JPH08323803A - Inspection device - Google Patents
Inspection deviceInfo
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- JPH08323803A JPH08323803A JP7156816A JP15681695A JPH08323803A JP H08323803 A JPH08323803 A JP H08323803A JP 7156816 A JP7156816 A JP 7156816A JP 15681695 A JP15681695 A JP 15681695A JP H08323803 A JPH08323803 A JP H08323803A
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- Punching Or Piercing (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プレス加工などにより
部材に孔などを開け、その孔が正確に開いているか否か
を検査する検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection device for making a hole or the like in a member by press working or the like and inspecting whether or not the hole is accurately opened.
【0002】[0002]
【従来の技術】プレス加工などにより部材に孔などを開
け、その孔が正確に開いている否かを検査する方法とし
て一般的には目視によって行われている。2. Description of the Related Art Generally, visual inspection is performed as a method for making a hole or the like in a member by pressing or the like and inspecting whether the hole is accurately opened or not.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、全ての部品を検査することを生産性が
悪く困難であり、例えば抜き取り検査などにより20個
の部品に対して1個の部品の検査や、50個の部品に対
して1個の部品の検査といった方法を採らざるを得なか
った。しかし、安全性を重視している昨今においては1
個の不良が出ると結局のところ全数(全部品)検査しな
ければならなかった。However, in the above-mentioned prior art, it is difficult to inspect all parts due to poor productivity, and for example, one part is inspected for 20 parts by sampling inspection or the like. Or, there was no choice but to adopt a method of inspecting one part for 50 parts. However, in these days when safety is important, 1
When the number of defectives came out, after all, it was necessary to inspect all (all parts).
【0004】また、目視により検査しても疲労などによ
る検査ミス(所謂、見落とし)が生じてしまうことがあ
り、確実な検査方法とはいえなかった。こゝで例えば、
前記部品が電気製品などの基盤である場合には、不良品
を見落とすとショートが生じ火災などの重大な事故が生
じてしまうものである。In addition, even if the inspection is performed visually, an inspection error (so-called oversight) may occur due to fatigue or the like, and it cannot be said to be a reliable inspection method. Here, for example,
In the case where the above-mentioned parts are the base of an electric product or the like, if a defective product is overlooked, a short circuit occurs and a serious accident such as a fire occurs.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、金属板を樹脂部にインサート成
形した成形品の金属板の所定位置をプレス機により切断
した成形品の切断部に対応した位置に複数の検出ピンを
固定した基台の昇降軸を弾撥部材を介して上下動自在に
配設し、未切断部がある時昇降軸を上昇させ、該上昇位
置を検出する検出装置を取り付けたことを特徴とするも
のである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above problems, and a molded product obtained by cutting a predetermined position of a metal plate of a molded product obtained by insert-molding a metal plate into a resin portion by a press machine. The lift shaft of the base, which has a plurality of detection pins fixed to the position corresponding to the section, is movably arranged vertically through the elastic member, and when there is an uncut part, the lift shaft is lifted and the lift position is detected. It is characterized in that a detecting device is installed.
【0006】[0006]
【実施例】図1、図2に一実施例を示し説明する。図1
はシステム全体の構成を示す図であり、1は成形と同時
に金属板などを成形品に固定せしめる、所謂、インサー
ト成形機である。この成形機1によって図4に示すよう
な成形品2が成形される。3は樹脂部分であり、4,5
はインサートされた金属板部分である。ちなみに、この
成形品2はテレビやラジオ或いはロータリー式のスイッ
チ機構などに用いられる電極基盤である。前記成形機1
の近傍にはインサート成形された成形品2を搬送するコ
ンベア装置6が配置されている。そして、前記成形機1
の近傍でコンベア装置6には成形機1より成形品2を取
り出し、コンベア装置6に載置する取り出しロボット7
が配置されている。8は成形品2を把持するハンド部材
であり、また、9はそのハンド部材8をX軸方向に移動
させるボールネジ機構などの移動機構である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the entire system, and 1 is a so-called insert molding machine that fixes a metal plate or the like to a molded product simultaneously with molding. The molding machine 1 molds a molded product 2 as shown in FIG. 3 is a resin part, and 4, 5
Is the inserted metal plate portion. By the way, the molded product 2 is an electrode substrate used for a television, a radio, a rotary switch mechanism, or the like. The molding machine 1
A conveyor device 6 that conveys the insert-molded molded product 2 is disposed in the vicinity of. And the molding machine 1
A take-out robot 7 that takes out the molded product 2 from the molding machine 1 and places it on the conveyor device 6 in the vicinity of the conveyor device 6.
Is arranged. Reference numeral 8 is a hand member that holds the molded product 2, and reference numeral 9 is a moving mechanism such as a ball screw mechanism that moves the hand member 8 in the X-axis direction.
【0007】また、前記コンベア装置6の中間部に位置
している装置は前記成形品2の金属板部分4,5を設定
された電極部4a〜4f、5a〜5fに切断、区分けす
るプレス機10である。そのプレス機10によって切
断、区分けされた成形品2が図5である。こゝで、予め
切断された電極部4a〜4f,5a〜5fをインサート
成形することも考えられるが、金型などの電極部を保持
する機構が増し複雑になるばかりでなく、また、金型に
電極部を挿入する工程(回数)も増し、生産コストや生
産性が悪くなってしまうものである。A device located in the middle of the conveyor device 6 is a press machine for cutting and partitioning the metal plate parts 4, 5 of the molded product 2 into set electrode parts 4a-4f, 5a-5f. It is 10. The molded product 2 cut and divided by the press machine 10 is shown in FIG. Here, it is conceivable to insert-mold the previously cut electrode portions 4a to 4f and 5a to 5f, but not only the mechanism for holding the electrode portion such as a die becomes more complicated, but also the die The number of steps (the number of times) for inserting the electrode portion into is increased, and the production cost and the productivity are deteriorated.
【0008】11は本発明の検査装置であり、前記プレ
ス機10によって切断された部分が正確に切断されてい
るか否かを検査する装置である。以下、詳述すると、エ
アシリンダSなどの昇降軸Hにはブラケット12を介し
て中空状のガイド筒13が固定されている。また、その
ガイド筒13には下端に基台14が固定された摺動部材
15が摺動自在に取り付けられている。その摺動部材1
5の上端には固定ブロック16が固定されており、前記
ガイド筒13からの脱落が防止されている。そして、前
記ブラケット12と基台14との間にはコイルスプリン
グなどの弾撥部材17が張設されており、基台14を常
に下方に付勢している。Reference numeral 11 is an inspection apparatus of the present invention, which is an apparatus for inspecting whether or not the portion cut by the press machine 10 is cut accurately. More specifically, a hollow guide cylinder 13 is fixed to a lifting shaft H such as an air cylinder S via a bracket 12. A sliding member 15 having a base 14 fixed to the lower end is slidably attached to the guide cylinder 13. The sliding member 1
A fixed block 16 is fixed to the upper end of the guide 5 to prevent the fixed block 16 from falling off the guide cylinder 13. An elastic member 17 such as a coil spring is stretched between the bracket 12 and the base 14 so that the base 14 is constantly urged downward.
【0009】前記基台14にはプレート18によって首
部分19aがサンドイッチされるような状態で挾持され
た複数の検出ピン19が固定されている。なお、前記基
台14とプレート18とはボルト20によって固定され
ているものである。また、前記検出ピン19は前記電極
部4a〜4f,5a〜5fの切断装置に合わせた位置に
固定されているものである。A plurality of detection pins 19 are fixed to the base 14 in such a manner that a neck portion 19a is sandwiched by a plate 18. The base 14 and the plate 18 are fixed by bolts 20. Further, the detection pin 19 is fixed to the electrode parts 4a to 4f and 5a to 5f at positions corresponding to the cutting device.
【0010】一方、基台14の上方に位置する前記ブラ
ケット12には光電管や近接スイッチなどのセンサー
(検出装置)21が固定されており、前記固定ブロック
16に固定されている検出板(ドグ)22から離れたと
きのみ作動するようになっている。On the other hand, a sensor (detection device) 21 such as a photoelectric tube or a proximity switch is fixed to the bracket 12 located above the base 14, and a detection plate (dog) fixed to the fixed block 16 is provided. It is designed to operate only when it is separated from 22.
【0011】次に動作を説明する。成形機1によってイ
ンサート成形された成形品2は取り出しロボット7によ
ってコンベア装置6に載置される。このコンベア装置6
によって成形品2はプレス機10に移動される。そし
て、このプレス機10によって複数の電極部4a〜4
f,5a〜5fが形成される。次いで、成形品2は検査
装置11に移動させる。こゝでエアシリンダSの昇降軸
Hが作動、下降し、検査装置11が下降する。この検査
装置11の下降によって検査ピン19も下降する。こゝ
で、前記プレス機10による電極部の切断作業が正確に
行われているならば、検出ピン19が切断された部分を
通過し、良品と判断される。しかし、1箇所でも切断さ
れていない場合には検出ピン19の下降が阻止されるた
め、相対的に検出ピン19が上昇する状態となる。この
動作により摺動部材15も上昇した状態となり、また、
検出板22も上昇した状態となる。こゝで、検出板22
と前記センサー21との間に隙間が発生する。そして、
この隙間をセンサー21が検知し不良品と判断される。Next, the operation will be described. The molded product 2 insert-molded by the molding machine 1 is placed on the conveyor device 6 by the take-out robot 7. This conveyor device 6
Thus, the molded product 2 is moved to the press 10. Then, the pressing machine 10 causes the plurality of electrode portions 4a-4a to
f, 5a to 5f are formed. Next, the molded product 2 is moved to the inspection device 11. Here, the lifting shaft H of the air cylinder S is operated and lowered, and the inspection device 11 is lowered. As the inspection device 11 descends, the inspection pin 19 also descends. Here, if the cutting operation of the electrode portion by the press machine 10 is accurately performed, the detection pin 19 passes through the cut portion and is judged as a good product. However, if the detection pin 19 is not cut even at one place, the detection pin 19 is prevented from descending, so that the detection pin 19 relatively rises. By this operation, the sliding member 15 is also raised, and
The detection plate 22 is also raised. Here, the detection plate 22
A gap is generated between the sensor and the sensor 21. And
The sensor 21 detects this gap and determines that the product is defective.
【0012】また、本実施例においては前記弾撥部材1
7の弾撥力を多少強く設定しており、切断しかけている
電極部を検出ピンにより切断することもできるようにし
ている。また、前記検出ピン19の位置をボルト20を
弛めることにより容易に変えられるので、成形品が変わ
っても素早くスムーズに対応することができる。Further, in this embodiment, the elastic member 1 is
The resilience of 7 is set to be somewhat strong, and the electrode part which is about to be cut can be cut by the detection pin. Further, since the position of the detection pin 19 can be easily changed by loosening the bolt 20, it is possible to respond quickly and smoothly even if the molded product changes.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明は、金属板を樹脂部にインサート
成形した成形品の金属板の所定位置をプレス機により切
断した成形品の切断部に対応した位置に複数の検出ピン
を固定した基台の昇降軸を弾撥部材を介して上下動自在
に配設し、未切断部がある時昇降軸を上昇させ、該上昇
位置を検出する検出装置を取り付けたので、精度よく全
数検査を行うことができると共に、生産性も向上させる
ことができる。According to the present invention, a plurality of detection pins are fixed at a position corresponding to a cut portion of a molded product obtained by cutting a predetermined position of a metal plate of a molded product in which a metal plate is insert-molded with a resin portion. Since the lifting shaft of the table is arranged to be movable up and down through the elastic member and the lifting shaft is lifted when there is an uncut portion, and a detection device for detecting the lifting position is attached, 100% inspection is performed accurately. It is possible to improve productivity as well.
【図1】本発明の一実施例使用時の全体の構成図を示す
正面図である。FIG. 1 is a front view showing an overall configuration diagram when an embodiment of the present invention is used.
【図2】図1の検査装置正面図である。FIG. 2 is a front view of the inspection device of FIG.
【図3】図2の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of FIG. 2;
【図4】切断前の成形品平面図である。FIG. 4 is a plan view of a molded product before cutting.
【図5】切断前の成形品平面図である。FIG. 5 is a plan view of a molded product before cutting.
1 インサート成形機 2 成形品 3 樹脂部分 4,5 金属板部分 4a〜4f、5a〜5f 電極部 11 検査装置 14 基台 16 固定ブロック 17 弾撥部材 18 プレート 19 検出ピン 21 センサー 1 Insert molding machine 2 Molded product 3 Resin part 4,5 Metal plate part 4a-4f, 5a-5f Electrode part 11 Inspection device 14 Base 16 Fixed block 17 Repulsive member 18 Plate 19 Detection pin 21 Sensor
Claims (1)
形品の金属板の所定位置をプレス機により切断した成形
品の切断部に対応した位置に複数の検出ピンを固定した
基台の昇降軸を弾撥部材を介して上下動自在に配設し、
未切断部がある時昇降軸を上昇させ、該上昇位置を検出
する検出装置を取り付けたことを特徴とする検査装置。1. An elevating shaft of a base having a plurality of detection pins fixed at a position corresponding to a cut portion of a molded product obtained by cutting a predetermined position of the metal plate of a molded product in which a metal plate is insert-molded in a resin portion. Is arranged so that it can move up and down via an elastic member,
An inspection apparatus, wherein a detection device is attached to raise an elevating shaft when there is an uncut portion and detect the raised position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15681695A JP3293413B2 (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15681695A JP3293413B2 (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Inspection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08323803A true JPH08323803A (en) | 1996-12-10 |
JP3293413B2 JP3293413B2 (en) | 2002-06-17 |
Family
ID=15635968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15681695A Expired - Fee Related JP3293413B2 (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Inspection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3293413B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102350778A (en) * | 2011-07-04 | 2012-02-15 | 上海熙视光电科技有限公司 | Automatic metal drawing-belt molding visual detection method and detection system |
CN106040783A (en) * | 2016-07-19 | 2016-10-26 | 苏州誉衡昌精密机械有限公司 | Stamping part inspection device |
CN107696410A (en) * | 2017-11-06 | 2018-02-16 | 上海为彪汽配制造有限公司 | Can the hardware of automatic detection product penetrate bag mould and detection method |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP15681695A patent/JP3293413B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106040783A (en) * | 2016-07-19 | 2016-10-26 | 苏州誉衡昌精密机械有限公司 | Stamping part inspection device |
CN107696410A (en) * | 2017-11-06 | 2018-02-16 | 上海为彪汽配制造有限公司 | Can the hardware of automatic detection product penetrate bag mould and detection method |
CN107696410B (en) * | 2017-11-06 | 2024-01-19 | 上海为彪汽配制造有限公司 | Hardware package injection mold capable of automatically detecting products and detection method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3293413B2 (en) | 2002-06-17 |
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