JPH08336236A - 電気自動車用蓄電池充電制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】充電電流の変動、充電電圧の変動を抑え、かつ
適切な充電を行うことができる電気自動車用蓄電池充電
制御装置を提供する。 【構成】電気自動車用蓄電池２２の充電を行う充電器２
を制御する電気自動車用蓄電池充電制御装置において、
電気自動車用蓄電池２２の充電電流値を電流検出器２３
によって検出し、定電流充電中に電流検出器２３によっ
て検出された充電電流値が目標定電流値を挟む所定範囲
を超えたことが検出されている期間中、定電流による充
電に代わって充電電圧の変動幅を予め定めた所定範囲内
に制御して充電をする定電圧充電に切り替えるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気自動車駆動源として
の電気自動車用蓄電池の充電を制御する電気自動車用蓄
電池充電制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気自動車に搭載される電気自動車用蓄
電池を充電スタンドにおける充電器によって、または家
庭用の充電器によって充電して、電気自動車の走行を継
続させることが提案されている。充電スタンドにおける
充電器、家庭用の充電器は比較的低出力のものから、高
速充電が可能なように高出力のものまでの種々のものが
検討されている。充電器による充電に際して充電器と車
両との間において通信を行い、電気自動車用蓄電池の充
電電流もしくは端子電圧などのフィードバック制御が行
われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合に、定電流充
電を行う場合において充電電流値を充電器にフィードバ
ックする必要があり、定電圧充電を行う場合において蓄
電池の端子電圧値を充電器にフィードバックする必要が
ある。しかしフィードバックする情報量が少ないと充電
電流や充電電圧に変動が生ずるという問題点がある。

【０００４】また、通信速度が遅い場合や通信エラーが
生じた場合なども同様に、充電電流や充電電圧に変動が
生ずるという問題点がある。

【０００５】また、充電中に冷却ファンの駆動や音響機
器の駆動などの消費電力の比較的少ない補機を駆動させ
たときのように比較的少ない電力消費量を想定している
ような充電器の場合において、車両において空気調和装
置を駆動したりして消費電力を増加させた場合、消費電
流はパルス状に変動するため、充電器の応答速度が不足
して、上記と同様に充電電流に変動を生じたり、蓄電池
の端子電圧に変動が生じたりするという問題点がある。

【０００６】また、充電器と車両の間で通信を行って充
電制御を行うような場合において、通信速度が遅い場
合、通信にエラーが生じた場合、または伝達情報容量が
不足した場合に蓄電池以外の負荷が作動すると、充電電
流が一定にならず、充電電流に変動を生ずるという問題
点がある。

【０００７】一方、電力損失を低く抑えるために電流を
少なく設定し高電圧にて設計してあるような場合に、充
電電流の変動によって電圧が半導体の安全動作領域を超
えるような場合が生じ、電流の変動が生ずると半導体を
損傷するというような問題点がある。

【０００８】本発明は、充電電流の変動、充電電圧の変
動を抑えることができ、かつ適切な充電をすることがで
きる電気自動車用蓄電池充電制御装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の電気自動車用蓄
電池充電制御装置は、電気自動車用蓄電池の充電を行う
充電器を制御する電気自動車用蓄電池充電制御装置にお
いて、電気自動車用蓄電池の充電電流値を検出する充電
電流検出手段と、定電流による充電中に前記充電電流検
出手段によって検出された充電電流値が目標定電流値を
挾む所定範囲を超えたことを検出する充電電流変動検出
手段と、充電電流変動検出手段によって充電電流値が目
標定電流値を挾む所定範囲を超えたことが検出されてい
る期間中、前記定電流による充電に代わって充電電圧の
変動幅を予め定めた所定範囲内に制御して充電をする定
電圧充電制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】本明細書において、目標定電流値とは定電
流充電において電気自動車用蓄電池に流す目標の電流値
である。

【００１１】

【作用】本発明の電気自動車用蓄電池充電制御装置は、
充電が定電流充電によって行われているときに、充電電
流値が目標定電流値から所定範囲を超えたことが検出さ
れている期間中、充電電圧値の変動幅が予め定められた
所定範囲内に制御して充電する定電圧充電に切り替えら
れて、定電圧充電がなされる。したがって、定電流充電
中に負荷が増大したような場合に、定電流充電回路の応
答が遅くて充電電流値を一定にすることができず、所定
範囲を超えて変化したときは、定電流充電から定電圧充
電に切り替えられる。この場合に電気自動車用蓄電池の
内部インピーダンスは急激には変化しないために、定電
圧充電としたことにより充電電流の変動は抑えられる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。

【００１３】図１は本発明にかかる電気自動車用蓄電池
充電制御装置の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【００１４】図１において、符号２は充電器を示し、符
号２２は電気自動車用蓄電池を示している。充電器２
は、充電スタンドまたは家庭に設けられ、電気自動車用
蓄電池２２は電気自動車に搭載されている。

【００１５】充電器２にはプラグ接続検出スイッチ１１
Ａを有する電源プラグ１１を備え、電源プラグ１１を介
して供給される２００Ｖ電源からの電圧をメインスイッ
チ１３およびコンタクタ１６Ａ、１６Ｂを通して変圧お
よびアイソレーション用の変圧器１８の１次捲線の両端
に印加し、さらに充電器２には電源プラグ１２を備え、
電源プラグ１２を介して供給される１００Ｖ電源から供
給される電圧をメインスイッチ１４およびコンタクタ１
７Ａ、１７Ｂを通して変圧器１８の１次捲線のセンタタ
ップと１次捲線の一端とに印加するように構成してあ
る。

【００１６】さらに、充電器２にはメインスイッチ１３
を介した電源電圧およびメインスイッチ１４を介した電
源電圧が供給されて、供給されている電源電圧を知らせ
るための情報を後記の充電器側システムコントローラ２
１に送出すると共に充電器側システムコントローラ２１
からの信号に基づいてコンタクタ１６Ａ、１６Ｂ、コン
タクタ１７Ａ、１７Ｂの一方のみをオン状態に制御する
タップ切替回路１５を備えている。メインスイッチ１３
と１４とは連動してオン・オフされる。ここでタップ切
替回路１５は充電器２に接続された電源が１００Ｖおよ
び／または２００Ｖの電源であることを判別する判別手
段を含んでいる。

【００１７】したがって、メインスイッチ１３および１
４がオン状態にされ、電源プラグ１１のみが電源ジャッ
クに挿入されているときはタップ切替回路１５によって
２００Ｖの電圧のみが供給されていると判別されて充電
器側システムコントローラ２１の制御のもとにタップ切
替回路１５によってコンタクタ１６Ａ、１６Ｂがオン状
態に制御され、かつコンタクタ１７Ａ、１７Ｂがオフ状
態に制御されて、変圧器１８の１次捲線に２００Ｖの電
圧が印加される。

【００１８】電源プラグ１２のみが電源ジャックに挿入
されているときはタップ切替回路１５によって１００Ｖ
の電圧のみが供給されていると判別されて充電器側シス
テムコントローラ２１の制御のもとにタップ切替回路１
５によってコンタクタ１７Ａ、１７Ｂがオン状態に制御
され、かつコンタクタ１６Ａ、１６Ｂがオフ状態に制御
されて、変圧器１８の１次捲線の一端とセンタタップと
の間に１００Ｖの電圧が印加される。

【００１９】電源プラグ１１および１２がそれぞれの電
源ジャックに挿入されているときはタップ切替回路１５
によって１００Ｖの電圧と２００Ｖの電圧とが供給され
ていると判別されて充電器側システムコントローラ２１
の制御のもとにタップ切替回路１５によってコンタクタ
１７Ａ、１７Ｂまたはコンタクタ１６Ａ、１６Ｂの一方
がオン状態に、かつ他方がオフ状態に制御され、変圧器
１８の１次捲線の一端とセンタタップとの間に１００Ｖ
の電圧が、または変圧器１８の１次捲線に２００Ｖの電
圧が印加される。

【００２０】変圧器１８は１次捲線への印加電圧が２０
０Ｖのときも、変圧器１８のセンタタップと同１次捲線
の一端との間の印加電圧が１００Ｖのときも同一の２次
電圧が誘起され、変圧器１８の２次電圧は位相制御回路
１９および位相制御回路１９によって出力が制御される
サイリスタブリッジ２０に印加してある。ここで、変圧
器１８は電源側と位相制御回路１９側とをアイソレート
している。

【００２１】電源プラグ１２はアースプラグを有し該ア
ースプラグがコネクタ７０を介して車体アース端子に接
続されている。また、電源プラグ１１は深夜電力電源か
らの電圧が供給される電源ジャックへのみ挿入可能に形
成され、挿入により電源プラグ１１には深夜電力が供給
され、電源プラグ１１のプラグ接続検出スイッチ１１Ａ
の一方の端子はコネクタ７０を介して車体アース端子に
接続され、他方の端子はプラグ接続検出のために充電器
側システムコントローラ２１に接続してある。

【００２２】位相制御回路１９は充電器側システムコン
トローラ２１からの出力に基づいて制御されて、サイリ
スタブリッジ２０を構成するサイリスタをオン状態にさ
せる位相を制御してサイリスタブリッジ２０からの出力
電圧・電流を制御する。本実施例では位相制御回路１９
はサイリスタブリッジ２０を制御し、サイリスタブリッ
ジ２０から定電流出力または定電圧出力をコンタクタ２
７を介して出力させる。

【００２３】電気自動車には、電気自動車用蓄電池２２
の充電電流値および放電電流値を検出する電流検出器２
３、電気自動車用蓄電池２２の端子電圧値を検出する電
圧検出器２４、電気自動車用蓄電池２２の電解液中から
発生する水素ガスの濃度を検出する水素濃度検出器２
５、電気自動車用蓄電池２２の電解液の温度を検出する
温度検出器２６、コネクタ７０を介して供給される定電
流出力または定電圧出力をオン・オフするコンタクタ２
８、電気自動車用蓄電池２２からの出力電圧によって駆
動されて車室内を空気調和する空気調和装置３０、電気
自動車用蓄電池２２からの出力電圧によって駆動される
補機類４０を備えている。

【００２４】空気調和装置３０はスイッチ３１と、スイ
ッチ３１を介して供給された直流を交流に変換するＤＣ
／ＡＣ変換器３２と、ＤＣ／ＡＣ変換器３２からの交流
出力によって駆動される空気調和装置３０用のコンプレ
ッサ駆動モータ３３とを備え、スイッチ３１のオン・オ
フ信号は後記の制御回路５１に供給して空気調和装置３
０の駆動を検出させる。

【００２５】補機類４０は電気自動車用蓄電池２２の電
圧を例えば１２Ｖの直流電圧に変換するＤＣ／ＤＣ変換
器４１と、補機用バッテリ４２と、スイッチ４３を介し
てＤＣ／ＤＣ変換器４１の出力が供給されて駆動される
灯火器等の車載電装品４４と、スイッチ４５を介してＤ
Ｃ／ＤＣ変換器４１の出力が供給されて駆動される結露
防止用のために窓に埋設された熱線４６等からなる。こ
こで、ＤＣ／ＤＣ変換器４１の出力電圧を１２Ｖにした
のは現在の補機類４０の駆動電圧と合わせるためであ
る。

【００２６】充電器側システムコントローラ２１はＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit ）からなり、制御回路５
１と相互に通信を行って協働して制御動作を行うもので
ある。充電器側システムコントローラ２１はプラグ接続
検出スイッチ１１Ａからの出力、タップ切替回路１５か
らの出力を受け、タップ切替回路１５による切り替え、
制御回路５１との通信に基づいて位相制御回路１９によ
るサイリスタブリッジ２０の位相制御、コンタクタ２７
のオン・オフ制御を行う。

【００２７】充電器側システムコントローラ２１はＣＰ
Ｕの制御のためのプログラムが格納された図示しないＲ
ＯＭ、通信情報等を記憶する図示しないＲＡＭを備えて
いる。

【００２８】制御回路５１は電流検出器２３による検出
出力、電圧検出器２４による検出出力、水素濃度検出器
２５の検出出力、温度検出器２６の検出出力、スイッチ
３１のオン・オフ出力、充電開始指示キースイッチ６１
の出力、充電停止指示キースイッチ６２の出力、乗車予
定時刻設定キースイッチ６３の出力およびコネクタ７０
の結合を示す信号を受け、コンタクタ２８のオン・オフ
制御、充電許可の指示、充電停止の指示、タップ切替回
路１５による切り替え、位相制御回路１９によるサイリ
スタブリッジ２０の位相制御、コンタクタ２７のオン・
オフ制御を充電器側システムコントローラ２１を介して
行い、表示装置６５の表示制御を行うＣＰＵからなって
いる。

【００２９】さらに制御回路５１はＣＰＵの制御のため
のプログラムが格納されたＲＯＭ５１ａ、演算などを行
う作業領域を有しかつ演算結果などを記憶するＲＡＭ５
１ｂを備えている。

【００３０】さらに、制御回路５１は機能的に位相制御
回路１９を介してサイリスタブリッジ２０の出力を目標
定電圧値に制御する定電圧制御回路５１ｄ、位相制御回
路１９を介してサイリスタブリッジ２０の出力を目標定
電流値に制御するとともにサイリスタブリッジ２０の出
力電圧が目標定電流値を挟む所定範囲を超えたとき定電
圧充電に切り替える定電流制御回路５１ｅおよび充電開
始時刻演算回路５１ｆを充電器側システムコントローラ
２１との通信の制御を行う通信制御回路５１ｇを備えて
おり、充電指示・充電停止指示に基づきコンタクタ２７
を充電器側システムコントローラ２１を介してオン・オ
フ状態に制御し、スイッチ３１からのオン・オフ信号を
受けて空気調和装置３０の作動・非作動を検出するよう
に構成してある。

【００３１】ここで定電圧制御回路５１ｄおよび定電流
制御回路５１ｅは、充電器側システムコントローラ２１
からの出力信号に基づいて２００Ｖ電源からの電圧およ
び１００Ｖ電源からの電圧が充電器２に給電されている
ときは２００Ｖ電源からの給電によって電気自動車用蓄
電池２２を充電し、２００Ｖ電源からの給電が停止して
いる場合は１００Ｖ電源からの給電によって電気自動車
用蓄電池２２を充電する充電制御回路を機能的に含んで
いる。

【００３２】上記のように構成された本実施例の作用を
図２〜図２９に示すフローチャートに基づいて説明す
る。

【００３３】まず、メインフローについて説明する。図
２および図３はメインフローのフローチャートであり、
図２は充電器２側の、図３は車両側のフローチャートを
示す。

【００３４】先に、充電器２側について説明する。

【００３５】充電に先立って電源プラグ１１および／ま
たは１２の電源ジャックへの挿入によって電源の接続が
行われ（ステップＳ１）、次いでメインスイッチ１３お
よび１４が投入される（ステップＳ２）。メインスイッ
チ１３および１４のオン・オフは、図示しないが、充電
器側システムコントローラ２１によって検出するように
構成されている。ステップＳ２の実行によって供給され
た電源電圧がタップ切替回路１５によって検出され、タ
ップ切替回路１５の検出出力は充電器側システムコント
ローラ２１にも供給されて、充電器２に供給されている
電源電圧が充電器側システムコントローラ２１において
判別され、判別された電源電圧に対応してコンタクタ１
６Ａ、１６Ｂまたはコンタクタ１７Ａ、１７Ｂがオン状
態にされる。

【００３６】ステップＳ２に続いてコネクタ７０が接続
され（ステップＳ３）、続いて制御情報の受信がなされ
る（ステップＳ４）。ステップＳ４に続いて充電器２の
定格情報の送信がなされ（ステップＳ５）、次にシステ
ムチェックがなされる（ステップＳ６）。システムチェ
ックに続いて充電許可信号が入力された否かがチェック
される（ステップＳ７）。ステップＳ７において充電許
可信号が入力されたと判別されると、コンタクタ２７が
オン状態に制御され、充電開始信号が入力されたか否か
がチェックされる（ステップＳ８）。充電開始信号が入
力されたと判別されたときは制御情報の受信がなされ
（ステップＳ９）、続いて充電器２の情報が送信される
（ステップＳ１０）。

【００３７】ステップＳ１０に続いて制御モードが判定
され（ステップＳ１１）、制御モードが定電流制御であ
ると判定されたときは定電流制御がなされ（ステップＳ
１２）、制御モードが定電圧制御であると判別されたと
きは定電圧制御がなされて（ステップＳ１３）、ステッ
プＳ１２およびステップＳ１３に続いてステップＳ６か
ら実行される。

【００３８】ステップＳ７において充電許可信号が入力
されていないと判別されたとき、またはステップＳ１１
において制御モードが充電終了であると判定されたとき
は充電作動終了制御がなされ、コンタクタ２７がオフ状
態に制御されて（ステップＳ１５）、充電が終了され
る。

【００３９】ステップＳ８において充電開始信号が入力
されていないと判別されたとき、またはステップＳ１１
において制御モードが一時停止であると判定されたとき
は充電作動が一時停止され、コンタクタ２７がオフ状態
に制御され（ステップＳ１４）、続いてステップＳ６か
ら実行される。

【００４０】次に、車両側について説明する。

【００４１】充電に先立ってイグニッションキースイッ
チがオフ状態にされる（ステップＳ２１）。電気自動車
においてイグニッションの概念はないが、電気自動車用
蓄電池の出力を車両駆動用モータに供給するためのスイ
ッチが対応し、現在、定まった名称がないため、イグニ
ッションキースイッチにて表示してある。

【００４２】続いてコネクタ７０が接続され（ステップ
Ｓ２２）、充電器情報の受信がなされる（ステップＳ２
３）。ステップＳ２３に続いてシステムチェックがなさ
れる（ステップＳ２４）。ステップＳ２４におけるシス
テムチェックは、例えば電流検出器２３、電圧検出器２
４、水素濃度検出器２５および温度検出器２６が正常か
否かをチェックする等によってなされる。

【００４３】ステップＳ２４におけるシステムチェック
において、異常と判別されたときは「システム異常」の
表示が表示装置６５になされ（ステップＳ３５）、続い
て充電が終了される。

【００４４】ステップＳ２４におけるシステムチェック
において、正常と判別されたときは充電許可信号が送信
され（ステップＳ２５）、続いてコンタクタ２８がオン
状態にされて（ステップＳ２６）、充電開始指示か否か
がチェックされる（ステップＳ２７）。

【００４５】ここでステップＳ７およびステップＳ２５
の充電許可信号、充電許可指示はメインスイッチ１３お
よび１４がオンにされかつコネクタ７０が接続されてい
るときの信号に基づく信号であり、ステップＳ８および
ステップＳ２７の充電開始信号および充電開始指示は充
電開始指示キースイッチ６１のオンによって出力される
信号に基づく信号である。

【００４６】ステップＳ２７において充電開始指示され
ていないと判別されたときはタイマ充電の場合であっ
て、ステップＳ２７に続いて乗車予定時刻設定がなされ
る（ステップＳ２８）。ステップＳ２８において設定さ
れた乗車予定時に充電を終了するべく演算された充電開
始時刻に達するまで待機する充電待機ａの状態とされる
（ステップＳ２９）。充電待機ａは充電開始前に負荷が
作動した場合に充電器２から負荷に給電するルーチンで
ある。

【００４７】充電待機ａの状態において充電開始時刻に
なると充電待機ａの状態は終了し、充電が開始される
（ステップＳ３０）。ステップＳ３０における充電は、
定電流充電−定電流充電と、定電流充電−定電圧充電の
いずれにも対応可能であるが、いずれを選択するかは電
気自動車用蓄電池２２の種類によって決定されるため、
初期設定においていずれにするかが決められることにな
る。

【００４８】ステップＳ２７において充電開始指示キー
スイッチ６１がオン状態にされると、ステップＳ２８お
よびステップＳ２９がスキップされて直ちに充電開始が
なされる。

【００４９】ステップＳ３０における充電が終了すると
乗車待機の状態とされる（ステップＳ３１）。乗車待機
の状態は充電終了から充電器２の電源が遮断される迄の
間に負荷が作動した場合に、充電器２から負荷に電力を
給電するルーチンである。乗車待機の状態において充電
許可指示キースイッチ６２がオン状態にされると、充電
器２への給電が終了して充電は終了され（ステップＳ３
２）、コンタクタ２８がオフ状態に制御され（ステップ
Ｓ３３）、コネクタ７０の接続が解除されて、終了する
（ステップＳ３４）。

【００５０】次に、ステップＳ２８の充電開始時刻設定
ルーチンについて説明する。図４および図５は定電流充
電−定電流充電の２段階充電の場合の充電開始時刻設定
ルーチンのフローチャートであり、図６および図７は定
電流充電−定電圧充電の２段階充電の場合の充電開始時
刻設定ルーチンのフローチャートである。

【００５１】まず、定電流充電−定電流充電の２段階充
電の場合の充電開始時刻設定ルーチンを、図４および図
５に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００５２】乗車予定時刻設定キースイッチ６３によっ
て乗車予定時刻Ｔｏｂが設定され、乗車予定時刻Ｔｏｂ
が読み込まれＲＡＭ５１ｂに格納される（ステップＳ５
１）。次いで充電器側システムコントローラ２１から送
信された充電器定格情報等の充電器情報が受信される
（ステップＳ５２）。一方、電気自動車用蓄電池２２の
放電に基づいて放電量が積算されて記憶されており、ス
テップＳ５２に続いて電気自動車用蓄電池２２の放電量
が読み込まれＲＡＭ５１ｂに格納される（ステップＳ５
３）。

【００５３】ステップＳ５３に続いて、充電器２に接続
された電源、すなわち電源ジャックに挿入された電源プ
ラグが判別される（ステップＳ５４）。ステップＳ５４
において挿入された電源プラグの検出はタップ切替回路
１５からの出力およびプラグ接続検出スイッチ１１Ａの
出力に基づいて充電器側システムコントローラ２１にて
判別され、判別出力が制御回路５１に送出される。この
判別結果により電源プラグ１１および１２が共に電源ジ
ャックに挿入されていないと判別されたときはステップ
Ｓ５４に続いて表示装置６５に電源未接続である旨の表
示がなされ、ステップＳ５２の充電器情報の受信から再
び実行される（ステップＳ５５）。なお、以下、電源プ
ラグが接続されているか否かについてもおよびメインス
イッチ１３および１４のオン・オフについても同様に、
充電器側システムコントローラ２１にて判別され、判別
出力が制御回路５１に送出されることになるが、かかる
記載は以下においては省略する。

【００５４】ステップＳ５４において電源プラグ１１が
電源ジャックに差し込まれていると判別されたときは、
ステップＳ５４に続いて放電量Ｄ（ＡＨ）＞０．２Ｃか
否かがチェックされる（ステップＳ５６）。ここでＣは
ＡＨ（アンペアアワ）で示した電気自動車用蓄電池２２
の電池容量を示す。

【００５５】ステップＳ５６において放電量Ｄ（ＡＨ）
＞０．２Ｃと判別されたときは、放電量が０．２Ｃを超
えている場合であって、ステップＳ５６に続いて必要充
電期間が演算される（ステップＳ５７）。ステップＳ５
７における必要充電期間の演算は、必要充電期間Ｔｃ１
＝（Ｄ−０．２Ｃ）／０．２（Ｃ／Ｈ）にて演算され、
さらに必要充電期間Ｔｃ２＝４とされる。ここで、Ｃ／
Ｈはアンペア（Ａ）である。したがって、必要充電期間
Ｔｃ１は０．２Ｃを超える放電量の部分を０．２（Ｃ／
Ｈ）の電流によって充電するのに要する充電期間であ
り、Ｔｃ２は残りの放電量０．２Ｃを０．０５（Ｃ／
Ｈ）で充電するのに要する充電期間である。ここでは、
２段階充電方式で代表例として１段目を０．２（Ｃ／
Ｈ）、２段目を０．０５（Ｃ／Ｈ）として説明したが、
さらに多段の充電方式を採用する場合は、充電量の設定
値は任意の値に変更される。

【００５６】ステップＳ５６において、放電量Ｄ（Ａ
Ｈ）＞０．２Ｃでないと判別されたときは、放電量が
０．２Ｃ以下の場合であって、ステップＳ５６に続いて
必要充電期間が演算される（ステップＳ５８）。ステッ
プＳ５８における必要充電期間の演算は、必要充電期間
Ｔｃ１＝０、Ｔｃ２＝Ｄ／０．０５（Ｃ／Ｈ）にて演算
される。この場合は、放電量が少なく０．２Ｃを超えた
部分がないために必要充電期間Ｔｃ１は０に設定され、
必要充電期間Ｔｃ２は放電量０．２Ｃ以下の部分の放電
量を０．０５（Ｃ／Ｈ）で充電するのに要する充電期間
である。

【００５７】ステップＳ５７、Ｓ５８に続いて乗車予定
時刻までの充電可能期間が演算される（ステップＳ５
９）。ステップＳ５９における充電可能期間の演算は現
在時刻を基準に乗車予定時刻までの期間を深夜電力時間
帯中の時間（＝Ｔｎ）と昼間電力時間帯中の時間（＝Ｔ
ｄ）とに区分する演算がなされる。充電可能期間は乗車
予定時刻と現在時刻とに基づいて演算され、例えばステ
ップＳ５１にて乗車予定時刻を設定した現在時刻が午後
１１時以降で、かつ乗車予定時刻が深夜電力時間帯以降
の時刻であれば、深夜電力時間帯中の時間Ｔｎは現在時
刻と２３時との差の時間短くなり、深夜電力時間帯終了
時刻すなわち７時から乗車予定時刻までの期間が昼間電
力時間帯中の時間Ｔｄとなる。

【００５８】これは深夜電力時間帯は２３時から翌朝の
７時までに定められている場合である。

【００５９】ステップＳ５９に続いて、必要充電期間
（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎか否かがチェックされる（ス
テップＳ６０）。ステップＳ６０においては充電が深夜
電力時間帯中の期間内において終了、すなわち満充電と
なるか否かをチェックしているのである。ステップＳ６
０において必要充電期間（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎでな
いと判別されたときは、充電が深夜電力時間帯内におい
て満充電となるため、Ｔｃ３＝０とされ（ステップＳ６
１）、ステップＳ６１に続いて、ステップＳ６７におい
て充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２＋Ｔｃ
３（＝０））が演算され、充電開始時刻になるのを待つ
充電待機ａが実行される。

【００６０】ステップＳ６０において必要充電期間（Ｔ
ｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎであると判別されたときは、充電
が深夜電力時間帯内において終了しない場合、すなわち
深夜電力時間帯内において満充電とならないときである
ため、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されている
か否かがチェックされる（ステップＳ６２）。ステップ
Ｓ６２において電源プラグ１２が電源ジャックに挿入さ
れていないと判別されたときは１００Ｖ電圧が充電器２
に供給されていない場合であって、この場合は満充電に
はならないため、表示装置６５に満充電にはならない旨
の表示がなされ（ステップＳ６８）、ステップＳ６８に
続いて充電開始時刻Ｔｓ＝現在時刻に設定され（ステッ
プＳ６９）、充電待機ａルーチンを介して充電ルーチン
が実行される。

【００６１】ステップＳ６２において電源プラグ１２が
電源ジャックに挿入されていると判別されたときは１０
０Ｖ電圧も供給されている場合であって、ステップＳ６
２に続いて必要充電期間Ｔｃ１＞Ｔｎか否かがチェック
される（ステップＳ６３）。

【００６２】ステップＳ６３において必要充電期間Ｔｃ
１＞Ｔｎと判別されたときは、必要充電期間Ｔｃ１のみ
で深夜電力時間帯Ｔｎを超える場合であって、ステップ
Ｓ６３に続いてＴｃ１＝Ｔｎ、Ｔｃ２＝０、Ｔｃ３＝
（Ｄ−Ｔｎ・０．２（Ｃ／Ｈ））／０．０５（Ｃ／Ｈ）
が演算される（ステップＳ６４）。ステップＳ６４にお
ける演算は、深夜電力時間帯の期間中０．２（Ｃ／Ｈ）
にて充電し、深夜電力時間帯の終了時において残ってい
る未充電の放電量を深夜電力時間帯の終了後、０．０５
（Ｃ／Ｈ）にて充電した場合に要する充電期間の演算で
ある。

【００６３】ステップＳ６４に続いてＴｃ３＞Ｔｄか否
かがチェックされ（ステップＳ６６）、Ｔｃ３＞Ｔｄで
ないと判別されたときは充電が昼間電力時間帯に終了す
る場合であって、ステップＳ６６に続いて充電開始時刻
Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２＋Ｔｃ３）が演算され
（ステップＳ６７）、充電開始時刻Ｔｓになるのを待つ
充電待機ａルーチンが実行される。

【００６４】ステップＳ６３においてＴｃ１＞Ｔｎでな
いと判別されたときは、ステップＳ６３に続いてＴｃ２
＝Ｔｎ−Ｔｃ１、Ｔｃ３＝４−Ｔｃ２の演算が行われ
（ステップＳ６５）、次いでステップＳ６６が実行され
る。ステップＳ６５における演算は、深夜電力時間帯内
で０．０５（Ｃ／Ｈ）によって充電される期間と、深夜
電力時間帯における充電によっても残っている未充電の
放電量を深夜電力時間帯の期間終了後０．０５（Ｃ／
Ｈ）によって充電した場合に要する充電期間の演算であ
る。

【００６５】ステップＳ６６においてＴｃ３＞Ｔｄであ
ると判別されたときは、ステップＳ６８およびステップ
Ｓ６９が実行される。

【００６６】ステップＳ５４において電源プラグ１２の
みが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ５４に続いて必要充電期間Ｔｃ＝Ｄ／
０．０５（Ｃ／Ｈ）の演算、すなわち０．０５（Ｃ／
Ｈ）によって充電したときに満充電になるまでに要する
充電期間が演算される（ステップＳ７０）。ステップＳ
７０に続いて充電可能期間Ｔｐが演算される（ステップ
Ｓ７１）。ステップＳ７１における充電可能期間Ｔｐは
乗車予定時刻と現在時刻との間の時間の演算によってな
される。

【００６７】ステップＳ７１に続いてＴｃ＞Ｔｐか否か
がチェックされる（ステップＳ７２）。ステップＳ７２
において、Ｔｃ＞Ｔｐであると判別されたときはステッ
プＳ７２に続いてステップＳ６８、続いてステップＳ６
９が実行される。この場合は０．０５（Ｃ／Ｈ）にて充
電開始時刻になるまで充電しても満充電にならないため
である。ステップＳ７２においてＴｃ＞Ｔｐでないと判
別されたときは、ステップＳ７２に続いて充電開始時刻
Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃの演算がなされて（ステップＳ７
３）、充電開始時刻を待つ充電待機ａルーチンが実行さ
れる。

【００６８】次に、定電流充電−定電圧充電の２段階充
電の場合の充電開始時刻設定ルーチンを、図６および図
７に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００６９】乗車予定時刻設定キースイッチ６３によっ
て乗車予定時刻Ｔｏｂが設定され、乗車予定時刻が読み
込まれＲＡＭ５１ｂに格納される（ステップＳ８０）。
次いで充電器情報が受信される（ステップＳ８１）。一
方、電気自動車用蓄電池２２の放電に基づいて放電量が
積算されて記憶されており、ステップＳ８１に続いて電
気自動車用蓄電池２２の放電量が読み込まれ、ＲＡＭ５
１ｂに格納される（ステップＳ８２）。

【００７０】ステップＳ８２に続いて、電源ジャックに
挿入された電源プラグが判別される（ステップＳ８
３）。ステップＳ８３において挿入された電源プラグの
検出はタップ切替回路１５からの出力およびプラグ接続
検出スイッチ１１Ａの出力に基づいて判別される。電源
プラグ１１および１２が共に電源ジャックに挿入されて
いないと判別されたときはステップＳ８３に続いて表示
装置６５に電源未接続である旨の表示がなされ（ステッ
プＳ８４）、ステップＳ８１の充電器情報の受信から再
び実行される。

【００７１】ステップＳ８３において電源プラグ１１が
電源ジャックに差し込まれていると判別されたときは、
ステップＳ８３に続いて、ＲＯＭ５１ａに格納されてい
る２００Ｖ電源による充電時の放電量−必要充電期間テ
ーブルが参照されて、ステップＳ８２において読み込ま
れた放電量Ｄに対応する必要充電期間Ｔｃが読み出され
る（ステップＳ８５）。

【００７２】ステップＳ８５に続いて現在時刻と乗車予
定時刻とに基づいて、深夜電力時間帯中の時間（＝Ｔ
ｎ）、昼間電力時間帯中の時間（＝Ｔｄ）が演算される
（ステップＳ８６）。ステップＳ８６における演算はス
テップＳ５９と同一である。

【００７３】ステップＳ８６に続いて、必要充電期間Ｔ
ｃ＞Ｔｎか否かがチェックされる（ステップＳ８７）。
ステップＳ８７においては充電が深夜電力時間帯中の期
間内において終了、すなわち満充電となるか否かをチェ
ックしているのである。

【００７４】ステップＳ８７において必要充電期間Ｔｃ
＞Ｔｎであると判別されたときは、充電が深夜電力時間
帯内において満充電とならないときであるため、Ｔｃ１
＝Ｔｎに設定される（ステップＳ８８）。これは深夜電
力時間帯で充電できる時間を設定するためである。次い
で、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされる（ステップＳ８９）。ステップＳ
８９において電源プラグ１２が電源ジャックに挿入され
ていないと判別されたときは１００Ｖ電圧が充電器２に
供給されていない場合であって、この場合は満充電には
ならないため、表示装置６５に満充電にはならない旨の
表示がなされ（ステップＳ９８）、ステップＳ９８に続
いて充電開始時刻Ｔｓ＝現在時刻に設定され（ステップ
Ｓ９９）、充電待機ａルーチンを介して充電ルーチンが
実行される。

【００７５】ステップＳ８９において電源プラグ１２が
電源ジャックに挿入されていると判別されたときは１０
０Ｖ電圧も充電器２に供給されている場合であって、ス
テップＳ８９に続いて、ＲＯＭ５１ａに格納されている
（２００Ｖ電源による充電時の放電量−必要充電期間テ
ーブル）が参照されて、ステップＳ８８におけるＴｃ１
の期間充電したときにおいて満充電にするべく残ってい
る必要充電量、すなわち未だ充電されずに残っている放
電量（残放電量）Ｄが読み出され（ステップＳ９０）、
次いで、ＲＯＭ５１ａに格納されている（１００Ｖ電源
による充電時の放電量Ｄ−必要充電期間テーブル）が参
照されて、充電されずに残っている放電量（残放電量）
Ｄに対応する必要充電期間Ｔｃ２が読み出される（ステ
ップＳ９１）。

【００７６】ステップＳ９１に続いて、必要充電期間Ｔ
ｃ２＞Ｔｄか否かがチェックされる（ステップＳ９
２）。ステップＳ９２において必要充電期間Ｔｃ２＞Ｔ
ｄと判別されたときは、昼間電力時間帯中の期間Ｔｄの
間、１００Ｖ電源から充電を行っても満充電にできない
場合であって、ステップＳ９２に続いて、表示装置６５
に満充電にはならない旨の表示がなされ（ステップＳ９
８）、ステップＳ９８に続いて充電開始時刻Ｔｓ＝現在
時刻に設定され（ステップＳ９９）、充電待機ａルーチ
ンを介して充電ルーチンが実行される。

【００７７】ステップＳ９２において必要充電期間Ｔｃ
２＞Ｔｄでないと判別されたときは、２００Ｖ電源によ
るＴｃ１の期間の充電と１００Ｖ電源によるＴｃ２の充
電によって充電開始時刻までに満充電になる場合であっ
て、ステップＳ９２に続いて充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ
−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が演算され（ステップＳ９３）、
充電開始時刻Ｔｓになるのを待つ充電待機ａルーチンが
実行される。

【００７８】ステップＳ８７において必要充電期間Ｔｃ
＞Ｔｎでないと判別されたときは、充電が深夜電力時間
帯内において満充電となるため、Ｔｃ１＝Ｔｎ、Ｔｃ２
＝０とされ（ステップＳ９４）、ステップＳ９４に続い
て、充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が
演算され（ステップＳ９３）、充電開始時刻になるのを
待つ充電待機ａルーチンが実行される。この場合は１０
０Ｖ電源による充電を待たずに満充電になる場合であっ
て充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃ１となる。

【００７９】ステップＳ８３において、電源プラグ１２
のみが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ８３に続いてＲＯＭ５１ａに格納されて
いる１００Ｖ電源供給のときにおける（放電量Ｄ−必要
充電期間テーブル）が参照されて、放電量Ｄに対応する
必要充電期間Ｔｃが読み出される（ステップＳ９５）。
ステップＳ９５に続いて充電可能期間Ｔｐが演算される
（ステップＳ９６）。ステップＳ９６における充電可能
期間Ｔｐは乗車予定時刻と現在時刻との差を演算するこ
とによってなされる。

【００８０】ステップＳ９６に続いてＴｃ＞Ｔｐか否か
がチェックされる（ステップＳ９７）。ステップＳ９７
においてＴｃ＞Ｔｐであると判別されたときは、ステッ
プＳ９７に続いてステップＳ９８、続いてステップＳ９
９が実行される。この場合はＴｐの期間充電しても、す
なわち充電開始時刻になるまで充電しても満充電になら
ないためである。

【００８１】ステップＳ９７においてＴｃ＞Ｔｐでない
と判別されたときは、ステップＳ９７に続いて充電開始
時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃの演算がなされて（ステップＳ
１００）、充電開始時刻を待つ充電待機ａルーチンが実
行される。

【００８２】次に、充電待機ａルーチンについて、図８
および図１０に示すフローチャートに基づいて説明す
る。

【００８３】充電待機ａルーチンに入ると、コネクタ７
０が接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ
１１０）、コネクタ７０が接続されていると判別された
ときは続いて充電器情報が受信され（ステップＳ１１
１）、次いでメインスイッチ１３および１４がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ１１２）。ステッ
プＳ１１０においてコネクタ７０が接続されていないと
判別されたとき、ステップＳ１１２においてメインスイ
ッチ１３および１４がオフ状態であると判別されたとき
は充電許可信号がオフ状態にされ（ステップＳ１１
３）、続いてコンタクタ２７がオフ状態にされて（ステ
ップＳ１１４）、充電待機ａの動作は終了される。ステ
ップＳ１１２において、メインスイッチ１３および１４
がオン状態であると判別されたときは充電開始指示キー
スイッチ６１がオン状態か否かがチェックされる（ステ
ップＳ１１５）。ステップＳ１１５において充電開始指
示キースイッチ６１がオン状態と判別されたときはすぐ
に充電が開始される。充電開始指示キースイッチ６１が
オン状態でないと判別されたときは充電開始時刻に達し
たか否かがチェックされ（ステップＳ１１６）、ステッ
プＳ１１６において充電開始時刻に達したと判別された
ときは充電が開始される。

【００８４】ステップＳ１１６において充電開始時刻に
達していないと判別されたときは電源プラグ１１または
１２が電源ジャックに挿入されているか否か、すなわ
ち、充電器２に電源電圧が印加されているか否かがチェ
ックされ（ステップＳ１１７）、充電器２に電源電圧が
印加されていないと判別されたときはステップＳ１１０
から再び実行され、電源電圧が供給されるのを待つ（ス
テップＳ１１７）。メインスイッチ１３および１４がオ
ン状態にされて充電器２に電源電圧が印加され、充電開
始指示キースイッチ６１がオン状態でなくかつ充電開始
時刻に達していないと判別されたときは、電圧検出器２
４および電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２
２の端子電圧および流入もしくは流出電流が検出される
（ステップＳ１１８）。

【００８５】ステップＳ１１８に続いて空気調和装置３
０が作動要求しているか否かがチェックされる（ステッ
プＳ１１９）。以下、図８、図１０、図２３、図２４、
図２５および図２７において、空気調和装置３０をＡ／
Ｃと略記する。空気調和装置３０の作動要求はスイッチ
３１がオン状態か否かによって判別される。ステップＳ
１１９において空気調和装置３０が作動要求していない
と判別されたときは、電気自動車用蓄電池２２から放電
電流が流出しているか否かがチェックされ（ステップＳ
１２０）、放電電流が流出していないと判別されたとき
はステップＳ１１０から再び実行される。

【００８６】ステップＳ１１９において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ１２０において放電電流が流出していると判別され
たときは、サイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃ
を（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべ
く位相制御回路１９が制御される（ステップＳ１２
１）。ここで、ステップＳ１２０において放電電流流出
と判別されるのは補器類４０が動作しているときであ
る。また、定電圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用
蓄電池２２の端子電圧を基準に後記する調整ステップ幅
α分だけ差し引いた若干低めの電圧に設定して作動を開
始する。また、ステップＳ１１８における電池電流の検
出幅は出力電圧Ｖｃの調整ステップ幅αとともに電気自
動車用蓄電池２２および充電器２の特性によって決定さ
れ、電気自動車用蓄電池２２からの電流の出入が最小と
なるように制御される。ステップＳ１２１に続いて充電
開始信号が充電器側システムコントローラ２１へ制御回
路５１から送出され（ステップＳ１２２）、次いで定電
圧動作開始信号が同様に送出されて、位相制御回路１９
は定電圧制御状態に制御される（ステップＳ１２３）。

【００８７】ステップＳ１２３に続いてコネクタ７０が
接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ１２
４）、コネクタ７０が接続されていると判別されたとき
は次いで制御情報が充電器側システムコントローラ２１
に送信される（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５
における送信を受けて充電器側システムコントローラ２
１の制御のもとに、位相制御回路１９を介してサイリス
タブリッジ２０は出力電圧Ｖｃの定電圧出力状態に制御
が開始される。

【００８８】ステップＳ１２５に続いて充電器情報が受
信され（ステップＳ１２６）、次いでメインスイッチ１
３および１４がオン状態で充電器２に電源電圧が印加さ
れているか否かがチェックされる（ステップＳ１２
７）。

【００８９】ステップＳ１２４においてコネクタ７０が
接続されていないと判別されたとき、またはステップＳ
１２７において充電器２に電源電圧が印加されていない
と判別されたときは、定電圧作動停止信号が制御回路５
１から充電器側システムコントローラ２１へ送信され
（ステップＳ１２８）、続いて充電開始信号が遮断され
て、ステップＳ１１３からの実行が行われる（ステップ
Ｓ１２９）。

【００９０】ステップＳ１２７において充電器２に電源
電圧が印加されていると判別されたときは、ステップＳ
１２７に続いて充電開始指示キースイッチ６１がオン状
態にされたか否かがチェックされ（ステップＳ１３
０）、充電開始指示キースイッチ６１がオン状態にされ
ていないと判別されたときは、充電開始時刻に達したか
否かがチェックされる（ステップＳ１３１）。

【００９１】ステップＳ１３０において充電開始指示キ
ースイッチ６１がオン状態にされていると判別されたと
きは、ステップＳ１３０に続いて定電圧作動停止信号が
制御回路５１から充電器側システムコントローラ２１へ
送信され（ステップＳ１３２）、充電開始信号が一旦遮
断されて充電モードへ移行する（ステップＳ１３３）。

【００９２】ステップＳ１３１において充電開始時刻に
達していないと判別されたときは、ステップＳ１３１に
続いて充電器２に電源電圧が印加されているか否かがチ
ェックされ（ステップＳ１３４）、充電器２に電源電圧
が印加されていないと判別されたときはステップＳ１３
４に続き作動停止信号が制御回路５１から充電器側シス
テムコントローラ２１へ送信され（ステップＳ１３
５）、充電開始信号が遮断されてステップＳ１１０から
の実行が行われる（ステップＳ１３６）。ステップＳ１
３４において電源プラグ１１または１２が電源ジャック
に挿入されて充電器２に電源電圧が印加されていると判
別されたときは、ステップＳ１３４に続いて電圧検出器
２４および電流検出器２３によって、電気自動車用蓄電
池２２の端子電圧、放電電流もしくは充電電流が検出さ
れ（ステップＳ１３７）、続いて空気調和装置３０が作
動要求しているか否かがチェックされる（ステップＳ１
３８）。ステップＳ１３８において空気調和装置３０が
作動要求していないと判別されたときは電気自動車用蓄
電池２２から放電電流が流出しているか否かがチェック
され（ステップＳ１３９）、放電電流が流出していない
と判別されたときは定電圧出力作動停止信号が制御回路
５１から充電器側システムコントローラ２１へ送出され
（ステップＳ１４０）、充電開始信号は遮断されてステ
ップＳ１１０からの実行が行われる（ステップＳ１４
１）。

【００９３】ステップＳ１３８において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ１３９において放電電流が流出していると判別され
たときは、続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流Ｉ
ｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）
≧Ｉｂ≧−０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２
（Ｃ／Ｈ）か否かがチェックされる（ステップＳ１４
２）。

【００９４】ステップＳ１４２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電してい
る場合であって、ステップＳ１４２に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ１２４が実行される（ステップＳ１４３）。
したがって、ステップＳ１４３が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧はαずつ増加させられる。

【００９５】ステップＳ１４２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≧
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
１４２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を、電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が
制御され、次いでステップＳ１２４が実行される（ステ
ップＳ１４４）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が
放電状態でも充電状態でもない状態であると判別されて
サイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃがそのまま維持
されるのである。

【００９６】ステップＳ１４２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときは充電の場合であって、ステップ
Ｓ１４２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖ
ｃを、電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御
回路１９が制御され、次いでステップＳ１２４が実行さ
れる（ステップＳ１４５）。したがって、ステップＳ１
４５が実行される毎にサイリスタブリッジ２０の出力電
圧Ｖｃは（−α）ずつ加算されることになる。

【００９７】したがって、充電開始時刻に達していない
充電待機ａの状態において、空気調和装置３０を駆動し
ても補器類４０を駆動しても、上記のようにステップＳ
１４２およびＳ１４３が実行されて、空気調和装置３０
への電流および補器類４０への電流の供給はサイリスタ
ブリッジ２０から行われることになって、電気自動車用
蓄電池２２からの放電量を増加させるようなことはなく
なる。

【００９８】また、充電開始時刻に達していない充電待
機ａの状態において、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）とな
ってもステップＳ１４２およびステップＳ１４５が実行
されて電気自動車用蓄電池２２が充電器２によって過充
電されることもない。

【００９９】充電待機ａの状態において充電開始時刻に
達したときは充電ルーチンが実行される。

【０１００】次に、充電ルーチンについて説明する。図
１１〜図１６は定電流−定電流の２段階充電ルーチンを
示している。図１７〜図２２は定電流−定電圧の１段目
定電流充電、２段目定電圧充電の２段階充電ルーチンを
示している。

【０１０１】まず、定電流−定電流の２段階定電流充電
ルーチンについて説明する。

【０１０２】定電流−定電流の２段定電流充電ルーチン
の実行に入れば、コネクタ７０が接続されているか否か
がチェックされ（ステップＳ１５０）、コネクタ７０が
接続されていると判別されたときは続いて充電器情報が
受信され（ステップＳ１５１）、次いでメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる（ス
テップＳ１５２）。ステップＳ１５０においてコネクタ
７０が接続されていないと判別されたとき、またはステ
ップＳ１５２においてメインスイッチ１３および１４が
オフ状態であると判別されたときは充電許可信号がオフ
状態にされ（ステップＳ１５３）、続いてコンタクタ２
７がオフ状態にされて（ステップＳ１５４）、充電ルー
チンは終了する。ステップＳ１５２においてメインスイ
ッチ１３および１４がオフ状態にされていないと判別さ
れたときは充電停止指示キースイッチ６２がオン状態か
否かがチェックされる（ステップＳ１５５）。ステップ
Ｓ１５５において充電停止指示キースイッチ６２がオン
状態であると判別されたときは、乗車待機ルーチンにリ
ターンされる。

【０１０３】ステップＳ１５５において充電停止指示キ
ースイッチ６２がオン状態でないと判別されたときは、
電源プラグ１１が電源ジャックに挿入されているか否か
がチェックされ（ステップＳ１５６）、挿入されている
と判別されたとき、すなわち２００Ｖが供給されている
ときは、初期設定がなされる（ステップＳ１５７）。ス
テップＳ１５７における初期設定は、例えば１段目充電
電流制御値Ｉｂ１＝０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目充電へ移
行するときの電気自動車用蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ
１は（１４．５Ｖ×直列接続されている蓄電池個数
Ｎ）、充電タイマの設定時間は４時間にそれぞれ設定さ
れる。ここで充電は２段定電流充電を行う場合を例示し
ており、例えば電池容量５０ＡＨの電気自動車用蓄電池
２２に対して０．２（Ｃ／Ｈ）は１０Ａであって、１０
Ａの電流で充電深度８０％程度まで充電し、次いで０．
０５（Ｃ／Ｈ）の電流２．５Ａで満充電になるまで充電
することにする。このため、放電量がきわめて多く、残
り量が少ないときは充電電流０．２（Ｃ／Ｈ）にて約４
時間充電することによって８０％の充電深度に、次いで
充電電流０．０５（Ｃ／Ｈ）にて約４時間充電すること
によって満充電になる値に設定されている。充電タイマ
は電気自動車用蓄電池２２の不良等の原因で理論上満充
電となるべき時間充電を行っても、電気自動車用蓄電池
２２の電池電圧が満充電のときの値まで上昇せずに充電
をいつまでも継続することを防止するために設定されて
いる。

【０１０４】ステップＳ１５６において電源プラグ１１
が電源ジャックに挿入されていないと判別されたとき
は、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされ（ステップＳ１５８）、電源プラグ
１２が電源ジャックに挿入されていないと判別されたと
きは、表示装置６５に電源未接続の旨のメッセージが表
示され（ステップＳ１５９）、ステップＳ１５０から再
び実行される。

【０１０５】ステップＳ１５８において深夜電力時間帯
が終了して実質的に電源プラグ１２のみが電源ジャック
に挿入されていると判別されたとき、または電源プラグ
１２のみが電源ジャックに挿入されていると判別された
とき、すなわち１００Ｖ電圧のみが供給されているとき
は、ステップＳ１５８に続いて初期設定がなされる（ス
テップＳ１６０）。ステップＳ１６０における初期設定
は、例えば、１段目充電電流制御値Ｉｂ１＝０．０５
（Ｃ／Ｈ）、２段目充電へ移行するときの電気自動車用
蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×直列接
続されている蓄電池個数Ｎ）、充電タイマの設定時間は
１６時間にそれぞれ設定される。例えば、電気自動車用
蓄電池２２において蓄電池の直列接続個数を２４個、充
電電圧上限を４０８Ｖとすると、１個の蓄電池の電圧は
１７Ｖ、充電電流０．０５（Ｃ／Ｈ）（＝２．５Ａ）で
出力が約１ｋＷ（１０２０Ｗ）となる。以下において無
負荷時の１個の蓄電池電圧値を１７Ｖを基準に説明す
る。

【０１０６】ステップＳ１６０において、電池保護用の
充電タイマの設定時間が１６時間に設定されるのは、１
段目充電によって電気自動車用蓄電池２２を充電深度８
０％程度まで充電するためであり、目標定電流値が０．
０５（Ｃ／Ｈ）で１６時間充電すれば８０％程度の充電
深度まで充電されることになるためである。

【０１０７】ここでステップＳ１５７およびステップＳ
１６０における第１段目充電電流制御値は目標定電流値
である。

【０１０８】ステップＳ１５７、Ｓ１６０の初期設定に
続いて、温度検出器２６によって検出された電気自動車
用蓄電池２２の内部温度が所定温度以上か否かがチェッ
クされ（ステップＳ１６１）、所定温度未満のときは水
素濃度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電
池２２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かが
チェックされる（ステップＳ１６２）。ステップＳ１６
１における検出温度が所定温度以上のとき、またはステ
ップＳ１６２における検出水素ガス濃度が所定濃度以上
のときは、充電待機ｂが実行され（ステップＳ１６
３）、続いてステップＳ１５０から再び実行される。

【０１０９】水素濃度検出器２５による検出水素ガス濃
度が所定濃度以上か、温度検出器２６による検出温度が
所定温度以上のときに充電を行うと電気自動車用蓄電池
２２の寿命を損なうために、この場合には充電待機ｂを
実行して濃度が低下し、かつ温度が低下するのを待つの
である。充電待機ｂについては後記する。

【０１１０】これは水素濃度検出器２５による検出水素
ガス濃度が所定濃度以上か、温度検出器２６による検出
温度が所定温度以上か否かをチェックするのは、水素濃
度検出器２５による検出水素ガス濃度が所定濃度を超え
ているとき、または温度検出器２６による検出温度が所
定温度を超えているときに充電を行うと、電気自動車用
蓄電池２２の寿命を損なう場合があるためである。

【０１１１】ステップＳ１６２において検出水素ガス濃
度が所定濃度未満と判別されたときは、ステップＳ１６
２に続いて電圧検出器２４および電流検出器２３によっ
て電気自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしく
は流出電流が検出される（ステップＳ１６４）。ステッ
プＳ１６４に続いて充電開始信号がオン状態にされ（ス
テップＳ１６５）、続いて定電流作動開始信号が充電器
側システムコントローラ２１へ送信され、定電流作動の
開始指示がなされる（Ｓ１６６）。ステップＳ１６６に
おける定電流作動は、サイリスタブリッジ２０が位相制
御回路１９の制御のもとに、２００Ｖ電圧が供給されて
いるときは１段目電流値（０．２（Ｃ／Ｈ））の定電流
出力制御に、１００Ｖ電圧のみが供給されているときは
１段目電流値（０．０５（Ｃ／Ｈ））の定電流出力制御
に制御され、かつ充電タイマの計時が開始される。

【０１１２】ステップＳ１６６に続いてコネクタ７０が
接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ１６
７）、コネクタ７０が接続されていると判別されたとき
は続いて充電器制御情報が送信され（ステップＳ１６
８）、続いて充電器情報が受信される（ステップＳ１６
９）。ステップＳ１６８において送信される充電器制御
情報はステップＳ１６６における定電流作動のための制
御信号であり、ステップＳ１６９における充電器情報は
充電器制御情報に基づく状態に充電器２が制御されたこ
とを示す情報である。ステップＳ１６９に続いてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックさ
れる（ステップＳ１７０）。ステップＳ１６７において
コネクタ７０が接続されていないと判別されたとき、ま
たはステップＳ１７０においてメインスイッチ１３およ
び１４がオフ状態であると判別されたときは、定電流作
動停止信号が送信され（ステップＳ１７２）、続いて充
電開始信号がオフ状態にされて（ステップＳ１７３）、
ステップＳ１５３から実行される。

【０１１３】ステップＳ１７０においてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態でないと判別されたときは、
ステップＳ１７０に続いて充電停止指示キースイッチ６
２がオン状態か否かがチェックされ（ステップＳ１７
１）、充電停止指示キースイッチ６２がオン状態である
と判別されたときは、定電流作動停止信号が送信され
（ステップＳ１７４）、充電開始信号がオフ状態にされ
（ステップＳ１７５）、乗車待機ルーチンへリターンさ
れる。

【０１１４】ステップＳ１７１において充電停止指示キ
ースイッチ６２がオン状態でないと判別されたときは、
電源プラグ１１および１２が電源ジャックに挿入されて
いるか否かがチェックされる（ステップＳ１７６）。す
なわち充電器電源がオン状態か否かがチェックされる。
充電器電源がオン状態でないとステップＳ１７６におい
て判別されたときは、続いて定電流作動停止信号が送信
され（ステップＳ１７７）、充電開始信号がオフ状態に
され（ステップＳ１７８）、ステップＳ１５０から再び
実行される。

【０１１５】ステップＳ１７６において充電器電源がオ
ン状態であると判別されたときは、ステップＳ１７６に
続いて温度検出器２６によって検出された電気自動車用
蓄電池２２の内部温度が所定温度以上か否かがチェック
され（ステップＳ１７９）、所定温度未満のときは水素
濃度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池
２２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチ
ェックされる（ステップＳ１８０）。ステップＳ１７９
における検出温度が所定温度以上のとき、またはステッ
プＳ１８０における検出水素ガス濃度が所定濃度以上の
ときは、定電流作動停止信号が送信され（ステップＳ１
８１）、充電開始信号がオフ状態にされ（ステップＳ１
８２）、充電待機ｂが実行されて（ステップＳ１８
３）、ステップＳ１５０から再び実行される。

【０１１６】ステップＳ１８０において検出水素ガス濃
度が所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１８０
に続いて充電電流のピーク値の変動幅が目標充電電流値
の例えば５％以上か否かがチェックされる（ステップＳ
１８４）。ステップＳ１８４において、充電電流の変動
幅が目標充電電流値の５％以上であると判別されたとき
は定電流作動停止信号が送信され（ステップＳ１８
５）、充電開始信号がオフ状態にされ（ステップＳ１８
６）、後記する定電圧制御ルーチンが実行されて（ステ
ップＳ１８７）、ステップＳ１５０から再び実行され
る。

【０１１７】次に、ステップＳ１８７における定電圧制
御ルーチンについて、図２８、図２９に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。

【０１１８】定電圧制御ルーチンに入ると、コネクタ７
０が接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ
５１０）、コネクタ７０が接続されていると判別された
ときは続いて充電器情報が受信され（ステップＳ５１
１）、次いでメインスイッチ１３および１４がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ５１２）。ステッ
プＳ５１０においてコネクタ７０が接続されていないと
判別されたとき、ステップＳ５１２においてメインスイ
ッチ１３および１４がオフ状態であると判別されたとき
は充電許可信号がオフ状態にされ（ステップＳ５１
３）、続いてコンタクタ２７がオフ状態にされて（ステ
ップＳ５１４）、定電圧制御の動作は終了される。ステ
ップＳ５１２において、メインスイッチ１３および１４
がオン状態であると判別されたときは充電器２に電源電
圧が印加されているか否かがチェックされる（ステップ
Ｓ５１５）。ステップＳ５１５において充電器２に電源
電圧が印加されていると判別されたときは電圧検出器２
４および電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２
２の端子電圧および流入もしくは流出電流が検出される
（ステップＳ５１６）。

【０１１９】ステップＳ５１６に続いてサイリスタブリ
ッジ２０からの出力電圧Ｖｃを（電気自動車用蓄電池２
２の端子電圧−α）にするべく位相制御回路１９を制御
する定電圧作動開始信号が充電器側システムコントロー
ラ２１へ送給される（ステップＳ５１８）。ここで、定
電圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の
端子電圧を基準に後記する調整ステップ幅α分だけ差し
引いた若干低めの電圧に設定して作動を開始する。ま
た、ステップＳ５１６における電池電流の検出幅は出力
電圧Ｖｃの調整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電
池２２および充電器２の特性によって決定され、電気自
動車用蓄電池２２からの電流の出入が最小となるように
制御される。

【０１２０】ステップＳ５１８に続いてコネクタ７０が
接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ５１
９）、コネクタ７０が接続されていると判別されたとき
は次いで制御情報が充電器側システムコントローラ２１
に送信される（ステップＳ５２０）。ステップＳ５２０
における送信を受けて充電器側システムコントローラ２
１の制御のもとに、位相制御回路１９を介してサイリス
タブリッジ２０は出力電圧Ｖｃの定電圧出力状態に制御
が開始される。

【０１２１】ステップＳ５２０に続いて充電器情報が受
信され（ステップＳ５２１）、次いでメインスイッチ１
３および１４がオフ状態であるか否かがチェックされる
（ステップＳ５２２）。

【０１２２】ステップＳ５１９においてコネクタ７０が
接続されていないと判別されたとき、またはステップＳ
５２２においてメインスイッチ１３および１４がオフ状
態であると判別されたときは、定電圧作動停止信号が制
御回路５１から充電器側システムコントローラ２１へ送
信され（ステップＳ５２３）、続いて充電開始信号が遮
断されて、ステップＳ５１３からの実行が行われる（ス
テップＳ５２４）。

【０１２３】ステップＳ５２２においてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態でないと判別されたときは、
ステップＳ５２２に続いて充電器２に電源電圧が印加さ
れているか否かがチェックされ（ステップＳ５２５）、
充電器２に電源電圧が印加されていると判別されたとき
は、ステップＳ５２５に続いて温度検出器２６によって
検出された電気自動車用蓄電池２２の内部温度が所定温
度以上か否かがチェックされ（ステップＳ５２６）、所
定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出さ
れた電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度が
所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ５２
７）。ステップＳ５２６において検出濃度が所定濃度未
満と判別されたときは、電圧検出器２４および電流検出
器２３によって電気自動車用蓄電池２２の端子電圧およ
び流入もしくは流出電流が検出される（ステップＳ５２
８）。

【０１２４】ステップＳ５２８に続いて充電電圧、すな
わち電気自動車用蓄電池２２の端子電圧の平均値が予め
定められた設定電圧以上か否かがチェックされ（ステッ
プＳ５２９）、電気自動車用蓄電池２２の端子電圧の平
均値が前記予め定められた設定電圧未満と判別されたと
きはステップＳ５２９に続いて充電電圧のピーク値の変
動幅が前記予め定められた設定電圧の５％以上か否かが
チェックされる（ステップＳ５３０）。ステップＳ５３
０において５％未満であると判別されたときは充電期間
が充電タイマの設定時間を超えているか否か、すなわち
充電タイマがタイムアップしたか否かがチェックされ
（ステップＳ５３１）、充電期間が充電タイマの設定時
間を超えていない、すなわち充電タイマがタイムアップ
していないと判別されたときは、ステップＳ５３１に続
いて電気自動車用蓄電池２２からの電流ＩｄがＩｄ＞
０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｄ≧−
０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｄ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）か
否かがチェックされる（ステップＳ５３４）。

【０１２５】ステップＳ５３４において電気自動車用蓄
電池２２からの電流ＩｄがＩｄ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときはステップＳ５３４に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧を（Ｖｃ−α）の状態に制御す
るべく位相制御回路１９が制御され、次いでステップＳ
５１９が実行される（ステップＳ５３５）。したがっ
て、ステップＳ５３５が実行される毎にサイリスタブリ
ッジ２０の出力電圧は（α）ずつ減少させられる。

【０１２６】ステップＳ５３４において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｄが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｄ≧
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
５３４に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を現在値に制御するべく位相制御回路１９が制御され、
次いでステップＳ５１９が実行される（ステップＳ５３
６）。この場合はサイリスタブリッジ２０の出力電圧が
そのまま維持されるのである。

【０１２７】ステップＳ５３４において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｄが、Ｉｄ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときはステップＳ５３４に続いてサイ
リスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ５１９が実行される（ステップＳ５３７）。
したがって、ステップＳ５３７が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧は（α）ずつ加算されるこ
とになる。

【０１２８】したがって、充電電圧、すなわち電気自動
車用蓄電池２２の端子電圧の平均値が前記予め定められ
た設定電圧未満であって、充電電圧のピーク値の変動幅
が前記予め定められた設定電圧の５％未満であって、か
つ充電期間が充電タイマの設定時間を超えていないとき
は、充電電圧が所定範囲内の定電圧値に制御され、電気
自動車用蓄電池２２の内部インピーダンスは急激に変化
しないために、充電電流値が略一定値に制御されること
になる。

【０１２９】ステップＳ５２５において充電器２に電源
電圧が印加されていないと判別されたとき、ステップＳ
５２６において電気自動車用蓄電池２２の内部温度が所
定温度以上と判別されたとき、ステップＳ５２７におい
て水素濃度検出器２５によって検出された電気自動車用
蓄電池２２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上と判
別されたとき、ステップＳ５２９において電気自動車用
蓄電池２２の端子電圧の平均値が前記予め定められた設
定電圧以上であると判別されたとき、ステップＳ５３０
において充電電圧のピーク値の変動幅が前記予め定めら
れた設定電圧の５％以上であると判別されたとき、また
はステップＳ５３１において充電期間が充電タイマの設
定時間を超えてると判別されたときすなわち充電タイマ
がタイムアップしていると判別されたときは、定電流作
動停止信号が送信され（ステップＳ５３２）、充電開始
信号がオフ状態にされて（ステップＳ５３３）、ステッ
プＳ１５０から再び実行される。

【０１３０】このように充電電流値が所定範囲を超えて
変動したとき、定電流充電から定電圧充電に切り替えら
れる。この場合電気自動車用蓄電池２２の内部インピー
ダンスは急変しないために、定電圧充電に切り替えたこ
とによって電気自動車用蓄電池２２に流れる充電電流値
の変動は抑えられることになる。

【０１３１】次に、図１１〜図１３の定電流−定電流の
２段階充電ルーチンの場合に戻って、ステップＳ１８４
（図１３参照）において充電電流のピーク値の変動幅が
目標充電電流値の５％以上でないと判別されたときは、
充電電圧が２段目充電へ移行する２段目移行電圧Ｖｂ１
以上であるか否かがチェックされる（ステップＳ１８
８）。図１１〜図１３のステップＳ１８８において２段
目充電へ移行する２段目移行電圧Ｖｂ１を設定電圧と記
してある。ステップＳ１８８において充電電圧が２段目
移行電圧Ｖｂ１以上でないと判別されたときは、ステッ
プＳ１８８に続いて充電タイマがタイムアップしたか否
かがチェックされ（ステップＳ１８９）、タイムアップ
していないと判別されたときはステップＳ１６７から再
び実行される。ステップＳ１８８において充電電圧が２
段目移行電圧Ｖｂ１以上であると判別されたとき、また
はステップＳ１８９においてタイムアップしていると判
別されたときは、定電流作動停止信号が送出され（ステ
ップＳ１９０）、次いで充電開始信号がオフ状態にされ
る（ステップＳ１９１）。

【０１３２】ステップＳ１８９における判別は、ステッ
プＳ１５７において定電流値が０．２（Ｃ／Ｈ）にされ
ているときはステップＳ１８９において４時間経過した
か否かがチェックされ、ステップＳ１６０において定電
流値が０．０５（Ｃ／Ｈ）にされているときはステップ
Ｓ１８９において１６時間経過したか否かを判別するこ
とによりなされる。

【０１３３】すなわち、ステップＳ１８９において充電
タイマがタイムアップしたと判別されたとき、またはス
テップＳ１８８において電気自動車用蓄電池２２の端子
電圧が２段目移行電圧Ｖｂ１以上の電圧に達したと判別
されたときは、サイリスタブリッジ２０の定電流出力制
御は停止され、充電電流制御値が第２段目の定電流制御
値０．０５（Ｃ／Ｈ）に設定され、充電終了電圧Ｖｂ２
が（Ｖｂ２＝１７Ｖ×直列接続されている蓄電池個数
Ｎ）に設定され、充電タイマは４時間に設定される（ス
テップＳ１９２）。充電タイマの設定時間経過、または
電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧に達
すると２段目充電は終了させられる。

【０１３４】ステップＳ１９２に続いてコネクタ７０が
接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ１９
３）、コネクタ７０が接続されていると判別されたとき
は続いて充電器情報が受信され（ステップＳ１９４）、
次いでメインスイッチ１３および１４がオフ状態か否か
がチェックされる（ステップＳ１９５）。ステップＳ１
９３においてコネクタ７０が接続されていないと判別さ
れたとき、またはステップＳ１９５においてメインスイ
ッチ１３および１４がオフ状態であると判別されたとき
は充電許可信号がオフ状態にされ（ステップＳ１９
６）、続いてコンタクタ２７がオフ状態にされて（ステ
ップＳ１９７）、充電ルーチンは終了する。

【０１３５】ステップＳ１９５においてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態にされていないと判別された
ときは充電停止指示キースイッチ６２がオン状態か否か
がチェックされる（ステップＳ１９８）。ステップＳ１
９８において充電停止指示キースイッチ６２がオン状態
であると判別されたときは乗車待機ルーチンへリターン
される。

【０１３６】ステップＳ１９８において充電停止指示キ
ースイッチ６２がオン状態でないと判別されたときは、
電源プラグ１１および１２が電源ジャックに挿入されて
いるか否か、すなわち充電器２に電源電圧が印加されて
いるか否かがチェックされ（ステップＳ１９９）、挿入
されていないと判別されたときは電源未接続である旨の
メッセージが表示装置６５に表示され（ステップＳ２０
０）、ステップＳ１９３から再び実行される。

【０１３７】ステップＳ１９９において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１９９に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の内部温度が
所定温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ２０
１）、所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によっ
て検出された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガ
ス濃度が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステッ
プＳ２０２）。ステップＳ２０１における検出温度が所
定温度以上のとき、またはステップＳ２０２における検
出水素ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電待機ｂが
実行され（ステップＳ２０３）、続いてステップＳ１９
３から再び実行される。

【０１３８】ステップＳ２０２において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ２０２に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出される（ステップＳ２０４）。ステップＳ２
０４に続いて充電開始信号がオン状態にされ（ステップ
Ｓ２０５）、続いて定電流作動開始信号が充電器側シス
テムコントローラ２１へ送信され、定電流作動の開始指
示がなされる（Ｓ２０６）。ステップＳ２０６における
定電流作動は、サイリスタブリッジ２０が位相制御回路
１９の制御のもとに、２段目充電電流値（０．０５（Ｃ
／Ｈ））の定電流出力状態に制御され、かつ充電タイマ
の計時が開始される。

【０１３９】ステップＳ２０６に続いてコネクタ７０が
接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ２０
７）、コネクタ７０が接続されていると判別されたとき
は続いて充電器制御情報が送信され（ステップＳ２０
８）、続いて充電器情報が受信される（ステップＳ２０
９）。ステップＳ２０８において送信される充電器制御
情報はステップＳ２０６における定電流作動のための制
御信号であり、ステップＳ２０９における充電器情報は
充電器制御情報に基づく状態に充電器２が制御されたこ
とを示す情報である。ステップＳ２０９に続いてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックさ
れる（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０７において
コネクタ７０が接続されていないと判別されたとき、ま
たはステップＳ２１０においてメインスイッチ１３およ
び１４がオフ状態であると判別されたときは、定電流作
動停止信号が送信され（ステップＳ２１２）、続いて充
電開始信号がオフ状態にされて（ステップＳ２１３）、
ステップＳ１９６から実行される。

【０１４０】ステップＳ２１０においてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態でないと判別されたときは、
ステップＳ２１０に続いて充電停止指示キースイッチ６
２がオン状態か否かがチェックされ（ステップＳ２１
１）、充電停止指示キースイッチ６２がオン状態である
と判別されたときは、定電流作動停止信号が送信され
（ステップＳ２１４）、充電開始信号がオフ状態にされ
（ステップＳ２１５）、乗車待機ルーチンへリターンさ
れる。

【０１４１】ステップＳ２１１において充電停止指示キ
ースイッチ６２がオン状態でないと判別されたときは、
電源プラグ１１および１２が電源ジャックに挿入されて
いるか、すなわち充電器電源がオン状態か否かがチェッ
クされる（ステップＳ２１６）。充電器電源がオン状態
でないとステップＳ２１６において判別されたときは、
続いて定電流作動停止信号が送信され（ステップＳ２１
７）、充電開始信号がオフ状態にされ（ステップＳ２１
８）、ステップＳ１９３から再び実行される。

【０１４２】ステップＳ２１６において充電器電源がオ
ン状態であると判別されたときは、ステップＳ２１６に
続いて温度検出器２６によって検出された電気自動車用
蓄電池２２の内部温度が所定温度以上か否かがチェック
され（ステップＳ２１９）、所定温度未満のときは水素
濃度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池
２２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチ
ェックされる（ステップＳ２２０）。ステップＳ２１９
における検出温度が所定温度以上のとき、またはステッ
プＳ２２０における検出水素ガス濃度が所定濃度以上の
ときは、定電流作動停止信号が送信され（ステップＳ２
２１）、充電開始信号がオフ状態にされ（ステップＳ２
２２）、充電待機ｂが実行されて（ステップＳ２２
３）、ステップＳ１９３から再び実行される。

【０１４３】ステップＳ２２０において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ２２０に続
いて充電電流のピークの変動幅が目標充電電流値の５％
以上か否かがチェックされる（ステップＳ２２４）。ス
テップＳ２２４における目標充電電流値は第２段目の定
電流制御値である。ステップＳ２２４において、充電電
流のピーク値の変動幅が目標充電電流値の５％以上であ
ると判別されたときは定電流作動停止信号が送信され
（ステップＳ２２５）、充電開始信号がオフ状態にされ
（ステップＳ２２６）、既に説明したステップＳ５１０
〜Ｓ５３７の図２８〜図２９に示した定電圧制御ルーチ
ンが実行されて（ステップＳ２２７）、ステップＳ１９
３から再び実行される。

【０１４４】ステップＳ２２４において充電電流のピー
ク値の変動幅が目標充電電流値の５％以上でないと判別
されたときは、充電電圧が充電終了電圧Ｖｂ２以上であ
るか否かがチェックされる（ステップＳ２２８）。図の
ステップＳ２２８においておいては充電終了電圧Ｖｂ２
を設定電圧と記してある。ステップＳ２２８において充
電電圧が充電終了電圧Ｖｂ２以上でないと判別されたと
きは、ステップＳ２２８に続いて充電タイマがタイムア
ップしたか否かがチェックされ（ステップＳ２２９）、
タイムアップしていないと判別されたときはステップＳ
２０７から再び実行される。ステップＳ２２８において
充電電圧が設定電圧、すなわち、ステップＳ１９２にて
設定された充電終了電圧Ｖｂ２以上であると判別された
とき、またはステップＳ２２９においてタイムアップし
ていると判別されたときは、定電流作動停止信号が送出
され（ステップＳ２３０）、次いで充電開始信号がオフ
状態にされ（ステップＳ２３１）、乗車待機ルーチンへ
リターンされる。

【０１４５】次に定電流−定電圧の１段目定電流、２段
目定電圧充電ルーチンについて説明する（図１７〜図２
２参照）。

【０１４６】定電流−定電圧の１段目定電流、２段目定
電圧充電ルーチンに入れば、コネクタ７０が接続されて
いるか否かがチェックされ（ステップＳ２５０）、コネ
クタ７０が接続されていると判別されたときは続いて充
電器情報が受信され（ステップＳ２５１）、次いでメイ
ンスイッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェック
される（ステップＳ２５２）。ステップＳ２５０におい
てコネクタ７０が接続されていないと判別されたとき、
またはステップＳ２５２においてメインスイッチ１３お
よび１４がオフ状態であると判別されたときは充電許可
信号がオフ状態にされ（ステップＳ２５３）、続いてコ
ンタクタ２７がオフ状態にされて（ステップＳ２５
４）、充電ルーチンは終了する。ステップＳ２５２にお
いてメインスイッチ１３および１４がオフ状態にされて
いないと判別されたときは充電停止指示キースイッチ６
２がオン状態か否かがチェックされる（ステップＳ２５
５）。ステップＳ２５５において充電停止指示キースイ
ッチ６２がオン状態であると判別されたときは、乗車待
機ルーチンにリターンされる。

【０１４７】ステップＳ２５５において充電停止指示キ
ースイッチ６２がオン状態でないと判別されたときは、
電源プラグ１１が電源ジャックに挿入されているか否か
がチェックされ（ステップＳ２５６）、挿入されている
と判別されたとき、すなわち２００Ｖが供給されている
ときは、初期設定がなされる（ステップＳ２５７）。ス
テップＳ２５７における初期設定は、例えば１段目充電
電流制御値Ｉｂ１＝０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目充電へ移
行するときの電気自動車用蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ
１は（１４．５Ｖ×直列接続されている蓄電池個数
Ｎ）、充電タイマの設定時間は４時間にそれぞれ設定さ
れる。ここで充電は定電流充電と定電圧充電を行う場合
を例示しており、例えば電池容量５０ＡＨの電気自動車
用蓄電池２２に対して０．２（Ｃ／Ｈ）は１０Ａであっ
て、１０Ａの電流で充電深度８０％程度まで充電し、次
いで０．０５（Ｃ／Ｈ）の電流２．５Ａで満充電になる
まで充電することにする。このため、放電量がきわめて
多く、残り量が少ないときは充電電流０．２（Ｃ／Ｈ）
にて約４時間充電することによって８０％の充電深度
に、次いで充電電流０．０５（Ｃ／Ｈ）にて約４時間充
電することによって満充電になる値に設定されている。
充電タイマは電気自動車用蓄電池２２の不良等の原因で
理論上満充電となるべき時間充電を行っても、電気自動
車用蓄電池２２の電池電圧が満充電のときの値まで上昇
せずに充電をいつまでも継続することを防止するために
設定されている。

【０１４８】ステップＳ２５６において電源プラグ１１
が電源ジャックに挿入されていないと判別されたとき
は、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされ（ステップＳ２５８）、電源プラグ
１２が電源ジャックに挿入されていないと判別されたと
きは、表示装置６５に電源未接続の旨のメッセージが表
示され（ステップＳ２５９）、ステップＳ２５０から再
び実行される。

【０１４９】ステップＳ２５８において電源プラグ１２
のみが電源ジャックに挿入されていると判別されたと
き、または深夜電力時間帯が終了して実質的に電源プラ
グ１２のみが電源ジャックに挿入されていると判別され
たとき、すなわち１００Ｖ電圧のみが供給されていると
きは、ステップＳ２５８に続いて初期設定がなされる
（ステップＳ２６０）。ステップＳ２６０における初期
設定は、例えば、１段目充電電流制御値Ｉｂ１＝０．０
５（Ｃ／Ｈ）、２段目充電へ移行するときの電気自動車
用蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×直列
接続されている蓄電池個数Ｎ）、充電タイマの設定時間
は１６時間にそれぞれ設定される。

【０１５０】ステップＳ２６０において、電池保護用の
充電タイマの設定時間が１６時間に設定されるのは、１
段目充電によって電気自動車用蓄電池２２を充電深度８
０％程度まで充電するためであり、目標定電流値が０．
０５（Ｃ／Ｈ）で１６時間充電すれば８０％程度の充電
深度まで充電されることになるためである。

【０１５１】ここでステップＳ２５７およびステップＳ
２６０における第１段目充電電流制御値は目標定電流値
である。ステップＳ２５７、Ｓ２６０の初期設定に続い
て、温度検出器２６によって検出された電気自動車用蓄
電池２２の内部温度が所定温度以上か否かがチェックさ
れ（ステップＳ２６１）、所定温度未満のときは水素濃
度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池２
２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェ
ックされる（ステップＳ２６２）。ステップＳ２６１に
おける検出温度が所定温度以上のとき、またはステップ
Ｓ２６２における検出水素ガス濃度が所定濃度以上のと
きは、充電待機ｂが実行され（ステップＳ２６３）、続
いてステップＳ２５０から再び実行される。

【０１５２】ステップＳ２６２において温度水素ガス濃
度が所定濃度未満と判別されたときは、ステップＳ２６
２に続いて電圧検出器２４および電流検出器２３によっ
て電気自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしく
は流出電流が検出される（ステップＳ２６４）。ステッ
プＳ２６４に続いて充電開始信号がオン状態にされ（ス
テップＳ２６５）、続いて定電流作動開始信号が充電器
側システムコントローラ２１へ送信され、定電流作動が
開始指示がなされる（Ｓ２６６）。ステップＳ２６６に
おける定電流作動は、サイリスタブリッジ２０が位相制
御回路１９の制御のもとに、２００Ｖ電圧が供給されて
いるときは１段目電流値（０．２（Ｃ／Ｈ））の定電流
出力制御に、１００Ｖ電圧のみが供給されているときは
１段目電流値（０．０５（Ｃ／Ｈ））の定電流出力制御
に制御され、かつ充電タイマの計時が開始される。

【０１５３】ステップＳ２６６に続いてコネクタ７０が
接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ２６
７）、コネクタ７０が接続されていると判別されたとき
は続いて充電器制御情報が送信され（ステップＳ２６
８）、続いて充電器情報が受信される（ステップＳ２６
９）。ステップＳ２６８において送信される充電器制御
情報はステップＳ２６６における定電流作動のための制
御信号であり、ステップＳ２６９における充電器情報は
充電器制御情報に基づく状態に充電器２が制御されたこ
とを示す情報である。ステップＳ２６９に続いてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックさ
れる（ステップＳ２７０）。ステップＳ２６７において
コネクタ７０が接続されていないと判別されたとき、ま
たはステップＳ２７０においてメインスイッチ１３およ
び１４がオフ状態であると判別されたときは、定電流作
動停止信号が送信され（ステップＳ２７２）、続いて充
電開始信号がオフ状態にされて（ステップＳ２７３）、
ステップＳ２５３から実行される。

【０１５４】ステップＳ２７０においてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態でないと判別されたときは、
ステップＳ２７０に続いて充電停止指示キースイッチ６
２がオン状態か否かがチェックされ（ステップＳ２７
１）、充電停止指示キースイッチ６２がオン状態である
と判別されたときは、定電流作動停止信号が送信され
（ステップＳ２７４）、充電開始信号がオフ状態にされ
（ステップＳ２７５）、乗車待機ルーチンへリターンさ
れる。

【０１５５】ステップＳ２７１において充電停止指示キ
ースイッチ６２がオン状態でないと判別されたときは、
電源プラグ１１および１２が電源ジャックに挿入されて
いるか否か、すなわち充電器電源がオン状態か否かがチ
ェックされる（ステップＳ２７６）。充電器電源がオン
状態でないとステップＳ２７６において判別されたとき
は、続いて定電流作動停止信号が送信され（ステップＳ
２７７）、充電開始信号がオフ状態にされ（ステップＳ
２７８）、ステップＳ２５０から再び実行される。

【０１５６】ステップＳ２７６において充電器電源がオ
ン状態であると判別されたときは、ステップＳ２７６に
続いて温度検出器２６によって検出された電気自動車用
蓄電池２２の内部温度が所定温度以上か否かがチェック
され（ステップＳ２７９）、所定温度未満のときは水素
濃度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池
２２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチ
ェックされる（ステップＳ２８０）。ステップＳ２７９
における検出温度が所定温度以上のとき、またはステッ
プＳ２８０における検出水素ガス濃度が所定濃度以上の
ときは、定電流作動停止信号が送信され（ステップＳ２
８１）、充電開始信号がオフ状態にされ（ステップＳ２
８２）、充電待機ｂが実行されて（ステップＳ２８
３）、ステップＳ２５０から再び実行される。

【０１５７】ステップＳ２８０において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ２８０に続
いて充電電流のピーク値の変動幅が目標充電電流値の５
％以上か否かがチェックされる（ステップＳ２８４）。
ステップＳ２８４において、充電電流のピーク値の変動
幅が目標充電電流値の５％以上であると判別されたとき
は定電流作動停止信号が送信され（ステップＳ２８
５）、充電開始信号がオフ状態にされ（ステップＳ２８
６）、既に説明したステップＳ５１０〜ステップＳ５３
７までの定電圧制御ルーチンが実行されて（ステップＳ
２８７）、ステップＳ２５０から再び実行される。

【０１５８】ステップＳ２８４において充電電流のピー
ク値の変動幅が目標充電電流値の５％以上でないと判別
されたときは、充電電圧の平均値が２段目充電へ移行す
る２段目移行電圧Ｖｂ２以上であるか否かがチェックさ
れる（ステップＳ２８８）。図１９のステップＳ２８８
において２段目充電へ移行する２段目移行電圧Ｖｂ２を
設定電圧と記してある。ステップＳ２８８において充電
電圧が２段目移行電圧Ｖｂ２以上でないと判別されたと
きは、ステップＳ２８８に続いて充電タイマがタイムア
ップしたか否かがチェックされ（ステップＳ２８９）、
タイムアップしていないと判別されたときはステップＳ
２６７から再び実行される。ステップＳ２８８において
充電電圧が２段目移行電圧Ｖｂ２以上であると判別され
たとき、またはステップＳ２８９においてタイムアップ
していると判別されたときは、定電流作動停止信号が送
出され（ステップＳ２９０）、次いで充電開始信号がオ
フ状態にされる（ステップＳ２９１）。

【０１５９】ステップＳ２８９における判別は、ステッ
プＳ２５７において定電流値が０．２（Ｃ／Ｈ）にされ
ているときはステップＳ２８９において４時間経過した
か否かがチェックされ、ステップＳ２６０において定電
流値が０．０５（Ｃ／Ｈ）にされているときはステップ
Ｓ２８９において１６時間経過したか否かを判別するこ
とによりなされる。

【０１６０】ステップＳ２８９において充電タイマがタ
イムアップしたと判別されたとき、またはステップＳ２
８８において電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段
目移行電圧Ｖｂ２以上の電圧に達したと判別されたとき
は、サイリスタブリッジ２０の定電流出力制御は停止さ
れ、充電開始信号はオフ状態にされ（ステップＳ２９
１）、次いで２段目電圧制御値Ｖｂ２がＶｂ２＝１４．
５Ｖ×Ｎに設定され、充電終了電流Ｉｂ２がＩｂ２＝
０．０１（Ｃ／Ｈ）に設定され、充電タイマは４時間に
設定される（ステップＳ２９２）。充電タイマの設定時
間経過、または電気自動車用蓄電池２２の充電電流が充
電終了電流に達すると充電は終了させられる。

【０１６１】ステップＳ２９２に続いてコネクタ７０が
接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ２９
３）、コネクタ７０が接続されていると判別されたとき
は続いて充電器情報が受信され（ステップＳ２９４）、
次いでメインスイッチ１３および１４がオフ状態か否か
がチェックされる（ステップＳ２９５）。ステップＳ２
９３においてコネクタ７０が接続されていないと判別さ
れたとき、またはステップＳ２９５においてメインスイ
ッチ１３および１４がオフ状態であると判別されたとき
は充電許可信号がオフ状態にされ（ステップＳ２９
６）、続いてコンタクタ２７がオフ状態にされて（ステ
ップＳ２９７）、充電ルーチンは終了する。ステップＳ
２９５においてメインスイッチ１３および１４がオフ状
態にされていないと判別されたときは充電停止指示キー
スイッチ６２がオン状態か否かがチェックされる（ステ
ップＳ２９８）。ステップＳ２９８において充電停止指
示キースイッチ６２がオン状態であると判別されたとき
は乗車待機ルーチンへリターンされる。

【０１６２】ステップＳ２９８において充電停止指示キ
ースイッチ６２がオン状態でないと判別されたときは、
電源プラグ１１および１２が電源ジャックに挿入されて
いるか否か、すなわち充電器２に電源電圧が印加されて
いるか否かがチェックされ（ステップＳ２９９）、挿入
されていないと判別されたときは電源未接続である旨の
メッセージが表示装置６５に表示され（ステップＳ３０
０）、ステップＳ２９３から再び実行される。

【０１６３】ステップＳ２９９において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ２９９に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の内部温度が
所定温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ３０
１）、所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によっ
て検出された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガ
ス濃度が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステッ
プＳ３０２）。ステップＳ３０１における検出温度が所
定温度以上のとき、またはステップＳ３０２における検
出水素ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電待機ｂが
実行され（ステップＳ３０３）、続いてステップＳ２９
３から再び実行される。

【０１６４】ステップＳ３０２において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ３０２に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出される（ステップＳ３０４）。ステップＳ３
０４に続いて充電開始信号がオン状態にされ（ステップ
Ｓ３０５）、続いて定電圧作動開始信号が充電器側シス
テムコントローラ２１へ送信され、定電圧作動が開始指
示がなされる（Ｓ３０６）。ステップＳ３０６における
定電圧作動は、サイリスタブリッジ２０が位相制御回路
１９の制御のもとに、２段目充電電圧値、例えば（Ｖｂ
２＝１４．５Ｖ×Ｎ）の定電圧出力状態に制御され、か
つ充電タイマの計時が開始される。

【０１６５】ステップＳ３０６に続いてコネクタ７０が
接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ３０
７）、コネクタ７０が接続されていると判別されたとき
は続いて充電器制御情報が送信され（ステップＳ３０
８）、続いて充電器情報が受信される（ステップＳ３０
９）。ステップＳ３０８において送信される充電器制御
情報はステップＳ２０６における定電圧作動のための制
御信号であり、ステップＳ３０９における充電器情報は
充電器制御情報に基づく状態に充電器２が制御されたこ
とを示す情報である。ステップＳ３０９に続いてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックさ
れる（ステップＳ３１０）。ステップＳ３０７において
コネクタ７０が接続されていないと判別されたとき、ま
たはステップＳ３１０においてメインスイッチ１３およ
び１４がオフ状態であると判別されたときは、定電圧作
動停止信号が送信され（ステップＳ３１２）、続いて充
電開始信号がオフ状態にされて（ステップＳ３１３）、
ステップＳ２９６から実行される。

【０１６６】ステップＳ３１０においてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態でないと判別されたときは、
ステップＳ３１０に続いて充電停止指示キースイッチ６
２がオン状態か否かがチェックされ（ステップＳ３１
１）、充電停止指示キースイッチ６２がオン状態である
と判別されたときは、定電圧作動停止信号が送信され
（ステップＳ３１４）、充電開始信号がオフ状態にされ
（ステップＳ３１５）、乗車待機ルーチンへリターンさ
れる。

【０１６７】ステップＳ３１１において充電停止指示キ
ースイッチ６２がオン状態でないと判別されたときは、
電源プラグ１１および１２が電源ジャックに挿入されて
いるか否か、すなわち充電器電源がオン状態か否かがチ
ェックされる（ステップＳ３１６）。充電器電源がオン
状態でないとステップＳ３１６において判別されたとき
は、続いて定電圧作動停止信号が送信され（ステップＳ
３１７）、充電開始信号がオフ状態にされ（ステップＳ
３１８）、ステップＳ２９３から再び実行される。

【０１６８】ステップＳ３１６において充電器電源がオ
ン状態であると判別されたときは、ステップＳ３１６に
続いて温度検出器２６によって検出された電気自動車用
蓄電池２２の内部温度が所定温度以上か否かがチェック
され（ステップＳ３１９）、所定温度未満のときは水素
濃度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池
２２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチ
ェックされる（ステップＳ３２０）。ステップＳ３１９
における検出温度が所定温度以上のとき、またはステッ
プＳ３２０における検出水素ガス濃度が所定濃度以上の
ときは、定電圧作動停止信号が送信され（ステップＳ３
２１）、充電開始信号がオフ状態にされ（ステップＳ３
２２）、充電待機ｂが実行されて（ステップＳ３２
３）、ステップＳ２９３から再び実行される。

【０１６９】ステップＳ３２０において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ３２０に続
いて充電電流が充電終了電流に達したか否かがチェック
される（ステップＳ３２４）。ステップＳ３２４におけ
る設定電流は充電終了電流値Ｉｂ２である。

【０１７０】ステップＳ３２４において充電電流が充電
終了電流Ｉｂ２に達していないと判別されたときは、ス
テップＳ３２４に続いて充電タイマがタイムアップした
か否かがチェックされ（ステップＳ３２５）、タイムア
ップしていないと判別されたときはステップＳ３０７か
ら再び実行される。ステップＳ３２４において充電電流
が充電終了電流Ｉｂ２以下であると判別されたとき、ま
たはステップＳ３２５においてタイムアップしていると
判別されたときは、定電圧作動停止信号が送出され（ス
テップＳ３２６）、次いで充電開始信号がオフ状態にさ
れ（ステップＳ３２７）、乗車待機ルーチンへリターン
される。

【０１７１】なお、上記した第２段目の定電圧充電にお
いて、充電電流値が予め定めた目標電流値の例えば５％
以上変動したとき、定電圧制御から定電流制御に切り替
えるようにしてもよい。

【０１７２】ステップＳ２３１、ステップＳ３２７の実
行がなされて、充電が終了すると、乗車時刻までの間、
乗車待機ルーチンが実行される。次に、乗車待機ルーチ
ンについて、図２３、図２４に示すフローチャートに基
づいて説明する。

【０１７３】乗車待機ルーチンに入ると、コネクタ７０
が接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ３
６０）、コネクタ７０が接続されていると判別されたと
きは続いて充電器情報が受信され（ステップＳ３６
１）、次いでメインスイッチ１３および１４がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ３６２）。ステッ
プＳ３６０においてコネクタ７０が接続されていないと
判別されたとき、ステップＳ３６２においてメインスイ
ッチ１３および１４がオン状態でないと判別されたとき
は充電許可信号がオフ状態にされ（ステップＳ３６
３）、続いてコンタクタ２７がオフ状態にされて（ステ
ップＳ３６４）、乗車待機ルーチンは終了させられる。

【０１７４】ステップＳ３６２において、メインスイッ
チ１３および１４がオン状態であると判別されたとき
は、ステップＳ３６２に続いて電源プラグ１１または１
２が電源ジャックに接続されているか否か、すなわち、
充電器２に電源電圧が印加されているか否かがチェック
される（ステップＳ３６５）。ステップＳ３６５におい
て充電器２に電源電圧が印加されていないと判別された
ときは、ステップＳ３６５に続いてステップＳ３６０か
ら再び実行される。

【０１７５】ステップＳ３６５において充電器２に電源
電圧が印加されていると判別されたときは、電圧検出器
２４および電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池
２２の端子電圧および流入もしくは流出電流が検出され
る（ステップＳ３６６）。

【０１７６】ステップＳ３６６に続いて空気調和装置３
０が作動要求しているか否かがチェックされる（ステッ
プＳ３６７）。空気調和装置３０の作動要求はスイッチ
３１がオン状態か否かによって判別される。ステップＳ
３６７において空気調和装置３０が作動要求していない
と判別されたときは、電気自動車用蓄電池２２から放電
電流が流出しているか否かがチェックされ（ステップＳ
３６８）、放電電流が流出していないと判別されたとき
はステップＳ３６０から再び実行される。

【０１７７】ステップＳ３６７において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ３６８において放電電流が流出していると判別され
たときは、サイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃ
を（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべ
く位相制御回路１９が制御される（ステップＳ３６
９）。ここで、ステップＳ３６８において放電電流流出
と判別されるのは補器類４０が動作しているときであ
る。定電圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池
２２の端子電圧を基準に調整ステップ幅α分だけ差し引
いた若干低めの電圧に設定して作動を開始する。ステッ
プＳ３６６における電池電流の検出幅は出力電圧Ｖｃの
調整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池２２およ
び充電器２の特性によって決定され、電気自動車用蓄電
池２２からの電流の出入が最小となるように制御され
る。

【０１７８】ステップＳ３６９に続いて充電開始信号が
充電器側システムコントローラ２１へ制御回路５１から
送出され（ステップＳ３７０）、次いで定電圧動作開始
信号が同様に送出されて、位相制御回路１９は定電圧制
御状態に制御される（ステップＳ３７１）。

【０１７９】ステップＳ３７１に続いてコネクタ７０が
接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ３７
２）、コネクタ７０が接続されていると判別されたとき
は次いで制御情報が充電器側システムコントローラ２１
に送信される（ステップＳ３７３）。ステップＳ３７３
に続いて充電器情報が受信され（ステップＳ３７４）、
次いでメインスイッチ１３および１４がオフ状態で充電
器２に電源電圧が印加されていないか否かがチェックさ
れる（ステップＳ３７５）。

【０１８０】ステップＳ３７２においてコネクタ７０が
接続されていないと判別されたとき、またはステップＳ
３７５においてメインスイッチ１３および１４がオフ状
態にされていると判別されたときは、定電圧作動停止信
号が制御回路５１から充電器側システムコントローラ２
１へ送信され（ステップＳ３７６）、続いて充電開始信
号が遮断されて、ステップＳ３６３からの実行が行われ
る（ステップＳ３７７）。

【０１８１】ステップＳ３７５においてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態にされていないと判別された
ときは、ステップＳ３７５に続いて電源プラグ１１およ
び１２が電源ジャックに接続されたか否かがチェックさ
れ（ステップＳ３７８）、電源プラグ１１および１２が
電源ジャックに接続されていないと判別されたときは、
定電圧作動停止信号が制御回路５１から充電器側システ
ムコントローラ２１へ送信され（ステップＳ３７９）、
続いて充電開始信号が遮断状態にされて（ステップＳ３
８０）、ステップＳ３６０から再び実行される。

【０１８２】ステップＳ３７８において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されて充電器２に電源
電圧が印加されていると判別されたときは、ステップＳ
３７８に続いて電圧検出器２４および電流検出器２３に
よって、電気自動車用蓄電池２２の端子電圧、放電電流
もしくは充電電流が検出され（ステップＳ３８１）、続
いて空気調和装置３０が作動要求しているか否かがチェ
ックされる（ステップＳ３８２）。ステップＳ３８２に
おいて空気調和装置３０が作動要求していないと判別さ
れたときは電気自動車用蓄電池２２から放電電流が流出
しているか否かがチェックされ（ステップＳ３８３）、
放電電流が流出していないと判別されたときは定電圧出
力作動停止信号が制御回路５１から充電器側システムコ
ントローラ２１へ送出され（ステップＳ３８４）、充電
開始信号は遮断されてステップＳ３６０からの実行が行
われる（ステップＳ３８５）。

【０１８３】ステップＳ３８２において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ３８３において放電電流が流出していると判別され
たときは、続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流Ｉ
ｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）
≧Ｉｂ≧−０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２
（Ｃ／Ｈ）か否かがチェックされる（ステップＳ３８
６）。

【０１８４】ステップＳ３８６において電気自動車用蓄
電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電してい
る場合であって、ステップＳ３８６に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ３７２が実行される（ステップＳ３８７）。
したがって、ステップＳ３８７が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧は（α）ずつ増加させられ
る。

【０１８５】ステップＳ３８６において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≧
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
３８６に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を、電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が
制御され、次いでステップＳ３７２が実行される（ステ
ップＳ３８８）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が
放電状態でも充電状態でもない状態であると判別されて
サイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃがそのまま維持
されるのである。

【０１８６】ステップＳ３８６において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときは充電の場合であって、ステップ
Ｓ３８６に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖ
ｃを、電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御
回路１９が制御され、次いでステップＳ３７２が実行さ
れる（ステップＳ３８９）。したがって、ステップＳ３
８９が実行される毎にサイリスタブリッジ２０の出力電
圧Ｖｃは（−α）ずつ加算されることになる。

【０１８７】したがって、充電終了後、乗車前である乗
車待機の状態において、空気調和装置３０を駆動しても
補器類４０を駆動しても、上記のようにステップＳ３８
６およびＳ３８７が実行されて、空気調和装置３０への
電流および補器類４０への電流の供給はサイリスタブリ
ッジ２０から行われることになって、電気自動車用蓄電
池２２からの放電量を増加させるようなことはなくな
る。

【０１８８】また、乗車待機の状態において、Ｉｂ＜−
０．０２（Ｃ／Ｈ）となってもステップＳ３８６および
ステップＳ３８９が実行されて電気自動車用蓄電池２２
が充電器２によって過充電されることもない。

【０１８９】次に、充電待機ｂルーチンについて図２５
〜図２７に示すフローチャートに基づいて説明する。充
電待機ｂルーチンは充電中に電気自動車用蓄電池２２の
内部温度が所定温度以上となったとき、または電気自動
車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上
となったときに実行されるルーチンである。

【０１９０】充電待機ｂルーチンに入るとコネクタ７０
が接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ４
００）、コネクタ７０が接続されていると判別されたと
きは続いて充電器情報が受信され（ステップＳ４０
１）、次いでメインスイッチ１３および１４がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ４０２）。ステッ
プＳ４０２においてコネクタ７０が接続されていないと
判別されたとき、またはステップＳ４０２においてメイ
ンスイッチ１３および１４がオン状態でないと判別され
たときは充電許可信号がオフ状態にされ（ステップＳ４
０３）、続いてコンタクタ２７がオフ状態にされて（ス
テップＳ４０４）、充電待機ｂルーチンは終了する。

【０１９１】ステップＳ４０２においてメインスイッチ
１３および１４がオン状態にされていると判別されたと
きは電源プラグ１１および１２が電源ジャックに挿入さ
れているか否か、すなわち充電器２に電源電圧が印加さ
れているか否かがチェックされ（ステップＳ４０５）、
挿入されていないと判別されたときはステップＳ４００
から再び実行される。

【０１９２】ステップＳ４０５において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ４０５に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の内部温度が
所定温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ４０
６）、所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によっ
て検出された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガ
ス濃度が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステッ
プＳ４０７）。ステップＳ４０７における検出水素ガス
濃度が所定濃度未満のときは、充電待機ｂルーチンから
もとの充電ルーチンにリターンされる。すなわち、電気
自動車用蓄電池２２の内部温度が所定温度未満に低下
し、かつ電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃
度が所定濃度未満に低下したときは、充電待機ｂルーチ
ンから抜けて、もとの充電ルーチンが継続されることに
なる。

【０１９３】ステップＳ４０６において検出温度が所定
温度以上と判別されたとき、またはステップＳ４０７に
おいて検出水素ガス濃度が所定濃度以上と判別されたと
きは、ステップＳ４０６またはステップＳ４０７に続い
て電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気自
動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出電
流が検出される（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０
８に続いて空気調和装置３０が作動要求しているか否か
がチェックされる（ステップＳ４０９）。空気調和装置
３０の作動要求はスイッチ３１がオン状態か否かによっ
て判別されることは前記のとおりである。ステップＳ４
０９において空気調和装置３０が作動要求していないと
判別されたときは、電気自動車用蓄電池２２から放電電
流が流出しているか否かがチェックされ（ステップＳ４
１０）、放電電流が流出していないと判別されたときは
ステップＳ４００から再び実行される。

【０１９４】ステップＳ４０９において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ４１０において放電電流が流出していると判別され
たときは、サイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃ
を（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべ
く位相制御回路１９が制御される（ステップＳ４１
１）。ここで、ステップＳ４１０において放電電流流出
と判別されるのは補器類４０が動作しているときであ
る。定電圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池
２２の端子電圧を基準に調整ステップ幅α分だけ差し引
いた若干低めの電圧に設定して作動を開始する。また、
ステップＳ４０８における電池電流の検出幅は出力電圧
Ｖｃの調整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池２
２および充電器２の特性によって決定され、電気自動車
用蓄電池２２からの電流の出入が最小となるように制御
される。

【０１９５】ステップＳ４１１に続いて充電開始信号が
充電器側システムコントローラ２１へ制御回路５１から
送出され（ステップＳ４１２）、次いで定電圧動作開始
信号が同様に送出されて、位相制御回路１９は定電圧制
御状態に制御される（ステップＳ４１３）。

【０１９６】ステップＳ４１３に続いてコネクタ７０が
接続されているか否かがチェックされ（ステップＳ４１
４）、コネクタ７０が接続されていると判別されたとき
は次いで制御情報が充電器側システムコントローラ２１
に送信される（ステップＳ４１５）。ステップＳ４１５
に続いて充電器情報が受信され（ステップＳ４１６）、
次いでメインスイッチ１３および１４がオフ状態か否か
がチェックされる（ステップＳ４１７）。

【０１９７】ステップＳ４１４においてコネクタ７０が
接続されていないと判別されたとき、またはステップＳ
４１７においてメインスイッチ１３および１４がオフ状
態にされていると判別されたときは、定電圧作動停止信
号が制御回路５１から充電器側システムコントローラ２
１へ送信され（ステップＳ４１８）、続いて充電開始信
号が遮断されて（ステップＳ４１９）、ステップＳ４０
３からの実行が行われる。

【０１９８】ステップＳ４１７においてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態にされていないと判別された
ときは、ステップＳ４１７に続いて温度検出器２６によ
って検出された電気自動車用蓄電池２２の内部温度が所
定温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ４２
０）、所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によっ
て検出された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガ
ス濃度が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステッ
プＳ４２１）。ステップＳ４２１における検出水素ガス
濃度が所定濃度未満のときは、定電圧作動停止信号が送
信され（ステップＳ４２２）、充電開始信号がオフ状態
にされ（ステップＳ４２３）、充電待機ｂルーチンが終
了されて、もとの充電ルーチンへ戻される。

【０１９９】ステップＳ４２０における検出温度が所定
温度以上と判別されたとき、またはステップＳ４２１に
おける検出水素ガス濃度が所定濃度以上と判別されたと
きは、ステップＳ４２０、Ｓ４２１に続いて電源プラグ
１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
か、すなわち、充電器２に電源電圧が印加されているか
否かがチェックされる（ステップＳ４２４）。ステップ
Ｓ４２４において電源プラグ１１および１２が電源ジャ
ックに挿入されていないと判別されたときは、ステップ
Ｓ４２４に続いて定電圧作動停止信号が制御回路５１か
ら充電器側システムコントローラ２１へ送信され（ステ
ップＳ４２５）、続いて充電開始信号が遮断されて（ス
テップＳ４２６）、ステップＳ４００から再び実行がな
される。

【０２００】ステップＳ４２４において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たとき、すなわち、充電器２に電源電圧が印加されてい
ると判別されたときは、ステップＳ４２４に続いて電圧
検出器２４および電流検出器２３によって、電気自動車
用蓄電池２２の端子電圧、放電電流もしくは充電電流が
検出され（ステップＳ４２７）、続いて空気調和装置３
０が作動要求しているか否かがチェックされる（ステッ
プＳ４２８）。ステップＳ４２８において空気調和装置
３０が作動要求していないと判別されたときは電気自動
車用蓄電池２２から放電電流が流出しているか否かがチ
ェックされ（ステップＳ４２９）、放電電流が流出して
いないと判別されたときは定電圧出力作動停止信号が制
御回路５１から充電器側システムコントローラ２１へ送
出され（ステップＳ４３０）、充電開始信号は遮断され
て（ステップＳ４３１）、ステップＳ４００からの実行
が行われる。

【０２０１】ステップＳ４２８において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ４２９において放電電流が流出していると判別され
たときは、続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流Ｉ
ｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）
≧Ｉｂ≧−０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２
（Ｃ／Ｈ）か否かがチェックされる（ステップＳ４３
２）。

【０２０２】ステップＳ４３２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電してい
る場合であって、ステップＳ４３２に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ４１４が実行される（ステップＳ４３３）。
したがって、ステップＳ４３３が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧は（α）ずつ増加させられ
る。

【０２０３】ステップＳ４３２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≧
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
４３２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を、電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が
制御され、次いでステップＳ４１４が実行される（ステ
ップＳ４３４）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が
放電状態でも充電状態でもない状態であると判別されて
サイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃがそのまま維持
されるのである。

【０２０４】ステップＳ４３２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときは充電の場合であって、ステップ
Ｓ４３２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖ
ｃを、電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御
回路１９が制御され、次いでステップＳ４１４が実行さ
れる（ステップＳ４３５）。したがって、ステップＳ４
３５が実行される毎にサイリスタブリッジ２０の出力電
圧Ｖｃは（−α）ずつ加算されることになる。

【０２０５】そこで、充電待機ｂの状態において、空気
調和装置３０を駆動しても補器類４０を駆動しても、上
記のようにステップＳ４３２およびＳ４３３が実行され
て、空気調和装置３０への電流および補器類４０への電
流の供給はサイリスタブリッジ２０から行われることに
なって、電気自動車用蓄電池２２からの放電量を増加さ
せるようなことはなくなる。

【０２０６】また、充電待機ｂの状態において、Ｉｂ＜
−０．０２（Ｃ／Ｈ）となってもステップＳ４３２およ
びステップＳ４３５が実行されて電気自動車用蓄電池２
２が充電器２によって過充電されることもない。

【０２０７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の電気自動車
用蓄電池充電制御装置によれば、定電流充電中において
充電電流が目標定電流値を挟む所定範囲を超えたと検出
されたとき定電圧制御に切り替えるようにしたため、電
気自動車用蓄電池以外の負荷が作動して充電電流を一定
にするためには定電流制御回路の応答速度が不足する場
合において、電気自動車用蓄電池の内部インピーダンス
が急激に変化しないために定電圧充電に切り替えられて
充電電流の変動が抑えられる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供するメインフローのフロ
ーチャート（充電器側）である。

【図３】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供するメインフローのフロ
ーチャート（車両側）である。

【図４】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。

【図５】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。

【図６】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。

【図７】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。

【図８】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ａのフロー
チャートである。

【図９】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ａのフロー
チャートである。

【図１０】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ａのフロ
ーチャートである。

【図１１】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流の
２段階充電のフローチャートである。

【図１２】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流の
２段階充電のフローチャートである。

【図１３】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流の
２段階充電のフローチャートである。

【図１４】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流の
２段階充電のフローチャートである。

【図１５】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流の
２段階充電のフローチャートである。

【図１６】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流の
２段階充電のフローチャートである。

【図１７】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧の
２段階充電のフローチャートである。

【図１８】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧の
２段階充電のフローチャートである。

【図１９】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧の
２段階充電のフローチャートである。

【図２０】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧の
２段階充電のフローチャートである。

【図２１】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧の
２段階充電のフローチャートである。

【図２２】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧の
２段階充電のフローチャートである。

【図２３】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する乗車待機のフロー
チャートである。

【図２４】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する乗車待機のフロー
チャートである。

【図２５】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ｂのフロ
ーチャートである。

【図２６】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ｂのフロ
ーチャートである。

【図２７】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ｂのフロ
ーチャートである。

【図２８】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流充電中にお
ける定電圧制御のフローチャートである。

【図２９】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流充電中にお
ける定電圧制御のフローチャートである。

【符号の説明】

２…充電器 １１、１２…電
源プラグ １３、１４…メインスイッチ １５…タップ切
替回路 １６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ、２７、２８…コンタ
クタ １８…変圧器 １９…位相制御
回路 ２０…サイリスタブリッジ ２１…充電器側
システムコントローラ ２２…電気自動車用蓄電池 ２３…電流検出
器 ２４…電圧検出器 ２５…水素濃度
検出器 ２６…温度検出器 ３０…空気調和
装置 ４０…補機類 ５１…制御回路 ６１…充電開始指示キースイッチ ６２…充電停止
指示キースイッチ ６３…乗車予定時刻設定キースイッチ ６５…表示装置 ７０…コネクタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電気自動車用蓄電池の充電を行う充電器を
   制御する電気自動車用蓄電池充電制御装置において、電
   気自動車用蓄電池の充電電流値を検出する充電電流検出
   手段と、定電流による充電中に前記充電電流検出手段に
   よって検出された充電電流値が目標定電流値を挾む所定
   範囲を超えたことを検出する充電電流変動検出手段と、
   充電電流変動検出手段によって充電電流値が目標定電流
   値を挾む所定範囲を超えたことが検出されている期間
   中、前記定電流による充電に代わって充電電圧の変動幅
   を予め定めた所定範囲内に制御して充電をする定電圧充
   電制御手段とを備えたことを特徴とする電気自動車用蓄
   電池充電制御装置。