JPH08323566A - Drive shaft assembler - Google Patents
Drive shaft assemblerInfo
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- JPH08323566A JPH08323566A JP7133290A JP13329095A JPH08323566A JP H08323566 A JPH08323566 A JP H08323566A JP 7133290 A JP7133290 A JP 7133290A JP 13329095 A JP13329095 A JP 13329095A JP H08323566 A JPH08323566 A JP H08323566A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
- B23P19/086—Non-metallic protective bellows
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等車両のドライ
ブシャフト組立装置に係り、一層詳細にはドライブシャ
フトに互いに装着される等速ジョイントとブーツとの自
動組付装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive shaft assembling apparatus for vehicles such as automobiles, and more particularly to an automatic assembling apparatus for a constant velocity joint and a boot which are mounted on a drive shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１２は車両のフロントアクスルを表す
一部切欠斜視図、図１３は等速ジョイント及び防塵用ブ
ーツ等が装着されたドライブシャフトの断面図である。2. Description of the Related Art FIG. 12 is a partially cutaway perspective view showing a front axle of a vehicle, and FIG. 13 is a sectional view of a drive shaft on which a constant velocity joint, a dustproof boot and the like are mounted.
【０００３】図１２及び図１３に示すように、ドライブ
シャフト１はホイール側の端部にバーフィールドジョイ
ント（等速ジョイント）２が装着される一方、デファレ
ンシャル側の端部にはトリポードジョイント（等速ジョ
イント）３が装着されており、各ジョイント２，３には
それぞれ防塵用ブーツ４，５が取り付けられている。ま
た、ドライブシャフト１の中間部にはダイナミックダン
パ６が取り付けられている。そして、前記トリポードジ
ョイント３は図示しないデファレンシャルを介してトラ
ンスミッションに連結されている。また、バーフィール
ドジョイント２はナックル７に回転自在に支持されたハ
ブ８に連結されており、このハブ８に図示しないホイー
ルが取り付けられる。As shown in FIGS. 12 and 13, the drive shaft 1 has a bar field joint (constant velocity joint) 2 mounted on the wheel side end thereof, and a tripod joint (constant velocity joint) on the differential side end thereof. A joint) 3 is attached, and dustproof boots 4 and 5 are attached to the joints 2 and 3, respectively. Further, a dynamic damper 6 is attached to an intermediate portion of the drive shaft 1. The tripod joint 3 is connected to the transmission via a differential (not shown). The bar field joint 2 is connected to a hub 8 rotatably supported by a knuckle 7, and a wheel (not shown) is attached to the hub 8.
【０００４】一般に、図示した一方の防塵用ブーツ４は
樹脂製で中空の蛇腹状に形成されており、小径部４ａが
ドライブシャフト１に嵌合して小径ブーツバンド９によ
り締め付けられて固定され、大径部４ｂはバーフィール
ドジョイント２の外径に嵌合して大径ブーツバンド１０
により締め付けられて固定されている。一方、図示した
他方の防塵用ブーツ５はゴム製で中空の蛇腹状に形成さ
れており、小径部５ａはドライブシャフト１に嵌合して
小径ブーツバンド１１により締め付けられて固定され、
大径部５ｂはトリポードジョイント３の外径に嵌合して
大径ブーツバンド１２により締め付けられて固定されて
いる。また、ダイナミックダンパ６はドライブシャフト
１に嵌合してクランプバンド１３により締め付けられて
固定されている。Generally, one of the dustproof boots 4 shown in the figure is made of resin and formed into a hollow bellows shape, and the small diameter portion 4a is fitted on the drive shaft 1 and is tightened and fixed by the small diameter boot band 9. The large-diameter portion 4b is fitted to the outer diameter of the bar field joint 2 to form the large-diameter boot band 10.
It is tightened and fixed by. On the other hand, the other dustproof boot 5 shown in the figure is made of rubber and formed in a hollow bellows shape, and the small diameter portion 5a is fitted to the drive shaft 1 and is tightened and fixed by the small diameter boot band 11.
The large diameter portion 5b is fitted to the outer diameter of the tripod joint 3 and is fastened and fixed by the large diameter boot band 12. The dynamic damper 6 is fitted on the drive shaft 1 and is clamped and fixed by the clamp band 13.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したド
ライブシャフト１の組立は、従来、作業者の手作業で行
っていた。例えば、ドライブシャフト１に装着されたゴ
ム製で柔らかな防塵用ブーツ５の大径部５ａと金属製で
硬いトリボードジョイント３のケース３ａとの組付にあ
たっては、前記大径部５ａの一部を捲りながら且つスパ
イダ１４との位相合わせをしながら前記ケース３ａの開
口端部を大径部５ａに嵌合した後、この嵌合部分に千枚
通し等を差し込んで前記防塵用ブーツ５及びケース３ａ
内のエアー抜きを行っていた。By the way, the above-mentioned assembly of the drive shaft 1 has conventionally been performed manually by an operator. For example, when assembling the large-diameter portion 5a of the rubber-made soft dustproof boot 5 mounted on the drive shaft 1 and the case 3a of the metal-made hard tri-board joint 3, a part of the large-diameter portion 5a is used. After the opening end of the case 3a is fitted to the large-diameter portion 5a while turning on and the phase with the spider 14, the dustproof boot 5 and the case 3a are inserted into the fitting portion by inserting an awl.
I was bleeding the air inside.
【０００６】そのため、組付作業に熟練を要し、熟練者
がいない場合は、組付作業に多大な時間が掛り、生産性
が大幅に低下するという問題点があった。Therefore, there is a problem in that the assembling work requires skill, and if there is no skilled worker, the assembling work takes a lot of time and the productivity is significantly lowered.
【０００７】そこで、本発明の目的は、ジョイントケー
スとブーツの自動組付を図り、生産性を向上させること
にある。Therefore, an object of the present invention is to improve the productivity by automatically assembling the joint case and the boot.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のドライブシャフト組立装置は、支持柱に、
ドライブシャフトを上下方向に立てた状態で保持し得る
取付治具と、該取付治具上方に位置して前記ドライブシ
ャフトに装着されたブーツの芯出しを行えるブーツ芯出
し装置と、前記ブーツに対し進退自在に設けられて該ブ
ーツにジョイントケースを嵌合する際にジョイントケー
スの案内とブーツ内のエアー抜きを行える案内兼エアー
抜き装置と、前記嵌合の際にジョイントケースに係合し
て同ケースを揺動させつつブーツ内に押込み得る揺動押
込み装置と、をそれぞれ設けたことを特徴とする。ま
た、前記ブーツ芯出し装置において、左右一対の開閉爪
とこれを開閉するシリンダとを載置した支持板が支持柱
に対しアクチュエータにより上下移動可能に構成される
と、寸法の異なるブーツにも容易に対応できて好適であ
る。また、前記案内兼エアー抜き装置が複数枚のへらを
有して開閉爪の何れか一方に一体的に組み付けられる
と、駆動手段が兼用できる等で装置の簡略化の面で好適
である。また、前記揺動押込み装置において、ジョイン
トケースの軸部に係合する二股状の係合板を揺動自在に
支持すると共に該係合板を揺動させるシリンダを載置し
た支持板が支持柱に対しアクチュエータにより前後及び
上下移動可能に構成されると、揺動と押込み動作が同時
に行えて作業時間の面で好適である。The drive shaft assembling apparatus of the present invention for achieving the above object is provided with a support column,
A mounting jig capable of holding the drive shaft in a vertical state, a boot centering device located above the mounting jig and capable of centering the boot mounted on the drive shaft, and a boot centering device for the boot. A guide / air bleeding device that is provided so as to be able to move forward and backward and that guides the joint case and bleeds air from the boot when the joint case is fitted to the boot, and the same device that engages with the joint case at the time of the fitting. And a swing pushing device capable of pushing the case into the boot while swinging the case. Further, in the boot centering device, if the support plate on which the pair of left and right claws for opening and closing and the cylinder for opening and closing the claw are mounted is configured to be vertically movable by the actuator with respect to the support column, it is easy for boots having different sizes. It is suitable because it can handle Further, when the guide / air bleeding device has a plurality of spars and is integrally assembled to either one of the opening / closing claws, it can be used as a driving means, which is preferable in terms of simplification of the device. In the swing pushing device, a support plate on which a bifurcated engagement plate that engages with a shaft portion of the joint case is swingably supported, and a cylinder that swings the engagement plate is mounted on the support column. If the actuator is configured to be movable back and forth and up and down, swinging and pushing operation can be performed at the same time, which is preferable in terms of working time.
【０００９】[0009]
【作用】前記構成によれば、ドライブシャフトを立てた
状態で、ブーツの芯出しとこのブーツ内へのジョイント
ケースの揺動・押込みとこの揺動・押込みの際のブーツ
内のエアー抜きが自動的に行われる。According to the above construction, the centering of the boot, the swinging / pushing of the joint case into the boot, and the air bleeding inside the boot at the time of the swinging / pushing are automatically performed with the drive shaft standing upright. Is done in a regular manner.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１１】図１は本発明に係るドライブシャフト組立
装置の全体斜視図、図２はブーツ芯出し装置部の側面
図、図３は同じく平面図、図４は同じく正面図、図５は
揺動押込み装置部の正面図、図６は同じく平面図、図７
は同じく側面図、図８は案内兼エアー抜き装置部の平面
図、図９は同じく正面図、図１０は組付工程図、図１１
は本実施例のドライブシャフト組立装置を含むドライブ
シャフトの組付ラインを示す平面図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a drive shaft assembling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a boot centering device section, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a front view thereof, and FIG. The front view of the pushing device unit, FIG. 6 is the same plan view, FIG.
Is a side view, FIG. 8 is a plan view of the guide / air bleeding device, FIG. 9 is a front view, FIG. 10 is an assembly process diagram, and FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a drive shaft assembly line including the drive shaft assembling apparatus of the present embodiment.
【００１２】まず、本実施例のドライブシャフトの組付
ラインを説明する。図１１に示すように、フロアの一端
部には長さの異なる２種類のドライブシャフト１を供給
する供給台２０，２１が並設されており、この各供給台
２０，２１にはドライブシャフト１を水平状態で搬送す
る第１搬送装置２２が接続されている。この第１搬送装
置２２の一側にはダイナミックダンパ６（図１２及び図
１３参照）を供給する供給台２３及び２種類のブーツ
４，５（図１２及び図１３参照）を供給する供給台２
４，２５が接続されると共に、供給台２３のダイナミッ
クダンパ６、各供給台２４，２５のブーツ４，５を第１
搬送装置２２上のドライブシャフト１に装着する多関節
装着ロボット２６が設けられている。First, the assembly line of the drive shaft of this embodiment will be described. As shown in FIG. 11, at one end of the floor, supply stands 20 and 21 for supplying two types of drive shafts 1 having different lengths are arranged in parallel. Is connected to a first transport device 22 for transporting in a horizontal state. A supply table 23 for supplying the dynamic damper 6 (see FIGS. 12 and 13) and a supply table 2 for supplying two types of boots 4, 5 (see FIGS. 12 and 13) are provided on one side of the first transfer device 22.
4 and 25 are connected, the dynamic damper 6 of the supply base 23 and the boots 4 and 5 of the supply bases 24 and 25 are firstly connected to each other.
An articulated mounting robot 26 to be mounted on the drive shaft 1 on the transfer device 22 is provided.
【００１３】そして、第１搬送装置２２上には多関節装
着ロボット２６の前後に位置してダイナミックダンパ６
をクランプバンド１３（図１３参照）により締め付けて
固定するクランプバンド締付装置２７及びブーツ４，５
の小径部をブーツバンド９，１１（図１３参照）により
締め付けて固定するブーツバンド締付装置２８が設けら
れている。The dynamic damper 6 is located on the first transfer device 22 in front of and behind the articulated mounting robot 26.
Clamp band tightening device 27 and boots 4, 5 for tightening and fixing the same by the clamp band 13 (see FIG. 13)
A boot band tightening device 28 for tightening and fixing the small-diameter portion by the boot bands 9 and 11 (see FIG. 13) is provided.
【００１４】また、フロアにはドライブシャフト１を垂
直状態で搬送するシャトル式の第２搬送装置２９Ａが設
置されており、第１搬送装置２２の下流側と第２搬送装
置２９Ａの上流側との間には第１搬送装置２２上にある
水平状態のドライブシャフト１を垂直状態として第２搬
送装置２９Ａに移送する多関節移送ロボット３０が設け
られている。この第２搬送装置２９Ａと次工程における
シャトル式の第３搬送装置２９Ｂとの間には垂直状態に
支持されたドライブシャフト１を上下に１８０°反転さ
せる反転装置３１が設置されている。Further, a shuttle-type second transfer device 29A for transferring the drive shaft 1 in a vertical state is installed on the floor, and the downstream side of the first transfer device 22 and the upstream side of the second transfer device 29A are installed. An articulated transfer robot 30 that transfers the horizontal drive shaft 1 on the first transfer device 22 to the second transfer device 29A in a vertical state is provided therebetween. A reversing device 31 for reversing the vertically supported drive shaft 1 by 180 ° is installed between the second transfer device 29A and the shuttle-type third transfer device 29B in the next step.
【００１５】そして、第２搬送装置２９Ａ側にはバーフ
ィールドジョイント２（図１２及び図１３参照）を供給
する供給台３２が接続されると共に、該供給台３２上の
バーフィールドジョイント２を第２搬送装置２９Ａ上の
ドライブシャフト１に装着する多関節装着ロボット３３
が設けられ、更に、この多関節装着ロボット３３に隣接
してバーフィールドジョイント２の引抜検査を行った
り、ブーツ４の大径部４ｂをブーツバンド１０により締
め付けて固定する（図１３参照）ジョイント引抜検査・
バンドかしめ装置３４が設けられている。A supply base 32 for supplying the bar field joint 2 (see FIGS. 12 and 13) is connected to the side of the second transfer device 29A, and the bar field joint 2 on the supply base 32 is connected to the second transfer device 29A. Articulated attachment robot 33 to be attached to the drive shaft 1 on the transfer device 29A
Further, a pull-out inspection of the bar field joint 2 is performed adjacent to the multi-joint mounting robot 33, and the large diameter portion 4b of the boot 4 is tightened and fixed by the boot band 10 (see FIG. 13). Inspection
A band crimping device 34 is provided.
【００１６】第３搬送装置２９Ｂ側には、図示しないス
パイダを供給する供給台３５及びトリボードジョイント
３（図１２及び図１３参照）を供給する供給台３６が接
続されている。そして、供給台３５に近接してスパイダ
１４（図１３参照）を第３搬送装置２９Ｂ上のドライブ
シャフト１に装着する多関節装着ロボット３７及びスパ
イダ引抜検査装置３８が設けられ、供給台３６に近接し
てトリボードジョイント３（厳密にはケース３ａ（図１
３参照））を第３搬送装置２９Ｂ上のドライブシャフト
１に装着する多関節装着ロボット３９が設けられてい
る。A supply table 35 for supplying a spider (not shown) and a supply table 36 for supplying the tri-board joint 3 (see FIGS. 12 and 13) are connected to the third transfer device 29B side. Further, an articulated attachment robot 37 for attaching the spider 14 (see FIG. 13) to the drive shaft 1 on the third transfer device 29B and a spider pull-out inspection device 38 are provided in the vicinity of the supply table 35, and are in proximity to the supply table 36. The tri-board joint 3 (strictly speaking, the case 3a (see FIG. 1
3) is attached to the drive shaft 1 on the third transfer device 29B.
【００１７】更に、この多関節装着ロボット３９に隣接
してブーツ５の大径部５ｂをブーツバンド１２により締
め付けて固定する（図１３参照）バンドかしめ装置４０
が設けられている。また、第３搬送装置２９Ｂの下流側
の端部には、組み付けられた第３搬送装置２９Ｂ上のド
ライブシャフト１を搬出する多関節搬出ロボット４１が
設けられている。Further, adjacent to the articulated robot 39, the large diameter portion 5b of the boot 5 is fastened and fixed by the boot band 12 (see FIG. 13).
Is provided. Further, an articulated carry-out robot 41 that carries out the drive shaft 1 on the assembled third transport device 29B is provided at the downstream end of the third transport device 29B.
【００１８】従って、ドライブシャフト１が供給台２
０，２１から第１搬送装置２２に搬入され、この第１搬
送装置２２によって水平状態で搬送されると、まず、多
関節装着ロボット２６が供給台２３上のダイナミックダ
ンパ６をドライブシャフト１に装着してクランプバンド
締付装置２７がクランプバンド１３を締め付けてダイナ
ミックダンパ６を固定する。Therefore, the drive shaft 1 is connected to the supply base 2
When it is carried into the first transport device 22 from 0, 21 and transported in a horizontal state by the first transport device 22, first, the articulated mounting robot 26 mounts the dynamic damper 6 on the supply table 23 on the drive shaft 1. Then, the clamp band tightening device 27 tightens the clamp band 13 to fix the dynamic damper 6.
【００１９】次に、多関節装着ロボット２６が供給台２
４及び２５上のブーツ４及び５をドライブシャフト１に
装着してブーツバンド締付装置２８がブーツバンド９，
１１を締め付けてブーツ４及び５の各小径部を固定す
る。ダイナミックダンパ６、ブーツ４及び５が固定され
たドライブシャフト１は多関節移送ロボット３０によっ
て水平状態から垂直状態として第２搬送装置２９Ａに移
送される。Next, the articulated mounting robot 26 is used by the supply table 2
The boots 4 and 5 on 4 and 25 are mounted on the drive shaft 1, and the boot band tightening device 28 allows the boot band 9,
Tighten 11 to fix the small diameter portions of the boots 4 and 5. The drive shaft 1 to which the dynamic damper 6 and the boots 4 and 5 are fixed is transferred from the horizontal state to the vertical state to the second transfer device 29A by the articulated transfer robot 30.
【００２０】そして、この第２搬送装置２９Ａの上流側
では多関節装着ロボット３３が供給台３２上のバーフィ
ールドジョイント２をドライブシャフト１に装着し、次
に、ジョイント引抜検査・バンドかしめ装置３４により
ジョイント引抜検査を行った後ブーツバンド１０を締め
付けてブーツ４の大径部を固定する。On the upstream side of the second transfer device 29A, the multi-joint mounting robot 33 mounts the bar field joint 2 on the supply base 32 on the drive shaft 1, and then the joint pull-out inspection / band crimping device 34 is used. After performing the joint pull-out inspection, the boot band 10 is tightened to fix the large-diameter portion of the boot 4.
【００２１】ドライブシャフト１の一端部の組付作業が
完了すると、反転装置３１はドライブシャフト１を上下
に１８０°反転させる。そして、第３搬送装置２９Ｂで
は多関節装着ロボット３７が供給台３５上のスパイダを
ドライブシャフト１に装着すると共にスパイダ引抜き検
査装置３８がその引抜検査作業を行う。When the work of assembling one end of the drive shaft 1 is completed, the reversing device 31 reverses the drive shaft 1 up and down 180 °. Then, in the third transfer device 29B, the multi-joint mounting robot 37 mounts the spider on the supply table 35 on the drive shaft 1, and the spider pull-out inspection device 38 performs the pull-out inspection work.
【００２２】更に、多関節装着ロボット３９が供給台３
６上のトリボードジョイント３をドライブシャフト１に
装着し、バンドかしめ装置４０がブーツバンド１２を締
め付けてブーツ５の大径部５ｂを固定する。最後に、多
関節搬出ロボット４１が全ての組付が完了した第３搬送
装置２９Ｂ上のドライブシャフト１をこの第３搬送装置
２９Ｂから所定の位置に搬出する。Further, the articulated robot 39 is installed on the supply table 3
The tri-board joint 3 on 6 is mounted on the drive shaft 1, and the band crimping device 40 tightens the boot band 12 to fix the large diameter portion 5b of the boot 5. Finally, the multi-joint carry-out robot 41 carries out the drive shaft 1 on the third transfer device 29B, which is completely assembled, from the third transfer device 29B to a predetermined position.
【００２３】ここで、上述したドライブシャフトの組付
ラインに組み込まれた本発明に係る多関節装着ロボット
３９部におけるドライブシャフト組立装置について説明
する。A drive shaft assembling device in the 39-joint mounting robot according to the present invention, which is incorporated in the drive shaft assembling line, will be described below.
【００２４】図１に示すように、支持柱５０に、ドライ
ブシャフト１を上下方向に立てた状態で保持し得る取付
治具５１と、該取付治具５１上方に位置して前記ドライ
ブシャフト１に装着されたブーツ５の芯出しを行えるブ
ーツ芯出し装置５２と、前記ブーツ５に対し進退自在に
設けられて該ブーツ５（大径部５ｂ）にトリボードジョ
イント３（ケース３ａ）を嵌合する際にトリボードジョ
イント３の案内とブーツ５内のエアー抜きを行える案内
兼エアー抜き装置５３と、前記嵌合の際にトリボードジ
ョイント３に係合して同トリボードジョイント３を揺動
し且つブーツ５内に押込み得る揺動押込み装置５４と、
がそれぞれ設けられる。As shown in FIG. 1, a support column 50 is provided with a mounting jig 51 capable of holding the drive shaft 1 in a vertically standing state, and a drive shaft 1 located above the mounting jig 51. A boot centering device 52 capable of centering the mounted boot 5, and a tri-board joint 3 (case 3a) fitted to the boot 5 so as to move back and forth with respect to the boot 5 (large diameter portion 5b). In this case, a guide / air bleeding device 53 that guides the tri-board joint 3 and bleeds air from the boot 5, and the tri-board joint 3 is engaged with the tri-board joint 3 during the fitting to swing the tri-board joint 3 and A swing-pushing device 54 that can be pushed into the boot 5,
Are provided respectively.
【００２５】前記取付治具５１は、図３でもわかるよう
に、二車種分即ち、上下一対のクランプ部５５がドライ
ブシャフト１の長短二組宛それぞれ隣接して設けられて
いる。そして、取付治具５１は、図２でもわかるよう
に、リニアガイド５６及びシリンダ５７により支持柱５
０に対し左右方向（水平方向）に移動可能に設けられて
おり、図示しない所定のストッパにより規制されて所定
のドライブシャフト１を作業位置に位置決めするように
なっている。As can be seen from FIG. 3, the mounting jig 51 is provided with two vehicle types, that is, a pair of upper and lower clamp portions 55 are provided adjacent to the two sets of the long and short drive shafts 1, respectively. The mounting jig 51 is supported by the linear guide 56 and the cylinder 57 as shown in FIG.
It is provided so as to be movable in the left-right direction (horizontal direction) with respect to 0, and is regulated by a predetermined stopper (not shown) to position a predetermined drive shaft 1 at a working position.
【００２６】前記ドライブシャフト１には、前述したよ
うに、前工程で、所定のブーツ４，５とバーフィールド
ジョイント２とダイナミックダンパ６とスパイダ１４と
が組み付けられている。As described above, the predetermined boots 4, 5, the bar field joint 2, the dynamic damper 6, and the spider 14 are assembled to the drive shaft 1 in the preceding step.
【００２７】前記ブーツ芯出し装置５２は、図２乃至図
４に示すように、前後方向に長い支持台６０上に、左右
一対の開閉爪６１がヒンジピン６２でそれぞれ左右（水
平）方向に開閉可能に枢支されると共に、これらの開閉
爪６１を開閉駆動する左右一対のシリンダ６３が前向き
に取り付けられ、シリンダ６３の伸長で開閉爪６１が閉
じることで、ブーツ５の大径部５ｂが左右方向から挾持
されてセンタリングがなされるようになっている。As shown in FIGS. 2 to 4, the boot centering device 52 has a pair of left and right opening and closing claws 61 that can be opened and closed in the left and right (horizontal) direction by hinge pins 62 on a support base 60 that is long in the front-rear direction. The pair of left and right cylinders 63 that pivotally support the opening / closing claws 61 to open and close are attached to the front side, and the opening / closing claws 61 are closed by the extension of the cylinders 63, so that the large diameter portion 5b of the boot 5 moves in the left-right direction. It is held from the center and centered.
【００２８】前記支持台６０は、縦プレート６４及びＬ
Ｍガイド６５を介して支持柱５０に対し上下動可能に支
持され、この支持台６０を運動変換機構６６を介して上
下動させるリニアアクチュエータ６７が支持柱５０に横
向きに取り付けられる。The support base 60 includes a vertical plate 64 and L
A linear actuator 67, which is supported so as to be vertically movable with respect to the support column 50 via an M guide 65, and vertically moves the support base 60 via a motion conversion mechanism 66, is laterally attached to the support column 50.
【００２９】前記運動変換機構６６は、リニアアクチュ
エータ６７により左右方向へ移動するプレート６８と、
該プレート６８の前面上部に付設された上下一対の斜め
ガイド６９と、この斜めガイド６９間を転動すべく前記
縦プレート６４の後面に枢支されたカムフォロア７０と
から構成される。The motion converting mechanism 66 includes a plate 68 that moves in the left-right direction by a linear actuator 67,
The plate 68 comprises a pair of upper and lower diagonal guides 69 attached to the upper front surface of the plate 68, and a cam follower 70 pivotally supported on the rear surface of the vertical plate 64 to roll between the diagonal guides 69.
【００３０】従って、リニアアクチュエータ６７により
プレート６８が左右方向へ移動すると、縦プレート６４
が上下動し、該縦プレート６４と一体の支持台６０も上
下動して左右一対の開閉爪６１のブーツ５に対する挾持
位置が上下方向に変化することになり（図２中の想像線
参照）、ブーツ５に対する挾持位置が上下方向に異なる
複数車種に対応できることになる。Therefore, when the plate 68 is moved in the left-right direction by the linear actuator 67, the vertical plate 64
Moves up and down, and the support base 60 integrated with the vertical plate 64 also moves up and down, and the holding position of the pair of left and right claws 61 relative to the boot 5 changes in the up and down direction (see the imaginary line in FIG. 2). Thus, it is possible to handle a plurality of vehicle models in which the holding position with respect to the boot 5 is different in the vertical direction.
【００３１】前記案内兼エアー抜き装置５３は、図８及
び図９に示すように、前記左右一対の開閉爪６１の一方
（図示例では右方の開閉爪６１）に一体的に組み付けら
れて、開閉爪６１と同期してブーツ５に対し進退するよ
うになっている。As shown in FIGS. 8 and 9, the guide / air bleeding device 53 is integrally assembled with one of the pair of left and right opening / closing pawls 61 (the right opening / closing pawl 61 in the illustrated example). The boot 5 is moved back and forth in synchronization with the opening / closing claw 61.
【００３２】そして、案内兼エアー抜き装置５３は、開
閉爪６１上に垂直方向に揺動自在に枢支されたレバー７
１と、該レバー７１を揺動すべくロッド先端が同レバー
７１の一端にナックル７２を介して連結されると共にシ
リンダ部が前記開閉爪６１にブラケット７３を介して上
向きに取り付けられた薄形シリンダ７４と、前記レバー
７１の他端に垂直方向に揺動自在に枢支された前後方向
に長いリンク７５と、該リンク７５の内側面に前後方向
へ所定間隔離間して固定されてブーツ５の大径部５ｂの
一側内に臨入し得る３枚のへら７６と、前記リンク７５
を手前側（へら７６がブーツ５から後退する方向）に付
勢する引張ばね７７とから構成される。尚、図中７８は
動作位置を検出する近接スイッチである。The guide / air bleeding device 53 is a lever 7 pivotally supported on the opening / closing claw 61 so as to be vertically swingable.
1 and a thin cylinder in which the rod end is connected to one end of the lever 71 via a knuckle 72 to swing the lever 71, and the cylinder portion is attached to the opening / closing pawl 61 upward through a bracket 73. 74, a long link 75 pivotally supported on the other end of the lever 71 in the vertical direction so as to be swingable in the vertical direction, and an inner side surface of the link 75, which is fixed at a predetermined interval in the front-rear direction and fixed to the boot 5. Three spars 76 that can be inserted into one side of the large diameter portion 5b and the link 75
And a tension spring 77 for urging the front side (the direction where the spatula 76 retracts from the boot 5). Incidentally, reference numeral 78 in the drawing is a proximity switch for detecting the operating position.
【００３３】従って、薄形シリンダ７４の伸長でリンク
７５部がブーツ５に対し前進されてへら７６がブーツ５
内に臨入した状態で、トリボードジョイント３（ケース
３ａ）がブーツ５（大径部５ｂ）内に揺動・押込みされ
る際には、前記３枚のへら７６が所謂靴べらのように案
内すると共に、互いに隣接するへら７６間の隙間よりブ
ーツ５内のエアーが抜かれることになる。Therefore, when the thin cylinder 74 is extended, the link 75 is moved forward with respect to the boot 5 and the spatula 76 is moved.
When the tri-board joint 3 (case 3a) is swung / pushed into the boot 5 (large-diameter portion 5b) in a state in which the spatula 76 is guided inside, the three spatulas 76 are guided like a so-called shoehorn. At the same time, the air in the boot 5 is exhausted through the gap between the spatulas 76 adjacent to each other.
【００３４】前記揺動押込み装置５４は、図５乃至図７
に示すように、前記ケース３ａの軸部に係合する二股状
の係合板８０と、該係合板８０を軸部材８１を介して回
動自在に支持する揺動体８２と、該揺動体８２をヒンジ
ピン８３を介して垂直方向に揺動自在に支持するスライ
ダ８４と、同揺動体８２を揺動すべく一方のロッド先端
がナックル８５を介して同揺動体８２の上部に連結され
ると共に他方のロッド先端がナックル８６を介して前記
スライダ８４の上面部に連結される背合せ形シリンダ８
７と、を有する。The swing pushing device 54 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, a bifurcated engagement plate 80 that engages with the shaft portion of the case 3a, a swing body 82 that rotatably supports the engagement plate 80 via a shaft member 81, and the swing body 82 are provided. A slider 84, which is swingably supported in the vertical direction via a hinge pin 83, and one rod tip for swinging the swinging body 82 are connected to an upper portion of the swinging body 82 via a knuckle 85, and the other end Back-to-back type cylinder 8 whose rod tip is connected to the upper surface of the slider 84 via a knuckle 86.
7 and.
【００３５】従って、背合せ形シリンダ８７の何段階か
の伸縮で揺動体８２は図５中左右方向に揺動し、これに
よって、係合板８０を介して前記トリボードジョイント
３（ケース３ａ）も同方向に揺動されることになる。こ
の際、ケース３ａの軸部の傾きに追従して前記係合板８
０が揺動体８２に対して回動することになる。なお、図
中８８は、揺動体８２の揺動限界位置を規制する左右一
対の調整ねじである。Therefore, the oscillating body 82 oscillates in the left-right direction in FIG. 5 by the expansion and contraction of the back-to-back type cylinder 87 in several steps, whereby the tri-board joint 3 (case 3a) also interposes the engaging plate 80. It will be swung in the same direction. At this time, the engagement plate 8 follows the inclination of the shaft of the case 3a.
0 rotates with respect to the rocking body 82. Reference numeral 88 in the drawing denotes a pair of left and right adjusting screws that regulate the rocking limit position of the rocking body 82.
【００３６】また、前記スライダ８４は、ＬＭガイド８
９を介して支持板９０上を前後方向に移動可能になって
おり、このスライダ８４を移動すべくロッド先端を同ス
ライダ８４にナックル９１を介して連結したシリンダ９
２が前記支持板９０上に前向きに取り付けられている。Further, the slider 84 is the LM guide 8
A cylinder 9 having a rod tip connected to the slider 84 via a knuckle 91 so as to move the slider 84 so as to move the slider 84.
2 is mounted on the support plate 90 so as to face forward.
【００３７】従って、前記シリンダ９２の伸縮により前
記スライダ８４が前後動して前記係合板８０がトリボー
ドジョイント３に対し進退することになる。Therefore, due to the expansion and contraction of the cylinder 92, the slider 84 moves back and forth, and the engagement plate 80 moves forward and backward with respect to the tri-board joint 3.
【００３８】また、前記支持板９０は、ＬＭガイド９３
を介して支持柱５０の後面部を上下動可能になってお
り、この支持板９０を上下動すべくロッド先端を同支持
板９０の下面部にフローティングジョイント９４を介し
て連結したストローク調整形シリンダ９５が前記支持柱
５０に上向きに取り付けられている。The support plate 90 has an LM guide 93.
The rear surface portion of the support column 50 can be moved up and down via the stroke adjusting type cylinder in which the tip of the rod is connected to the lower surface portion of the support plate 90 via the floating joint 94 in order to move the support plate 90 up and down. 95 is attached to the support column 50 upward.
【００３９】従って、前記ストローク調整形シリンダ９
５の収縮により前記支持板９０が下降することで、前記
係合板８０を介してトリボードジョイント３がブーツ５
内に押し込まれることになる。Therefore, the stroke adjusting cylinder 9
When the support plate 90 descends due to the contraction of 5, the tri-board joint 3 is moved to the boot 5 through the engagement plate 80.
It will be pushed inside.
【００４０】このように構成される本装置の組付工程を
図１０を参照して説明する。先ず、図１０の（ａ）に示
すように、ブーツ芯出し装置５２における左右一対の開
閉爪６１を閉作動させて取付治具５１に保持されたドラ
イブシャフト１上のブーツ５のセンタリングを行うと共
に、案内兼エアー抜き装置５３におけるレバー７１を揺
動させて３枚のへら７６をブーツ５内に臨入させる。The assembling process of the present apparatus thus constructed will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 10A, the pair of left and right opening and closing pawls 61 in the boot centering device 52 are closed to center the boot 5 on the drive shaft 1 held by the mounting jig 51. , The lever 71 of the guide / air bleeder 53 is swung to allow the three spatulas 76 to enter the boot 5.
【００４１】この後、図１０の（ｂ）に示すように、多
関節装着ロボット３９のロボットハンド３９ａにより、
トリボードジョイント３を位相合わせ（回転方向）を行
いつつドライブシャフト１上のスパイダ１４に組み付け
る。この際、トリボードジョイント３のケース３ａ口元
に予めロボット等でオイルを塗布しておくと、後述のブ
ーツ５組付時に組付易くなるので好適である。Then, as shown in FIG. 10B, the robot hand 39a of the articulated robot 39 is used to
The tri-board joint 3 is assembled to the spider 14 on the drive shaft 1 while performing phase matching (rotational direction). At this time, it is preferable to apply oil to the mouth of the case 3a of the tri-board joint 3 in advance by a robot or the like because it becomes easy to assemble the boots 5 to be described later.
【００４２】次に、図１０の（ｃ）に示すように、トリ
ボードジョイント３をロボットハンド３９ａから揺動押
込み装置５４における係合板８０に持ち替えて、該係合
板８０の揺動によりトリボードジョイント３を前記へら
７６臨入側の反対側へ倒しながら係合板８０を下降させ
てトリボードジョイント３の片側をそのままブーツ５へ
押し付ける。Next, as shown in FIG. 10 (c), the triboard joint 3 is replaced from the robot hand 39a to the engaging plate 80 in the swing pushing device 54, and the triboard joint is swung by the swing of the engaging plate 80. The engaging plate 80 is lowered while tilting 3 toward the opposite side of the spatula 76 entering side, and one side of the tri-board joint 3 is pressed against the boot 5 as it is.
【００４３】次に、図１０の（ｄ）に示すように、係合
板８０を反対側に揺動させてトリボードジョイント３を
へら７６側に垂直になるまで立て直し、その後係合板８
０を下降させてトリボードジョイント３をブーツ５内へ
押し込む。この際、トリボードジョイント３はへら７６
に案内されて円滑にブーツ５内へ嵌合されると共に、ブ
ーツ５内のエアーがへら７６間の隙間から外部へ排出さ
れてブーツ５内が大気圧に保持される。Next, as shown in FIG. 10 (d), the engaging plate 80 is swung to the opposite side to raise the tri-board joint 3 upright to the spatula 76 side, and then the engaging plate 8 is moved.
0 is lowered and the tri-board joint 3 is pushed into the boot 5. At this time, the tri-board joint 3 is a spatula 76.
The air inside the boot 5 is discharged to the outside through the gap between the spatulas 76, and the inside of the boot 5 is maintained at the atmospheric pressure.
【００４４】最後に、前記レバー７１を反対側に揺動さ
せてへら７６をブーツ５から抜き出せば組立が完了す
る。このようにして、ブーツ５内の適性空気圧の確保と
安定した組立精度の確保が達成される。Finally, the lever 71 is swung to the opposite side and the spatula 76 is pulled out from the boot 5 to complete the assembly. In this way, it is possible to secure appropriate air pressure in the boot 5 and secure stable assembly accuracy.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のドライブシャフト組立装置によれば、支持
柱に、ドライブシャフトを上下方向に立てた状態で保持
し得る取付治具と、該取付治具上方に位置して前記ドラ
イブシャフトに装着されたブーツの芯出しを行えるブー
ツ芯出し装置と、前記ブーツに対し進退自在に設けられ
て該ブーツにジョイントケースを嵌合する際にジョイン
トケースの案内とブーツ内のエアー抜きを行える案内兼
エアー抜き装置と、前記嵌合の際にジョイントケースに
係合して同ケースを揺動させつつブーツ内に押込み得る
揺動押込み装置と、をそれぞれ設けたので、ドライブシ
ャフトを立てた状態で、ブーツの芯出しとこのブーツ内
へのジョイントケースの揺動・押込みとこの揺動・押込
みの際のブーツ内のエアー抜きが自動的に行われ、生産
性が向上する。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the drive shaft assembling apparatus of the present invention, a mounting jig capable of holding the drive shaft in a vertically standing state on a support pillar. A boot centering device located above the mounting jig and capable of centering the boot mounted on the drive shaft; A guide / air bleeding device that guides the joint case and bleeds air from the boot, and a swing pushing device that can be pushed into the boot while swinging the joint case by engaging the joint case during the fitting. Since the drive shaft is set up, the boot is centered and the joint case is swung / pushed into the boot and the boot is not swung / pushed. Air vent is done automatically, the productivity is improved.
【図１】本発明に係るドライブシャフト組立装置の全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a drive shaft assembly apparatus according to the present invention.
【図２】ブーツ芯出し装置部の側面図である。FIG. 2 is a side view of a boot centering device section.
【図３】同じく平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図４】同じく正面図である。FIG. 4 is a front view of the same.
【図５】揺動押込み装置部の正面図である。FIG. 5 is a front view of a swing-pushing device unit.
【図６】同じく平面図である。FIG. 6 is a plan view of the same.
【図７】同じく側面図である。FIG. 7 is a side view of the same.
【図８】案内兼エアー抜き装置部の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a guide / air bleeding device portion.
【図９】同じく正面図である。FIG. 9 is a front view of the same.
【図１０】組付工程図である。FIG. 10 is an assembly process diagram.
【図１１】本実施例のドライブシャフト組立装置を含む
ドライブシャフトの組付ラインを示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a drive shaft assembling line including the drive shaft assembling apparatus of the present embodiment.
【図１２】車両のフロントアクスルを表す一部切欠斜視
図である。FIG. 12 is a partially cutaway perspective view showing a front axle of a vehicle.
【図１３】等速ジョイント及び防塵用ブーツ等が装着さ
れたドライブシャフトの断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of a drive shaft on which a constant velocity joint, a dustproof boot, etc. are mounted.
１ ドライブシャフト ３ トリポードジョイント ５ ブーツ １４ スパイダ ５０ 支持柱 ５１ 取付治具 ５２ ブーツ芯出し装置 ５３ 案内兼エアー抜き装置 ５４ 揺動押込み装置 ６１ 開閉爪 ７６ へら ８０ 係合板 1 Drive Shaft 3 Tripod Joint 5 Boot 14 Spider 50 Support Pillar 51 Mounting Jig 52 Boot Centering Device 53 Guide and Air Venting Device 54 Swing Pushing Device 61 Open / Close Claw 76 Spatula 80 Engagement Plate
Claims (4)
に立てた状態で保持し得る取付治具と、該取付治具上方
に位置して前記ドライブシャフトに装着されたブーツの
芯出しを行えるブーツ芯出し装置と、前記ブーツに対し
進退自在に設けられて該ブーツにジョイントケースを嵌
合する際にジョイントケースの案内とブーツ内のエアー
抜きを行える案内兼エアー抜き装置と、前記嵌合の際に
ジョイントケースに係合して同ケースを揺動させつつブ
ーツ内に押込み得る揺動押込み装置と、をそれぞれ設け
たことを特徴とするドライブシャフト組立装置。1. A mounting jig capable of holding a drive shaft in a vertically standing state on a support pillar, and a boot positioned above the mounting jig and capable of centering a boot mounted on the drive shaft. A centering device, a guide / air bleeding device which is provided so as to be movable back and forth with respect to the boot and which guides the joint case and bleeds air from the boot when the joint case is fitted to the boot; And a swing pushing device capable of pushing the boot into the boot while engaging with the joint case and swinging the case, respectively.
とこれを開閉するシリンダとを載置した支持板が支持柱
に対しアクチュエータにより上下移動可能に構成されて
なる請求項１記載のドライブシャフト組立装置。2. The boot centering device according to claim 1, wherein a support plate on which a pair of left and right opening and closing claws and a cylinder for opening and closing the claw are mounted is configured to be vertically movable by an actuator with respect to the support column. Shaft assembly device.
を有して開閉爪の何れか一方に一体的に組み付けられる
請求項２記載のドライブシャフト組立装置。3. The drive shaft assembling apparatus according to claim 2, wherein the guide and air bleeding device has a plurality of spatulas and is integrally assembled to either one of the opening and closing claws.
軸部に係合する二股状の係合板を揺動自在に支持すると
共に該係合板を揺動させるシリンダを載置した支持板が
支持柱に対しアクチュエータにより前後及び上下移動可
能に構成されてなる請求項１、２又は３記載のドライブ
シャフト組立装置。4. The swing pushing device supports a bifurcated engagement plate that engages with a shaft portion of a joint case in a swingable manner, and a support plate on which a cylinder for swinging the engagement plate is mounted is a support pillar. 4. The drive shaft assembling apparatus according to claim 1, wherein the drive shaft assembling apparatus is configured to be movable back and forth and up and down by an actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7133290A JP3030801B2 (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Drive shaft assembly equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7133290A JP3030801B2 (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Drive shaft assembly equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08323566A true JPH08323566A (en) | 1996-12-10 |
| JP3030801B2 JP3030801B2 (en) | 2000-04-10 |
Family
ID=15101200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7133290A Expired - Fee Related JP3030801B2 (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Drive shaft assembly equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3030801B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010280019A (en) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Seiko Epson Corp | Scara robot |
| CN106315452A (en) * | 2016-10-11 | 2017-01-11 | 江苏理工学院 | Automatic disassembling device of automobile engine |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP7133290A patent/JP3030801B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010280019A (en) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Seiko Epson Corp | Scara robot |
| CN106315452A (en) * | 2016-10-11 | 2017-01-11 | 江苏理工学院 | Automatic disassembling device of automobile engine |
| CN106315452B (en) * | 2016-10-11 | 2018-08-28 | 江苏理工学院 | A kind of automobile engine automatic disassembling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3030801B2 (en) | 2000-04-10 |
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