JPH08331936A - Traveling body - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To enlarge a change angle of front wheels and to enable a small turn in turning in a small-sized traveling body arranged with an engine at the central part of a machine body. CONSTITUTION: A U-shaped rear frame 3 opening backward in a top view is connected to a front gear box 5 by a cylindrical middle frame 4 to constitute a machine body 7. Consequently, recessed parts A are formed at both sides of the middle frame 4, and an engine 17 and a pair of rear wheels 15 are respectively installed at the central part and the rear part of the rear frame 3. A pair of front wheels 11 to be rotated around a longitudinal shaft 10 and steered are laid at both sides of the gear box 5 so as to put the front wheels in the recessed parts A during the steering.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、苗植機その他の小型
の農業機械に有効に用いられるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is effectively used for a seedling planting machine and other small agricultural machines.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の機械は、重心の低下と旋回の小
回りが要求される。これを達成するため、特開昭６１−
１０４７１４号公報に示されているように、先端の歯車
箱から１対の杆を上から見て八字型に後に突出させて機
体を構成し、その八字型の部分にエンジンを取付け、歯
車箱の両横に１対の前輪を配置している。2. Description of the Related Art This type of machine is required to have a lowered center of gravity and a small turning. To achieve this, Japanese Patent Laid-Open No. 61-
As shown in Japanese Patent Publication No. 104714, a pair of rods are projected from the gear box at the tip end into an eight-shape when viewed from above to form an airframe, and an engine is attached to the eight-shape to attach the engine to the gear box. There are a pair of front wheels on both sides.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の公開技術による
と、機体の中央に配置されたエンジンは、下部が八字型
の杆内に沈み込んで低重心が達成されているが、左右の
杆が歯車箱の両横から後に伸びているため、大きく操舵
したときの前輪の後端を歯車箱の後に到達させることが
できない。従って、これを小型の走行車体に用いると、
歯車箱から左右に突出している前輪軸ハウジングが短く
なり、前輪の切れ角が小さくなって旋回時に小回りがで
きない。According to the above disclosed technology, the engine arranged in the center of the fuselage has a lower center of gravity that is sunk into the 8-shaped rod, but the left and right rods are Since it extends from both sides of the gear box to the rear, the rear end of the front wheel cannot be reached after the gear box when the steering wheel is steered greatly. Therefore, if this is used for a small traveling vehicle,
The front wheel housing that protrudes to the left and right from the gear box is shortened, and the cutting angle of the front wheel is reduced, making it impossible to make a small turn when turning.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、上から見て後に開いたコ字型の後フレ
ーム３と前部の歯車箱５を棒状の中間フレーム４で接続
して機体７を構成することにより中間フレーム４の両横
に凹部Ａが形成され、後フレーム３の中央部と後部にエ
ンジン１７と１対の後輪１５が配置され、縦軸１０の回
りに回動して操舵される１対の前輪１１がその操舵の際
に後端が上記の凹部Ａに入り得るように歯車箱５の両横
に配置されている走行車体とした。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention connects a U-shaped rear frame 3 which is opened rearward when viewed from above and a front gear box 5 with a rod-shaped intermediate frame 4. By constructing the airframe 7 by forming the recesses A on both sides of the intermediate frame 4, the engine 17 and a pair of rear wheels 15 are arranged in the central portion and the rear portion of the rear frame 3, and around the vertical axis 10. The pair of front wheels 11 that are rotated and steered are arranged on both sides of the gear box 5 so that the rear ends of the pair of front wheels 11 can enter the recesses A during steering.

【０００５】[0005]

【作用】上記のように構成された走行車体は、後フレー
ム３の中央部に配置されたエンジン１７の動力が歯車箱
５の両横に配置された１対の前輪１１、後フレーム３の
後部の両横に配置された後輪１５、あるいはこれらの両
者に伝わり、これらが圃場で回転して前進する。そし
て、ステアリングハンドル２０を操作すると、１対の前
輪１１がそれぞれの縦軸１０の回りに回動して旋回す
る。このとき、小回りの旋回を行うためにステアリング
ハンドル２０を限界まで操作すると、旋回の中心側の前
輪１１の後端が歯車箱５の後の凹部Ａに入り、前輪１１
に大きな切れ角が与えられて走行車体が小さな旋回半径
のもとに旋回する。In the traveling vehicle body constructed as described above, the power of the engine 17 arranged in the central portion of the rear frame 3 has a pair of front wheels 11 arranged on both sides of the gear box 5 and the rear portion of the rear frame 3. The power is transmitted to the rear wheels 15 arranged on both sides of, or both of them, and these rotate and move forward in the field. Then, when the steering handle 20 is operated, the pair of front wheels 11 turns around the respective vertical axes 10 and turns. At this time, when the steering handle 20 is operated to the limit in order to make a small turn, the rear end of the front wheel 11 on the center side of the turn enters the recess A behind the gear box 5, and the front wheel 11
A large turning angle is given to the vehicle body and the vehicle body turns with a small turning radius.

【０００６】[0006]

【効果】以上のように、この発明によると、エンジン１
７がコ字型の後フレーム３の中央部に取り付けられて全
体の重心が低いうえ、操舵された際に前輪１１の後端
が、歯車箱５と後フレーム３の間の凹部Ａに入るので、
１対の前輪１１の間隔が狭い小型の機械であっても、フ
レーム強度を保ちながら前輪１１に大きな切れ角を与え
ることができて小さな半径で旋回させることができる。As described above, according to the present invention, the engine 1
7 is attached to the central portion of the U-shaped rear frame 3 so that the center of gravity of the whole is low, and when steered, the rear ends of the front wheels 11 enter the recess A between the gear box 5 and the rear frame 3. ,
Even with a small-sized machine in which the distance between the pair of front wheels 11 is small, it is possible to give a large cutting angle to the front wheels 11 while maintaining the frame strength and to make a turn with a small radius.

【０００７】[0007]

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
および図２のように、走行車体１に苗植装置２が装着さ
れて苗植機となっている。走行車体１は、つぎのように
構成されている。図１および図３のように、管（角チュ
ーブでも可）が上から見て後に開いたコ字型に曲げられ
て後フレーム３となっている。棒（管でも可）状の中間
フレーム４の前後が歯車箱５の後端と後フレーム３の前
端とに固定され、中間フレーム４の両横に凹部Ａ，Ａが
形成されている。なお、後フレーム３の後端に横フレー
ム６が固定され、これらで走行車体１の機体７となって
いる。１対のアクスルハウジング８，８が歯車箱５の両
横から外に突出し、それぞれの突端に回動ケース９，９
が縦軸１０，１０の回りに回動するように取付けられ、
これに前輪１１，１１が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below. FIG.
Further, as shown in FIG. 2, the vehicle body 1 is equipped with the seedling planting device 2 to form a seedling planting machine. The traveling vehicle body 1 is configured as follows. As shown in FIGS. 1 and 3, a tube (or a square tube may be used) is bent into a U-shape that is opened later when viewed from above, to form the rear frame 3. The front and rear of the rod-shaped intermediate frame 4 are fixed to the rear end of the gear box 5 and the front end of the rear frame 3, and recesses A, A are formed on both sides of the intermediate frame 4. A horizontal frame 6 is fixed to the rear end of the rear frame 3, and the body 7 of the traveling vehicle body 1 is formed by these. A pair of axle housings 8 and 8 project outward from both sides of the gear box 5 and turn cases 9 and 9 are provided at the respective ends.
Is attached so as to rotate around the vertical axis 10 and 10,
Front wheels 11, 11 are provided on this.

【０００８】横杆１２が前後方向の軸１３でその回りに
回動するように横フレーム６の後に設けられている。１
対の後ケース１４，１４が横杆１２の両端に固定され、
それぞれに後輪１５，１５が取付けられている。取付板
１６が後フレーム３の中央の下部に固定され、これにエ
ンジン１７が取付けられている。床板やフェンダーを兼
ねる覆板１８が歯車箱５、前輪１１，１１、エンジン１
７および後輪１５，１５の前部を覆って機体７に取付け
られ、エンジン１７の上でその上に座席１９が設けられ
ている。その前にステアリングハンドル２０が設けら
れ、オペレータがこれを操作すると、前輪１１，１１が
それぞれの縦軸１０，１０の回りに操舵され、このステ
アリングハンドル２０を最大限に操作したとき、１方の
前輪１１の後端が凹部Ａに入り、前輪１１，１１に大き
な切れ角が与えられるようになっている（図３）。A horizontal rod 12 is provided behind the horizontal frame 6 so as to rotate around a shaft 13 in the front-rear direction. 1
A pair of rear cases 14 and 14 are fixed to both ends of the horizontal rod 12,
Rear wheels 15 and 15 are attached to each. A mounting plate 16 is fixed to the lower central portion of the rear frame 3, and an engine 17 is mounted on the mounting plate 16. A cover plate 18 that also serves as a floor plate and a fender includes a gear box 5, front wheels 11, 11, and an engine 1.
It is attached to the machine body 7 by covering the front portions of the vehicle 7 and the rear wheels 15, 15, and a seat 19 is provided on the engine 17 and above the engine 17. A steering handle 20 is provided in front of it, and when the operator operates it, the front wheels 11, 11 are steered around the respective vertical axes 10, 10, and when this steering handle 20 is operated to the maximum, The rear end of the front wheel 11 enters the recess A so that a large cutting angle is given to the front wheels 11, 11 (FIG. 3).

【０００９】エンジン１７のクランク軸に調車２１が設
けられ、歯車箱５の入力軸に設けた調車２２と前記の調
車２１に調帯２３が巻き掛けられて、エンジン１７の回
転が歯車箱５内に導入されている。その回転は、歯車箱
５内の変速器その他で所定の回転数に調整されたのち、
アクスルハウジング８，８内の伝動軸を経由して前輪１
１，１１および車輪伝動軸２４，２４を経由して後輪１
５，１５に伝達されるようになっている。なお、出力軸
２５にも回転が与えられ、苗植装置２の所定の部所が駆
動される。A control wheel 21 is provided on the crankshaft of the engine 17, and a control belt 22 provided on the input shaft of the gear box 5 and a control belt 23 are wound around the control wheel 21 to rotate the engine 17 as a gear. It is installed in Box 5. The rotation is adjusted to a predetermined rotation speed by a transmission or the like in the gear box 5,
Front wheel 1 via transmission shaft in axle housing 8,8
1, 11 and the rear wheel 1 via the wheel transmission shafts 24, 24
5 and 15 are transmitted. The output shaft 25 is also rotated, and a predetermined part of the seedling planting device 2 is driven.

【００１０】エンジン１７の燃料タンク２６が座席１９
の後で覆板１８の下に横長に設けられている。このよう
に構成すると、多量の燃料を保有させることができて長
時間にわたる連続運転が可能となる。この燃料タンク２
６は、上から見てコ字型に形成し、座席１９を取り囲む
ように配置すると（図４および図５）、タンクの容積が
拡大するとともに安定性が向上する。また、図６のよう
に覆板１８の断面を座席１９の下で中下りに形成し、左
右の凸部の下に燃料タンク２６の左右の部分２６ａ，２
６ｂを配置すると、美感が向上する。Fuel tank 26 of engine 17 is seat 19
It is provided horizontally below the cover plate 18. With this configuration, a large amount of fuel can be retained and continuous operation for a long time becomes possible. This fuel tank 2
When 6 is formed in a U shape when viewed from above and is arranged so as to surround the seat 19 (FIGS. 4 and 5), the volume of the tank is expanded and the stability is improved. Further, as shown in FIG. 6, the cross section of the cover plate 18 is formed in the middle downward direction under the seat 19, and the left and right portions 26a, 2 of the fuel tank 26 are provided under the left and right convex portions.
Placing 6b improves the aesthetics.

【００１１】１対の支柱２７，２７が横フレーム６（又
は横杆１２）から上に伸び、上下１対のリンク２８，２
９の先端がこれに回動自在に取付けられている。上下方
向の取付枠３０にリンク２８，２９の後端が回動自在に
取付けられ、これらで平行リンクが構成されている。油
圧シリンダ３１の先端が後フレーム３に取付けられ、こ
れからピストンロッド３２が斜後上に伸び、リンク２８
と一体のアーム３３にその突端が接続し、油圧シリンダ
３１にポンプが吐出した油を送り込むとピストンロッド
３２が突出してリンク２８，２９が反時計方向に回動
し、取付枠３０が同じような姿勢で上昇し、その油をタ
ンクに戻すと、取付枠３０が下降するように出来てい
る。A pair of support columns 27, 27 extend upward from the horizontal frame 6 (or the horizontal rod 12) and a pair of upper and lower links 28, 2 are provided.
The tip of 9 is rotatably attached to this. The rear ends of the links 28 and 29 are rotatably attached to the mounting frame 30 in the vertical direction, and these form parallel links. The tip of the hydraulic cylinder 31 is attached to the rear frame 3, from which the piston rod 32 extends obliquely upward and upward, and the link 28
When the oil discharged by the pump is sent to the hydraulic cylinder 31, the piston rod 32 projects and the links 28 and 29 rotate counterclockwise, so that the mounting frame 30 is similar. The mounting frame 30 descends when the oil rises in a posture and the oil is returned to the tank.

【００１２】苗植装置２は、つぎのように構成されてい
る。歯車箱３３が取付枠３０の下部に前後方向のローリ
ング軸で揺動自在に取付けられている。苗載台３４がそ
の上に前上りの斜に設けられ、出力軸２５の回転で左右
に往復駆動されるようになっている。センタフロート３
５とその両横のサイドフロート３６，３６が走行車体１
の前進にともなって泥面を滑走するように出来ている。
左右１対の伝動ケース３７，３７が歯車箱３３から苗載
台３３の後端の下を通って後に伸び、それぞれの両横に
旋回ケース３８，３８……が設けられている。１対の植
付杆３９，３９がそれぞれの旋回ケース３８，３８……
に設けられ、苗載台３４の後端に設けた苗受板４０の苗
取口を上から下に向って交互に旋回するようになってい
る。すなわち、４板のマット苗が苗載台３３に横並びに
載せられ、４組の植付杆３９，３９……がそれぞれのマ
ット苗から１株分の苗を欠ぎ取り、フロート３５，３
６，３６が整地した泥面にその苗を４条に移植する。The seedling planting device 2 is constructed as follows. A gear box 33 is swingably attached to the lower part of the attachment frame 30 by a rolling shaft in the front-rear direction. The seedling mounting table 34 is provided on the front of the table in a slanting upward direction, and is driven to reciprocate left and right by the rotation of the output shaft 25. Center float 3
5 and side floats 36, 36 on both sides of the vehicle body 1
It's designed to slide on the mud as it moves forward.
A pair of left and right transmission cases 37, 37 extend rearward from the gear box 33 under the rear end of the seedling stand 33, and swivel cases 38, 38 ... Are provided on both sides of each. A pair of planting rods 39, 39 are provided in respective turning cases 38, 38 ...
, The seedling receiving plate 40 provided at the rear end of the seedling mounting table 34 is alternately turned from top to bottom. That is, four mat seedlings are placed side by side on the seedling stand 33, and four sets of planting rods 39, 39 ... cut off one seedling from each mat seedling, and float 35, 3
The seedlings are transplanted to 4 rows on the mud surface where 6,36 are leveled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明を施した苗植機の側面図FIG. 1 is a side view of a seedling planting machine according to the present invention.

【図２】その平面図[Figure 2] Plan view

【図３】その１部の平面図FIG. 3 is a plan view of part 1 thereof.

【図４】他の苗植機の側面図[Figure 4] Side view of another seedling planter

【図５】その平面図FIG. 5 is a plan view thereof.

【図６】その座席部の切断正面図FIG. 6 is a cutaway front view of the seat portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 後フレーム ４ 中間フレーム ５ 歯車箱 ７ 機体 １０ 縦軸 １１ 前輪 １５ 後輪 １７ エンジン ２０ ステアリングハンドル Ａ 凹部 3 Rear frame 4 Intermediate frame 5 Gear box 7 Airframe 10 Vertical axis 11 Front wheel 15 Rear wheel 17 Engine 20 Steering handle A Recess

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上から見て後に開いたコ字型の後フレー
ム３と前部の歯車箱５を棒状の中間フレーム４で接続し
て機体７を構成することにより中間フレーム４の両横に
凹部Ａが形成され、後フレーム３の中央部と後部にエン
ジン１７と１対の後輪１５が配置され、縦軸１０の回り
に回動して操舵される１対の前輪１１がその操舵の際に
後端が上記の凹部Ａに入り得るように歯車箱５の両横に
配置されている走行車体。1. A U-shaped rear frame 3 opened rearward when viewed from above and a front gear box 5 are connected by a rod-shaped intermediate frame 4 to form a machine body 7, so that both sides of the intermediate frame 4 are formed. A concave portion A is formed, an engine 17 and a pair of rear wheels 15 are arranged in the central portion and the rear portion of the rear frame 3, and a pair of front wheels 11 that are rotated around the vertical axis 10 and steered are used for steering. A traveling vehicle body which is arranged on both sides of the gear box 5 so that the rear end thereof can enter the recess A at the time.