JPH08326525A - Catalyst deterioration judging device for internal combustion engine - Google Patents

Catalyst deterioration judging device for internal combustion engine

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Publication number
JPH08326525A
JPH08326525A JP7156890A JP15689095A JPH08326525A JP H08326525 A JPH08326525 A JP H08326525A JP 7156890 A JP7156890 A JP 7156890A JP 15689095 A JP15689095 A JP 15689095A JP H08326525 A JPH08326525 A JP H08326525A
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JP
Japan
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catalyst
sensor
catalyst body
deterioration
value
Prior art date
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Pending
Application number
JP7156890A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiko Toyoda
克彦 豊田
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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Publication of JPH08326525A publication Critical patent/JPH08326525A/en
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

PURPOSE: To judge the deteriorated state of a catalyst by providing a control means additionally with the function of judging a catalyst to be normal when the output voltage of an exhaust sensor is the specified judgment value. CONSTITUTION: An internal combustion engine 2 is provided with a first exhaust sensor 86 and a second exhaust sensor 88 in an exhaust passage upstream and downstream of a catalyst 28 so as to respectively detect oxygen concentration to be the exhaust component value. On the basis of a first detection signal and a second detection signal outputted by the first and second exhaust sensors 86, 88, a control part 68 performs the feedback control of a fuel injection valve 30 so that an air-fuel ratio becomes the target value. The control part 68 is additionally provided with the function of judging the catalyst to be normal when the difference between the maximum value and minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor 88 is smaller than the specified judgment value at the time of judging the deteriorated state of the catalyst 28. The deteriorated state of the catalyst can thereby be judged positively.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の触媒劣化判
定装置に係り、特に触媒体の劣化状態の判定を確実に行
い、触媒体が正常であるにも拘らず、触媒体を異常と判
定する惧れをなくす内燃機関の触媒劣化判定装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a catalyst deterioration judging device for an internal combustion engine, and more particularly to surely judging the deterioration state of the catalyst body, and judging that the catalyst body is abnormal although the catalyst body is normal. The present invention relates to a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine that eliminates the fear of running.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両に搭載される内燃機関には、排気通
路に触媒体を設け、この触媒体の上両側及び下流側の排
気通路に夫々排気センサたる第１Ｏ2 センサ及び第２Ｏ
2 センサを設け、これら第１Ｏ2 センサ及び第２Ｏ2 セ
ンサの出力する第１検出信号及び第２検出信号に基づき
空燃比が目標値になるようフィードバック制御する制御
手段を設けたものがある。これにより、内燃機関は、触
媒体による排気浄化効率を向上し、排出される排気有害
成分値の低減を図っている。2. Description of the Related Art An internal combustion engine mounted on a vehicle is provided with a catalyst in an exhaust passage, and the first O2 sensor and the second O2 which are exhaust sensors are provided in upper and lower exhaust passages of the catalyst, respectively.
There is one in which two sensors are provided and a control means is provided for performing feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target value based on the first detection signal and the second detection signal output from the first O2 sensor and the second O2 sensor. As a result, in the internal combustion engine, the efficiency of exhaust gas purification by the catalyst is improved, and the exhaust gas harmful component value is reduced.

【０００３】このような内燃機関の排出する排気有害成
分値の低減を図るものとしては、特開平４−１０９０４
５号公報や特開平４−１１６２３９号公報に開示される
ものがある。As a means for reducing the value of harmful components of exhaust gas discharged from such an internal combustion engine, there is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10904/1992.
There are some disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-116239.

【０００４】特開平４−１０９０４５号公報に開示され
るものは、内燃機関の排気通路に設けられた排気の浄化
手段の上流側及び下流側に夫々第１Ｏ2 センサ及び第２
Ｏ2センサを設け、第１Ｏ2 センサの出力する第１検出
信号に基づいて空燃比を目標値にフィードバック制御す
るものにおいて、空燃比の目標値を変えた時に、第２Ｏ
2 センサの出力する第２検出信号の応答変化によって、
前記浄化手段の劣化をモニタするものである。Japanese Patent Laid-Open No. 109045/1992 discloses a first O2 sensor and a second O2 sensor upstream and downstream of an exhaust gas purification means provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, respectively.
In the case where an O2 sensor is provided and the air-fuel ratio is feedback-controlled to the target value based on the first detection signal output from the first O2 sensor, when the target value of the air-fuel ratio is changed,
2 By the response change of the second detection signal output from the sensor,
The deterioration of the purification means is monitored.

【０００５】特開平４−１１６２３９号公報に開示され
るものは、内燃機関の排気通路に設けられた排気の浄化
手段の上流側及び下流側に夫々第１Ｏ2 センサ及び第２
Ｏ2センサを設け、第１Ｏ2 センサの出力する第１検出
信号に基づいて空燃比を目標値にフィードバック制御す
るものにおいて、フィードバック制御中に第１Ｏ2 セン
サの出力と第２Ｏ2 センサの出力とを比較して触媒体の
劣化を判定する劣化判定手段を設け、フィードバック制
御の学習値の更新回数が所定回数以下のときに前記劣化
判定手段による劣化判定を禁止する判定禁止手段を設け
たものである。Japanese Patent Laid-Open No. 4-116239 discloses a first O2 sensor and a second O2 sensor upstream and downstream of an exhaust gas purification means provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, respectively.
In a case where an O2 sensor is provided and the air-fuel ratio is feedback-controlled to a target value based on the first detection signal output from the first O2 sensor, the output of the first O2 sensor and the output of the second O2 sensor are compared during feedback control. Deterioration determining means for determining the deterioration of the catalyst body is provided, and determination inhibiting means for inhibiting the deterioration determination by the deterioration determining means when the number of updates of the learning value of the feedback control is less than or equal to a predetermined number is provided.

【０００６】また、この発明の出願人は、既に特開平６
−１４６８６５号公報に開示されるものを出願してい
る。この公報に開示される内燃機関の触媒劣化判定装置
は、触媒体の上流側の排気通路に設けた第１排気センサ
の生産ばらつきや使用劣化による触媒体の劣化判定精度
のばらつきの増大を防止するとともに、触媒体の劣化判
定精度の向上を果たしている。The applicant of the present invention has already disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
The application disclosed in Japanese Patent Publication No. 146865 is applied. The catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine disclosed in this publication prevents an increase in production accuracy of a first exhaust sensor provided in an exhaust passage upstream of a catalyst body and an increase in accuracy of catalyst body deterioration determination due to use deterioration. At the same time, the accuracy of deterioration determination of the catalyst body is improved.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
排気通路に設けられた触媒体は、通常に使用される運転
状態においては、その浄化機能の著しい低下を招くこと
がない。By the way, the catalytic body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine does not cause a significant deterioration in its purifying function in an operating state where it is normally used.

【０００８】ところが、触媒体は、無鉛ガソリンを燃料
とする内燃機関に有鉛ガソリンを供給した場合や、なん
らかの原因により点火プラグ用のハイテンションコード
が抜けた状態で運転した場合等に、鉛による被毒や生ガ
スによる破損等が発生することがある。However, the catalyst body is made of lead when the leaded gasoline is supplied to an internal combustion engine that uses unleaded gasoline as a fuel, or when the engine is operated with the high tension cord for the spark plug disconnected for some reason. Poisoning or damage due to raw gas may occur.

【０００９】このような触媒体の被毒や破損は、触媒体
を劣化させて浄化機能を著しく低下させ、排気浄化効率
を低下させる不都合がある。この結果、触媒体の劣化
は、未浄化の排気が大量に大気中に排出されることによ
り、環境破壊の原因となる不都合がある。Such poisoning or damage of the catalyst body deteriorates the catalyst body, remarkably lowers the purification function, and lowers exhaust gas purification efficiency. As a result, there is a disadvantage that the deterioration of the catalyst body causes environmental damage due to the large amount of unpurified exhaust gas being discharged into the atmosphere.

【００１０】そこで、内燃機関においては、触媒体の劣
化状態を正確に計測し得て、劣化状態を精度良く判定す
ることが望まれている。触媒体の劣化状態の判定は、精
度が低いと、触媒体の機能が正常であるにもかかわらず
異常を知らせることとなり、徒な混乱を招く不都合があ
るとともに、信頼性を低下させる不都合がある。Therefore, in the internal combustion engine, it is desired to accurately measure the deterioration state of the catalyst body and accurately determine the deterioration state. If the accuracy of the deterioration state of the catalyst body is low, an abnormality will be notified even though the function of the catalyst body is normal, which may cause confusion and reduce reliability. .

【００１１】このような触媒体の劣化状態を判定する触
媒劣化判定装置には、第１Ｏ2 センサの出力する第１検
出信号のリッチ反転及びリーン反転による第１フィード
バック制御補正量の減少開始時及び増加開始時から第２
Ｏ2 センサの第２検出信号のリーン反転及びリッチ反転
までのリーン応答遅れ時間及びリッチ応答遅れ時間を基
に劣化判定値を演算して得て、この劣化判定値と劣化設
定値とを比較して触媒体の劣化状態を判定するものがあ
る。In such a catalyst deterioration judging device for judging the deterioration state of the catalyst body, the first feedback control correction amount is started to decrease and increases by rich inversion and lean inversion of the first detection signal output from the first O2 sensor. Second from the beginning
The deterioration determination value is calculated based on the lean response delay time and the rich response delay time until the lean inversion and the rich inversion of the second detection signal of the O2 sensor, and the deterioration determination value and the deterioration set value are compared. There is one that determines the deterioration state of the catalyst body.

【００１２】このように第２Ｏ2 センサのリーン応答遅
れ時間及びリッチ応答遅れ時間により触媒体の浄化率を
模擬的に判定する装置は、以下に示す如き問題がある。As described above, the device for simulating the purification rate of the catalyst body based on the lean response delay time and the rich response delay time of the second O2 sensor has the following problems.

【００１３】図１７に示す如く、第２Ｏ2 センサの応答
遅れ時間ｔ１・ｔ２は、第１Ｏ2 センサによる第１フィ
ードバック制御補正量ＦＡＦの周期Ｔ１・Ｔ２と相関が
ある。第２Ｏ2 センサの第２検出信号ＲＯ2 セは、第１
フィードバック制御補正量ＦＡＦが減少開始及び増加開
始するスキップ後の積分時に第１Ｏ2 センサの第１検出
信号ＦＯ2 がリッチ反転（あるいは、リーン反転）した
後に、リッチ反転（あるいは、リーン反転）するメカニ
ズムとなっている。As shown in FIG. 17, the response delay times t1 and t2 of the second O2 sensor are correlated with the periods T1 and T2 of the first feedback control correction amount FAF by the first O2 sensor. The second detection signal RO2 of the second O2 sensor is the first
The feedback control correction amount FAF becomes a mechanism for performing rich inversion (or lean inversion) after the first detection signal FO2 of the first O2 sensor undergoes rich inversion (or lean inversion) at the time of integration after skipping when the feedback control correction amount FAF starts to decrease and increases. ing.

【００１４】第１Ｏ2 センサの出力する第１検出信号Ｆ
Ｏ2 は、第１検出信号ＦＯ2 のリッチ反転時及びリーン
反転時から第１フィードバック制御補正量ＦＡＦの減少
開始及び増加開始までのリッチ判定遅れ時間ＤＬＲ及び
リーン判定遅れ時間ＤＲＬを、図１７に示す如く、例え
ば０ｍｓと１９７ｍｓとして比較した場合に、同じ第１
フィードバック制御補正量ＦＡＦの周期で見ると、第１
フィードバック制御補正量の減少開始及び増加開始に先
だって、１９７ｍｓだけ早くリッチ反転（あるいは、リ
ーン反転）している。The first detection signal F output from the first O2 sensor
O2 is the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL from the rich inversion and lean inversion of the first detection signal FO2 to the start of the decrease and increase of the first feedback control correction amount FAF, as shown in FIG. , For example, when comparing 0 ms and 197 ms, the same first
Looking at the cycle of the feedback control correction amount FAF, the first
Rich inversion (or lean inversion) is performed 197 ms earlier before the feedback control correction amount starts to decrease and increases.

【００１５】これにより、第２Ｏ2 センサの応答は、第
１Ｏ2 センサのリッチ判定遅れ時間ＤＬＲ及びリーン判
定遅れ時間ＤＲＬを１９７ｍｓとすると、早くなること
になる（ｔ１＞ｔ２）。As a result, the response of the second O2 sensor becomes faster when the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL of the first O2 sensor are set to 197 ms (t1> t2).

【００１６】このため、第２Ｏ2 センサの応答遅れ時間
は、第１Ｏ2 センサの判定遅れ時間が変化すると、ずれ
を生じる問題がある。また、第２Ｏ2 センサの応答遅れ
時間は、図１８に示す如く、第１フィードバック制御補
正量ＦＡＦの周期が変化すると、スキップによる減少開
始時あるいは増加開始時の空燃比が変化し、そのときの
触媒体のＯ2 ストレージ量も変化し、ばらつきの要因と
なる問題がある。For this reason, there is a problem that the response delay time of the second O2 sensor may deviate when the determination delay time of the first O2 sensor changes. Further, the response delay time of the second O2 sensor changes, as shown in FIG. 18, when the cycle of the first feedback control correction amount FAF changes, the air-fuel ratio at the start of decrease or increase due to skip changes. There is a problem that the amount of O2 storage in the medium also changes, causing variation.

【００１７】前記第２Ｏ2 センサの応答遅れ時間ＴＤＬ
ＹＡＶは、図１２・図１３に示す如く、第１フィードバ
ック制御の周期ＴＦＢに対して変化する。したがって、
第２Ｏ2 センサの応答遅れ時間ＴＤＬＹＡＶは、計測時
の第１フィードバック制御補正量の周期ＴＦＢにより補
正する必要がある。Response delay time TDL of the second O2 sensor
As shown in FIGS. 12 and 13, YAV changes with respect to the period TFB of the first feedback control. Therefore,
The response delay time TDLYAV of the second O2 sensor needs to be corrected by the period TFB of the first feedback control correction amount at the time of measurement.

【００１８】しかし、第１Ｏ2 センサの出力する第１検
出信号ＦＯ2 のリッチ反転及びリーン反転による第１フ
ィードバック制御補正量ＦＡＦの減少開始時及び増加開
始時から第２Ｏ2 センサの第２検出信号ＲＯ2 のリーン
反転及びリッチ反転までのリーン応答遅れ時間ＴＲＬ及
びリッチ応答遅れ時間ＴＬＲを基に、図１６に示す如
く、触媒体の劣化判定値ＴＤＬＹを、単にＴＤＬＹ＝
（ＴＲＬ＋ＴＬＲ）／２により求めると、第１フィード
バック制御補正量ＦＡＦのリッチ判定遅れ時間ＤＬＲ及
びリーン判定遅れ時間ＤＲＬによって夫々劣化判定値Ｔ
ＤＬＹが変化することにより、第１フィードバック制御
の周期ＴＦＢに対して直線関係とならない問題を生じ
る。However, the lean of the second detection signal RO2 of the second O2 sensor from the start of the decrease and the increase of the first feedback control correction amount FAF by the rich inversion and the lean inversion of the first detection signal FO2 output from the first O2 sensor. Based on the lean response delay time TRL and the rich response delay time TLR until the reversal and the rich reversal, as shown in FIG. 16, the deterioration determination value TDLY of the catalyst body is simply TDLY =
When calculated by (TRL + TLR) / 2, the deterioration determination value T is determined by the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL of the first feedback control correction amount FAF.
A change in DLY causes a problem that the period TFB of the first feedback control does not have a linear relationship.

【００１９】このため、劣化判定値ＴＤＬＹは、大きく
ばらついてしまい、触媒体の浄化率を精度良く計測し得
ない不都合がある。Therefore, the deterioration determination value TDLY greatly varies, and there is a disadvantage that the purification rate of the catalyst cannot be accurately measured.

【００２０】また、触媒劣化判定方策には、上述特開平
６−１４６８６５号公報に開示される如く、ＴＤＬＹ
（第２排気センサであるリヤたる第２Ｏ2 センサの応答
時間）、あるいは反転回転比（ＮＦＲ）等のように、リ
ヤＯ2 センサの出力信号によって触媒の異常を診断、つ
まり触媒の劣化判定を行う制御があるが、特に触媒がま
だ新しい場合は、図１０の第２Ｏ2 センサ出力に示す如
き動きをする。Further, as a measure for determining catalyst deterioration, as disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-146865, TDLY.
Control for diagnosing the abnormality of the catalyst, that is, determining the deterioration of the catalyst by the output signal of the rear O2 sensor such as (the response time of the second O2 sensor which is the rear which is the second exhaust sensor) or the reverse rotation ratio (NFR). However, especially when the catalyst is still new, it behaves as shown by the output of the second O2 sensor in FIG.

【００２１】そして、空燃比がλ＝１となるように非常
に精度良く制御された場合には、図１１に示す如く、第
２Ｏ2 センサ出力が、約０．４５Ｖ付近でリッチ、リー
ン判定電圧を何度もよぎるような動きをし、第２Ｏ2 セ
ンサの応答時間ＴＤＬＹや反転回転比ＮＦＲ等の触媒劣
化判定を行う計測値の計測ばらつきが大きくなり、不要
な触媒の交換が行われる惧れがあり、整備コストが上昇
し、経済的に不利であるとともに、ユーザーの車両に対
する信頼感や満足度が低下し、実用上不利であるという
不都合がある。When the air-fuel ratio is controlled with high accuracy so that λ = 1, as shown in FIG. 11, the output of the second O2 sensor shows a rich / lean determination voltage near about 0.45V. There is a possibility that the catalyst may move over and over again and the measurement value of the response time TDLY of the second O2 sensor, the reversal rotation ratio NFR, etc. for determining the catalyst deterioration may become large, and the unnecessary catalyst may be replaced. However, there is an inconvenience that the maintenance cost is increased and it is economically disadvantageous, and the reliability and satisfaction of the user's vehicle is reduced, which is disadvantageous in practical use.

【００２２】[0022]

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関の排気通路に設け
られた触媒体の上流側及び下流側の前記排気通路に夫々
第１排気センサ及び第２排気センサを設け、これら第１
排気センサ及び第２排気センサの夫々出力する第１検出
信号及び第２検出信号に基づき空燃比が目標値になるよ
うフィードバック制御するとともに前記触媒体の劣化状
態を判定する制御手段を設けた内燃機関の触媒劣化判定
装置において、前記触媒体の劣化状態の判定に際して、
前記第２排気センサの出力電圧の最大値と最小値との差
が所定判定値よりも小なる場合には前記触媒体が正常で
あると判定する機能を前記制御手段に付加して設けたこ
とを特徴とする。Therefore, according to the present invention, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, a first exhaust sensor is provided in each of the exhaust passages upstream and downstream of a catalyst body provided in an exhaust passage of an internal combustion engine. And a second exhaust sensor, which are
An internal combustion engine provided with control means for feedback-controlling the air-fuel ratio to a target value based on the first detection signal and the second detection signal output from the exhaust sensor and the second exhaust sensor, and for determining the deterioration state of the catalyst body. In the catalyst deterioration determination device, when determining the deterioration state of the catalyst body,
A function of determining that the catalyst body is normal when the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than a predetermined determination value is added to the control means. Is characterized by.

【００２３】また、内燃機関の排気通路に設けられた触
媒体の上流側及び下流側の前記排気通路に夫々第１排気
センサ及び第２排気センサを設け、これら第１排気セン
サ及び第２排気センサの夫々出力する第１検出信号及び
第２検出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィー
ドバック制御するとともに前記触媒体の劣化状態を判定
する制御手段を設けた内燃機関の触媒劣化判定装置にお
いて、前記触媒体の劣化状態の判定に際して、前記第２
排気センサの出力電圧の最大値と最小値との差が所定判
定値よりも小なる場合に前記触媒体の劣化状態の判定動
作を繰り返し行いこの判定動作が所定の上限回数となっ
た際には前記触媒体が正常であると判定する機能を前記
制御手段に付加して設けたことを特徴とする。A first exhaust sensor and a second exhaust sensor are provided in the exhaust passages on the upstream side and the downstream side of the catalyst body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine, respectively, and the first exhaust sensor and the second exhaust sensor are provided. In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which is provided with control means for performing feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target value based on the first detection signal and the second detection signal output from When determining the deterioration state of the catalyst body, the second
When the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the exhaust sensor is smaller than the predetermined determination value, the determination operation of the deterioration state of the catalyst body is repeated, and when the determination operation reaches the predetermined upper limit number of times, It is characterized in that a function for judging that the catalyst body is normal is provided in addition to the control means.

【００２４】[0024]

【作用】この発明の構成によれば、制御手段は、記触媒
体の劣化状態の判定に際して、第２排気センサの出力電
圧の最大値と最小値との差が所定判定値よりも小なる場
合には、触媒体が正常であると判定し、触媒体の劣化状
態の判定を確実に行い、触媒体が正常であるにも拘ら
ず、触媒体を異常と判定する惧れをなくしている。According to the structure of the present invention, the control means determines the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor when the deterioration state of the catalyst body is smaller than the predetermined judgment value. In the first aspect, it is determined that the catalyst body is normal, and the deterioration state of the catalyst body is surely determined, and there is no fear that the catalyst body is abnormal even though the catalyst body is normal.

【００２５】また、制御手段は、触媒体の劣化状態の判
定に際して、第２排気センサの出力電圧の最大値と最小
値との差が所定判定値よりも小なる場合に、触媒体の劣
化状態の判定動作を繰り返し行い、判定動作が所定の上
限回数となった際には、触媒体が正常であると判定し、
触媒体の劣化状態の判定を確実に行い、触媒体が正常で
あるにも拘らず、触媒体を異常と判定する惧れをなくし
ている。Further, when determining the deterioration state of the catalyst body, the control means determines the deterioration state of the catalyst body when the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than a predetermined determination value. The determination operation is repeated, and when the determination operation reaches the predetermined upper limit number of times, it is determined that the catalyst body is normal,
The deterioration state of the catalyst body is surely determined, and the possibility that the catalyst body is abnormal although the catalyst body is normal is eliminated.

【００２６】[0026]

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００２７】図１〜図９（図１２〜図１５参照）は、こ
の発明による触媒劣化判定装置の実施例を示すものであ
る。図２において、２は内燃機関、４は吸気通路、６は
排気通路である。1 to 9 (see FIGS. 12 to 15) show an embodiment of a catalyst deterioration determining device according to the present invention. In FIG. 2, 2 is an internal combustion engine, 4 is an intake passage, and 6 is an exhaust passage.

【００２８】内燃機関２の吸気通路４は、上流側から順
次に接続されたエアクリーナ８とエアフローメータ１０
とスロットルボディ１２と吸気マニホルド１４とにより
形成される。前記スロットルボディ１２内の吸気通路４
には、吸気絞り弁１６を備えている。吸気通路４は、内
燃機関２の燃焼室１８に連通されている。The intake passage 4 of the internal combustion engine 2 has an air cleaner 8 and an air flow meter 10 which are sequentially connected from the upstream side.
It is formed by the throttle body 12 and the intake manifold 14. Intake passage 4 in the throttle body 12
Is equipped with an intake throttle valve 16. The intake passage 4 communicates with a combustion chamber 18 of the internal combustion engine 2.

【００２９】また、内燃機関２の燃焼室１８に連通され
る排気通路６は、上流側から順次に接続された排気マニ
ホルド２０と上流側排気管２２と触媒コンバータ２４と
下流側排気管２６とにより形成される。触媒コンバータ
２４内の排気通路６には、触媒体２８を設けている。The exhaust passage 6 communicating with the combustion chamber 18 of the internal combustion engine 2 includes an exhaust manifold 20, an upstream exhaust pipe 22, a catalytic converter 24, and a downstream exhaust pipe 26, which are sequentially connected from the upstream side. It is formed. A catalyst body 28 is provided in the exhaust passage 6 inside the catalytic converter 24.

【００３０】前記内燃機関２には、燃焼室１８に指向さ
せて燃料噴射弁３０を設けている。燃料噴射弁３０は、
燃料分配通路３２を介して燃料供給通路３４により燃料
タンク３６に連通されている。燃料タンク３６内の燃料
は、燃料ポンプ３８により圧送され、燃料フィルタ４０
により塵埃を除去されて燃料供給通路３４により燃料分
配通路３２に供給され、燃料噴射弁３０に分配供給され
る。The internal combustion engine 2 is provided with a fuel injection valve 30 facing the combustion chamber 18. The fuel injection valve 30 is
The fuel supply passage 34 communicates with the fuel tank 36 via the fuel distribution passage 32. The fuel in the fuel tank 36 is pumped by the fuel pump 38, and the fuel filter 40
Thus, the dust is removed, and the fuel is supplied to the fuel distribution passage 32 through the fuel supply passage 34 and distributed to the fuel injection valve 30.

【００３１】前記燃料分配通路３２には、燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整部４２を設けている。燃料圧力調
整部４２は、吸気通路４に連通する導圧通路４４から導
入される吸気圧により燃料圧力を一定値に調整し、余剰
の燃料を燃料戻り通路４６により燃料タンク３６に戻
す。The fuel distribution passage 32 is provided with a fuel pressure adjusting section 42 for adjusting the fuel pressure. The fuel pressure adjusting unit 42 adjusts the fuel pressure to a constant value by the intake pressure introduced from the pressure guiding passage 44 communicating with the intake passage 4, and returns the surplus fuel to the fuel tank 36 through the fuel return passage 46.

【００３２】前記燃料タンク３６は、蒸発燃料用通路４
８によりスロットルボディ１２の吸気通路４に連通して
設け、蒸発燃料用通路４８の途中に２方向弁５０とキャ
ニスタ５２とを介設している。また、前記スロットルボ
ディ１２には、吸気絞り弁１６を迂回するバイパス通路
５４を設け、このバイパス通路５４の途中にアイドル空
気量制御弁５６を介設している。なお、符号５８はエア
レギュレータ、符号６０はパワーステアリングスイッ
チ、符号６２はパワーステアリング用空気量制御弁、６
４はブローバイガス通路、６６はＰＣＶバルブである。The fuel tank 36 includes the fuel vapor passage 4
A two-way valve 50 and a canister 52 are provided in communication with the intake passage 4 of the throttle body 12 by means of 8. Further, the throttle body 12 is provided with a bypass passage 54 that bypasses the intake throttle valve 16, and an idle air amount control valve 56 is provided in the middle of the bypass passage 54. Reference numeral 58 is an air regulator, reference numeral 60 is a power steering switch, reference numeral 62 is a power steering air amount control valve, and 6
Reference numeral 4 is a blow-by gas passage, and 66 is a PCV valve.

【００３３】前記エアフローメータ１０、燃料噴射弁３
０、アイドル空気量制御弁５６、パワーステアリング用
空気量制御弁６２は、制御手段たる制御部６８に接続さ
れている。制御部６８には、クランク角センサ７０と、
ディストリビュータ７２と、吸気絞り弁１６の開度セン
サ７４と、ノックセンサ７６と、水温センサ７８と、車
速センサ８０と、が夫々接続されている。なお、符号８
２はイグニションコイル、符号８４は点火用パワーユニ
ットである。The air flow meter 10 and the fuel injection valve 3
0, the idle air amount control valve 56, and the power steering air amount control valve 62 are connected to a control unit 68 as a control means. The control unit 68 includes a crank angle sensor 70,
A distributor 72, an opening sensor 74 of the intake throttle valve 16, a knock sensor 76, a water temperature sensor 78, and a vehicle speed sensor 80 are connected to each other. Note that reference numeral 8
Reference numeral 2 is an ignition coil, and reference numeral 84 is an ignition power unit.

【００３４】また、前記内燃機関２には、触媒体２８の
上流側及び下流側の排気通路６に、夫々排気成分値たる
酸素濃度を検出する第１排気センサである第１Ｏ2 セン
サ８６及び第２排気センサである第２Ｏ2 センサ８８を
設けている。これら第１Ｏ2センサ８６及び第２Ｏ2 セ
ンサ８８は、制御部６８に接続して設けている。In the internal combustion engine 2, the first O2 sensor 86 and the second O2 sensor 86, which are the first exhaust sensors for detecting the oxygen concentration as the exhaust gas component value, are respectively provided in the exhaust passages 6 on the upstream side and the downstream side of the catalyst body 28. A second O2 sensor 88, which is an exhaust sensor, is provided. The first O2 sensor 86 and the second O2 sensor 88 are connected to the control unit 68.

【００３５】制御部６８は、図３に示す如く、第１Ｏ2
センサ８６及び第２Ｏ2 センサ８８の出力する第１検出
信号及び第２検出信号に基づいて、空燃比が目標値にな
るよう燃料噴射弁３０の作動をフィードバック制御する
ものである。これにより、触媒体２８による排気浄化効
率を向上し、排気有害成分値の低減を図っている。The control unit 68, as shown in FIG.
Based on the first detection signal and the second detection signal output from the sensor 86 and the second O2 sensor 88, the operation of the fuel injection valve 30 is feedback-controlled so that the air-fuel ratio becomes the target value. As a result, the exhaust gas purification efficiency of the catalyst body 28 is improved and the exhaust gas harmful component value is reduced.

【００３６】なお、符号９０はダッシュポット、符号９
２はサーモヒューズ、符号９４はアラームリレー、符号
９６は警告灯、符号９８はダイアグノーシススイッチ、
符号１００はＴＳスイッチ、符号１０２はダイアグノー
シスランプ、符号１０４はメインスイッチ、符号１０６
はバッテリである。Reference numeral 90 is a dashpot and reference numeral 9 is
2 is a thermofuse, 94 is an alarm relay, 96 is a warning light, 98 is a diagnosis switch,
Reference numeral 100 is a TS switch, reference numeral 102 is a diagnosis lamp, reference numeral 104 is a main switch, reference numeral 106.
Is a battery.

【００３７】ところで、前記第１Ｏ2 センサ８６及び第
２Ｏ2 センサ８８の出力する第１検出信号及び第２検出
信号は、図４に示す如く、周期ＴＦＲ・周期ＴＲＥによ
り変化する。第１Ｏ2 センサ８６の出力する第１検出信
号の周期ＴＦＲは、内燃機関２に供給される混合気の空
燃比により変化する。これに対して、第２Ｏ2 センサ８
８の出力する第２検出信号の周期ＴＲＥは、触媒体２８
の高浄化率時よりも触媒体２８の劣化した低浄化率時に
短く変化する。By the way, the first detection signal and the second detection signal output from the first O2 sensor 86 and the second O2 sensor 88 change according to the cycle TFR / cycle TRE as shown in FIG. The cycle TFR of the first detection signal output by the first O2 sensor 86 changes depending on the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine 2. On the other hand, the second O2 sensor 8
The period TRE of the second detection signal output from
When the purification rate is low, the catalyst body 28 is changed to be shorter than the high purification rate.

【００３８】このようなことから、触媒体２８の劣化状
態を正確に計測し得て、劣化状態を精度良く判定する触
媒劣化判定装置の実現が望まれている。なお、この発明
の出願人は、触媒劣化判定装置として、第１検出信号の
周期ＴＦＲ及び第２検出信号の周期ＴＲＥの周期比（周
期比＝ＴＦＲ÷ＴＲＥ）と、第１検出信号の１つの周期
ＴＦＲの軌跡が囲む面積ＳＦＲ及び第２検出信号の１つ
の周期ＴＲＥの軌跡が囲む面積ＳＲＥの面積比（面積比
＝ＳＲＥ÷ＳＦＲ）と、を基に劣化判定値を演算して得
て、触媒体２８の劣化状態を判定するものを既に出願し
ている。From the above, it is desired to realize a catalyst deterioration determining device which can accurately measure the deterioration state of the catalyst body 28 and accurately judge the deterioration state. The applicant of the present invention uses, as a catalyst deterioration determination device, one of the first detection signal and the cycle ratio of the cycle TFR of the first detection signal and the cycle TRE of the second detection signal (cycle ratio = TFR / TRE). A deterioration determination value is calculated and obtained based on the area SFR surrounded by the locus of the cycle TFR and the area ratio of the area SRE surrounded by the locus of one cycle TRE of the second detection signal (area ratio = SRE ÷ SFR), An application has already been filed for determining the deterioration state of the catalyst body 28.

【００３９】このような内燃機関２において、前記制御
部６８には、触媒体２８の劣化状態を判定すべく演算す
る判定部１０８を設けている。In the internal combustion engine 2 as described above, the control unit 68 is provided with a determination unit 108 for performing a calculation to determine the deterioration state of the catalyst body 28.

【００４０】判定部１０８は、触媒体２８の劣化状態の
判定に際して、第１検出信号のリッチ反転及びリーン反
転による第１フィードバック制御補正量ＦＡＦの減少開
始時及び増加開始時から第２検出信号のリーン反転及び
リッチ反転までのリーン応答遅れ時間ＴＲＬ及びリッチ
応答遅れ時間ＴＬＲと、第１検出信号のリッチ反転時及
びリーン反転時から第１フィードバック制御補正量ＦＡ
Ｆの減少開始及び増加開始までのリッチ判定遅れ時間Ｄ
ＬＲ及びリーン判定遅れ時間ＤＲＬと、を基に劣化判定
値ＴＤＬＹを演算して得て、この劣化判定値ＴＤＬＹに
より触媒体２８の劣化状態を判定すべく演算する。When determining the deterioration state of the catalyst body 28, the determination unit 108 determines whether the first detection signal FAF decreases or increases the first detection signal FAF due to rich inversion and lean inversion of the first detection signal. The lean response delay time TRL and the rich response delay time TLR until the lean inversion and the rich inversion, and the first feedback control correction amount FA from the rich inversion and the lean inversion of the first detection signal.
Rich judgment delay time D until the start and decrease of F
The deterioration determination value TDLY is calculated and obtained based on the LR and the lean determination delay time DRL, and the deterioration state of the catalyst body 28 is calculated based on the deterioration determination value TDLY.

【００４１】前記制御部６８には、触媒体２８の劣化状
態の判定に際して、前記第２Ｏ2 センサ８８の出力電圧
の最大値と最小値との差が所定判定値よりも小なる場合
に前記触媒体が正常であると判定する機能を付加して設
ける構成とする。In the determination of the deterioration state of the catalyst body 28, the control unit 68 informs the catalyst body when the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88 is smaller than a predetermined determination value. The configuration is such that a function is added to determine that is normal.

【００４２】詳述すれば、前記制御部６８の判定部１０
８は、第２Ｏ2 センサ８８の出力電圧の最大値と最小値
との差ＳＯＸＤＶ（図１１参照）と、所定判定値、つま
りＳＯＸＤＶ判定値ＫＳＯＸＤＶとを比較し、差ＳＯＸ
ＤＶがＳＯＸＤＶ判定値ＫＳＯＸＤＶよりも小なる場合
に前記触媒体２８が新品であり、触媒体２８が正常であ
ると判定するものである。More specifically, the determination unit 10 of the control unit 68.
The reference numeral 8 compares the difference SOXDV (see FIG. 11) between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88 with a predetermined judgment value, that is, the SOXDV judgment value KSOXDV, to obtain the difference SOX.
When DV is smaller than the SOXDV determination value KSOXDV, it is determined that the catalyst body 28 is new and the catalyst body 28 is normal.

【００４３】また、前記制御部６８において、他の判定
方策としては、前記触媒体２８の劣化状態の判定に際し
て、前記第２Ｏ2 センサ８８の出力電圧の最大値と最小
値との差が所定判定値よりも小なる場合に、前記触媒体
２８の劣化状態の判定動作を繰り返し行い、この判定動
作が所定の上限回数となった際には、前記触媒体２８が
正常であると判定する機能を付加して設ける構成とす
る。In the control unit 68, as another determination measure, the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88 is a predetermined determination value when determining the deterioration state of the catalyst body 28. If it is smaller than the above, the operation of judging the deterioration state of the catalyst body 28 is repeated, and when the judgment operation reaches a predetermined upper limit number, the function of judging that the catalyst body 28 is normal is added. It is configured to be provided.

【００４４】すなわち、前記制御部６８の判定部１０８
は、第２Ｏ2 センサ８８の出力電圧の最大値と最小値と
の差ＳＯＸＤＶと、所定判定値たるＳＯＸＤＶ判定値Ｋ
ＳＯＸＤＶとを比較し、差ＳＯＸＤＶがＳＯＸＤＶ判定
値ＫＳＯＸＤＶよりも小なる場合に触媒劣化判定を中断
し、前記触媒体２８の劣化状態の判定動作を始めから繰
り返し行い、この繰り返し回数が所定の上限回数Ｎｘと
なった際に、前記触媒体２８が正常であると判定するも
のである。That is, the judgment unit 108 of the control unit 68.
Is the difference SOXDV between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88, and the SOXDV determination value K that is a predetermined determination value.
SOXDV is compared, and when the difference SOXDV is smaller than the SOXDV determination value KSOXDV, the catalyst deterioration determination is interrupted, and the determination operation of the deterioration state of the catalyst body 28 is repeated from the beginning, and the number of repetitions is a predetermined upper limit number. When it becomes Nx, it is determined that the catalyst body 28 is normal.

【００４５】前記第２Ｏ2 センサ８８の出力電圧の最大
値と最小値との差ＳＯＸＤＶは、第１フィードバック制
御補正量ＦＡＦの周期ＴＦＢ及び劣化判定値ＴＤＬＹ
（触媒劣化判定用の第２Ｏ2 センサ応答遅れ時間）を計
測した時の第２Ｏ2 センサ８８の出力電圧の最大値と最
小値との差であり、最終的には所定回数Ｎ分の平均値あ
るいは所定回数Ｎの計測中の最大値を、差ＳＯＸＤＶと
する。The difference SOXDV between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88 is determined by the cycle TFB of the first feedback control correction amount FAF and the deterioration determination value TDLY.
This is the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88 when the (second O2 sensor response delay time for determining catalyst deterioration) is measured, and finally, the average value for a predetermined number of times N or a predetermined value. The maximum value during the measurement of the number of times N is defined as the difference SOXDV.

【００４６】次に、触媒劣化判定装置の判定を図１のフ
ローチャートに沿って説明する。Next, the judgment of the catalyst deterioration judging device will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００４７】内燃機関２を始動して判定（ステップ２０
０）がスタートすると、所定の触媒劣化判定条件を読込
み（ステップ２０１）、この触媒劣化判定条件が成立す
るか否かを判断（ステップ２０２）する。The internal combustion engine 2 is started and judged (step 20).
When 0) is started, a predetermined catalyst deterioration determination condition is read (step 201), and it is determined whether this catalyst deterioration determination condition is satisfied (step 202).

【００４８】触媒劣化判定条件としては、図５に示す如
く、機関負荷Ｅｃと機関回転数Ｎｅとにより設定される
触媒劣化判定領域内にあること、内燃機関２の暖機が完
了していること、吸入空気温度が設定値以上（吸入空気
温度≧設定値）であること、第１Ｏ2 センサ８６により
第１フィードバック制御中であること、一定速時（吸入
空気量、絞り弁開度、燃料噴射量、吸気圧力等の機関負
荷Ｅｃの変化量が設定値以下）であること、のすべてを
満足するか否かにより判断する。As shown in FIG. 5, the catalyst deterioration determination condition is that it is within the catalyst deterioration determination region set by the engine load Ec and the engine speed Ne, and that the internal combustion engine 2 has been warmed up. , The intake air temperature is equal to or higher than a set value (intake air temperature ≧ set value), the first feedback control is being performed by the first O2 sensor 86, at a constant speed (intake air amount, throttle valve opening, fuel injection amount , The change amount of the engine load Ec such as the intake pressure is equal to or less than a set value), and whether or not all are satisfied is determined.

【００４９】前記判断（ステップ２０４）において、い
ずれか一を満足しないでＮＯの場合は、触媒劣化判定条
件の読込み（ステップ２０２）にリターンする。前記判
断（ステップ２０４）において、すべてを満足してＹＥ
Ｓの場合は、第１フィードバック制御補正量ＦＡＦを触
媒劣化判定用の値に大きくする（ステップ２０６）。In the judgment (step 204), if either of the conditions is not satisfied and the answer is NO, the process returns to the reading of the catalyst deterioration judgment condition (step 202). In the judgment (step 204), YE
In the case of S, the first feedback control correction amount FAF is increased to a value for catalyst deterioration determination (step 206).

【００５０】この触媒劣化判定用の第１フィードバック
制御補正量ＦＡＦは、例えば、図６に示す如く、このと
きの触媒体２８の劣化状態に応じた値とし、あるいは、
予め制御部６８内に設定した値とする。これは、図７に
示す如く、触媒劣化判定時に第１フィードバック制御補
正量ＦＡＦの値を大きくすることによって、後述の劣化
判定値ＴＤＬＹの計測ばらつき（ΔＴＤＬＹＡＶ）を小
さくし得て、判定の精度を向上させることができるから
である。The first feedback control correction amount FAF for determining the catalyst deterioration is set to a value corresponding to the deterioration state of the catalyst body 28 at this time, as shown in FIG. 6, or
The value is set in the control unit 68 in advance. As shown in FIG. 7, by increasing the value of the first feedback control correction amount FAF at the time of catalyst deterioration determination, it is possible to reduce the measurement variation (ΔTDLYAV) of the deterioration determination value TDLY, which will be described later, and improve the determination accuracy. This is because it can be improved.

【００５１】次いで、図８に示す如く、第１フィードバ
ック制御補正量ＦＡＦの周期ＴＦＢ及び劣化判定値ＴＤ
ＬＹ（触媒劣化判定用の第２Ｏ2 センサ応答遅れ時間）
を計測（ステップ２０８）し、この周期ＴＦＢ及び劣化
判定値ＴＤＬＹの計測中の空気量ＧＡを計測（ステップ
２１０）し、周期ＴＦＢの差ΔＴＦＢ（ＴＦＢ−ＴＦＢ
NEW ）を求め（ステップ２１２）、周期ＴＦＢが一定の
ときの劣化判定値ＴＤＬＹを計測するためにΔＴＦＢが
ΔＴＦＢ判定値（ＴＦＫ）未満であるか否かを比較して
判断（ステップ２１４）する。Next, as shown in FIG. 8, the period TFB of the first feedback control correction amount FAF and the deterioration determination value TD.
LY (second O2 sensor response delay time for catalyst deterioration determination)
Is measured (step 208), the air amount GA during measurement of the cycle TFB and the deterioration determination value TDLY is measured (step 210), and the difference ΔTFB (TFB-TFB) between the cycles TFB.
NEW) is obtained (step 212), and in order to measure the deterioration determination value TDLY when the cycle TFB is constant, it is determined by comparing whether ΔTFB is less than the ΔTFB determination value (TFK) (step 214).

【００５２】図９に示す如く、前記周期ＴＦＢは、１回
目の周期ＴＦＢをＴＦＢ＝ＴＦＢ1とし、２回目以降の
周期ＴＦＢをＴＦＢ＝（前回のＴＦＢ＋ＴＦＢn ）÷２
として求める。前記ΔＴＦＢ判定値（ＴＦＫ）は、制御
部６８に設定してある。また、前記劣化判定値ＴＤＬＹ
は、図８に示す如く、第２Ｏ2 センサ８８のリーン応答
遅れ時間ＴＲＬ及びリッチ応答遅れ時間ＴＬＲと第１Ｏ
2 センサ８６のリッチ判定遅れ時間ＤＬＲ及びリーン判
定遅れ時間ＤＲＬとを基に、ＴＤＬＹ＝（ＴＬＲ＋ＤＬ
Ｒ＋ＴＲＬ＋ＤＲＬ）／２の式により演算して求める。As shown in FIG. 9, the cycle TFB is such that the first cycle TFB is TFB = TFB1 and the second and subsequent cycles TFB are TFB = (previous TFB + TFBn) / 2.
Ask as. The ΔTFB determination value (TFK) is set in the control unit 68. In addition, the deterioration determination value TDLY
As shown in FIG. 8, the lean response delay time TRL and rich response delay time TLR of the second O2 sensor 88 and the first O
2 Based on the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL of the sensor 86, TDLY = (TLR + DL
R + TRL + DRL) / 2 is calculated.

【００５３】前記判断（ステップ２１４）において、Δ
ＴＦＢがＴＦＫ以上（ΔＴＦＢ≧ＴＦＫ）でＮＯの場合
は、Ｎ回計測カウンタを０にクリアして触媒劣化判定条
件の読込み（ステップ２０２）にリターンする。前記
（ステップ２１４）において、ΔＴＦＢがＴＦＫ未満
（ΔＴＦＢ＜ＴＦＫ）でＹＥＳの場合は、Ｎ回計測が終
了したか否かを判断（ステップ２１６）する。In the judgment (step 214), Δ
When TFB is TFK or more (ΔTFB ≧ TFK) and NO, the N-time measurement counter is cleared to 0 and the process returns to the reading of the catalyst deterioration determination condition (step 202). When ΔTFB is less than TFK (ΔTFB <TFK) in the above (step 214) and YES is determined, it is determined whether or not the measurement is completed N times (step 216).

【００５４】前記判断（ステップ２１６）において、Ｎ
Ｏの場合は、触媒劣化判定条件の読込み（ステップ２０
２）にリターンする。In the judgment (step 216), N
If it is O, the catalyst deterioration determination condition is read (step 20).
Return to 2).

【００５５】前記（ステップ２１６）において、ＹＥＳ
の場合は、所定回数Ｎ分の平均値あるいは所定回数Ｎの
計測中の最大値を計測し、差ＳＯＸＤＶとする（ステッ
プ２１８）。In the above (step 216), YES
In the case of, the average value for the predetermined number N or the maximum value during the predetermined number N is measured to obtain the difference SOXDV (step 218).

【００５６】そして、差ＳＯＸＤＶとＳＯＸＤＶ判定値
ＫＳＯＸＤＶとを比較判断（ステップ２２０）し、この
判断（ステップ２２０）において、ＹＥＳ、つまり差Ｓ
ＯＸＤＶがＳＯＸＤＶ判定値ＫＳＯＸＤＶよりも小なる
場合は、前記触媒体２８が新品であり、触媒体２８が正
常であると判定（ステップ２２２）し、劣化状態の判定
を終了すべくエンド（ステップ２４６）になる。Then, the difference SOXDV and the SOXDV judgment value KSOXDV are compared and judged (step 220). In this judgment (step 220), YES, that is, the difference S
If OXDV is smaller than the SOXDV determination value KSOXDV, it is determined that the catalyst body 28 is new and the catalyst body 28 is normal (step 222), and the end of the determination of the deterioration state is ended (step 246). become.

【００５７】あるいは、差ＳＯＸＤＶとＳＯＸＤＶ判定
値ＫＳＯＸＤＶとを比較判断（ステップ２２０）におい
て、ＹＥＳ、つまり差ＳＯＸＤＶがＳＯＸＤＶ判定値Ｋ
ＳＯＸＤＶよりも小なる場合には、触媒劣化判定を中断
し、触媒劣化判定条件の読込み（ステップ２０２）にリ
ターンさせて前記触媒体２８の劣化状態の判定動作を始
めから繰り返し行い、繰り返し回数が所定の上限回数Ｎ
ｘとなった際に、前記触媒体２８が新品であり、触媒体
２８が正常であると判定（ステップ２２２）し、劣化状
態の判定を終了すべくエンド（ステップ２４６）にな
る。Alternatively, when the difference SOXDV and the SOXDV determination value KSOXDV are compared and determined (step 220), YES, that is, the difference SOXDV is the SOXDV determination value K.
If it is smaller than SOXDV, the catalyst deterioration determination is interrupted, the process is returned to the reading of the catalyst deterioration determination condition (step 202), and the determination operation of the deterioration state of the catalyst body 28 is repeated from the beginning, and the number of repetitions is predetermined. Maximum number of times N
When it becomes x, it is determined that the catalyst body 28 is new and the catalyst body 28 is normal (step 222), and the end (step 246) is made to end the determination of the deterioration state.

【００５８】また、差ＳＯＸＤＶとＳＯＸＤＶ判定値Ｋ
ＳＯＸＤＶとを比較判断（ステップ２２０）において、
ＮＯ、つまり差ＳＯＸＤＶがＳＯＸＤＶ判定値ＫＳＯＸ
ＤＶよりも大なる場合には、触媒劣化判定を続行（ステ
ップ２２４）させ、Ｎ回計測した劣化判定値ＴＤＬＹの
標準偏差ＴＤＬＹＤＶを計算（ステップ２２６）し、劣
化判定値ＴＤＬＹの計測ばらつきを制御部６８に設定し
てある設定値ＫＤＶと比較（ステップ２２８）し、標準
偏差ＴＤＬＹＤＶが設定値ＫＤＶ以上であるか否かを判
断（ステップ２３０）する。Further, the difference SOXDV and SOXDV judgment value K
In comparison judgment with SOXDV (step 220),
NO, that is, the difference SOXDV is the SOXDV determination value KSOX
If it is larger than DV, the catalyst deterioration determination is continued (step 224), the standard deviation TDLYDV of the deterioration determination value TDLY measured N times is calculated (step 226), and the measurement variation of the deterioration determination value TDLY is controlled. The set value KDV set to 68 is compared (step 228), and it is determined whether the standard deviation TDLYDV is greater than or equal to the set value KDV (step 230).

【００５９】この判断（ステップ２３０）において、標
準偏差ＴＤＬＹＤＶが設定値ＫＤＶ以上（ＴＤＬＹＤＶ
≧ＫＤＶ）にばらついてＹＥＳの場合は、触媒体２８の
Ｏ2ストレージ量が大きく、触媒体２８が劣化していな
いので、触媒体２８が劣化していないと判定（ステップ
２３２）し、内燃機関２が停止されるまで劣化状態の判
定を禁止（ステップ２４４）し、エンド（ステップ２４
６）になる。In this judgment (step 230), the standard deviation TDLYDV is not less than the set value KDV (TDLYDV
In the case of YES in the case of ≧ KDV), the O 2 storage amount of the catalyst body 28 is large and the catalyst body 28 is not deteriorated, so it is determined that the catalyst body 28 is not deteriorated (step 232), and the internal combustion engine 2 The determination of the deterioration state is prohibited (step 244) and stopped (step 24).
6).

【００６０】前記判断（ステップ２３０）において、標
準偏差ＴＤＬＹＤＶが設定値ＫＤＶ未満（ＴＤＬＹＤＶ
＜ＫＤＶ）に収束してＮＯの場合は、Ｎ回計測した周期
ＴＦＢ・劣化判定値ＴＤＬＹ・空気量ＧＡの夫々の平均
を計算してＴＦＢＡＶ・ＴＤＬＹＡＶ・ＧＡＡＶを得る
（ステップ２３４）。In the judgment (step 230), the standard deviation TDLYDV is less than the set value KDV (TDLYDV
If it converges to <KDV) and is NO, the average of each of the period TFB, the deterioration determination value TDLY, and the air amount GA measured N times is calculated to obtain TFBAV, TDLYAV, and GAAV (step 234).

【００６１】前記劣化判定値ＴＤＬＹは、図１２・図１
３及び図１５に示す如く、周期ＴＦＢ及び空気量ＧＡに
よって直線的に変化するため、劣化判定値ＴＤＬＹの平
均ＴＤＬＹＡＶを、ＲＥＫＣＡＴ＝ＴＤＬＹＤＶ＋（Ｔ
ＦＢ０−ＴＦＢ）×ＦＢＫ＋（ＧＡ０−ＧＡ）×ＧＡＫ
の式により補正して、劣化判定比較値ＲＥＫＣＡＴを得
る（ステップ２３６）。The deterioration judgment value TDLY is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3 and FIG. 15, since it changes linearly with the cycle TFB and the air amount GA, the average TDLYAV of the deterioration determination value TDLY is calculated as REKCAT = TDLYDV + (T
FB0-TFB) x FBK + (GA0-GA) x GAK
Is corrected to obtain a deterioration determination comparison value REKCAT (step 236).

【００６２】触媒体２８の劣化状態の判定は、図１４に
示す如く、一定負荷及び一定周期ＴＦＢのときの前記劣
化判定比較値ＲＥＫＣＡＴによって行う。前記劣化判定
比較値ＲＥＫＣＡＴは、制御部６８に設定してある設定
値ＲＥＫと比較することにより判定を実施（ステップ２
３８）し、劣化判定比較値ＲＥＫＣＡＴが設定値ＲＥＫ
以下であるか否かを判断（ステップ２４０）する。As shown in FIG. 14, the deterioration state of the catalyst body 28 is judged by the deterioration judgment comparison value REKCAT at a constant load and a constant cycle TFB. The deterioration judgment comparison value REKCAT is judged by comparing with the set value REK set in the control unit 68 (step 2).
38) and the deterioration determination comparison value REKCAT is the set value REK.
It is determined whether or not (step 240).

【００６３】この判断（ステップ２４０）において、劣
化判定比較値ＲＥＫＣＡＴが設定値ＲＥＫ越え（ＲＥＫ
ＣＡＴ＞ＲＥＫ）でＮＯの場合は、劣化していないの
で、内燃機関２が停止されるまで劣化状態の判定を禁止
（ステップ２４４）し、エンド（ステップ２４６）にな
る。In this judgment (step 240), the deterioration judgment comparison value REKCAT exceeds the set value REK (REK
In the case of CAT> REK), NO, which means that the deterioration has not occurred, the determination of the deterioration state is prohibited until the internal combustion engine 2 is stopped (step 244), and the process ends (step 246).

【００６４】前記判断（ステップ２４０）において、劣
化判定比較値ＲＥＫＣＡＴが設定値ＲＥＫ以下（ＲＥＫ
ＣＡＴ≦ＲＥＫ）でＹＥＳの場合は、劣化しているの
で、触媒体２８が劣化している判定し、警告ランプ等の
警告手段（図示せず）を作動させて警告を発（ステップ
２４２）し、以後に内燃機関２が停止されるまで劣化状
態の判定を禁止（ステップ２４４）し、エンド（ステッ
プ２４６）になる。In the judgment (step 240), the deterioration judgment comparison value REKCAT is equal to or less than the set value REK (REK
If YES in CAT≤REK), it is determined that the catalyst body 28 is deteriorated and the warning means (not shown) such as a warning lamp is activated to issue a warning (step 242). After that, the determination of the deterioration state is prohibited (step 244) until the internal combustion engine 2 is stopped, and the process ends (step 246).

【００６５】これにより、前記触媒体２８の劣化状態を
確実に判定することができ、以下の如き作用効果を有す
る。 （１）触媒体２８が正常であるにも拘らず、触媒体２８
を異常と判定する惧れが全くなく、不要な触媒体２８の
交換作業がなくなり、実用上有利である。 （２）判定精度が良好となり、ユーザーの信頼感を向上
し得て、判定機能に対するユーザーま不信感をなくすこ
とができる。 （３）異常の発生した触媒体のみを交換すれば良く、徒
にコストが上昇するのを防止し得て、経済的に有利であ
る。As a result, the deterioration state of the catalyst body 28 can be reliably determined, and the following operational effects are obtained. (1) Although the catalyst body 28 is normal, the catalyst body 28
There is no fear of judging that is abnormal, and unnecessary replacement work of the catalyst body 28 is eliminated, which is practically advantageous. (2) The determination accuracy becomes good, the user's confidence can be improved, and the user's distrust of the determination function can be eliminated. (3) Only the catalyst body in which an abnormality has occurred needs to be replaced, and it is possible to prevent the cost from increasing excessively, which is economically advantageous.

【００６６】また、前記制御部６８内のプログラムの変
更のみで対処することができることにより、構成が複雑
化せず、コストを低廉に維持し得るものである。Further, since the problem can be dealt with only by changing the program in the control unit 68, the structure is not complicated and the cost can be kept low.

【００６７】更に、前記制御部６８に設けた判定部１０
８は、劣化判定時に、第２検出信号のリーン応答遅れ時
間ＴＲＬ及びリッチ応答遅れ時間ＴＬＲと第１フィード
バック制御補正量ＦＡＦのリッチ判定遅れ時間ＤＬＲ及
びリーン判定遅れ時間ＤＲＬとを基に演算して得た劣化
判定値ＴＤＬＹにより触媒体２８の劣化状態を判定して
いることにより、触媒体２８の上流側の排気通路６に設
けた第１Ｏ2 センサ８６の生産ばらつきや使用劣化によ
る触媒体２８の劣化状態の判定への影響を排除すること
ができ、図１３に示す如く第１フィードバック制御補正
量ＦＡＦの周期ＴＦＢに対して劣化判定値ＴＤＬＹを直
線相関にすることができる。Further, the determination unit 10 provided in the control unit 68
8 is calculated based on the lean response delay time TRL and the rich response delay time TLR of the second detection signal and the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL of the first feedback control correction amount FAF at the time of the deterioration determination. Since the deterioration state of the catalyst body 28 is judged by the obtained deterioration judgment value TDLY, the deterioration of the catalyst body 28 due to the production variation and use deterioration of the first O2 sensor 86 provided in the exhaust passage 6 on the upstream side of the catalyst body 28. The influence on the determination of the state can be eliminated, and the deterioration determination value TDLY can be linearly correlated with the cycle TFB of the first feedback control correction amount FAF as shown in FIG.

【００６８】このため、触媒体２８の劣化状態の判定精
度のばらつき増大を防止し得て、劣化状態の判定精度を
向上することができる。この結果、触媒体２８の機能が
正常であるにもかかわらず異常と知らせる不都合を回避
し得て、徒な混乱を招く不都合を回避し得るとともに信
頼性を向上し得て、未浄化の排気が大量に大気中に排出
される不都合を回避し得る。Therefore, it is possible to prevent an increase in the variation in the determination accuracy of the deterioration state of the catalyst body 28 and improve the determination accuracy of the deterioration state. As a result, it is possible to avoid the inconvenience of notifying that the catalyst 28 is abnormal even though the function of the catalyst body 28 is normal, avoiding the inconvenience that causes unnecessary confusion, and improving the reliability. It is possible to avoid the disadvantage that a large amount is discharged into the atmosphere.

【００６９】即ち、図８に示す如く、第１Ｏ2 センサ８
６のリッチ反転時及びリーン反転時から第２Ｏ2 センサ
８８のリッチ反転及びリーン反転までの遅れ時間は、夫
々ａからｄの時間とｃからｅの時間となっている。第１
Ｏ2 センサ８６のリッチ反転時ａ及びリーン反転時ｃ
は、第１フィードバック制御補正量ＦＡＦの増加及び減
少によって空燃比が変化すると、変化する。That is, as shown in FIG. 8, the first O 2 sensor 8
The delay times from the rich inversion and the lean inversion of No. 6 to the rich inversion and the lean inversion of the second O2 sensor 88 are the time from a to d and the time from c to e, respectively. First
At the time of rich inversion of the O2 sensor 86 and at the time of lean inversion c
Changes when the air-fuel ratio changes due to the increase and decrease of the first feedback control correction amount FAF.

【００７０】したがって、第１Ｏ2 センサ８６のリッチ
反転時及びリーン反転時から第２Ｏ2 センサ８８のリッ
チ反転及びリーン反転までのリッチ反転遅れ時間（ａ−
ｄ）及びリーン反転遅れ時間（ｃ−ｅ）には、第１Ｏ2
センサ８６の生産ばらつきや使用劣化による出力特性の
変化、特に応答時間の変化が含まれてしまうことにな
る。このため、第１Ｏ2 センサ８６の出力特性のばらつ
きが、劣化判定値ＴＤＬＹの計測時間に入ってしまうこ
とにより、劣化判定値ＴＤＬＹのばらつきとなる不都合
がある。Therefore, the rich inversion delay time (a-from the rich inversion and lean inversion of the first O2 sensor 86 to the rich inversion and lean inversion of the second O2 sensor 88).
d) and the lean inversion delay time (ce), the first O2
Changes in output characteristics due to variations in production of the sensor 86 and deterioration in use, particularly changes in response time, will be included. Therefore, the variation in the output characteristic of the first O2 sensor 86 is included in the measurement time of the deterioration determination value TDLY, which causes the variation in the deterioration determination value TDLY.

【００７１】そこで、劣化判定値ＴＤＬＹは、第１Ｏ2
センサ８６の出力する第１検出信号のリッチ反転及びリ
ーン反転による第１フィードバック制御補正量ＦＡＦの
減少開始時ｂ及び増加開始時ｆから第２Ｏ2 センサ８８
の出力する第２検出信号のリーン反転ｅ及びリッチ反転
ｇまでのリーン応答遅れ時間ＴＲＬ及びリッチ応答遅れ
時間ＴＬＲとすることにより、第１Ｏ2 センサ８６の出
力特性のばらつきが劣化判定値ＴＤＬＹの計測時間に入
ることがなくなる。Therefore, the deterioration determination value TDLY is equal to the first O2
The second O2 sensor 88 starts from the decrease start time b and the increase start time f of the first feedback control correction amount FAF due to the rich inversion and lean inversion of the first detection signal output from the sensor 86.
By setting the lean response delay time TRL and the rich response delay time TLR up to the lean inversion e and the rich inversion g of the second detection signal output from the first O2 sensor 86, the variation in the output characteristics of the first O2 sensor 86 is measured by the deterioration determination value TDLY. I will never enter.

【００７２】ただし、前記第２Ｏ2 センサ８８のリーン
応答遅れ時間ＴＲＬ及びリッチ応答遅れ時間ＴＬＲのみ
を基に劣化判定値ＴＤＬＹを求めると、図１４に示す如
く、第１検出信号のリッチ反転時ａ及びリーン反転時ｃ
から第１フィードバック制御補正量ＦＡＦの減少開始ｂ
及び増加開始ｆまでのリッチ判定遅れ時間ＤＬＲ及びリ
ーン判定遅れ時間ＤＲＬによって、劣化判定値ＴＤＬＹ
がばらついてしまう不都合がある。However, if the deterioration determination value TDLY is obtained based only on the lean response delay time TRL and the rich response delay time TLR of the second O2 sensor 88, as shown in FIG. Lean reverse c
From the start of reduction of the first feedback control correction amount FAF b
And the deterioration determination value TDLY by the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL until the increase start f.
There is an inconvenience that it will vary.

【００７３】このため、前記の如く、第１検出信号のリ
ッチ反転及びリーン反転による第１フィードバック制御
補正量ＦＡＦの減少開始時ｂ及び増加開始時ｆから第２
検出信号のリーン反転ｅ及びリッチ反転ｇまでのリーン
応答遅れ時間ＴＲＬ及びリッチ応答遅れ時間ＴＬＲと、
第１検出信号のリッチ反転時ａ及びリーン反転時ｃから
第１フィードバック制御補正量ＦＡＦの減少開始ｂ及び
増加開始ｆまでのリッチ判定遅れ時間ＤＬＲ及びリーン
判定遅れ時間ＤＲＬと、を基に劣化判定値ＴＤＬＹを演
算することにより、触媒体２８の上流側の排気通路６に
設けた第１Ｏ2センサ８６の生産ばらつきや使用劣化に
よる触媒体２８の劣化状態の判定への影響を排除するこ
とができ、第１フィードバック制御補正量ＦＡＦの周期
ＴＦＢに対して劣化判定値ＴＤＬＹを直線相関にするこ
とができる。Therefore, as described above, the first feedback control correction amount FAF due to the rich inversion and the lean inversion of the first detection signal is started from the decrease start time b and the increase start time f to the second time.
A lean response delay time TRL and a rich response delay time TLR up to lean inversion e and rich inversion g of the detection signal;
Deterioration determination based on the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DLR from the rich inversion a and the lean inversion c of the first detection signal to the decrease start b and the increase start f of the first feedback control correction amount FAF. By calculating the value TDLY, it is possible to eliminate the influence of the production variation of the first O2 sensor 86 provided in the exhaust passage 6 on the upstream side of the catalyst body 28 and the influence on the deterioration state of the catalyst body 28 due to deterioration in use, The deterioration determination value TDLY can be linearly correlated with the period TFB of the first feedback control correction amount FAF.

【００７４】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, but various application modifications are possible.

【００７５】例えば、この発明の実施例においては、触
媒体の触媒劣化判定を行う際に、ＴＤＬＹ（第２排気セ
ンサであるリヤたる第２Ｏ2 センサの応答時間）にて触
媒体の劣化判定を行う構成としたが、第１、第２Ｏ2 セ
ンサの反転回転比（ＮＦＲ）にて触媒体の劣化判定を行
う構成とすることもできる。For example, in the embodiment of the present invention, when the catalyst deterioration of the catalyst body is judged, the deterioration of the catalyst body is judged by TDLY (the response time of the second O2 sensor which is the rear which is the second exhaust sensor). Although the configuration is adopted, the deterioration determination of the catalyst body may be performed based on the reverse rotation ratio (NFR) of the first and second O2 sensors.

【００７６】[0076]

【発明の効果】このように、この発明によれば、内燃機
関の排気通路に設けられた触媒体の上流側及び下流側の
排気通路に夫々第１排気センサ及び第２排気センサを設
け、第１排気センサ及び第２排気センサの夫々出力する
第１検出信号及び第２検出信号に基づき空燃比が目標値
になるようフィードバック制御するとともに触媒体の劣
化状態を判定する制御手段を設けた内燃機関の触媒劣化
判定装置において、触媒体の劣化状態の判定に際して、
第２排気センサの出力電圧の最大値と最小値との差が所
定判定値よりも小なる場合に触媒体が正常であると判定
する機能を制御手段に付加して設けたので、前記触媒体
の劣化状態を確実に判定することができ、触媒体が正常
であるにも拘らず、触媒体を異常と判定する惧れが全く
なく、不要な触媒体の交換作業がなくなり、実用上有利
であるとともに、判定精度が良好となり、ユーザーの信
頼感を向上し得て、判定機能に対するユーザーま不信感
をなくすことができ、しかも異常の発生した触媒体のみ
を交換すれば良く、徒にコストが上昇するのを防止し得
て、経済的に有利である。また、前記制御部内のプログ
ラムの変更のみで対処することができることにより、構
成が複雑化せず、コストを低廉に維持し得るものであ
る。As described above, according to the present invention, the first exhaust sensor and the second exhaust sensor are provided in the exhaust passages on the upstream side and the downstream side of the catalyst body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine, respectively. An internal combustion engine provided with control means for performing feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target value based on the first detection signal and the second detection signal output from the first exhaust sensor and the second exhaust sensor, respectively, and determining the deterioration state of the catalyst body. In the catalyst deterioration determination device of, when determining the deterioration state of the catalyst body,
The function of determining that the catalyst body is normal when the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than the predetermined determination value is added to the control means. The deterioration state of can be reliably determined, and even though the catalyst body is normal, there is no risk of determining the catalyst body as abnormal, and unnecessary catalyst body replacement work is eliminated, which is practically advantageous. In addition, the determination accuracy becomes good, the user's confidence can be improved, the user's distrust of the determination function can be eliminated, and only the catalyst body in which the abnormality has occurred needs to be replaced, which is costly. It is possible to prevent the rise, which is economically advantageous. Further, since the problem can be dealt with only by changing the program in the control unit, the structure is not complicated and the cost can be kept low.

【００７７】また、内燃機関の排気通路に設けられた触
媒体の上流側及び下流側の前記排気通路に夫々第１排気
センサ及び第２排気センサを設け、第１排気センサ及び
第２排気センサの夫々出力する第１検出信号及び第２検
出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィードバッ
ク制御するとともに触媒体の劣化状態を判定する制御手
段を設けた内燃機関の触媒劣化判定装置において、触媒
体の劣化状態の判定に際して、第２排気センサの出力電
圧の最大値と最小値との差が所定判定値よりも小なる場
合に触媒体の劣化状態の判定動作を繰り返し行い判定動
作が所定の上限回数となった際に触媒体が正常であると
判定する機能を制御手段に付加して設けたので、前記触
媒体の劣化状態を確実に判定することができ、触媒体が
正常であるにも拘らず、触媒体を異常と判定する惧れが
全くなく、不要な触媒体の交換作業がなくなり、実用上
有利であるとともに、判定精度が良好となり、ユーザー
の信頼感を向上し得て、判定機能に対するユーザーま不
信感をなくすことができ、しかも異常の発生した触媒体
のみを交換すれば良く、徒にコストが上昇するのを防止
し得て、経済的に有利である。また、前記制御部内のプ
ログラムの変更のみで対処することができることによ
り、構成が複雑化せず、コストを低廉に維持し得る。Further, a first exhaust sensor and a second exhaust sensor are provided in the exhaust passages on the upstream side and the downstream side of the catalyst body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine, respectively. In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which is provided with control means for performing feedback control so that the air-fuel ratio reaches a target value based on the first detection signal and the second detection signal respectively output, and for determining the deterioration state of the catalyst body, In determining the deterioration state of the second exhaust sensor, when the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than a predetermined determination value, the determination operation of the deterioration state of the catalyst body is repeated and the determination operation is performed with a predetermined upper limit. Since the function of determining that the catalyst body is normal when the number of times is reached is added to the control means, it is possible to reliably determine the deterioration state of the catalyst body, and even if the catalyst body is normal. Detention In addition, there is no fear of judging the catalyst body as abnormal, unnecessary catalyst body replacement work is eliminated, which is practically advantageous, and the judgment accuracy is good, and the user's reliability can be improved. The user's distrust can be eliminated, and only the catalyst body in which an abnormality has occurred needs to be replaced, and it is possible to prevent unnecessary increase in cost, which is economically advantageous. Further, since the problem can be dealt with only by changing the program in the control unit, the structure is not complicated and the cost can be kept low.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の実施例を示す内燃機関の触媒劣化判
定装置の判定のフローチャートである。FIG. 1 is a flow chart of determination by a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine showing an embodiment of the present invention.

【図２】触媒劣化判定装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a catalyst deterioration determination device.

【図３】触媒劣化判定装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a catalyst deterioration determination device.

【図４】第１Ｏ2 センサの出力波形と第２Ｏ2 センサの
高浄化時及び低浄化時の出力波形を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing output waveforms of a first O2 sensor and output waveforms of a second O2 sensor during high purification and low purification.

【図５】触媒劣化判定領域の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a catalyst deterioration determination area.

【図６】触媒体の劣化状態と第１フィードバック補正量
との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a deterioration state of a catalyst body and a first feedback correction amount.

【図７】第１フィードバック制御補正量と劣化判定値と
の関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a first feedback control correction amount and a deterioration determination value.

【図８】第１Ｏ2 センサの出力波形と第１フィードバッ
ク制御補正量の波形と第２Ｏ2センサの出力波形を示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing an output waveform of a first O2 sensor, a waveform of a first feedback control correction amount, and an output waveform of a second O2 sensor.

【図９】第１Ｏ2 センサの出力波形を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an output waveform of a first O2 sensor.

【図１０】第１Ｏ2 センサの出力波形と第２Ｏ2 センサ
の新品及び劣化品の出力波形を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an output waveform of a first O2 sensor and an output waveform of a new or deteriorated second O2 sensor.

【図１１】リッチ、リーン判定電圧をよぎる第２Ｏ2 セ
ンサの出力波形を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an output waveform of a second O2 sensor that crosses a rich / lean determination voltage.

【図１２】第１フィードバック制御補正量の周期と補正
係数との関係を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a cycle of a first feedback control correction amount and a correction coefficient.

【図１３】空気量と補正係数との関係を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a relationship between an air amount and a correction coefficient.

【図１４】触媒浄化率と劣化判定比較値との関係を示す
図である。FIG. 14 is a diagram showing a relationship between a catalyst purification rate and a deterioration determination comparison value.

【図１５】第１フィードバック制御補正量の周期と劣化
判定値との関係を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a cycle of a first feedback control correction amount and a deterioration determination value.

【図１６】従来の第１フィードバック制御補正量の周期
と劣化判定値との関係を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a relationship between a cycle of a conventional first feedback control correction amount and a deterioration determination value.

【図１７】第１フィードバック制御補正量の周期と波形
と第１Ｏ2 センサ及び第２Ｏ2 センサの出力波形を示す
図である。FIG. 17 is a diagram showing a cycle and a waveform of a first feedback control correction amount and output waveforms of a first O2 sensor and a second O2 sensor.

【図１８】第１フィードバック制御補正量の波形と空燃
比との関係を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a relationship between a waveform of a first feedback control correction amount and an air-fuel ratio.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 内燃機関 ４ 吸気通路 ６ 排気通路 ２４ 触媒コンバータ ２８ 触媒体 ３０ 燃料噴射弁 ６８ 制御部 ８６ 第１Ｏ2 センサ ８８ 第２Ｏ2 センサ １０８ 判定部 2 Internal Combustion Engine 4 Intake Passage 6 Exhaust Passage 24 Catalytic Converter 28 Catalyst Body 30 Fuel Injection Valve 68 Control Unit 86 1st O2 Sensor 88 2nd O2 Sensor 108 Judgment Unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内燃機関の排気通路に設けられた触媒体
の上流側及び下流側の前記排気通路に夫々第１排気セン
サ及び第２排気センサを設け、これら第１排気センサ及
び第２排気センサの夫々出力する第１検出信号及び第２
検出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィードバ
ック制御するとともに前記触媒体の劣化状態を判定する
制御手段を設けた内燃機関の触媒劣化判定装置におい
て、前記触媒体の劣化状態の判定に際して、前記第２排
気センサの出力電圧の最大値と最小値との差が所定判定
値よりも小なる場合には前記触媒体が正常であると判定
する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴と
する内燃機関の触媒劣化判定装置。1. A first exhaust sensor and a second exhaust sensor are provided in the exhaust passage on the upstream side and the downstream side of a catalyst body provided in the exhaust passage of an internal combustion engine, respectively, and the first exhaust sensor and the second exhaust sensor are provided. Of the first detection signal and the second output of
In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which is provided with control means for determining the deterioration state of the catalyst body while performing feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target value based on a detection signal, in determining the deterioration state of the catalyst body, When the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than a predetermined determination value, a function of determining that the catalyst body is normal is provided by adding to the control means. A catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine. 【請求項２】 内燃機関の排気通路に設けられた触媒体
の上流側及び下流側の前記排気通路に夫々第１排気セン
サ及び第２排気センサを設け、これら第１排気センサ及
び第２排気センサの夫々出力する第１検出信号及び第２
検出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィードバ
ック制御するとともに前記触媒体の劣化状態を判定する
制御手段を設けた内燃機関の触媒劣化判定装置におい
て、前記触媒体の劣化状態の判定に際して、前記第２排
気センサの出力電圧の最大値と最小値との差が所定判定
値よりも小なる場合に前記触媒体の劣化状態の判定動作
を繰り返し行いこの判定動作が所定の上限回数となった
際には前記触媒体が正常であると判定する機能を前記制
御手段に付加して設けたことを特徴とする内燃機関の触
媒劣化判定装置。2. A first exhaust sensor and a second exhaust sensor are provided in the exhaust passage upstream and downstream of a catalyst provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, respectively, and the first exhaust sensor and the second exhaust sensor are provided. Of the first detection signal and the second output of
In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which is provided with control means for determining the deterioration state of the catalyst body while performing feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target value based on a detection signal, in determining the deterioration state of the catalyst body, When the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than the predetermined judgment value, the judgment operation of the deterioration state of the catalyst body is repeated, and when this judgment operation reaches the predetermined upper limit number of times. A catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, wherein a function of determining that the catalyst body is normal is provided in addition to the control means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170276052A1 (en) * 2016-03-28 2017-09-28 Ngk Insulators, Ltd. Method for diagnosing degradation of catalyst and catalyst degradation diagnosis system

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