JPH08324713A - Cage elevating device for stacker crane - Google Patents
Cage elevating device for stacker craneInfo
- Publication number
- JPH08324713A JPH08324713A JP16288395A JP16288395A JPH08324713A JP H08324713 A JPH08324713 A JP H08324713A JP 16288395 A JP16288395 A JP 16288395A JP 16288395 A JP16288395 A JP 16288395A JP H08324713 A JPH08324713 A JP H08324713A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cage
- worker
- brake device
- stacker crane
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はスタッカークレーンのケ
ージ昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cage lifting device for a stacker crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、上下・左右に多数の物品収納棚を
有するラック装置と、このラック装置の前方において左
右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有してお
り、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行
台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台
と、この昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前
後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）と、
マストに沿って昇降自在となされた作業員用ケージと、
駆動モーター等を含むケージ昇降装置とを有しているも
のは知られている。前記において、昇降台上の物品が荷
崩れを起こすと、走行台車及び昇降台が非常停止し、そ
の非常停止時における昇降台の停止位置が最下位置以外
にあるときは、作業員が作業員用ケージに乗って昇降台
の高さ位置まで移動し、その後、昇降台に乗り移って所
定の作業をするようにしていた。また、昇降台が故障等
のためマストの上方で停止した場合も、前記と同様にし
て作業員は昇降台に乗り移って保守・点検を行なうよう
にしていた。2. Description of the Related Art The following are known as conventional automatic warehouses. That is, it has a rack device having a large number of article storage shelves vertically and horizontally, and a stacker crane provided in front of the rack device so as to be movable left and right. An elevating table that is movable up and down on a mast provided on the carriage, and an article transfer device (for example, a slide fork that is slidably provided in the front-rear direction) provided on the elevating table,
A cage for workers that can be raised and lowered along the mast,
It is known to have a cage lifting device including a drive motor and the like. In the above, when an article on the lifting platform causes a load collapse, the traveling carriage and the lifting platform stop in an emergency, and when the stop position of the lifting platform at the time of the emergency stop is other than the lowest position, the worker is It was designed to move to the height position of the lifting platform by riding on the cage and then transfer to the lifting platform to perform the predetermined work. Further, even when the elevator is stopped above the mast due to a failure or the like, the worker must move to the elevator to perform maintenance and inspection in the same manner as described above.
【０００３】[0003]
【従来技術の欠点】前記従来のケージ昇降装置には以下
の如き欠点があった。即ち、作業員用ケージに乗って昇
降台に至って所定の作業を行なっている間に、停電やブ
レーキ装置付駆動モーターに故障等が発生し、作業員用
ケージがブレーキ装置付駆動モーターによって昇降出来
なくなった場合、作業員はそれらトラブルが解消するま
で、地上に戻ることが出来ないという欠点があった。Disadvantages of the Prior Art The conventional cage lifting device has the following drawbacks. That is, while riding on the worker's cage and performing the predetermined work by reaching the elevator, a power failure or failure in the drive motor with the brake device occurs, and the worker cage can be moved up and down by the drive motor with the brake device. When it disappeared, the worker had the drawback that he could not return to the ground until the trouble was resolved.
【０００４】[0004]
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
マストに沿って昇降自在となされた作業員用ケージと、
上下部に回転自在に設けられた上下ホイールと、作業員
用ケージを含んでエンドレスとなされ且つ上下ホイール
に掛けられたケージ駆動索と、下ホイールを駆動するブ
レーキ装置付き駆動モーターと、ブレーキ装置のブレー
キ解除手段と、下ホイールを回転させるハンドルとを有
するものである。[Means for Solving the Disadvantages] The present invention employs the following means in order to eliminate the above disadvantages. The present invention
A cage for workers that can be raised and lowered along the mast,
Upper and lower wheels rotatably provided in the upper and lower parts, a cage drive rope that is endless including a cage for workers and hung on the upper and lower wheels, a drive motor with a brake device that drives the lower wheel, and a brake device It has a brake releasing means and a handle for rotating the lower wheel.
【０００５】[0005]
【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。作業員用ケージがブレーキ装置付駆動モーターによ
って昇降出来なくなった場合でも、地上側に居る作業員
がブレーキ装置の解除を行なった後ハンドルを回転させ
ることによって、作業員用ケージを手動によって安全に
下降させて作業員用ケージ内の作業員を地上に直ちに降
ろすことが出来る。The present invention has the following functions. Even if the operator's cage cannot be moved up and down by the drive motor with the brake device, the operator on the ground can safely lower the operator's cage manually by rotating the handle after releasing the brake device. Then, the worker in the worker cage can be immediately lowered to the ground.
【０００６】[0006]
【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この実施例１において、前とは
図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側
を、右とは同図右側をいう。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on embodiments with reference to the drawings. In this Embodiment 1, the front means the lower side of FIG. 1, the rear means the upper side of FIG. 1, the left means the left side of FIG. 1, and the right means the right side of FIG.
【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。A pair of front and rear rack devices 1 are erected on the floor so as to open the stacker crane passage 10. The rack device 1 includes a large number of front columns 2 arranged at right and left at predetermined intervals, rear columns 2 arranged at predetermined intervals behind the front columns 2 and front and rear columns 2. And a plurality of article support members 4 provided at predetermined intervals in the height direction, and the article storage shelves 3 are formed by a pair of left and right article support members 4 that face each other without the support columns 2.
Is configured. A fork passage gap 5 is provided between the pair of left and right article support members 4 to allow a slide fork 17 to be described later to move in the vertical direction. The access ports 6 of the article storage shelves 3 of the front and rear rack devices 1 face each other.
【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。On the left side of the rack device 1, there is provided a loading / unloading roller conveyor 8 whose carrying direction is left and right. The rack device 1 for the loading / unloading roller conveyor 8
A known article elevator (not shown) is provided on the side.
This article elevator includes a lift table that can be raised and lowered by a known lift device below the rollers of the loading / unloading roller conveyor 8,
The elevator table is provided upright and has a pair of bearing frames located between the rollers of the loading / unloading roller conveyor 8. The article elevator lifts the article W by the support frame to form a fork insertion gap between the transport surface of the loading / unloading roller conveyor 8 and the lower surface of the article W, or the slide fork 1 by the support frame at the raised position.
The article W is received from the article 7 and then descends to have the function of lowering the article W on the loading / unloading roller conveyor 8.
【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた左右一対のマスト１
５に昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６
に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設
けられたスライドフォーク１７とを有している。このス
ライドフォーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方へ
の突出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇
降台１６側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降
台１６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚
３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。A pair of upper and lower guide rails 11 are arranged in the stacker crane passage 10 so that the longitudinal direction thereof is oriented in the left-right direction, and the stacker crane 13 is guided by these guide rails 11 so as to be movable left and right. , This stacker crane 13 has a traveling carriage 14
And a pair of left and right masts 1 provided on the traveling carriage 14.
5, the lift 16 that can be lifted and lowered, and the lift 16
And a slide fork 17 which is horizontally slidable in the front-rear direction by a well-known advance / retreat mechanism. As is well known, the slide fork 17 pulls the article W into the elevating table 16 by performing an operation of projecting the article W downward, lifting the article W by raising the elevating table 16 and retreating to the elevating table 16 side. The article W can be unloaded onto the article storage shelf 3 or the like by the reverse operation.
【００１０】前記一方のマスト１５に開閉扉２２を有す
る作業員用ケージ２１が昇降自在に設けられている。前
記作業員用ケージ２１は以下に詳述するケージ昇降装置
３１によって昇降作動させられるものである。A worker's cage 21 having an opening / closing door 22 is provided on the one mast 15 so as to be movable up and down. The worker cage 21 is lifted and lowered by a cage lifting device 31 described in detail below.
【００１１】以下に、ケージ昇降装置３１について説明
する。ケージ昇降装置３１は、基本的には、スタッカー
クレーン１３の下部に後で詳述するようにして軸心を前
後方向に向けるようにして回転自在に設けられた下ホイ
ール３３と、スタッカークレーン１３の上部に軸心を前
後方向に向けるようにして回転自在に設けられた上ホイ
ール３４と、前記下ホイール３３と上ホイール３４に掛
けられ、且つ、作業員用ケージ２１を含んでエンドレス
となされた、チェーン・ワイヤーロープ等からなるケー
ジ駆動索３８とを有している。The cage lifting device 31 will be described below. The cage elevating device 31 basically includes a lower wheel 33 that is rotatably provided at a lower portion of the stacker crane 13 so that an axis of the stacker crane 13 is oriented in the front-rear direction, as will be described later, and the stacker crane 13. An upper wheel 34, which is rotatably provided on an upper part with its axis centered in the front-rear direction, is hung on the lower wheel 33 and the upper wheel 34, and is endless including the worker cage 21. It has a cage drive rope 38 composed of a chain, a wire rope, and the like.
【００１２】前記下ホイール３３は、ウォーム減速機４
３を介して正逆回転自在なブレーキ装置３７付駆動モー
ター３５によって駆動されるようになされている。前記
ブレーキ装置３７付駆動モーター３５及びウォーム減速
機４３はスタッカークレーン１３の下部に設けられてい
る。前記ブレーキ装置３７は、通電状態の時に電磁石等
によって非作動状態（「ＯＦＦ」状態）となり、非通電
状態の時にばね等によって作動状態（「ＯＮ」状態）と
なる形式のものである。そして、ブレーキ装置３７にブ
レーキ解除レバー５７（請求の範囲で云うブレーキ解除
手段）が水平揺動自在に設けられていて、このブレーキ
解除レバー５７の水平揺動操作によってブレーキ装置３
７のブレーキシュー（図示略）を作動状態から非作動状
態にすることが出来る。即ち、ブレーキ解除レバー５７
は、通常はブレーキシューを非作動状態としない位置に
あり、ブレーキシューを非作動状態にしたいときにのみ
操作されるものである。The lower wheel 33 is a worm speed reducer 4.
It is configured to be driven by a drive motor 35 with a brake device 37 that can rotate in the normal and reverse directions via the motor 3. The drive motor 35 with the brake device 37 and the worm speed reducer 43 are provided below the stacker crane 13. The brake device 37 is of a type that is in a non-operating state (“OFF” state) by an electromagnet or the like when energized and is in an operating state (“ON” state) by a spring or the like when not energized. The brake device 37 is provided with a brake release lever 57 (brake release means within the scope of the claims) so as to be horizontally swingable, and the brake device 3 is operated by horizontally swinging the brake release lever 57.
The brake shoe 7 (not shown) can be changed from the operating state to the non-operating state. That is, the brake release lever 57
Is usually in a position where the brake shoe is not inactivated, and is operated only when the brake shoe is desired to be inactivated.
【００１３】前記ウォーム減速機４３の、ウォーム４６
を有する入力軸４７がブレーキ装置３７付駆動モーター
３５の回転軸３６に接続され、ウォーム４６に噛み合う
ウォームホイール４４がケーシング４８に回転自在に設
けられた出力軸４５に嵌められ、この出力軸４５の、ケ
ーシング４８より後方に突出した部分に下ホイール３３
が嵌め止められている。The worm 46 of the worm reducer 43
Is connected to the rotary shaft 36 of the drive motor 35 with the brake device 37, and the worm wheel 44 meshing with the worm 46 is fitted to the output shaft 45 rotatably provided in the casing 48. , The lower wheel 33 on the portion protruding rearward from the casing 48.
Is stopped.
【００１４】前記回転軸３６の、入力軸４７と逆側が、
ブレーキ装置３７付駆動モーター３５のケーシングから
露出し、この露出端部に角軸３６ａが形成されている。
そして、この角軸３６ａに対向するかたちで、即ち、回
転軸３６と同軸となるようにして、ハンドル４９の回転
軸５０が、ブレーキ装置３７付駆動モーター３５に設け
られた支持枠５２に、回転軸３６に対して近接・離隔自
在に設けられている。そして、回転軸５０には角軸３６
ａに嵌合するソケット５１が、角軸３６ａに対向するか
たちで設けられている。このような構成によって、ブレ
ーキ装置３７付駆動モーター３５のブレーキ装置３７を
非作動状態とした後、ソケット５１を角軸３６ａに嵌め
た状態でハンドル４９を回転させることによって、下ホ
イール３３を回転させて、作業員用ケージ２１を昇降さ
せることが出来る。なお、ここでご注目戴きたいのは、
ウォームホイール４４がウォーム４６に噛み合っている
ため、即ち、ウォーム減速機４３のセルフロック機能に
よって、作業員用ケージ２１の荷重がハンドル４９を回
転させる力としてハンドル４９に加わらないようになっ
ていることである。なお、ハンドル４９を操作しない時
は、ソケット５１は角軸３６ａから外されている。そし
て、その位置で、回転軸５０は、それに所定の力が作用
しない限り動かないように、図示略の公知のボールロッ
ク機構（支持枠５２にばねによって突出付勢された可動
のボールと、このボールが嵌まる、回転軸５０に形成さ
れた窪みとを有する機構）によって、ロックされるよう
になされている。The side of the rotary shaft 36 opposite to the input shaft 47 is
It is exposed from the casing of the drive motor 35 with the brake device 37, and a square shaft 36a is formed at this exposed end.
Then, the rotation shaft 50 of the handle 49 rotates on the support frame 52 provided on the drive motor 35 with the brake device 37 so as to face the angular shaft 36a, that is, so as to be coaxial with the rotation shaft 36. The shaft 36 is provided so as to be close to and away from the shaft 36. And, the rotary shaft 50 has an angular shaft 36
A socket 51 that fits in a is provided so as to face the square shaft 36a. With such a configuration, after the brake device 37 of the drive motor 35 with the brake device 37 is inactivated, the lower wheel 33 is rotated by rotating the handle 49 with the socket 51 fitted in the square shaft 36a. The worker cage 21 can be raised and lowered. In addition, I would like to draw your attention here.
Since the worm wheel 44 meshes with the worm 46, that is, the self-locking function of the worm reducer 43 prevents the load of the worker cage 21 from being applied to the handle 49 as a force for rotating the handle 49. Is. Incidentally, when the handle 49 is not operated, the socket 51 is removed from the square shaft 36a. Then, at that position, the rotary shaft 50 does not move unless a predetermined force acts on the rotary shaft 50. It is adapted to be locked by a mechanism having a recess formed in the rotary shaft 50 into which the ball fits.
【００１５】前記作業員用ケージ２１には、昇降台１６
に至るための渡り板２４が設けられている。The worker cage 21 includes a lift table 16
Is provided with a transition plate 24.
【００１６】前記スタッカークレーン１３の下部（走行
台車１４の下部）には、ブレーキ装置３７付駆動モータ
ー３５用の補助電源（バッテリー）４０が搭載されてお
り、この補助電源４０は自動の電源切り替え装置（図示
略）を介してブレーキ装置３７付駆動モーター３５に接
続されていて、自動の電源切り替え装置の作用によって
停電時にブレーキ装置３７付駆動モーター３５に給電す
るようになされている。An auxiliary power source (battery) 40 for the drive motor 35 with the brake device 37 is mounted on the lower portion of the stacker crane 13 (lower portion of the traveling carriage 14), and the auxiliary power source 40 is an automatic power source switching device. It is connected to the drive motor 35 with the brake device 37 via (not shown), and power is supplied to the drive motor 35 with the brake device 37 at the time of power failure by the action of the automatic power source switching device.
【００１７】[0017]
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）ハンドル４９によって作業員用ケージ２１を上昇
させ得ることはいうまでもない。 （２）ウォーム減速機４３は、減速のための、又はそう
でない所要個の歯車を有するものであってもよい。 （３）ケージ駆動索３８は、それ自体としてエンドレス
であってもよい。 （４）回転軸５０と回転軸３６とは分離出来ないように
連結されたものであってもよい。[Modifications, etc.] Modifications will be described below. (1) Needless to say, the operator's cage 21 can be raised by the handle 49. (2) The worm reducer 43 may have a required number of gears for deceleration or not. (3) The cage drive rope 38 may be endless as such. (4) The rotating shaft 50 and the rotating shaft 36 may be connected so that they cannot be separated from each other.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、作業員用ケージがブレーキ
装置付駆動モーターによって昇降出来なくなった場合で
も、地上側に居る作業員がブレーキ装置の解除を行なっ
た後ハンドルを回転させることによって、作業員用ケー
ジを手動によって安全に下降させて作業員用ケージ内の
作業員を地上に直ちに降ろすことが出来る。 請求項２の発明によれば、ウォーム減速機のセルフロ
ック機能によって、即ち、作業員用ケージの荷重がハン
ドルを回転させる力としてハンドルに加わらないように
して、作業員用ケージを手動によって安全に下降させる
ことが出来る。 請求項３の発明によれば、停電時においても、補助電
源によってブレーキ装置付駆動モーターを作動して、作
業員用ケージを安全に下降させて作業員用ケージ内の作
業員を地上に直ちに降ろすことが出来る。The present invention has the following effects due to the above-described structure. According to the invention of claim 1, even when the cage for the worker cannot be moved up and down by the drive motor with the brake device, the worker on the ground side rotates the handle after releasing the brake device. The worker cage can be manually lowered safely to immediately drop the worker in the worker cage to the ground. According to the invention of claim 2, by the self-locking function of the worm reducer, that is, the load of the operator's cage is not applied to the handle as a force for rotating the handle, the operator's cage can be safely operated manually. Can be lowered. According to the invention of claim 3, even during a power failure, the drive motor with the brake device is operated by the auxiliary power source to safely lower the operator's cage and immediately lower the operator in the operator's cage to the ground. You can
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図で
ある。FIG. 1 is a simplified plan view with an intermediate omitted, showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view along the line II-II of FIG.
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III of FIG.
【図４】図２のＡ部分の一部破砕拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a part of the portion A in FIG.
１５ マスト ２１ 作業員用ケージ ３３ 下ホイール ３４ 上ホイール ３５ ブレーキ装置３７付駆動モーター ３７ ブレーキ装置 ３８ ケージ駆動索 ４９ ハンドル ５７ ブレーキ解除レバー 15 Mast 21 Worker's cage 33 Lower wheel 34 Upper wheel 35 Brake device 37 drive motor 37 Brake device 38 Cage drive cord 49 Handle 57 Brake release lever
Claims (3)
員用ケージと、上下部に回転自在に設けられた上下ホイ
ールと、作業員用ケージを含んでエンドレスとなされ且
つ上下ホイールに掛けられたケージ駆動索と、下ホイー
ルを駆動するブレーキ装置付き駆動モーターと、ブレー
キ装置のブレーキ解除手段と、下ホイールを回転させる
ハンドルとを有するスタッカークレーンのケージ昇降装
置。1. An operator's cage that can be moved up and down along a mast, an upper and lower wheel rotatably provided in the upper and lower parts, and an operator's cage that is endless and is hung on the upper and lower wheels. A cage lifting device for a stacker crane having a cage drive line, a drive motor with a brake device for driving a lower wheel, a brake release means of the brake device, and a handle for rotating the lower wheel.
ホイールとの間にウォーム減速機が介在されている請求
項１記載のスタッカークレーンのケージ昇降装置。2. The cage lifting device for a stacker crane according to claim 1, wherein a worm speed reducer is interposed between the drive motor with the brake device and the lower wheel.
補助電源がスタッカークレーンに搭載されている請求項
１又は２記載のスタッカークレーンのケージ昇降装置。3. The cage lifting device for a stacker crane according to claim 1, wherein an auxiliary power supply for the drive motor with the brake device is mounted on the stacker crane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7162883A JP2900844B2 (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | Stacker crane cage lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7162883A JP2900844B2 (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | Stacker crane cage lifting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324713A true JPH08324713A (en) | 1996-12-10 |
| JP2900844B2 JP2900844B2 (en) | 1999-06-02 |
Family
ID=15763081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7162883A Expired - Lifetime JP2900844B2 (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | Stacker crane cage lifting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900844B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7017713B2 (en) * | 2001-11-28 | 2006-03-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Stacker crane |
| JP2009179432A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Daifuku Co Ltd | Article conveying facility |
| WO2011066845A1 (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-09 | Kardex Produktion Deutschland Gmbh | Storage carousel having an auxiliary drive |
| JP2016055987A (en) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | 村田機械株式会社 | Lifting device and auxiliary drive unit |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102877A (en) * | 1975-03-05 | 1976-09-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | DENDOCHUSHASETSUBINIOKERU TEIDENJOHOJOKUDOSOCHI |
| JPH06219515A (en) * | 1993-01-28 | 1994-08-09 | Daifuku Co Ltd | In/out device with cab |
| JPH06255718A (en) * | 1993-03-05 | 1994-09-13 | Daifuku Co Ltd | Carry in/out device with cab |
-
1995
- 1995-06-05 JP JP7162883A patent/JP2900844B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102877A (en) * | 1975-03-05 | 1976-09-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | DENDOCHUSHASETSUBINIOKERU TEIDENJOHOJOKUDOSOCHI |
| JPH06219515A (en) * | 1993-01-28 | 1994-08-09 | Daifuku Co Ltd | In/out device with cab |
| JPH06255718A (en) * | 1993-03-05 | 1994-09-13 | Daifuku Co Ltd | Carry in/out device with cab |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7017713B2 (en) * | 2001-11-28 | 2006-03-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Stacker crane |
| JP2009179432A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Daifuku Co Ltd | Article conveying facility |
| WO2011066845A1 (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-09 | Kardex Produktion Deutschland Gmbh | Storage carousel having an auxiliary drive |
| JP2016055987A (en) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | 村田機械株式会社 | Lifting device and auxiliary drive unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2900844B2 (en) | 1999-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100453147B1 (en) | Automatic moving system and method for parking vehicle using comb | |
| JP2003226406A (en) | Stacker crane | |
| US3268033A (en) | Load-handling apparatus such as pallet-lifting trucks | |
| JPH08324713A (en) | Cage elevating device for stacker crane | |
| JPH11217950A (en) | Turn table equipment of parking facility | |
| KR101011056B1 (en) | Elevating Parking System with Lifting and Rotating Function of Rotating Plate | |
| JPH08157011A (en) | Elevating device for cage of stacker crane | |
| JP2932879B2 (en) | In / out device with cab | |
| CN213085101U (en) | Elevator operation control console | |
| US1745046A (en) | Portable stack lifter | |
| KR910007933Y1 (en) | Three dimensional parking garage | |
| JPH09302977A (en) | Lifting type parking device | |
| KR100465017B1 (en) | Tentable Swiveling Device in Mechanical Stereo Parking Lot | |
| JPH05162991A (en) | Safety device for elevation transporting device | |
| JP3200679B2 (en) | Pallet fall prevention device for multi-stage multilevel parking system | |
| JP2557659Y2 (en) | Lifter in aerial work vehicle | |
| JPH06255718A (en) | Carry in/out device with cab | |
| JPH09256661A (en) | Mechanical type high-rise parking device | |
| JP3606344B2 (en) | Elevating parking device | |
| KR200180820Y1 (en) | Device of transporting for a magnet-crane | |
| JP2820072B2 (en) | Stacker crane | |
| JP2561545B2 (en) | Automated warehouse with shelves with stoppers | |
| JPH08301585A (en) | Elevating device for elevating platform | |
| JPH1017112A (en) | Stacker crane for automatic warehouse | |
| JPH09302973A (en) | Multistory parking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080319 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110319 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 14 |