JPH08322186A - Motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To obtain a motor exhibiting high assembling accuracy in the direction of thrust. CONSTITUTION: The motor comprises a stator 220 provided with first and second bearings 202, 203 and a first holding part 223 being held by the bearings 202, 203, and a rotor 210 provided with a shaft 201 being born by the bearings 202, 203 and a second holding part 212 being held rotatably with respect to the stator 202 through the shaft 201, and a part 208 for positioning the first bearing 202 in the axial direction while being secured to the shaft 201 thus securing the first holding part and the first bearing 202.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、モータの構造に関す
るもので、例えばスーパー・ハイウェイ用の８インチ光
磁気ディスクのビデオ・サーバに用いられるスピンドル
・モータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor structure, for example, a spindle motor used in a video server of an 8-inch magneto-optical disk for a super highway.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図７は、従来のモータの一例であるスピ
ンドル・モータの一例を示す断面側面図であり、左右対
称構造なため、右側面のみを示す。このスピンドル・モ
ータ１００は、回転子１１０と固定子１２０を有してい
る。 回転子１１０は、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇ
ｅｎｅｒａｔｏｒ）マグネット１１１を備えたロータ・
ケース１１２を有している。ＦＧマグネット１１１は、
ロータ・ケース１１２の外周部に配置されており、Ｎ極
とＳ極を交互に着磁したドーナツ状のマグネットであ
る。このロータ・ケース１１２は、スピンドル軸１０１
が圧入等により固定、一体化されているロータ・ボス１
１３に対してカシメ等により固定されている。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a sectional side view showing an example of a spindle motor, which is an example of a conventional motor, and shows only a right side surface because of a symmetrical structure. The spindle motor 100 has a rotor 110 and a stator 120. The rotor 110 is a FG (Frequency G).
rotor equipped with magnet 111
It has a case 112. The FG magnet 111 is
It is a doughnut-shaped magnet that is arranged on the outer peripheral portion of the rotor case 112 and has N and S poles alternately magnetized. The rotor case 112 has a spindle shaft 101.
Rotor boss 1 in which is fixed and integrated by press fitting
It is fixed to 13 by caulking or the like.

【０００３】一方、固定子１２０は、ステータ基板１２
１と鉄心コイル１２２を備えたハウジング１２３を有し
ている。ステータ基板１２１には、ＦＧセンサ、ホール
・エレメント等がパターン印刷されており、ステータ基
板１２１は、ＦＧセンサがＦＧマグネット１１１と対向
するように配置されている。鉄心コイル１２２は、ハウ
ジング１２３とロータ・ケース１１２の間に形成される
空間に配置されている。このハウジング１２３は、スピ
ンドル軸１０１に嵌入されている２つの軸受け１０２、
１０３に保持されている。２つの軸受け１０２、１０３
の間には、圧縮コイルばね１０４が配置されている。
尚、図示していないが、ハウジング１２３の上部表面に
はゴム板が載置されており、このゴム板上に例えば８イ
ンチ光磁気ディスクが載置され、吸着マグネットにより
吸着されるようになっている。On the other hand, the stator 120 is the stator substrate 12
1 and a housing 123 having an iron core coil 122. An FG sensor, Hall elements, etc. are pattern-printed on the stator substrate 121, and the stator substrate 121 is arranged so that the FG sensor faces the FG magnet 111. The iron core coil 122 is arranged in a space formed between the housing 123 and the rotor case 112. The housing 123 includes two bearings 102 fitted in the spindle shaft 101,
It is held at 103. Two bearings 102, 103
A compression coil spring 104 is arranged between the two.
Although not shown, a rubber plate is placed on the upper surface of the housing 123. For example, an 8-inch magneto-optical disk is placed on the rubber plate and is attracted by an attraction magnet. There is.

【０００４】このような構成の従来のスピンドル・モー
タ１００は、ＦＧセンサとＦＧマグネット１１１により
回転子１１０の回転速度が一定に制御され、ホール・エ
レメントにより回転子１１０の位相が検出される。従っ
て、ＦＧセンサとＦＧマグネット１１１との間隔を一定
に保つことは、制御を円滑にする上で重要である。ＦＧ
センサとＦＧマグネット１１１との間隔を一定に保つに
は、スピンドル軸１０１における上述した各構成部品の
相対位置の精度を高める必要がある。そこで、一方の軸
受け１０２を、ロータ・ボス１１３により位置決めし、
他方の軸受け１０３を、ハウジング１２３とともに圧縮
コイルばね１０４により与圧し、スピンドル軸１０１に
設けられた溝に挿入されているＥリング１０５により位
置決めする。これにより、ハウジング１２３とロータ・
ケース１１２との相対位置は一定となるので、ハウジン
グ１２３に取り付けられているステータ基板１２１上の
ＦＧセンサとロータ・ケース１１２に取り付けられてい
るＦＧマグネット１１１との間隔を一定に保つことがで
きる。In the conventional spindle motor 100 having such a configuration, the rotation speed of the rotor 110 is controlled to be constant by the FG sensor and the FG magnet 111, and the phase of the rotor 110 is detected by the Hall element. Therefore, keeping the distance between the FG sensor and the FG magnet 111 constant is important for smooth control. FG
In order to keep the distance between the sensor and the FG magnet 111 constant, it is necessary to improve the accuracy of the relative positions of the above-mentioned components on the spindle shaft 101. Therefore, one of the bearings 102 is positioned by the rotor boss 113,
The other bearing 103 is pressed together with the housing 123 by the compression coil spring 104, and is positioned by the E-ring 105 inserted into the groove provided in the spindle shaft 101. As a result, the housing 123 and the rotor
Since the relative position with respect to the case 112 is constant, the distance between the FG sensor on the stator substrate 121 attached to the housing 123 and the FG magnet 111 attached to the rotor case 112 can be kept constant.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
スピンドル・モータ１００では、スピンドル軸１０１に
設けられた溝に挿入されているＥリング１０５により、
軸受け１０３の位置決めを行っている。ところが、スピ
ンドル軸１０１に設ける溝の幅は、Ｅリング１０５をス
ムースに挿入可能なようにするために、スラスト・ギャ
ップを大きく取ってある。このスラスト・ギャップは通
常０．５ｍｍ程あるので、ＦＧセンサとＦＧマグネット
１１１との設計クリアランス（例えば０．５８ｍｍ±
０．５ｍｍ）にも０．５ｍｍ程のガタが生じる。このた
め、ＦＧセンサの出力特性にバラツキが生じ、回転子１
１０の回転速度を常に一定に制御することができないと
いう問題があった。As described above, in the conventional spindle motor 100, the E-ring 105 inserted in the groove provided in the spindle shaft 101
The bearing 103 is positioned. However, the groove provided on the spindle shaft 101 has a large thrust gap so that the E-ring 105 can be smoothly inserted. Since this thrust gap is usually about 0.5 mm, the design clearance between the FG sensor and the FG magnet 111 (for example, 0.58 mm ±).
(0.5 mm) also causes backlash of about 0.5 mm. Therefore, the output characteristics of the FG sensor vary, and the rotor 1
There was a problem that the rotation speed of 10 could not always be controlled to be constant.

【０００６】また、このスピンドル・モータ１００は、
８インチ光磁気ディスクのビデオ・サーバに用いられる
ため、ディスクのデータの読み取りを確実にすべく、デ
ィスクを精度良く載置する必要がある。このため、スピ
ンドル軸１０１の先端からハウジング１２３上に載置さ
れているゴム板の上部表面迄の距離の精度が必要であ
る。ところが、上述したスラスト・ギャップがあるた
め、上記距離、例えば２８ｍｍ±０．１ｍｍのマージン
が取れなくなるという問題があった。さらに、例えば１
００枚／秒にもおよぶチャックへのデイスクの連続着脱
を良好に行うには、スピンドル軸１０１とハウジング１
２３とのスラスト・クリアランスを最小にする必要があ
る。ところが、上述したスラスト・ギャップがあるた
め、スラスト・クリアランス、例えば０．２ｍｍのスペ
ックを満足することができないという問題もあった。Further, the spindle motor 100 is
Since it is used for a video server of an 8-inch magneto-optical disk, it is necessary to mount the disk with high accuracy in order to ensure the reading of data on the disk. Therefore, the accuracy of the distance from the tip of the spindle shaft 101 to the upper surface of the rubber plate mounted on the housing 123 is required. However, there is a problem that the above-mentioned distance, for example, a margin of 28 mm ± 0.1 mm cannot be taken because of the above-mentioned thrust gap. Furthermore, for example, 1
To satisfactorily continuously attach and detach the disc to and from the chuck at a rate of 00 sheets / sec., The spindle shaft 101 and the housing 1
The thrust clearance with 23 should be minimized. However, there is a problem that the thrust clearance, for example, the specification of 0.2 mm cannot be satisfied because of the above-described thrust gap.

【０００７】この発明は、上記課題を解消するためにな
されたものであり、スラスト方向の組み立て精度の高い
モータを提供することを目的としている。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor with high assembly accuracy in the thrust direction.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は、この発明に
あっては、第１の軸受け及び第２の軸受けと、前記各軸
受けにより保持された第１の保持部を有する固定子と、
前記各軸受けにより支持された軸と、前記軸を介して前
記固定子に対し回転可能に保持された第２の保持部を有
する回転子とを備えたモータにおいて、前記軸に固定さ
れ、前記第１の軸受けの軸方向の位置を決める位置決め
部を備え、前記第１の保持部と前記第１の軸受けを固定
することにより達成される。さらに、前記位置決め部と
前記第２の保持部との間に前記第１の軸受けを挟んで、
前記第１の軸受けの位置を決めるようにすることにより
達成される。また、前記位置決め部を、前記軸に対し
て、圧入により固定し、又は、接着により固定すること
により達成される。また、前記位置決め部の形状を、リ
ング状にすることにより達成される。また、前記第１の
保持部を、前記第１の軸受けに対して、締結手段により
固定し、又は、圧入により固定し、又は、接着により固
定することにより達成される。According to the present invention, there is provided a first bearing and a second bearing, and a stator having a first holding portion held by each of the bearings.
A motor provided with a shaft supported by each bearing and a rotor having a second holding portion rotatably held with respect to the stator via the shaft, the motor being fixed to the shaft, This is achieved by including a positioning portion that determines the axial position of the first bearing, and fixing the first holding portion and the first bearing. Further, sandwiching the first bearing between the positioning portion and the second holding portion,
This is achieved by determining the position of the first bearing. Further, it is achieved by fixing the positioning portion to the shaft by press fitting or fixing by adhesion. Further, it is achieved by forming the positioning portion into a ring shape. Further, it is achieved by fixing the first holding portion to the first bearing by fastening means, fixing by press fitting, or fixing by adhesion.

【０００９】[0009]

【作用】この発明では、スラスト方向の寸法精度の高い
位置決め部、第１の軸受け及び第２の軸受けにより、第
１の軸受けに固定された第１の保持部の位置決めを行う
ようにしているので、スラスト方向の組み立て精度を向
上させることができる。In the present invention, the first holding portion fixed to the first bearing is positioned by the positioning portion having high dimensional accuracy in the thrust direction, the first bearing and the second bearing. The assembly accuracy in the thrust direction can be improved.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例
は、この発明の好適な具体例であるから、技術的に好ま
しい種々の限定が付されているが、この発明の範囲は、
以下の説明において特にこの発明を限定する旨の記載が
ない限り、これらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the examples described below are preferred specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention is
Unless otherwise stated in the following description, the present invention is not limited to these embodiments.

【００１１】図１は、この発明のモータの一例であるス
ピンドル・モータの一例を示す断面側面図であり、図２
は、その要部を拡大した概略断面側面図である。このス
ピンドル・モータ２００は、回転子２１０と固定子２２
０を有している。 回転子２１０は、ＦＧマグネット２
１１を備えた第２の保持部であるロータ・ケース２１２
を有している。ＦＧマグネット２１１は、ロータ・ケー
ス２１２の外周部に配置されており、Ｎ極とＳ極を交互
に着磁したドーナツ状のマグネットである。このロータ
・ケース２１２は、スピンドル軸２０１が圧入等により
固定、一体化されているロータ・ボス２１３に対してカ
シメ等により固定されている。FIG. 1 is a sectional side view showing an example of a spindle motor which is an example of the motor of the present invention.
[FIG. 3] is a schematic cross-sectional side view showing an enlarged main part thereof. The spindle motor 200 includes a rotor 210 and a stator 22.
Has 0. The rotor 210 is the FG magnet 2
A rotor case 212 which is a second holding part provided with 11.
have. The FG magnet 211 is a donut-shaped magnet that is arranged on the outer peripheral portion of the rotor case 212 and has N and S poles alternately magnetized. The rotor case 212 is fixed by caulking or the like to the rotor boss 213 to which the spindle shaft 201 is fixed by press fitting or the like.

【００１２】一方、固定子２２０は、ステータ基板２２
１と鉄心コイル２２２を備えた第１の保持部であるハウ
ジング２２３を有している。ステータ基板２２１は、図
５に示す様に円板状のパターン部２２１ａと、パターン
部２２１ａから突出した形状のマウント部２２１ｂとで
成る。パターン部２２１ａには、その外周に沿ってＦＧ
センサがパターン印刷され、その内周部に機械角６０度
で三相のホール・エレメント等がパターン印刷されてい
る。マウント部２２１ｂには、制御装置に接続されるコ
ネクターがパターン印刷されている。このようなステー
タ基板２２１は、ＦＧセンサがＦＧマグネット２１１と
対向するように配置され、ハウジング２２３にボルト２
０６を介して固定されている。鉄心コイル２２２は、ハ
ウジング２２３とロータ・ケース２１２の間に形成され
る空間に配置され、ハウジング２２３にボルト２０７を
介して固定されている。On the other hand, the stator 220 is composed of the stator substrate 22.
It has a housing 223 which is a first holding portion provided with 1 and an iron core coil 222. As shown in FIG. 5, the stator substrate 221 includes a disc-shaped pattern portion 221a and a mount portion 221b having a shape protruding from the pattern portion 221a. The FG is formed along the outer periphery of the pattern portion 221a.
The sensor is pattern-printed, and three-phase Hall elements and the like are pattern-printed on the inner peripheral portion thereof at a mechanical angle of 60 degrees. A connector to be connected to the control device is pattern-printed on the mount portion 221b. Such a stator substrate 221 is arranged such that the FG sensor faces the FG magnet 211, and the housing 2 has the bolts 2 attached thereto.
It is fixed through 06. The iron core coil 222 is arranged in a space formed between the housing 223 and the rotor case 212, and is fixed to the housing 223 via bolts 207.

【００１３】このハウジング２２３は、スピンドル軸２
０１に嵌入されている２つの軸受け２０２、２０３の
内、第１の軸受け２０２に固定・保持され、第２の軸受
け２０３に保持されている。２つの軸受け２０２、２０
３の間には、位置決め部として機能するベアリング・ホ
ルダ２０８と圧縮コイルばね２０４が配置されている。
第１の軸受け２０２は、ロータ・ボス２１３に当接する
ように配置されている。第２の軸受け２０３は、ハウジ
ング２２３の内周面に設けられた溝に挿入されているＥ
リング２０５に当接するように配置されている。ベアリ
ング・ホルダ２０８は、第１の軸受け２０２に当接する
ように配置されている。圧縮コイルばね２０４は、第２
の軸受け２０３をＥリング２０５に押圧するように、ベ
アリング・ホルダ２０８と第２の軸受け２０３との間に
配置されている。The housing 223 has a spindle shaft 2
Of the two bearings 202, 203 fitted in 01, it is fixed and held by the first bearing 202 and held by the second bearing 203. Two bearings 202, 20
A bearing holder 208 that functions as a positioning portion and a compression coil spring 204 are arranged between the three.
The first bearing 202 is arranged so as to abut the rotor boss 213. The second bearing 203 is inserted into a groove provided on the inner peripheral surface of the housing 223.
It is arranged to abut the ring 205. The bearing holder 208 is arranged to abut the first bearing 202. The compression coil spring 204 has a second
The bearing 203 is arranged between the bearing holder 208 and the second bearing 203 so as to press the bearing 203 against the E ring 205.

【００１４】このような構成のスピンドル・モータ２０
０は、以下に説明するように組み立てられる。先ず、ハ
ウジング２２３の内周面に第１の軸受け２０２を固定す
る。この固定方法は、図２に示す例では、ハウジング２
２３の一方の端面から第１の軸受け２０２を挿入可能な
ような溝を切っておき、この溝に第１の軸受け２０２を
挿入後、ハウジング２２３の一方の端面にリング状の締
結手段２０９を圧入することにより固定する。また、こ
の様な溝を設けずに、単に第１の軸受け２０２をハウジ
ング２２３の内周面に圧入し、もしくは接着するように
しても良い。この場合、ハウジング２２３の内周面には
第１の軸受け２０２の位置決めのための突起部を設ける
ようにする。The spindle motor 20 having such a structure
0 is assembled as described below. First, the first bearing 202 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 223. This fixing method is performed in the housing 2 in the example shown in FIG.
A groove is formed in advance so that the first bearing 202 can be inserted from one end surface of the housing 23. After inserting the first bearing 202 into this groove, a ring-shaped fastening means 209 is press-fitted into one end surface of the housing 223. To fix it. Further, the first bearing 202 may be simply press-fitted or adhered to the inner peripheral surface of the housing 223 without providing such a groove. In this case, a protrusion for positioning the first bearing 202 is provided on the inner peripheral surface of the housing 223.

【００１５】次に、スピンドル軸２０１の先端からベア
リング・ホルダ２０８を圧入し、スピンドル軸２０１の
後端からハウジング２２３が固定された第１の軸受け２
０２を嵌入する。尚、ベアリング・ホルダ２０８を圧入
でなく、接着するようにしても良い。そして、スピンド
ル軸２０１の後端からロータ・ボス２１３を圧入し、ロ
ータ・ボス２１３の上部端面を基準面として、スピンド
ル軸２０１の先端から所定の位置まで、治具を用いてベ
アリング・ホルダ２０８をさらに圧入する。これによ
り、ベアリング・ホルダ２０８と第１の軸受け２０２と
ロータ・ボス２１３は一体構造となるので、スピンドル
軸２０１の先端からハウジング２２３上に載置されたゴ
ム板の上部表面迄の距離の公差は、ハウジング２２３の
加工寸法公差と第１の軸受け２０２の寸法公差の合計の
公差となる。例えばハウジング２２３の加工寸法公差を
±０．０３、第１の軸受け２０２の寸法公差を±０．０
２とすると、上記距離の公差は±０．０５となり、設計
上の公差±０．１を満たすことになる。そして、スピン
ドル軸２０１の先端から圧縮コイルばね２０４を挿入
し、第２の軸受け２０３を嵌入し、図３に示すようなＥ
リング２０５を図４に示すようにハウジング２２３の内
周面に設けられた溝に挿入する。Next, the bearing holder 208 is press-fitted from the tip of the spindle shaft 201, and the first bearing 2 having the housing 223 fixed from the rear end of the spindle shaft 201.
Insert 02. The bearing holder 208 may be bonded instead of being press-fitted. Then, the rotor boss 213 is press-fitted from the rear end of the spindle shaft 201, and the bearing holder 208 is fixed from the tip of the spindle shaft 201 to a predetermined position by using a jig with the upper end surface of the rotor boss 213 as a reference surface. Further press fit. As a result, the bearing holder 208, the first bearing 202, and the rotor boss 213 have an integrated structure, so that there is no tolerance in the distance from the tip of the spindle shaft 201 to the upper surface of the rubber plate placed on the housing 223. , The total of the dimensional tolerance of the housing 223 and the dimensional tolerance of the first bearing 202. For example, the processing dimensional tolerance of the housing 223 is ± 0.03, and the dimensional tolerance of the first bearing 202 is ± 0.0.
When the value is 2, the tolerance of the distance is ± 0.05, which satisfies the design tolerance of ± 0.1. Then, the compression coil spring 204 is inserted from the tip of the spindle shaft 201, the second bearing 203 is inserted, and E as shown in FIG.
The ring 205 is inserted into a groove provided on the inner peripheral surface of the housing 223 as shown in FIG.

【００１６】図６は、この発明のモータの一例であるス
ピンドル・モータの別の一例を示す断面側面図である。
このスピンドル・モータ３００は、ロータ・ケース３１
２が上述したロータ・ボス２１３の代わりの役目も兼ね
ている。即ち、ロータ・ケース３１２の中央部にバーリ
ング加工等により円柱状の突起部３１２ａを設け、この
突起部３１２ａの先端に第１の軸受け２０２を当接させ
るようにする。FIG. 6 is a sectional side view showing another example of a spindle motor which is an example of the motor of the present invention.
This spindle motor 300 has a rotor case 31
2 also serves as a substitute for the rotor boss 213 described above. That is, a cylindrical protrusion 312a is provided in the center of the rotor case 312 by burring or the like, and the first bearing 202 is brought into contact with the tip of the protrusion 312a.

【００１７】[0017]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
スラスト方向の組み立て精度の高いモータを提供するこ
とができるので、回転速度の制御を安定して行うことが
でき、例えばスーパーハイウェイ用の８インチ光磁気デ
ィスクのビデオ・サーバに用いた場合でもデータの読み
書きを確実に行うことができる。As described above, according to the present invention,
Since it is possible to provide a motor with high assembly accuracy in the thrust direction, it is possible to control the rotation speed in a stable manner. For example, even when it is used in a video server of 8-inch magneto-optical disk for super highway, You can read and write reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明のモータの一例を示す断面側面図。FIG. 1 is a sectional side view showing an example of a motor of the present invention.

【図２】図１に示すモータの一例を部分的に拡大させた
断面側面図。FIG. 2 is a cross-sectional side view in which the example of the motor shown in FIG. 1 is partially enlarged.

【図３】図１に示すモータの一例に使用するＥリングの
一例を示す斜視図。3 is a perspective view showing an example of an E-ring used in the example of the motor shown in FIG.

【図４】図３に示すＥリングの装着例を示す断面側面
図。FIG. 4 is a sectional side view showing an example of mounting the E-ring shown in FIG.

【図５】図１に示すモータの一例に使用するステータ基
板の一例を示す平面図。5 is a plan view showing an example of a stator substrate used in the example of the motor shown in FIG.

【図６】この発明のモータの別の一例を示す断面側面
図。FIG. 6 is a sectional side view showing another example of the motor of the present invention.

【図７】従来のモータの一例を示す断面側面図。FIG. 7 is a sectional side view showing an example of a conventional motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００、２００、３００ スピンドル・モータ １０１、２０１ スピンドル軸 １０２、２０２ 第１の軸受け １０３、２０３ 第２の軸受け １０４、２０４ コイルばね １０５、２０５ Ｅリング ２０８ ベアリング・ホルダ １１０、２１０ 回転子 １１１、２１１ ＦＧマグネット １１２、２１２、３１２ ロータ・ケース １１３、２１３ ロータ・ボス １２０、２２０ 固定子 １２１、２２１ ステータ基板 １２２、２２２ 鉄心コイル １２３、２２３ ハウジング 100, 200, 300 Spindle motor 101, 201 Spindle shaft 102, 202 First bearing 103, 203 Second bearing 104, 204 Coil spring 105, 205 E ring 208 Bearing holder 110, 210 Rotor 111, 211 FG Magnets 112, 212, 312 Rotor case 113, 213 Rotor boss 120, 220 Stator 121, 221 Stator substrate 122, 222 Iron core coil 123, 223 Housing

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 第１の軸受け及び第２の軸受けと、 前記各軸受けにより保持された第１の保持部を有する固
定子と、 前記各軸受けにより支持された軸と、 前記軸を介して前記固定子に対し回転可能に保持された
第２の保持部を有する回転子と、 を備えたモータにおいて、 前記軸に固定され、前記第１の軸受けの軸方向の位置を
決める位置決め部を備え、 前記第１の保持部と前記第１の軸受けを固定した、 ことを特徴とするモータ。1. A first bearing and a second bearing, a stator having a first holding portion held by each of the bearings, a shaft supported by each of the bearings, and the shaft through the shaft. A rotor having a second holding portion rotatably held with respect to the stator; and a positioning portion fixed to the shaft for determining an axial position of the first bearing, A motor characterized in that the first holding portion and the first bearing are fixed. 【請求項２】 前記位置決め部と前記第２の保持部との
間に前記第１の軸受けを挟んで、前記第１の軸受けの位
置を決めるようにした請求項１に記載のモータ。2. The motor according to claim 1, wherein the position of the first bearing is determined by sandwiching the first bearing between the positioning portion and the second holding portion. 【請求項３】 前記位置決め部は、前記軸に対して、圧
入により固定されている請求項１又は２に記載のモー
タ。3. The motor according to claim 1, wherein the positioning portion is fixed to the shaft by press fitting. 【請求項４】 前記位置決め部は、前記軸に対して、接
着により固定されている請求項１又は２に記載のモー
タ。4. The motor according to claim 1, wherein the positioning portion is fixed to the shaft by adhesion. 【請求項５】 前記位置決め部の形状は、リング状であ
る請求項１、２、３又は４に記載のモータ。5. The motor according to claim 1, wherein the positioning portion has a ring shape. 【請求項６】 前記第１の保持部は、前記第１の軸受け
に対して、締結手段により固定されている請求項１、
２、３、４又は５に記載のモータ。6. The first holding portion is fixed to the first bearing by fastening means.
The motor according to 2, 3, 4 or 5. 【請求項７】 前記第１の保持部は、前記第１の軸受け
に対して、圧入により固定されている請求項１、２、
３、４又は５に記載のモータ。7. The first holding portion is fixed to the first bearing by press fitting.
The motor according to 3, 4, or 5. 【請求項８】 前記第１の保持部は、前記第１の軸受け
に対して、接着により固定されている請求項１、２、
３、４又は５に記載のモータ。8. The first holding portion is fixed to the first bearing by adhesion.
The motor according to 3, 4, or 5.