JPH08326751A - 磁気軸受装置 - Google Patents
磁気軸受装置Info
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- JPH08326751A JPH08326751A JP7138237A JP13823795A JPH08326751A JP H08326751 A JPH08326751 A JP H08326751A JP 7138237 A JP7138237 A JP 7138237A JP 13823795 A JP13823795 A JP 13823795A JP H08326751 A JPH08326751 A JP H08326751A
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- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
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- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
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Abstract
軸方向の両側にラジアル磁気軸受6,7を配置し、主軸
2の両端にタッチダウン軸受8,9(第1タッチダウン
軸受)を配置した。アキシャル磁気軸受5の電磁石1
0,11の内径部に、主軸2を受けるための環状のすべ
り軸受12(第2タッチダウン軸受)を取り付けた。す
べり軸受12と主軸2との間の径方向隙間Cは、タッチ
ダウン軸受8,9と主軸2との間の径方向隙間Aよりも
大きく、ラジアル磁気軸受6,7と主軸2との間の径方
向隙間Bよりも小さい。 【効果】非常停止時に仮に主軸の中央部が撓んでいて
も、タッチダウン軸受とすべり軸受の双方で主軸を受け
るので、タッチダウン軸受の負荷を軽減できる。その結
果、タッチダウン軸受の損傷を防止できる。
Description
向に非接触支持する磁気軸受装置に関する。
の主軸を支持するものとして用いられている。一般に、
上記の磁気軸受装置では、主軸と一体回転するロータデ
ィスクを挟んだ状態で主軸の軸方向に対向する、一対の
アキシャル磁気軸受によって、ロータディスクの軸方向
位置を制御し、これにより、主軸を、軸方向の一定位置
に維持するようにしている。一方、両アキシャル磁気軸
受を主軸の軸方向に挟んだ状態で対向する一対のラジア
ル磁気軸受によって、主軸を、径方向の一定位置に維持
するようにしている。
止する際にこれを受け止めるためのタッチダウン軸受
が、主軸の両端にそれぞれ配置されている。通常に主軸
が停止する場合には、主軸の回転速度を除々に落とし、
かなり低速になってから主軸が上記タッチダウン軸受に
接触するようにされている。一方、断線等で瞬時に磁気
軸受が作動しなくなった場合には、主軸が高速回転(例
えば8万rpm)を続けた状態でタッチダウン軸受に接
触し、それから主軸の回転が停止するまで、タッチダウ
ン軸受によって主軸を支えることになる。
非常停止時において、何かの原因で主軸に過度の力が加
わるような場合や、曲げによって主軸の中央部が撓むよ
うな場合には、上記のタッチダウン軸受に負荷される荷
重が過大になるため、主軸が停止するまでにタッチダウ
ン軸受が破損し、その結果、主軸や各磁気軸受が破損す
ることがあった。
であり、主軸の非常停止時においてタッチダウン軸受の
損傷を防止することができる磁気軸受装置を提供するこ
とを目的とする。
め、請求項1に係る発明は、ハウジング内に嵌挿された
主軸と、この主軸の軸方向の略中央部に固定されたロー
タディスクと、ハウジングに配置され、上記ロータディ
スクを挟んだ一対の電磁石を含み、主軸を軸方向に非接
触支持するアキシャル磁気軸受と、このアキシャル磁気
軸受の軸方向の両側においてハウジングに配置され、主
軸を径方向に非接触支持する一対のラジアル磁気軸受
と、主軸の軸方向の両端部に対向する、ハウジングの部
分に配置された一対の第1タッチダウン軸受と、主軸の
軸方向の略中央部に対向する、ハウジングの部分に配置
された第2タッチダウン軸受とを有しており、この第2
タッチダウン軸受と主軸との間の径方向隙間は、第1タ
ッチダウン軸受と主軸との間の径方向隙間よりも大き
く、且つラジアル磁気軸受と主軸との間の径方向隙間よ
りも小さく設定されていることを特徴とするものであ
る。
おいて、上記第2タッチダウン軸受が、すべり軸受であ
ることを特徴とするものである。さらに、請求項3に係
る発明は、請求項1において、上記第2タッチダウン軸
受が、上記アキシャル磁気軸受の少なくとも一方の電磁
石の、主軸の周面に対向する部分に配設されたすべり軸
受であることを特徴とするものである。
時において、仮に主軸に過度な力が加わったり或いは主
軸の中央部が撓んだりしたとしても、主軸の略中央部に
ある第2タッチダウン軸受が、第1タッチダウン軸受と
共に主軸を受けることになる。したがって、第1タッチ
ダウン軸受の負荷を軽減することができる結果、第1タ
ッチダウン軸受の破損を防止することができる。
しても、主軸が停止するまで、第2タッチダウン軸受に
よって主軸を支えておくことができる。このとき、第2
タッチダウン軸受の主軸に対する径方向隙間が、ラジア
ル磁気軸受の主軸に対する径方向隙間よりも狭いので、
主軸がラジアル磁気軸受と接触することがない。また、
請求項2に係る発明の構成によれば、第2タッチダウン
軸受がすべり軸受で構成されているので、転がり軸受を
用いた場合に比べて、径方向の配置スペースが小さくて
済み、交換を容易であり、転動体や保持機の破損による
信頼性の低下もない。
ば、第2タッチダウン軸受は、アキシャル磁気軸受の内
径側に配置されるので、主軸がアキシャル磁気軸受と接
触することもない。
明する。図1は、本発明の一実施例に係る磁気軸受装置
の概略断面図である。同図を参照して、本磁気軸受装置
は、筒状の本体1と、この本体1を貫通した主軸2
と、この主軸2の軸方向略中央部の近傍に配置され
た、主軸2を回転駆動するためのモータ3と、このモ
ータ3に隣接して配置され、主軸2に固定されたロータ
ディスク4を介して主軸2の軸方向位置を制御するアキ
シャル磁気軸受5と、上記モータ3およびアキシャル
磁気軸受5を挟んだ両側に一対が配置され、それぞれ主
軸2の径方向位置を制御するラジアル磁気軸受6,7
と、主軸2の軸方向の両端部に配置された、総玉軸受
からなるタッチダウン軸受8,9(第1タッチダウン軸
受)とを主に備えている。
ジアル磁気軸受6,7及びタッチダウン軸受8,9は、
本体1に固定されている。13,14は、各ラジアル磁
気軸受6,7にそれぞれ対応して設けられ、主軸2の径
方向変位を検出するラジアル変位センサであり、各ラジ
アル変位センサ13,14の検出結果に応じて、各ラジ
アル磁気軸受6,7の吸引力が調整されるようになって
いる。なお、主軸2の軸方向変位を検出するアキシャル
変位センサについては、図示を省略してある。
4を挟んで軸方向の両側に配置された一対の電磁石1
0,11を備えている。各電磁石10,11は、ロータ
ディスク4の各端面とそれぞれ所定の間隔を隔てて対向
している。また、各電磁石10,11の内径側には、主
軸2の周面との間に所定の間隔を隔てて取り囲む環状の
すべり軸受12(第2タッチダウン軸受)が、取付リン
グ15を介してそれぞれ着脱自在に取り付けられてい
る。
う断面図である図2に示すように、環状に配置されてい
る電磁石10(11)の内径部に、環状の取付リング1
5を嵌め、この取付リング15の内周面に、二流化モリ
ブデンその他の潤滑グリスを塗布した状態で、上記すべ
り軸受12を導入し、嵌め合わせてある。このようにし
ておけば、容易にすべり軸受12を着脱することができ
る。なお、すべり軸受12は、タッチダウン時において
もアキシャル方向の力を殆ど受けないので、上記のよう
に潤滑グリスを用いていても、タッチダウン時にすべり
軸受12が、アキシャル方向に脱落してしまうようなお
それはない。
は、黄銅、砲金その他の銅を含む合金を用いることが、
主軸2を円滑にすべり案内するうえで好ましい。また、
多孔質材料に含油させた材料を用いても良い。本実施例
の特徴とするところは、すべり軸受12と主軸2との間
の径方向隙間Cが、タッチダウン軸受9,10と主軸2
との間の径方向隙間Aよりも大きく、且つラジアル磁気
軸受6,7と主軸2との間の径方向隙間Bよりも小さい
ことである。すなわち、A<C<Bなる大小関係が満た
されている。なお、径方向隙間とは、直径の差を2等分
したものとした。
本実施例によれば、非常停止時において、主軸2が撓み
等を生じないとすれば、最も径方向隙間の狭いタッチダ
ウン軸受9,10が主軸2と接触することになる。ま
た、仮に主軸2の中央部が撓む場合、ロータディスク4
の近傍が最も撓むと考えられるが、このロータディスク
4の近傍に配置した一対のすべり軸受12が、上記タッ
チダウン軸受8,9と共に、主軸2を受けることにな
る。その結果、タッチダウン軸受8,9の負荷を軽減す
ることができるので、タッチダウン軸受8,9の破損を
防止することができる。
破損したとしても、主軸2は、すべり軸受12によって
受けられ、且つすべり軸受12に関する径方向隙間Cが
ラジアル軸受6,7に関する径方向隙間Bよりも狭い
(C<B)ため、主軸2がラジアル磁気軸受6,7と接
触することがない。しかも、アキシャル磁気軸受5の電
磁石10,11の内径部にすべり軸受12を配置してい
るので、主軸2がアキシャル磁気軸受5と接触すること
もない。その結果、主軸2や各磁気軸受5,6,7の破
損を防止することができる。
軸受やラジアル磁気軸受と同様に軸方向に並べて配設す
ると、ラジアル磁気軸受6,7間の距離が離れて主軸2
の長さを長くしなければならず、このため、主軸2の危
険回転速度が低下して、最高回転速度が低く制限されて
しまうが、本実施例のようにアキシャル磁気軸受5とす
べり軸受12を一体化すれば、主軸2の軸長は従来と同
じであり、主軸2の最高回転速度を高く保つことができ
る。
9の負荷を軽減することができるので、上記タッチダウ
ン軸受8,9として、総玉軸受に代えて、カーボン系素
材からなるリングを用いることも可能となる。また、本
実施例では、危険回転速度の低下を嫌って第2タッチダ
ウン軸受であるすべり軸受12をアキシャル磁気軸受5
に取り付けたが、この点が問題にならない場合には、主
軸2の軸方向略中央部に対応する位置であれば、磁気軸
受装置の他の部分に設けても良い。
り軸受の他に第1タッチダウン軸受と同様の総玉軸受な
どの転がり軸受を用いても良い。。また、第2タッチダ
ウン軸受としては、静圧空気軸受や動圧軸受などの種々
の軸受を用いることもできる。その他、本発明の範囲で
種々の設計変更を施すことができる。
時において、仮に主軸の中央部が撓んだりしたとして
も、第1タッチダウン軸受及び第2タッチダウン軸受の
双方で、主軸を受けることができるので、第1タッチダ
ウン軸受の負荷を軽減することができる結果、第1タッ
チダウン軸受の破損を防止することができる。
したとしても、主軸が停止するまで、第2タッチダウン
軸受によって主軸を支えておくことができる結果、主軸
や各磁気軸受を破損させることがない。請求項2に係る
発明によれば、第2タッチダウン軸受をすべり軸受で構
成したので、転がり軸受を用いた場合に比べて、径方向
の配置スペースが小さくて済み、且つ、第2タッチダウ
ン軸受を増設したことにより磁気軸受装置が大型化する
ことがない。すべり軸受であれば、軸受の交換が容易で
メンテナンス性に優れ、また、転動体や保持器が破損す
ることにより信頼性が低下することがない。
タッチダウン軸受をアキシャル磁気軸受の電磁石の、主
軸周面との対向部に設けたので、主軸の軸方向長さを長
くする必要がなく、したがって、主軸の危険回転速度の
低下に起因した最高回転数の低下を防止することができ
る。
断面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】ハウジング内に嵌挿された主軸と、 この主軸の軸方向の略中央部に固定されたロータディス
クと、 ハウジングに配置され、上記ロータディスクを挟んだ一
対の電磁石を含み、主軸を軸方向に非接触支持するアキ
シャル磁気軸受と、 このアキシャル磁気軸受の軸方向の両側においてハウジ
ングに配置され、主軸を径方向に非接触支持する一対の
ラジアル磁気軸受と、 主軸の軸方向の両端部に対向する、ハウジングの部分に
配置された一対の第1タッチダウン軸受と、 主軸の軸方向の略中央部に対向する、ハウジングの部分
に配置された第2タッチダウン軸受とを有しており、 この第2タッチダウン軸受と主軸との間の径方向隙間
は、第1タッチダウン軸受と主軸との間の径方向隙間よ
りも大きく、且つラジアル磁気軸受と主軸との間の径方
向隙間よりも小さく設定されていることを特徴とする磁
気軸受装置。 - 【請求項2】上記第2タッチダウン軸受が、すべり軸受
であることを特徴とする請求項1記載の磁気軸受装置。 - 【請求項3】上記第2タッチダウン軸受が、上記アキシ
ャル磁気軸受の少なくとも一方の電磁石の、主軸の周面
に対向する部分に配設されたすべり軸受であることを特
徴とする請求項1記載の磁気軸受装置。
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---|---|---|---|
JP13823795A JP3733160B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 磁気軸受装置 |
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---|---|---|---|
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-
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- 1995-06-05 JP JP13823795A patent/JP3733160B2/ja not_active Expired - Fee Related
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