JPH08331936A - Traveling body - Google Patents
Traveling bodyInfo
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- JPH08331936A JPH08331936A JP14229395A JP14229395A JPH08331936A JP H08331936 A JPH08331936 A JP H08331936A JP 14229395 A JP14229395 A JP 14229395A JP 14229395 A JP14229395 A JP 14229395A JP H08331936 A JPH08331936 A JP H08331936A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear box
- frame
- pair
- engine
- sides
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、苗植機その他の小型
の農業機械に有効に用いられるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is effectively used for a seedling planting machine and other small agricultural machines.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の機械は、重心の低下と旋回の小
回りが要求される。これを達成するため、特開昭61−
104714号公報に示されているように、先端の歯車
箱から1対の杆を上から見て八字型に後に突出させて機
体を構成し、その八字型の部分にエンジンを取付け、歯
車箱の両横に1対の前輪を配置している。2. Description of the Related Art This type of machine is required to have a lowered center of gravity and a small turning. To achieve this, Japanese Patent Laid-Open No. 61-
As shown in Japanese Patent Publication No. 104714, a pair of rods are projected from the gear box at the tip end into an eight-shape when viewed from above to form an airframe, and an engine is attached to the eight-shape to attach the engine to the gear box. There are a pair of front wheels on both sides.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の公開技術による
と、機体の中央に配置されたエンジンは、下部が八字型
の杆内に沈み込んで低重心が達成されているが、左右の
杆が歯車箱の両横から後に伸びているため、大きく操舵
したときの前輪の後端を歯車箱の後に到達させることが
できない。従って、これを小型の走行車体に用いると、
歯車箱から左右に突出している前輪軸ハウジングが短く
なり、前輪の切れ角が小さくなって旋回時に小回りがで
きない。According to the above disclosed technology, the engine arranged in the center of the fuselage has a lower center of gravity that is sunk into the 8-shaped rod, but the left and right rods are Since it extends from both sides of the gear box to the rear, the rear end of the front wheel cannot be reached after the gear box when the steering wheel is steered greatly. Therefore, if this is used for a small traveling vehicle,
The front wheel housing that protrudes to the left and right from the gear box is shortened, and the cutting angle of the front wheel is reduced, making it impossible to make a small turn when turning.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、上から見て後に開いたコ字型の後フレ
ーム3と前部の歯車箱5を棒状の中間フレーム4で接続
して機体7を構成することにより中間フレーム4の両横
に凹部Aが形成され、後フレーム3の中央部と後部にエ
ンジン17と1対の後輪15が配置され、縦軸10の回
りに回動して操舵される1対の前輪11がその操舵の際
に後端が上記の凹部Aに入り得るように歯車箱5の両横
に配置されている走行車体とした。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention connects a U-shaped rear frame 3 which is opened rearward when viewed from above and a front gear box 5 with a rod-shaped intermediate frame 4. By constructing the airframe 7 by forming the recesses A on both sides of the intermediate frame 4, the engine 17 and a pair of rear wheels 15 are arranged in the central portion and the rear portion of the rear frame 3, and around the vertical axis 10. The pair of front wheels 11 that are rotated and steered are arranged on both sides of the gear box 5 so that the rear ends of the pair of front wheels 11 can enter the recesses A during steering.
【0005】[0005]
【作用】上記のように構成された走行車体は、後フレー
ム3の中央部に配置されたエンジン17の動力が歯車箱
5の両横に配置された1対の前輪11、後フレーム3の
後部の両横に配置された後輪15、あるいはこれらの両
者に伝わり、これらが圃場で回転して前進する。そし
て、ステアリングハンドル20を操作すると、1対の前
輪11がそれぞれの縦軸10の回りに回動して旋回す
る。このとき、小回りの旋回を行うためにステアリング
ハンドル20を限界まで操作すると、旋回の中心側の前
輪11の後端が歯車箱5の後の凹部Aに入り、前輪11
に大きな切れ角が与えられて走行車体が小さな旋回半径
のもとに旋回する。In the traveling vehicle body constructed as described above, the power of the engine 17 arranged in the central portion of the rear frame 3 has a pair of front wheels 11 arranged on both sides of the gear box 5 and the rear portion of the rear frame 3. The power is transmitted to the rear wheels 15 arranged on both sides of, or both of them, and these rotate and move forward in the field. Then, when the steering handle 20 is operated, the pair of front wheels 11 turns around the respective vertical axes 10 and turns. At this time, when the steering handle 20 is operated to the limit in order to make a small turn, the rear end of the front wheel 11 on the center side of the turn enters the recess A behind the gear box 5, and the front wheel 11
A large turning angle is given to the vehicle body and the vehicle body turns with a small turning radius.
【0006】[0006]
【効果】以上のように、この発明によると、エンジン1
7がコ字型の後フレーム3の中央部に取り付けられて全
体の重心が低いうえ、操舵された際に前輪11の後端
が、歯車箱5と後フレーム3の間の凹部Aに入るので、
1対の前輪11の間隔が狭い小型の機械であっても、フ
レーム強度を保ちながら前輪11に大きな切れ角を与え
ることができて小さな半径で旋回させることができる。As described above, according to the present invention, the engine 1
7 is attached to the central portion of the U-shaped rear frame 3 so that the center of gravity of the whole is low, and when steered, the rear ends of the front wheels 11 enter the recess A between the gear box 5 and the rear frame 3. ,
Even with a small-sized machine in which the distance between the pair of front wheels 11 is small, it is possible to give a large cutting angle to the front wheels 11 while maintaining the frame strength and to make a turn with a small radius.
【0007】[0007]
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図1
および図2のように、走行車体1に苗植装置2が装着さ
れて苗植機となっている。走行車体1は、つぎのように
構成されている。図1および図3のように、管(角チュ
ーブでも可)が上から見て後に開いたコ字型に曲げられ
て後フレーム3となっている。棒(管でも可)状の中間
フレーム4の前後が歯車箱5の後端と後フレーム3の前
端とに固定され、中間フレーム4の両横に凹部A,Aが
形成されている。なお、後フレーム3の後端に横フレー
ム6が固定され、これらで走行車体1の機体7となって
いる。1対のアクスルハウジング8,8が歯車箱5の両
横から外に突出し、それぞれの突端に回動ケース9,9
が縦軸10,10の回りに回動するように取付けられ、
これに前輪11,11が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below. FIG.
Further, as shown in FIG. 2, the vehicle body 1 is equipped with the seedling planting device 2 to form a seedling planting machine. The traveling vehicle body 1 is configured as follows. As shown in FIGS. 1 and 3, a tube (or a square tube may be used) is bent into a U-shape that is opened later when viewed from above, to form the rear frame 3. The front and rear of the rod-shaped intermediate frame 4 are fixed to the rear end of the gear box 5 and the front end of the rear frame 3, and recesses A, A are formed on both sides of the intermediate frame 4. A horizontal frame 6 is fixed to the rear end of the rear frame 3, and the body 7 of the traveling vehicle body 1 is formed by these. A pair of axle housings 8 and 8 project outward from both sides of the gear box 5 and turn cases 9 and 9 are provided at the respective ends.
Is attached so as to rotate around the vertical axis 10 and 10,
Front wheels 11, 11 are provided on this.
【0008】横杆12が前後方向の軸13でその回りに
回動するように横フレーム6の後に設けられている。1
対の後ケース14,14が横杆12の両端に固定され、
それぞれに後輪15,15が取付けられている。取付板
16が後フレーム3の中央の下部に固定され、これにエ
ンジン17が取付けられている。床板やフェンダーを兼
ねる覆板18が歯車箱5、前輪11,11、エンジン1
7および後輪15,15の前部を覆って機体7に取付け
られ、エンジン17の上でその上に座席19が設けられ
ている。その前にステアリングハンドル20が設けら
れ、オペレータがこれを操作すると、前輪11,11が
それぞれの縦軸10,10の回りに操舵され、このステ
アリングハンドル20を最大限に操作したとき、1方の
前輪11の後端が凹部Aに入り、前輪11,11に大き
な切れ角が与えられるようになっている(図3)。A horizontal rod 12 is provided behind the horizontal frame 6 so as to rotate around a shaft 13 in the front-rear direction. 1
A pair of rear cases 14 and 14 are fixed to both ends of the horizontal rod 12,
Rear wheels 15 and 15 are attached to each. A mounting plate 16 is fixed to the lower central portion of the rear frame 3, and an engine 17 is mounted on the mounting plate 16. A cover plate 18 that also serves as a floor plate and a fender includes a gear box 5, front wheels 11, 11, and an engine 1.
It is attached to the machine body 7 by covering the front portions of the vehicle 7 and the rear wheels 15, 15, and a seat 19 is provided on the engine 17 and above the engine 17. A steering handle 20 is provided in front of it, and when the operator operates it, the front wheels 11, 11 are steered around the respective vertical axes 10, 10, and when this steering handle 20 is operated to the maximum, The rear end of the front wheel 11 enters the recess A so that a large cutting angle is given to the front wheels 11, 11 (FIG. 3).
【0009】エンジン17のクランク軸に調車21が設
けられ、歯車箱5の入力軸に設けた調車22と前記の調
車21に調帯23が巻き掛けられて、エンジン17の回
転が歯車箱5内に導入されている。その回転は、歯車箱
5内の変速器その他で所定の回転数に調整されたのち、
アクスルハウジング8,8内の伝動軸を経由して前輪1
1,11および車輪伝動軸24,24を経由して後輪1
5,15に伝達されるようになっている。なお、出力軸
25にも回転が与えられ、苗植装置2の所定の部所が駆
動される。A control wheel 21 is provided on the crankshaft of the engine 17, and a control belt 22 provided on the input shaft of the gear box 5 and a control belt 23 are wound around the control wheel 21 to rotate the engine 17 as a gear. It is installed in Box 5. The rotation is adjusted to a predetermined rotation speed by a transmission or the like in the gear box 5,
Front wheel 1 via transmission shaft in axle housing 8,8
1, 11 and the rear wheel 1 via the wheel transmission shafts 24, 24
5 and 15 are transmitted. The output shaft 25 is also rotated, and a predetermined part of the seedling planting device 2 is driven.
【0010】エンジン17の燃料タンク26が座席19
の後で覆板18の下に横長に設けられている。このよう
に構成すると、多量の燃料を保有させることができて長
時間にわたる連続運転が可能となる。この燃料タンク2
6は、上から見てコ字型に形成し、座席19を取り囲む
ように配置すると(図4および図5)、タンクの容積が
拡大するとともに安定性が向上する。また、図6のよう
に覆板18の断面を座席19の下で中下りに形成し、左
右の凸部の下に燃料タンク26の左右の部分26a,2
6bを配置すると、美感が向上する。Fuel tank 26 of engine 17 is seat 19
It is provided horizontally below the cover plate 18. With this configuration, a large amount of fuel can be retained and continuous operation for a long time becomes possible. This fuel tank 2
When 6 is formed in a U shape when viewed from above and is arranged so as to surround the seat 19 (FIGS. 4 and 5), the volume of the tank is expanded and the stability is improved. Further, as shown in FIG. 6, the cross section of the cover plate 18 is formed in the middle downward direction under the seat 19, and the left and right portions 26a, 2 of the fuel tank 26 are provided under the left and right convex portions.
Placing 6b improves the aesthetics.
【0011】1対の支柱27,27が横フレーム6(又
は横杆12)から上に伸び、上下1対のリンク28,2
9の先端がこれに回動自在に取付けられている。上下方
向の取付枠30にリンク28,29の後端が回動自在に
取付けられ、これらで平行リンクが構成されている。油
圧シリンダ31の先端が後フレーム3に取付けられ、こ
れからピストンロッド32が斜後上に伸び、リンク28
と一体のアーム33にその突端が接続し、油圧シリンダ
31にポンプが吐出した油を送り込むとピストンロッド
32が突出してリンク28,29が反時計方向に回動
し、取付枠30が同じような姿勢で上昇し、その油をタ
ンクに戻すと、取付枠30が下降するように出来てい
る。A pair of support columns 27, 27 extend upward from the horizontal frame 6 (or the horizontal rod 12) and a pair of upper and lower links 28, 2 are provided.
The tip of 9 is rotatably attached to this. The rear ends of the links 28 and 29 are rotatably attached to the mounting frame 30 in the vertical direction, and these form parallel links. The tip of the hydraulic cylinder 31 is attached to the rear frame 3, from which the piston rod 32 extends obliquely upward and upward, and the link 28
When the oil discharged by the pump is sent to the hydraulic cylinder 31, the piston rod 32 projects and the links 28 and 29 rotate counterclockwise, so that the mounting frame 30 is similar. The mounting frame 30 descends when the oil rises in a posture and the oil is returned to the tank.
【0012】苗植装置2は、つぎのように構成されてい
る。歯車箱33が取付枠30の下部に前後方向のローリ
ング軸で揺動自在に取付けられている。苗載台34がそ
の上に前上りの斜に設けられ、出力軸25の回転で左右
に往復駆動されるようになっている。センタフロート3
5とその両横のサイドフロート36,36が走行車体1
の前進にともなって泥面を滑走するように出来ている。
左右1対の伝動ケース37,37が歯車箱33から苗載
台33の後端の下を通って後に伸び、それぞれの両横に
旋回ケース38,38……が設けられている。1対の植
付杆39,39がそれぞれの旋回ケース38,38……
に設けられ、苗載台34の後端に設けた苗受板40の苗
取口を上から下に向って交互に旋回するようになってい
る。すなわち、4板のマット苗が苗載台33に横並びに
載せられ、4組の植付杆39,39……がそれぞれのマ
ット苗から1株分の苗を欠ぎ取り、フロート35,3
6,36が整地した泥面にその苗を4条に移植する。The seedling planting device 2 is constructed as follows. A gear box 33 is swingably attached to the lower part of the attachment frame 30 by a rolling shaft in the front-rear direction. The seedling mounting table 34 is provided on the front of the table in a slanting upward direction, and is driven to reciprocate left and right by the rotation of the output shaft 25. Center float 3
5 and side floats 36, 36 on both sides of the vehicle body 1
It's designed to slide on the mud as it moves forward.
A pair of left and right transmission cases 37, 37 extend rearward from the gear box 33 under the rear end of the seedling stand 33, and swivel cases 38, 38 ... Are provided on both sides of each. A pair of planting rods 39, 39 are provided in respective turning cases 38, 38 ...
, The seedling receiving plate 40 provided at the rear end of the seedling mounting table 34 is alternately turned from top to bottom. That is, four mat seedlings are placed side by side on the seedling stand 33, and four sets of planting rods 39, 39 ... cut off one seedling from each mat seedling, and float 35, 3
The seedlings are transplanted to 4 rows on the mud surface where 6,36 are leveled.
【図1】この発明を施した苗植機の側面図FIG. 1 is a side view of a seedling planting machine according to the present invention.
【図2】その平面図[Figure 2] Plan view
【図3】その1部の平面図FIG. 3 is a plan view of part 1 thereof.
【図4】他の苗植機の側面図[Figure 4] Side view of another seedling planter
【図5】その平面図FIG. 5 is a plan view thereof.
【図6】その座席部の切断正面図FIG. 6 is a cutaway front view of the seat portion.
3 後フレーム 4 中間フレーム 5 歯車箱 7 機体 10 縦軸 11 前輪 15 後輪 17 エンジン 20 ステアリングハンドル A 凹部 3 Rear frame 4 Intermediate frame 5 Gear box 7 Airframe 10 Vertical axis 11 Front wheel 15 Rear wheel 17 Engine 20 Steering handle A Recess
Claims (1)
ム3と前部の歯車箱5を棒状の中間フレーム4で接続し
て機体7を構成することにより中間フレーム4の両横に
凹部Aが形成され、後フレーム3の中央部と後部にエン
ジン17と1対の後輪15が配置され、縦軸10の回り
に回動して操舵される1対の前輪11がその操舵の際に
後端が上記の凹部Aに入り得るように歯車箱5の両横に
配置されている走行車体。1. A U-shaped rear frame 3 opened rearward when viewed from above and a front gear box 5 are connected by a rod-shaped intermediate frame 4 to form a machine body 7, so that both sides of the intermediate frame 4 are formed. A concave portion A is formed, an engine 17 and a pair of rear wheels 15 are arranged in the central portion and the rear portion of the rear frame 3, and a pair of front wheels 11 that are rotated around the vertical axis 10 and steered are used for steering. A traveling vehicle body which is arranged on both sides of the gear box 5 so that the rear end thereof can enter the recess A at the time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14229395A JPH08331936A (en) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | Traveling body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14229395A JPH08331936A (en) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | Traveling body |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08331936A true JPH08331936A (en) | 1996-12-17 |
Family
ID=15312016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14229395A Pending JPH08331936A (en) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | Traveling body |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08331936A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006103371A (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Honda Motor Co Ltd | Arrangement structure of fuel tank for vehicle |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP14229395A patent/JPH08331936A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006103371A (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Honda Motor Co Ltd | Arrangement structure of fuel tank for vehicle |
JP4499522B2 (en) * | 2004-09-30 | 2010-07-07 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle fuel tank arrangement structure |
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