JPH08323553A - Member loading device - Google Patents
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- JPH08323553A JPH08323553A JP13046695A JP13046695A JPH08323553A JP H08323553 A JPH08323553 A JP H08323553A JP 13046695 A JP13046695 A JP 13046695A JP 13046695 A JP13046695 A JP 13046695A JP H08323553 A JPH08323553 A JP H08323553A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、筒状を呈する突起部を
備えたペレット部材上に、環状を呈しかつ脆性を有する
リング部材をその中心孔部内にペレット部材の突起部を
挿通するように装填することにより、マグネトロン装置
等に用いる複合部材を製造する部材装填装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a ring member having an annular shape and brittleness formed on a pellet member having a cylindrical protrusion so that the protrusion of the pellet member is inserted into the center hole of the ring member. The present invention relates to a member loading device for manufacturing a composite member used for a magnetron device or the like by loading.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７に、製造する複合部材の一例を示
す。図７において、複合部材５００は、モリブデン焼結
体等の比較的固くかつ粘い丈夫なペレット部材であるペ
レット５０１と、モリブデン圧粉体等の脆性を有するリ
ング部材であるリング５０２とを有している。ペレット
５０１は、皿状を呈する傘部５０１ａ（例えばその外径
Ｄ501 は１０．０ｍｍ）と、傘部５０１ａ内の中央にて
突出する筒状の突起部５０１ｂ（例えば外径ｄ501bは
４．９ｍｍ）と、傘部５０１ａの内面（例えばその径ｄ
501aは６．６ｍｍ）と突起部５０１ｂの外面とにより規
定される収容部５０１ｃとを含んでいる。リング５０２
は、薄い（例えば厚さｔは０．２ｍｍ）リング状（例え
ばその外径Ｄ502 は６．５ｍｍかつ内径ｄ502 は５．０
ｍｍ）を呈しており、ペレット５０１の収容部５０１ｃ
に収容（装填）される。リング５０２は、ペレット５０
１の傘部５０１ａの底面上に沈み込んだ状態で装填され
なければならない。即ち、傾いていたり浮いた状態では
いけない。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows an example of a composite member to be manufactured. In FIG. 7, a composite member 500 includes a pellet 501, which is a relatively hard and viscous tough pellet member such as a molybdenum sintered body, and a ring 502, which is a brittle ring member such as molybdenum compact. ing. The pellet 501 includes a dish-shaped umbrella portion 501a (for example, the outer diameter D 501 is 10.0 mm), and a cylindrical protrusion 501b (for example, an outer diameter d 501b of 4. 9 mm) and the inner surface of the umbrella portion 501a (for example, its diameter d
501a includes an accommodating portion 501c defined by 6.6 mm) and the outer surface of the protrusion 501b. Ring 502
Is a thin (for example, thickness t is 0.2 mm) ring-shaped (for example, its outer diameter D 502 is 6.5 mm and its inner diameter d 502 is 5.0).
mm), and a storage portion 501c for the pellet 501.
Is stored (loaded) in the. Ring 502 is pellet 50
It must be loaded in a state of being sunk on the bottom surface of the first umbrella portion 501a. That is, it must not be tilted or floating.
【０００３】従来、このような複合部材５００を製造す
るために、図８に示すような部材装填方法がとられてい
る。Conventionally, in order to manufacture such a composite member 500, a member loading method as shown in FIG. 8 has been adopted.
【０００４】図８を参照して、まず、平坦な上面を水平
に配設した基台６００上に、５００個程度（１個のみ図
示）のペレット５０１を各突起部５０１ｂを上にして並
べる。Referring to FIG. 8, first, about 500 (only one is shown) pellets 501 are lined up on a base 600 having a flat upper surface arranged horizontally with each protrusion 501b facing upward.
【０００５】１個のペレット５０１に対して、１枚のリ
ング５０２をバキュームピンセット７００を用いて吸着
し、目視で芯をみきわめて、即ち、ペレット５０１の突
起部５０１ｂをリング５０２の中心孔に通すように、装
填を行い、図６に示した状態の複合部材５００を製造す
る。[0005] One ring 502 is adsorbed to one pellet 501 using vacuum tweezers 700, and the core is visually inspected, that is, the protrusion 501b of the pellet 501 is passed through the center hole of the ring 502. As described above, loading is performed to manufacture the composite member 500 in the state shown in FIG.
【０００６】以上のような部材装填方法において、リン
グ５０２をバキュームピンセット７００を用いて手作業
にて装填するのは、リング５０２が薄くかつ非常に脆
く、これの一部または全部を破損させないためである。In the member loading method as described above, the reason why the ring 502 is manually loaded using the vacuum tweezers 700 is that the ring 502 is thin and extremely brittle, and does not damage a part or all of the ring 502. is there.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】図８にて説明した例を
も含め、従来、この種の複合部材を製造するための部材
装填工程は、手作業により行われているため、以下に示
すような問題点がある。Including the example described in FIG. 8, the member loading process for manufacturing a composite member of this type has been conventionally performed manually, and therefore, as shown below. There is a problem.
【０００８】まず、図７に示す程度のサイズの複合部材
であれば、例えば、作業者１人当り１時間に６００個程
度製造すると考えられる。そして、作業人員や作業場所
などを考慮すると、１日６時間程度の作業が限界であ
り、１日に作業者１人当り３６００個程度製造するのが
限界であるのが実情である。First, with a composite member having a size as shown in FIG. 7, it is considered that, for example, about 600 pieces are manufactured per hour by one worker. In consideration of the number of workers and the work place, the work is limited to about 6 hours per day, and the actual situation is that about 3600 pieces are manufactured per worker per day.
【０００９】また、リングは薄く非常に弱いため、リン
グをバキュームピンセットで装填する際に破壊する虞が
ある。さらに、装填する際にペレットの突起部の角でリ
ングを破壊することもあるし、破壊しなくても割れ欠け
の状態で装填されることもある。また、装填状態につい
て正規の位置までリングが装填されない場合や、リング
１枚をペレット１個に装填する作業にも拘らず、複数枚
のリングが装填さたり、全く装填されない場合等もあ
る。これらの不良品発生については、最終検査工程で見
つかることが多くやり直し等の作業ロスも大きい。Further, since the ring is thin and very weak, there is a risk of breaking the ring when it is loaded with vacuum tweezers. Furthermore, the ring may be broken at the corner of the protrusion of the pellet during loading, or may be loaded in a cracked state without being broken. In addition, there are cases where the ring is not loaded to the regular position with respect to the loaded state, or a plurality of rings are loaded or none at all despite the work of loading one ring into one pellet. The occurrence of these defective products is often found in the final inspection process, resulting in a large work loss such as rework.
【００１０】また、リングの内径とペレットの突起部の
外径との径差が非常に小さく、この細かな作業を目視で
行うために、作業者の疲労も相当なものである。Further, the diameter difference between the inner diameter of the ring and the outer diameter of the protrusion of the pellet is very small, and since this fine work is visually performed, the fatigue of the operator is considerable.
【００１１】本発明の課題は、製造効率に優れ、不良品
が発生しにくく、作業者の疲労等の負担を軽減する部材
装填装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a member loading device which is excellent in manufacturing efficiency, is less likely to cause defective products, and reduces a burden such as fatigue of an operator.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、筒状を
呈する突起部を備えたペレット部材上に、脆性を有する
リング部材をその中心孔部内にペレット部材の突起部が
貫通するようにして装填するための部材装填装置におい
て、前記リング部材を筒状を呈する装填治具部の上端上
に配置する部材操作手段と、配置されたリング部材に対
して前記ペレット部材をその前記突起部を下方に向けか
つその質量がリング部材へ実質的に印加されないように
上方から組み合わせるペレット操作手段とを有し、前記
部材操作手段はさらに、ペレット部材およびリング部材
が組み合わさった状態をペレット部材の位置を規制する
ことにより維持しつつ上下反転させることを特徴とする
部材装填装置が得られる。According to the present invention, a brittle ring member is formed on a pellet member having a cylindrical protrusion so that the protrusion of the pellet member penetrates into the center hole of the ring member. In the member loading device for loading the ring member, the member operating means for arranging the ring member on the upper end of the cylindrical loading jig portion and the pellet member for the arranged ring member are provided. Pellet operating means for combining downwardly and from above so that its mass is not substantially applied to the ring member, said member operating means further comprising the combined state of the pellet member and the ring member at the position of the pellet member. It is possible to obtain a member loading device characterized by vertically inverting while maintaining the above by controlling.
【００１３】本発明によればまた、前記ペレット操作手
段は、ペレット供給位置へ供給される前記ペレット部材
を把持する第１のチャッキング部と、第１のチャッキン
グ部をペレット供給位置から前記装填治具部の上端上に
配置された前記リング部材上にまで移送するペレット搬
送部とを備えており、さらに前記リング部材上にて第１
のチャッキング部の把持を解除して前記リング部材に対
して前記ペレット部材を上方から組み合わせるものであ
り、前記第１のチャッキング部は、弾性材から成り、前
記ペレット部材に接触する第１の爪と、把持動作を駆動
する第１の流体圧シリンダとを備え、前記ペレット搬送
部は、第２の流体圧シリンダとこれに連結した回動機構
との組み合わせにより構成されている前記部材装填装置
が得られる。Further, according to the present invention, the pellet manipulating means includes a first chucking portion for gripping the pellet member supplied to the pellet supply position, and the first chucking portion from the pellet supply position. A pellet conveying unit that is arranged on the upper end of the jig unit and that conveys the pellet to the ring member.
Of the chucking portion is released to combine the pellet member with the ring member from above, and the first chucking portion is made of an elastic material and contacts the pellet member. The member loading device that includes a claw and a first fluid pressure cylinder that drives a gripping operation, and the pellet transfer unit is configured by a combination of a second fluid pressure cylinder and a rotation mechanism connected to the second fluid pressure cylinder. Is obtained.
【００１４】本発明によればさらに、前記部材操作手段
は、前記装填治具部とさらに装填治具部上にて組み合わ
さった状態のペレット部材およびリング部材のうちのペ
レット部材の位置を装填治具部と協働して規制すること
により維持する第２のチャッキング部とを上板面上に設
けた装填板と、リング供給位置へ供給される前記リング
部材を前記装填治具部上に授受するように前記装填板を
移送すると共に、装填板をその上板面が下方へ向くよう
に上下を反転させる装填板駆動部とを備えており、前記
第２のチャッキング部は、弾性材から成り、前記ペレッ
ト部材に接触する第２の爪部と、把持動作を駆動する第
３の流体圧シリンダとを備え、前記装填板駆動部は、第
４の流体圧シリンダと、第５の流体圧シリンダとこれに
連結した回動機構との組み合わせとにより構成されてい
る前記部材装填装置が得られる。Further, according to the present invention, the member operating means is configured to load and fix the position of the pellet member of the pellet member and the ring member in a state of being combined with the loading jig portion and further on the loading jig portion. A loading plate provided on the upper plate surface with a second chucking portion that is maintained by regulating in cooperation with the tool portion, and the ring member supplied to the ring supply position on the loading jig portion. And a loading plate driving unit that transfers the loading plate to transfer the loading plate and vertically inverts the loading plate so that the upper plate surface faces downward. The second chucking unit includes an elastic material. And a third fluid pressure cylinder for driving the gripping operation, and the loading plate drive portion includes a fourth fluid pressure cylinder and a fifth fluid pressure cylinder. Pressure cylinder and rotating mechanism connected to it Wherein it is constructed with a combination of the members the loading device is obtained.
【００１５】本発明によればさらにまた、前記装填治具
部は、その内部から上端側へ突出し、前記リング部材の
中心孔部を貫通してリング部材の位置決めをなすと共
に、さらに前記ペレット部材の突起部内に入り込んでペ
レット部材のリング部材に対する相対的な位置決めをな
すようにペレット部材を支持するテーパピンを備え、前
記テーパピンは、上下方向に可動であると共に、前記ペ
レット部材の質量が前記リング部材へ実質的に印加され
ないような付勢力で上方へ付勢されている前記部材装填
装置が得られる。Further, according to the present invention, the loading jig portion projects from the inside toward the upper end side, penetrates the central hole portion of the ring member to position the ring member, and further, the pellet member of the pellet member. The taper pin is provided to support the pellet member so as to be positioned relative to the ring member by entering into the protrusion, the taper pin being vertically movable, and the mass of the pellet member to the ring member. The member loading device is obtained which is biased upward by a biasing force that is substantially not applied.
【００１６】本発明によればまた、前記装填治具部は、
その上端上に配置された前記リング部材に対して前記ペ
レット部材が離間するようにペレット部材を支持する上
端形状を呈すると共に、上下方向に弾性をもって可動で
ある前記部材装填装置が得られる。According to the present invention, the loading jig portion is
It is possible to obtain the member loading device that has an upper end shape that supports the pellet member so that the pellet member is separated from the ring member arranged on the upper end thereof, and that is elastically movable in the vertical direction.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
よる部材装填装置を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A member loading device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１ならびに図２（ａ）および（ｂ）は、
本実施例による部材装填装置を示す図である。FIGS. 1 and 2A and 2B are
It is a figure which shows the member loading apparatus by a present Example.
【００１９】図１ならびに図２（ａ）および（ｂ）にお
いて、本実施例による部材装填装置は、リング５０２を
筒状を呈する装填治具部１０２の上端上に配置する部材
操作手段１０と、配置されたリング５０２に対してペレ
ット５０１をその突起部を下方に向けかつその質量がリ
ング５０２へ実質的に印加されないように上方から組み
合わせるペレット操作手段２０とを有している。部材操
作手段１０はさらに、ペレット５０１およびリング５０
２が組み合わさった状態を、ペレット５０１の位置を規
制することにより維持しつつ上下反転させる。1 and 2 (a) and 2 (b), the member loading apparatus according to the present embodiment has a member operating means 10 for arranging a ring 502 on the upper end of a cylindrical loading jig 102. Pellet manipulating means 20 for assembling pellets 501 with respect to the arranged ring 502 from above such that their projections are directed downward and their mass is not substantially applied to the ring 502. The member operating means 10 further includes a pellet 501 and a ring 50.
The state in which the two are combined is maintained upside down by regulating the position of the pellet 501 and turned upside down.
【００２０】ペレット操作手段２０は、パーツフィーダ
３０１によりペレット供給位置Ａへ供給されるペレット
５０１を把持するチャッキング部２０１と、チャッキン
グ部２０１をペレット供給位置Ａから、後述するように
装填治具部１０２の上端上に配置されたリング５０２上
（位置Ｂ）にまで（本実施例では、９０度）移送するペ
レット搬送部２０２とを備えている。さらに、ペレット
操作手段２０は、リング５０２上（位置Ｂ）にてチャッ
キング部２０１の把持を解除して、リング５０２に対し
てペレット５０１を上方から組み合わせるものである。
本実施例では、チャッキング部２０１は、位置Ａおよび
Ｂ間を往復回動する。The pellet manipulating means 20 includes a chucking portion 201 for gripping the pellet 501 supplied to the pellet supply position A by the parts feeder 301, and a chucking portion 201 from the pellet supply position A for loading a jig as will be described later. The pellet transfer unit 202 is provided to transfer (90 degrees in this embodiment) to a ring 502 (position B) arranged on the upper end of the unit 102. Further, the pellet operating means 20 releases the grip of the chucking portion 201 on the ring 502 (position B), and combines the pellet 501 with the ring 502 from above.
In this embodiment, the chucking portion 201 reciprocally rotates between the positions A and B.
【００２１】図３（ａ）はチャッキング部２０１周辺を
示す図であり、図３（ｂ）はチャッキング部２０１の一
部を示す図である。図１および２に図３（ａ）および
（ｂ）を併せ参照すると、チャッキング部２０１は、弾
性材から成り、ペレット５０１に接触する爪２０１ａを
持つ指部と、指部による把持動作を駆動する流体圧シリ
ンダ２０１ｂとを備えている。爪２０１ａは、ペレット
５０１の形状に合わせてあり、傾いた状態でチャッキン
グしたり搬送中に外れたりしない。しかしながら、チャ
ッキング時に対の爪２０１ａ間の距離がペレット５０１
の把持部の寸法よりも小さくなる状態でも、必要以上に
ペレット５０１にチャッキング応力がかかることがな
く、ペレット５０１は壊れる虞は非常に低い。爪２０１
ａの弾性材としては、ウレタンゴム系のスプリングダイ
ス等を適用できる。これは、摩耗しにくく耐久性に優れ
る。尚、爪２０１ａは、チャッキング部２０１における
指部のうちの、少なくともペレット５０１に接触する部
分をいう。FIG. 3A is a view showing the periphery of the chucking portion 201, and FIG. 3B is a view showing a part of the chucking portion 201. Referring to FIGS. 1 and 2 together with FIGS. 3A and 3B, the chucking portion 201 is made of an elastic material and drives a finger portion having a claw 201 a that contacts the pellet 501 and a gripping operation by the finger portion. And a fluid pressure cylinder 201b. The claw 201a is adapted to the shape of the pellet 501 and does not chuck in an inclined state or come off during transportation. However, at the time of chucking, the distance between the pair of claws 201a is reduced by the pellet 501.
Even when the size is smaller than the size of the grip portion, the pellet 501 is not subjected to excessive chucking stress, and the pellet 501 is very unlikely to break. Nail 201
As the elastic material of a, a urethane rubber-based spring die or the like can be applied. It is hard to wear and has excellent durability. The claw 201a means at least a portion of the finger portion of the chucking portion 201 that is in contact with the pellet 501.
【００２２】ペレット搬送部２０２は、直線動式の流体
圧シリンダ２０１ａと、流体圧シリンダとこれに連結し
た回動機構との組み合わせ体２０１ｂと、組み合わせ体
２０１ｂに接続された回転板２０１ｃとにより構成され
ている。回転板２０２ｂの外周には、チャッキング部２
０１が取り付けられている。この構成により、チャッキ
ング部２０１は、組み合わせ体２０１ｂに駆動されて回
動すると共に、回転板２０１ｃと一緒に流体圧シリンダ
２０１ａに駆動されて上下動する。即ち、チャッキング
部２０１は、位置ＡまたはＢにて、ペレット５０１を把
持または解除するときに下方へ移動する一方、ペレット
５０１を把持した状態で位置Ａから位置Ｂへ移動すると
きには上方へ移動する。尚、回転板２０２ｂに複数のチ
ャッキング部２０１を設けると共に、回転板２０２ｂを
往復回動ではなく、一方向へ回転させるようにしてもよ
い。また、直線動式の流体圧シリンダ２０１ａと組み合
わせ体２０１ｂとを、直線動および回動の両方が可能な
所謂ロータリシリンダにより構成することも可能であ
る。The pellet conveying section 202 is composed of a linear motion type fluid pressure cylinder 201a, a combination body 201b of the fluid pressure cylinder and a rotating mechanism connected thereto, and a rotary plate 201c connected to the combination body 201b. Has been done. The chucking portion 2 is provided on the outer periphery of the rotary plate 202b.
01 is attached. With this configuration, the chucking portion 201 is driven by the combination body 201b to rotate, and is also moved up and down by being driven by the fluid pressure cylinder 201a together with the rotating plate 201c. That is, the chucking portion 201 moves downward when holding or releasing the pellet 501 at the position A or B, and moves upward when moving from the position A to the position B while holding the pellet 501. . Note that a plurality of chucking portions 201 may be provided on the rotary plate 202b, and the rotary plate 202b may be rotated in one direction instead of being reciprocally rotated. It is also possible to configure the linear motion type fluid pressure cylinder 201a and the combination body 201b by so-called rotary cylinders capable of both linear motion and rotation.
【００２３】図４は、部材操作手段１０の要部を示す図
である。図１および２に図４を併せ参照すると、部材操
作手段１０は、装填治具部１０２と、後述するように装
填治具部１０２上にて組み合わさった状態のペレット５
０１およびリング５０２のうちのペレット５０１の位置
を装填治具部１０２と協働して規制することにより維持
するチャッキング部１０３とを上板面上に設けた装填板
１０１を有している。部材操作手段１０はさらに、パー
ツフィーダ３０２によりリング供給位置Ｃへ供給される
リング５０２を、装填治具部１０２上に授受するように
装填板１０１（装填治具部１０２およびチャッキング部
１０３も一緒に）を移送すると共に、装填板１０１をそ
の上板面が下方へ向くように上下を反転させる装填板駆
動部１０４を有している。FIG. 4 is a view showing a main part of the member operating means 10. Referring to FIG. 4 together with FIGS. 1 and 2, the member operating means 10 is combined with the loading jig portion 102 and the pellet 5 in a state of being assembled on the loading jig portion 102 as described later.
01 and a chucking portion 103 for maintaining the position of the pellet 501 of the ring 502 by regulating the position of the pellet 501 in cooperation with the loading jig portion 102, and the loading plate 101 provided on the upper plate surface. The member operating means 10 further loads the loading plate 101 (the loading jig part 102 and the chucking part 103 together so that the ring 502 supplied to the ring supply position C by the parts feeder 302 is transferred onto the loading jig part 102. And a loading plate driving unit 104 for reversing the loading plate 101 upside down so that the upper plate surface of the loading plate 101 faces downward.
【００２４】チャッキング部１０３は、弾性材から成
り、ペレット５０１に接触する爪１０３ａと、把持動作
を駆動する流体圧シリンダ１０３とを備えている。爪１
０３ａ爪も２０１ａと同様に、ペレット５０１の形状に
合わせてあるので上下反転時などにペレット５０１が外
れることがないし、チャッキング時に必要以上にペレッ
ト５０１にチャッキング応力がかかることがなく、ペレ
ット５０１は壊れる虞は非常に低い。また、爪１０３ａ
の弾性材としても、前述のウレタンゴム系のスプリング
ダイス等を適用できる。The chucking portion 103 is made of an elastic material, and is provided with a claw 103a that comes into contact with the pellet 501 and a fluid pressure cylinder 103 that drives a gripping operation. Nail 1
The 03a claw also matches the shape of the pellet 501 like the 201a, so the pellet 501 does not come off during upside down or the like, and the chucking stress is not applied to the pellet 501 more than necessary during chucking. Is unlikely to break. Also, the claw 103a
As the elastic material, the above-mentioned urethane rubber-based spring die or the like can be applied.
【００２５】装填板駆動部１０４は、直線動式の流体圧
シリンダ１０４ａと、流体圧シリンダとこれに連結した
回動機構との組み合わせ体１０４ｂとにより構成されて
いる。尚、直線動式の流体圧シリンダ１０４ａと組み合
わせ体１０４ｂとも、ペレット搬送部２０２と同様に、
直線動および回動の両方が可能な所謂ロータリシリンダ
により構成することも可能である。The loading plate drive unit 104 is composed of a linear-motion fluid pressure cylinder 104a and a combination 104b of the fluid pressure cylinder and a rotating mechanism connected thereto. Both the linear fluid pressure cylinder 104a and the combined body 104b have
It is also possible to configure by a so-called rotary cylinder capable of both linear movement and rotation.
【００２６】即ち、流体圧シリンダ１０４ａの図示しな
い出力軸には、組み合わせ体１０４ｂと、組み合わせ体
１０４ｂの出力軸に接続された装填板１０１と、装填板
１０１に設けられた装填治具部１０２およびチャック部
１０３とが接続されている。これによって、装填治具部
１０２は、リング５０２を授受するためのリング供給位
置Ｃからペレット５０１を組み合わせるための位置Ｂま
での間を、流体圧シリンダ１０４ａに駆動されて移動す
る。That is, on the output shaft (not shown) of the fluid pressure cylinder 104a, the combination 104b, the loading plate 101 connected to the output shaft of the combination 104b, the loading jig 102 provided on the loading plate 101, The chuck portion 103 is connected. As a result, the loading jig unit 102 is driven by the fluid pressure cylinder 104a to move from the ring supply position C for transferring the ring 502 to the position B for combining the pellets 501.
【００２７】さらに、装填治具部１０２上にて組み合わ
さった状態のペレット５０１およびリング５０２のうち
のペレット５０１の位置を、協働して規制する装填治具
部１０２およびチャッキング部１０３を設けた装填板１
０１は、組み合わせ体１０４ｂに駆動されて１８０度回
動（上下反転）する。これにより、装填治具部１０２上
にて組み合わさった状態のペレット５０１およびリング
５０２は、位置Ｂから完成部材授受手段４０上の位置Ｅ
へ送られる。ここで、チャック１０３によるペレット５
０１に対する把持が解除され、位置Ｅには、筒状を呈す
る突起部を備えたペレット５０１上にリング５０２をそ
の中心孔部内にペレット５０１の突起部が貫通するよう
にして装填してなる複合部材５００が得られる。尚、完
成部材授受手段４０は、Ｘ−Ｙテーブル４０１と、Ｘ−
Ｙテーブル４０１上に取り付けられた敷板４０２とによ
り構成されており、位置Ｅへ送られる複合部材５００を
敷板４０２上に配列するための手段である。Further, a loading jig portion 102 and a chucking portion 103 are provided to cooperate with each other to regulate the position of the pellet 501 of the pellet 501 and the ring 502 in the combined state on the loading jig portion 102. Loading plate 1
01 is rotated by 180 degrees (upside down) by being driven by the combination 104b. As a result, the pellet 501 and the ring 502 in the combined state on the loading jig 102 are moved from the position B to the position E on the completed member transfer means 40.
Sent to. Here, the pellet 5 by the chuck 103
01 is released, and at position E, a composite member is formed by loading a ring 502 on a pellet 501 having a cylindrical protrusion so that the protrusion of the pellet 501 penetrates the center hole thereof. 500 is obtained. The completed member transfer means 40 includes an XY table 401 and an XY table.
It is a means for arranging the composite member 500 sent to the position E on the floor plate 402, which is constituted by the floor plate 402 mounted on the Y table 401.
【００２８】図５ならびに図６（ａ）〜（ｃ）は、装填
治具部１０２を説明するための図である。これら図を図
１〜図４に併せ参照して、装填治具部１０２を詳しく説
明する。FIGS. 5 and 6A to 6C are views for explaining the loading jig section 102. The loading jig unit 102 will be described in detail with reference to these drawings in combination with FIGS. 1 to 4.
【００２９】装填治具部１０２は、筒状のケーシング１
０２ａと、テーパピン１０２ｂと、圧縮バネ１０２ｃ
と、圧縮バネ１０２ｄと、ナット１０２ｅとを有し、ナ
ット１０２ｅにより装填板１０１に取り付けられてい
る。The loading jig 102 is a cylindrical casing 1.
02a, taper pin 102b, and compression spring 102c
And a compression spring 102d and a nut 102e, which are attached to the loading plate 101 by the nut 102e.
【００３０】テーパピン１０２ｂは、ケーシング１０２
ａの内部から上端側へ突出し、リング５０２（図５には
示さず）の中心孔部を貫通してリング５０２の位置決め
をなすと共に、さらにペレット５０１（図５、図６
（ａ）には示さず）の突起部内に入り込んでペレット５
０１のリング５０２に対する相対的な位置決めをなすよ
うにペレット５０１を支持する。テーパピン１０２ｂは
さらに、、ケーシング１０２ａ内にて上下方向に可動で
あると共に、圧縮バネ１０２ｄにより、ペレット５０１
の質量がリング５０２へ実質的に印加されないような付
勢力で上方へ付勢されている。The taper pin 102b is the casing 102.
While protruding from the inside of a to the upper end side and penetrating the center hole of the ring 502 (not shown in FIG. 5) to position the ring 502, the pellet 501 (FIGS. 5 and 6)
(Not shown in (a)) the pellet 5 is inserted into the protrusion
The pellet 501 is supported so as to be positioned relative to the ring 502 of 01. The taper pin 102b is further movable vertically in the casing 102a, and the compression spring 102d allows the pellet 501 to move.
Is biased upward with a biasing force such that substantially no mass is applied to the ring 502.
【００３１】また、ケーシング１０２ａは、その上端上
に配置されたリング５０２に対してペレット５０１が離
間するようにペレット５０１を支持する上端形状、即
ち、所定のテーパ形状を呈している。さらに、圧縮バネ
１０２ｄにより、上下方向に弾性をもって可動である。
即ち、ケーシング１０２ａに配置されるリング５０２お
よびペレット５０１に対する衝撃を吸収するクッション
機能を持つ。Further, the casing 102a has an upper end shape for supporting the pellet 501 so that the pellet 501 is separated from a ring 502 arranged on the upper end thereof, that is, a predetermined taper shape. Further, by the compression spring 102d, it is elastically movable in the vertical direction.
That is, it has a cushioning function of absorbing the impact on the ring 502 and the pellet 501 arranged in the casing 102a.
【００３２】さて、図６（ａ）を参照すると、テーパピ
ン１０２ｂの先端はテーパ状になっているため、パーツ
フィーダから授受する（上方から落下してくる）リング
５０２がケーシング１０２ａの上部平坦面と必ず平行に
セットされるようになっている。テーパピン１０２ｂが
上限位置にあるとき、ケーシング１０２ａの上部平坦面
におけるテーパピン１０２ｂ先端側のテーパ部外径Ｄ
102bは、リング５０２の内径ｄ502 （５．０ｍｍ±０．
０５）の製作寸法公差の上限（５．０５ｍｍ）に合わせ
てある。これにより、リング５０２は、ケーシング１０
２ａの上部平坦面と０〜０．０８ｍｍの隙間ｓ1 をもっ
て、テーパピン１０２ｂのテーパ部にセットされる。こ
の自動調心機構により、リング５０２は、装填治具部１
０２に対して、０．０５ｍｍ以内で芯出しされる。Now, referring to FIG. 6A, since the tip of the taper pin 102b is tapered, the ring 502 which is sent and received from the parts feeder (falls down from above) serves as the upper flat surface of the casing 102a. Be sure to set them in parallel. When the taper pin 102b is at the upper limit position, the outer diameter D of the taper portion on the tip side of the taper pin 102b on the upper flat surface of the casing 102a.
102b is the inner diameter d 502 of the ring 502 (5.0 mm ± 0.
It is adjusted to the upper limit (5.05 mm) of the manufacturing dimension tolerance of 05). As a result, the ring 502 is
It is set in the taper portion of the taper pin 102b with a clearance s 1 of 0 to 0.08 mm from the upper flat surface of 2a. Due to this self-aligning mechanism, the ring 502 is attached to the loading jig unit 1.
02 is centered within 0.05 mm.
【００３３】図６（ｂ）を参照すると、ペレット５０１
が下降し、その突起部５０１ｂとテーパピン１０２ｂと
が接触した状態において、突起部５０１ｂ内側端の面取
りテーパ部がテーパピン１０２ｂのテーパ部に当接す
る。このとき、突起部５０１ｂとリング５０２との間に
は、０．１ｍｍ程度の隙間ｓ2 が確保される。突起部５
０１ｂ内孔径ｄp の公差は±０．０２ｍｍであるため、
ペレット５０１は装填治具部１０２に対して０．０２ｍ
ｍ以内で芯出しされる。Referring to FIG. 6B, the pellet 501
Is lowered and the projection 501b and the taper pin 102b are in contact with each other, the chamfered taper portion at the inner end of the projection 501b comes into contact with the taper portion of the taper pin 102b. At this time, a gap s 2 of about 0.1 mm is secured between the protrusion 501b and the ring 502. Protrusion 5
Since the tolerance of the 01b inner hole diameter d p is ± 0.02 mm,
Pellets 501 are 0.02m to the loading jig 102
Centered within m.
【００３４】ペレット５０１は、図６（ｂ）の状態から
さらに下降し、テーパピン１０２ｂはそのスライド機能
により押し下げられ、図６（ｃ）の状態へ移行するが、
この際に、リング５０２がペレット５０１の突起部５０
１ｂにより衝撃を受けて壊れるようなことはない。これ
は、以下の寸法関係による。The pellet 501 is further lowered from the state of FIG. 6 (b), and the taper pin 102b is pushed down by its sliding function to shift to the state of FIG. 6 (c).
At this time, the ring 502 makes the protrusion 50 of the pellet 501.
It will not be damaged by 1b. This is due to the following dimensional relationship.
【００３５】即ち、リング５０２の内径ｄ502 が５．０
ｍｍ±０．０５である一方、ペレット５０１の突起部５
０１ｂの外径ｄ501bが４．９ｍｍ±０．０２であり、さ
らに本実施例の装填治具部１０２自動調心機構の芯出公
差が±０．０２ｍｍである。よって、リング５０２の内
径ｄ502 の最小値は４．９５ｍｍであり、ペレット５０
１の突起部５０１ｂの外径ｄ501bの芯出公差を含めた最
大値は、４．９４ｍｍである。したがって、全ての範囲
においても接触することはない。That is, the inner diameter d 502 of the ring 502 is 5.0
mm ± 0.05, while the protrusions 5 of the pellet 501
The outer diameter d 501b of 01b is 4.9 mm ± 0.02, and the centering tolerance of the self-aligning mechanism of the loading jig section 102 of this embodiment is ± 0.02 mm. Therefore, the minimum value of the inner diameter d 502 of the ring 502 is 4.95 mm, and the pellet 50
The maximum value including the centering tolerance of the outer diameter d 501b of the first protrusion 501b is 4.94 mm. Therefore, there is no contact in all ranges.
【００３６】図６（ｃ）を参照すると、ペレット５０１
は、この図では図示しないチャッキング部１０３によ
り、ケーシング１０２ａに対して押さえ付けられるが、
装填治具部１０２のクッション機構により、ペレット５
０１にかかる押し付け力は大幅に軽減される。ペレット
５０１は、その傘部５０１ａ内側のテーパ面とケーシン
グ１０２ａ上端のテーパ面とが面接触するようになって
いる。この面接触により、さらにに押し付け力は分散さ
れる。装填治具部１０２のクッション機構とテーパ面で
の面接触とにより、ペレット５０１にはほとんど押し付
け力がかかるこなく、ペレット５０１が破損する虞は非
常に低い。また、ペレット５０１の内側底面とケーシン
グ１０２ａ上部平坦面との隙間は、リング５０２の厚さ
ｔ（０．２ｍｍ）よりも、間隙ｓ3 （０．０５ｍｍ程
度）だけ多く保つようにしてある。この隙間ｓ3 によ
り、リング５０２に衝撃が加わることはなく、リング５
０２が破損する虞は非常に低い。Referring to FIG. 6C, the pellet 501
Is pressed against the casing 102a by a chucking portion 103 not shown in the figure,
By the cushion mechanism of the loading jig 102, the pellets 5
The pressing force applied to 01 is significantly reduced. In the pellet 501, the tapered surface inside the umbrella portion 501a and the tapered surface at the upper end of the casing 102a are in surface contact with each other. By this surface contact, the pressing force is further dispersed. Due to the cushion mechanism of the loading jig 102 and the surface contact with the tapered surface, almost no pressing force is applied to the pellet 501, and the pellet 501 is very unlikely to be damaged. Further, the gap between the inner bottom surface of the pellet 501 and the upper flat surface of the casing 102a is set to be larger than the thickness t (0.2 mm) of the ring 502 by a gap s 3 (about 0.05 mm). Due to this gap s 3 , no impact is applied to the ring 502, and the ring 5
It is very unlikely that 02 will be damaged.
【００３７】以上説明した構成の本発明による部材装填
装置を用いて、ペレット５０１にリング５０２を装填し
てなる複合部材５００を多数製造する実験を行った。実
験結果を、以下の表１および表２に示す。尚、比較例と
して、従来の手作業による製造を行った。An experiment was carried out to manufacture a large number of composite members 500 in which pellets 501 were loaded with rings 502 using the member loading apparatus of the present invention having the above-described structure. The experimental results are shown in Tables 1 and 2 below. As a comparative example, conventional manual manufacturing was performed.
【００３８】[0038]
【表１】 [Table 1]
【表２】 歩留まり結果を示す表１を参照すると、リング５０２の
破壊、割れおよび欠けの不良品、リング５０２の傾いた
装填、複数のリング５０２の装填、ならびに、リング５
０２の未装填の４項目いずれについても、本発明では良
好な歩留まり結果が得られたことがわかる。[Table 2] Referring to Table 1 showing yield results, ring 502 breaks, cracks and chip defects, ring 502 tilted loading, multiple ring 502 loading, and ring 5
It can be seen that good yield results were obtained in the present invention for each of the four unloaded items of 02.
【００３９】また、能力結果を示す表２を参照すると、
１日あたりの可能な稼働時間、１個の装填に要する時
間、１時間あたりの装填量、ならびに、１日あたりの装
填量の４項目いずれについても、本発明では良好な能力
結果が得られたことがわかる。Further, referring to Table 2 showing the ability results,
Good performance results were obtained in the present invention with respect to all four items, that is, the possible operating time per day, the time required for loading one piece, the loading amount per hour, and the loading amount per day. I understand.
【００４０】尚、本発明による部材装填装置は、例え
ば、１ｍ2 以内の占有スペースに収まる比較的小さなサ
イズでもって構成できる。The member loading device according to the present invention can be constructed with a relatively small size that can be accommodated in an occupied space of 1 m 2 or less, for example.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明による部材装填装置は、リング部
材を筒状を呈する装填治具部の上端上に配置する部材操
作手段と、配置されたリング部材に対してペレット部材
をその突起部を下方に向けかつその質量がリング部材へ
実質的に印加されないように上方から組み合わせるペレ
ット操作手段とを有し、部材操作手段はさらにペレット
部材およびリング部材が組み合わさった状態をペレット
部材の位置を規制することにより維持しつつ上下反転さ
せるため、製造効率に優れ、不良品が発生しにくく、作
業者の疲労等の負担を軽減することが可能である。より
具体的には、以下に示す効果を奏する。The member loading device according to the present invention has a member operating means for arranging the ring member on the upper end of the cylindrical loading jig portion, and the pellet member for the arranged ring member with the protrusion thereof. And a pellet manipulating means to be combined downward from above and so that its mass is not substantially applied to the ring member, and the member manipulating means further regulates the position of the pellet member in a state in which the pellet member and the ring member are combined. By doing so, since it is turned upside down while maintaining it, manufacturing efficiency is excellent, defective products are less likely to occur, and the burden on the operator such as fatigue can be reduced. More specifically, the following effects are exhibited.
【００４２】作業者の手作業では１時間当り６００個装
填するのが限界であったが、本装置で装填を行うと１時
間当り約１２００個の装填が可能となり、従来作業の約
８倍の生産量となる。Although the limit of the manual labor of an operator is to load 600 pieces per hour, loading with this device enables loading of about 1200 pieces per hour, which is about eight times that of the conventional work. It will be the production volume.
【００４３】本装置の大きさはスペース的に１ｍ2 以内
に納め、１個装填するのに３秒以内、１時間当り１２０
０個以上の装填を可能にして２４時間フル稼働できる。The size of this device is set within 1 m 2 in terms of space, and it takes less than 3 seconds to load one device and 120 per hour.
It is possible to load zero or more and can operate at full capacity for 24 hours.
【００４４】リング部材ではなくペレット部材を掴む方
法であり、また、ウレタンゴム等の爪を採用することで
チャッキングによる破損がない。This is a method of gripping a pellet member instead of a ring member, and by adopting a claw such as urethane rubber, there is no damage due to chucking.
【００４５】ペレット部材をリング部材に装填する際、
自動調心機構により、ペレット部材の突起部でリング部
材が破壊されることがない。When loading the pellet member into the ring member,
The self-aligning mechanism prevents the ring member from being broken by the protrusion of the pellet member.
【００４６】装填治具部のテーパピンにスライド機能を
持たせると、確実に所定の位置にリング部材を確実に装
填することが可能である。When the taper pin of the loading jig has a sliding function, it is possible to reliably load the ring member at a predetermined position.
【００４７】装填治具部自体にもクッション機構を採用
すると、ペレット部材の破壊の虞も非常に低くなる。If the cushioning mechanism is also used for the loading jig itself, the risk of breakage of the pellet member is greatly reduced.
【００４８】装填治具部の先端形状をテーパ状にするこ
と等により、ペレット部材とリング部材とが接触しない
ように隙間が形成されるため、リング部材の破壊の虞が
非常に低くなる。By tapering the tip of the loading jig portion or the like, a gap is formed so that the pellet member and the ring member do not come into contact with each other, so that the risk of breaking the ring member is extremely low.
【００４９】装填完了状態においてリング部材が確実に
ペレット部材の底にまで位置するので、製品検査を簡略
化できると共に、やり直しの工程も不必要あるいは非常
に少なくなり、生産性が向上する。Since the ring member is surely positioned up to the bottom of the pellet member in the loaded state, the product inspection can be simplified, and the number of redoing steps is unnecessary or extremely reduced, and the productivity is improved.
【図１】本発明の一実施例による部材装填装置を示す図
である。FIG. 1 is a view showing a member loading device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例による部材装填装置を示す図
である。FIG. 2 is a view showing a member loading device according to an embodiment of the present invention.
【図３】図１に示す部材装填装置におけるチャック部を
示す図であり、（ａ）は、全体を示し、（ｂ）は一部を
示す。3A and 3B are diagrams showing a chuck portion in the member loading device shown in FIG. 1, where FIG. 3A shows the whole and FIG. 3B shows a part thereof.
【図４】図１に示す部材装填装置における部材操作手段
を示す図である。FIG. 4 is a view showing a member operating means in the member loading device shown in FIG.
【図５】図４に示す部材操作手段における装填治具部を
示す図である。5 is a view showing a loading jig portion in the member operating means shown in FIG.
【図６】（ａ）〜（ｃ）のいずれも、図４に示す部材操
作手段における装填治具部の動作を説明するための図で
ある。6A to 6C are views for explaining the operation of the loading jig portion in the member operating means shown in FIG.
【図７】従来例ならびに本発明により得られる複合部材
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional example and a composite member obtained by the present invention.
【図８】従来の部材装填工程を説明するための図であ
る。FIG. 8 is a diagram for explaining a conventional member loading process.
１０ 部材操作手段 ２０ ペレット操作手段 １０１ 装填板 １０２ 装填治具部 １０２ａ ケーシング １０２ｂ テーパピン １０２ｃ、１０２ｄ 圧縮バネ １０２ｅ ナット １０３ チャッキング部 １０４ 装填板駆動部 ２０１ チャッキング部 ２０２ ペレット搬送部 ３０１、３０２ パーツフィーダ ４０１ 完成部材授受手段 ５００ 複合部材 ５０１ ペレット ５０１ａ 傘部 ５０１ｂ 突起部 ５０１ｃ 収容部 ５０２ リング 10 member operating means 20 pellet operating means 101 loading plate 102 loading jig part 102a casing 102b taper pins 102c, 102d compression spring 102e nut 103 chucking part 104 loading plate driving part 201 chucking part 202 pellet conveying part 301, 302 parts feeder 401 Completed member transfer means 500 Composite member 501 Pellets 501a Umbrella 501b Projection 501c Housing 502 Ring
Claims (5)
材上に、脆性を有するリング部材をその中心孔部内にペ
レット部材の突起部が貫通するようにして装填するため
の部材装填装置において、前記リング部材を筒状を呈す
る装填治具部の上端上に配置する部材操作手段と、配置
されたリング部材に対して前記ペレット部材をその前記
突起部を下方に向けかつその質量がリング部材へ実質的
に印加されないように上方から組み合わせるペレット操
作手段とを有し、前記部材操作手段はさらに、ペレット
部材およびリング部材が組み合わさった状態をペレット
部材の位置を規制することにより維持しつつ上下反転さ
せることを特徴とする部材装填装置。1. A member loading device for loading a brittle ring member on a pellet member having a cylindrical protrusion so that the protrusion of the pellet member penetrates into the center hole of the pellet member. A member operating means for arranging the ring member on the upper end of a cylindrical loading jig part, and for the arranged ring member, the pellet member with its protruding part facing downward and its mass to the ring member. Pellet operating means to be combined from above so as not to be substantially applied, and the member operating means is further turned upside down while maintaining the state in which the pellet member and the ring member are combined by regulating the position of the pellet member. A member loading device, characterized by:
位置へ供給される前記ペレット部材を把持する第１のチ
ャッキング部と、第１のチャッキング部をペレット供給
位置から前記装填治具部の上端上に配置された前記リン
グ部材上にまで移送するペレット搬送部とを備えてお
り、さらに前記リング部材上にて第１のチャッキング部
の把持を解除して前記リング部材に対して前記ペレット
部材を上方から組み合わせるものであり、前記第１のチ
ャッキング部は、弾性材から成り、前記ペレット部材に
接触する第１の爪と、把持動作を駆動する第１の流体圧
シリンダとを備え、前記ペレット搬送部は、第２の流体
圧シリンダとこれに連結した回動機構との組み合わせに
より構成されている請求項１に記載の部材装填装置。2. The pellet manipulating means includes a first chucking portion for gripping the pellet member supplied to a pellet supply position, and an upper end of the first chucking portion from the pellet supply position to the loading jig portion. A pellet conveying unit that transfers the pellet member to the ring member disposed above, and further releases the grip of the first chucking unit on the ring member to cause the pellet member with respect to the ring member. And the first chucking portion is made of an elastic material and includes a first claw that comes into contact with the pellet member, and a first fluid pressure cylinder that drives a gripping operation. The member loading device according to claim 1, wherein the pellet conveying unit is configured by a combination of a second fluid pressure cylinder and a rotation mechanism connected to the second fluid pressure cylinder.
さらに装填治具部上にて組み合わさった状態のペレット
部材およびリング部材のうちのペレット部材の位置を装
填治具部と協働して規制することにより維持する第２の
チャッキング部とを上板面上に設けた装填板と、リング
供給位置へ供給される前記リング部材を前記装填治具部
上に授受するように前記装填板を移送すると共に、装填
板をその上板面が下方へ向くように上下を反転させる装
填板駆動部とを備えており、前記第２のチャッキング部
は、弾性材から成り、前記ペレット部材に接触する第２
の爪部と、把持動作を駆動する第３の流体圧シリンダと
を備え、前記装填板駆動部は、第４の流体圧シリンダ
と、第５の流体圧シリンダとこれに連結した回動機構と
の組み合わせとにより構成されている請求項１または２
に記載の部材装填装置。3. The member operating means cooperates with the loading jig part in the position of the pellet member of the pellet member and the ring member in a state of being combined with the loading jig part on the loading jig part. And a second chucking portion which is maintained by restricting the loading plate on the upper plate surface, and the ring member supplied to the ring supply position is transferred to and from the loading jig unit. A loading plate driving unit for transferring the loading plate and turning the loading plate upside down so that the upper plate surface faces downward; and the second chucking unit is made of an elastic material, and the pellets Second contacting member
And a third fluid pressure cylinder that drives a gripping operation, and the loading plate drive unit includes a fourth fluid pressure cylinder, a fifth fluid pressure cylinder, and a rotating mechanism connected to the fourth fluid pressure cylinder. Or a combination of
The member loading device according to.
へ突出し、前記リング部材の中心孔部を貫通してリング
部材の位置決めをなすと共に、さらに前記ペレット部材
の突起部内に入り込んでペレット部材のリング部材に対
する相対的な位置決めをなすようにペレット部材を支持
するテーパピンを備え、前記テーパピンは、上下方向に
可動であると共に、前記ペレット部材の質量が前記リン
グ部材へ実質的に印加されないような付勢力で上方へ付
勢されている請求項１乃至３のいずれかに記載の部材装
填装置。4. The loading jig portion protrudes from the inside toward the upper end side, penetrates the central hole portion of the ring member to position the ring member, and further enters into the protrusion portion of the pellet member to pelletize. A tapered pin for supporting the pellet member so as to position the member relative to the ring member, wherein the tapered pin is movable in the vertical direction, and the mass of the pellet member is not substantially applied to the ring member. The member loading device according to any one of claims 1 to 3, wherein the member loading device is biased upward by a strong biasing force.
れた前記リング部材に対して前記ペレット部材が離間す
るようにペレット部材を支持する上端形状を呈すると共
に、上下方向に弾性をもって可動である請求項１乃至４
のいずれかに記載の部材装填装置。5. The loading jig portion has an upper end shape for supporting the pellet member so that the pellet member is separated from the ring member arranged on the upper end thereof, and is elastically movable in the vertical direction. 5. The method according to claim 1, wherein
5. The member loading device according to any one of 1.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13046695A JP3243592B2 (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Component loading device |
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1995
- 1995-05-29 JP JP13046695A patent/JP3243592B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114083265A (en) * | 2021-08-30 | 2022-02-25 | 中山市美格电子科技有限公司 | Automatic assembling machine for anode cylinder assembly |
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| JP3243592B2 (en) | 2002-01-07 |
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