JPH08333941A - Theft preventing device - Google Patents
Theft preventing deviceInfo
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- JPH08333941A JPH08333941A JP16297495A JP16297495A JPH08333941A JP H08333941 A JPH08333941 A JP H08333941A JP 16297495 A JP16297495 A JP 16297495A JP 16297495 A JP16297495 A JP 16297495A JP H08333941 A JPH08333941 A JP H08333941A
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- key
- lock
- switch
- locked
- theft
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- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自転車やミニバイクな
どの二輪車に装備されて、二輪車が盗まれようとしたと
きに、音を出して盗難警報を発することにより、盗難を
防止するというタイプの盗難防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a type that is mounted on a motorcycle such as a bicycle or a minibike, and when the motorcycle is about to be stolen, makes a sound and gives a burglar alarm to prevent theft. Anti-theft device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7は、従来の盗難防止装置の要部構成
をあらわすブロック図であり、以下、この図を参照しな
がら従来の盗難防止装置を説明する。盗難防止装置10
0は、自転車などの二輪車110に取り付けて用いるこ
とになる。この盗難防止装置100は、二輪車110の
振動を感知する振動センサ101、ブザー102、およ
び、二輪車110の振動が感知されたときにブザー10
2を駆動して警告音を発生させるブザー制御部103
と、盗難防止装置100自体を稼動状態(オン)とする
ためのスイッチ部107とを具備している。スイッチ部
107は、二輪車110を盗もうと企む者が装置のスイ
ッチを切って警告音を出さないようにしてしまうのを阻
止するため、単なるオン・オフスイッチではなく特殊な
構成となっている。盗もうと企む者が装置を簡単にオフ
できるようでは役に立たない。例えば、3桁ほどのディ
ジタル式スイッチ機構の数字が予め定められた暗諳数字
に設定されたときのみオンになるスイッチが、あるい
は、特定の鍵を使って操作しないとオンさせられないス
イッチなどが用いられている。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a block diagram showing a main structure of a conventional anti-theft device. The conventional anti-theft device will be described below with reference to this figure. Anti-theft device 10
0 is attached to a two-wheeled vehicle 110 such as a bicycle and used. The anti-theft device 100 includes a vibration sensor 101 for detecting vibration of the motorcycle 110, a buzzer 102, and a buzzer 10 when vibration of the motorcycle 110 is detected.
Buzzer control unit 103 for driving 2 to generate a warning sound
And a switch unit 107 for putting the anti-theft device 100 itself into an operating state (ON). The switch unit 107 has a special configuration rather than a simple on / off switch in order to prevent a person who attempts to steal the two-wheeled vehicle 110 from turning off the device and not outputting a warning sound. It would be useless if the person trying to steal could easily turn off the device. For example, there is a switch that turns on only when the number of the digital switch mechanism of about 3 digits is set to a predetermined secret number, or a switch that cannot be turned on unless operated with a specific key. It is used.
【0003】この盗難防止装置100の動作は次のとお
りである。二輪車110の所有者が用を足すために二輪
車110を駐車した隙に、泥棒が二輪車110に乗って
逃げようとすれば、二輪車110には当然のことながら
振動が起こる。この二輪車110の振動は振動センサ1
01により感知されると同時に感知信号がブザー制御部
103に送られる。ブザー制御部103は直ちにブザー
102を駆動して警告音を出させる。そのため、二輪車
110の盗難が直ちに認識され、泥棒を追いかけたり、
あるいは、警告音に驚いた泥棒が自転車をほおりだして
逃げ出したりして、二輪車110の盗難が防がれること
になる。The operation of the anti-theft device 100 is as follows. When the owner of the two-wheeled vehicle 110 parks the two-wheeled vehicle 110 in order to make use of it, if a thief tries to escape by riding on the two-wheeled vehicle 110, the two-wheeled vehicle 110 is naturally vibrated. The vibration of the two-wheeled vehicle 110 is detected by the vibration sensor 1
At the same time as being sensed by 01, a sensing signal is sent to the buzzer control unit 103. The buzzer control unit 103 immediately drives the buzzer 102 to emit a warning sound. Therefore, the theft of the motorcycle 110 is immediately recognized, and the thief is chased,
Alternatively, a thief who is surprised by the warning sound may escape the bicycle by escaping, thereby preventing the motorcycle 110 from being stolen.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
盗難防止装置100は、音による警報であるため盗難発
生を認識し易いのではあるが、盗難でない時にもよく警
報が出てしまうという問題がある。警報が誤報であるこ
とが多いのである。後から来た人が、自分の駐車場所を
確保するために、先に駐車されている二輪車110を持
ち上げて横に少しずらせただけでも警報が出てしまう。
二輪車110を持ち上げた際に起こる振動が感知されて
警報が出てしまうのである。誤報がしばしば起こると警
報のしんぴょう性が薄れてしまい、本当の盗難の起きた
際の警報を無視しかねない。せっかく盗難防止装置10
0を二輪車110に取り付けても、誤報が多いと盗難防
止にあまり役立たない結果となる。However, although the above-mentioned theft prevention device 100 is a sound alarm, it is easy to recognize the occurrence of theft, but there is a problem that the alarm is often issued even when it is not theft. . Warnings are often false alarms. Even if a person who comes from behind lifts the previously parked two-wheeled vehicle 110 and shifts it a little to the side in order to secure his / her parking place, an alarm is issued.
The vibration that occurs when the motorcycle 110 is lifted is sensed and an alarm is issued. Frequent false alarms diminish the alertness of the alarm and may disregard the alarm in the event of a true theft. Anti-theft device 10
Even if 0 is attached to the two-wheeled vehicle 110, if there are many false alarms, the result is not very useful for theft prevention.
【0005】最近、住宅の遠隔地化や交通網の不備から
個人の自転車などの二輪車の所有率は増加傾向にあり、
盗難に合う二輪車の数はかなりのものである。自転車自
体が高級化している現在では二輪車盗難に伴う被害も小
さくはない。そのため、二輪車の盗難防止は緊急に対応
しなければならない問題となっている。この発明は、上
記の事情に鑑み、盗難の際に警告音により盗難を報知す
る装置であって、盗難でもないのに警報が出るようなこ
とのない、すなわち、誤報を発するようなことのない有
用な盗難防止装置を提供することを目的とする。Recently, the ownership rate of two-wheeled vehicles such as individual bicycles has been increasing due to the remote areas of houses and the inadequate transportation network.
The number of motorcycles that can be stolen is considerable. The damage caused by the theft of motorcycles is not small nowadays as bicycles are becoming more sophisticated. Therefore, prevention of theft of motorcycles has become an urgent issue. In view of the above circumstances, the present invention is a device for notifying a theft by a warning sound when the theft occurs, and does not cause an alarm even if it is not theft, that is, it does not cause a false alarm. It is intended to provide a useful antitheft device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、次のような構成をとる。すなわち、請求項
1に記載の盗難防止装置は、錠本体と錠本体に対し着脱
可能な鍵とを備えた錠装置の解錠状態を感知する解錠感
知部と、前記鍵が離脱状態であることを感知する鍵離脱
感知部と、被施錠体の機械的な動きを感知する被施錠体
動き感知部と、音を出すことができる発音体と、前記各
感知部による解錠状態と鍵の離脱状態および被施錠体の
機械的な動きの3つが揃って感知されたときに前記発音
体を駆動して警告音を発生させる発音体制御部とを備え
ているものである。In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution. That is, the antitheft device according to claim 1 is an unlocking detection unit that senses an unlocked state of a lock device that includes a lock body and a key that is detachable from the lock body, and the key is in a disengaged state. A key release detection unit that detects that a lock-released body detects a mechanical movement of a locked body, a sounding body that can emit a sound, an unlocked state by each detection unit, and a key A sounding body control unit is provided which drives the sounding body to generate a warning sound when three of the separated state and the mechanical movement of the locked body are sensed together.
【0007】請求項2に記載の盗難防止装置は、請求項
1に記載の装置において、解錠中は鍵の離脱を阻止する
とともに施錠中は前記阻止を解除する鍵離脱阻止手段が
錠本体に設けられているものである。According to a second aspect of the present invention, in the antitheft device according to the first aspect, the lock main body is provided with a key disengagement prevention means for preventing disengagement of the key during unlocking and canceling the disengagement during locking. It is provided.
【0008】請求項3に記載の盗難防止装置は、請求項
1または2に記載の装置において、錠本体には施錠用ピ
ースが配設されているとともに、施錠用ピースおよび鍵
が導電部材であって、錠本体内には第1と第2の固定接
点が設けられていて、第1固定接点と可動接点としての
施錠用ピースとで第1スイッチが構成されている一方、
第2固定接点と可動接点としての鍵とで第2スイッチが
構成されており、解錠感知部が第1スイッチの開成によ
り解錠状態を感知するとともに、鍵離脱感知部が第2ス
イッチの開成により鍵の離脱状態を感知するというもの
である。According to a third aspect of the present invention, in the antitheft device according to the first or second aspect, the lock body is provided with a locking piece, and the locking piece and the key are conductive members. The first and second fixed contacts are provided in the lock body, and the first switch is composed of the first fixed contact and the locking piece as the movable contact.
The second fixed contact and the key as the movable contact constitute a second switch, and the unlocking detection unit detects the unlocked state by opening the first switch, and the key release detection unit opens the second switch. Is to detect the detached state of the key.
【0009】請求項4に記載の盗難防止装置は、請求項
1から3までのいずれかに記載の装置において、盗難防
止装置が錠本体に設けられてなるものである。A theft prevention device according to a fourth aspect is the device according to any one of the first to third aspects, in which the theft prevention device is provided in the lock body.
【0010】[0010]
【作用】請求項1に記載の盗難防止装置の作用は次の通
りである。盗難防止装置を取り付けた被施錠体(例え
ば、自転車)を、錠本体と錠本体への着脱が可能な鍵と
を備えた錠装置により施錠してから鍵を外す(必要なら
スイッチをオンにして盗難防止装置を稼動させる)。ま
ず、盗難防止装置の鍵離脱感知部が鍵の離脱状態を感知
する。被施錠体を盗もうとする者があらわれて、偽造の
鍵を用いたり、錠本体を壊したりして錠装置を解錠す
る。そうすると、解錠感知部が解錠状態であることを感
知する。続いて、泥棒は被施錠体を持ち去るために動か
す。ここで、盗難防止装置の被施錠体動き感知部が、被
施錠体の機械的な動きを感知する。こうして、各感知部
により解錠状態と鍵の離脱状態および被施錠体の機械的
な動きの3つが揃って感知されたところで、発音体制御
部が発音体を駆動して警告音を発生させる。The operation of the antitheft device according to claim 1 is as follows. Lock a locked object (for example, a bicycle) equipped with an anti-theft device with a lock device that has a lock body and a key that can be attached to and detached from the lock body, and then remove the key (turn on the switch if necessary. Activate the anti-theft device). First, the key removal detection unit of the anti-theft device detects a key removal state. A person who tries to steal the object to be locked appears and unlocks the lock device by using a forged key or by breaking the lock body. Then, the unlocking sensing unit senses that it is unlocked. Then, the thief moves to unlock the locked object. Here, the locked body movement detecting unit of the anti-theft device detects a mechanical movement of the locked body. In this way, when each of the sensing units senses the unlocked state, the disengaged state of the key, and the mechanical movement of the locked body, the sounding body control unit drives the sounding body to generate a warning sound.
【0011】このように、盗難の発生と結び付きが強い
3つの現象、すなわち、解錠と鍵の離脱と被施錠体の機
械的な動きの3つの現象が全て盗難を示唆しているとい
う、間違いなく盗難が起こっている状況のもとで警報が
出される。警報により盗難に直ちに対処することができ
るというだけでなく、盗難防止装置の出す警告音は泥棒
に対する牽制にもなる。それに、泥棒がやっと被施錠体
の錠を外して盗めると確信しつつ、さあ被施錠体と共に
逃げようというタイミングで警告音が出るため、泥棒を
牽制する効き目も大きいことが期待できる。As described above, the three phenomena that are closely related to the occurrence of theft, that is, the unlocking, the release of the key, and the mechanical movement of the locked body all suggest theft. The alarm is issued under the situation that the theft has occurred. Not only can the alarm be used to immediately deal with theft, but the alarm sound emitted by the anti-theft device also serves as a check against thieves. In addition, while a belief that the thief can finally unlock and steal the locked object, a warning sound will be issued at the timing of trying to escape with the locked object, so it can be expected that the thief will be effectively prevented.
【0012】請求項2に記載の盗難防止装置は、解錠中
は鍵の離脱を阻止する鍵離脱阻止手段が錠本体に設けら
れているため、錠装置を使用しないときは、鍵と錠本体
は一体である。また、解錠中は鍵が確実についているわ
けだから、鍵の離脱中は事実上施錠中であることを意味
するため、鍵の離脱という現象が盗難発生とより密接に
結びつくことになる。In the anti-theft device according to the second aspect of the present invention, the lock main body is provided with the key disengagement prevention means for preventing the disengagement of the key during unlocking. Therefore, when the lock device is not used, the key and the lock main body are locked. Is one. Also, since the key is held securely during unlocking, it means that the key is being locked while the key is being released, so the phenomenon of key removal is more closely linked to the occurrence of theft.
【0013】請求項3に記載の装置は、錠本体に設けら
れた導電性を有する施錠用ピースを可動接点とし錠本体
に設けられた第1固定接点からなる第1スイッチが開成
すると解錠状態が感知される。そして、導電性を有する
鍵を可動接点とし錠本体に設けられた第2固定接点から
なる第2スイッチが開成すると鍵離脱状態が感知され
る。スイッチの開閉による感知は信頼性が高く感知部構
成の簡略化も期待できる。According to a third aspect of the present invention, the device is in an unlocked state when the first switch composed of a conductive locking piece provided in the lock body as a movable contact and a first fixed contact provided in the lock body is opened. Is sensed. When the second switch, which has a conductive fixed key as a movable contact and a second fixed contact provided on the lock body, is opened, the key release state is detected. Sensing by opening and closing the switch is highly reliable and can be expected to simplify the structure of the sensing unit.
【0014】請求項4に記載の盗難防止装置は、錠本体
に盗難防止装置が設置されているため、錠本体の取り付
けと盗難防止装置の取り付けが同時に行えるとともに、
錠本体と盗難防止装置との間の配線もし易い。In the antitheft device according to the fourth aspect, since the antitheft device is installed in the lock body, the lock body and the antitheft device can be installed at the same time.
Wiring between the lock body and the anti-theft device is easy.
【0015】[0015]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
にかかる盗難防止装置を説明する。図1は、実施例装置
の要部構成と錠装置装備の自転車をあらわす説明図、図
2は、実施例装置の電気回路図、図3は、実施例の盗難
防止装置が一体的に設けられた錠装置をあらわす斜視
図、図4は、図3の錠装置の施錠用リングを中心とする
構成をあらわす概略平面図であり、(a)は解錠状態
を、(b)は施錠状態を示す。実施例の盗難防止装置A
は、図1に示すように、鍵離脱感知部B、解錠感知部
C、被施錠体動き感知部D、発音体Eおよび発音体制御
部Fとを具備している。錠装置1は錠本体2と錠本体2
に対し着脱可能な鍵3を具備している。盗難防止装置A
は錠本体2に組み込まれていて、盗難防止装置Aと錠本
体1は一体化している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An anti-theft device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a main part configuration of the embodiment apparatus and a bicycle equipped with a locking device, FIG. 2 is an electric circuit diagram of the embodiment apparatus, and FIG. 3 is integrally provided with an antitheft device of the embodiment. 4 is a perspective view showing the locking device, and FIG. 4 is a schematic plan view showing the configuration centering on the locking ring of the locking device of FIG. 3, where (a) shows the unlocked state and (b) shows the locked state. Show. Anti-theft device A of the embodiment
As shown in FIG. 1, is provided with a key release sensing unit B, an unlocking sensing unit C, a locked body movement sensing unit D, a sounding body E, and a sounding body control unit F. The lock device 1 includes a lock body 2 and a lock body 2.
The key 3 is removable. Anti-theft device A
Is incorporated in the lock body 2, and the anti-theft device A and the lock body 1 are integrated.
【0016】盗難防止装置Aの鍵離脱感知部Bは鍵3が
離脱状態であることを感知するものであり、解錠感知部
Cは錠装置1が解錠状態であることを感知するものであ
り、被施錠体動き感知部Dは被施錠体である自転車Hの
機械的な動き(例えば、車体の揺れや車輪の回転など)
を感知するものであり、発音体Eはブザーなどの音を出
すことができるものであり、発音体制御部Fは上記の解
錠状態と鍵の離脱状態および自転車Hの機械的な動きの
3つが揃って感知されたときに発音体Eを駆動して警告
音を発生させるものである。The key detachment detector B of the anti-theft device A detects that the key 3 is in the detached state, and the unlock detector C detects that the lock device 1 is in the unlocked state. Yes, the locked body motion sensing unit D is a mechanical movement of the bicycle H that is the locked body (for example, shake of the vehicle body or rotation of wheels).
The sounding body E is capable of producing a sound such as a buzzer, and the sounding body control unit F has three states of the unlocked state, the released state of the key, and the mechanical movement of the bicycle H. When the two are sensed together, the sounding body E is driven to generate a warning sound.
【0017】続いて、盗難防止装置Aの電気回路を説明
する。図2においては、鍵離脱感知部B、解錠感知部
C、被施錠体動き感知部D、および、発音体E以外のと
ころは発音体制御部Fである。鍵離脱感知部Bはスイッ
チS2が、解錠感知部CはスイッチS1が担い、スイッ
チS1,S2の開成によりそれぞれの感知がなされる。
被施錠体動き感知部Dは自転車の車体の揺れや車輪の回
転などが検出できるセンサが担い、センサが機械的動き
を感知すると端子63a,63b間が閉じる構成となっ
ている。センサは、特定のセンサである必要はなく、自
転車の車体の振動を検出する振動センサや車輪の回転を
検出する回転センサを始めとして、振動に伴う磁気変化
をリードスッチの接点のオン・オフで捉えるようなかた
ちのセンサなどが挙げられる。Next, the electric circuit of the anti-theft device A will be described. In FIG. 2, a sounding body control unit F is provided except for the key detachment detection unit B, the unlocking detection unit C, the locked body movement detection unit D, and the sounding body E. The switch S2 serves as the key detachment sensing unit B and the switch S1 serves as the unlocking sensing unit C, and the respective switches are sensed by opening the switches S1 and S2.
The locked body movement detecting section D is provided with a sensor capable of detecting a shake of the bicycle body, rotation of wheels, and the like. When the sensor detects a mechanical movement, the terminals 63a and 63b are closed. The sensor does not have to be a specific sensor, and includes a vibration sensor that detects the vibration of the bicycle body and a rotation sensor that detects the rotation of the wheels, and captures the magnetic changes associated with the vibration by turning the reed switch contacts on and off. Such a sensor may be used.
【0018】スイッチS1,S2の少なくとも一方が閉
成しているときは、抵抗R2を介してサイリスタD1の
ゲート・カソード間が短絡されるため、サイリスタD1
は遮断状態にある。スイッチS1,S2の両方が開成し
ているときは、サイリスタD1のゲート・カソード間の
短絡が解かれており、抵抗R1,R2を介してサイリス
タD1のゲートに電圧がかかるから、上方のトランジス
タT1が導通していれば、サイリスタD1のカソード・
アノード間が直ちに導通する。また、センサの端子63
a,63b間が閉じられたときは、抵抗R3を介して信
号トランジスタT1のベースに信号が加わり、トランジ
スタT1のコレクタ・エミッタ間が導通する。発音体E
としてのブザーはトランジスタT1、サイリスタD1の
両方が導通したときに警告音を出す。端子63a,63
bの短絡が短期間であっても、コンデンサC1に蓄積さ
れた電荷が抵抗R3を通してトランジスタT1を導通さ
せている間(例えば、15秒間)は警告音が出る。な
お、C2はコンデンサ、Mは、回路の稼動に必要な電力
を供給する電池である。When at least one of the switches S1 and S2 is closed, the gate and cathode of the thyristor D1 are short-circuited via the resistor R2, so that the thyristor D1 is closed.
Is shut off. When both the switches S1 and S2 are open, the short circuit between the gate and the cathode of the thyristor D1 is released, and a voltage is applied to the gate of the thyristor D1 via the resistors R1 and R2. Is conductive, the cathode of thyristor D1
Immediate conduction is established between the anodes. Also, the sensor terminal 63
When a and 63b are closed, a signal is applied to the base of the signal transistor T1 via the resistor R3, and the collector and emitter of the transistor T1 become conductive. Pronunciation E
The buzzer gives a warning sound when both the transistor T1 and the thyristor D1 are conductive. Terminals 63a, 63
Even if b is short-circuited for a short period, a warning sound is emitted while the electric charge accumulated in the capacitor C1 conducts the transistor T1 through the resistor R3 (for example, 15 seconds). Note that C2 is a capacitor, and M is a battery that supplies electric power necessary for operating the circuit.
【0019】次に、錠装置1の具体的な構成を説明す
る。錠装置1の錠本体2は、図3に示すように、開環部
(空隙)5を有することにより開環形状となっており、
施錠用ピースとして例えば、施錠用リング11を収容す
るリング収容部8と、鍵3が装着される鍵装着部9、お
よび、錠本体2を自転車Hへ固定するための取付板10
を有する。取付板10には取付孔10aが形成されてお
り、錠装置1は、図1に示すように、取付板10の取付
孔10aのところで自転車Hのフレームへねじ止めによ
り取り付けられている。リング収容部8は、開環状の円
環部であって、2つの各端面には、開口23,24がそ
れぞれ形成されているとともに、各開口23,24から
リング収容部8の奥へ向けて周方向に続く空間が形成さ
れている。一方、鍵装着部9には、鍵3の挿入口3aが
形成されているとともに、施錠用リング11の回動を規
制する回動規制手段に必要な部品の取付板15が配設さ
れている。Next, a specific structure of the lock device 1 will be described. As shown in FIG. 3, the lock main body 2 of the lock device 1 has an open ring shape by having an open ring portion (void) 5,
As a locking piece, for example, a ring housing portion 8 for housing a locking ring 11, a key mounting portion 9 to which the key 3 is mounted, and a mounting plate 10 for fixing the lock body 2 to the bicycle H.
Have. An attachment hole 10a is formed in the attachment plate 10, and the locking device 1 is attached to the frame of the bicycle H at the attachment hole 10a of the attachment plate 10 by screwing, as shown in FIG. The ring accommodating portion 8 is an open ring-shaped annular portion, and openings 23 and 24 are formed in the two end faces, respectively, and from the openings 23 and 24 toward the inner side of the ring accommodating portion 8. A space continuing in the circumferential direction is formed. On the other hand, in the key mounting portion 9, an insertion opening 3a for the key 3 is formed, and a mounting plate 15 of a component necessary for a rotation restricting means for restricting the rotation of the locking ring 11 is arranged. .
【0020】リング収容部8には、図4に示すように、
略半円環外形で円形断面を有する金属製施錠用リング1
1と引っ張りコイルバネ13とが周方向に沿って収めら
れている。施錠用リング11は、リング収容部8の周方
向に沿って開環部5を通る経路で正逆両方向への回動が
可能となるように収容されている。引っ張りコイルバネ
13は、一端が施錠用リング11の端部に固定され、他
端がリング収容部8に固定されていて、施錠用リング1
1が時計方向(解錠方向)へ回動するように付勢力を常
々与えている。施錠用リング11はレバー27の操作に
より反時計方向に回動させることができる。施錠用リン
グ11には回動用のレバー27が立設固定されていると
ともに、リング収容部8には周方向に沿って長く続く貫
通孔28が形成されており、レバー27が貫通孔28か
ら外部に突出するように施錠用リング11が配設されて
いるため、レバー27を貫通孔28に沿って反時計方向
に動かせば、それに連れて施錠用リング11が回動す
る。As shown in FIG. 4, the ring accommodating portion 8 has
Metal locking ring 1 having a substantially semi-circular outer shape and a circular cross section 1
1 and the tension coil spring 13 are accommodated along the circumferential direction. The locking ring 11 is housed so as to be rotatable in both the forward and reverse directions along the circumferential direction of the ring housing part 8 along the path passing through the ring opening part 5. One end of the tension coil spring 13 is fixed to the end of the locking ring 11 and the other end is fixed to the ring housing portion 8.
The urging force is constantly applied so that 1 rotates clockwise (unlocking direction). The locking ring 11 can be rotated counterclockwise by operating the lever 27. A lever 27 for rotation is erected and fixed to the locking ring 11, and a through hole 28 that is long in the circumferential direction is formed in the ring accommodating portion 8. Since the locking ring 11 is arranged so as to project in the direction, when the lever 27 is moved in the counterclockwise direction along the through hole 28, the locking ring 11 rotates accordingly.
【0021】施錠用リング11の回動は、勿論、常に自
在というわけでなく、回動規制手段により、以下のよう
な規制を受ける。施錠用リング11の回動規制手段は、
図4に示すように、揺動レバー31、V字状の開きバネ
32、取付板15に立設された固定ピン33,34、揺
動レバー31に形成された孔35および突起36を中心
に構成されている。揺動レバー31は固定ピン33を支
点として右側(施錠用リング11側)方向および左側方
向に揺動可能に軸支されている。開きバネ32は、逆V
字となるように固定ピン33に掛けられるとともに、左
辺の先端部を固定ピン33に係止させる一方、右辺先端
の折れ曲がり部(図示せず)を孔35に係止させるよう
にして配設されており、その結果、開きバネ32のバネ
力は揺動レバー31が右側に揺動するように常々作用す
る。The rotation of the locking ring 11 is, of course, not always free, and is restricted by the rotation restricting means as follows. The rotation restricting means of the locking ring 11 is
As shown in FIG. 4, the swing lever 31, the V-shaped opening spring 32, the fixing pins 33 and 34 provided upright on the mounting plate 15, the hole 35 formed in the swing lever 31, and the protrusion 36 are centered. It is configured. The rocking lever 31 is pivotally supported so as to be rockable rightward (locking ring 11 side) and leftward with the fixed pin 33 as a fulcrum. Opening spring 32 is reverse V
It is arranged so that it is hung on the fixing pin 33 so that the left end is locked to the fixing pin 33, while the bent part (not shown) of the right end is locked to the hole 35. As a result, the spring force of the opening spring 32 always acts so that the swing lever 31 swings to the right.
【0022】そして、より詳しくは、施錠用リング11
の回動規制手段は、図5(a)〜(c)に示すように、
取付板15には鍵離脱阻止手段用の固定突起37が設け
られている一方、揺動レバー31の右側端縁が裏側へ折
れ曲がって鍵離脱阻止手段用の係止部39となっている
とともに、揺動レバー31の裏面には揺動レバー押し戻
し用の突起38が設けられている。施錠用リング11が
解錠中である図5(a)の場合、鍵3の凹部を固定突起
37と係止部39が挟み込んで鍵3の離脱を阻止してい
る。施錠用リング11が施錠中である図5(b)の場
合、揺動レバー31の突起36が施錠用リング11の凹
部11aに嵌まり込んでいる。そして、施錠用リング1
1の施錠を鍵3で解錠する図5(c)の場合は、装着し
た鍵3により揺動レバー31の突起38を左側へ押して
突起36を凹部11aから外すようにする。And, more specifically, the locking ring 11
The rotation restricting means is, as shown in FIGS.
The mounting plate 15 is provided with a fixing protrusion 37 for the key removal prevention means, while the right end edge of the rocking lever 31 is bent to the back side to form a locking portion 39 for the key removal prevention means. A protrusion 38 for pushing back the swing lever is provided on the back surface of the swing lever 31. In the case of FIG. 5A in which the locking ring 11 is unlocked, the concave portion of the key 3 is sandwiched by the fixing projection 37 and the locking portion 39 to prevent the key 3 from coming off. In the case where the locking ring 11 is locked, as shown in FIG. 5B, the protrusion 36 of the rocking lever 31 fits into the recess 11 a of the locking ring 11. And the locking ring 1
In the case of FIG. 5C in which the lock 1 is unlocked by the key 3, the protrusion 38 of the swing lever 31 is pushed to the left side by the attached key 3 to remove the protrusion 36 from the recess 11a.
【0023】錠装置1の施錠・解錠動作は以下の通りで
ある。 施錠の際は、施錠用リング11を解錠状態から施錠
状態へ移行させる。使用者がレバー27を握り、引っ張
りコイルバネ13に逆らって、図4(a)に示す解錠中
の施錠用リング11を反時計方向に回動させることによ
り、開環部5を閉鎖する位置まで強制的に移動させる。
そうすると、図4(b)に示すように、揺動レバー31
の突起36が、施錠用リング11の凹部11aへ自動的
に嵌まり込む。揺動レバー31は開きバネ32により常
に右側へ押し付けられているから、突起36は凹部11
aに嵌まり込んだままになり、突起36が凹部11aへ
の係止を続ける。施錠用リング11は引っ張りコイルバ
ネ13によって図4(b)に矢印で示す方向へ引き戻さ
れてはいても、突起36が凹部11aに係止したままで
あるため、施錠用リング11は時計方向に戻り回動する
ことなく、施錠用リング11は、開環部5を閉鎖する位
置を保持する結果、施錠となる。施錠が終わると自転車
Hはスポークが錠装置1に当たって車輪が回転せず、自
転車Hは動かせない。普通、施錠したあとは鍵3は離脱
させて使用者が携帯して持ち歩く。すなわち、図5
(b)に示すように、施錠中は、揺動レバー31が施錠
用リング11に押されて右側に移動しており、鍵3と取
付板15の固定突起37のあいだの距離が広がってい
て、鍵3が固定突起37と係止部39で挟み込まれては
いないため、鍵3を離脱させることができる。The locking / unlocking operation of the lock device 1 is as follows. When locking, the locking ring 11 is moved from the unlocked state to the locked state. The user grips the lever 27 and turns the locking ring 11 during unlocking shown in FIG. 4 (a) counterclockwise against the tension coil spring 13 to the position where the ring opening 5 is closed. Force to move.
Then, as shown in FIG. 4B, the swing lever 31
The projection 36 of the above is automatically fitted into the recess 11a of the locking ring 11. Since the swing lever 31 is constantly pressed to the right by the opening spring 32, the protrusion 36 is
The protrusion 36 continues to be locked in the recess 11a. Even though the locking ring 11 is pulled back by the tension coil spring 13 in the direction shown by the arrow in FIG. 4B, the projection 36 remains locked in the recess 11a, so that the locking ring 11 returns clockwise. The locking ring 11 is locked as a result of holding the position for closing the ring opening 5 without rotating. When the locking is completed, the spokes of the bicycle H hit the locking device 1, the wheels do not rotate, and the bicycle H cannot move. Usually, after locking, the key 3 is removed and the user carries it around. That is, FIG.
As shown in (b), during locking, the rocking lever 31 is pushed by the locking ring 11 and moved to the right side, and the distance between the key 3 and the fixing projection 37 of the mounting plate 15 is widened. Since the key 3 is not sandwiched between the fixed protrusion 37 and the locking portion 39, the key 3 can be removed.
【0024】 解錠を行うには、施錠用リング11を
施錠状態から解錠状態へ移行させる。解錠の際は、まず
鍵3を挿入口3aから差し込み、図5(c)に示すよう
に、鍵3により揺動レバー31の突起38を押して揺動
レバー31を開きバネ32に逆らって左側へ移動させれ
ば、突起36が凹部11aから外れて、突起36と凹部
11aの係止が解ける。突起36と凹部11aの係止が
解ければ、施錠用リング11の回動を止めていた力がな
くなり、施錠用リング11は、引っ張りコイルバネ13
の付勢力により戻り回動する結果、図4(a)に示すよ
うに、開環部5の閉鎖は解けて、解錠となる。To unlock, the locking ring 11 is moved from the locked state to the unlocked state. When unlocking, first insert the key 3 from the insertion opening 3a, and as shown in FIG. 5 (c), push the protrusion 38 of the rocking lever 31 with the key 3 to open the rocking lever 31 against the spring 32 and to the left. If it is moved to, the projection 36 will be disengaged from the recess 11a, and the projection 36 and the recess 11a can be unlocked. When the engagement between the projection 36 and the recess 11a is released, the force that has stopped the rotation of the locking ring 11 disappears, and the locking ring 11 is pulled by the tension coil spring 13.
As a result of the return and rotation by the urging force of No. 2, as shown in FIG. 4A, the ring-opening portion 5 is unlocked and unlocked.
【0025】鍵離脱感知部Bおよび解錠感知部C用のス
イッチS1,スイッチS2の具体的構成としては、施錠
用リング11と鍵3とを導電部材により形成するととも
に、錠本体2の取付板15と円環部21も導電部材によ
り形成しておいて、図6に示すように、錠本体2の取付
板15と円環部21の表面に絶縁物71,72を介して
第1と第2の固定接点74,75を設け、第1固定接点
74と可動接点としての施錠用リング11とでスイッチ
S1(第1スイッチ)とし、第2固定接点75と可動接
点としての鍵3とでスイッチS2(第2スイッチ)とす
る態様が挙げられる。一方、鍵離脱感知部Bおよび解錠
感知部C用のスイッチS1,スイッチS2以外の被施錠
体動き感知部D、発音体E、および、発音体制御部Fは
纏めて、図3に示すように、鍵装着部9の電子部品用領
域Gへ搭載されている。錠本体2を回路の共通ライン
(GND)に接続しておけば、必要な回路接続が完成す
る。施錠用リング11の施錠中は、図6(a)に示すよ
うに、第1固定接点74と施錠用リング11が接触して
スイッチS1は閉成する一方、第2固定接点75と鍵3
が接触してスイッチS2は閉成する。施錠用リング11
の解錠中は、図6(b)に示すように、第1固定接点7
4と施錠用リング11が解離してスイッチS2は開成す
る一方、第2固定接点75と鍵3も解離してスイッチS
1も開成する。The switches S1 and S2 for the key detachment detecting section B and the unlocking detecting section C are concretely constructed such that the locking ring 11 and the key 3 are made of a conductive material and the mounting plate of the lock body 2 is provided. 15 and the annular portion 21 are also formed of a conductive material, and as shown in FIG. 6, the first and the first members are attached to the surfaces of the mounting plate 15 and the annular portion 21 of the lock body 2 via insulators 71 and 72. Two fixed contacts 74 and 75 are provided, and the first fixed contact 74 and the locking ring 11 as the movable contact serve as a switch S1 (first switch), and the second fixed contact 75 and the key 3 as the movable contact switch. An example is S2 (second switch). On the other hand, the locked body movement sensing unit D, the sounding body E, and the sounding body control unit F other than the switches S1 and S2 for the key release sensing unit B and the unlocking sensing unit C are collectively shown in FIG. And is mounted in the electronic component area G of the key mounting portion 9. If the lock body 2 is connected to the common line (GND) of the circuit, the necessary circuit connection is completed. While the locking ring 11 is locked, as shown in FIG. 6A, the first fixed contact 74 and the locking ring 11 contact each other to close the switch S1, while the second fixed contact 75 and the key 3 are closed.
And the switch S2 is closed. Locking ring 11
During unlocking, as shown in FIG. 6B, the first fixed contact 7
4 and the lock ring 11 are disengaged to open the switch S2, while the second fixed contact 75 and the key 3 are also disengaged from the switch S2.
1 is also opened.
【0026】次に、盗難防止装置Aの警報動作を説明す
る。 自転車Hの所有者が駐車のために施錠する。回路で
は、鍵離脱感知部Bが鍵の離脱状態を感知してスイッチ
S2が開成するが、スイッチS1が閉成中であるため、
サイリスタD1は導通不可能態勢を続ける。 所有者が外した鍵3を携帯して自転車Hを離れた
間、自転車泥棒が施錠をなんとか解く。回路では、解錠
感知部Cが解錠状態を感知してスイッチS1も開成し
て、サイリスタD1が導通可能態勢に移行する。ただ、
トランジスタT1が遮断中であるため、サイリスタD1
はまだ導通しない。 泥棒が自転車Hに乗って逃げようとペダルを漕ぎ出
し始める。そうすると、自転車Hの車体の揺れや車輪の
回転などの機械的な動きが起こる。回路では、被施錠体
動き感知部D用のセンサの端子63a,63b間が閉じ
られてトランジスタT1が導通する。同時にサイリスタ
D1も導通するから、発音体Eであるブザーから警告音
が発せられる。 盗難が直ちに知れて泥棒が逮捕されたり、また、泥
棒が警告音に驚いて自転車Hをほおりだして逃げだした
りして、自転車Hは盗まれずにすむ。Next, the alarm operation of the anti-theft device A will be described. The owner of the bicycle H locks for parking. In the circuit, the key release detection unit B detects the key release state and the switch S2 is opened, but the switch S1 is closed,
The thyristor D1 remains in a non-conductive state. While leaving the bicycle H with the key 3 that the owner removed, the bicycle thief manages to unlock it. In the circuit, the unlocking detection unit C detects the unlocked state, opens the switch S1, and shifts the thyristor D1 to the conductive state. However,
Since the transistor T1 is shut off, the thyristor D1
Still does not conduct. A thief rides a bicycle H and begins pedaling to escape. Then, mechanical movement such as shaking of the body of the bicycle H or rotation of wheels occurs. In the circuit, the terminals 63a and 63b of the sensor for the locked body movement detecting portion D are closed to make the transistor T1 conductive. At the same time, the thyristor D1 also conducts, so that the alarm sound is emitted from the buzzer, which is the sounding body E. The thief is arrested immediately after the thief is known, or the thief is surprised at the warning sound and spills out the bicycle H and escapes, so that the bicycle H is not stolen.
【0027】本発明は、以下のように変形実施すること
ができる。 (1)盗難防止装置Aが設けられる錠装置は、施錠用ピ
ースが施錠用リングではなく水平板状ピースであるよう
な普通の自転車用錠装置であってもよい。The present invention can be modified as follows. (1) The lock device provided with the anti-theft device A may be an ordinary bicycle lock device in which the locking piece is a horizontal plate piece instead of the locking ring.
【0028】(2)盗難防止装置Aは錠本体2と一体で
ある必要はなく、別体であってもよい。(2) The anti-theft device A does not have to be integrated with the lock body 2 and may be a separate body.
【0029】(3)盗難防止装置A自体をオン・オフさ
せる特別の電源スイッチが装置Aに別途設けられていて
もよい。3桁ほどのディジタル式スイッチ機構の数字が
予め定められた暗諳数字に設定されたときのみオンにな
るスイッチ、あるいは、特定の鍵を使用して操作しない
とオンさせられないスイッチなどが挙げられる。正常な
解錠中(例えば、自転車を使用中)は鍵の離脱ができな
い(鍵が必ず錠本体に装着されている)という構成であ
る場合であって、警告音を出さない時の回路の消費電力
が実質的に無視できるような回路構成の場合は、オン・
オフ用のスイッチを設けずに常に回路をオンのままにし
ておく構成でもよい。解錠されていても、鍵が必ず錠本
体に装着されているため、誤報が出ることはない。(3) The device A may be provided with a special power switch for turning on / off the antitheft device A itself. A switch that is turned on only when the number of the digital switch mechanism of about three digits is set to a predetermined secret number, or a switch that cannot be turned on unless a specific key is used for operation . If the key cannot be removed during normal unlocking (for example, while using a bicycle) (the key is always attached to the lock body), circuit consumption when the warning sound is not emitted If the circuit configuration is such that the power can be ignored,
A configuration may be used in which the circuit is always kept on without providing an off switch. Even if it is unlocked, the key is always attached to the lock body, so there is no false alarm.
【0030】(4)図2の回路の場合、被施錠体動き感
知部Dは被施錠体の機械的動きのあった期間だけ端子6
3a,63bを閉じる構成であり、被施錠体の動きが止
まると端子63a,63bを開いてしまう。したがっ
て、図2の回路では、普通、解錠状態と鍵の離脱状態が
先に感知されていて、被施錠体の機械的動きがトリガと
なって警告音が出る(被施錠体が機械的に動いている最
中に解錠された場合は解錠が警告音発生のトリガとな
る)。しかし、被施錠体動き感知部Dは、図2の回路の
ように、被施錠体の機械的動きのあった期間だけ端子6
3a,63bを閉じるという構成ではなく、一回でも被
施錠体の機械的動きを感知したときは端子63a,63
bを閉じ続ける(盗難防止装置がオフのときにリセット
される)という構成であってもよい。(4) In the case of the circuit shown in FIG. 2, the locked body movement detecting section D is connected to the terminal 6 only during the period when the locked body is mechanically moved.
3a and 63b are closed, and when the locked body stops moving, the terminals 63a and 63b are opened. Therefore, in the circuit of FIG. 2, the unlocked state and the released state of the key are usually sensed first, and the mechanical movement of the locked body triggers to emit a warning sound (the locked body is mechanically driven). If unlocked while moving, unlocking will trigger a warning sound). However, as shown in the circuit of FIG. 2, the locked body movement sensing unit D is operated only during the period when the locked body is mechanically moved.
If the mechanical movement of the locked body is detected even once, the terminals 63a and 63b are not closed.
The configuration may be such that b is kept closed (is reset when the antitheft device is off).
【0031】[0031]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、盗難の発
生と結び付きが強い3つの現象、すなわち、解錠と鍵の
離脱と被施錠体の機械的な動きの3つの現象が全て盗難
を示唆しているという、盗難の発生が間違いのないとき
に、警報が出されるため、盗難防止装置が誤報を出すこ
とは極めて少ない。According to the first aspect of the present invention, all three phenomena that are closely related to the occurrence of theft, that is, unlocking, key release, and mechanical movement of the locked body are all stolen. That is, since an alarm is issued when there is no doubt that the theft has occurred, the antitheft device rarely gives a false alarm.
【0032】請求項2記載の発明によれば、錠装置の解
錠中(不使用中)は鍵と錠本体は一体であり、鍵が紛失
する恐れが少ないから、便利である上、さらに、鍵の離
脱という現象と盗難との結び付きが強まるため、警報が
誤報である可能性はより少なくなる。According to the second aspect of the present invention, the key and the lock body are integrated while the lock device is unlocked (not in use), and the key is less likely to be lost, which is convenient and further. The alarm is less likely to be a false alarm, as the phenomenon of key removal and theft are more closely linked.
【0033】請求項3記載の発明によれば、解錠状態と
鍵の離脱状態の感知が鍵や施錠用ピースを可動接点とす
るスイッチの開成による構成であるため、感知部の構成
簡略化が可能となる上、スイッチの開閉による感知は信
頼性にも優れるため、有用性が顕著である。According to the third aspect of the invention, since the detection of the unlocked state and the released state of the key is constituted by opening the switch using the key or the locking piece as the movable contact, the structure of the sensing portion can be simplified. In addition to being possible, sensing by opening and closing a switch is also highly reliable, so that its usefulness is remarkable.
【0034】請求項4記載の発明によれば、錠本体の取
り付けと盗難防止装置の取り付けが同時に行える上に、
錠本体と盗難防止装置の間の配線が簡単で生産性が高い
ため、有用性がより顕著である。According to the fourth aspect of the present invention, the lock main body and the anti-theft device can be attached at the same time.
The utility is more pronounced because the wiring between the lock body and the anti-theft device is simple and highly productive.
【図1】実施例装置の要部構成と錠装置装備の自転車を
あらわす説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a main part configuration of a device of an embodiment and a bicycle equipped with a lock device.
【図2】実施例装置の電気回路図である。FIG. 2 is an electric circuit diagram of the apparatus of the embodiment.
【図3】錠装置例をあらわす斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a lock device.
【図4】錠装置例の施錠用リングを中心にあらわす概略
平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view mainly showing a locking ring of the example of the locking device.
【図5】錠装置例の部分概略平面図である。FIG. 5 is a partial schematic plan view of an example of a lock device.
【図6】スイッチS1,S2の構成を説明する概略平面
図である。FIG. 6 is a schematic plan view illustrating the configurations of switches S1 and S2.
【図7】従来装置の要部構成をあらわすブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram showing a main configuration of a conventional device.
A …盗難防止装置 B …鍵離脱感知部 C …解錠感知部 D …施錠体動き感知部 E …発音体 F …発音体制御部 1 …錠装置 2 …施錠用錠本体 3 …鍵 A: Anti-theft device B: Key release sensing unit C: Unlocking sensing unit D: Locking body movement sensing unit E: Sounding body F ... Sounding body control unit 1 ... Locking device 2 ... Locking lock body 3 ... Key
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 龍彦 大阪市西淀川区竹島1丁目1番地 新家工 業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tatsuhiko Shibata 1-1 Chome Takeshima, Nishiyodogawa-ku, Osaka
Claims (4)
備えた錠装置の解錠状態を感知する解錠感知部と、前記
鍵が離脱状態であることを感知する鍵離脱感知部と、被
施錠体の機械的な動きを感知する被施錠体動き感知部
と、音を出すことができる発音体と、前記各感知部によ
る解錠状態と鍵の離脱状態および被施錠体の機械的な動
きの3つが揃って感知されたときに前記発音体を駆動し
て警告音を発生させる発音体制御部とを備えていること
を特徴とする盗難防止装置。1. An unlocking detection unit for detecting an unlocked state of a lock device including a lock body and a key detachable from the lock body, and a key detachment detection unit for sensing that the key is in a detached state. A locked body movement sensing unit for sensing mechanical movement of the locked body, a sounding body capable of producing a sound, an unlocked state by each sensing unit, a key release state, and a machine of the locked body Anti-theft device, comprising: a sounding body control unit for driving the sounding body to generate a warning sound when all three of the physical movements are detected.
は鍵の離脱を阻止するとともに施錠中は前記阻止を解除
する鍵離脱阻止手段が錠本体に設けられている盗難防止
装置。2. The antitheft device according to claim 1, wherein the lock main body is provided with a key removal preventing means for preventing the key from being released during unlocking and releasing the lock during locking.
て、錠本体には施錠用ピースが配設されているととも
に、施錠用ピースおよび鍵が導電部材であって、錠本体
内には第1と第2の固定接点が設けられていて、第1固
定接点と可動接点としての施錠用ピースとで第1スイッ
チが構成されている一方、第2固定接点と可動接点とし
ての鍵とで第2スイッチが構成されており、解錠感知部
が第1スイッチの開成により解錠状態を感知するととも
に、鍵離脱感知部が第2スイッチの開成により鍵の離脱
状態を感知する盗難防止装置。3. The device according to claim 1, wherein the lock body is provided with a locking piece, and the locking piece and the key are conductive members, and the lock body has a first member. And a second fixed contact, and the first switch is constituted by the first fixed contact and the locking piece as the movable contact, while the second fixed contact and the key as the movable contact make the second switch. An anti-theft device in which a switch is configured, and an unlocking detection unit senses an unlocked state by opening the first switch, and a key release sensing unit senses a key released state by opening the second switch.
装置において、盗難防止装置が錠本体に設けられてなる
盗難防止装置。4. The anti-theft device according to claim 1, wherein the anti-theft device is provided in the lock body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16297495A JPH08333941A (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | Theft preventing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16297495A JPH08333941A (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | Theft preventing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08333941A true JPH08333941A (en) | 1996-12-17 |
Family
ID=15764826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16297495A Pending JPH08333941A (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | Theft preventing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08333941A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030066094A (en) * | 2002-02-04 | 2003-08-09 | 이창구 | Remote conversation type locker |
KR20220089517A (en) * | 2020-12-21 | 2022-06-28 | (주)에이텍티앤 | Theft and malfunction detection apparatus and method of locking device of public bicycle |
-
1995
- 1995-06-05 JP JP16297495A patent/JPH08333941A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030066094A (en) * | 2002-02-04 | 2003-08-09 | 이창구 | Remote conversation type locker |
KR20220089517A (en) * | 2020-12-21 | 2022-06-28 | (주)에이텍티앤 | Theft and malfunction detection apparatus and method of locking device of public bicycle |
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