JPH08326864A - 直線駆動装置 - Google Patents
直線駆動装置Info
- Publication number
- JPH08326864A JPH08326864A JP15681495A JP15681495A JPH08326864A JP H08326864 A JPH08326864 A JP H08326864A JP 15681495 A JP15681495 A JP 15681495A JP 15681495 A JP15681495 A JP 15681495A JP H08326864 A JPH08326864 A JP H08326864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spline
- shaft
- ball screw
- fixed
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ボールねじとナットを用い、スプ
ライン軸を摺動させるようにした直線駆動装置全体を小
さくすることを目的としている。 【構成】 回転駆動源の出力軸にボールねじ軸を一体に
連結し、該ボールねじ軸と同軸に中空状スプラインを配
設し、該スプラインの内側に固定したナットとボールね
じを螺合し、スプライン外周にはスプラインの回動を阻
止し摺動のみ可能にしたスプラインナットを挿着固定し
たことを特徴とする直線駆動装置。
ライン軸を摺動させるようにした直線駆動装置全体を小
さくすることを目的としている。 【構成】 回転駆動源の出力軸にボールねじ軸を一体に
連結し、該ボールねじ軸と同軸に中空状スプラインを配
設し、該スプラインの内側に固定したナットとボールね
じを螺合し、スプライン外周にはスプラインの回動を阻
止し摺動のみ可能にしたスプラインナットを挿着固定し
たことを特徴とする直線駆動装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを搬送したり、
また、多関節型のロボットなどにおいては、アームやワ
ークを上下動させたりする直線駆動装置に関する。
また、多関節型のロボットなどにおいては、アームやワ
ークを上下動させたりする直線駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術を図２に示し説明する。ワー
クの昇降装置である。基台１０１には回転駆動源１０２
が固定されている。その回転駆動源１０２と平行してボ
ールねじ軸１０３が回転自在に枢着されている。そし
て、前記回転駆動源１０２とボールねじ軸１０３とはナ
ット１０４が固定されたプーリー１０５とベルト１０６
などにより連結されている。また、前記ボールねじ軸１
０３の一端部にはカップリング１０７を介してスプライ
ン軸１０８が固定されている。なお、そのスプライン軸
１０８は前記基台１０１に固定されたスプラインナット
１０９によって摺動はするものゝ回転不能に挿着されて
いる。１１０は前記スプライン軸１０８の頂部に固定さ
れたワークを保持する載置台を固定するブラケットであ
る。
クの昇降装置である。基台１０１には回転駆動源１０２
が固定されている。その回転駆動源１０２と平行してボ
ールねじ軸１０３が回転自在に枢着されている。そし
て、前記回転駆動源１０２とボールねじ軸１０３とはナ
ット１０４が固定されたプーリー１０５とベルト１０６
などにより連結されている。また、前記ボールねじ軸１
０３の一端部にはカップリング１０７を介してスプライ
ン軸１０８が固定されている。なお、そのスプライン軸
１０８は前記基台１０１に固定されたスプラインナット
１０９によって摺動はするものゝ回転不能に挿着されて
いる。１１０は前記スプライン軸１０８の頂部に固定さ
れたワークを保持する載置台を固定するブラケットであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、ボールねじ軸１０３とスプライン軸１
０８を直線的に連結しているため、全体の長さが長くな
ってしまい装置自体が大きくなってしまうものであっ
た。
技術においては、ボールねじ軸１０３とスプライン軸１
０８を直線的に連結しているため、全体の長さが長くな
ってしまい装置自体が大きくなってしまうものであっ
た。
【０００４】こゝで、前記回転駆動源１０２とボールね
じ軸１０３並びに連結部材などを介してスプライン軸１
０８をも平行に設置することも考えられるが、長さは短
縮できるものゝ幅が大きくなってしまい、これもまた装
置全体が大きなものとなってしまうものであった。
じ軸１０３並びに連結部材などを介してスプライン軸１
０８をも平行に設置することも考えられるが、長さは短
縮できるものゝ幅が大きくなってしまい、これもまた装
置全体が大きなものとなってしまうものであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、回転駆動源の出力軸にボールね
じ軸を一体に連結し、該ボールねじ軸と同軸に中空状ス
プラインを配設し、該スプラインの内側に固定したナッ
トとボールねじを螺合し、スプライン外周にはスプライ
ンの回動を阻止し摺動のみ可能にしたスプラインナット
を挿着固定したことを特徴とする。
決することを目的とし、回転駆動源の出力軸にボールね
じ軸を一体に連結し、該ボールねじ軸と同軸に中空状ス
プラインを配設し、該スプラインの内側に固定したナッ
トとボールねじを螺合し、スプライン外周にはスプライ
ンの回動を阻止し摺動のみ可能にしたスプラインナット
を挿着固定したことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】図１に一実施例を示し説明する。ベース１に
はコ字型のブラケット２が固定されており、そのブラケ
ット２にはモータなどの回転駆動源３が固定されてい
る。また、その回転駆動源３の出力軸４にはカップリン
グ５を介して外側に螺旋溝６が形成されたボールねじ軸
７が固定されている。
はコ字型のブラケット２が固定されており、そのブラケ
ット２にはモータなどの回転駆動源３が固定されてい
る。また、その回転駆動源３の出力軸４にはカップリン
グ５を介して外側に螺旋溝６が形成されたボールねじ軸
７が固定されている。
【０００７】一方、前記ベース１にはスプラインナット
８を固定する固定部材９が固定されている。そして、そ
のスプラインナット８には中空部１０が形成されたスプ
ライン軸１１が摺動自在で、かつ、回転不能に挿着され
ている。また、そのスプライン軸１１の中空部１０の一
端部には前記ボールねじ軸７と螺合するナット１２が固
定されている。つまり、前記ボールねじ軸７はスプライ
ン軸１１の中空部１０に位置している。
８を固定する固定部材９が固定されている。そして、そ
のスプラインナット８には中空部１０が形成されたスプ
ライン軸１１が摺動自在で、かつ、回転不能に挿着され
ている。また、そのスプライン軸１１の中空部１０の一
端部には前記ボールねじ軸７と螺合するナット１２が固
定されている。つまり、前記ボールねじ軸７はスプライ
ン軸１１の中空部１０に位置している。
【０００８】次に動作について説明する。回転駆動源３
に電源が投入されると出力軸４が回転し、その出力軸４
の回転に伴いボールねじ軸７も回転する。そして、その
ボールねじ軸７の回転はナット１２を介してスプライン
軸１１に伝達されるが、そのスプライン軸１１はスプラ
インナット８により回転不能に挿着されているため回転
はせず、スプラインナット８の内面を摺動（移動）す
る。このスプライン軸１１の移動により、スプライン軸
１１の端部に配置されているワークやアーム或いは作業
工具などが所定の位置に直線摺動して移動する。
に電源が投入されると出力軸４が回転し、その出力軸４
の回転に伴いボールねじ軸７も回転する。そして、その
ボールねじ軸７の回転はナット１２を介してスプライン
軸１１に伝達されるが、そのスプライン軸１１はスプラ
インナット８により回転不能に挿着されているため回転
はせず、スプラインナット８の内面を摺動（移動）す
る。このスプライン軸１１の移動により、スプライン軸
１１の端部に配置されているワークやアーム或いは作業
工具などが所定の位置に直線摺動して移動する。
【０００９】
【発明の効果】本発明は、回転駆動源の出力軸にボール
ねじ軸を一体に連結し、該ボールねじ軸と同軸に中空状
スプラインを配設し、該スプラインの内側に固定したナ
ットとボールねじを螺合し、スプライン外周にはスプラ
インの回動を阻止し摺動のみ可能にしたスプラインナッ
トを挿着固定しているので、装置自体を小さなものとす
ることができる。
ねじ軸を一体に連結し、該ボールねじ軸と同軸に中空状
スプラインを配設し、該スプラインの内側に固定したナ
ットとボールねじを螺合し、スプライン外周にはスプラ
インの回動を阻止し摺動のみ可能にしたスプラインナッ
トを挿着固定しているので、装置自体を小さなものとす
ることができる。
【図１】本発明の一実施例要部切断正面図である。
【図２】従来装置の正面図である。
１ ベース ２ ブラケット ３ 回転駆動源 ４ 出力軸 ５ カップリング ７ ボールねじ軸 ８ スプラインナット １０ 中空部 １１ スプライン軸 １２ ナット
Claims (1)
- 【請求項１】 回転駆動源の出力軸にボールねじ軸を一
体に連結し、該ボールねじ軸と同軸に中空状スプライン
を配設し、該スプラインの内側に固定したナットとボー
ルねじを螺合し、スプライン外周にはスプラインの回動
を阻止し摺動のみ可能にしたスプラインナットを挿着固
定したことを特徴とする直線駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15681495A JPH08326864A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 直線駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15681495A JPH08326864A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 直線駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08326864A true JPH08326864A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15635920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15681495A Pending JPH08326864A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 直線駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08326864A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006250296A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Tokai Univ | 非線形弾性機構及びロボット用関節機構 |
| JP4722247B2 (ja) * | 1999-11-24 | 2011-07-13 | Ｏｂａｒａ株式会社 | 溶接装置の駆動装置 |
| CN107575545A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-12 | 广东北田智能科技有限公司 | 一种单条模组四轴驱动装置 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP15681495A patent/JPH08326864A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4722247B2 (ja) * | 1999-11-24 | 2011-07-13 | Ｏｂａｒａ株式会社 | 溶接装置の駆動装置 |
| JP2006250296A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Tokai Univ | 非線形弾性機構及びロボット用関節機構 |
| CN107575545A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-12 | 广东北田智能科技有限公司 | 一种单条模组四轴驱动装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20031224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |