JPH08322302A - Device for stopping tilling part in rotary tiller - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To raise safety of an operator by stopping a rotor shaft and a tilling blade of a tilling part and traveling a rotary tiller backward in the state only when a lifting and lowering angle of an operating handle is made small in traveling the rotary tiller backward. CONSTITUTION: A rotary tiller is lifatably equipped with an operation handle A. Only when the lifting and lowering angle of the operating handle A is made small, a tilling part D consisting of a rotary shaft 5a and a tilling blade 5b is stopped. A link mechanism part L for controlling drive and stopping of the tilling part D is installed between the operating handle A and the tilling part D.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、バック走行（後退走
行）を行うときに、操作ハンドルの昇降角度を少なくし
たときのみ、耕耘部の耕耘軸及び耕耘刃の停止を行い、
その状態においてバック走行ができるようにし、作業員
の安全性を高めることができるロータリー式耕耘機にお
ける耕耘部停止装置。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention stops the tilling shaft and the tilling blade of the tiller only when the up-and-down angle of the operation handle is reduced when the vehicle travels backward (backward).
A tilling part stop device in a rotary type tiller that enables backward traveling in that state and enhances worker safety.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より歩行型の耕耘機（エンジン搭
載）において、エンジン部分に駆動輪が設けられ、また
そのエンジン後部側に耕耘部が設けられたタイプのもの
が存在している。これは、耕耘部が耕耘軸と該耕耘軸に
付属した耕耘刃を備えたものであり、駆動輪が前進，後
進を行い、耕耘部により耕耘作業を行うものである。こ
のタイプの耕耘機をバック走行するときには、耕耘部の
耕耘軸及び耕耘刃の回転を停止させなくてはならない。
この作業を行なわずにバック走行すると作業員は回転す
る耕耘部の耕耘刃により身体を損傷されることがあり、
極めて危険であり、著しいときには死に至る。このよう
な事故を防ぐため、特に、ロータリー式耕耘機をバック
するときにロータリー部の耕耘部の回転を停止させるこ
とが必要とされているが、その停止がスムースにできな
い欠点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a walking type cultivator (equipped with an engine) of a type in which a driving wheel is provided in an engine portion and a cultivating portion is provided on a rear side of the engine. This is one in which the cultivating part is provided with a cultivating shaft and a cultivating blade attached to the cultivating shaft, and a drive wheel moves forward and backward to perform cultivating work by the cultivating part. When traveling backwards on this type of tiller, the rotation of the tiller shaft and tiller blade of the tiller must be stopped.
If you run backward without doing this work, the worker may be injured by the rotating plowing blade of the plowing part,
Extremely dangerous and can lead to death in extreme cases. In order to prevent such an accident, in particular, it is necessary to stop the rotation of the rotary tiller when the rotary tiller is backed, but there is a drawback that the stop cannot be performed smoothly.

【０００３】また、耕耘機のバック走行において危険が
生じた場合に、クラッチレバーを放すと、クラッチが切
れるようになっている。また、それと共に、耕耘機の操
作ハンドルの握手部の近くに、エンジンの電源をオン
（ＯＮ），オフ（ＯＦＦ）させるスイッチや、操作ハン
ドルに関する適宜に位置する所に、エンジンの電源を切
るためのボタン類が設けてある。また、耕耘機が動力に
てバック走行中に、危険状態となったときに、手（指）
を伸ばして、或いは作業員の身体に触れると、エンジン
の電源が切れ、エンジンを停止させるようになってい
る。また、耕耘機の操作ハンドルの握手部とは別の部分
に、バック装置のレバーハンドルが設けられ、レバーハ
ンドルによりバック装置に作用し、耕耘機がバック走行
を始め、速度が次第に遅くなるようなものもある。以上
のように危険性に対し、耕耘機の操作ハンドルにおいて
対処せんとしたものである。Further, when there is a danger in back running of the tiller, the clutch is disengaged when the clutch lever is released. Along with that, in order to turn off the power of the engine at a position near the handshake part of the operation handle of the tiller, a switch for turning on / off the power of the engine, or at an appropriately located position related to the operation handle. Buttons are provided. In addition, when the cultivator is in a back drive with power, when a danger state is reached, hands (fingers)
The engine is turned off to stop the engine by extending or touching the body of the worker. In addition, a lever handle of the back device is provided in a part other than the handshake part of the operation handle of the cultivator, and the lever handle acts on the back device, so that the cultivator starts traveling backward and the speed gradually decreases. There are also things. As described above, the danger is dealt with by the operation handle of the tiller.

【０００４】さらに、耕耘機がバック走行するときに生
じる反力により耕耘機が前方に傾くので、この傾きを、
センサーにより感知させ、エンジンを停止させるように
したものも開発されている。また、現在では、耕耘機が
動力でバック走行するときに生じる反力による危険を軽
減させるため、とかく現在のロータリー式耕耘機は、安
全性を保つため、重心（重力）を極端に後方部になるよ
うにして市販されて使用されている。また、ハンドル把
手部の近くに設けた手元クラッチを入れる（切る）と主
クラッチが連動して入れる（切れる）ような耕耘機が存
在している。また、変速クラッチの操作部にバック走行
の変速規制部を設け、バック走行の危険を防止したもの
が存在している。また、ロータリー式耕耘機の場合に
は、ニュートラルにしなければバック走行できない機構
もあった。さらに緊急の場合の操作が著しく行いにくく
なる重大な欠陥があった。Further, since the cultivator tilts forward due to the reaction force generated when the cultivator travels backward, this tilt is
Some have been developed to stop the engine by sensing with a sensor. In addition, at present, in order to reduce the danger due to the reaction force generated when the cultivator travels backward with power, the current rotary cultivator keeps the center of gravity (gravity) extremely rearward in order to maintain safety. It is commercially available and used. There is also a cultivator in which a main clutch is interlocked (disengaged) when a hand clutch provided near the handle grip is engaged (disengaged). In addition, there is a shift clutch which has a gear shift restricting portion for back running to prevent danger of back running. In addition, in the case of a rotary cultivator, there was a mechanism in which the vehicle could not run backward unless it was in neutral. Further, there was a serious defect that the operation in case of emergency was extremely difficult to perform.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】耕耘機の動力によりバ
ック走行する場合、その耕耘部の耕耘刃が作業員の直前
で回転していることもあり、仮に、作業者が滑ったり、
転倒したりした場合には耕耘刃等で身体をズタズタに損
傷し、また、耕耘機により、立木，石垣，土手，ハウス
内の柱，その他障害物等に押し付けられたり、また、耕
地の端の急傾斜地，この端部の作業のときには、谷間に
耕耘機と共に落下し、著しい場合には死亡することもあ
り、死亡事故も多発している。このため、上記のような
改良，開発がなされているが、バック走行の場合には、
駆動輪が低速のこともあり、反力が大きく、またこれと
ともに、耕耘機の前側に急激に重心が移動することも加
わり、その反力とによって、耕耘機の操作ハンドルが持
ち上がり、垂直状となる。When the vehicle travels backwards by the power of the tiller, the tiller blade of the tiller may rotate right before the worker, so that the operator may slip or
If you fall down, you may damage the body with a plowing blade, etc., and with a plowing machine, you may be pressed against standing trees, stone walls, banks, pillars in the house, other obstacles, etc. When working on a steep slope or at this end, it may fall along with a cultivator in the valley, and in extreme cases, it may die, causing many fatal accidents. Therefore, although the above improvements and developments have been made, in the case of back running,
Due to the low speed of the drive wheels, the reaction force is large, and along with this, the center of gravity is suddenly moved to the front side of the cultivator, and the reaction force lifts the operating handle of the cultivator and makes it vertical. Become.

【０００６】このような身体的に不安定で、且つ危険を
感じたときに、作業者は操作ハンドルを下げようとして
必死になり握手部を握りしめる習性本能がある。このた
め、クラッチを切って、エンジンスイッチを切るという
ことは、実際には至難のことであり、現在でも事故が絶
えない。そこで、バック走行するときには、まず操作ハ
ンドルを最も低位置にすることで、耕耘機のバック走行
を安定したものとし、作業員の安全性を高めることがで
きる。しかし、このときにおいても作業員が耕耘部の停
止操作を行わなければ耕耘軸及び耕耘刃は回転したまま
の状態であり、依然として危険性が伴うこととなる。[0006] When such a physical instability and danger are felt, the worker desperately tries to lower the operation handle and has the habit of instinctively grasping the handshake portion. For this reason, it is actually difficult to disengage the clutch and turn off the engine switch, and even today, accidents continue. Therefore, when the vehicle travels back, first, by setting the operation handle to the lowest position, the back travel of the cultivator can be stabilized and the safety of the worker can be improved. However, even at this time, if the worker does not perform the operation of stopping the tilling part, the tilling shaft and the tilling blade are still in the rotating state, which is still dangerous.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、ロータリー式耕耘機において操作ハンドルを昇降可
能に設け、該操作ハンドルの昇降角度を少なくしたとき
のみ、耕耘軸と耕耘刃とからなる耕耘部が停止してなる
ロータリー式耕耘機における耕耘部停止装置としたこと
により、耕耘機のバック走行（後退走行）を行うために
は、操作ハンドルを低位置に設定して操作の安定性をは
かるとともに、同時に耕耘部の耕耘軸及び耕耘刃を停止
させてより一層の安全性を確保し、前記課題を解決した
ものである。Therefore, as a result of earnest studies to solve the above problems, the inventor has provided the invention with an operation handle which can be raised and lowered in a rotary cultivator. By using the tiller stopping device in the rotary type tiller in which the tiller consisting of the tiller shaft and the tiller blade stops only when the raising and lowering angle is reduced, it is possible to carry out back travel (reverse travel) of the tiller. The above-mentioned problem is solved by setting the operation handle at a low position to ensure the stability of the operation, and at the same time, stopping the tilling shaft and the tilling blade of the tilling part to further secure the safety.

【０００８】[0008]

【作用】耕耘機において操作ハンドルＡの昇降角度を小
さくした場合には、操作ハンドルＡと連動するリンク機
構部Ｌを介して耕耘制御レバー５０を作動させ、耕耘部
動力伝動チェーンケース４７内において耕耘用クラッチ
４８ｂが切れ、耕耘部Ｄの耕耘軸５ａ及び耕耘刃５ｂ，
５ｂ，…の回転が停止する。そして、昇降角度を小さく
した操作ハンドルＡの状態にてバック走行を行う。これ
によって安全性を高めることができる。When the raising / lowering angle of the operating handle A is decreased in the tiller, the tilling control lever 50 is actuated via the link mechanism part L interlocking with the operating handle A, and the tiller power transmission chain case 47 is cultivated. The clutch 48b is disengaged, the tiller shaft 5a and the tiller blade 5b of the tiller D,
The rotation of 5b, ... Stops. Then, the vehicle travels backward with the operating handle A having a smaller lifting angle. This can increase safety.

【０００９】また、操作ハンドルＡの昇降角度を小さく
した場合には、耕耘部Ｄの耕耘軸５ａ及び耕耘刃５ｂ，
５ｂ，…は停止するが、耕耘機自体は作業員の判断によ
り前進運転することもできる。このような場合には、た
とえば、耕地の凸凹したところを一時的に通過する場合
や、或いは畦道等を運転するときに、耕耘部Ｄの耕耘軸
５ａ及び耕耘刃５ｂ，５ｂ，…を停止させたまま前進運
転することで不意の事故を極力未然に防止することがで
きる。When the raising / lowering angle of the operating handle A is reduced, the tiller shaft 5a and the tiller blade 5b of the tiller D are
, 5b, ... are stopped, but the cultivator itself can be operated forward according to the judgment of the operator. In such a case, for example, when temporarily passing through uneven areas of the cultivated land, or when driving a ridge, etc., the plowing shaft 5a and the plowing blades 5b, 5b, ... Of the plowing part D are stopped. It is possible to prevent unexpected accidents as much as possible by driving forward while keeping the vehicle running.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の第１実施例（変形例含む）について図１
乃至図７に基づいて説明する。まず、耕耘部Ｄはエンジ
ン１の後方に配置されている。その耕耘部Ｄは耕耘軸５
ａ，耕耘刃５ｂからなり、またその耕耘部Ｄは耕耘駆動
機構４８により駆動制御される。その耕耘制御レバー５
０は、図３，図４等に示すように、耕耘部動力伝動チェ
ーンケース４７上の略水平面上において回転動作するも
のであり、該耕耘部動力伝動チェーンケース４７と操作
ハンドルＡとの間にはリンク機構部Ｌが設けられ、該リ
ンク機構部Ｌは、図４に示すように、主リンク４１と従
リンク４２とから構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment (including modified examples) of the present invention.
It will be described with reference to FIG. First, the cultivating part D is arranged behind the engine 1. The cultivating part D is the cultivating shaft 5
a, a cultivating blade 5b, and its cultivating portion D is driven and controlled by a cultivating drive mechanism 48. The tilling control lever 5
As shown in FIG. 3 and FIG. 4 and the like, 0 is one that rotates on a substantially horizontal plane on the tiller power transmission chain case 47, and between the tiller power transmission chain case 47 and the operation handle A. Is provided with a link mechanism section L, and the link mechanism section L is composed of a main link 41 and a slave link 42, as shown in FIG.

【００１１】そのリンク機構部Ｌは、上述したように、
主リンク４１と従リンク４２とからなり、主リンク４１
の長手方向一端が操作ハンドルＡにピン等により枢支Ｐ
₁ され、従リンク４２の長手方向一端は耕耘部動力伝動
チェーンケース４７側にピン等により枢支Ｐ₂ され、前
記主リンク４１と従リンク４２との長手方向両他端側が
回動自在に枢支連結Ｐ₁₂されている。前記従リンク４２
の枢支Ｐ₂ 箇所には該従リンク４２とともに操作ハンド
ルＡの昇降方向と同一面を揺動する揺動リンク４３が形
成されている。該揺動リンク４３は、従リンク４２に一
体的に形成され、従リンク４２が作動するとともに、揺
動リンク４３も垂直面上を揺動することができる。The link mechanism section L is, as described above,
Main link 41 and sub link 42
One end in the longitudinal direction of P is pivotally supported P on the operation handle A by a pin or the like.
₁ , one end of the secondary link 42 in the longitudinal direction is pivotally supported P ₂ by a pin or the like on the side of the power transmission chain case 47 of the tilling part, and the other ends of the main link 41 and the _secondary link 42 in the longitudinal direction are rotatably pivoted. It is supported connected P _12. The slave link 42
A swinging link 43 that swings in the same plane as the raising and lowering direction of the operation handle A is formed together with the sub link 42 at the pivotal support P ₂ . The swing link 43 is formed integrally with the slave link 42 so that the slave link 42 operates and the swing link 43 can also swing on a vertical plane.

【００１２】その該揺動リンク４３の先端箇所には、略
凹形切欠き状の揺動係止部４３ａが形成され、該揺動係
止部４３ａに前記耕耘制御レバー５０の軸杆部分が略遊
挿状態に係止されている（図４，図６，図７等参照）。
該耕耘制御レバー５０は、前記耕耘部動力伝動チェーン
ケース４７内の耕耘駆動機構４８のチェーンスプロケッ
ト４８ａと耕耘用クラッチ４８ｂをつないだり、切った
りする役目をなし、耕耘軸５及び耕耘刃５ｂの回転，停
止をコントロールする（図５参照）。具体的には耕耘制
御レバー５０が耕耘用クラッチ操作部４８ｃと連結し、
該耕耘用クラッチ操作部４８ｃにより耕耘用クラッチ４
８ｂをチェーンスプロケット４８ａ側につないだり、或
いは切ったりすることができる。At the tip of the swing link 43, there is formed a substantially concave notch-shaped swing locking portion 43a, and the shaft rod portion of the tiller control lever 50 is formed on the swing locking portion 43a. It is locked in a substantially loosely inserted state (see FIGS. 4, 6 and 7).
The tilling control lever 50 serves to connect and disconnect the chain sprocket 48a of the tilling drive mechanism 48 and the tilling clutch 48b in the tiller power transmission chain case 47, and to rotate the tiller shaft 5 and the tiller blade 5b. , Control stop (see Figure 5). Specifically, the tilling control lever 50 is connected to the tilling clutch operating portion 48c,
The tilling clutch 4 is operated by the tilling clutch operating portion 48c.
8b can be connected or cut to the side of the chain sprocket 48a.

【００１３】そして、耕耘機を前進させる場合には、作
業員の好みに応じて操作ハンドルＡを適宜に上昇させ
（図１の想像線部分に示した操作ハンドルＡを参照）、
低位置以外のポジションにさせると操作ハンドルＡと耕
耘部Ｄとの間に設けたリンク機構部Ｌが耕耘制御レバー
５０をコントロールし、耕耘部動力伝動チェーンケース
４７内で耕耘用クラッチ４８ｂがチェーンスプロケット
４８ａにつながる。そして、前記チェーンスプロケット
４８ａがエンジン１から回転動力を受けることができ、
次にチェーンスプロケット４８ａが耕耘軸５ａに回転動
力を伝達し、該耕耘軸５ａとともに耕耘刃５ｂ，５ｂ，
…が回転することができる（図６参照）。また、操作ハ
ンドルＡを低位置状態（図１の実線にて示した操作ハン
ドルＡを参照）としたときには、前記リンク機構部Ｌが
耕耘制御レバー５０をコントロールして耕耘用クラッチ
４８ｂをチェーンスプロケット４８ａから切り離し、チ
ェーンスプロケット４８ａはエンジン１からの回転動力
を伝達不能とし、耕耘軸５ａ及び耕耘刃５ｂ，５ｂ，…
の回転を停止させることができる（図７参照）。When the tiller is moved forward, the operating handle A is appropriately raised according to the preference of the worker (see the operating handle A shown in the phantom line in FIG. 1).
When it is set to a position other than the low position, the link mechanism L provided between the operation handle A and the tiller D controls the tiller control lever 50, and the tiller clutch 48b is provided in the tiller power transmission chain case 47 with the chain sprocket. It leads to 48a. And, the chain sprocket 48a can receive rotational power from the engine 1,
Next, the chain sprocket 48a transmits rotational power to the cultivating shaft 5a, and together with the cultivating shaft 5a, the cultivating blades 5b, 5b,
Can rotate (see FIG. 6). When the operating handle A is in the low position (see the operating handle A shown by the solid line in FIG. 1), the link mechanism section L controls the tilling control lever 50 so that the tilling clutch 48b is connected to the chain sprocket 48a. , The chain sprocket 48a makes it impossible to transmit the rotational power from the engine 1, and the cultivating shaft 5a and the cultivating blades 5b, 5b, ...
Can be stopped (see FIG. 7).

【００１４】次に、本発明の第２実施例では、前記リン
ク機構部Ｌは、図８に示すように、主リンク４１と始動
リンク４４とからなり、該始動リンク４４は耕耘部動力
伝動チェーンケース４７の後方において、操作ハンドル
Ａに略直交する面上を揺動するものである。その主リン
ク４１は、操作ハンドルＡのハンドル軸部８根元付近よ
り突出形成した枢支用軸杆８ｆに枢支Ｐ₅ されている
（図１０参照）。その始動リンク４４は、図９，図１０
等に示すように、前記耕耘制御レバー５０の代わりに耕
耘部動力伝動チェーンケース４７から突出する耕耘用ク
ラッチ操作部４８ｃの操作軸杆部４８ｃ₁ に直結するも
のである。該操作軸杆部４８ｃ₁ は軸周方向に回動して
クラッチ操作を行うものであり、始動リンク４４はその
操作軸杆部４８ｃ₁ を回動操作する役目をなす。その始
動リンク４４には、これと略直交するように連結杆４５
が固着されている。Next, in the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the link mechanism section L comprises a main link 41 and a starting link 44, and the starting link 44 is a power transmission chain for a tilling section. Behind the case 47, it swings on a plane substantially orthogonal to the operation handle A. The main link 41 is pivotally supported P ₅ on a pivot shaft 8f projecting from the vicinity of the base of the handle shaft portion 8 of the operation handle A (see FIG. 10). The starting link 44 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 6 and the like, instead of the cultivating control lever 50, the cultivating part power transmission chain case 47 is directly connected to the operating shaft rod part 48c ₁ of the cultivating clutch operating part 48c. The operating shaft rod portion 48c ₁ is to carry out a clutch operation by rotating the shaft circumferential direction, starting link 44 forms a role of turning operation of the operation shaft rod portions 48c _1. A connecting rod 45 is attached to the starting link 44 so as to be substantially orthogonal to this.
Is stuck.

【００１５】その主リンク４１の長手方向他端には前記
連結杆４５が遊挿可能な貫通孔４１ａが形成され、主リ
ンク４１が操作ハンドルＡとともに可動することで、連
結杆４５も上下動を行い、始動リンク４４が揺動し、耕
耘部動力伝動チェーンケース４７内の耕耘駆動機構４８
の耕耘用クラッチ４８ｂがチェーンスプロケット４８ａ
につながったり或いは切ったりすることができる。図１
１及び図１２は、第２実施例の動作状態を示している。
図１１は操作ハンドルＡが高位置の状態であり、耕耘駆
動機構４８においては耕耘用クラッチ４８ｂがチェーン
スプロケット４８ａにつながっており、耕耘軸５ａ及び
耕耘刃５ｂ，５ｂ，…が回転する状態である。また図１
２は、操作ハンドルＡが低位置にある状態であり、耕耘
駆動機構４８においては耕耘用クラッチ４８ｂがチェー
ンスプロケット４８ａから切り離された状態となり耕耘
軸５ａ及び耕耘刃５ｂ，５ｂ，…は停止する。A through hole 41a into which the connecting rod 45 can be loosely inserted is formed at the other longitudinal end of the main link 41, and the main link 41 moves together with the operating handle A so that the connecting rod 45 also moves up and down. When the start link 44 swings, the tiller drive mechanism 48 in the tiller power transmission chain case 47 is operated.
The tilling clutch 48b is a chain sprocket 48a.
Can be connected or disconnected. FIG.
1 and 12 show the operating state of the second embodiment.
In FIG. 11, the operating handle A is in a high position, in the cultivating drive mechanism 48, the cultivating clutch 48b is connected to the chain sprocket 48a, and the cultivating shaft 5a and the cultivating blades 5b, 5b, ... Are rotated. . See also FIG.
2 is a state in which the operation handle A is in a low position, and in the tilling drive mechanism 48, the tilling clutch 48b is separated from the chain sprocket 48a, and the tiller shaft 5a and the tiller blades 5b, 5b, ... Stop.

【００１６】次に、本発明の第３実施例としては、耕耘
部動力伝動チェーンケース４７の横方向から耕耘用クラ
ッチ操作部４８ｃの操作軸杆部４８ｃ₁ が突出したもの
であり、該操作軸杆部４８ｃ₁ を耕耘部動力伝動チェー
ンケース４７から出したり、引っ込めたりすることでク
ラッチ操作を行うものである。その主リンク４１は前記
操作ハンドルＡに枢支Ｐ₃ されている。また従リンク４
２の長手方向一端は支持板４６に枢支Ｐ₄ され、前記主
リンク４１と従リンク４２との他端同士が枢支₃₄されて
いる。また、従リンク４２の枢支₄ 側には揺動リンク４
３が形成され、揺動リンク４３には揺動係止部４３ａが
形成さ、該揺動係止部４３ａに耕耘用クラッチ４８ｂの
軸杆が係止されたものである（図１３参照）。図１４
（Ａ），（Ｂ）では、その作動状態を示したものであ
り、図１４（Ａ）では操作ハンドルＡが上方位置にあり
クラッチが入った状態で耕耘軸５ａ及び耕耘刃５ｂが回
転している。また操作ハンドルＡが最下方にある場合
は、クラッチが切れた状態で耕耘軸５ａ及び耕耘刃５ｂ
が停止している。Next, as a third embodiment of the present invention, the operating shaft rod portion 48c ₁ of the tilling clutch operating portion 48c projects from the lateral direction of the tilling portion power transmission chain case 47. A clutch operation is performed by pulling out or retracting the rod portion 48c ₁ from the tillage power transmission chain case 47. The main link 41 is pivotally supported by the operation handle A P ₃ . Subordinate link 4
One end in the longitudinal direction of 2 is pivotally supported P ₄ on the support plate 46, and the other ends of the main link 41 and the sub link 42 are pivotally supported ₃₄ . In addition, the swing link 4 is provided on the pivotal ₄ side of the slave link 42.
3, the rocking link 43 has a rocking locking portion 43a, and the shaft rod of the tilling clutch 48b is locked to the rocking locking portion 43a (see FIG. 13). 14
14 (A) and (B) show the operating state thereof. In FIG. 14 (A), the operation handle A is at the upper position and the tiller shaft 5a and the tiller blade 5b are rotated with the clutch engaged. There is. When the operation handle A is at the lowermost position, the tiller shaft 5a and the tiller blade 5b with the clutch disengaged.
Is stopped.

【００１７】次に、第４実施例としては、耕耘部動力伝
動チェーンケース４７から耕耘用クラッチ操作部４８ｃ
を出し入れするのに、耕耘制御レバー５０を耕耘部動力
伝動チェーンケース４７に対して操作ハンドルＡの昇降
方向と略同一面上に回転する構造としたものである。具
体的には、図１６及び図１７（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、操作ハンドルＡに主リンク４１を枢支Ｐ₃ し、該主
リンク４１の長手方向他端を耕耘制御レバー５０に枢支
連結したものである。この耕耘用クラッチ操作部４８ｃ
は耕耘制御レバー５０の根元で外方に引き出されるよう
に螺旋状傾斜面５０ａが形成され、耕耘制御レバー５０
が回転するとともに螺旋状傾斜面５０ａが移動し、耕耘
用クラッチ操作部４８ｃの操作軸杆部４８ｃ₁ を引出し
てクラッチを切るものである。Next, as a fourth embodiment, the tiller power transmission chain case 47 to the tiller clutch operating portion 48c.
In order to move in and out, the cultivating control lever 50 is configured to rotate on the substantially same plane as the raising and lowering direction of the operating handle A with respect to the cultivating part power transmission chain case 47. Specifically, as shown in FIGS. 16 and 17 (A) and (B), the main link 41 is pivotally supported P ₃ on the operation handle A, and the other end in the longitudinal direction of the main link 41 is cultivated at the tilling control lever 50. It is one that is pivotally connected to. This tilling clutch operating part 48c
The spiral sloping surface 50a is formed so as to be pulled outward at the base of the cultivating control lever 50.
With the rotation, the spiral inclined surface 50a moves, and the operating shaft rod portion 48c ₁ of the tilling clutch operating portion 48c is pulled out to disengage the clutch.

【００１８】その図１７（Ａ）は、耕耘制御レバー５０
の根元付近の螺旋状傾斜面５０ａ同士が密着状となり耕
耘用クラッチ操作部４８ｃの操作軸杆部４８ｃ₁ が引っ
込んでクラッチがつながっている状態を示している。図
１７（Ｂ）は、耕耘制御レバー５０の根元付近の螺旋状
傾斜面５０ａが離間状態となり耕耘用クラッチ操作部４
８ｃの操作軸杆部４８ｃ₁ が飛び出し、クラッチが切れ
ている状態を示している。その耕耘部動力伝動チェーン
ケース４７には副変速レバー５１が設けられている（図
１参照）。該副変速レバー５１は、耕耘軸５ａ及び耕耘
刃５ｂ，５ｂ，…の回転方向又は前進ギアＦ又はバック
ギアＲの変速比を切り換えることができるものである。FIG. 17A shows the tillage control lever 50.
It is shown that the spiral inclined surfaces 50a near the root of each of the two are in close contact with each other, and the operating shaft rod portion 48c ₁ of the tilling clutch operating portion 48c is retracted to connect the clutch. FIG. 17 (B) shows that the spiral inclined surface 50a near the root of the tilling control lever 50 is in a separated state and the tilling clutch operating portion 4 is shown.
The operation shaft rod portion 48c _{1 of} 8c is projected and the clutch is disengaged. The cultivating section power transmission chain case 47 is provided with an auxiliary transmission lever 51 (see FIG. 1). The sub-transmission lever 51 can switch the rotation direction of the tilling shaft 5a and the tilling blades 5b, 5b, ... Or the speed ratio of the forward gear F or the back gear R.

【００１９】次に、耕耘機の主要部としては、図１に示
すように、エンジン１がフレーム２上に搭載されてお
り、該フレーム２はエンジン１よりも長く、エンジン１
その他の部材も載置又は収納可能に構成され、進行方向
前側に突出している。そのエンジン１からの駆動は、プ
ーリー，ベルト或いは駆動側チェーンケース３等の伝達
機構を介してフレーム２より下方位置の駆動軸４に連動
している。その操作ハンドルＡは、前記エンジン１を搭
載した箇所のフレーム２に設けた突部又はケーシング部
７箇所から後方上向きに傾斜し、複数段階に昇降角度調
節可能に設けられ、その昇降角度は、作業員の背丈や作
業状況に合わせて所望の位置で固定自在に設けられてい
る。そして、操作ハンドルＡを最も適した位置に設定す
ることができる。Next, as the main part of the cultivator, as shown in FIG. 1, an engine 1 is mounted on a frame 2, which is longer than the engine 1 and
Other members are also configured such that they can be placed or stored, and project forward in the traveling direction. The drive from the engine 1 is interlocked with a drive shaft 4 located below the frame 2 via a transmission mechanism such as a pulley, a belt or a drive side chain case 3. The operating handle A is inclined rearward and upward from a protrusion provided on the frame 2 where the engine 1 is mounted or from 7 casing portions, and is provided so that the elevation angle can be adjusted in multiple steps. It is provided so that it can be fixed at any desired position according to the worker's height and work conditions. Then, the operation handle A can be set to the most suitable position.

【００２０】該操作ハンドルＡは、ハンドル軸部８，８
にて構成されている。該両ハンドル軸部８，８の基部側
は、平面的に見て間隔が狭く略平行に形成され、先端側
（握手部８ａ）に向かって広がり略ハ字状をなし、その
両ハンドル軸部８，８は連結杆８ｂにて固定されてい
る。その操作ハンドルＡの揺動動作はハンドル軸部８，
８の基部先端が軸支され、適宜揺動可能に構成されてい
る。具体的には、前記フレーム２に設けた突部又はケー
シング部７箇所に設けた角度調整ベースＢの端部にピン
１０にて垂直平面を揺動自在に設けられている（図１，
図９参照）。The operation handle A has handle shaft portions 8, 8
It consists of. The base portions of the both handle shaft portions 8 and 8 are formed to have a narrow interval and are substantially parallel to each other when seen in a plan view, and spread toward the tip end side (handshake portion 8a) to form a substantially V-shape. 8 and 8 are fixed by a connecting rod 8b. The swinging motion of the operating handle A is caused by the handle shaft portion 8,
The tip of the base portion of 8 is pivotally supported so that it can swing appropriately. Specifically, a vertical plane is swingably provided by a pin 10 at an end of an angle adjustment base B provided at a protrusion provided on the frame 2 or at seven casing portions (FIG. 1, FIG.
(See FIG. 9).

【００２１】その角度調整ベースＢの平坦状部１１が前
記フレーム２に設けた突部又はケーシング部７箇所に固
着され、その平坦状部１１の一端側の軸受部１１ａに、
前記ハンドル軸部８，８の基部端がピン１０を介して軸
支されている。その角度調整ベースＢの他端には、弧状
の角度調整板１２が設けられている。該角度調整板１２
には、図１８，図１９に示すように、上下方向に対して
複数（４つの孔箇所で、下から孔部Ｈ₁ ，Ｈ₂ ，Ｈ₃ ，
Ｈ₄ ）の孔部Ｈが穿孔され、これは左右対称的に構成さ
れている。この孔箇所は４つに限定されることなくこれ
以上又はこれ以下にすることもある。The flat portion 11 of the angle adjusting base B is fixed to the projection or the casing portion 7 provided on the frame 2, and the bearing portion 11a at one end of the flat portion 11 is
The base ends of the handle shaft portions 8 and 8 are pivotally supported via a pin 10. An arc-shaped angle adjusting plate 12 is provided at the other end of the angle adjusting base B. The angle adjusting plate 12
18 and 19, as shown in FIGS. 18 and 19, there are a plurality of holes in the up-and-down direction (at four hole portions, the holes H ₁ , H ₂ , H ₃ ,
H ₄ ) has a hole H formed therein, which is symmetrically formed. The number of holes is not limited to four and may be more or less.

【００２２】１３は位置決めピンであり、常時コイルス
プリング１４にて弾発するように前記ハンドル軸部８に
設けられている。具体的には、両ハンドル軸部８，８の
内側の軸受部８ｃ，８ｄにそれぞれ位置決めピン１３，
１３が挿入され、そのコイルスプリング１４の弾発力に
てハンドル軸部８の基部側に突出するように構成されて
いる（図２０参照）。そのコイルスプリング１４は、位
置決めピン１３上で、前記軸受部８ｄと、位置決めピン
１３に設けた止ピン１３ａの間に挿入され、該止ピン１
３ａを押圧し、前記軸受部８ｃ側なるハンドル軸部８の
基部側に弾発するようになっている（図２１参照）。そ
の両位置決めピン１３，１３の先端それぞれが、前記角
度調整板１２，１２の孔部Ｈに係合可能に構成されてい
る。その両位置決めピン１３，１３の後部側はコ字状枠
１５の両端部に軸支され、該コ字状枠１５の後部側に
は、張引可能なワイヤ１６に接続され、該ワイヤ１６の
他端は、前記ハンドル軸部８の握り部８ａに設けた調節
レバー１７の適宜の箇所に固着されている。Numeral 13 is a positioning pin, which is provided on the handle shaft portion 8 so as to be always elastically urged by the coil spring 14. Specifically, the positioning pins 13 are respectively attached to the bearing portions 8c and 8d inside the handle shaft portions 8 and 8, respectively.
13 is inserted and is configured to project toward the base side of the handle shaft portion 8 by the elastic force of the coil spring 14 (see FIG. 20). The coil spring 14 is inserted on the positioning pin 13 between the bearing portion 8d and a stop pin 13a provided on the positioning pin 13, and the stop pin 1
3a is pressed and elastically springs toward the base side of the handle shaft 8 on the bearing 8c side (see FIG. 21). The tips of the positioning pins 13 and 13 are configured to be engageable with the holes H of the angle adjusting plates 12 and 12, respectively. The rear side of both of the positioning pins 13 and 13 is pivotally supported on both ends of the U-shaped frame 15, and the rear side of the U-shaped frame 15 is connected to a pullable wire 16. The other end is fixed to an appropriate position of an adjusting lever 17 provided on the grip portion 8a of the handle shaft portion 8.

【００２３】そのワイヤ１６を遊挿したチューブが前記
連結杆８ｂに固着されている。これによって、該調節レ
バー１７を握ることにより、そのワイヤを張引し、コ字
状枠１５を介して、コイルスプリング１４の弾発力に抗
して両位置決めピン１３，１３を引き、その位置決めピ
ン１３，１３の先端が前記角度調整板１２の孔部Ｈとの
係合を解き、フリー状態として、操作ハンドルＡの傾斜
角度を所望の角度とし、その状態で、調節レバー１７を
放すことで、コイルスプリング１４の弾発力にて両位置
決めピン１３，１３の先端が、角度調整板１２の孔部Ｈ
に係合されることとなる。A tube in which the wire 16 is loosely inserted is fixed to the connecting rod 8b. As a result, by grasping the adjusting lever 17, the wire is pulled, and both positioning pins 13 and 13 are pulled through the U-shaped frame 15 against the elastic force of the coil spring 14, and the positioning is performed. By releasing the engagement of the tips of the pins 13 and 13 with the hole H of the angle adjusting plate 12 and setting the tilt angle of the operation handle A to a desired angle in a free state, and releasing the adjusting lever 17 in that state. , The tips of both positioning pins 13, 13 are repulsed by the elastic force of the coil spring 14, and the hole H of the angle adjusting plate 12
Will be engaged with.

【００２４】そのハンドル軸部８の握手部８ａ箇所にク
ラッチレバー８ｅが設けら、該クラッチレバー８ｅを握
ると、駆動輪６が駆動するように構成されている。その
駆動輪６はエンジン部の両側に二輪設けられたり、エン
ジン部の直下に一輪設けられるタイプ（一般に、一輪管
理機という）が存在する。そのクラッチレバー８ｅは握
手部８ａより前側部又は連結杆８ｂに設けることもあ
る。その操作ハンドルＡを作業員の作業状況に応じて、
適宜の角度に変更するには、操作ハンドルＡを支持する
角度調整ベースＢに対して、固定状態を緩めてフリー状
態とし、ここで操作ハンドルＡを本体又はケーシング部
７の水平基準線に対して所望の角度にて設定して固定す
るものである。A clutch lever 8e is provided at the handshake portion 8a of the handle shaft portion 8 and the drive wheel 6 is driven when the clutch lever 8e is gripped. There are two types of drive wheels 6 provided on both sides of the engine section, or one wheel provided directly below the engine section (generally referred to as a one-wheel management machine). The clutch lever 8e may be provided on the front side of the handshake portion 8a or on the connecting rod 8b. Depending on the work situation of the worker, the operation handle A
In order to change the angle to an appropriate angle, the fixed state is loosened to the free state with respect to the angle adjustment base B supporting the operation handle A, and here the operation handle A is set with respect to the horizontal reference line of the main body or the casing part 7. It is set and fixed at a desired angle.

【００２５】そのフレーム２等の適宜の箇所には変速レ
バー２０が備えられている。該変速レバー２０は耕耘機
の前進，後進及び速度等の変換を行うものであり、作業
員はその変速レバー２０を適宜に操作して、前進，後進
或いは所望の速度にすること等ができる。その変速レバ
ー２０が両ハンドル軸部８，８間に存在するように配置
されている（図２参照）。その変速レバー２０はストッ
パーＣが設けられており、操作ハンドルＡの低位置を除
いた範囲で、そのストッパーＣがハンドル軸部８に当接
し、バックギアＲが入らない仕組みとなっている。ま
た、その変速レバー２０は、溝摺動タイプも存在し、変
速位置確認板２６を備えたタイプのものが存在する（図
２３参照）。A gear shift lever 20 is provided at an appropriate position on the frame 2 or the like. The speed change lever 20 is for performing forward and reverse movements of the cultivator and conversion of speed and the like, and an operator can appropriately operate the speed change lever 20 to move forward and backward or to a desired speed. The speed change lever 20 is arranged so as to exist between the handle shaft portions 8 and 8 (see FIG. 2). The shift lever 20 is provided with a stopper C so that the stopper C contacts the handle shaft portion 8 and the back gear R does not enter within a range excluding the low position of the operation handle A. The speed change lever 20 is also of a groove sliding type, and is of a type including a speed change position confirmation plate 26 (see FIG. 23).

【００２６】そのストッパーＣについて簡潔に述べると
ストッパーＣを構成する当接部２１が操作ハンドルＡの
ハンドル軸部８に当接可能であり、特に軸受部８ｃに当
接可能にしたものである。そして、変速レバー２０がそ
れ以上ハンドル軸部８に近づくことができないようにな
っている。即ち、ハンドル軸部８の勾配角度が大きい場
合で、前記角度調整板１２の孔部Ｈ₄ ，Ｈ₃ ，Ｈ₂ のそ
れぞれに位置決めピン１３が係合されている場合には、
そのストッパーＣの当接部２１が操作ハンドルＡのハン
ドル軸部８に当接した状態となり、変速レバー２０をバ
ックギアＲ位置に入れることができない構造となってい
る。そして、操作ハンドルＡの位置を最下部にして、位
置決めピン１３を孔部Ｈ₁ に係合させた場合のみ、その
ストッパーＣの当接部２１は操作ハンドルＡを乗りこえ
て、バックギヤＲに入るように構成されている（図２
０，図２３等参照）。The stopper C will be briefly described. The contact portion 21 constituting the stopper C can contact the handle shaft portion 8 of the operation handle A, and particularly the bearing portion 8c. The gear shift lever 20 is prevented from approaching the handle shaft portion 8 any more. That is, when the inclination angle of the handle shaft portion 8 is large and the positioning pins 13 are engaged with the hole portions H ₄ , H ₃ and H ₂ of the angle adjusting plate 12, respectively,
The contact portion 21 of the stopper C is in contact with the handle shaft portion 8 of the operation handle A, and the shift lever 20 cannot be moved to the back gear R position. Then, only when the position of the operation handle A is at the bottom and the positioning pin 13 is engaged with the hole H ₁ , the contact portion 21 of the stopper C rides on the operation handle A and enters the back gear R. (Fig. 2)
0, see FIG. 23, etc.).

【００２７】また、図２２（Ａ）及び（Ｂ）では、変速
レバー２０による前進、後進及び中立の操作するのに、
回動させることで、変速できるタイプのものである。具
体的には、図２２（Ａ）に示すように、変速杆２４に設
けた突起２５が鉛直方向を向いている場合がニュートラ
ルＮで、時計方向に約１０数度内外回動した場合が前進
ギヤＦに入り、図２２（Ｂ）に示すように反時計方向に
約１０数度内外回動した場合がバックギヤＲに入るよう
に構成されている。その変速レバー２０にて、その変速
状態を説明すると、前記変速杆２４の回転方向とは逆と
なっており、図２２（Ａ）において、水平状態となって
いるときがニュートラルＮで、左下向き状態となってい
る場合（反時計方向に約１０数度内外回動）が前進ギヤ
Ｆに入り、図２２（Ｂ）に示すように左上向き状態とな
っている場合（時計方向に約１０数度内外回動）がバッ
クギヤＲに入るものである。Further, in FIGS. 22 (A) and 22 (B), in order to perform forward, reverse and neutral operations by the shift lever 20,
It is a type that can be shifted by rotating. Specifically, as shown in FIG. 22 (A), the case where the projection 25 provided on the speed change rod 24 is in the vertical direction is the neutral N, and the case where the projection 25 is rotated inward and outward by about 10 degrees clockwise is the forward direction. The gear F is configured to enter the back gear R when the gear F is turned inward and outward about 10 degrees in the counterclockwise direction as shown in FIG. The speed change state of the speed change lever 20 will be described. The rotation direction of the speed change lever 24 is opposite to that of the speed change lever 24. In FIG. When the state is in the state (inward and outward rotation of about 10 degrees in the counterclockwise direction), the forward gear F is entered, and the state is in the upper left direction as shown in FIG. (Inward / outward rotation) enters the back gear R.

【００２８】そのストッパーＣは、平面的にＬ型をなし
た変速レバー２０の隅角箇所に、前記ハンドル軸部８の
基部側に当接する当接部２１と、該当接部２１に連続し
た連結部２２とで構成されている。具体的には、ストッ
パーＣは板片をなしたり、或いは棒片をなしている（図
１８，図１９及び図２０等参照）。また、角度調整板１
２の孔部Ｈ₄ ，Ｈ₃ ，Ｈ₂ のそれぞれに位置決めピン１
３が係合されている場合であって、そのストッパーＣの
当接部２１が操作ハンドルＡのハンドル軸部８に当接し
た状態となっていても、変速レバー２０を前進ギアＦ位
置に容易に入れることができる構成となっている。The stopper C is connected to a contact portion 21 that abuts on the base side of the handle shaft portion 8 at a corner portion of the shift lever 20 having a planar L shape, and a continuous connection to the contact portion 21. And a part 22. Specifically, the stopper C is a plate piece or a bar piece (see FIGS. 18, 19, and 20). Also, the angle adjusting plate 1
Positioning pin 1 is provided in each of the _two holes H ₄ , H ₃ , and H _2.
3 is engaged and even if the contact portion 21 of the stopper C is in contact with the handle shaft portion 8 of the operation handle A, the shift lever 20 can be easily moved to the forward gear F position. It has a structure that can be put in.

【００２９】その操作ハンドルＡの昇降角度が大きい場
合とは、昇降角度が少ない場合以外をいい、角度調整板
１２の孔部Ｈ₄ ，Ｈ₃ ，Ｈ₂ のそれぞれに位置決めピン
１３が係合されている場合である。このように、昇降角
度を変化可能としているのは、作業員が耕耘機を前進さ
せるときに、身長等に応じて、もっとも適当な角度とし
て操作ハンドルＡの最適なる高さ位置で操縦させるため
である。一方、操作ハンドルＡの昇降角度を少なくした
ときとは、具体的には、角度調整板１２の一番下側の孔
部Ｈ₁ に位置決めピン１３が係合されている場合であ
る。The case where the raising / lowering angle of the operating handle A is large means that the raising / lowering angle is not small, and the positioning pins 13 are engaged with the holes H ₄ , H ₃ and H ₂ of the angle adjusting plate 12, respectively. That is the case. In this way, the raising and lowering angle can be changed in order to allow the operator to operate the cultivator at the optimum height position of the operation handle A as the most appropriate angle according to the height and the like when moving the cultivator forward. is there. On the other hand, when the raising / lowering angle of the operation handle A is reduced, specifically, the positioning pin 13 is engaged with the lowermost hole H ₁ of the angle adjusting plate 12.

【００３０】上述したような構成にて、操作ハンドルＡ
を低位置としたときに変速レバー２０をバックギアＲ位
置に容易に入れることができる。そして、耕耘機のバッ
ク走行時のときに耕耘機が反力により前方に傾いても、
作業員は操作ハンドルＡの安全性を高くして操作制御可
能とすることができる。また、操作ハンドルＡの操作状
の安全性を確保できる低い位置とは、図中の実施例では
１箇所のみであるが、必ずしもこれに限定させることな
く、作業員の身長等種々の条件により、一定の許容範囲
が可能のように複数箇所設けることもある。With the structure as described above, the operating handle A
The shift lever 20 can be easily put in the back gear R position when is set to the low position. And even when the cultivator tilts forward due to the reaction force when the cultivator is traveling backwards,
The worker can increase the safety of the operation handle A so that the operation can be controlled. Further, the low position where the safety of the operation state of the operation handle A can be secured is only one place in the embodiment in the drawing, but it is not necessarily limited to this, and it may be changed depending on various conditions such as the height of the worker. Multiple locations may be provided to allow for a certain allowable range.

【００３１】また、そのストッパーＣの当接部２１と連
結部２２とを傾斜状部２３を介して連続形成すること
で、バック走行の状態で、操作ハンドルＡを上昇させた
場合には、そのハンドル軸部８の上昇によって、その傾
斜状部２３がスムーズに反時計方向回転するようにな
り、その当接部２１を確実に反時計方向回転させ、これ
によって、ニュートラルＮ状態に変速させることができ
る〔図２２（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。Further, by continuously forming the abutting portion 21 and the connecting portion 22 of the stopper C via the inclined portion 23, when the operating handle A is raised in the backward traveling state, As the handle shaft portion 8 rises, the inclined portion 23 smoothly rotates counterclockwise, and the contact portion 21 surely rotates counterclockwise, thereby shifting the neutral N state. Yes (see FIGS. 22A and 22B).

【００３２】[0032]

【発明の効果】請求項１の発明においては、ロータリー
式耕耘機において操作ハンドルＡを昇降可能に設け、該
操作ハンドルＡの昇降角度を少なくしたときのみ、耕耘
軸５ａと耕耘刃５ｂとからなる耕耘部Ｄが停止してなる
ロータリー式耕耘機における耕耘部停止装置としたこと
により、耕耘機の運転時に対する耕耘部Ｄによる作業員
への危険性を少なくし、安全性を高めることができる。According to the invention of claim 1, the operation handle A is provided so as to be able to move up and down in the rotary cultivator, and only when the raising / lowering angle of the operation handle A is reduced, the cultivating shaft 5a and the cultivating blade 5b are provided. By using the tillage part stopping device in the rotary type tiller in which the tiller part D is stopped, the danger to the worker by the tiller part D during the operation of the tiller can be reduced and the safety can be improved.

【００３３】即ち、作業員はバック走行操作等の運転の
安定性を確保するために、まず操作ハンドルＡを低い位
置にする作業を行うことになるが、このとき、その操作
ハンドルＡの低位置移動に伴って、耕耘軸５ａ及び耕耘
刃５ｂ，５ｂ，…からなる耕耘部Ｄの回転駆動も略同時
に停止させることができる。それゆえに、作業員が耕耘
部Ｄの停止作業をあえて行う必要はなく、操作ハンドル
Ａを低位置にするのみで耕耘部Ｄの回転を停止させるこ
とができ、操作手順における作業ミスや、路面等の凸凹
部分の通過、或いはＵターン運転等において生ずる危険
を極力未然に防止し、作業員の安全性を高めることがで
きる。That is, the worker first performs the work of lowering the operating handle A in order to ensure the stability of driving such as back running operation. At this time, the operating handle A is in the low position. Along with the movement, the rotary drive of the tiller part D including the tiller shaft 5a and the tiller blades 5b, 5b, ... Can be stopped at substantially the same time. Therefore, it is not necessary for the worker to dare to stop the tilling part D, and the rotation of the tilling part D can be stopped only by lowering the operation handle A, and the operation mistake in the operation procedure, the road surface, etc. It is possible to prevent the risk of passing through the uneven portion or the U-turn operation or the like as much as possible and improve the safety of the worker.

【００３４】さらに、上述したように、操作ハンドルＡ
の昇降角度を小さくしたときに、自動的に耕耘部Ｄの耕
耘軸５ａ及び耕耘刃５ｂ，５ｂ，…は停止するが、作業
員は適宜に耕耘機を一端停止させてから前進，後進を行
うことができる。このように操作ハンドルＡの昇降角度
を小さくした状態で、耕耘部Ｄを停止させながら前進さ
せることができることにより、たとえば、耕地の凸凹し
たところを一時的に通過する場合や、或いは畦道等を運
転するときに、耕耘部Ｄの耕耘軸５ａ及び耕耘刃５ｂ，
５ｂ，…の回転を停止していることで不意の事故を極力
未然に防止することができ、同様に安全性を高めること
ができる。Further, as described above, the operation handle A
When the raising and lowering angle of the cultivator is reduced, the cultivating shaft 5a and the cultivating blades 5b, 5b, ... Of the cultivating part D automatically stop, but the worker appropriately stops the cultivator once and then moves forward and backward. be able to. In this way, with the raising / lowering angle of the operating handle A being reduced, it is possible to move forward while stopping the cultivating part D, so that, for example, when temporarily passing through uneven areas of the cultivated land, or driving a ridge. When performing, the tiller shaft 5a and the tiller blade 5b of the tiller D,
By stopping the rotation of 5b, ..., an unexpected accident can be prevented as much as possible and safety can be similarly enhanced.

【００３５】請求項２の発明は、請求項１において、前
記操作ハンドルＡと耕耘部Ｄとの間に、該耕耘部Ｄを駆
動，停止制御するリンク機構部Ｌを設けてなるロータリ
ー式耕耘機における耕耘部停止装置としたことにより極
めて簡単な機構により耕耘制御レバー５０を操作させる
ことができる。特に、既成の耕耘機においては、操作ハ
ンドルＡと耕耘制御レバー５０とにリンク機構部Ｌを設
けることで、極めて簡単に耕耘部停止装置を装備したも
のとすることができる利点がある。その他の効果につい
ては請求項１の効果と同様である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a rotary cultivator is provided between the operation handle A and the cultivating section D, which is provided with a link mechanism section L for driving and stopping the cultivating section D. By using the tilling part stop device in (1), the tilling control lever 50 can be operated with an extremely simple mechanism. In particular, in the existing cultivator, there is an advantage that the cultivating part stop device can be extremely easily provided by providing the link mechanism part L to the operation handle A and the cultivating control lever 50. Other effects are the same as the effects of claim 1.

【００３６】請求項３の発明は、請求項２において、前
記リンク機構部Ｌは少なくとも主リンク４１からなり、
耕耘制御レバー５０を操作ハンドルＡの昇降面と同一面
にて回動するように設け、その主リンク４１の長手方向
一端は操作ハンドルＡに枢支し、他端は前記耕耘制御レ
バー５０を操作するように連結してなるロータリー式耕
耘機における耕耘部停止装置としたことにより、耕耘部
動力伝動チェーンケース４７の後方側より突出するタイ
プの耕耘制御レバー５０に適応させることができる。特
に、最も簡単な構造として、リンク機構部Ｌは主リンク
４１のみで、該主リンク４１を操作ハンドルＡと耕耘制
御レバー５０との間に設けるのみとすることができ、簡
単な構造ゆえにこのような装置を備えたものであっても
極めて低価格にて提供するこができる利点がある。その
他の効果については請求項１の効果と同様である。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the link mechanism portion L comprises at least a main link 41,
A tilling control lever 50 is provided so as to rotate in the same plane as the raising and lowering surface of the operating handle A, one longitudinal end of the main link 41 is pivotally supported by the operating handle A, and the other end operates the tilling control lever 50. By adopting the tiller stopping device in the rotary tiller which is connected as described above, the tiller control lever 50 of the type projecting from the rear side of the tiller power transmission chain case 47 can be applied. In particular, as the simplest structure, the link mechanism portion L is only the main link 41, and the main link 41 can be provided only between the operation handle A and the tilling control lever 50. Even if it is equipped with various devices, there is an advantage that it can be provided at an extremely low price. Other effects are the same as the effects of claim 1.

【００３７】請求項４の発明は、請求項２において、前
記リンク機構部Ｌは主リンク４１と従リンク４２とから
なり、主リンク４１の長手方向一端は操作ハンドルＡに
枢支し、従リンク４２の長手方向一端は耕耘部Ｄ側に枢
支し、前記主リンク４１と従リンク４２との両他端側を
回動自在に連結し、前記従リンク４２の枢支箇所には従
リンク４２とともに操作ハンドルＡの昇降方向と同一面
を揺動する揺動リンク４３を形成し、該揺動リンク４３
に耕耘制御レバー５０を係止してなるロータリー式耕耘
機における耕耘部停止装置としたことにより、その主リ
ンク４１に対する従リンク４２の連携反応が極めて良好
であり、且つ従リンク４２と揺動リンク４３とが略一体
的であるがゆえに、極めて確実な動作性を有している。
それゆえに、耕耘部動力伝動チェーンケース４７の略水
平面上を回転する耕耘制御レバー５０に最適である。そ
の他の効果については請求項１の効果と同様である。According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect, the link mechanism portion L comprises a main link 41 and a sub link 42, one end of the main link 41 in the longitudinal direction is pivotally supported by the operation handle A, and the sub link. One end in the longitudinal direction of 42 is pivotally supported on the cultivating part D side, and the other end sides of the main link 41 and the sub link 42 are rotatably connected, and the sub link 42 is pivotally supported at the sub link 42. At the same time, a swing link 43 that swings in the same plane as the vertical direction of the operating handle A is formed.
By using the tilling part stopping device in the rotary type tiller in which the tilling control lever 50 is locked, the cooperation reaction of the slave link 42 with respect to the main link 41 is extremely good, and the slave link 42 and the swing link. Since it is substantially integrated with 43, it has extremely reliable operability.
Therefore, it is most suitable for the tilling control lever 50 that rotates on a substantially horizontal plane of the tiller power transmission chain case 47. Other effects are the same as the effects of claim 1.

【００３８】請求項５の発明は、請求項２において、前
記リンク機構部Ｌは主リンク４１と始動リンク４４と、
該始動リンク４４に略直交して固着した連結杆４５とか
らなり、主リンク４１の長手方向他端には前記連結杆４
５が遊挿可能な貫通孔４１ａを形成してなるロータリー
式耕耘機における耕耘部停止装置としたことにより、耕
耘部動力伝動チェーンケース４７の横側に設けたタイプ
の耕耘制御レバー５０に適応させることができる。その
他の効果については請求項１の効果と同様である。According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect, the link mechanism portion L includes a main link 41 and a starting link 44.
The connecting rod 45 is fixed substantially orthogonal to the starting link 44, and the connecting rod 4 is provided at the other end of the main link 41 in the longitudinal direction.
5 is a tilling part stopping device in a rotary type tiller in which a through hole 41a capable of loose insertion is formed, so that it is adapted to the tilling control lever 50 of the type provided on the side of the tilling part power transmission chain case 47. be able to. Other effects are the same as the effects of claim 1.

【００３９】請求項６の発明においては、ロータリー式
耕耘機において操作ハンドルＡを昇降可能に設け、該操
作ハンドルＡの昇降角度を少なくしたときのみ、耕耘軸
５ａと耕耘刃５ｂとからなる耕耘部Ｄが停止し、且つス
トッパーＣの解除にてバック走行に入るようにしてなる
ロータリー式耕耘機における耕耘部停止装置としたこと
により、バック走行するときには操作ハンドルＡを低位
置とし、且つ耕耘部Ｄの耕耘軸５ａ及び耕耘刃５ｂ，５
ｂ，…の回転が停止するのでより一層の安全性を向上さ
せることができる。In the invention of claim 6, the operation handle A is provided in the rotary type tiller so as to be able to move up and down, and only when the raising and lowering angle of the operation handle A is reduced, the cultivating section comprising the cultivating shaft 5a and the cultivating blade 5b is provided. By using the tilling part stopping device in the rotary type tiller in which D is stopped and the stopper C is released to start traveling backward, the operating handle A is set to the low position when traveling backward and the tilling part D is performed. Cultivating shaft 5a and cultivating blades 5b, 5
Since the rotation of b, ... Is stopped, the safety can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を備えた耕耘機の側面図FIG. 1 is a side view of a tiller equipped with a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１実施例を備えた耕耘機の平面図FIG. 2 is a plan view of a tiller equipped with the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１実施例の要部平面図FIG. 3 is a plan view of an essential part of the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第１実施例の主要部材の斜視図FIG. 4 is a perspective view of the main members of the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第１実施例の耕耘部動力伝動チェーン
ケース箇所の断面図FIG. 5 is a cross-sectional view of the power transmission chain case part of the tillage part of the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第１実施例の要部側面図FIG. 6 is a side view of the essential portions of the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第１実施例の要部側面図FIG. 7 is a side view of the essential portions of the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第２実施例を備えた耕耘機の略示平面
図FIG. 8 is a schematic plan view of a tiller equipped with a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第２実施例の要部側面図FIG. 9 is a side view of the essential parts of the second embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第２実施例の主要部材の斜視図FIG. 10 is a perspective view of the main members of the second embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第２実施例の要部背面図FIG. 11 is a rear view of the essential parts of the second embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第２実施例の要部背面図FIG. 12 is a rear view of the essential parts of the second embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第３実施例の主要部材の斜視図FIG. 13 is a perspective view of the main members of the third embodiment of the present invention.

【図１４】（Ａ）は本発明の第３実施例の作用状態を示
す背面図 （Ｂ）は本発明の第３実施例の作用状態を示す背面図FIG. 14 (A) is a rear view showing an operating state of the third embodiment of the present invention, and (B) is a rear view showing an operating state of the third embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の第４実施例の要部側面図FIG. 15 is a side view of the essential portions of the fourth embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第４実施例の主要部材の斜視図FIG. 16 is a perspective view of main members of a fourth embodiment of the present invention.

【図１７】（Ａ）は本発明の第４実施例の作用状態を示
す背面図 （Ｂ）は本発明の第４実施例の作用状態を示す背面図FIG. 17 (A) is a rear view showing the operating state of the fourth embodiment of the present invention, and (B) is a rear view showing the operating state of the fourth embodiment of the present invention.

【図１８】操作ハンドルの角度調整箇所及び変速レバー
箇所の斜視図FIG. 18 is a perspective view of an angle adjusting portion of the operation handle and a shift lever portion.

【図１９】操作ハンドルの角度調整箇所及び変速レバー
箇所の斜視図FIG. 19 is a perspective view of an angle adjusting portion of the operation handle and a shift lever portion.

【図２０】操作ハンドルの角度調整箇所及び変速レバー
箇所の平面図FIG. 20 is a plan view of the angle adjusting portion of the operation handle and the shift lever portion.

【図２１】角度調整箇所の縦断側面図FIG. 21 is a vertical sectional side view of an angle adjusting portion.

【図２２】（Ａ）は操作ハンドルが上方位置にあり、バ
ック走行位置に入らない状態の状態図 （Ｂ）は操作ハンドルが下方位置にあり、バック走行位
置に入った状態の状態図FIG. 22 (A) is a state diagram in which the operation handle is at the upper position and does not enter the back traveling position, and (B) is a state diagram in which the operation handle is in the lower position and is in the back traveling position.

【図２３】操作ハンドルの角度調整箇所及び変速レバー
箇所の他の変形例の平面図FIG. 23 is a plan view of another modification of the angle adjusting portion of the operation handle and the shift lever portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ…操作ハンドル Ｄ…耕耘部 ５ａ…耕耘軸 ５ｂ…耕耘刃 Ｌ…リンク機構部 ４１…主リンク ４２…従リンク ４３…揺動リンク ４４…始動リンク ４５…連結杆 ４１ａ…貫通孔 ５０…耕耘始動レバー A ... Operation handle D ... Plowing part 5a ... Plowing shaft 5b ... Plowing blade L ... Link mechanism part 41 ... Main link 42 ... Slave link 43 ... Swing link 44 ... Starting link 45 ... Connecting rod 41a ... Through hole 50 ... Plowing start lever

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ロータリー式耕耘機において操作ハンド
ルを昇降可能に設け、該操作ハンドルの昇降角度を少な
くしたときのみ、耕耘軸と耕耘刃とからなる耕耘部が停
止してなることを特徴としたロータリー式耕耘機におけ
る耕耘部停止装置。1. A rotary type tiller, wherein an operating handle is provided so as to be able to move up and down, and a tilling part consisting of a tilling shaft and a tilling blade is stopped only when the raising and lowering angle of the operating handle is reduced. Tillage stop device for rotary tillers. 【請求項２】 請求項１において、前記操作ハンドルと
耕耘部との間に、該耕耘部を駆動，停止制御するリンク
機構部を設けてなることを特徴としたロータリー式耕耘
機における耕耘部停止装置。2. The cultivating part stop in a rotary cultivator according to claim 1, wherein a link mechanism part for driving and stopping the cultivating part is provided between the operation handle and the cultivating part. apparatus. 【請求項３】 請求項２において、前記リンク機構部は
少なくとも主リンクからなり、耕耘制御レバーを操作ハ
ンドルの昇降面と同一面にて回動するように設け、その
主リンクの長手方向一端は操作ハンドルに枢支し、他端
は前記耕耘制御レバーを操作するように連結してなるこ
とを特徴としたロータリー式耕耘機における耕耘部停止
装置。3. The link mechanism portion according to claim 2, wherein at least the main link is provided, and the tilling control lever is provided so as to rotate on the same plane as the elevating and lowering surface of the operation handle, and one longitudinal end of the main link is provided. A device for stopping a tillage part in a rotary tiller, which is pivotally supported by an operation handle and has the other end connected to operate the tillage control lever. 【請求項４】 請求項２において、前記リンク機構部は
主リンクと従リンクとからなり、主リンクの長手方向一
端は操作ハンドルに枢支し、従リンクの長手方向一端は
耕耘部側に枢支し、前記主リンクと従リンクとの両他端
側を回動自在に連結し、前記従リンクの枢支箇所には従
リンクとともに操作ハンドルの昇降方向と同一面を揺動
する揺動リンクを形成し、該揺動リンクに耕耘制御レバ
ーを係止してなることを特徴としたロータリー式耕耘機
における耕耘部停止装置。4. The link mechanism part according to claim 2, wherein the link mechanism part is composed of a main link and a sub link, one end of the main link in the longitudinal direction is pivotally supported by the operation handle, and one end of the sub link in the longitudinal direction is pivoted to the tilling part side. A swinging link that supports the two ends of the main link and the slave link in a rotatable manner, and swings on the same plane as the vertical direction of the operation handle together with the slave link at the pivotally supporting point of the slave link. And a tilling part stop device in a rotary tiller, wherein a tilling control lever is locked to the swing link. 【請求項５】 請求項２において、前記リンク機構部Ｌ
は主リンクと始動リンクと、該始動リンクに略直交して
固着した連結杆とからなり、主リンクの長手方向他端に
は前記連結杆が遊挿可能な貫通孔を形成してなることを
特徴としたロータリー式耕耘機における耕耘部停止装
置。5. The link mechanism section L according to claim 2.
Is composed of a main link, a starting link, and a connecting rod fixed to the starting link substantially orthogonally, and a through hole into which the connecting rod can be loosely inserted is formed at the other end in the longitudinal direction of the main link. A tiller stop device for the characteristic rotary tiller. 【請求項６】 ロータリー式耕耘機において操作ハンド
ルを昇降可能に設け、該操作ハンドルの昇降角度を少な
くしたときのみ、耕耘軸と耕耘刃とからなる耕耘部が停
止し、且つストッパーの解除にてバック走行に入るよう
にしてなることを特徴としたロータリー式耕耘機におけ
る耕耘部停止装置。6. A rotary type tiller is provided with an operating handle that can be raised and lowered, and only when the raising and lowering angle of the operating handle is reduced, the tilling part consisting of the tilling shaft and the tilling blade is stopped, and the stopper is released. A tilling part stopping device for a rotary type tiller, which is characterized by being adapted to start traveling backwards.