JPH08323629A - 遠心式研掃材投射装置における研掃材投射領域の制御方法およびその制御装置 - Google Patents
遠心式研掃材投射装置における研掃材投射領域の制御方法およびその制御装置Info
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- JPH08323629A JPH08323629A JP15217095A JP15217095A JPH08323629A JP H08323629 A JPH08323629 A JP H08323629A JP 15217095 A JP15217095 A JP 15217095A JP 15217095 A JP15217095 A JP 15217095A JP H08323629 A JPH08323629 A JP H08323629A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 インペラの回転により研掃材に遠心力を付与
して研掃材を投射する装置における研掃材投射領域の制
御方法において、被処理品に対応させて研掃材の投射量
や投射速度を変更したとき、研掃材投射領域を所望のも
のに容易に変更できるようにする。 【構成】 研掃材のインペラへの基準供給量と研掃材の
投射領域の中心位置との相関関係、および研掃材の基準
投射速度と研掃材の投射領域の中心位置との相関関係を
予め求めておき、その後、被処理品の形態に対応させて
研掃材のインペラへの供給量および研掃材の投射速度を
特定し、もって、研掃材のインペラへの基準供給量と研
掃材の投射領域の中心位置との相関関係、および研掃材
の基準投射速度と研掃材の投射領域の中心位置との相関
関係に基づき、研掃材投射領域の中心位置を決定するよ
うにする。
して研掃材を投射する装置における研掃材投射領域の制
御方法において、被処理品に対応させて研掃材の投射量
や投射速度を変更したとき、研掃材投射領域を所望のも
のに容易に変更できるようにする。 【構成】 研掃材のインペラへの基準供給量と研掃材の
投射領域の中心位置との相関関係、および研掃材の基準
投射速度と研掃材の投射領域の中心位置との相関関係を
予め求めておき、その後、被処理品の形態に対応させて
研掃材のインペラへの供給量および研掃材の投射速度を
特定し、もって、研掃材のインペラへの基準供給量と研
掃材の投射領域の中心位置との相関関係、および研掃材
の基準投射速度と研掃材の投射領域の中心位置との相関
関係に基づき、研掃材投射領域の中心位置を決定するよ
うにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠心式研掃材投射装置
における研掃材投射領域の制御方法および研掃材投射領
域の制御装置に関する。
における研掃材投射領域の制御方法および研掃材投射領
域の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】遠心式研掃材投射装置によって投射され
る研掃材は、各種の被処理品に対して研掃材の投射量、
投射速度、投射領域等の点において、被処理品の形状、
被処理面の広さ等の形態に対応した的確な条件で投射さ
れることが望ましい。
る研掃材は、各種の被処理品に対して研掃材の投射量、
投射速度、投射領域等の点において、被処理品の形状、
被処理面の広さ等の形態に対応した的確な条件で投射さ
れることが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の遠心式
研掃材投射装置では、被処理品の変更に伴い、その被処
理品に対応した研掃材の投射量あるいは投射速度に変え
ようとすると、研掃材の投射領域の中心位置がずれ、研
掃効率が悪くなるなどの問題があった。従って、従来
は、被処理品が変った場合、研掃材の投射領域の中心位
置を決定するコントロールゲージの研掃材排出口の位置
を変えて投射領域の中心位置を変更するようにしている
が、コントロールゲージの研掃材排出口の位置を決定す
るためには、その被処理品に対して研掃材の投射量ある
いは投射速度の変更に伴う投射領域の変化について多く
のテストを行わなければならず、しかも、コントロール
ゲージの研掃材排出口の位置を決定した後は、研掃投射
装置を分解してコントロールゲージの研掃材排出口の位
置を変更し、その後再度組み立てなければならず、手間
隙が非常にかかるなどの新たな問題が生じている。本発
明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的
は、被処理品に対応させて研掃材の投射量や投射速度を
変更したとき、研掃材投射領域を所望のものに容易に変
更することが可能な遠心式研掃材投射装置における研掃
材投射領域の制御方法および研掃材投射領域の制御装置
を提供することにある。
研掃材投射装置では、被処理品の変更に伴い、その被処
理品に対応した研掃材の投射量あるいは投射速度に変え
ようとすると、研掃材の投射領域の中心位置がずれ、研
掃効率が悪くなるなどの問題があった。従って、従来
は、被処理品が変った場合、研掃材の投射領域の中心位
置を決定するコントロールゲージの研掃材排出口の位置
を変えて投射領域の中心位置を変更するようにしている
が、コントロールゲージの研掃材排出口の位置を決定す
るためには、その被処理品に対して研掃材の投射量ある
いは投射速度の変更に伴う投射領域の変化について多く
のテストを行わなければならず、しかも、コントロール
ゲージの研掃材排出口の位置を決定した後は、研掃投射
装置を分解してコントロールゲージの研掃材排出口の位
置を変更し、その後再度組み立てなければならず、手間
隙が非常にかかるなどの新たな問題が生じている。本発
明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的
は、被処理品に対応させて研掃材の投射量や投射速度を
変更したとき、研掃材投射領域を所望のものに容易に変
更することが可能な遠心式研掃材投射装置における研掃
材投射領域の制御方法および研掃材投射領域の制御装置
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに第１発明における遠心式研掃材投射装置における研
掃材投射領域の制御方法は、インペラの回転により研掃
材に遠心力を付与して研掃材を投射する遠心式研掃材投
射装置における研掃材投射領域の制御方法であって、前
記研掃材のインペラへの基準供給量と前記研掃材の投射
領域の中心位置との相関関係、および前記研掃材の基準
投射速度と前記研掃材の投射領域の中心位置との相関関
係を予め求めておき、その後、被処理品の形態に対応さ
せて前記研掃材のインペラへの基準供給量および研掃材
の基準投射速度を特定し、もって、前記研掃材のインペ
ラへの基準供給量と前記研掃材の投射領域の中心位置と
の相関関係、および前記研掃材の基準投射速度と前記研
掃材の投射領域の中心位置との相関関係に基づき、研掃
材投射領域の中心位置を決定するようにすることを特徴
とする。
めに第１発明における遠心式研掃材投射装置における研
掃材投射領域の制御方法は、インペラの回転により研掃
材に遠心力を付与して研掃材を投射する遠心式研掃材投
射装置における研掃材投射領域の制御方法であって、前
記研掃材のインペラへの基準供給量と前記研掃材の投射
領域の中心位置との相関関係、および前記研掃材の基準
投射速度と前記研掃材の投射領域の中心位置との相関関
係を予め求めておき、その後、被処理品の形態に対応さ
せて前記研掃材のインペラへの基準供給量および研掃材
の基準投射速度を特定し、もって、前記研掃材のインペ
ラへの基準供給量と前記研掃材の投射領域の中心位置と
の相関関係、および前記研掃材の基準投射速度と前記研
掃材の投射領域の中心位置との相関関係に基づき、研掃
材投射領域の中心位置を決定するようにすることを特徴
とする。
【０００５】
【作用】このように構成されたものは、被処理品の形態
に対応した前記研掃材のインペラへの供給量および研掃
材の投射速度を特定すると、予め求めた研掃材のインペ
ラへの基準供給量と研掃材の投射領域の中心位置との相
関関係、およびインペラの基準回転数と研掃材の投射領
域の中心位置との相関関係に基づき、その研掃材の供給
量および投射速度に対応した遠心式研掃材投射装置にお
ける研掃材の投射領域の中心位置を決定することができ
ることとなる。
に対応した前記研掃材のインペラへの供給量および研掃
材の投射速度を特定すると、予め求めた研掃材のインペ
ラへの基準供給量と研掃材の投射領域の中心位置との相
関関係、およびインペラの基準回転数と研掃材の投射領
域の中心位置との相関関係に基づき、その研掃材の供給
量および投射速度に対応した遠心式研掃材投射装置にお
ける研掃材の投射領域の中心位置を決定することができ
ることとなる。
【０００６】なお、前述の研掃材の基準供給量およびイ
ンペラの基準回転数は、その遠心式研掃材投射装置にお
いて一般に多く用いられているものをいう。
ンペラの基準回転数は、その遠心式研掃材投射装置にお
いて一般に多く用いられているものをいう。
【０００７】上記の目的を達成するために第２発明にお
ける遠心式研掃材投射装置における研掃材投射領域の制
御装置は、図１に示すように、インペラの回転により研
掃材に遠心力を付与して研掃材を投射する遠心式研掃材
投射装置における研掃材投射領域の制御装置であって、
予め求めた前記研掃材のインペラへの基準供給量と前記
研掃材の投射領域の中心位置との相関関係、および前記
インペラの基準回転数と前記研掃材の投射領域の中心位
置との相関関係に係るデーターを記憶する記憶手段１
と、前記研掃材のインペラへの供給量を特定する供給量
特定機構２と、前記遠心式研掃材投射装置３における研
掃材投射領域の中心位置を変更するコントロールゲージ
を作動するコントロールゲージ作動機構４と、回転数可
変機構を備えた前記インペラ回転駆動用の駆動機構５
と、前記研掃材のインペラへの供給量および研掃材の投
射速度の特定により、前記記憶手段のデーターに基づき
被処理品の形態に対応した前記コントロールゲージの研
掃材排出口の位置を演算してそのコントロールゲージの
研掃材排出口位置に見合ったコントロールゲージの作動
回転量に係る指令信号を前記コントロールゲージ作動機
構４に出す演算手段６と、を具備したことを特徴とす
る。
ける遠心式研掃材投射装置における研掃材投射領域の制
御装置は、図１に示すように、インペラの回転により研
掃材に遠心力を付与して研掃材を投射する遠心式研掃材
投射装置における研掃材投射領域の制御装置であって、
予め求めた前記研掃材のインペラへの基準供給量と前記
研掃材の投射領域の中心位置との相関関係、および前記
インペラの基準回転数と前記研掃材の投射領域の中心位
置との相関関係に係るデーターを記憶する記憶手段１
と、前記研掃材のインペラへの供給量を特定する供給量
特定機構２と、前記遠心式研掃材投射装置３における研
掃材投射領域の中心位置を変更するコントロールゲージ
を作動するコントロールゲージ作動機構４と、回転数可
変機構を備えた前記インペラ回転駆動用の駆動機構５
と、前記研掃材のインペラへの供給量および研掃材の投
射速度の特定により、前記記憶手段のデーターに基づき
被処理品の形態に対応した前記コントロールゲージの研
掃材排出口の位置を演算してそのコントロールゲージの
研掃材排出口位置に見合ったコントロールゲージの作動
回転量に係る指令信号を前記コントロールゲージ作動機
構４に出す演算手段６と、を具備したことを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】このように構成されたものは、被処理品の形態
に対応した前記研掃材のインペラへの供給量および研掃
材の投射速度を特定して演算手段１に入力すると、演算
手段６は、供給量特定機構２の開口度と駆動機構５の回
転数とをそれぞれ所望のものにし、さらに記憶手段１に
記憶されている予め求めた研掃材のインペラへの基準供
給量と研掃材の投射領域の中心位置との相関関係、およ
びインペラの基準回転数と研掃材の投射領域との相関関
係に係るデータから必要なデータを読み出し、被処理品
の形態に対応した前記コントロールゲージの研掃材排出
口の位置を演算し、コントロールゲージの研掃材排出口
位置に見合ったコントロールゲージの作動回転量に係る
指令信号を、前記コントロールゲージ作動機構４に出
す。この結果、コントロールゲージ作動機構４は、コン
トロールゲージの研掃材排出口の位置を所望のものにす
べくコントロールゲージを回転させることとなる。
に対応した前記研掃材のインペラへの供給量および研掃
材の投射速度を特定して演算手段１に入力すると、演算
手段６は、供給量特定機構２の開口度と駆動機構５の回
転数とをそれぞれ所望のものにし、さらに記憶手段１に
記憶されている予め求めた研掃材のインペラへの基準供
給量と研掃材の投射領域の中心位置との相関関係、およ
びインペラの基準回転数と研掃材の投射領域との相関関
係に係るデータから必要なデータを読み出し、被処理品
の形態に対応した前記コントロールゲージの研掃材排出
口の位置を演算し、コントロールゲージの研掃材排出口
位置に見合ったコントロールゲージの作動回転量に係る
指令信号を、前記コントロールゲージ作動機構４に出
す。この結果、コントロールゲージ作動機構４は、コン
トロールゲージの研掃材排出口の位置を所望のものにす
べくコントロールゲージを回転させることとなる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例について図２〜図４に基づき
詳細に説明する。図２に示すように、研掃室を構成する
キャビネット２１の天井の上面には、遠心式研掃材投射
装置３と、コントロールゲージを作動するコントロール
ゲージ作動機構４と、回転数可変機構を備えた前記イン
ペラ回転駆動用の駆動機構５とが、それぞれ設置してあ
り、研掃材投射装置３の研掃材供給口には、研掃材貯蔵
ホッパ２２の排出口が、供給量特定機構２および誘導管
２３を介して連通接続してある。
詳細に説明する。図２に示すように、研掃室を構成する
キャビネット２１の天井の上面には、遠心式研掃材投射
装置３と、コントロールゲージを作動するコントロール
ゲージ作動機構４と、回転数可変機構を備えた前記イン
ペラ回転駆動用の駆動機構５とが、それぞれ設置してあ
り、研掃材投射装置３の研掃材供給口には、研掃材貯蔵
ホッパ２２の排出口が、供給量特定機構２および誘導管
２３を介して連通接続してある。
【００１０】そして、前記供給量特定機構２は、図３お
よび図４に示すように、ホッパ２２の排出口にフランジ
２４を介して装着され上下方向へ延びるとともに下端部
が円弧状を成す内筒２５と、この内筒２５の下部に回転
軸２６を介して正逆回動可能に装着されて内筒２５の下
端開口部の開口度を制御するゲート２７と、前記フラン
ジ２４に装着されて前記内筒２５およびゲート２７を包
囲する外筒２８と、外筒２８の外面に装着されたサーボ
モータ２９と、サーボモータ２９の出力軸と前記回転軸
２６とを連結する伝動手段３０と、で構成してある。
よび図４に示すように、ホッパ２２の排出口にフランジ
２４を介して装着され上下方向へ延びるとともに下端部
が円弧状を成す内筒２５と、この内筒２５の下部に回転
軸２６を介して正逆回動可能に装着されて内筒２５の下
端開口部の開口度を制御するゲート２７と、前記フラン
ジ２４に装着されて前記内筒２５およびゲート２７を包
囲する外筒２８と、外筒２８の外面に装着されたサーボ
モータ２９と、サーボモータ２９の出力軸と前記回転軸
２６とを連結する伝動手段３０と、で構成してある。
【００１１】また、研掃材投射装置３においては、図５
および図６に示すように、インペラ３１を包囲するカバ
ー本体３２の右側壁外面に、中央部に孔３３を有する補
助カバー３４が装着してあり、孔３３にはコロガリ軸受
３５が嵌着してある。コロガリ軸受３５の内側には短尺
円筒体３６が嵌着してあって、円筒体３６は前記カバー
本体３２の側壁外面に垂直な中心軸を有して垂直面内で
回転可能とされている。
および図６に示すように、インペラ３１を包囲するカバ
ー本体３２の右側壁外面に、中央部に孔３３を有する補
助カバー３４が装着してあり、孔３３にはコロガリ軸受
３５が嵌着してある。コロガリ軸受３５の内側には短尺
円筒体３６が嵌着してあって、円筒体３６は前記カバー
本体３２の側壁外面に垂直な中心軸を有して垂直面内で
回転可能とされている。
【００１２】また、円筒体３６には、この円筒体３６を
貫通するとともに前記インペラ３１に挿入したコントロ
ールゲージ３７の右端が、嵌合挿入されかつその鍔部３
７ａを円筒体３６に掛止させて着脱自在に取り付けてあ
り、コントロールゲージ３７は、研掃材排出口３７ｂを
有し、かつその右端には、ゴム製の環状弾性部材３８を
介して導入筒３９の左端が当接してあり、導入筒３９は
コントロールゲージ３７と挟持機構４０とをもって着脱
自在に挟持されている。そして、挟持機構４０は、図６
に示すように、前記円筒体３６の右端に装着した押え部
材４１を介して前記補助カバー３４に取り付けた左右方
向へ延びる支持部材４２と、支持部材４２に螺着した押
えボルト４３とで構成してある（図５参照）。
貫通するとともに前記インペラ３１に挿入したコントロ
ールゲージ３７の右端が、嵌合挿入されかつその鍔部３
７ａを円筒体３６に掛止させて着脱自在に取り付けてあ
り、コントロールゲージ３７は、研掃材排出口３７ｂを
有し、かつその右端には、ゴム製の環状弾性部材３８を
介して導入筒３９の左端が当接してあり、導入筒３９は
コントロールゲージ３７と挟持機構４０とをもって着脱
自在に挟持されている。そして、挟持機構４０は、図６
に示すように、前記円筒体３６の右端に装着した押え部
材４１を介して前記補助カバー３４に取り付けた左右方
向へ延びる支持部材４２と、支持部材４２に螺着した押
えボルト４３とで構成してある（図５参照）。
【００１３】また、図６に示すように、前記コロガリ軸
受３５における転動体３５ａの左側位置には環状の充填
部材４４が装着してあり、充填部材４４は、フェルトま
たは金属繊維を固めて製造した構成を成していてある程
度の伸縮性を有しており、かつ補助カバー３４の左面に
取り付けたライナ４５により押えられるようにして支持
されている。そして、ライナ４５は、下部に凹み４６が
形成してあって、ライナ４５と円筒体３６との間におけ
る上部位置から研掃材が仮に侵入しても、その研掃材は
その凹み４６から落下できるようになっている。
受３５における転動体３５ａの左側位置には環状の充填
部材４４が装着してあり、充填部材４４は、フェルトま
たは金属繊維を固めて製造した構成を成していてある程
度の伸縮性を有しており、かつ補助カバー３４の左面に
取り付けたライナ４５により押えられるようにして支持
されている。そして、ライナ４５は、下部に凹み４６が
形成してあって、ライナ４５と円筒体３６との間におけ
る上部位置から研掃材が仮に侵入しても、その研掃材は
その凹み４６から落下できるようになっている。
【００１４】なお、図中４７は円筒体３６を回転させる
コントロールゲージ作動機構４としての電動シリンダ、
４８はインペラ３１を回転させる駆動機構５としての減
速機付きモータ、４９はカバーライナである。そして、
前記電動シリンダ４７の伸縮作動により、コントロール
ゲージ３７は円筒体３６を介して正逆回転するようにな
っている。
コントロールゲージ作動機構４としての電動シリンダ、
４８はインペラ３１を回転させる駆動機構５としての減
速機付きモータ、４９はカバーライナである。そして、
前記電動シリンダ４７の伸縮作動により、コントロール
ゲージ３７は円筒体３６を介して正逆回転するようにな
っている。
【００１５】また、図２に示すように、前記電動シリン
ダ４７、減速機付きモータ４８、サーボモータ２９に
は、マイクロコンピュータ５０が電気的に接続してあ
り、マイクロコンピュータ５０は、予め求めた前記イン
ペラ３１への研掃材の供給量である供給量特定機構２か
らの研掃材の排出量と、前記研掃材の投射領域の中心位
置との相関関係、および前記インペラ３１の基準回転数
である減速機付きモータ４８の基準回転数と前記研掃材
の投射領域の中心位置との相関関係に係るデーターを記
憶する記憶手段１としての機能と、供給量特定機構２か
らの研掃材の排出量（前記インペラ３１への研掃材の供
給量）および研掃材の投射速度の特定により、前記マイ
クロコンピュータ５０のデーターに基づき被処理品の形
態に対応した前記コントロールゲージ３７の研掃材排出
口３７ｂ位置を演算して前記コントロールゲージ作動機
構４に作動の指令信号を出す演算手段６としての機能と
を備えている。
ダ４７、減速機付きモータ４８、サーボモータ２９に
は、マイクロコンピュータ５０が電気的に接続してあ
り、マイクロコンピュータ５０は、予め求めた前記イン
ペラ３１への研掃材の供給量である供給量特定機構２か
らの研掃材の排出量と、前記研掃材の投射領域の中心位
置との相関関係、および前記インペラ３１の基準回転数
である減速機付きモータ４８の基準回転数と前記研掃材
の投射領域の中心位置との相関関係に係るデーターを記
憶する記憶手段１としての機能と、供給量特定機構２か
らの研掃材の排出量（前記インペラ３１への研掃材の供
給量）および研掃材の投射速度の特定により、前記マイ
クロコンピュータ５０のデーターに基づき被処理品の形
態に対応した前記コントロールゲージ３７の研掃材排出
口３７ｂ位置を演算して前記コントロールゲージ作動機
構４に作動の指令信号を出す演算手段６としての機能と
を備えている。
【００１６】このように構成したものは、被処理品の形
態に対応した前記研掃材のインペラ３１への供給量（研
掃材の投射量）および研掃材の投射速度を特定して演算
手段１に入力すると、演算手段１は、次のような演算を
行う。すなわち、供給量特定機構２のサーボモータ２９
を正逆駆動して内筒２５の開口度を所望のものにし、か
つ駆動機構５のモータ４８の回転数を所望のものにし、
さらにマイクロコンピュータ５０に記憶されている予め
求めた研掃材のインペラ３１への基準供給量（研掃材の
基準投射量）と研掃材の投射領域の中心位置との相関関
係、およびインペラ３１の基準回転数（研掃材の基準投
射速度）と研掃材の投射領域との相関関係に係るデータ
から必要なデータを読み出し、読み出したデータと、決
定した研掃材の投射量および投射速度とをそれぞれ比較
して、被処理品に対応した研掃材の投射領域の中心位置
を得るべく前記コントロールゲージ３７の研掃材排出口
３７ｂ位置を算出する。
態に対応した前記研掃材のインペラ３１への供給量（研
掃材の投射量）および研掃材の投射速度を特定して演算
手段１に入力すると、演算手段１は、次のような演算を
行う。すなわち、供給量特定機構２のサーボモータ２９
を正逆駆動して内筒２５の開口度を所望のものにし、か
つ駆動機構５のモータ４８の回転数を所望のものにし、
さらにマイクロコンピュータ５０に記憶されている予め
求めた研掃材のインペラ３１への基準供給量（研掃材の
基準投射量）と研掃材の投射領域の中心位置との相関関
係、およびインペラ３１の基準回転数（研掃材の基準投
射速度）と研掃材の投射領域との相関関係に係るデータ
から必要なデータを読み出し、読み出したデータと、決
定した研掃材の投射量および投射速度とをそれぞれ比較
して、被処理品に対応した研掃材の投射領域の中心位置
を得るべく前記コントロールゲージ３７の研掃材排出口
３７ｂ位置を算出する。
【００１７】例えば、この研掃材排出口３７ｂ位置を得
るための前記コントロールゲージ３７の回転量をγ角度
とすると、γ角度は、研掃材の特定投射量について基準
状態から目標状態の投射流域の中心位置を得るための前
記コントロールゲージ３７の回転角度αと、研掃材の特
定投射速度について基準状態から目標状態の投射流域の
中心位置を得るための前記コントロールゲージ３７の回
転角度βとを加算して得ることができる。この算出結果
に基づき、前記電動シリンダ４７が正転駆動または逆転
駆動されて、コントロールゲージ３７の研掃材排出口３
７ｂの位置は所望のものに変更されることとなる。
るための前記コントロールゲージ３７の回転量をγ角度
とすると、γ角度は、研掃材の特定投射量について基準
状態から目標状態の投射流域の中心位置を得るための前
記コントロールゲージ３７の回転角度αと、研掃材の特
定投射速度について基準状態から目標状態の投射流域の
中心位置を得るための前記コントロールゲージ３７の回
転角度βとを加算して得ることができる。この算出結果
に基づき、前記電動シリンダ４７が正転駆動または逆転
駆動されて、コントロールゲージ３７の研掃材排出口３
７ｂの位置は所望のものに変更されることとなる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、前記研掃材のインペラへの基準供給量と前記研掃材
の投射領域の中心位置との相関関係、および前記研掃材
の基準投射速度と前記研掃材の投射領域の中心位置との
相関関係を予め求めておき、その後、被処理品の形態に
対応させて前記研掃材のインペラへの基準供給量および
研掃材の基準投射速度を特定し、もって、前記研掃材の
インペラへの基準供給量と前記研掃材の投射領域の中心
位置との相関関係、および前記研掃材の基準投射速度と
前記研掃材の投射領域の中心位置との相関関係に基づ
き、研掃材投射領域の中心位置を決定するようにしたか
ら、被処理品に対応させて研掃材の投射量や投射速度を
変更したとき、研掃材投射領域を所望のものに容易に変
更することが可能になるなどの優れた効果を奏する。
は、前記研掃材のインペラへの基準供給量と前記研掃材
の投射領域の中心位置との相関関係、および前記研掃材
の基準投射速度と前記研掃材の投射領域の中心位置との
相関関係を予め求めておき、その後、被処理品の形態に
対応させて前記研掃材のインペラへの基準供給量および
研掃材の基準投射速度を特定し、もって、前記研掃材の
インペラへの基準供給量と前記研掃材の投射領域の中心
位置との相関関係、および前記研掃材の基準投射速度と
前記研掃材の投射領域の中心位置との相関関係に基づ
き、研掃材投射領域の中心位置を決定するようにしたか
ら、被処理品に対応させて研掃材の投射量や投射速度を
変更したとき、研掃材投射領域を所望のものに容易に変
更することが可能になるなどの優れた効果を奏する。
【図１】第２発明のクレーム対応図である。
【図２】本発明の一実施例の概略正面図である。
【図３】図２のＡ部拡大縦断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図２のＣ部拡大図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。
１ 記憶手段 ２ 供給量特定機構 ３ 研掃材投射装置 ４ コントロールゲージ作動機構 ５ 駆動機構 ６ 演算手段
Claims (2)
- 【請求項１】 インペラの回転により研掃材に遠心力を
付与して研掃材を投射する遠心式研掃材投射装置におけ
る研掃材投射領域の制御方法であって、前記研掃材のイ
ンペラへの基準供給量と前記研掃材の投射領域の中心位
置との相関関係、および前記研掃材の基準投射速度と前
記研掃材の投射領域の中心位置との相関関係を予め求め
ておき、その後、被処理品の形態に対応させて前記イン
ペラへの研掃材の供給量および研掃材の投射速度を特定
し、もって、前記研掃材のインペラへの基準供給量と前
記研掃材の投射領域の中心位置との相関関係、および前
記研掃材の基準投射速度と前記研掃材の投射領域の中心
位置との相関関係に基づき、研掃材投射領域の中心位置
を決定するようにすることを特徴とする遠心式研掃材投
射装置における研掃材投射領域の制御方法。 - 【請求項２】 インペラの回転により研掃材に遠心力を
付与して研掃材を投射する遠心式研掃材投射装置におけ
る研掃材投射領域の制御装置であって、予め求めた前記
研掃材のインペラへの基準供給量と前記研掃材の投射領
域の中心位置との相関関係、および前記インペラの基準
回転数と前記研掃材の投射領域の中心位置との相関関係
に係るデーターを記憶する記憶手段１と、前記研掃材の
インペラへの供給量を特定する供給量特定機構２と、前
記遠心式研掃材投射装置３における研掃材投射領域の中
心位置を変更するコントロールゲージを作動するコント
ロールゲージ作動機構４と、回転数可変機構を備えた前
記インペラ回転駆動用の駆動機構５と、前記研掃材のイ
ンペラへの供給量および研掃材の投射速度の特定によ
り、前記記憶手段のデーターに基づき被処理品の形態に
対応した前記コントロールゲージの研掃材排出口の位置
を演算してそのコントロールゲージの研掃材排出口位置
に見合ったコントロールゲージの作動回転量に係る指令
信号を前記コントロールゲージ作動機構４に出す演算手
段６と、を具備したことを特徴とする遠心式研掃材投射
装置における研掃材投射領域の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15217095A JPH08323629A (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 遠心式研掃材投射装置における研掃材投射領域の制御方法およびその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15217095A JPH08323629A (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 遠心式研掃材投射装置における研掃材投射領域の制御方法およびその制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08323629A true JPH08323629A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15534575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15217095A Pending JPH08323629A (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 遠心式研掃材投射装置における研掃材投射領域の制御方法およびその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08323629A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006055926A (ja) * | 2004-08-18 | 2006-03-02 | Kamei Tekkosho:Kk | 砥粒噴射装置 |
| WO2007072863A1 (ja) * | 2005-12-20 | 2007-06-28 | Sintokogio, Ltd. | 投射機による投射条件情報の推定方法及びその装置 |
| JP2007167979A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Sintokogio Ltd | ブラスト装置による投射状態情報の推定法および投射状態情報の推定装置、ならびに投射状態情報の推定プログラム |
| JP2007190632A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Sintokogio Ltd | 投射分布の調整法および該調整法を用いるブラスト装置 |
| JP2007229867A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Sintokogio Ltd | ブラスト装置による投射状態情報の推定法および投射状態情報の推定装置、ならびに投射状態情報の推定プログラム |
| CN102590548A (zh) * | 2012-02-13 | 2012-07-18 | 浙江大学 | 一种螺旋卸料沉降离心机螺旋与转鼓速差的测量方法 |
| US20160131556A1 (en) * | 2014-11-10 | 2016-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus and method for testing an airbag control unit |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP15217095A patent/JPH08323629A/ja active Pending
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| US8219367B2 (en) | 2005-12-20 | 2012-07-10 | Sintokogio, Ltd. | Method of estimating information on projection conditions by a projection machine and a device thereof |
| JP2007190632A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Sintokogio Ltd | 投射分布の調整法および該調整法を用いるブラスト装置 |
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| US9488548B2 (en) * | 2014-11-10 | 2016-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus and method for testing an airbag control unit |
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