step. 403 The image processing unit (EP) 10 for a contrast image extracts only the contrast portion of the contrast image of the previous step, and further, regarding this photographing portion, the edge image is processed by the procedure as described in the constituent portion of the first embodiment. To calculate. Then, this edge image is output to the image processing unit (IP2) 16 for the added image. The image processing unit (IP2) 16 for the added image performs step. The perspective image 401 and the edge image are added, and image processing as described in the related art is performed. Alternatively, an image processing unit (IP for addition image) for the addition image is obtained by simply adding the perspective image and the edge image.
2) It may be output from 16. The display gradation conversion unit for the addition image converts the addition image which has been subjected to the image processing or is as it is so as to match the display gradation of the display unit (DISP) 14. The display preprocessing of the added image is performed by such a process. Step. 404 D / A converter (DAC) 13 converts the added image in the previous step into an analog signal. The display unit (DISP) 14 displays this analog signal as an added image. The addition image is displayed by such a process. Also, FIG.
(B) can also be realized by displaying this added image.

【００２３】以上述べたように第二の実施例は、辺縁画
像を計算する造影画像用の画像処理部を有しているの
で、この造影画像用の画像処理部か造影画像から辺縁画
像を計算するから、透視画像と前記辺縁画像を加算する
加算画像を表示部に表示することにより、実施例一より
少ない構成要素で、本発明の第一乃至第三の目的を達成
することができる。As described above, since the second embodiment has the image processing unit for the contrast image for calculating the edge image, the image processing unit for the contrast image or the edge image from the contrast image. Therefore, by displaying an addition image for adding the perspective image and the edge image on the display unit, the first to third objects of the present invention can be achieved with fewer components than the first embodiment. it can.

【００２４】本発明の第三の実施例について、図面を用
いて説明する。図５は本発明のＸ線診断治療システムの
第三の実施例を示す機能ブロック図、図６は図５のＸ線
診断治療システムの透視画像と造影画像から得る辺縁画
像を加算して表示するまでのフローチャート、図７は図
５のＸ線診断治療システムの造影画像と透視画像の同期
をとる原理図である。A third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a functional block diagram showing a third embodiment of the X-ray diagnostic treatment system of the present invention, and FIG. 6 is a display obtained by adding the peripheral image obtained from the fluoroscopic image and the contrast image of the X-ray diagnostic treatment system of FIG. 7 is a principle diagram for synchronizing the contrast image and the fluoroscopic image of the X-ray diagnostic treatment system of FIG.

【００２５】本発明の第三の実施例の構成について、図
５を用いて述べる。第三の実施例のＸ線診断治療システ
ムは、Ｘ線撮影装置２０とカテーテル３０と体動検出器
４０を有している。Ｘ線撮影装置２０は、Ｘ線発生源
（ＸＴ）１とＸ線検出器（Ｉ.Ｉ.）３とテレビカメラ
（ＴＶＣ）４とＡ／Ｄ変換器(ＡＤＣ)５と透視画像用の
画像メモリ（ＩＭ１）６と加算画像用の画像処理部(Ｉ
Ｐ２)１６と体動検出信号取り込み部（ＢＭＤ）１８と
造影画像記憶部（ＳＤ）１９と造影画像用の画像メモリ
９と造影画像用の画像処理部（ＥＰ）１０と加算画像用
の表示階調変換部（ＣＣ）１７とＤ／Ａ変換器（ＤＡ
Ｃ）１３と表示部(ＤＳＰ)１４とＣＰＵ１５を有してい
る。Ｘ線発生源（ＸＴ）１とＸ線検出器（Ｉ.Ｉ.）３と
テレビカメラ（ＴＶＣ）４とＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）５
と透視画像用の画像メモリ（ＩＭ１）５およびカテーテ
ル３０は、第一の実施例と同じものであるので、これら
の説明を割愛する。体動検出取り込み部（ＢＭＤ）１８
は、後述する体動検出器４０からの体動検出信号を取り
込んで、造影画像の撮影時、透視画像の撮影時に以下の
ように対応させている。 〈造影画像の撮影時〉図７(ａ)に示すように、時間Ｐｔ
と体動検出信号の大きさＰａに対応する造影画像Ｐを撮
影し、図７(ｃ)に示すようなテーブルを造影画像記憶部
（ＳＤ）１９に記憶させる。 〈透視画像の撮影時〉図７（ｂ）に示すように、時間Ｐ
ｔと等しい時間Ｑｔと体動検出信号の大きさＰｔと等し
いＱｔに対応する透視画像Ｑを撮影するとともに、図７
（ｃ）のテーブルを造影画像記憶部（ＳＤ）１９から造
影画像Ｐを読み出し、造影画像用の画像メモリ（ＩＭ
２）９に出力する。造影画像用の画像メモリ（ＩＭ２）
９は、造影画像Ｐを記憶するものである。造影画像用の
画像処理部（ＥＰ）１０は、造影画像Ｐから辺縁画像
Ｐ′を計算して、この辺縁画像Ｐ′を加算画像用の画像
処理部（ＩＰ２）１６に出力するものである。加算画像
用の画像処理部は、辺縁画像Ｐ′と透視画像Ｑを加算し
て加算画像を計算するとともに、従来技術に述べたよう
な画像処理を行うものである。加算画像用の表示階調変
換部（ＣＣ）１７とＤ／Ａ変換器（ＤＡＣ）１３と表示
部（ＤＩＳＰ）１４は、第二の実施例と同じものである
ので、これらの説明を割愛する。ＣＰＵ１５は、Ｘ線発
生源（ＸＴ）１とＸ線検出器（Ｉ.Ｉ.）３と透視画像用
の画像メモリ（ＩＭ１）６と体動検出信号取り込み部
（ＢＭＤ）１８と造影画像記憶部（ＳＤ）１９と造影画
像用の画像メモリ（ＩＭ２）９と造影画像用の画像処理
部（ＥＰ）１０と加算画像用の画像処理部（ＩＰ２）１
６と加算画像用の表示階調変換部（ＣＣ）１７と表示部
（ＤＩＳＰ）１４を制御するものである。体動検出器４
０は、被検者２の呼吸，心拍，筋肉の伸縮などの体動要
因を測定し、これらの体動要因のうちの少なくとも１
つ、あるいはこれらの体動要因を組み合せたものを体動
検出信号として出力するものである。The configuration of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The X-ray diagnostic treatment system according to the third embodiment has an X-ray imaging apparatus 20, a catheter 30, and a body motion detector 40. The X-ray imaging apparatus 20 includes an X-ray generation source (XT) 1, an X-ray detector (II) 3, a television camera (TVC) 4, an A / D converter (ADC) 5, and a fluoroscopic image. The memory (IM1) 6 and the image processing unit (I
P2) 16, a body motion detection signal acquisition unit (BMD) 18, a contrast image storage unit (SD) 19, an image memory 9 for contrast images, an image processing unit (EP) 10 for contrast images, and a display floor for additional images. Tone converter (CC) 17 and D / A converter (DA
C) 13, display unit (DSP) 14 and CPU 15. X-ray source (XT) 1, X-ray detector (II) 3, television camera (TVC) 4, A / D converter (ADC) 5
Since the image memory (IM1) 5 for fluoroscopic images and the catheter 30 are the same as those in the first embodiment, their description will be omitted. Body motion detection and capture unit (BMD) 18
Takes in a body motion detection signal from a body motion detector 40, which will be described later, and makes the following correspondences when capturing a contrast image and capturing a fluoroscopic image. <At the time of capturing a contrast image> As shown in FIG.
Then, the contrast image P corresponding to the magnitude Pa of the body motion detection signal is photographed, and the table as shown in FIG. 7C is stored in the contrast image storage unit (SD) 19. <At the time of photographing a fluoroscopic image> As shown in FIG.
A fluoroscopic image Q corresponding to a time Qt equal to t and a Qt equal to the magnitude Pt of the body motion detection signal is captured, and FIG.
The contrast image P is read from the contrast image storage unit (SD) 19 in the table of (c), and the image memory for the contrast image (IM
2) Output to 9. Image memory for contrast images (IM2)
Reference numeral 9 stores the contrast image P. The image processing unit (EP) 10 for the contrast image calculates the edge image P ′ from the contrast image P and outputs the edge image P ′ to the image processing unit (IP2) 16 for the added image. . The image processing unit for the added image calculates the added image by adding the peripheral image P ′ and the perspective image Q, and also performs the image processing as described in the related art. The display gradation conversion unit (CC) 17, the D / A converter (DAC) 13, and the display unit (DISP) 14 for the added image are the same as those in the second embodiment, and therefore their explanations are omitted. . The CPU 15 includes an X-ray generation source (XT) 1, an X-ray detector (II) 3, an image memory (IM1) 6 for fluoroscopic images, a body motion detection signal acquisition unit (BMD) 18, and a contrast image storage unit. (SD) 19, image memory (IM2) 9 for contrast image, image processing unit (EP) 10 for contrast image, and image processing unit (IP2) 1 for addition image
6 and the display gradation conversion unit (CC) 17 for the added image and the display unit (DISP) 14 are controlled. Body motion detector 4
0 measures body movement factors such as respiration, heartbeat, and muscle stretch of the subject 2, and at least one of these body movement factors is measured.
Or a combination of these body movement factors is output as a body movement detection signal.

【００２６】第三の実施例の透視画像と辺縁画像の加算
画像を表示するまでの工程について、図５，図６，図７
を用いて述べる。ステップ．６０１ 体動検出器４０が被検者２の体動の検出信号を検出す
る。体動検出信号取り込み部（ＢＭＤ）１８がこの体動
の検出信号図７（ａ）のようなＰａ，Ｐｔを取り込む。
造影画像記憶部（ＳＤ）１９が図７（ａ）のように、こ
の体動信号Ｐａ，Ｐｔと対応づけて、造影画像Ｐの撮影
を行い、図７（ｃ）のようなテーブルとして記憶する。
造影画像の撮影は、ステップ．２０３と同じプロセスで
行われるが、このプロセスは造影画像用の画像メモリ
（ＩＭ２）に記憶するのに対し、ここでは造影画像記憶
部（ＳＤ）１８に記憶する。このようなプロセスで体動
に対応する造影画像の撮影が行われる。ステップ．６０２ 体動検出器４０が被検者２の体動の検出信号を検出す
る。体動検出信号取り込み部（ＢＭＤ）１８がこの体動
の検出信号図７（ｂ）のようなＱａ，Ｑｔを取り込む。
透影画像用の画像メモリ（ＩＭ１）６が、これらの検出
信号Ｑａ，Ｑｔ時に撮影した透視画像を記憶する。透視
画像の撮影は、ステップ．２０１と同じプロセスで行わ
れる。このようなプロセスで体動に対応する透視画像の
撮影が行われる。ステップ．６０３ 造影画像用の画像メモリ（ＩＭ２）９が、前ステップの
透視画像の体動検出信号Ｑａ，Ｑｔと等しい、ステッ
プ．６０１の造影画像の体動検出信号Ｐａ，Ｐｔに対応
する造影画像Ｐを造影画像記憶部（ＳＤ）１８に記憶さ
れたテーブルから選択して読み出し、記憶する。このよ
うなプロセスで体動に対応した造影画像の選択が行われ
る。ステップ．６０４ ステップ．４０３と同じプロセスで加算画像の表示前処
理が行われる。ステップ．６０５ ステップ．４０４と同じプロセスで加算画像の表示が行
われる。The steps until the addition image of the perspective image and the edge image is displayed in the third embodiment will be described with reference to FIGS.
Will be described using. Step. A 601 body motion detector 40 detects a body motion detection signal of the subject 2. The body movement detection signal capturing unit (BMD) 18 captures the body movement detection signals Pa and Pt as shown in FIG. 7A.
As shown in FIG. 7A, the contrast image storage unit (SD) 19 captures the contrast image P in association with the body movement signals Pa and Pt, and stores it as a table as shown in FIG. 7C. .
Taking a contrast image is a step. Although it is performed in the same process as 203, this process is stored in the image memory (IM2) for the contrast image, whereas it is stored in the contrast image storage unit (SD) 18 here. Through such a process, a contrast image corresponding to the body movement is captured. Step. The 602 body movement detector 40 detects the detection signal of the body movement of the subject 2. A body movement detection signal capturing section (BMD) 18 captures the body movement detection signals Qa and Qt as shown in FIG. 7B.
An image memory (IM1) 6 for a transparent image stores a transparent image taken at the time of these detection signals Qa and Qt. Taking a fluoroscopic image is a step. The same process as 201 is performed. Through such a process, a fluoroscopic image corresponding to the body movement is captured. Step. The image memory (IM2) 9 for the 603 contrast image is equal to the body motion detection signals Qa and Qt of the fluoroscopic image in the previous step, Step. The contrast image P corresponding to the body movement detection signals Pa and Pt of the contrast image 601 is selected from the table stored in the contrast image storage unit (SD) 18 and is read out and stored. With such a process, the contrast image corresponding to the body movement is selected. Step. 604 steps. Pre-display processing of the added image is performed in the same process as 403. Step. Step 605 . The addition image is displayed in the same process as 404.

【００２７】以上述べたように第三の実施例は、被検者
の体動の検出信号を検出する体動検出器と、この体動の
検出信号を取り込む体動検出信号取り込み部と、この体
動の検出信号に対応づけて透視画像を撮影して記憶する
造影画像記憶部と、この透視画像を読み出し辺縁画像を
計算する造影画像用の画像処理部を有しているので、こ
の辺縁画像用の画像処理部が造影画像から辺縁画像を計
算するから、透視画像と前記辺縁画像を加算する加算画
像を表示部に表示することにより、体動に対応する加算
画像となるので、本発明の第四の目的を達成することが
できる。また、第一乃至第三の目的も達成することがで
きる。As described above, in the third embodiment, the body movement detector for detecting the body movement detection signal of the subject, the body movement detection signal fetching section for fetching the body movement detection signal, The contrast image storage unit that captures and stores the fluoroscopic image in association with the body motion detection signal and the image processing unit for the contrast image that reads the fluoroscopic image and calculates the edge image Since the image processing unit for the image calculates the edge image from the contrast image, by displaying the addition image for adding the perspective image and the edge image on the display unit, the addition image corresponding to the body motion is obtained. The fourth object of the present invention can be achieved. Also, the first to third objects can be achieved.

【００２８】以上の上記実施例は、透視画像に辺縁画像
を重畳あるいは加算して表示するものである。Ｘ線診断
装置透視画像の多くは白黒で表示されており、辺縁画像
も同じである。しかし、表示部をカラーで表示できるカ
ラー表示部を用いれば、辺縁画像，透視画像の少なくと
も一方を色を変えて表示するものであっても、本発明の
第一乃至第四の目的を達成することができる。In the above embodiment, the peripheral image is superimposed or added to the perspective image and displayed. Most of the fluoroscopic images of the X-ray diagnostic apparatus are displayed in black and white, and the edge images are also the same. However, if a color display unit capable of displaying the display unit in color is used, the first to fourth objects of the present invention can be achieved even if at least one of the edge image and the perspective image is displayed in different colors. can do.

【００２９】また、第三の実施例では、透視画像の体動
検出信号と等しい造影画像を読み出して辺縁画像を計算
し、さらにこの辺縁画像を前記透視画像に加算した加算
画像を表示部に表示したが、第一の実施例の如く、これ
らを重畳して表示部に表示しても、本発明の第四の目的
を達成することができる。In the third embodiment, a contrast image equal to the body motion detection signal of the fluoroscopic image is read out to calculate the edge image, and the added image obtained by adding the edge image to the fluoroscopic image is displayed on the display unit. Although displayed, the fourth object of the present invention can be achieved by superimposing them on the display unit as in the first embodiment.

【００３０】また、第三の実施例で、透視画像の体動検
出信号と造影画像の体動検出信号の等しいものがないと
きは、透視画像の体動検出信号に相当する造影画像の体
動検出信号を補間して計算しても、本発明の第四の目的
を達成することができる。ここでいう補間の計算は、線
形補間，スプライン補間など、あらゆる補間に係る計算
である。Further, in the third embodiment, when there is no equal body movement detection signal of the fluoroscopic image and body movement detection signal of the contrast image, the body movement of the contrast image corresponding to the body movement detection signal of the perspective image is detected. Even if the detection signal is interpolated and calculated, the fourth object of the present invention can be achieved. The interpolation calculation referred to here is a calculation related to any interpolation such as linear interpolation and spline interpolation.

【００３１】以上実施例で述べたことを組み合せたもの
であっても、本発明の第一乃至第四の目的を達成できる
ことはいうまでもないことである。It goes without saying that the first to fourth objects of the present invention can be achieved even if a combination of the above described embodiments is combined.

【００３２】[0032]

【発明の効果】本発明は以上のような構成を有している
ので、辺縁画像と透視画像を重畳するか、加算して表示
部に表示するから、カテーテルの見やすい透視画像と途
中器官の見やすい辺縁画像を同時に表示するため、迅速
で確実なカテーテルの操作のためのガイド表示ができる
という効果を奏する。また、術者のＩＶＲ施術の習熟の
度合に拘らず、術者の使い勝手を向上することができる
という効果を奏する。また、フラッシュ画像のような造
影画像を使って途中器官の辺縁部を順々に計算し記憶し
ていけば、これらの造影画像の撮影に係る造影剤を有効
に使うことができるので、この造影剤の使用量を必要最
小限に抑えたＩＶＲ施術ができるという効果を奏する。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention has the above-mentioned structure, the marginal image and the fluoroscopic image are superposed or added to each other and displayed on the display unit. Since an easy-to-see edge image is displayed at the same time, there is an effect that a guide display for a quick and reliable catheter operation can be displayed. Further, there is an effect that the usability of the operator can be improved regardless of the degree of the operator's skill of IVR treatment. In addition, if the peripheral portions of the midway organs are calculated and stored in order using contrast images such as flash images, the contrast agent for capturing these contrast images can be effectively used. It is possible to perform an IVR operation in which the amount of the contrast agent used is minimized.

【００３３】さらに、体動を検出する系を上記構成に加
えれば、被検者の体動に対応したカテーテルの操作のた
めのガイド表示ができ、よりリアリティのあるガイド表
示ができるという効果を奏する。Furthermore, if a system for detecting body movement is added to the above configuration, a guide display for operating the catheter corresponding to the body movement of the subject can be displayed, and a more realistic guide display can be achieved. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第一の実施例の構成を示すブロック
図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention.

【図２】図１の構成で、合成画像を表示する迄のフロー
チャート。FIG. 2 is a flowchart for displaying a composite image with the configuration of FIG.

【図３】本発明の第二の実施例の構成を示すブロック
図。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention.

【図４】図３の構成で、加算画像を表示する迄のフロー
チャート。FIG. 4 is a flowchart for displaying an added image in the configuration of FIG.

【図５】本発明の第三の実施例の構成を示すブロック
図。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the present invention.

【図６】図５の構成で、加算画像を表示する迄のフロー
チャート。FIG. 6 is a flowchart for displaying an added image in the configuration of FIG.

【図７】体動検出信号と造影画像および透視画像の撮影
の関係を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a body motion detection signal and imaging of a contrast image and a fluoroscopic image.

【図８】表示部に透視画像を合成画像あるいは加算画像
を表示する例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an example in which a perspective image is displayed as a synthetic image or an added image on the display unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 造影画像用の画像処理部（ＥＰ） １２ 画像合成部（ＣＯＭＰ） １６ 透視画像用の画像処理部（ＩＰ２） １７ 加算画像用の表示階調変換部（ＣＣ） １８ 体動検出信号取り込み部（ＢＭＤ） １９ 造影画像記憶部（ＳＤ） ２０ Ｘ線診断装置 ３０ カテーテル ４０ 体動検出器 10 Image processing unit (EP) for contrast image 12 Image synthesizing unit (COMP) 16 Image processing unit (IP2) for fluoroscopic image 17 Display gradation conversion unit (CC) 18 for addition image 18 Body motion detection signal capturing unit ( BMD) 19 Contrast image storage unit (SD) 20 X-ray diagnostic apparatus 30 Catheter 40 Body motion detector

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】Ｘ線を発生するＸ線発生源と、このＸ線発
生源に被検者を挾んで対向配置され、前記Ｘ線発生源か
ら発生したＸ線のうちの前記被検者を透過したＸ線を受
けて光学画像に変換するＸ線検出器と、この光学画像を
入力しアナログビデオ信号に変換するテレビカメラと、
このアナログビデオ信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器と、このディジタル信号を透視画像として記
憶する画像メモリと、この透視画像を表示部の階調に合
せたものとする表示階調変換部と、この階調に合せた透
視画像としてあるディジタル信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器と、このアナログ信号を透視画像とし
て表示する表示部を備えたＸ線撮影装置と、前記Ｘ線撮
影装置で得た透視画像を見ながら前記被検体の器官に挿
入するカテーテルを有したＸ線診断治療システムにおい
て、前記Ｘ線装置が、前記器官に造影剤を注入した造影
画像を撮影し、この造影画像のうちの造影部分領域の辺
縁部を辺縁画像として計算する辺縁部計算手段を有し
て、前記表示部が前記透視画像と前記辺縁画像を合成し
て表示したことを特徴とするＸ線診断治療システム。1. An X-ray generation source for generating X-rays, and an X-ray generation source, which is arranged to face the X-ray generation source so as to face each other, and which is arranged to face the subject among the X-rays generated from the X-ray generation source. An X-ray detector that receives the transmitted X-rays and converts it into an optical image, a television camera that inputs this optical image and converts it into an analog video signal,
A to convert this analog video signal into a digital signal
/ D converter, an image memory that stores this digital signal as a perspective image, a display gradation conversion unit that matches this perspective image with the gradation of the display unit, and a perspective image that matches this gradation. A D / A converter for converting a certain digital signal into an analog signal, an X-ray imaging apparatus provided with a display unit for displaying this analog signal as a fluoroscopic image, and the above-mentioned while watching the fluoroscopic image obtained by the X-ray imaging apparatus. In an X-ray diagnostic treatment system having a catheter to be inserted into an organ of a subject, the X-ray apparatus captures a contrast image in which a contrast agent is injected into the organ, and a border of a contrast partial region of the contrast image. An X-ray diagnostic treatment system, characterized in that it has a marginal area calculating means for calculating the area as a marginal image, and the display section combines and displays the fluoroscopic image and the marginal image. 【請求項２】前記被検者の体動の検出信号を検出する体
動検出器と、前記Ｘ線撮影装置が前記体動検出器からの
体動検出信号を取り込む手段と、この体動検出信号に対
応づけて造影画像を撮影して記憶する手段と、前記体動
検出信号に対応づけた透視画像と略同じ体動検出信号の
前記造影画像を前記記憶手段から読み出し、前記辺縁部
計算手段がこの造影画像の辺縁部の計算をしたことを特
徴とする請求項１記載のＸ線治療診断システム。2. A body movement detector for detecting a body movement detection signal of the subject, a means for the X-ray imaging apparatus to take in a body movement detection signal from the body movement detector, and the body movement detection. Means for capturing and storing a contrast image in association with a signal, and the contrast image having a body motion detection signal substantially the same as the fluoroscopic image associated with the body motion detection signal are read out from the storage means, and the margin calculation is performed. The X-ray treatment diagnosis system according to claim 1, wherein the means calculates a peripheral portion of the contrast image.