JPH08326525A - Catalyst deterioration judging device for internal combustion engine - Google Patents
Catalyst deterioration judging device for internal combustion engineInfo
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- JPH08326525A JPH08326525A JP7156890A JP15689095A JPH08326525A JP H08326525 A JPH08326525 A JP H08326525A JP 7156890 A JP7156890 A JP 7156890A JP 15689095 A JP15689095 A JP 15689095A JP H08326525 A JPH08326525 A JP H08326525A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の触媒劣化判
定装置に係り、特に触媒体の劣化状態の判定を確実に行
い、触媒体が正常であるにも拘らず、触媒体を異常と判
定する惧れをなくす内燃機関の触媒劣化判定装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a catalyst deterioration judging device for an internal combustion engine, and more particularly to surely judging the deterioration state of the catalyst body, and judging that the catalyst body is abnormal although the catalyst body is normal. The present invention relates to a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine that eliminates the fear of running.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両に搭載される内燃機関には、排気通
路に触媒体を設け、この触媒体の上両側及び下流側の排
気通路に夫々排気センサたる第1O2 センサ及び第2O
2 センサを設け、これら第1O2 センサ及び第2O2 セ
ンサの出力する第1検出信号及び第2検出信号に基づき
空燃比が目標値になるようフィードバック制御する制御
手段を設けたものがある。これにより、内燃機関は、触
媒体による排気浄化効率を向上し、排出される排気有害
成分値の低減を図っている。2. Description of the Related Art An internal combustion engine mounted on a vehicle is provided with a catalyst in an exhaust passage, and the first O2 sensor and the second O2 which are exhaust sensors are provided in upper and lower exhaust passages of the catalyst, respectively.
There is one in which two sensors are provided and a control means is provided for performing feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target value based on the first detection signal and the second detection signal output from the first O2 sensor and the second O2 sensor. As a result, in the internal combustion engine, the efficiency of exhaust gas purification by the catalyst is improved, and the exhaust gas harmful component value is reduced.
【0003】このような内燃機関の排出する排気有害成
分値の低減を図るものとしては、特開平4−10904
5号公報や特開平4−116239号公報に開示される
ものがある。As a means for reducing the value of harmful components of exhaust gas discharged from such an internal combustion engine, there is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10904/1992.
There are some disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-116239.
【0004】特開平4−109045号公報に開示され
るものは、内燃機関の排気通路に設けられた排気の浄化
手段の上流側及び下流側に夫々第1O2 センサ及び第2
O2センサを設け、第1O2 センサの出力する第1検出
信号に基づいて空燃比を目標値にフィードバック制御す
るものにおいて、空燃比の目標値を変えた時に、第2O
2 センサの出力する第2検出信号の応答変化によって、
前記浄化手段の劣化をモニタするものである。Japanese Patent Laid-Open No. 109045/1992 discloses a first O2 sensor and a second O2 sensor upstream and downstream of an exhaust gas purification means provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, respectively.
In the case where an O2 sensor is provided and the air-fuel ratio is feedback-controlled to the target value based on the first detection signal output from the first O2 sensor, when the target value of the air-fuel ratio is changed,
2 By the response change of the second detection signal output from the sensor,
The deterioration of the purification means is monitored.
【0005】特開平4−116239号公報に開示され
るものは、内燃機関の排気通路に設けられた排気の浄化
手段の上流側及び下流側に夫々第1O2 センサ及び第2
O2センサを設け、第1O2 センサの出力する第1検出
信号に基づいて空燃比を目標値にフィードバック制御す
るものにおいて、フィードバック制御中に第1O2 セン
サの出力と第2O2 センサの出力とを比較して触媒体の
劣化を判定する劣化判定手段を設け、フィードバック制
御の学習値の更新回数が所定回数以下のときに前記劣化
判定手段による劣化判定を禁止する判定禁止手段を設け
たものである。Japanese Patent Laid-Open No. 4-116239 discloses a first O2 sensor and a second O2 sensor upstream and downstream of an exhaust gas purification means provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, respectively.
In a case where an O2 sensor is provided and the air-fuel ratio is feedback-controlled to a target value based on the first detection signal output from the first O2 sensor, the output of the first O2 sensor and the output of the second O2 sensor are compared during feedback control. Deterioration determining means for determining the deterioration of the catalyst body is provided, and determination inhibiting means for inhibiting the deterioration determination by the deterioration determining means when the number of updates of the learning value of the feedback control is less than or equal to a predetermined number is provided.
【0006】また、この発明の出願人は、既に特開平6
−146865号公報に開示されるものを出願してい
る。この公報に開示される内燃機関の触媒劣化判定装置
は、触媒体の上流側の排気通路に設けた第1排気センサ
の生産ばらつきや使用劣化による触媒体の劣化判定精度
のばらつきの増大を防止するとともに、触媒体の劣化判
定精度の向上を果たしている。The applicant of the present invention has already disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
The application disclosed in Japanese Patent Publication No. 146865 is applied. The catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine disclosed in this publication prevents an increase in production accuracy of a first exhaust sensor provided in an exhaust passage upstream of a catalyst body and an increase in accuracy of catalyst body deterioration determination due to use deterioration. At the same time, the accuracy of deterioration determination of the catalyst body is improved.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
排気通路に設けられた触媒体は、通常に使用される運転
状態においては、その浄化機能の著しい低下を招くこと
がない。By the way, the catalytic body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine does not cause a significant deterioration in its purifying function in an operating state where it is normally used.
【0008】ところが、触媒体は、無鉛ガソリンを燃料
とする内燃機関に有鉛ガソリンを供給した場合や、なん
らかの原因により点火プラグ用のハイテンションコード
が抜けた状態で運転した場合等に、鉛による被毒や生ガ
スによる破損等が発生することがある。However, the catalyst body is made of lead when the leaded gasoline is supplied to an internal combustion engine that uses unleaded gasoline as a fuel, or when the engine is operated with the high tension cord for the spark plug disconnected for some reason. Poisoning or damage due to raw gas may occur.
【0009】このような触媒体の被毒や破損は、触媒体
を劣化させて浄化機能を著しく低下させ、排気浄化効率
を低下させる不都合がある。この結果、触媒体の劣化
は、未浄化の排気が大量に大気中に排出されることによ
り、環境破壊の原因となる不都合がある。Such poisoning or damage of the catalyst body deteriorates the catalyst body, remarkably lowers the purification function, and lowers exhaust gas purification efficiency. As a result, there is a disadvantage that the deterioration of the catalyst body causes environmental damage due to the large amount of unpurified exhaust gas being discharged into the atmosphere.
【0010】そこで、内燃機関においては、触媒体の劣
化状態を正確に計測し得て、劣化状態を精度良く判定す
ることが望まれている。触媒体の劣化状態の判定は、精
度が低いと、触媒体の機能が正常であるにもかかわらず
異常を知らせることとなり、徒な混乱を招く不都合があ
るとともに、信頼性を低下させる不都合がある。Therefore, in the internal combustion engine, it is desired to accurately measure the deterioration state of the catalyst body and accurately determine the deterioration state. If the accuracy of the deterioration state of the catalyst body is low, an abnormality will be notified even though the function of the catalyst body is normal, which may cause confusion and reduce reliability. .
【0011】このような触媒体の劣化状態を判定する触
媒劣化判定装置には、第1O2 センサの出力する第1検
出信号のリッチ反転及びリーン反転による第1フィード
バック制御補正量の減少開始時及び増加開始時から第2
O2 センサの第2検出信号のリーン反転及びリッチ反転
までのリーン応答遅れ時間及びリッチ応答遅れ時間を基
に劣化判定値を演算して得て、この劣化判定値と劣化設
定値とを比較して触媒体の劣化状態を判定するものがあ
る。In such a catalyst deterioration judging device for judging the deterioration state of the catalyst body, the first feedback control correction amount is started to decrease and increases by rich inversion and lean inversion of the first detection signal output from the first O2 sensor. Second from the beginning
The deterioration determination value is calculated based on the lean response delay time and the rich response delay time until the lean inversion and the rich inversion of the second detection signal of the O2 sensor, and the deterioration determination value and the deterioration set value are compared. There is one that determines the deterioration state of the catalyst body.
【0012】このように第2O2 センサのリーン応答遅
れ時間及びリッチ応答遅れ時間により触媒体の浄化率を
模擬的に判定する装置は、以下に示す如き問題がある。As described above, the device for simulating the purification rate of the catalyst body based on the lean response delay time and the rich response delay time of the second O2 sensor has the following problems.
【0013】図17に示す如く、第2O2 センサの応答
遅れ時間t1・t2は、第1O2 センサによる第1フィ
ードバック制御補正量FAFの周期T1・T2と相関が
ある。第2O2 センサの第2検出信号RO2 セは、第1
フィードバック制御補正量FAFが減少開始及び増加開
始するスキップ後の積分時に第1O2 センサの第1検出
信号FO2 がリッチ反転(あるいは、リーン反転)した
後に、リッチ反転(あるいは、リーン反転)するメカニ
ズムとなっている。As shown in FIG. 17, the response delay times t1 and t2 of the second O2 sensor are correlated with the periods T1 and T2 of the first feedback control correction amount FAF by the first O2 sensor. The second detection signal RO2 of the second O2 sensor is the first
The feedback control correction amount FAF becomes a mechanism for performing rich inversion (or lean inversion) after the first detection signal FO2 of the first O2 sensor undergoes rich inversion (or lean inversion) at the time of integration after skipping when the feedback control correction amount FAF starts to decrease and increases. ing.
【0014】第1O2 センサの出力する第1検出信号F
O2 は、第1検出信号FO2 のリッチ反転時及びリーン
反転時から第1フィードバック制御補正量FAFの減少
開始及び増加開始までのリッチ判定遅れ時間DLR及び
リーン判定遅れ時間DRLを、図17に示す如く、例え
ば0msと197msとして比較した場合に、同じ第1
フィードバック制御補正量FAFの周期で見ると、第1
フィードバック制御補正量の減少開始及び増加開始に先
だって、197msだけ早くリッチ反転(あるいは、リ
ーン反転)している。The first detection signal F output from the first O2 sensor
O2 is the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL from the rich inversion and lean inversion of the first detection signal FO2 to the start of the decrease and increase of the first feedback control correction amount FAF, as shown in FIG. , For example, when comparing 0 ms and 197 ms, the same first
Looking at the cycle of the feedback control correction amount FAF, the first
Rich inversion (or lean inversion) is performed 197 ms earlier before the feedback control correction amount starts to decrease and increases.
【0015】これにより、第2O2 センサの応答は、第
1O2 センサのリッチ判定遅れ時間DLR及びリーン判
定遅れ時間DRLを197msとすると、早くなること
になる(t1>t2)。As a result, the response of the second O2 sensor becomes faster when the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL of the first O2 sensor are set to 197 ms (t1> t2).
【0016】このため、第2O2 センサの応答遅れ時間
は、第1O2 センサの判定遅れ時間が変化すると、ずれ
を生じる問題がある。また、第2O2 センサの応答遅れ
時間は、図18に示す如く、第1フィードバック制御補
正量FAFの周期が変化すると、スキップによる減少開
始時あるいは増加開始時の空燃比が変化し、そのときの
触媒体のO2 ストレージ量も変化し、ばらつきの要因と
なる問題がある。For this reason, there is a problem that the response delay time of the second O2 sensor may deviate when the determination delay time of the first O2 sensor changes. Further, the response delay time of the second O2 sensor changes, as shown in FIG. 18, when the cycle of the first feedback control correction amount FAF changes, the air-fuel ratio at the start of decrease or increase due to skip changes. There is a problem that the amount of O2 storage in the medium also changes, causing variation.
【0017】前記第2O2 センサの応答遅れ時間TDL
YAVは、図12・図13に示す如く、第1フィードバ
ック制御の周期TFBに対して変化する。したがって、
第2O2 センサの応答遅れ時間TDLYAVは、計測時
の第1フィードバック制御補正量の周期TFBにより補
正する必要がある。Response delay time TDL of the second O2 sensor
As shown in FIGS. 12 and 13, YAV changes with respect to the period TFB of the first feedback control. Therefore,
The response delay time TDLYAV of the second O2 sensor needs to be corrected by the period TFB of the first feedback control correction amount at the time of measurement.
【0018】しかし、第1O2 センサの出力する第1検
出信号FO2 のリッチ反転及びリーン反転による第1フ
ィードバック制御補正量FAFの減少開始時及び増加開
始時から第2O2 センサの第2検出信号RO2 のリーン
反転及びリッチ反転までのリーン応答遅れ時間TRL及
びリッチ応答遅れ時間TLRを基に、図16に示す如
く、触媒体の劣化判定値TDLYを、単にTDLY=
(TRL+TLR)/2により求めると、第1フィード
バック制御補正量FAFのリッチ判定遅れ時間DLR及
びリーン判定遅れ時間DRLによって夫々劣化判定値T
DLYが変化することにより、第1フィードバック制御
の周期TFBに対して直線関係とならない問題を生じ
る。However, the lean of the second detection signal RO2 of the second O2 sensor from the start of the decrease and the increase of the first feedback control correction amount FAF by the rich inversion and the lean inversion of the first detection signal FO2 output from the first O2 sensor. Based on the lean response delay time TRL and the rich response delay time TLR until the reversal and the rich reversal, as shown in FIG. 16, the deterioration determination value TDLY of the catalyst body is simply TDLY =
When calculated by (TRL + TLR) / 2, the deterioration determination value T is determined by the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL of the first feedback control correction amount FAF.
A change in DLY causes a problem that the period TFB of the first feedback control does not have a linear relationship.
【0019】このため、劣化判定値TDLYは、大きく
ばらついてしまい、触媒体の浄化率を精度良く計測し得
ない不都合がある。Therefore, the deterioration determination value TDLY greatly varies, and there is a disadvantage that the purification rate of the catalyst cannot be accurately measured.
【0020】また、触媒劣化判定方策には、上述特開平
6−146865号公報に開示される如く、TDLY
(第2排気センサであるリヤたる第2O2 センサの応答
時間)、あるいは反転回転比(NFR)等のように、リ
ヤO2 センサの出力信号によって触媒の異常を診断、つ
まり触媒の劣化判定を行う制御があるが、特に触媒がま
だ新しい場合は、図10の第2O2 センサ出力に示す如
き動きをする。Further, as a measure for determining catalyst deterioration, as disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-146865, TDLY.
Control for diagnosing the abnormality of the catalyst, that is, determining the deterioration of the catalyst by the output signal of the rear O2 sensor such as (the response time of the second O2 sensor which is the rear which is the second exhaust sensor) or the reverse rotation ratio (NFR). However, especially when the catalyst is still new, it behaves as shown by the output of the second O2 sensor in FIG.
【0021】そして、空燃比がλ=1となるように非常
に精度良く制御された場合には、図11に示す如く、第
2O2 センサ出力が、約0.45V付近でリッチ、リー
ン判定電圧を何度もよぎるような動きをし、第2O2 セ
ンサの応答時間TDLYや反転回転比NFR等の触媒劣
化判定を行う計測値の計測ばらつきが大きくなり、不要
な触媒の交換が行われる惧れがあり、整備コストが上昇
し、経済的に不利であるとともに、ユーザーの車両に対
する信頼感や満足度が低下し、実用上不利であるという
不都合がある。When the air-fuel ratio is controlled with high accuracy so that λ = 1, as shown in FIG. 11, the output of the second O2 sensor shows a rich / lean determination voltage near about 0.45V. There is a possibility that the catalyst may move over and over again and the measurement value of the response time TDLY of the second O2 sensor, the reversal rotation ratio NFR, etc. for determining the catalyst deterioration may become large, and the unnecessary catalyst may be replaced. However, there is an inconvenience that the maintenance cost is increased and it is economically disadvantageous, and the reliability and satisfaction of the user's vehicle is reduced, which is disadvantageous in practical use.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関の排気通路に設け
られた触媒体の上流側及び下流側の前記排気通路に夫々
第1排気センサ及び第2排気センサを設け、これら第1
排気センサ及び第2排気センサの夫々出力する第1検出
信号及び第2検出信号に基づき空燃比が目標値になるよ
うフィードバック制御するとともに前記触媒体の劣化状
態を判定する制御手段を設けた内燃機関の触媒劣化判定
装置において、前記触媒体の劣化状態の判定に際して、
前記第2排気センサの出力電圧の最大値と最小値との差
が所定判定値よりも小なる場合には前記触媒体が正常で
あると判定する機能を前記制御手段に付加して設けたこ
とを特徴とする。Therefore, according to the present invention, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, a first exhaust sensor is provided in each of the exhaust passages upstream and downstream of a catalyst body provided in an exhaust passage of an internal combustion engine. And a second exhaust sensor, which are
An internal combustion engine provided with control means for feedback-controlling the air-fuel ratio to a target value based on the first detection signal and the second detection signal output from the exhaust sensor and the second exhaust sensor, and for determining the deterioration state of the catalyst body. In the catalyst deterioration determination device, when determining the deterioration state of the catalyst body,
A function of determining that the catalyst body is normal when the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than a predetermined determination value is added to the control means. Is characterized by.
【0023】また、内燃機関の排気通路に設けられた触
媒体の上流側及び下流側の前記排気通路に夫々第1排気
センサ及び第2排気センサを設け、これら第1排気セン
サ及び第2排気センサの夫々出力する第1検出信号及び
第2検出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィー
ドバック制御するとともに前記触媒体の劣化状態を判定
する制御手段を設けた内燃機関の触媒劣化判定装置にお
いて、前記触媒体の劣化状態の判定に際して、前記第2
排気センサの出力電圧の最大値と最小値との差が所定判
定値よりも小なる場合に前記触媒体の劣化状態の判定動
作を繰り返し行いこの判定動作が所定の上限回数となっ
た際には前記触媒体が正常であると判定する機能を前記
制御手段に付加して設けたことを特徴とする。A first exhaust sensor and a second exhaust sensor are provided in the exhaust passages on the upstream side and the downstream side of the catalyst body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine, respectively, and the first exhaust sensor and the second exhaust sensor are provided. In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which is provided with control means for performing feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target value based on the first detection signal and the second detection signal output from When determining the deterioration state of the catalyst body, the second
When the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the exhaust sensor is smaller than the predetermined determination value, the determination operation of the deterioration state of the catalyst body is repeated, and when the determination operation reaches the predetermined upper limit number of times, It is characterized in that a function for judging that the catalyst body is normal is provided in addition to the control means.
【0024】[0024]
【作用】この発明の構成によれば、制御手段は、記触媒
体の劣化状態の判定に際して、第2排気センサの出力電
圧の最大値と最小値との差が所定判定値よりも小なる場
合には、触媒体が正常であると判定し、触媒体の劣化状
態の判定を確実に行い、触媒体が正常であるにも拘ら
ず、触媒体を異常と判定する惧れをなくしている。According to the structure of the present invention, the control means determines the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor when the deterioration state of the catalyst body is smaller than the predetermined judgment value. In the first aspect, it is determined that the catalyst body is normal, and the deterioration state of the catalyst body is surely determined, and there is no fear that the catalyst body is abnormal even though the catalyst body is normal.
【0025】また、制御手段は、触媒体の劣化状態の判
定に際して、第2排気センサの出力電圧の最大値と最小
値との差が所定判定値よりも小なる場合に、触媒体の劣
化状態の判定動作を繰り返し行い、判定動作が所定の上
限回数となった際には、触媒体が正常であると判定し、
触媒体の劣化状態の判定を確実に行い、触媒体が正常で
あるにも拘らず、触媒体を異常と判定する惧れをなくし
ている。Further, when determining the deterioration state of the catalyst body, the control means determines the deterioration state of the catalyst body when the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than a predetermined determination value. The determination operation is repeated, and when the determination operation reaches the predetermined upper limit number of times, it is determined that the catalyst body is normal,
The deterioration state of the catalyst body is surely determined, and the possibility that the catalyst body is abnormal although the catalyst body is normal is eliminated.
【0026】[0026]
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0027】図1〜図9(図12〜図15参照)は、こ
の発明による触媒劣化判定装置の実施例を示すものであ
る。図2において、2は内燃機関、4は吸気通路、6は
排気通路である。1 to 9 (see FIGS. 12 to 15) show an embodiment of a catalyst deterioration determining device according to the present invention. In FIG. 2, 2 is an internal combustion engine, 4 is an intake passage, and 6 is an exhaust passage.
【0028】内燃機関2の吸気通路4は、上流側から順
次に接続されたエアクリーナ8とエアフローメータ10
とスロットルボディ12と吸気マニホルド14とにより
形成される。前記スロットルボディ12内の吸気通路4
には、吸気絞り弁16を備えている。吸気通路4は、内
燃機関2の燃焼室18に連通されている。The intake passage 4 of the internal combustion engine 2 has an air cleaner 8 and an air flow meter 10 which are sequentially connected from the upstream side.
It is formed by the throttle body 12 and the intake manifold 14. Intake passage 4 in the throttle body 12
Is equipped with an intake throttle valve 16. The intake passage 4 communicates with a combustion chamber 18 of the internal combustion engine 2.
【0029】また、内燃機関2の燃焼室18に連通され
る排気通路6は、上流側から順次に接続された排気マニ
ホルド20と上流側排気管22と触媒コンバータ24と
下流側排気管26とにより形成される。触媒コンバータ
24内の排気通路6には、触媒体28を設けている。The exhaust passage 6 communicating with the combustion chamber 18 of the internal combustion engine 2 includes an exhaust manifold 20, an upstream exhaust pipe 22, a catalytic converter 24, and a downstream exhaust pipe 26, which are sequentially connected from the upstream side. It is formed. A catalyst body 28 is provided in the exhaust passage 6 inside the catalytic converter 24.
【0030】前記内燃機関2には、燃焼室18に指向さ
せて燃料噴射弁30を設けている。燃料噴射弁30は、
燃料分配通路32を介して燃料供給通路34により燃料
タンク36に連通されている。燃料タンク36内の燃料
は、燃料ポンプ38により圧送され、燃料フィルタ40
により塵埃を除去されて燃料供給通路34により燃料分
配通路32に供給され、燃料噴射弁30に分配供給され
る。The internal combustion engine 2 is provided with a fuel injection valve 30 facing the combustion chamber 18. The fuel injection valve 30 is
The fuel supply passage 34 communicates with the fuel tank 36 via the fuel distribution passage 32. The fuel in the fuel tank 36 is pumped by the fuel pump 38, and the fuel filter 40
Thus, the dust is removed, and the fuel is supplied to the fuel distribution passage 32 through the fuel supply passage 34 and distributed to the fuel injection valve 30.
【0031】前記燃料分配通路32には、燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整部42を設けている。燃料圧力調
整部42は、吸気通路4に連通する導圧通路44から導
入される吸気圧により燃料圧力を一定値に調整し、余剰
の燃料を燃料戻り通路46により燃料タンク36に戻
す。The fuel distribution passage 32 is provided with a fuel pressure adjusting section 42 for adjusting the fuel pressure. The fuel pressure adjusting unit 42 adjusts the fuel pressure to a constant value by the intake pressure introduced from the pressure guiding passage 44 communicating with the intake passage 4, and returns the surplus fuel to the fuel tank 36 through the fuel return passage 46.
【0032】前記燃料タンク36は、蒸発燃料用通路4
8によりスロットルボディ12の吸気通路4に連通して
設け、蒸発燃料用通路48の途中に2方向弁50とキャ
ニスタ52とを介設している。また、前記スロットルボ
ディ12には、吸気絞り弁16を迂回するバイパス通路
54を設け、このバイパス通路54の途中にアイドル空
気量制御弁56を介設している。なお、符号58はエア
レギュレータ、符号60はパワーステアリングスイッ
チ、符号62はパワーステアリング用空気量制御弁、6
4はブローバイガス通路、66はPCVバルブである。The fuel tank 36 includes the fuel vapor passage 4
A two-way valve 50 and a canister 52 are provided in communication with the intake passage 4 of the throttle body 12 by means of 8. Further, the throttle body 12 is provided with a bypass passage 54 that bypasses the intake throttle valve 16, and an idle air amount control valve 56 is provided in the middle of the bypass passage 54. Reference numeral 58 is an air regulator, reference numeral 60 is a power steering switch, reference numeral 62 is a power steering air amount control valve, and 6
Reference numeral 4 is a blow-by gas passage, and 66 is a PCV valve.
【0033】前記エアフローメータ10、燃料噴射弁3
0、アイドル空気量制御弁56、パワーステアリング用
空気量制御弁62は、制御手段たる制御部68に接続さ
れている。制御部68には、クランク角センサ70と、
ディストリビュータ72と、吸気絞り弁16の開度セン
サ74と、ノックセンサ76と、水温センサ78と、車
速センサ80と、が夫々接続されている。なお、符号8
2はイグニションコイル、符号84は点火用パワーユニ
ットである。The air flow meter 10 and the fuel injection valve 3
0, the idle air amount control valve 56, and the power steering air amount control valve 62 are connected to a control unit 68 as a control means. The control unit 68 includes a crank angle sensor 70,
A distributor 72, an opening sensor 74 of the intake throttle valve 16, a knock sensor 76, a water temperature sensor 78, and a vehicle speed sensor 80 are connected to each other. Note that reference numeral 8
Reference numeral 2 is an ignition coil, and reference numeral 84 is an ignition power unit.
【0034】また、前記内燃機関2には、触媒体28の
上流側及び下流側の排気通路6に、夫々排気成分値たる
酸素濃度を検出する第1排気センサである第1O2 セン
サ86及び第2排気センサである第2O2 センサ88を
設けている。これら第1O2センサ86及び第2O2 セ
ンサ88は、制御部68に接続して設けている。In the internal combustion engine 2, the first O2 sensor 86 and the second O2 sensor 86, which are the first exhaust sensors for detecting the oxygen concentration as the exhaust gas component value, are respectively provided in the exhaust passages 6 on the upstream side and the downstream side of the catalyst body 28. A second O2 sensor 88, which is an exhaust sensor, is provided. The first O2 sensor 86 and the second O2 sensor 88 are connected to the control unit 68.
【0035】制御部68は、図3に示す如く、第1O2
センサ86及び第2O2 センサ88の出力する第1検出
信号及び第2検出信号に基づいて、空燃比が目標値にな
るよう燃料噴射弁30の作動をフィードバック制御する
ものである。これにより、触媒体28による排気浄化効
率を向上し、排気有害成分値の低減を図っている。The control unit 68, as shown in FIG.
Based on the first detection signal and the second detection signal output from the sensor 86 and the second O2 sensor 88, the operation of the fuel injection valve 30 is feedback-controlled so that the air-fuel ratio becomes the target value. As a result, the exhaust gas purification efficiency of the catalyst body 28 is improved and the exhaust gas harmful component value is reduced.
【0036】なお、符号90はダッシュポット、符号9
2はサーモヒューズ、符号94はアラームリレー、符号
96は警告灯、符号98はダイアグノーシススイッチ、
符号100はTSスイッチ、符号102はダイアグノー
シスランプ、符号104はメインスイッチ、符号106
はバッテリである。Reference numeral 90 is a dashpot and reference numeral 9 is
2 is a thermofuse, 94 is an alarm relay, 96 is a warning light, 98 is a diagnosis switch,
Reference numeral 100 is a TS switch, reference numeral 102 is a diagnosis lamp, reference numeral 104 is a main switch, reference numeral 106.
Is a battery.
【0037】ところで、前記第1O2 センサ86及び第
2O2 センサ88の出力する第1検出信号及び第2検出
信号は、図4に示す如く、周期TFR・周期TREによ
り変化する。第1O2 センサ86の出力する第1検出信
号の周期TFRは、内燃機関2に供給される混合気の空
燃比により変化する。これに対して、第2O2 センサ8
8の出力する第2検出信号の周期TREは、触媒体28
の高浄化率時よりも触媒体28の劣化した低浄化率時に
短く変化する。By the way, the first detection signal and the second detection signal output from the first O2 sensor 86 and the second O2 sensor 88 change according to the cycle TFR / cycle TRE as shown in FIG. The cycle TFR of the first detection signal output by the first O2 sensor 86 changes depending on the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine 2. On the other hand, the second O2 sensor 8
The period TRE of the second detection signal output from
When the purification rate is low, the catalyst body 28 is changed to be shorter than the high purification rate.
【0038】このようなことから、触媒体28の劣化状
態を正確に計測し得て、劣化状態を精度良く判定する触
媒劣化判定装置の実現が望まれている。なお、この発明
の出願人は、触媒劣化判定装置として、第1検出信号の
周期TFR及び第2検出信号の周期TREの周期比(周
期比=TFR÷TRE)と、第1検出信号の1つの周期
TFRの軌跡が囲む面積SFR及び第2検出信号の1つ
の周期TREの軌跡が囲む面積SREの面積比(面積比
=SRE÷SFR)と、を基に劣化判定値を演算して得
て、触媒体28の劣化状態を判定するものを既に出願し
ている。From the above, it is desired to realize a catalyst deterioration determining device which can accurately measure the deterioration state of the catalyst body 28 and accurately judge the deterioration state. The applicant of the present invention uses, as a catalyst deterioration determination device, one of the first detection signal and the cycle ratio of the cycle TFR of the first detection signal and the cycle TRE of the second detection signal (cycle ratio = TFR / TRE). A deterioration determination value is calculated and obtained based on the area SFR surrounded by the locus of the cycle TFR and the area ratio of the area SRE surrounded by the locus of one cycle TRE of the second detection signal (area ratio = SRE ÷ SFR), An application has already been filed for determining the deterioration state of the catalyst body 28.
【0039】このような内燃機関2において、前記制御
部68には、触媒体28の劣化状態を判定すべく演算す
る判定部108を設けている。In the internal combustion engine 2 as described above, the control unit 68 is provided with a determination unit 108 for performing a calculation to determine the deterioration state of the catalyst body 28.
【0040】判定部108は、触媒体28の劣化状態の
判定に際して、第1検出信号のリッチ反転及びリーン反
転による第1フィードバック制御補正量FAFの減少開
始時及び増加開始時から第2検出信号のリーン反転及び
リッチ反転までのリーン応答遅れ時間TRL及びリッチ
応答遅れ時間TLRと、第1検出信号のリッチ反転時及
びリーン反転時から第1フィードバック制御補正量FA
Fの減少開始及び増加開始までのリッチ判定遅れ時間D
LR及びリーン判定遅れ時間DRLと、を基に劣化判定
値TDLYを演算して得て、この劣化判定値TDLYに
より触媒体28の劣化状態を判定すべく演算する。When determining the deterioration state of the catalyst body 28, the determination unit 108 determines whether the first detection signal FAF decreases or increases the first detection signal FAF due to rich inversion and lean inversion of the first detection signal. The lean response delay time TRL and the rich response delay time TLR until the lean inversion and the rich inversion, and the first feedback control correction amount FA from the rich inversion and the lean inversion of the first detection signal.
Rich judgment delay time D until the start and decrease of F
The deterioration determination value TDLY is calculated and obtained based on the LR and the lean determination delay time DRL, and the deterioration state of the catalyst body 28 is calculated based on the deterioration determination value TDLY.
【0041】前記制御部68には、触媒体28の劣化状
態の判定に際して、前記第2O2 センサ88の出力電圧
の最大値と最小値との差が所定判定値よりも小なる場合
に前記触媒体が正常であると判定する機能を付加して設
ける構成とする。In the determination of the deterioration state of the catalyst body 28, the control unit 68 informs the catalyst body when the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88 is smaller than a predetermined determination value. The configuration is such that a function is added to determine that is normal.
【0042】詳述すれば、前記制御部68の判定部10
8は、第2O2 センサ88の出力電圧の最大値と最小値
との差SOXDV(図11参照)と、所定判定値、つま
りSOXDV判定値KSOXDVとを比較し、差SOX
DVがSOXDV判定値KSOXDVよりも小なる場合
に前記触媒体28が新品であり、触媒体28が正常であ
ると判定するものである。More specifically, the determination unit 10 of the control unit 68.
The reference numeral 8 compares the difference SOXDV (see FIG. 11) between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88 with a predetermined judgment value, that is, the SOXDV judgment value KSOXDV, to obtain the difference SOX.
When DV is smaller than the SOXDV determination value KSOXDV, it is determined that the catalyst body 28 is new and the catalyst body 28 is normal.
【0043】また、前記制御部68において、他の判定
方策としては、前記触媒体28の劣化状態の判定に際し
て、前記第2O2 センサ88の出力電圧の最大値と最小
値との差が所定判定値よりも小なる場合に、前記触媒体
28の劣化状態の判定動作を繰り返し行い、この判定動
作が所定の上限回数となった際には、前記触媒体28が
正常であると判定する機能を付加して設ける構成とす
る。In the control unit 68, as another determination measure, the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88 is a predetermined determination value when determining the deterioration state of the catalyst body 28. If it is smaller than the above, the operation of judging the deterioration state of the catalyst body 28 is repeated, and when the judgment operation reaches a predetermined upper limit number, the function of judging that the catalyst body 28 is normal is added. It is configured to be provided.
【0044】すなわち、前記制御部68の判定部108
は、第2O2 センサ88の出力電圧の最大値と最小値と
の差SOXDVと、所定判定値たるSOXDV判定値K
SOXDVとを比較し、差SOXDVがSOXDV判定
値KSOXDVよりも小なる場合に触媒劣化判定を中断
し、前記触媒体28の劣化状態の判定動作を始めから繰
り返し行い、この繰り返し回数が所定の上限回数Nxと
なった際に、前記触媒体28が正常であると判定するも
のである。That is, the judgment unit 108 of the control unit 68.
Is the difference SOXDV between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88, and the SOXDV determination value K that is a predetermined determination value.
SOXDV is compared, and when the difference SOXDV is smaller than the SOXDV determination value KSOXDV, the catalyst deterioration determination is interrupted, and the determination operation of the deterioration state of the catalyst body 28 is repeated from the beginning, and the number of repetitions is a predetermined upper limit number. When it becomes Nx, it is determined that the catalyst body 28 is normal.
【0045】前記第2O2 センサ88の出力電圧の最大
値と最小値との差SOXDVは、第1フィードバック制
御補正量FAFの周期TFB及び劣化判定値TDLY
(触媒劣化判定用の第2O2 センサ応答遅れ時間)を計
測した時の第2O2 センサ88の出力電圧の最大値と最
小値との差であり、最終的には所定回数N分の平均値あ
るいは所定回数Nの計測中の最大値を、差SOXDVと
する。The difference SOXDV between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88 is determined by the cycle TFB of the first feedback control correction amount FAF and the deterioration determination value TDLY.
This is the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second O2 sensor 88 when the (second O2 sensor response delay time for determining catalyst deterioration) is measured, and finally, the average value for a predetermined number of times N or a predetermined value. The maximum value during the measurement of the number of times N is defined as the difference SOXDV.
【0046】次に、触媒劣化判定装置の判定を図1のフ
ローチャートに沿って説明する。Next, the judgment of the catalyst deterioration judging device will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0047】内燃機関2を始動して判定(ステップ20
0)がスタートすると、所定の触媒劣化判定条件を読込
み(ステップ201)、この触媒劣化判定条件が成立す
るか否かを判断(ステップ202)する。The internal combustion engine 2 is started and judged (step 20).
When 0) is started, a predetermined catalyst deterioration determination condition is read (step 201), and it is determined whether this catalyst deterioration determination condition is satisfied (step 202).
【0048】触媒劣化判定条件としては、図5に示す如
く、機関負荷Ecと機関回転数Neとにより設定される
触媒劣化判定領域内にあること、内燃機関2の暖機が完
了していること、吸入空気温度が設定値以上(吸入空気
温度≧設定値)であること、第1O2 センサ86により
第1フィードバック制御中であること、一定速時(吸入
空気量、絞り弁開度、燃料噴射量、吸気圧力等の機関負
荷Ecの変化量が設定値以下)であること、のすべてを
満足するか否かにより判断する。As shown in FIG. 5, the catalyst deterioration determination condition is that it is within the catalyst deterioration determination region set by the engine load Ec and the engine speed Ne, and that the internal combustion engine 2 has been warmed up. , The intake air temperature is equal to or higher than a set value (intake air temperature ≧ set value), the first feedback control is being performed by the first O2 sensor 86, at a constant speed (intake air amount, throttle valve opening, fuel injection amount , The change amount of the engine load Ec such as the intake pressure is equal to or less than a set value), and whether or not all are satisfied is determined.
【0049】前記判断(ステップ204)において、い
ずれか一を満足しないでNOの場合は、触媒劣化判定条
件の読込み(ステップ202)にリターンする。前記判
断(ステップ204)において、すべてを満足してYE
Sの場合は、第1フィードバック制御補正量FAFを触
媒劣化判定用の値に大きくする(ステップ206)。In the judgment (step 204), if either of the conditions is not satisfied and the answer is NO, the process returns to the reading of the catalyst deterioration judgment condition (step 202). In the judgment (step 204), YE
In the case of S, the first feedback control correction amount FAF is increased to a value for catalyst deterioration determination (step 206).
【0050】この触媒劣化判定用の第1フィードバック
制御補正量FAFは、例えば、図6に示す如く、このと
きの触媒体28の劣化状態に応じた値とし、あるいは、
予め制御部68内に設定した値とする。これは、図7に
示す如く、触媒劣化判定時に第1フィードバック制御補
正量FAFの値を大きくすることによって、後述の劣化
判定値TDLYの計測ばらつき(ΔTDLYAV)を小
さくし得て、判定の精度を向上させることができるから
である。The first feedback control correction amount FAF for determining the catalyst deterioration is set to a value corresponding to the deterioration state of the catalyst body 28 at this time, as shown in FIG. 6, or
The value is set in the control unit 68 in advance. As shown in FIG. 7, by increasing the value of the first feedback control correction amount FAF at the time of catalyst deterioration determination, it is possible to reduce the measurement variation (ΔTDLYAV) of the deterioration determination value TDLY, which will be described later, and improve the determination accuracy. This is because it can be improved.
【0051】次いで、図8に示す如く、第1フィードバ
ック制御補正量FAFの周期TFB及び劣化判定値TD
LY(触媒劣化判定用の第2O2 センサ応答遅れ時間)
を計測(ステップ208)し、この周期TFB及び劣化
判定値TDLYの計測中の空気量GAを計測(ステップ
210)し、周期TFBの差ΔTFB(TFB−TFB
NEW )を求め(ステップ212)、周期TFBが一定の
ときの劣化判定値TDLYを計測するためにΔTFBが
ΔTFB判定値(TFK)未満であるか否かを比較して
判断(ステップ214)する。Next, as shown in FIG. 8, the period TFB of the first feedback control correction amount FAF and the deterioration determination value TD.
LY (second O2 sensor response delay time for catalyst deterioration determination)
Is measured (step 208), the air amount GA during measurement of the cycle TFB and the deterioration determination value TDLY is measured (step 210), and the difference ΔTFB (TFB-TFB) between the cycles TFB.
NEW) is obtained (step 212), and in order to measure the deterioration determination value TDLY when the cycle TFB is constant, it is determined by comparing whether ΔTFB is less than the ΔTFB determination value (TFK) (step 214).
【0052】図9に示す如く、前記周期TFBは、1回
目の周期TFBをTFB=TFB1とし、2回目以降の
周期TFBをTFB=(前回のTFB+TFBn )÷2
として求める。前記ΔTFB判定値(TFK)は、制御
部68に設定してある。また、前記劣化判定値TDLY
は、図8に示す如く、第2O2 センサ88のリーン応答
遅れ時間TRL及びリッチ応答遅れ時間TLRと第1O
2 センサ86のリッチ判定遅れ時間DLR及びリーン判
定遅れ時間DRLとを基に、TDLY=(TLR+DL
R+TRL+DRL)/2の式により演算して求める。As shown in FIG. 9, the cycle TFB is such that the first cycle TFB is TFB = TFB1 and the second and subsequent cycles TFB are TFB = (previous TFB + TFBn) / 2.
Ask as. The ΔTFB determination value (TFK) is set in the control unit 68. In addition, the deterioration determination value TDLY
As shown in FIG. 8, the lean response delay time TRL and rich response delay time TLR of the second O2 sensor 88 and the first O
2 Based on the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL of the sensor 86, TDLY = (TLR + DL
R + TRL + DRL) / 2 is calculated.
【0053】前記判断(ステップ214)において、Δ
TFBがTFK以上(ΔTFB≧TFK)でNOの場合
は、N回計測カウンタを0にクリアして触媒劣化判定条
件の読込み(ステップ202)にリターンする。前記
(ステップ214)において、ΔTFBがTFK未満
(ΔTFB<TFK)でYESの場合は、N回計測が終
了したか否かを判断(ステップ216)する。In the judgment (step 214), Δ
When TFB is TFK or more (ΔTFB ≧ TFK) and NO, the N-time measurement counter is cleared to 0 and the process returns to the reading of the catalyst deterioration determination condition (step 202). When ΔTFB is less than TFK (ΔTFB <TFK) in the above (step 214) and YES is determined, it is determined whether or not the measurement is completed N times (step 216).
【0054】前記判断(ステップ216)において、N
Oの場合は、触媒劣化判定条件の読込み(ステップ20
2)にリターンする。In the judgment (step 216), N
If it is O, the catalyst deterioration determination condition is read (step 20).
Return to 2).
【0055】前記(ステップ216)において、YES
の場合は、所定回数N分の平均値あるいは所定回数Nの
計測中の最大値を計測し、差SOXDVとする(ステッ
プ218)。In the above (step 216), YES
In the case of, the average value for the predetermined number N or the maximum value during the predetermined number N is measured to obtain the difference SOXDV (step 218).
【0056】そして、差SOXDVとSOXDV判定値
KSOXDVとを比較判断(ステップ220)し、この
判断(ステップ220)において、YES、つまり差S
OXDVがSOXDV判定値KSOXDVよりも小なる
場合は、前記触媒体28が新品であり、触媒体28が正
常であると判定(ステップ222)し、劣化状態の判定
を終了すべくエンド(ステップ246)になる。Then, the difference SOXDV and the SOXDV judgment value KSOXDV are compared and judged (step 220). In this judgment (step 220), YES, that is, the difference S
If OXDV is smaller than the SOXDV determination value KSOXDV, it is determined that the catalyst body 28 is new and the catalyst body 28 is normal (step 222), and the end of the determination of the deterioration state is ended (step 246). become.
【0057】あるいは、差SOXDVとSOXDV判定
値KSOXDVとを比較判断(ステップ220)におい
て、YES、つまり差SOXDVがSOXDV判定値K
SOXDVよりも小なる場合には、触媒劣化判定を中断
し、触媒劣化判定条件の読込み(ステップ202)にリ
ターンさせて前記触媒体28の劣化状態の判定動作を始
めから繰り返し行い、繰り返し回数が所定の上限回数N
xとなった際に、前記触媒体28が新品であり、触媒体
28が正常であると判定(ステップ222)し、劣化状
態の判定を終了すべくエンド(ステップ246)にな
る。Alternatively, when the difference SOXDV and the SOXDV determination value KSOXDV are compared and determined (step 220), YES, that is, the difference SOXDV is the SOXDV determination value K.
If it is smaller than SOXDV, the catalyst deterioration determination is interrupted, the process is returned to the reading of the catalyst deterioration determination condition (step 202), and the determination operation of the deterioration state of the catalyst body 28 is repeated from the beginning, and the number of repetitions is predetermined. Maximum number of times N
When it becomes x, it is determined that the catalyst body 28 is new and the catalyst body 28 is normal (step 222), and the end (step 246) is made to end the determination of the deterioration state.
【0058】また、差SOXDVとSOXDV判定値K
SOXDVとを比較判断(ステップ220)において、
NO、つまり差SOXDVがSOXDV判定値KSOX
DVよりも大なる場合には、触媒劣化判定を続行(ステ
ップ224)させ、N回計測した劣化判定値TDLYの
標準偏差TDLYDVを計算(ステップ226)し、劣
化判定値TDLYの計測ばらつきを制御部68に設定し
てある設定値KDVと比較(ステップ228)し、標準
偏差TDLYDVが設定値KDV以上であるか否かを判
断(ステップ230)する。Further, the difference SOXDV and SOXDV judgment value K
In comparison judgment with SOXDV (step 220),
NO, that is, the difference SOXDV is the SOXDV determination value KSOX
If it is larger than DV, the catalyst deterioration determination is continued (step 224), the standard deviation TDLYDV of the deterioration determination value TDLY measured N times is calculated (step 226), and the measurement variation of the deterioration determination value TDLY is controlled. The set value KDV set to 68 is compared (step 228), and it is determined whether the standard deviation TDLYDV is greater than or equal to the set value KDV (step 230).
【0059】この判断(ステップ230)において、標
準偏差TDLYDVが設定値KDV以上(TDLYDV
≧KDV)にばらついてYESの場合は、触媒体28の
O2ストレージ量が大きく、触媒体28が劣化していな
いので、触媒体28が劣化していないと判定(ステップ
232)し、内燃機関2が停止されるまで劣化状態の判
定を禁止(ステップ244)し、エンド(ステップ24
6)になる。In this judgment (step 230), the standard deviation TDLYDV is not less than the set value KDV (TDLYDV
In the case of YES in the case of ≧ KDV), the O 2 storage amount of the catalyst body 28 is large and the catalyst body 28 is not deteriorated, so it is determined that the catalyst body 28 is not deteriorated (step 232), and the internal combustion engine 2 The determination of the deterioration state is prohibited (step 244) and stopped (step 24).
6).
【0060】前記判断(ステップ230)において、標
準偏差TDLYDVが設定値KDV未満(TDLYDV
<KDV)に収束してNOの場合は、N回計測した周期
TFB・劣化判定値TDLY・空気量GAの夫々の平均
を計算してTFBAV・TDLYAV・GAAVを得る
(ステップ234)。In the judgment (step 230), the standard deviation TDLYDV is less than the set value KDV (TDLYDV
If it converges to <KDV) and is NO, the average of each of the period TFB, the deterioration determination value TDLY, and the air amount GA measured N times is calculated to obtain TFBAV, TDLYAV, and GAAV (step 234).
【0061】前記劣化判定値TDLYは、図12・図1
3及び図15に示す如く、周期TFB及び空気量GAに
よって直線的に変化するため、劣化判定値TDLYの平
均TDLYAVを、REKCAT=TDLYDV+(T
FB0−TFB)×FBK+(GA0−GA)×GAK
の式により補正して、劣化判定比較値REKCATを得
る(ステップ236)。The deterioration judgment value TDLY is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3 and FIG. 15, since it changes linearly with the cycle TFB and the air amount GA, the average TDLYAV of the deterioration determination value TDLY is calculated as REKCAT = TDLYDV + (T
FB0-TFB) x FBK + (GA0-GA) x GAK
Is corrected to obtain a deterioration determination comparison value REKCAT (step 236).
【0062】触媒体28の劣化状態の判定は、図14に
示す如く、一定負荷及び一定周期TFBのときの前記劣
化判定比較値REKCATによって行う。前記劣化判定
比較値REKCATは、制御部68に設定してある設定
値REKと比較することにより判定を実施(ステップ2
38)し、劣化判定比較値REKCATが設定値REK
以下であるか否かを判断(ステップ240)する。As shown in FIG. 14, the deterioration state of the catalyst body 28 is judged by the deterioration judgment comparison value REKCAT at a constant load and a constant cycle TFB. The deterioration judgment comparison value REKCAT is judged by comparing with the set value REK set in the control unit 68 (step 2).
38) and the deterioration determination comparison value REKCAT is the set value REK.
It is determined whether or not (step 240).
【0063】この判断(ステップ240)において、劣
化判定比較値REKCATが設定値REK越え(REK
CAT>REK)でNOの場合は、劣化していないの
で、内燃機関2が停止されるまで劣化状態の判定を禁止
(ステップ244)し、エンド(ステップ246)にな
る。In this judgment (step 240), the deterioration judgment comparison value REKCAT exceeds the set value REK (REK
In the case of CAT> REK), NO, which means that the deterioration has not occurred, the determination of the deterioration state is prohibited until the internal combustion engine 2 is stopped (step 244), and the process ends (step 246).
【0064】前記判断(ステップ240)において、劣
化判定比較値REKCATが設定値REK以下(REK
CAT≦REK)でYESの場合は、劣化しているの
で、触媒体28が劣化している判定し、警告ランプ等の
警告手段(図示せず)を作動させて警告を発(ステップ
242)し、以後に内燃機関2が停止されるまで劣化状
態の判定を禁止(ステップ244)し、エンド(ステッ
プ246)になる。In the judgment (step 240), the deterioration judgment comparison value REKCAT is equal to or less than the set value REK (REK
If YES in CAT≤REK), it is determined that the catalyst body 28 is deteriorated and the warning means (not shown) such as a warning lamp is activated to issue a warning (step 242). After that, the determination of the deterioration state is prohibited (step 244) until the internal combustion engine 2 is stopped, and the process ends (step 246).
【0065】これにより、前記触媒体28の劣化状態を
確実に判定することができ、以下の如き作用効果を有す
る。 (1)触媒体28が正常であるにも拘らず、触媒体28
を異常と判定する惧れが全くなく、不要な触媒体28の
交換作業がなくなり、実用上有利である。 (2)判定精度が良好となり、ユーザーの信頼感を向上
し得て、判定機能に対するユーザーま不信感をなくすこ
とができる。 (3)異常の発生した触媒体のみを交換すれば良く、徒
にコストが上昇するのを防止し得て、経済的に有利であ
る。As a result, the deterioration state of the catalyst body 28 can be reliably determined, and the following operational effects are obtained. (1) Although the catalyst body 28 is normal, the catalyst body 28
There is no fear of judging that is abnormal, and unnecessary replacement work of the catalyst body 28 is eliminated, which is practically advantageous. (2) The determination accuracy becomes good, the user's confidence can be improved, and the user's distrust of the determination function can be eliminated. (3) Only the catalyst body in which an abnormality has occurred needs to be replaced, and it is possible to prevent the cost from increasing excessively, which is economically advantageous.
【0066】また、前記制御部68内のプログラムの変
更のみで対処することができることにより、構成が複雑
化せず、コストを低廉に維持し得るものである。Further, since the problem can be dealt with only by changing the program in the control unit 68, the structure is not complicated and the cost can be kept low.
【0067】更に、前記制御部68に設けた判定部10
8は、劣化判定時に、第2検出信号のリーン応答遅れ時
間TRL及びリッチ応答遅れ時間TLRと第1フィード
バック制御補正量FAFのリッチ判定遅れ時間DLR及
びリーン判定遅れ時間DRLとを基に演算して得た劣化
判定値TDLYにより触媒体28の劣化状態を判定して
いることにより、触媒体28の上流側の排気通路6に設
けた第1O2 センサ86の生産ばらつきや使用劣化によ
る触媒体28の劣化状態の判定への影響を排除すること
ができ、図13に示す如く第1フィードバック制御補正
量FAFの周期TFBに対して劣化判定値TDLYを直
線相関にすることができる。Further, the determination unit 10 provided in the control unit 68
8 is calculated based on the lean response delay time TRL and the rich response delay time TLR of the second detection signal and the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL of the first feedback control correction amount FAF at the time of the deterioration determination. Since the deterioration state of the catalyst body 28 is judged by the obtained deterioration judgment value TDLY, the deterioration of the catalyst body 28 due to the production variation and use deterioration of the first O2 sensor 86 provided in the exhaust passage 6 on the upstream side of the catalyst body 28. The influence on the determination of the state can be eliminated, and the deterioration determination value TDLY can be linearly correlated with the cycle TFB of the first feedback control correction amount FAF as shown in FIG.
【0068】このため、触媒体28の劣化状態の判定精
度のばらつき増大を防止し得て、劣化状態の判定精度を
向上することができる。この結果、触媒体28の機能が
正常であるにもかかわらず異常と知らせる不都合を回避
し得て、徒な混乱を招く不都合を回避し得るとともに信
頼性を向上し得て、未浄化の排気が大量に大気中に排出
される不都合を回避し得る。Therefore, it is possible to prevent an increase in the variation in the determination accuracy of the deterioration state of the catalyst body 28 and improve the determination accuracy of the deterioration state. As a result, it is possible to avoid the inconvenience of notifying that the catalyst 28 is abnormal even though the function of the catalyst body 28 is normal, avoiding the inconvenience that causes unnecessary confusion, and improving the reliability. It is possible to avoid the disadvantage that a large amount is discharged into the atmosphere.
【0069】即ち、図8に示す如く、第1O2 センサ8
6のリッチ反転時及びリーン反転時から第2O2 センサ
88のリッチ反転及びリーン反転までの遅れ時間は、夫
々aからdの時間とcからeの時間となっている。第1
O2 センサ86のリッチ反転時a及びリーン反転時c
は、第1フィードバック制御補正量FAFの増加及び減
少によって空燃比が変化すると、変化する。That is, as shown in FIG. 8, the first O 2 sensor 8
The delay times from the rich inversion and the lean inversion of No. 6 to the rich inversion and the lean inversion of the second O2 sensor 88 are the time from a to d and the time from c to e, respectively. First
At the time of rich inversion of the O2 sensor 86 and at the time of lean inversion c
Changes when the air-fuel ratio changes due to the increase and decrease of the first feedback control correction amount FAF.
【0070】したがって、第1O2 センサ86のリッチ
反転時及びリーン反転時から第2O2 センサ88のリッ
チ反転及びリーン反転までのリッチ反転遅れ時間(a−
d)及びリーン反転遅れ時間(c−e)には、第1O2
センサ86の生産ばらつきや使用劣化による出力特性の
変化、特に応答時間の変化が含まれてしまうことにな
る。このため、第1O2 センサ86の出力特性のばらつ
きが、劣化判定値TDLYの計測時間に入ってしまうこ
とにより、劣化判定値TDLYのばらつきとなる不都合
がある。Therefore, the rich inversion delay time (a-from the rich inversion and lean inversion of the first O2 sensor 86 to the rich inversion and lean inversion of the second O2 sensor 88).
d) and the lean inversion delay time (ce), the first O2
Changes in output characteristics due to variations in production of the sensor 86 and deterioration in use, particularly changes in response time, will be included. Therefore, the variation in the output characteristic of the first O2 sensor 86 is included in the measurement time of the deterioration determination value TDLY, which causes the variation in the deterioration determination value TDLY.
【0071】そこで、劣化判定値TDLYは、第1O2
センサ86の出力する第1検出信号のリッチ反転及びリ
ーン反転による第1フィードバック制御補正量FAFの
減少開始時b及び増加開始時fから第2O2 センサ88
の出力する第2検出信号のリーン反転e及びリッチ反転
gまでのリーン応答遅れ時間TRL及びリッチ応答遅れ
時間TLRとすることにより、第1O2 センサ86の出
力特性のばらつきが劣化判定値TDLYの計測時間に入
ることがなくなる。Therefore, the deterioration determination value TDLY is equal to the first O2
The second O2 sensor 88 starts from the decrease start time b and the increase start time f of the first feedback control correction amount FAF due to the rich inversion and lean inversion of the first detection signal output from the sensor 86.
By setting the lean response delay time TRL and the rich response delay time TLR up to the lean inversion e and the rich inversion g of the second detection signal output from the first O2 sensor 86, the variation in the output characteristics of the first O2 sensor 86 is measured by the deterioration determination value TDLY. I will never enter.
【0072】ただし、前記第2O2 センサ88のリーン
応答遅れ時間TRL及びリッチ応答遅れ時間TLRのみ
を基に劣化判定値TDLYを求めると、図14に示す如
く、第1検出信号のリッチ反転時a及びリーン反転時c
から第1フィードバック制御補正量FAFの減少開始b
及び増加開始fまでのリッチ判定遅れ時間DLR及びリ
ーン判定遅れ時間DRLによって、劣化判定値TDLY
がばらついてしまう不都合がある。However, if the deterioration determination value TDLY is obtained based only on the lean response delay time TRL and the rich response delay time TLR of the second O2 sensor 88, as shown in FIG. Lean reverse c
From the start of reduction of the first feedback control correction amount FAF b
And the deterioration determination value TDLY by the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DRL until the increase start f.
There is an inconvenience that it will vary.
【0073】このため、前記の如く、第1検出信号のリ
ッチ反転及びリーン反転による第1フィードバック制御
補正量FAFの減少開始時b及び増加開始時fから第2
検出信号のリーン反転e及びリッチ反転gまでのリーン
応答遅れ時間TRL及びリッチ応答遅れ時間TLRと、
第1検出信号のリッチ反転時a及びリーン反転時cから
第1フィードバック制御補正量FAFの減少開始b及び
増加開始fまでのリッチ判定遅れ時間DLR及びリーン
判定遅れ時間DRLと、を基に劣化判定値TDLYを演
算することにより、触媒体28の上流側の排気通路6に
設けた第1O2センサ86の生産ばらつきや使用劣化に
よる触媒体28の劣化状態の判定への影響を排除するこ
とができ、第1フィードバック制御補正量FAFの周期
TFBに対して劣化判定値TDLYを直線相関にするこ
とができる。Therefore, as described above, the first feedback control correction amount FAF due to the rich inversion and the lean inversion of the first detection signal is started from the decrease start time b and the increase start time f to the second time.
A lean response delay time TRL and a rich response delay time TLR up to lean inversion e and rich inversion g of the detection signal;
Deterioration determination based on the rich determination delay time DLR and the lean determination delay time DLR from the rich inversion a and the lean inversion c of the first detection signal to the decrease start b and the increase start f of the first feedback control correction amount FAF. By calculating the value TDLY, it is possible to eliminate the influence of the production variation of the first O2 sensor 86 provided in the exhaust passage 6 on the upstream side of the catalyst body 28 and the influence on the deterioration state of the catalyst body 28 due to deterioration in use, The deterioration determination value TDLY can be linearly correlated with the period TFB of the first feedback control correction amount FAF.
【0074】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, but various application modifications are possible.
【0075】例えば、この発明の実施例においては、触
媒体の触媒劣化判定を行う際に、TDLY(第2排気セ
ンサであるリヤたる第2O2 センサの応答時間)にて触
媒体の劣化判定を行う構成としたが、第1、第2O2 セ
ンサの反転回転比(NFR)にて触媒体の劣化判定を行
う構成とすることもできる。For example, in the embodiment of the present invention, when the catalyst deterioration of the catalyst body is judged, the deterioration of the catalyst body is judged by TDLY (the response time of the second O2 sensor which is the rear which is the second exhaust sensor). Although the configuration is adopted, the deterioration determination of the catalyst body may be performed based on the reverse rotation ratio (NFR) of the first and second O2 sensors.
【0076】[0076]
【発明の効果】このように、この発明によれば、内燃機
関の排気通路に設けられた触媒体の上流側及び下流側の
排気通路に夫々第1排気センサ及び第2排気センサを設
け、第1排気センサ及び第2排気センサの夫々出力する
第1検出信号及び第2検出信号に基づき空燃比が目標値
になるようフィードバック制御するとともに触媒体の劣
化状態を判定する制御手段を設けた内燃機関の触媒劣化
判定装置において、触媒体の劣化状態の判定に際して、
第2排気センサの出力電圧の最大値と最小値との差が所
定判定値よりも小なる場合に触媒体が正常であると判定
する機能を制御手段に付加して設けたので、前記触媒体
の劣化状態を確実に判定することができ、触媒体が正常
であるにも拘らず、触媒体を異常と判定する惧れが全く
なく、不要な触媒体の交換作業がなくなり、実用上有利
であるとともに、判定精度が良好となり、ユーザーの信
頼感を向上し得て、判定機能に対するユーザーま不信感
をなくすことができ、しかも異常の発生した触媒体のみ
を交換すれば良く、徒にコストが上昇するのを防止し得
て、経済的に有利である。また、前記制御部内のプログ
ラムの変更のみで対処することができることにより、構
成が複雑化せず、コストを低廉に維持し得るものであ
る。As described above, according to the present invention, the first exhaust sensor and the second exhaust sensor are provided in the exhaust passages on the upstream side and the downstream side of the catalyst body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine, respectively. An internal combustion engine provided with control means for performing feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target value based on the first detection signal and the second detection signal output from the first exhaust sensor and the second exhaust sensor, respectively, and determining the deterioration state of the catalyst body. In the catalyst deterioration determination device of, when determining the deterioration state of the catalyst body,
The function of determining that the catalyst body is normal when the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than the predetermined determination value is added to the control means. The deterioration state of can be reliably determined, and even though the catalyst body is normal, there is no risk of determining the catalyst body as abnormal, and unnecessary catalyst body replacement work is eliminated, which is practically advantageous. In addition, the determination accuracy becomes good, the user's confidence can be improved, the user's distrust of the determination function can be eliminated, and only the catalyst body in which the abnormality has occurred needs to be replaced, which is costly. It is possible to prevent the rise, which is economically advantageous. Further, since the problem can be dealt with only by changing the program in the control unit, the structure is not complicated and the cost can be kept low.
【0077】また、内燃機関の排気通路に設けられた触
媒体の上流側及び下流側の前記排気通路に夫々第1排気
センサ及び第2排気センサを設け、第1排気センサ及び
第2排気センサの夫々出力する第1検出信号及び第2検
出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィードバッ
ク制御するとともに触媒体の劣化状態を判定する制御手
段を設けた内燃機関の触媒劣化判定装置において、触媒
体の劣化状態の判定に際して、第2排気センサの出力電
圧の最大値と最小値との差が所定判定値よりも小なる場
合に触媒体の劣化状態の判定動作を繰り返し行い判定動
作が所定の上限回数となった際に触媒体が正常であると
判定する機能を制御手段に付加して設けたので、前記触
媒体の劣化状態を確実に判定することができ、触媒体が
正常であるにも拘らず、触媒体を異常と判定する惧れが
全くなく、不要な触媒体の交換作業がなくなり、実用上
有利であるとともに、判定精度が良好となり、ユーザー
の信頼感を向上し得て、判定機能に対するユーザーま不
信感をなくすことができ、しかも異常の発生した触媒体
のみを交換すれば良く、徒にコストが上昇するのを防止
し得て、経済的に有利である。また、前記制御部内のプ
ログラムの変更のみで対処することができることによ
り、構成が複雑化せず、コストを低廉に維持し得る。Further, a first exhaust sensor and a second exhaust sensor are provided in the exhaust passages on the upstream side and the downstream side of the catalyst body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine, respectively. In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which is provided with control means for performing feedback control so that the air-fuel ratio reaches a target value based on the first detection signal and the second detection signal respectively output, and for determining the deterioration state of the catalyst body, In determining the deterioration state of the second exhaust sensor, when the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than a predetermined determination value, the determination operation of the deterioration state of the catalyst body is repeated and the determination operation is performed with a predetermined upper limit. Since the function of determining that the catalyst body is normal when the number of times is reached is added to the control means, it is possible to reliably determine the deterioration state of the catalyst body, and even if the catalyst body is normal. Detention In addition, there is no fear of judging the catalyst body as abnormal, unnecessary catalyst body replacement work is eliminated, which is practically advantageous, and the judgment accuracy is good, and the user's reliability can be improved. The user's distrust can be eliminated, and only the catalyst body in which an abnormality has occurred needs to be replaced, and it is possible to prevent unnecessary increase in cost, which is economically advantageous. Further, since the problem can be dealt with only by changing the program in the control unit, the structure is not complicated and the cost can be kept low.
【図1】この発明の実施例を示す内燃機関の触媒劣化判
定装置の判定のフローチャートである。FIG. 1 is a flow chart of determination by a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine showing an embodiment of the present invention.
【図2】触媒劣化判定装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a catalyst deterioration determination device.
【図3】触媒劣化判定装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a catalyst deterioration determination device.
【図4】第1O2 センサの出力波形と第2O2 センサの
高浄化時及び低浄化時の出力波形を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing output waveforms of a first O2 sensor and output waveforms of a second O2 sensor during high purification and low purification.
【図5】触媒劣化判定領域の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a catalyst deterioration determination area.
【図6】触媒体の劣化状態と第1フィードバック補正量
との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a deterioration state of a catalyst body and a first feedback correction amount.
【図7】第1フィードバック制御補正量と劣化判定値と
の関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a first feedback control correction amount and a deterioration determination value.
【図8】第1O2 センサの出力波形と第1フィードバッ
ク制御補正量の波形と第2O2センサの出力波形を示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing an output waveform of a first O2 sensor, a waveform of a first feedback control correction amount, and an output waveform of a second O2 sensor.
【図9】第1O2 センサの出力波形を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an output waveform of a first O2 sensor.
【図10】第1O2 センサの出力波形と第2O2 センサ
の新品及び劣化品の出力波形を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an output waveform of a first O2 sensor and an output waveform of a new or deteriorated second O2 sensor.
【図11】リッチ、リーン判定電圧をよぎる第2O2 セ
ンサの出力波形を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an output waveform of a second O2 sensor that crosses a rich / lean determination voltage.
【図12】第1フィードバック制御補正量の周期と補正
係数との関係を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a cycle of a first feedback control correction amount and a correction coefficient.
【図13】空気量と補正係数との関係を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a relationship between an air amount and a correction coefficient.
【図14】触媒浄化率と劣化判定比較値との関係を示す
図である。FIG. 14 is a diagram showing a relationship between a catalyst purification rate and a deterioration determination comparison value.
【図15】第1フィードバック制御補正量の周期と劣化
判定値との関係を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a cycle of a first feedback control correction amount and a deterioration determination value.
【図16】従来の第1フィードバック制御補正量の周期
と劣化判定値との関係を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a relationship between a cycle of a conventional first feedback control correction amount and a deterioration determination value.
【図17】第1フィードバック制御補正量の周期と波形
と第1O2 センサ及び第2O2 センサの出力波形を示す
図である。FIG. 17 is a diagram showing a cycle and a waveform of a first feedback control correction amount and output waveforms of a first O2 sensor and a second O2 sensor.
【図18】第1フィードバック制御補正量の波形と空燃
比との関係を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a relationship between a waveform of a first feedback control correction amount and an air-fuel ratio.
2 内燃機関 4 吸気通路 6 排気通路 24 触媒コンバータ 28 触媒体 30 燃料噴射弁 68 制御部 86 第1O2 センサ 88 第2O2 センサ 108 判定部 2 Internal Combustion Engine 4 Intake Passage 6 Exhaust Passage 24 Catalytic Converter 28 Catalyst Body 30 Fuel Injection Valve 68 Control Unit 86 1st O2 Sensor 88 2nd O2 Sensor 108 Judgment Unit
Claims (2)
の上流側及び下流側の前記排気通路に夫々第1排気セン
サ及び第2排気センサを設け、これら第1排気センサ及
び第2排気センサの夫々出力する第1検出信号及び第2
検出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィードバ
ック制御するとともに前記触媒体の劣化状態を判定する
制御手段を設けた内燃機関の触媒劣化判定装置におい
て、前記触媒体の劣化状態の判定に際して、前記第2排
気センサの出力電圧の最大値と最小値との差が所定判定
値よりも小なる場合には前記触媒体が正常であると判定
する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴と
する内燃機関の触媒劣化判定装置。1. A first exhaust sensor and a second exhaust sensor are provided in the exhaust passage on the upstream side and the downstream side of a catalyst body provided in the exhaust passage of an internal combustion engine, respectively, and the first exhaust sensor and the second exhaust sensor are provided. Of the first detection signal and the second output of
In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which is provided with control means for determining the deterioration state of the catalyst body while performing feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target value based on a detection signal, in determining the deterioration state of the catalyst body, When the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than a predetermined determination value, a function of determining that the catalyst body is normal is provided by adding to the control means. A catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine.
の上流側及び下流側の前記排気通路に夫々第1排気セン
サ及び第2排気センサを設け、これら第1排気センサ及
び第2排気センサの夫々出力する第1検出信号及び第2
検出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィードバ
ック制御するとともに前記触媒体の劣化状態を判定する
制御手段を設けた内燃機関の触媒劣化判定装置におい
て、前記触媒体の劣化状態の判定に際して、前記第2排
気センサの出力電圧の最大値と最小値との差が所定判定
値よりも小なる場合に前記触媒体の劣化状態の判定動作
を繰り返し行いこの判定動作が所定の上限回数となった
際には前記触媒体が正常であると判定する機能を前記制
御手段に付加して設けたことを特徴とする内燃機関の触
媒劣化判定装置。2. A first exhaust sensor and a second exhaust sensor are provided in the exhaust passage upstream and downstream of a catalyst provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, respectively, and the first exhaust sensor and the second exhaust sensor are provided. Of the first detection signal and the second output of
In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which is provided with control means for determining the deterioration state of the catalyst body while performing feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target value based on a detection signal, in determining the deterioration state of the catalyst body, When the difference between the maximum value and the minimum value of the output voltage of the second exhaust sensor is smaller than the predetermined judgment value, the judgment operation of the deterioration state of the catalyst body is repeated, and when this judgment operation reaches the predetermined upper limit number of times. A catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, wherein a function of determining that the catalyst body is normal is provided in addition to the control means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7156890A JPH08326525A (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Catalyst deterioration judging device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7156890A JPH08326525A (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Catalyst deterioration judging device for internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08326525A true JPH08326525A (en) | 1996-12-10 |
Family
ID=15637638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7156890A Pending JPH08326525A (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Catalyst deterioration judging device for internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08326525A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170276052A1 (en) * | 2016-03-28 | 2017-09-28 | Ngk Insulators, Ltd. | Method for diagnosing degradation of catalyst and catalyst degradation diagnosis system |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP7156890A patent/JPH08326525A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170276052A1 (en) * | 2016-03-28 | 2017-09-28 | Ngk Insulators, Ltd. | Method for diagnosing degradation of catalyst and catalyst degradation diagnosis system |
US10125657B2 (en) * | 2016-03-28 | 2018-11-13 | Ngk Insulators, Ltd. | Method for diagnosing degradation of catalyst and catalyst degradation diagnosis system |
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